DE102006031814A1 - Hydrodynamic machine, especially clutch, has for drive train, has inlet valve with first and second valve body switching positions in which valve exposes first and smaller second flow cross-sections for working medium respectively - Google Patents

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Abstract

The machine has a working medium inlet to a working chamber of the machine, an inlet valve with a valve body that controls or regulates the flow of working medium. The inlet valve has first and second valve body switching positions in which the valve exposes first and smaller second flow cross-sections for the medium respectively. The positions are set automatically depending on the pressure of the medium in the inlet valve and on the pressure difference across it. An independent claim is also included for a drive train, especially for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrodynamische Maschine, beispielsweise eine hydrodynamische Kupplung, einen hydrodynamischen Wandler oder eine hydrodynamische Bremse (Retarder). Insbesondere betrifft die Erfindung eine hydrodynamische Kupplung, die mit dem Motoröl eines Kraftfahrzeugs als Arbeitsmedium betrieben wird.The The invention relates to a hydrodynamic machine, for example a hydrodynamic coupling, a hydrodynamic converter or a hydrodynamic brake (retarder). In particular, the invention relates a hydrodynamic coupling with the engine oil of a motor vehicle as Working medium is operated.

Hydrodynamische Maschinen und deren Einsatz in Kraftfahrzeugen, insbesondere im Kraftfahrzeugantriebsstrang, sind bekannt. Dabei wird die hydrodynamische Maschine mit einem Arbeitsmedium betrieben, welches über einen Arbeitsmediumeinlass in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine geleitet wird. Der Arbeitsraum wird in der Regel durch zwei sich in Axialrichtung der hydrodynamischen Maschine gegenüberstehenden Schaufelrädern ausgebildet, wobei bei einem hydrodynamischen Wandler zusätzlich wenigstens ein Leitrad oder mehrere Leiträder vorgesehen sein können. Der Arbeitsraum ist beispielsweise torusförmig. Durch die Arbeitsmediumströmung im Arbeitsraum wird Drehmoment beziehungsweise Antriebsleistung vom ersten Schaufelrad der hydrodynamischen Maschine (Primärrad oder Pumpenrad genannt), das mit der Eingangsseite der hydrodynamischen Maschine verbunden ist, auf das zweite Schaufelrad der hydrodynamischen Maschine (Sekundärrad oder bei der hydrodynamischen Kupplung und beim hydrodynamischen Wandler auch Turbinenrad und bei der hydrodynamischen Bremse Stator genannt) übertragen, welches ortsfest angeordnet ist (hydrodynamische Bremse) oder mit der Abtriebsseite der hydrodynamischen Maschine verbunden ist.Hydrodynamic Machines and their use in motor vehicles, in particular in Automotive powertrain, are known. This is the hydrodynamic Machine operated with a working medium, which has a Working medium inlet into the working space of the hydrodynamic machine is directed. The work space is usually divided by two in the axial direction of the hydrodynamic machine opposite Paddlewheelers formed, wherein in a hydrodynamic converter additionally at least a stator or more guide wheels can be provided. The working space is, for example, toroidal. Due to the working medium flow in the Working space is torque or drive power from first impeller of the hydrodynamic machine (primary wheel or Impeller), which is connected to the input side of the hydrodynamic Machine is connected to the second paddle wheel of the hydrodynamic Machine (secondary wheel or in the hydrodynamic coupling and hydrodynamic Transducer also turbine wheel and at the hydrodynamic brake stator called) transmitted, which is arranged stationary (hydrodynamic brake) or with the output side the hydrodynamic machine is connected.

Die hydrodynamische Maschine, wie sie die vorliegende Erfindung betrifft, ist insbesondere eine füllungsgesteuerte hydrodynamische Maschine, das heißt die Menge von Arbeitsmedium, welche sich im Arbeitsraum befindet, ist gezielt einstellbar, wobei neben dem entleerten oder weitgehend entleerten Zustand und dem vollgefüllten Zustand des Arbeitsraums auch Teilfüllungszustände einstellbar sind.The Hydrodynamic machine, as it relates to the present invention, is in particular a filling-controlled hydrodynamic machine, that is the amount of working medium, which is located in the working space, is selectively adjustable, wherein in addition to the empty or largely empty state and the fully filled Condition of the workspace also partial filling conditions are adjustable.

