DE102006032884A1 - Single-wheel suspension for a motor vehicle comprises an actuator supported on a vehicle structure or sub-frame for lifting the suspension and connected to a coupling element - Google Patents

Single-wheel suspension for a motor vehicle comprises an actuator supported on a vehicle structure or sub-frame for lifting the suspension and connected to a coupling element Download PDF

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Abstract

Single-wheel suspension (2) comprises an actuator (10) supported on a vehicle structure or sub-frame (3) for lifting the suspension and connected to a coupling element (7). An independent claim is also included for a sub-frame axle for a motor vehicle with the above suspension. Preferred Features: The actuator is connected to the coupling element on a side facing away from the wheel support (4) with respect to a rotary axle of a connecting rod surface (5, 6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Fahrschemelachse nach Anspruch 12.The The invention relates to an independent suspension for a motor vehicle after The preamble of claim 1 and a subframe axle according to claim 12th

Aus der Patentschrift US 5421428 ist eine Einzelradaufhängung bekannt, die eine obere und untere Lenkerebene aufweist. An der oberen Lenkerebene ist ein Koppelelement angebunden. Das Koppelelement ist auf der bezüglich der Drehachse des oberen Lenkerelementes vom Rad abgewandten Seite mit einem Federelement verbunden. Das Federelement stützt sich wiederum am Fahrzeugaufbau ab. Damit werden über das am Aufbau drehbar angebunden Koppelelement die am Rad wirkenden Aufstandskräfte auf das Federelement übertragen. Das Koppelelement ermöglicht die Anordnung des Federelementes im Bauraum zwischen den Drehachsen der Lenkerebene, die mit dem Koppelelement verbunden ist.From the patent US 5421428 An independent suspension is known which has an upper and lower link level. At the upper link level, a coupling element is connected. The coupling element is connected to the side remote from the wheel with respect to the axis of rotation of the upper link member with a spring element. The spring element in turn is supported on the vehicle body. In this way, the contact forces acting on the wheel are transmitted to the spring element via the coupling element which is rotatably attached to the structure. The coupling element allows the arrangement of the spring element in the space between the axes of rotation of the link plane, which is connected to the coupling element.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Einzelradaufhängung zur Verfügung zu stellen, die neben einer Anordnung des Federelementes zwischen den Drehachsen einer Lenkerebene auch die Möglichkeit bietet, die Achse anzuheben.task the invention it is in contrast, a independent suspension to disposal to put, in addition to an arrangement of the spring element between the axes of rotation of a link level also offers the possibility of the axis to raise.

Diese Aufgabe wird durch eine Einzelradaufhängung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Fahrschemelachse mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.These Task is characterized by an independent suspension with the characteristics of Claim 1 and a subframe axis with the features of the claim 12 solved.

