DE102006032533B3

DE102006032533B3 - Verfahren zum Entzerren einer mittels einer Scanneinrichtung eingescannten zweidimensionalen Abbildung einer nicht ebenflächigen Vorlage

Info

Publication number: DE102006032533B3
Application number: DE102006032533A
Authority: DE
Inventors: Erik Lilienblum; Bernd Michaelis; Markus Schnitzlein
Original assignee: Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Current assignee: Chromasens GmbH
Priority date: 2006-05-31
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2026-07-13

Abstract

Mit dem Verfahren soll eine zweidimensionale Abbildung entzerrt werden, die mittels einer Scanneinrichtung von einer nicht ebenflächigen Vorlage erzeugt wurde, wobei die Vorlage Ebenheitsabweichungen an nicht vorbekannten Positionen und in einer nicht vorbekannten Form aufweisen kann. Mit dem Verfahren soll insbesondere die eingescannte Abbildung einer gewölbten Buchseite eines geöffneten Buches entzerrt werden. Dies wird durch folgende Schritte erreicht: Bei mindestens einem mittels der Scanneinrichtung durchgeführten Scannvorgang, wird ein Lichtstreifen über die Vorlage bewegt, wobei mit mindestens einer Matrixkamera Bildsequenzen der Vorlage mit dem über die Vorlage bewegten Lichtstreifen aufgezeichnet werden. Aus diesen Bildsequenzen wird durch zeitliche und räumliche Auswertung des bewegten Lichtstreifens die dreidimensionale Oberflächenform der Vorlage mittels an sich bekannter Auswerteverfahren bestimmt. Anschließend wird jedem so ermittelten dreidimensionalen Oberflächenpunkt der Vorlage genau ein zweidimensionaler Bildpunkt in der eingescannten Abbildung zugeordnet und daraus eine entzerrte, weitgehend originalgetreue zweidimensionale Kopie der Vorlage berechnet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entzerren einer mittels einer Scanneinrichtung eingescannten zweidimensionalen Abbildung einer nicht ebenflächigen Vorlage.
Es ist allgemein bekannt, zur Erzeugung einer Abbildung einer Vorlage verschiedene Arten von Scanneinrichtungen zu verwenden. Mit einer speziellen Variante derartiger Scanneinrichtungen können nicht ebenflächige Vorlagen, z.B. Bücher, in ihrer „normalen" Position ohne zusätzliche mechanische Beanspruchung gescannt werden. Insbesondere für historisch wertvolle Bücher ist das eine Grundvoraussetzung zur Digitalisierung. Problematisch hierbei ist, dass die eingescannten Abbildungen ein verzerrtes Bild der Vorlage wiedergeben. Die softwaretechnischen Lösungen, die derzeit für dieses Problem angeboten werden, sind im Allgemeinen nicht zufrieden stellend.
Bei bekannten Konstruktionen von Scannern sind zwei grundlegende Techniken zu unterscheiden. Sie basieren entweder auf der Verwendung von Matrixkameras, die das Dokument im Ganzen aufnehmen, oder auf dem Einsatz von Zeilenkameras, die durch lineare Bewegung das Dokument seriell erfassen. Die Technik der Zeilenkameras liefert deutlich höhere Auflösungen. Unabhängig von der Konstruktion des Scanners gibt es zwei Fehlerarten, die zu berücksichtigen sind, wenn nicht flache Dokumente digitalisiert werden sollen. Zum einen sind das in Abhängigkeit von der Kameraposition und von der Oberflächenform des Dokuments Verzerrungen in Texten und Abbildungen. Zum anderen kommt es in Abhängigkeit von Art und Position der Lichtquelle zu einer ungleichmäßigen Helligkeitsverteilung.