An hydrodynamische Maschinen, insbesondere an hydrodynamische Kupplungen oder hydrodynamische Bremsen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, wird zum einen die Anforderung gestellt, dass die hydrodynamische Maschine schnell und zuverlässig zugeschaltet werden können soll, wenn dies erwünscht ist, beispielsweise durch den Fahrer oder eine Steuereinrichtung angefordert wird. Gleichzeitig soll der Durchsatz von Arbeitsmedium möglichst gering sein. Letzteres trifft insbesondere auf hydrodynamische Maschinen zu, welche mit Betriebsöl des Kraftfahrzeugs, beispielsweise dem Getriebeöl oder dem Motoröl als Arbeitsmediums betrieben werden, da neben der hydrodynamischen Maschine in der Regel weitere Aggregate von diesem Öl durchströmt werden.At hydrodynamic machines, in particular hydrodynamic couplings or hydrodynamic brakes in the drive train of a motor vehicle, on the one hand, the requirement is made that the hydrodynamic Machine fast and reliable can be switched on should, if desired is, for example by the driver or a control device is requested. At the same time, the throughput of working medium preferably be low. The latter applies in particular to hydrodynamic machines to which with operating oil of the Motor vehicle, such as the transmission oil or engine oil as a working medium be operated, in addition to the hydrodynamic machine in the Usually further units are traversed by this oil.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrodynamische Maschine anzugeben, welche besser als bisher die beiden genannten Anforderungen gleichzeitig erfüllt.Of the Invention is based on the object, a hydrodynamic machine specify which better than hitherto the two requirements mentioned fulfilled at the same time.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine hydrodynamische Maschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.The inventive task is achieved by a hydrodynamic machine with the features of claim 1 solved. The dependent ones Describe claims advantageous and particularly expedient embodiments of the invention.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht zum einen eine besonders rasche Zuschaltbarkeit der hydrodynamischen Maschine auch in Zuständen, in welchen das Arbeitsmedium im Arbeitsmediumeinlass einen vergleichsweise geringen Druck aufweist, was grundsätzlich zu einer vergleichsweise langsamen Befüllung des Arbeitsraumes führt. So stellt das erfindungsgemäß im Arbeitsmediumeinlass vorgesehene Einlassventil beispielsweise bei einem niedrigen Druck im Arbeitsmediumeinlass einen großen Strömungsquerschnitt für die Strömung des Arbeitsmediums durch das Einlassventil zur Verfügung. Zum anderen kann ein unnötig hoher Arbeitsmediumdurchsatz auch in jenen Betriebszuständen zuverlässig verhindert werden, in welchen ein hoher Druck des Arbeitsmediums im Arbeitsmediumeinlass vorherrscht, was grundsätzlich zu einem großen Arbeitsmediumstrom in die hydrodynamische Kupplung führt. So kann beispielsweise bei Druckzuständen oberhalb eines vorgegebenen Druckwertes des Arbeitsmediums im Arbeitsmediumeinlass der Strömungsquerschnitt für das Arbeitsmedium im Einlassventil gegenüber dem zuvor beschriebenen Strömungsquerschnitt dadurch verringert werden, dass der Ventilkörper des Einlassventils automatisch aus einer ersten Schaltstellung in eine zweite Schaltstellung geschaltet wird.The inventive solution allows for a particularly rapid connectability of the hydrodynamic Machine also in states, in which the working medium in the working medium inlet a comparatively low pressure, which is basically a comparatively slow filling of the workroom leads. Thus, according to the invention in the working medium inlet provided inlet valve, for example, at a low pressure in the working medium inlet a large flow cross section for the flow of Working fluid through the inlet valve available. On the other hand, one can unnecessary high working fluid flow rate reliably prevented even in those operating conditions be in which a high pressure of the working medium in the working medium inlet prevails, which basically to a big one Working medium flow leads into the hydrodynamic coupling. So can, for example, at pressure states above a predetermined Pressure value of the working medium in the working medium inlet of the flow cross section for the Working fluid in the inlet valve over the previously described Flow area thereby be reduced, that the valve body of the intake valve automatically switched from a first switching position to a second switching position becomes.