Die erfindungsgemäße Einzelradaufhängung zeichnet sich durch einen sich am Fahrzeugaufbau oder am Fahrschemel abstützbaren Aktor aus, der mit dem Koppelelement verbunden ist und für eine Anhebung der Radaufhängung vorgesehen ist. Unter Fahrzeugaufbau ist beispielsweise eine Fahrzeugkarosserie, ein Leiterrahmen oder ein Integralträger zu verstehen. Ein Fahrschemel ist ein Hilfsrahmen, der an einen Aufbau montierbar ist. Die Einzelradaufhängung bietet damit die Möglichkeit, bei einem mehrachsigen Fahrzeug die Radaufhängung und die damit verbundenen Räder einer Achse oder mehrerer Achsen zur Verringerung des Rollwiderstandes und des Verschleißes anzuheben. Die die Radaufhängung umfassende Achse kann dabei als Nach- oder Vorlaufachse ausgeführt sein. Unter einer Nach- bzw. Vorlaufachse ist in Fahrtrichtung gesehen eine Achse zu verstehen, die hinter einer bzw. vor einer angetriebenen Achse angeordnet ist. Durch Verbindung des Radträgers mit einem Lenksteller sind die Räder einer Achse lenkbar. Der Aktor zur Achsanhebung ist elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betreibbar. Eine Betätigung des Aktors führt zu einem Anheben der Radaufhängung, je nach Kinematik vergrößert oder verkleinert sich dabei die Länge des Aktors.The Inventive independent suspension draws by a supportable on the vehicle body or on the subframe Actuator, which is connected to the coupling element and for an increase the suspension is provided. Under vehicle structure, for example, a vehicle body, to understand a ladder frame or a integral carrier. A subframe is a subframe that is mountable to a body. The independent suspension offers thus the possibility in a multi-axle vehicle, the suspension and the associated Wheels one Axle or multiple axles to reduce rolling resistance and wear to raise. The suspension Comprehensive axis can be designed as a post or leading axis. Under a lead or leading axle is seen in the direction of travel a Understanding the axis behind or in front of a driven Axis is arranged. By connecting the wheel carrier with a steering plate are the wheels an axle steerable. The axle lift actuator is electric, hydraulically or pneumatically operated. An actuation of the Actors leads to lift the suspension, depending on the kinematics enlarged or the length decreases of the actor.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktor bezüglich einer Drehachse der mit dem Koppelelement verbundenen Lenkerebene an einer vom Radträger abgewandten Seite mit dem Koppelelement verbunden. Der Aktor ist damit zwischen den Drehachsen der Lenkerebene anordenbar, die mit dem Koppelelement verbunden ist. Dabei ist in vorteilhafter Weise der Bauraum zwischen den Drehachsen ausnutzbar. Sind beispielsweise die die Drehachsen definierenden Lager der mit dem Koppelelement verbundenen Lenkerebenen mit Längsträgern eines Fahrzeugrahmens verbunden, so bietet die erfindungsgemäße Radaufhängung neben der Möglichkeit die Federelemente zwischen den Längsträgern anzuordnen auch adie Möglichkeit, die Aktoren zur Anhebung der Radaufhängung zwischen den Längsträgern anzuordnen. Damit ist in vorteilhafter Weise eine kompakt bauende, eine Einzelradaufhängung umfassende Liftachse darstellbar. Insbesondere ist gewährleistbar, dass in Fahrzeughochachsrichtung kein Bauteil wie beispielsweise der Aktor über die Drehachse der oberen Lenkerebene bzw. über einen an die Drehachse angrenzenden Rahmenlängsträger hinausragt und damit eine volle Nutzung des Bauraums oberhalb der Drehachse beispielsweise als Ladefläche ermöglicht ist.In Embodiment of the invention, the actuator with respect to a rotational axis of the the steering element connected to the coupling element at a remote from the wheel Side connected to the coupling element. The actuator is between the axes of rotation of the link plane can be arranged, which with the coupling element connected is. In this case, the space between the rotary axes exploitable. For example, are those defining the axes of rotation Bearing of the coupling elements connected to the handlebars with longitudinal members of a vehicle frame connected, so offers the suspension of the invention in addition to the possibility to arrange the spring elements between the longitudinal beams also the possibility to arrange the actuators to raise the suspension between the side rails. This is advantageously a compact design, comprising an independent suspension Lift axle can be displayed. In particular, it can be ensured that in vehicle vertical axis direction no Component such as the actuator on the axis of rotation of the upper Handlebar level or over an adjacent to the axis of rotation frame rail projecting and thus a full use of space above the axis of rotation, for example, as load area allows is.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Koppelelement als eine am Aufbau angeordnete Wippe ausgebildet, deren eine Seite mit einer Lenkerebene und deren andere Seite mit dem Federelement und dem Aktor verbunden sind. Mittels der Wippe können Kräfte zur Achsanhebung von einem Aktor, der zwischen den Drehachsen der mit der Wippe verbunden Lenkerebene angeordnet ist, auf die Radaufhängung übertragen werden. Die Wippe ist beispielsweise mit der unteren Lenkerebene verbunden und überträgt Kräfte des Federelementes und des Aktors auf die untere Lenkerebene bzw. auf die Radaufhängung.In Another embodiment of the invention, the coupling element as a formed on the structure arranged rocker whose one side with a Handlebar level and the other side with the spring element and the Actuator are connected. By means of the rocker, forces can be used to raise the axle of one Actuator between the axes of rotation of the handlebar connected to the rocker is arranged, transferred to the suspension become. The rocker is, for example, with the lower handlebar level connected and transmits forces of Spring element and the actuator on the lower arm level or on the suspension.