Eine einfache Möglichkeit, die Verzerrung zu korrigieren, ohne dabei die Konstruktion des Scanners zu verändern, basiert auf dem allgemeinen Prinzip des „Shape from Shading". In [Z. Zhang, C. L. Tan and L. Fan. Estimation of 3D Shape of Warped Document Surface for Image Restoration. Proc. of 17^th International Conference on Pattern Recognition, Vol. 1, pp. 486–489, 2004.] wird von der Helligkeitsverteilung auf die dreidimensionale Oberflächenform geschlossen. Dabei wird vorausgesetzt, dass die aufzunehmende Seite nur eindimensional verformt ist und der Buchrücken entweder parallel oder senkrecht zur Scannrichtung positioniert wird. Aus der berechneten Form sowie den durchschnittlichen Helligkeiten können entsprechende Korrekturen abgeleitet werden. Die Genauigkeiten, die hiermit erreicht werden (z.B. 5% Fehlerrate bei einer OCR-Texterkennung), sind im Vergleich zu anderen Verfahren gering. Genauigkeit und Stabilität der Ergebnisse sind wegen der strengen Voraussetzungen nicht hoch.
Eine weitere Möglichkeit, ohne dabei die Scannerhardware erweitern zu müssen, bietet die Auswertung der Zeilen eines Textes in [C. Wu and G. Agam. Document Image Dewarping for Text/Graphics Recognition. Proc. of Joint IAPR and SPR, pp. 348–357, 2002.) und [Adrian Ulges, Christoph H. Lampert, Thomas M. Breuel: "Document Image Dewarping using Robust Estimation of Curled Text Lines", International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR), S. 1001–1005, 2005.]. Ausgehend von der Annahme, dass die Textzeilen geradlinig sein müssen, kann das eingescannte Bild entsprechend entzerrt werden. Mit einer zusätzlichen Korrektur der Helligkeit liefert das Verfahren vergleichbare Ergebnisse zum Shape-from-Shading-Prinzip. Seiten mit sehr wenig bzw. vereinzelten Textblöcken lassen sich jedoch mit dieser Methode nicht korrigieren. Dieses Prinzip wird in gängigen Softwarelösungen insbesondere in Verbindung mit einer Texterkennung eingesetzt.
In [M.S. Brown and W.B. Seales. Image Restoration of Arbitrarily Warped Documents. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.26, Issue 10, pp.1295–1306, 2004.] werden mit Hilfe einer Kamera und eines Projektors, der das Dokument strukturiert beleuchtet, 3D-Informationen über die Oberfläche des Dokumentes ermittelt. Auf Grundlage dieser 3D-Oberflächendaten ist eine Entzerrung der 2D-Bilder ähnlich zu der hier beschriebenen Erfindung möglich. Allerdings erfordert diese Konstruktion im Unterschied zur vorliegenden Erfindung zusätzlich zur Matrixkamera noch einen Projektor. Außerdem sind Scannvorgang und Ermittlung der 3D-Oberfläche nacheinander durchzuführen. D.h. es handelt sich hierbei im Unterschied zur vorliegenden Erfindung um ein Zweischrittverfahren.
In [K.B.Chua, L.Zhang, Y. Zhang and C.L.Tan. A Fast and Stable Approach for Restoration of Warped Document Images. Eighth International Conference on Document Analysis and Recognition, pp. 384–388, 2005.] wird mit Hilfe einer Lasertriangulation die 3D-Oberfläche berechnet. Neben dem zusätzlichen Aufwand, der durch die Konstruktion eines Lasers entsteht, ist hier vor allem die Art der Lichtquelle nachteilig. Viele Bücher, im besonderen Maß historisch wertvolle Bücher, dürfen im allgemeinen Laserlicht nicht ausgesetzt werden. Damit verringert sich die Anwendbarkeit eines solchen Verfahrens im Vergleich zur vorliegenden Erfindung erheblich.