Der genannte Druck im Arbeitsmediumeinlass, in Abhängigkeit von welchem der Ventilkörper des Einlassventils schaltet, kann ein Druck an einer vorgegebenen Stelle im Einlassventil oder an einer vorgegebenen Stelle im Arbeitsmediumeinlass am Einlassventil, das heißt vor oder hinter, insbesondere unmittelbar vor oder unmittelbar hinter dem Einlassventil sein. Auch eine Druckdifferenz zwischen zwei verschiedenen Positionen im Einlassventil beziehungsweise die Druckdifferenz, welche sich über das Einlassventil bei einer Strömung von Arbeitsmedium durch das Einlassventil einstellt, kann die maßgebliche Größe für das Schalten des Ventilkörpers sein.Of the called pressure in the working medium inlet, depending on which of the valve body of the Inlet valve switches can be a pressure at a given location in the inlet valve or at a predetermined location in the working medium inlet at the inlet valve, that is before or behind, especially immediately before or immediately behind be the inlet valve. Also a pressure difference between two different ones Positions in the inlet valve or the pressure difference, which are over the inlet valve at a flow of working fluid through the inlet valve, the relevant Size for switching of the valve body be.

Im einzelnen weist die hydrodynamische Maschine, welche insbesondere als hydrodynamische Kupplung ausgebildet ist, einen Arbeitsmediumeinlass zum Zuführen von Arbeitsmedium in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine auf, wobei in dem Arbeitsmediumeinlass ein Einlassventil mit einem Ventilkörper angeordnet ist. Das Einlassventil bestimmt den Strömungsquerschnitt, welcher für das Arbeitsmedium zum Einströmen in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine zur Verfügung steht. Somit kann mit dem Einlassventil die Strömung von Arbeitsmedium in dem Arbeitsmediumeinlass beziehungsweise in den Arbeitsraum durch Betätigen beziehungsweise Schalten des Ventilkörpers wahlweise gesteuert oder geregelt werden.In detail, the hydrodynamic machine, which is designed in particular as a hydrodynamic coupling, has a working medium inlet for supplying working medium into the Ar working space of the hydrodynamic machine, wherein in the working medium inlet, an inlet valve is arranged with a valve body. The inlet valve determines the flow cross-section which is available for the working medium for flowing into the working space of the hydrodynamic machine. Thus, with the inlet valve, the flow of working medium in the working medium inlet or in the working space can be selectively controlled or regulated by actuating or switching the valve body.

Das Einlassventil weist eine erste Schaltstellung des Ventilkörpers auf, in welcher das Einlassventil einen ersten Strömungsquerschnitt für das Arbeitsmedium freigibt. Ferner weist das Einlassventil eine zweite Schaltstellung des Ventilkörpers auf, in welcher das Einlassventil einen zweiten Strömungsquerschnitt für das Arbeitsmedium freigibt. Beide Querschnitte sind insbesondere größer als Null. Beispielsweise entspricht der erste Strömungsquerschnitt dem Strömungsquerschnitt einer Lochblende mit einer kreisrunden Öffnung mit einem Durchmesser von 3,5 mm, und der zweite Strömungsquerschnitt entspricht dem Strömungsquerschnitt einer Lochblende mit einer kreisrunden Öffnung mit einem Durchmesser von 2,5 mm. Dabei können die genannten Strömungsquerschnitte in etwa oder genau eingehalten werden. Selbstverständlich kommen auch andere Strömungsquerschnitte in Betracht.The Inlet valve has a first switching position of the valve body, in which the inlet valve has a first flow cross section for the working medium releases. Furthermore, the inlet valve has a second switching position of the valve body in which the inlet valve has a second flow cross-section for the working medium releases. Both cross sections are in particular larger than Zero. For example, the first flow cross section corresponds to the flow cross section a pinhole with a circular opening with a diameter of 3.5 mm, and the second flow area corresponds to the flow cross-section a pinhole with a circular opening with a diameter of 2.5 mm. It can the said flow cross sections be respected in about or exactly. Of course, come also other flow cross sections into consideration.

Da der zweite Strömungsquerschnitt kleiner als der erste Strömungsquerschnitt ist, wird durch Betätigen des Ventilkörpers der Strömungsquerschnitt für Arbeitsmedium durch das Einlassventil vermindert, wenn der Ventilkörper aus der ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung geschaltet wird, und vergrößert, wenn der Ventilkörper aus der zweiten Schaltstellung in die erste Schaltstellung geschaltet wird.There the second flow cross section smaller than the first flow area is by pressing of the valve body the flow cross section for working medium reduced by the inlet valve when the valve body the first switching position is switched to the second switching position, and magnified, though the valve body switched from the second switching position to the first switching position becomes.