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktor zwischen dem Koppelelement und dem Fahrzeugaufbau oder dem Fahrschemel derart angeordnet, dass eine Zunahme der Länge des Aktors zu einem Anheben des Radträgers führt. Der Aktor stützt sich zwischen dem Koppelelement und dem Fahrzeugaufbau oder Fahrschemel ab, bei Betätigung des Aktors verlängert sich dieser. Ist der Aktor zwischen den Drehachsen der mit dem Koppelelement verbundenen Lenkerebenen angeordnet, so drückt der Aktor das als Wippe ausgeführte Koppelelement in Richtung Fahrbahnoberfläche. In vorteilhafter Weise kann der Aktor bezogen auf das Koppelelement gegenüber dem als Druckfeder ausgeführten Federelement angeordnet sein und den Bauraum oberhalb der Druckfeder nutzen.In Another embodiment of the invention, the actuator between the Coupling element and the vehicle body or the subframe so arranged that an increase in the length of the actuator to a lifting of the wheel carrier leads. The actuator supports between the coupling element and the vehicle body or subframe off, on actuation extended by the actor this one. Is the actuator between the axes of rotation of the coupling element arranged connecting handlebars, so presses the actuator as a rocker executed Coupling element in the direction of the road surface. In an advantageous way can the actuator relative to the coupling element with respect to the designed as a compression spring spring element be arranged and use the space above the compression spring.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktor zwischen dem Koppelelement und dem Federelement derart angeordnet, dass eine Verkürzung der Länge des Aktors zu einem Anheben des Radträgers führt. Der Aktor ist am Aufbau oder am Fahrschemel angelenkt und zieht bei einer Anordnung des Aktors zwischen den Drehachsen der mit dem Koppelelement verbundenen Lenkerebenen das als Wippe ausgeführte Koppelelement in Richtung Fahrbahnoberfläche. In vorteilhafter Weise kann der Aktor am Koppelelement auf der gleichen Seite wie das Federelement angreifen, der Aktor und das Federelement können damit beispielsweise in einer Funktionseinheit zusammengefasst sein.In a further embodiment of the invention, the actuator between the coupling element and the Fe Derelement arranged such that a shortening of the length of the actuator leads to a lifting of the wheel carrier. The actuator is articulated on the structure or on the subframe and pulls in an arrangement of the actuator between the axes of rotation of the steering element planes connected to the coupling element designed as a rocker coupling element in the direction of the road surface. Advantageously, the actuator can act on the coupling element on the same side as the spring element, the actuator and the spring element can thus be combined, for example, in a functional unit.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktor konzentrisch zur Feder angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht die Darstellung einer kompakten Baueinheit umfassend eine Federeinheit und einen Aktor. Die Federeinheit stützt die Radlasten ab, die Federkraft wirkt bei einem als Wippe ausgeführten Koppelelement in einer von der Fahrbahnoberfläche abgewandten Richtung. Die Kraft des Aktors weist an der Wippe in eine entgegengesetzte Richtung. Um zu verhindern, dass der Aktor für das Liften der Achse neben dem Gewicht der Radaufhängung noch die Federkraft überwinden muss, ist in vorteilhafter Weise die Federkraft des Federelementes abschaltbar. Eine Luftfeder eignet sich in besonderer Weise zur Abschaltung der Federkraft.In Further embodiment of the invention, the actuator is concentric arranged to the spring. This arrangement allows the representation of a compact unit comprising a spring unit and an actuator. The spring unit supports the wheel loads, the spring force acts on a designed as a rocker coupling element in one of the road surface opposite direction. The force of the actuator points to the rocker in an opposite direction. To prevent the actor for the Lifting the axle in addition to the weight of the suspension still overcome the spring force must, is advantageously the spring force of the spring element switched off. An air spring is particularly suitable for Disconnection of the spring force.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst mindestens eine der Lenkerebenen einen Dreieckslenker. Die einteilige Ausführung und die große Abstützbasis der Dreieckslenker ermöglichen die Übertragung von großen Radkräften auf den Aufbau oder Fahrschemel. Weiter ist an dem Koppelelement ein Stabilisator angeordnet, so dass im Fahrbetrieb die Wankneigung der liftbaren Einzelradaufhängung vermindert ist.In Another embodiment of the invention comprises at least one of Handlebar levels a wishbone. The one-piece design and the big support base enable the wishbone the transfer of big ones wheel forces on the body or subframe. Next is a on the coupling element Stabilizer arranged so that when driving the sway inclination the liftable independent suspension reduced is.