In [A. Yamashita, A.Kawarago, T. Kaneko, K.T. Miura. Shape Reconstruction and Image Restoration for Non-Flat Surfaces of Documents with a Stereo Vision System. Proc. of 17^th International Conference on Pattern Recognition, Vol. 1, pp. 486–489, 2004.] wird ein System mit zwei Matrixkameras vorgeschlagen, die links und rechts über dem Buchdokument angeordnet sind. Entsprechend den Regeln der Stereophotogrammetrie werden in den Bildern beider Kameras korrespondierende Punkte gesucht und über Triangulation daraus die 3D-Oberflächenpunkte berechnet. Die korrespondierenden Punkte werden über eine Art Flächenkorrelation ermittelt, was im Unterschied zur vorliegenden Erfindung eine starke Abhängigkeit von der Textur des zu scannenden Dokuments mit sich bringt. Bezüglich der Abschattungen erfolgt eine Kombination beider Bilder, wobei in Abhängigkeit von der Flächennormale entweder das linke oder das rechte Bild ausgewählt wird. Nachteil an diesem Verfahren ist, dass durch den ausschließlichen Einsatz von Matrixkameras die Auflösung des Ergebnisses gering ist.
Weiterhin existieren Verfahren, die durch Auswertung des Buchschnittes (unter der Voraussetzung, dass das Objekt rechteckige Blattseiten besitzt), den Formverlauf des Seitenrandes verfolgt, um daraus auf die geometrische Höhenstruktur des Objektes zurückzuschließen. Diese Verfahren gehen von wesentlichen a priori Annahmen aus (bekannte Blattseitengröße, Rechtwinkligkeit, etc.), die aber bei alten Dokumenten nicht gegeben sind. Weiterhin beeinflussen Einlageblätter und Lesezeichen die Vermessung der Blattkante. Derartige Verfahren Ansätze sind dadurch im Vergleich zur vorliegenden Erfindung weniger allgemein einsetzbar.
Bekannt sind auch Verfahren zur Konstruktion eines Stereo-Vision-Systems auf Basis von mehreren Matrixkameras oder einer Matrixkamera und einem Projektor bzw. Laser sind allgemein bekannt. Ebenfalls bekannt sind Verfahren zur Kalibrierung solcher Systeme. Weiterhin ist auch ein Verfahren zum Entzerren einer eingescannten Abbildung einer nicht ebenflächigen Vorlage bekannt, dass jedoch nur für Vorlagen mit einer bekannten einachsigen Krümmung verwendbar ist ( DE 10 156 040 A1 ).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Entzerren einer mittels einer Scanneinrichtung eingescannten zweidimensionalen Abbildung einer nicht ebenflächigen Vorlage anzugeben, wobei die Ebenheitsabweichungen an nicht vorbekannten Positionen und in einer nicht vorbekannten Form vorliegen sollen. Eine spezielle Aufgabenstellung besteht darin, ein Verfahren zum Entzerren einer eingescannten Abbildung einer gewölbten Buchseite eines geöffneten Buches anzugeben, wobei die Ebenheitsabweichungen der Buchseiten einer komplizierteren Funktion folgen können, als dies bei einer einachsigen Krümmung der Fall ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entzerren einer mittels einer Scanneinrichtung eingescannten zweidimensionalen Abbildung einer nicht ebenflächigen Vorlage sieht vor, dass

• bei mindestens einem mittels der Scanneinrichtung durchgeführten Scannvorganges, wird ein Lichtstreifen über die Vorlage (4) bewegt wird und wobei mit mindestens einer Matrixkamera (3) Bildsequenzen der Vorlage (4) mit dem über die Vorlage bewegten Lichtstreifen aufgezeichnet werden,
• aus diesen Bildsequenzen durch zeitliche und räumliche Auswertung des bewegten Lichtstreifens die dreidimensionale Oberflächenform der Vorlage (4) mittels an sich bekannter Auswerteverfahren bestimmt wird,
• jedem so ermittelten dreidimensionalen Oberflächenpunkt der Vorlage genau ein zweidimensionaler Bildpunkt in der eingescannten Abbildung zugeordnet wird und daraus eine entzerrte, weitgehend originalgetreue zweidimensionale Kopie der Vorlage (4) berechnet wird.