Die jeweilige Schaltstellung – erste Schaltstellung oder zweite Schaltstellung – des Ventilkörpers stellt sich erfindungsgemäß automatisch in Abhängigkeit des Druckes des Arbeitsmediums im Arbeitsmediumeinlass, das heißt im oder am Einlassventil beziehungsweise in Abhängigkeit der Druckdifferenz des Arbeitsmediums über dem Einlassventil ein.The respective switch position - first Switch position or second switching position - the valve body provides according to the invention automatically dependent on the pressure of the working medium in the working medium inlet, that is in or at the inlet valve or as a function of the pressure difference of the working medium the inlet valve.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind Maßnahmen getroffen, dass das Einlassventil im wesentlichen nur die genannten beiden Schaltstellungen des Ventilkörpers aufweist und nicht oder nicht langfristig in einer Zwischenstellung verbleibt. Gemäß einer besonderen Ausführung ist stets, das heißt in jeder Schaltstellung des Ventilkörpers, eine arbeitsmediumleitende Verbindung durch das Einlassventil und insbesondere bis in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine vorhanden. Beispielsweise ist das Einlassventil derart ausgeführt, dass in allen Zuständen des Einlassventils eine arbeitsmediumleitende Verbindung durch das Einlassventil und insbesondere bis in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine vorhanden ist.According to one embodiment The invention is measures taken that the inlet valve substantially only the mentioned has two switching positions of the valve body and not or does not remain in an intermediate position in the long term. According to one special design is always, that is in each switching position of the valve body, a working medium-conducting Connection through the inlet valve and in particular into the working space hydrodynamic machine available. For example, that is Inlet valve designed such that in all states the inlet valve, a working medium conductive connection through the inlet valve and in particular into the working space of the hydrodynamic machine is available.

Das Einlassventil kann derart gestaltet sein, dass der Ventilkörper unterhalb eines vorgegebenen Druckwertes des Arbeitsmediums im oder am Einlassventil und/oder unterhalb einer vorgegebenen Druckdifferenz des Arbeitsmediums über dem Einlassventil in der ersten Schaltstellung verbleibt, wohingegen es bei oder oberhalb dieses vorgegebenen Druckwertes oder der Druckdifferenz automatisch in die zweite Schaltstellung schaltet. Selbstverständlich kann eine Hysterese im Ventil vorgesehen sein, das heißt das Schalten von der zweiten Schaltstellung in die erste Schaltstellung findet bei einem anderen Druckwert oder Druckdifferenz, insbesondere bei einem niedrigeren Druckwert, statt, als das Schalten von der ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung.The Inlet valve may be designed such that the valve body below a predetermined pressure value of the working medium in or at the inlet valve and / or below a predetermined pressure difference of the working medium above the Inlet valve remains in the first switching position, whereas it at or above this predetermined pressure value or the pressure difference automatically switched to the second switching position. Of course you can a hysteresis be provided in the valve, that is, the switching from the second switch position to the first switch position at a different pressure value or pressure difference, in particular at a lower pressure value, instead of switching from the first one Switch position in the second switching position.

Grundsätzlich ist es auch möglich, das Einlassventil derart zu gestalten, dass der Ventilkörper unterhalb eines vorgegebenen Druckwertes des Arbeitsmediums im oder am Einlassventil und/oder unterhalb einer vorgegebenen Druckdifferenz des Arbeitsmediums über dem Einlassventil in der zweiten Schaltstellung verbleibt, wohingegen es bei oder oberhalb dieses vorgegebenen Druckwertes oder der Druckdifferenz automatisch in die erste Schaltstellung schaltet. Auch hier kann wieder eine Hysterese vorgesehen sein oder vermieden werden.Basically it also possible to make the inlet valve such that the valve body below a predetermined pressure value of the working medium in or at the inlet valve and / or below a predetermined pressure difference of the working medium above the Inlet valve remains in the second switching position, whereas it at or above this predetermined pressure value or the pressure difference automatically switched to the first switching position. Again, you can again a hysteresis be provided or avoided.

Die Schaltung des Ventilkörpers erfolgt insbesondere automatisch in Abhängigkeit des Druckes des Arbeitsmediums vor dem Einlassventil, insbesondere unmittelbar vor dem Einlassventil, oder im Einströmbereich des Einlassventils.The Circuit of the valve body takes place automatically in particular depending on the pressure of the working medium in front of the inlet valve, in particular immediately in front of the inlet valve, or in the inflow area of the inlet valve.