Die erfindungsgemäße Fahrschemelachse umfasst die vorab beschriebene liftbare Einzelradaufhängung und ist ein komplett vormontierbares Modul, das an einen Fahrzeugrahmen beispielsweise durch Schrauben anbindbar ist. Die Radaufhängungen sind an einem Fahrschemel angeordnet. Die Fahrschemelachse kann an beliebigen Anschraubstellen eines Rahmens befestigt werden, so dass diese bei verschiedenen Rahmenhöhen einsetzbar ist und gegebenenfalls an vorhandenen Fahrgestellen nachrüstbar ist.The inventive subframe axis comprises the liftable independent suspension described above and is a complete preassembled module attached to a vehicle frame, for example can be connected by screws. The wheel suspensions are on a subframe arranged. The subframe axle can be attached to any screw-on points be attached to a frame, so that at different frame heights can be used and optionally retrofitted to existing chassis.

Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der Beschreibung sowie den Zeichnungen. Ein konkretes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Further Features and combinations of features result from the description as well as the drawings. A concrete embodiment of the invention is shown in simplified form in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine räumliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Fahrschemelachse umfassend die erfindungsgemäße Radaufhängung in einer räumlichen Darstellung, 1 a spatial representation of a subframe axis according to the invention comprising the wheel suspension according to the invention in a spatial representation,

2 Achskomponenten der Fahrschemelachse aus 1 in vergrößerter Darstellung und 2 Axle components of the subframe axis off 1 in an enlarged view and

3 Darstellung der Achskomponenten aus 2 in einer Seitenansicht X. 3 Representation of the axle components 2 in a side view X.

Gleiche und gleichwirkende Bauteile in den 1 bis 3 sind im Folgenden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Same and equivalent components in the 1 to 3 are denoted below by the same reference numerals.

In 1 ist schematisch eine Fahrschemelachse 1 dargestellt. Die Fahrschemelachse 1 umfasst einen als Fahrschemel bezeichneten Hilfsrahmen 3, an dem beidseitig eine erfindungsgemäße Radaufhängung 2 angeordnet ist. Die beidseitig am Fahrschemel 3 angeordneten Radaufhängungen 2 sind spiegelsymmetrisch zu einer Fahrzeugmittenebene 9 angeordnet. Zur Beschreibung der Funktion der Radaufhängung 2 wird in den Figuren auf Bauteile beider Radaufhängungen des Fahrschemels Bezug genommen, je nachdem auf welcher Seite der Darstellung die Bauteile sichtbar sind. Die Fahrschemelachse 1 selbst ist zur Anbindung an einen Fahrzeugaufbau vorgesehen und kann vollständig vormontiert werden. In einer Ausführungsvariante kann die Radaufhängung 2 selbstverständlich auch ohne Zwischenschaltung eines Hilfsrahmens direkt am Rahmen des Aufbaus angelenkt sein.In 1 is schematically a subframe axis 1 shown. The subframe axis 1 includes a subframe called subframe 3 , on both sides of a suspension according to the invention 2 is arranged. The two-sided on the subframe 3 arranged wheel suspensions 2 are mirror-symmetrical to a vehicle center plane 9 arranged. To describe the function of the suspension 2 Reference is made in the figures to components of both suspensions of the subframe, depending on which side of the representation, the components are visible. The subframe axis 1 itself is intended for connection to a vehicle body and can be completely pre-assembled. In one embodiment, the suspension can 2 Of course, be articulated directly to the frame of the body without the interposition of a subframe.