Das Grundprinzip der Erfindung geht auf die Konstruktion eines Stereo-Vision-Systems zurück. Durch den Einsatz mindestens einer zusätzlichen Matrixkamera (1, Element 3), die während des Scannvorganges einer Vorlage (1, Element 4) mittels einer Scanneinrichtung, z. B. einer Zeilenkamera (1, Element 1) Bildsequenzen des ursprünglich zur Beleuchtung der Vorlage vorgesehenen Lichtstreifens aufnimmt, können durch Triangulation auf der Basis eines Lichtschnittes dreidimensionale Oberflächenpunkte der Vorlage berechnet werden. Durch genaue Kenntnis über die Geometrie der Scanneinrichtung können die berechneten dreidimensionalen Oberflächenpunkte der Vorlage in Relation zu den entsprechenden zweidimensionalen Bildpunkten der Abbildung gesetzt werden. Die Auflösung der eingescannten Abbildung ist damit unabhängig von der Auflösung der dreidimensionalen Information über die Oberflächenform der Vorlage. Die eigentliche Entzerrung erfolgt über eine mathematische Abwicklung der dreidimensionalen Oberfläche der Vorlage in die Ebene, wobei die hohe Auflösung der ursprünglichen eingescannten Abbildung durch Interpolation beibehalten wird.
Ein sehr wesentliches Merkmal der Erfindung ist die Nutzung eines bewegten Lichtstreifens, an den bezüglich seiner räumlichen Geometrie keine besonderen Anforderungen gestellt werden. Aus diesem Grund kann auf eine Projektion von strukturiertem Licht bzw. auf die Verwendung eines speziellen Lichtschnittes (z.B. Laserlinie) verzichtet werden. Zur Generierung des benötigten Lichtstreifens eignet sich im Allgemeinen bereits eine übliche Beleuchtung für Zeilenkameras. Aus diesem Grund ist es überhaupt nur möglich, die Erfindung ohne bauliche Veränderungen (ausgenommen die Installation der zusätzlichen Matrixkamera) bei bestehenden Aufsichtscannern einzusetzen.
Das Funktionsprinzip der 3D-Oberflächenrekonstruktion basiert auf einer Weiterentwicklung des Lichtschnittvertahrens. Während beim klassischen Lichtschnittverfahren (auch Laserschnittverfahren) die örtliche Position eines projizierten Lichtstreifens ausgewertet wird, erfolgt im neuen Verfahren eine zeitliche Auswertung des Lichtstreifens. Grundlage für eine zeitliche Auswertung ist, dass sich der Streifen mit einer bekannten Geschwindigkeit gleichmäßig über das Messobjekt bewegt. Gleichzeitig mit der Bewegung des Lichtstreifens wird von dem Messobjekt eine Bildsequenz aufgenommen. Breite und Geschwindigkeit des Streifens müssen mit der Framerate der Bildsequenz so abgestimmt sein, dass auf einem zu vermessender Oberflächenpunkt ein Helligkeitsverlauf über mehrere Bilder entsteht. Der Helligkeitsverlauf wird pixelweise ausgewertet, wobei für jedes Pixel ein charakteristischer Wert festgelegt wird, der das zeitliche Erscheinen des Lichtstreifens auf einem Pixel bzw. dem entsprechenden Oberflächenpunkt eindeutig beschreibt.
Mathematisch formuliert existiert nach der Bildaufnahme eine zeitlich diskrete Funktion g_i,j(t) mit t ∊ {0, 1 ,2, ..., n}, die die Helligkeit des Pixels (i, j) im Bild t der Matrixkamera angibt. Durch Interpolation geht aus dieser diskreten Funktion eine kontinuierliche Funktion für t ∊ R hervor. Der gesuchte Zeitpunkt t ∊ R ergibt sich aus der Lösung des Optimierungsproblems
wobei a,b ∊ R beliebige Faktoren und f(s) mit s ∊ {0, 1, 2, ..., m} ein diskretes, von der Bildaufnahme unabhängiges Korrelationssignal ist. Das Korrelationssignal sollte dem gemessenen Helligkeitsverlauf über allen Pixeln ähnlich sein. Bei einem unscharfen Streifen eignet sich meist eine sinusförmige Funktion. Das Ergebnis der Optimierung liefert einen reproduzierbaren Wert t, der im Allgemeinen relativ unabhängig von der absoluten Helligkeit und von Festmusterrauschen ist.