Der vorgegebene Druckwert, bei welchem die Schaltung stattfindet, kann beispielsweise ein Druckwert im Bereich von 0,5 bis 3 bar sein. Selbstverständlich sind andere Druckwerte möglich.Of the given pressure value at which the circuit takes place, can for example, be a pressure value in the range of 0.5 to 3 bar. Of course other pressures are possible.

Gemäß einer Ausführung der Erfindung ist die hydrodynamische Maschine mit dem erfindungsgemäß gestalteten Einlassventil in einem Antriebsstrang, insbesondere einem Kraftfahrzeugantriebsstrang beispielsweise eines LKWs, vorgesehen. Der Antriebsstrang weist einen Motor auf, der mit Motoröl geschmiert wird. Entsprechend ist eine Ölpumpe zum Umwälzen des Motoröls in einem Ölkreislauf vorgesehen. Die Ölpumpe fördert das Öl in Abhängigkeit der Motordrehzahl. Beispielsweise wird die Ölpumpe vom Motor angetrieben.According to one execution The invention relates to the hydrodynamic machine with the inventively designed Inlet valve in a drive train, in particular a motor vehicle drive train for example, a truck provided. The drive train points an engine that is lubricated with engine oil. Accordingly, an oil pump for circulate of the engine oil provided in an oil circuit. The oil pump promotes the oil dependent on the engine speed. For example, the oil pump is driven by the engine.

Wenn nun der Motor mit einer niedrigen Drehzahl umläuft, so stellt sich aufgrund der dann auch niedrigen Drehzahl der Ölpumpe ein niedriger Öldruck im Ölkreislauf ein. Alternativ oder zusätzlich führt auch ein hoher Öldurchsatz durch am Ölkreislauf angeschlossene Aggregate zu einem niedrigen Öldruck im Ölkreislauf. Wenn nun die hydrodynamische Maschine, welche mit dem Öl als Arbeitsmedium betrieben wird, zugeschaltet werden soll, so kann das Einlassventil automatisch in Abhängigkeit des Öldruckes einen vergleichsweise großen Strömungsquerschnitt für Öl in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine zur Verfügung stellen, dadurch, dass der Ventilkörper in seine erste Schaltstellung geschaltet wird oder in dieser Schaltstellung verbleibt. Somit wird sichergestellt, dass bei einem niedrigen Öldruck nicht zu wenig Öl in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine einströmt. Wenn nun, weil die Motordrehzahl ansteigt oder der Ölverbrauch von am Ölkreislauf angeschlossenen Verbrauchen/Aggregaten absinkt, der Öldruck im Ölkreislauf ansteigt, kann das Einlassventil den Ventilkörper automatisch in die zweite Schaltstellung schalten und so den Strömungsquerschnitt für Öl in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine vermindern. Somit wird zuverlässig verhindert, dass unerwünscht viel Öl in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine strömt. Die erfindungsgemäße Lösung optimiert somit den Öldurchsatz durch die hydrodynamische Maschine.If now the engine with a low Rotates speed, then sets due to the then low speed of the oil pump, a low oil pressure in the oil circuit. Alternatively or additionally, a high oil throughput through units connected to the oil circuit also leads to a low oil pressure in the oil circuit. If now the hydrodynamic machine, which is operated with the oil as a working medium, to be switched on, the inlet valve can automatically provide a function of the oil pressure a comparatively large flow cross section for oil in the working space of the hydrodynamic machine, in that the valve body in its first switching position is switched or remains in this position. This ensures that at a low oil pressure not too little oil flows into the working space of the hydrodynamic machine. If, as the engine speed increases or the oil consumption of consumables connected to the oil circuit decreases, the oil pressure in the oil circuit increases, the inlet valve can automatically switch the valve body to the second switching position, thus reducing the flow area for oil into the working space of the hydrodynamic machine. Thus, it is reliably prevented that undesirably much oil flows into the working space of the hydrodynamic machine. The solution according to the invention thus optimizes the oil throughput through the hydrodynamic machine.