Die Radaufhängung umfasst einen Radträger 4 der über eine untere und obere, als Dreieckslenker ausgeführte Lenkerebene 5, 6 mit dem Hilfsrahmen 3 gelenkig verbunden ist. Ein Dämpfer 13 ist zwischen dem unteren Dreieckslenker 5 und dem Hilfsrahmen 3 angeordnet.The suspension includes a wheel carrier 4 the above a lower and upper, executed as a wishbone handlebar level 5 . 6 with the subframe 3 articulated is connected. A damper 13 is between the lower wishbone 5 and the subframe 3 arranged.

Ein Lenksteller 14 verbindet den Radträger 4 mit dem Hilfsrahmen 3.A steering wheel 14 connects the wheel carrier 4 with the subframe 3 ,

Ein als Wippe ausgeführtes Koppelelement 7 ist wie in den Figuren gezeigt am Hilfsrahmen 3 über Schwenkgelenke 8, 8' gelagert. An der Wippe 7 ist zur Verminderung der Wankneigung des Fahrzeugaufbaus ein Drehstabstabilisator 15 angelenkt.A running as a rocker coupling element 7 is as shown in the figures on the subframe 3 over swivel joints 8th . 8th' stored. On the seesaw 7 To reduce the tendency of the vehicle body to roll, a torsion bar stabilizer is used 15 hinged.

Eine erste Wippenseite 7' ist gemäß 2 am unteren Dreieckslenker 5 gelenkig angebunden. Eine zweite Wippenseite 7'' stützt sich gemäß 1 an einem als Luftfeder ausgeführten Federelement 10 ab. Die an der ersten Wippenseite 7' angreifende Radlast wird über die zweite Wippenseite 7'' als Druckkraft auf die Luftfeder 10 übertragen. Die Luftfeder 10 ist gelenkig an der zweiten Wippenseite 7'' angebunden.A first seesaw page 7 ' is according to 2 at the lower wishbone 5 articulated. A second seesaw side 7 '' is supported according to 1 on a spring element designed as an air spring 10 from. The on the first rocker side 7 ' attacking wheel load is on the second rocker side 7 '' as a compressive force on the air spring 10 transfer. The air spring 10 is articulated on the second rocker side 7 '' tethered.

Ausgehend vom Anbindungspunkt der Luftfeder 10 ist in Verlängerung der zweiten Wippenseite 7'' in Richtung Fahrzeugmittenebene über einen Bügel 12 ein Aktor 11 angebunden. Der Bügel 12 ist gelenkig an der zweiten Wippenseite 7'' angeordnet und mit dem Aktor 11 verbunden, der Aktor 11 stützt sich an einem nicht gezeigten Fahrzeugaufbau ab. Der Aktor 11 ist beispielsweise an einem Rahmenteil des Fahrzeugaufbaus angebunden. Alternativ kann sich der Aktor auch an einem am Fahrschemel 3 vorgesehenen Querträger abstützen. Der Aktor 11 ist luftbetätigt, alternativ kann selbstverständlich auch ein hydraulisch oder elektrisch betätigter Aktor 11 eingesetzt werden.Starting from the connection point of the air spring 10 is in extension of the second rocker side 7 '' in the direction of the vehicle center plane via a bracket 12 an actor 11 tethered. The coat hanger 12 is articulated on the second rocker side 7 '' arranged and with the actuator 11 connected, the actor 11 is supported on a vehicle body, not shown. The actor 11 For example, it is connected to a frame part of the vehicle body. Alternatively, the actuator can also be on one of the subframe 3 support provided cross member. The actor 11 is air operated, alternatively, of course, a hydraulically or electrically actuated actuator 11 be used.

Die Fahrschemelachse 1 umfassend den Hilfsrahmen 3 und zwei Radaufhängungen 2 gemäß 1 ist an einem Fahrzeugrahmen in Verbindung mit anderen Achsen anordenbar. Dabei kann die Fahrschemelachse 1 bezogen auf ein Fahrzeugfahrtrichtung vor oder nach einer angetriebenen Achse angeordnet sein.The subframe axis 1 comprising the subframe 3 and two wheel suspensions 2 according to 1 can be arranged on a vehicle frame in conjunction with other axles. In this case, the subframe axis 1 be arranged before or after a driven axle relative to a vehicle travel direction.