Sofern zwischen Lichtquelle, Oberflächenpunkt und Kamera ein Winkel größer 0 existiert, kann nun aus dem Zeitwert für einen Pixel ein Höhenwert und damit ein dreidimensionaler Punkt berechnet werden. Hierfür bedarf es allerdings einer Kalibrierung des Systems. Für die Matrixkamera können hier bekannte Verfahren verwendet werden. Es muss ein Gerätekoordinatensystem definiert werden und es muss mindestens bekannt sein, in welcher Richtung die „Sehstrahlen" der Pixel durch den dreidimensionalen Raum verlaufen. Ein physikalisches Kameramodell liefert ähnliche Resultate.
Die Kalibrierung des Lichtstreifens ist etwas komplizierter. Sofern der Lichtstreifen im 3D-Raum eine gleichmäßige Ebene aufspannt, kann hier eine bekannte Kalibrierung aus Licht- bzw. Laserschnittverfahren angewandt werden. Ein gleichmäßiger Lichtstreifen ist allerdings bei einer ursprünglich zur Beleuchtung vorgesehenen Apparatur eher unwahrscheinlich. Aus diesem Grund wird bezüglich der vorliegenden Erfindung der Aufbau einer Lookup-Tabelle vorgeschlagen, was im einfachsten Fall durch die Vermessung einer markierten Ebene in verschiedenen Höhen erfolgen kann. In der Lookup-Tabelle werden dann für jeden Pixel unterschiedliche Zeitwerte mit den ihnen zugeordneten Raumkoordinaten abgespeichert. Durch diese Vorgehensweise kann eine 3D-Punktewolke der Oberflächenform ermittelt werden.
Um eine Entzerrung der eingescannten Abbildung durchführen zu können, wird eine Relation zwischen Bildkoordinaten des Scanners und Punktkoordinaten im 3D-Raum entsprechend dem definierten Gerätekoordinatensystem benötigt. Die gesuchte Relation wird durch eine geeignete Kalibrierung erhalten. Eine Möglichkeit ist hier die Verwendung eines Kameramodells, wobei zu beachten ist, dass ein solches Kameramodell geräteabhängig, d.h. vom Scanner abhängig ist. Eine Alternative hierzu ist auch hier die Verwendung einer Lookup-Tabelle. In diesem Fall wird eine große Anzahl von 3D-Punkten mit den entsprechenden Rückprojektionen in das Scannerbild gespeichert. Zwischenwerte werden interpoliert.
Die mittels der Erfindung entzerrte zweidimensionale Kopie der Vorlage (4), d. h. das entzerrte Ergebnisbild, wird durch eine Abwickelung der 3D-Oberfläche der Vorlage in eine 2D-Ebene berechnet. Die Abwicklung kann nach unterschiedlichen mathematischen Gesichtspunkten bzw. Modellen erfolgen. Dabei ist zu beachten, dass geodätische Linien auf der 3D-Oberfläche in Geraden auf der 2D-Ebene überführt werden sollten, was auf die Lösung eines Optimierungsproblems hinausläuft. Nach Möglichkeit werden dabei Längenmaße beibehalten, um eine maximale Maßhaltigkeit des Ergebnisses zu gewährleisten. Wichtig ist auch, dass bei der Transformation der 3D-Punkte in die 2D-Ebene die Relation zum originalen Scannerbild nicht verloren geht. Auf der Basis dieser Relation wird im Anschluss an die Ebenentransformation die reine Bildinformation berechnet und im gewünschten Format ausgegeben.
Die Erfindung kann in allen Bereichen eingesetzt werden, in denen die Notwendigkeit besteht, originalgetreue Kopien bzw. Digitalisierungen zu erstellen. Darüber hinaus bietet sich der Einsatz im besonderen Maß für Bibliotheken und Archive an, da die Erfindung einen schonenden Umgang mit den zu kopierenden Materialien gewährleistet. Aufgrund einer maßstabsgerechten Entzerrung liefern Texterkennungssysteme deutlich bessere Ergebnisse.