Die hydrodynamische Maschine kann beispielsweise vom Motor angetrieben werden. Wenn die hydrodynamische Maschine als hydrodynamische Kupplung oder als hydrodynamischer Wandler ausgebildet ist, kann mittels der hydrodynamischen Maschine eine Arbeitsmaschine, beispielsweise ein Kompressor, angetrieben werden. Die hydrodynamische Maschine ist dann mit ihrer Antriebsseite (dem Pumpenrad) mit einer Antriebsmaschine, beispielsweise dem genannten Motor beziehungsweise Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs, verbunden, und die Abtriebsseite der hydrodynamischen Maschine (das Turbinenrad) ist mit der Arbeitsmaschine verbunden.The hydrodynamic machine, for example, driven by the engine become. When the hydrodynamic machine as a hydrodynamic coupling or is designed as a hydrodynamic converter can by means of the hydrodynamic machine a working machine, for example a compressor, to be powered. The hydrodynamic machine is then with its drive side (the impeller) with a prime mover, for example, the said engine or drive motor of the motor vehicle, connected, and the output side of the hydrodynamic Machine (the turbine wheel) is connected to the working machine.

Der Kompressor kann beispielsweise ein Luftkompressor für das Druckluftsystem eines Kraftfahrzeugs sein. Auch ein Kompressor einer Klimaanlage oder eines Kühlaggregats des Kraftfahrzeugs beziehungsweise eines Anhängers oder eines Anhängerfahrzeugs kommt in Betracht. Auch der Einsatz anderer Arbeitsmaschinen ist möglich. Grundsätzlich ist die Verwendung der Erfindung auch außerhalb von Kraftfahrzeugen möglich, beispielsweise in Fahrzeugen ohne eigenem Antrieb oder in anderen mobilen oder stationären Einrichtungen.Of the For example, a compressor can be an air compressor for the compressed air system be a motor vehicle. Also a compressor of an air conditioner or a refrigeration unit of the motor vehicle or a trailer or a trailer vehicle is concerned. The use of other machines is also possible. in principle the use of the invention is also outside of motor vehicles possible, For example, in vehicles without their own drive or in other mobile or stationary Institutions.

Durch das Vorsehen eines Einlassventils bei einer hydrodynamischen Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung ist somit eine arbeitsmediumdruckgesteuerte beziehungsweise volumenstromgesteuerte Widerstandserhöhung im Arbeitsmediumeinlass möglich. Diese Widerstandserhöhung findet automatisch in Abhängigkeit des Druckes des Arbeitsmediums im Arbeitsmediumeinlass beziehungsweise des Volumenstroms von Arbeitsmedium durch den Arbeitsmediumeinlass statt.By the provision of an inlet valve in a hydrodynamic machine according to the present Invention is thus a working medium pressure controlled or Volume-flow-controlled resistance increase in the working medium inlet possible. This resistance increase finds automatically depending the pressure of the working medium in the working medium inlet or the volume flow of working fluid through the working medium inlet instead of.

Das Schalten vom zweiten Schaltzustand des Ventilkörpers in den ersten Schaltzustand des Ventilkörpers kann beispielsweise innerhalb von weniger als 1 Sekunde oder weniger als 0,1 Sekunden erfolgen. Der Gesamtströmungsquerschnitt, welcher im ersten Schaltzustand des Ventilkörpers im Arbeitsmediumeinlass für das Arbeitsmedium zur Verfügung steht, kann beispielsweise in etwa oder genau 40 mm2 betragen. Gegebenenfalls können mehrere Einlassventile, welche insbesondere jeweils entsprechend der vorliegenden Beschreibung ausgeführt sind, parallel geschaltet sein.The switching from the second switching state of the valve body to the first switching state of the valve body can take place, for example, within less than 1 second or less than 0.1 seconds. The total flow cross-section, which is available in the first switching state of the valve body in the working medium inlet for the working medium, may for example be approximately or exactly 40 mm 2 . Optionally, a plurality of inlet valves, which are in particular each carried out according to the present description, be connected in parallel.