Soll die erfindungsgemäße Achse 1 anteilig das Fahrzeuggewicht tragen, so ist der Aktor 1 kraftfrei geschaltet. Die Luftfeder 10 ist mit einem zumindest annährend gleich großen Druck beaufschlagt wie die Luftfeder einer benachbarter, angetriebenen Fahrzeugachse. Damit ist gewährleistet, dass sich das Fahrzeuggewicht möglichst gleichmäßig auf mehrere Fahrzeugachsen verteilt.If the axis according to the invention 1 proportionately carry the vehicle weight, so is the actor 1 switched off. The air spring 10 is subjected to an at least approximately equal pressure as the air spring of an adjacent, driven vehicle axle. This ensures that the vehicle weight is distributed as evenly as possible over several vehicle axles.

Bei einem nicht beladenen Fahrzeug ist die Tragfähigkeit der angetriebenen Achse jedoch völlig ausreichend. Um Reifenverschleiß und Reibungsverluste bei einem nicht beladenen Fahrzeug zu vermeiden, können die mit dem Radträger 4 der Radaufhängung 2 verbundenen, nicht gezeigten Räder angehoben werden. Dazu wird die Tragfeder 10 drucklos geschaltet, so dass die Achse 1 keine Last mehr trägt. Um ein Mitrollen der Räder zu vermeiden werden die Aktoren 2 aktiviert, indem den Aktoren 2 Luft zugeführt wird. Die sich am Aufbau abstützenden Aktoren 2 drücken die zweite Wippenseiten 7'' in Richtung Fahrbahnoberfläche, so dass sich die ersten Wippenseiten 7' und die Radträger 4 von der Fahrbahnoberfläche wegbewegen und die Räder angehoben werden.In a non-loaded vehicle, however, the carrying capacity of the driven axle is quite sufficient. In order to avoid tire wear and friction losses in a non-loaded vehicle, those with the wheel carrier 4 the suspension 2 connected, not shown wheels are raised. This is the suspension spring 10 depressurized, leaving the axle 1 no longer carries any load. To avoid rolling along the wheels are the actuators 2 activated by the actors 2 Air is supplied. The actuators supporting the structure 2 Press the second rocker sides 7 '' towards the road surface, so that the first seesaw sides 7 ' and the wheel carriers 4 move away from the road surface and the wheels are raised.

11
FahrschemelachseSubframe axis
22
RadaufhängungArm
33
Hilfsrahmen, FahrschemelSubframe, subframe
44
Radträgerwheel carrier
55
Untere LenkerebeneLower link plane
66
Obere LenkerebeneUpper link plane
77
Koppelelement, WippeCoupling element, seesaw
7'7 '
Erste WippenseiteFirst rocker side
7''7 ''
Zweite WippenseiteSecond rocker side
8, 8'8th, 8th'
Schwenkgelenkeswivel joints
99
FahrzeugmittenebeneVehicle midplane
1010
Federelement, LuftfederSpring element, air spring
1111
Aktoractuator
1212
Bügelhanger
1313
Dämpferdamper
1414
Lenkstellersteering actuator
1515
DrehstabstabilisatorAnti-roll bar

Claims (12)