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere in der die Unabhängigkeit von der Art der Vorlage (z. B. Bücher, Landkarten, beschädigtes und gewelltes Papier) und in der maßstabsgerechten Wiedergabe der Vorlage.
Darüber hinaus lässt sich die Erfindung für gewisse Arten von Aufsichtscannern direkt einsetzen bzw. hinzufügen, ohne dabei an der bestehenden Technik grundlegend etwas ändern zu müssen. Dies ermöglicht eine nachträgliche Aufrüstung bereits angeschaffter Geräte.

Claims

Verfahren zum Entzerren einer mittels einer Scanneinrichtung eingescannten zweidimensionalen Abbildung einer nicht ebenflächigen Vorlage (4), wobei • während mindestens eines mittels der Scanneinrichtung durchgeführten Scannvorganges, bei dem die eingescannte Abbildung erzeugt wird, ein Lichtstreifen über die Vorlage (4) bewegt wird und dabei mit mindestens einer Matrixkamera (3) Bildsequenzen der Vorlage (4) mit dem über die Vorlage bewegten Lichtstreifen aufgezeichnet werden, • aus diesen Bildsequenzen durch zeitliche und räumliche Auswertung des bewegten Lichtstreifens die dreidimensionale Oberflächenform der Vorlage (4) mittels an sich bekannter Auswerteverfahren bestimmt wird, • jedem so ermittelten dreidimensionalen Oberflächenpunkt der Vorlage genau ein zweidimensionaler Bildpunkt in der eingescannten Abbildung zugeordnet wird und daraus eine entzerrte, weitgehend originalgetreue zweidimensionale Kopie der Vorlage (4) berechnet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgezeichnete Bildsequenz pixelweise ausgewertet wird, indem ein Teil der Grauwertfolge auf einem Pixel mit einer vordefinierten Signalfunktion optimal korreliert wird und so ein Zeitwert für den entsprechenden Pixel berechnet wird, der sich auf die zeitliche Abfolge der Bildsequenz bezieht.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle verwendeten Kameras bezüglich eines gemeinsamen dreidimensionalen Gerätekoordinatensystems kalibriert werden, sodass es möglich ist, eine Relation zwischen einem Punkt im dreidimensionalen Raum und den entsprechenden zweidimensionalen Punkten in den Kamerabildern herzustellen.
Verfahren nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kalibrierung des Systems über ein Lichtschnittmodell oder über eine Lookup-Tabelle vorgenommen wird, sodass dem berechneten Zeitwert eines Pixels genau ein 3D-Punkt im Gerätekoordinatensystem eindeutig zugeordnet werden kann.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Matrixkameras zum Einsatz kommen und die 3D-Oberflächenpunkte durch Triangulation korrespondierender Bildpunkte berechnet werden, wobei als Suchkriterium die maximale Korrelation der entsprechenden Grauwertfolgen der korrespondierenden Bildpunkte bzw. der berechnete Zeitwert festgelegt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die berechneten 3D-Oberflächenpunkte entsprechend der Kalibrierung nach Anspruch 3 in Relation zur eingescannten Abbildung gesetzt werden.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die berechnete 3D-Oberfläche so in eine Ebene transformiert wird, dass geodätische Linien der 3D-Oberfläche entsprechend einem Optimalitätskriterium in Geraden der Ebene überführt werden, wobei die absolute Abweichung von der ursprünglichen Länge einer kürzesten Verbindung von zwei 3D-Punkten entlang der Oberfläche (also entlang einer geodätischen Linie) so minimiert wird, dass eine maximale Streckenmaßhaltigkeit bezüglich der originalen Oberfläche gewährleistet ist.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die nach Anspruch 6 berechneten Relationen zwischen 3D-Raumpunkten und 2D-Bildkoordinaten in der eingescannten Abbildung auf die transformierte Ebene übertragen werden, sodass durch Übernahme der Bildinformation auf der Ebene ein entzerrtes Bild des Vorlage entsteht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrixamera (3) unbeweglich bezüglich des Gerätekoordinatensystems angeordnet ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Scanneinrichtung ein Aufsichtsscanner verwendet wird.