Einzelradaufhängung (2) für ein Fahrzeug, mit einem Radträger (4) sowie am Radträger (4) angelenkten oberen und unteren Lenkerebenen (5, 6), die an einem Fahrzeugaufbau oder einem Fahrschemel (3) anbindbar sind, einem Federelement (10), das an dem Fahrzeugaufbau oder dem Fahrschemel (3) abstützbar und über ein Koppelelement (7) mit einer der Lenkerebenen (5, 6) verbunden ist, wobei das Federelement (10) bezüglich einer Drehachse der mit dem Koppelelement (7) verbundenen Lenkerebene (5, 6) an einer vom Radträger (4) abgewandten Seite angeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass ein für eine Anhebung der Radaufhängung vorgesehener, am Fahrzeugaufbau oder dem Fahrschemel (3) abstützbarer Aktor (11) mit dem Koppelelement (7) verbunden ist.Independent suspension ( 2 ) for a vehicle, with a wheel carrier ( 4 ) as well as on the wheel carrier ( 4 ) hinged upper and lower handlebar levels ( 5 . 6 ) attached to a vehicle body or subframe ( 3 ) are connectable, a spring element ( 10 ) attached to the vehicle body or the subframe ( 3 ) and via a coupling element ( 7 ) with one of the handlebar levels ( 5 . 6 ), wherein the spring element ( 10 ) with respect to an axis of rotation of the coupling element ( 7 ) associated link level ( 5 . 6 ) on one of the wheel carrier ( 4 ) facing away from the side is characterized in that provided for an increase in the suspension on the vehicle body or the subframe ( 3 ) supportable actuator ( 11 ) with the coupling element ( 7 ) connected is. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (11) bezüglich einer Drehachse der mit dem Koppelelement (7) verbundenen Lenkerebene (5, 6) an einer vom Radträger (4) abgewandten Seite mit dem Koppelelement (7) verbunden ist.Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the actuator ( 11 ) with respect to an axis of rotation of the coupling element ( 7 ) associated link level ( 5 . 6 ) on one of the wheel carrier ( 4 ) facing away from the coupling element ( 7 ) connected is. Einzelradaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (7) als eine am Aufbau oder am Fahrschemel (3) angeordnete Wippe ausgebildet ist, deren erste Seite (7') mit einer Lenkerebene (5, 6) und deren zweite Seite (7'') mit dem Federelement (10) und dem Aktor (11) verbunden ist.Independent wheel suspension according to claim 2, characterized in that the coupling element ( 7 ) as one on the body or subframe ( 3 ) is arranged, whose first side ( 7 ' ) with a handlebar level ( 5 . 6 ) and its second page ( 7 '' ) with the spring element ( 10 ) and the actuator ( 11 ) connected is. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (7) mit der unteren Lenkerebene (5) verbunden ist.Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling element ( 7 ) with the lower handlebar level ( 5 ) connected is. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (11) zwischen dem Koppelelement (7) und dem Fahrzeugaufbau oder Fahrschemel (3) derart angeordnet ist, dass eine Zunahme der Länge des Aktors (7) zu einem Anheben des Radträgers (4) führt.Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator ( 11 ) between the coupling element ( 7 ) and the vehicle body or subframe ( 3 ) is arranged such that an increase in the length of the actuator ( 7 ) to a lifting of the wheel carrier ( 4 ) leads. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (11) zwischen dem Koppelelement (7) und dem Fahrzeugaufbau oder dem Fahrschemel 3) derart angeordnet ist, dass eine Verkürzung der Länge des Aktors (11) zu einem Anheben des Radträgers (4) führt.Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator ( 11 ) between the coupling element ( 7 ) and the vehicle body or the subframe 3 ) is arranged such that a shortening of the length of the Ak sector ( 11 ) to a lifting of the wheel carrier ( 4 ) leads. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (11) konzentrisch zum Federelement (10) angeordnet ist.Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuator ( 11 ) concentric with the spring element ( 10 ) is arranged. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Lenkerebenen (5, 6) einen Dreieckslenker umfasst.Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the handlebar levels ( 5 . 6 ) comprises a wishbone. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Aktors (11) die Feder (10) kraftfrei geschaltet ist.Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that upon actuation of the actuator ( 11 ) the feather ( 10 ) is switched off. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (10) als Luftfeder ausgeführt ist.Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 9, characterized in that the spring ( 10 ) is designed as an air spring. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Koppelelement (7) ein Wankstabilisator (15) angeordnet ist.Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the coupling element ( 7 ) a roll stabilizer ( 15 ) is arranged. Fahrschemelachse für ein Kraftfahrzeug mit einer Radaufhängung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Subframe axle for a motor vehicle with a wheel suspension ( 2 ) according to one of claims 1 to 11.
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