Auch eine Reihenschaltung mehrerer erfindungsgemäß ausgeführter Ventile kommt in Betracht. Sowohl bei einer Parallelschaltung als auch bei einer Reihenschaltung können drei oder mehr Schaltstufungen vorgesehen werden, das heißt bei zwei oder mehr verschiedenen Druckzuständen ändert sich der Strömungsquerschnitt in dem Arbeitsmediumeinlass beziehungsweise in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine.Also a series connection of several inventively executed valves comes into consideration. Both in a parallel connection as well as in a series connection can three or more Schaltstufungen be provided, that is at two or more different pressure conditions, the flow cross section changes in the working medium inlet or in the working space of the hydrodynamic machine.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und den Figuren exemplarisch beschrieben werden.The Invention will be described below with reference to an embodiment and the figures will be described by way of example.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Diagramm, welches den Öldurchsatz durch den Arbeitsmediumeinlass einer erfindungsgemäß ausgeführten hydrodynamischen Maschine in Abhängigkeit der Motordrehzahl des mit dem Öl geschmierten Motors zeigt; 1 a diagram showing the oil flow rate through the working fluid inlet of a hydrodynamic machine according to the invention in function of the engine speed of the engine lubricated with the oil;

2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäß ausgeführten hydrodynamischen Maschine. 2 a schematic representation of an inventively designed hydrodynamic machine.

In der 1 erkennt man eine mögliche Schaltcharakteristik eines im Arbeitsmediumeinlass einer erfindungsgemäßen hydrodynamischen Maschine vorgesehenen Einlassventils. Der Begriff Arbeitsmediumeinlass ist dabei umfassend zu verstehen, so kann der Arbeitsmediumeinlass entweder ein Kanal unmittelbar in der hydrodynamischen Maschine, beispielsweise in deren Antriebs- und/oder Abtriebswelle oder deren Gehäuse sein. Der Arbeitsmediumeinlass kann jedoch alternativ oder zusätzlich durch einen Kanal oder eine Rohrleitung außerhalb der hydrodynamischen Maschine ausgebildet werden.In the 1 one recognizes a possible switching characteristic of an intake valve provided in the working medium inlet of a hydrodynamic machine according to the invention. The term working medium inlet is to be understood comprehensively, the working medium inlet can either be a channel directly in the hydrodynamic machine, for example in its drive and / or output shaft or its housing. However, the working medium inlet may alternatively or additionally be formed by a duct or pipe outside the hydrodynamic machine.

Auf der X-Achse des Diagramms in der 1 ist die Motordrehzahl in Umdrehungen pro Minute dargestellt. Dabei handelt es sich um den Antriebsmotor, in der Regel Verbrennungsmotor, eines Kraftfahrzeugs. Der Motor und/oder ein am Motor angeschlossenes Getriebe wird mit Öl, das von einer Ölpumpe umgewälzt wird, geschmiert beziehungsweise allgemein versorgt (das Getriebe kann beispielsweise auch mit dem Öl geschaltet werden). Die Drehzahl und damit die Förderleistung der Ölpumpe ist von der Motordrehzahl abhängig.On the X-axis of the chart in the 1 the engine speed is shown in revolutions per minute. It is the drive motor, usually internal combustion engine, a motor vehicle. The engine and / or a gearbox connected to the engine is lubricated or supplied with oil that is circulated by an oil pump (for example, the gearbox can also be switched with the oil). The speed and thus the delivery rate of the oil pump depends on the engine speed.

Wie man aus der Kurve I erkennen kann, nimmt der Öldruck im Arbeitsmediumeinlass der hydrodynamischen Maschine (Zulaufdruck) mit zunehmender Motordrehzahl stetig zu, beispielsweise von 1 oder 1,2 bar bei Leerlaufdrehzahl oder etwas darunter, zum Beispiel 600 bis 800 Umdrehungen, auf 4 bis 6 bar, insbesondere 5 bar, bei einer Betriebsdrehzahl, beispielsweise zwischen 2.000 und 3.000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere bei 2.400 Umdrehungen pro Minute.As can be seen from the curve I, takes the oil pressure in the working medium inlet the hydrodynamic engine (inlet pressure) with increasing engine speed steadily increasing, for example from 1 or 1.2 bar at idle speed or something below, for example 600 to 800 revolutions, to 4 to 6 bar, in particular 5 bar, at an operating speed, for example between 2,000 and 3,000 revolutions per minute, especially at 2,400 revolutions per minute.

Die Kurve II stellt den Öldurchsatz in Litern pro Minute durch das Einlassventil dar, wenn das Einlassventil einen Strömungsquerschnitt entsprechend einer Drossel von 3,5 mm Durchmesser aufweist (in der ersten Schaltstellung des Ventilkörpers). Die Kurve III stellt entsprechend den Öldurchsatz bei einem Strömungsquerschnitt entsprechend einer Drossel von 2,5 mm Durchmesser dar (zweite Schaltstellung des Ventilkörpers). Die Kurve IV zeigt den sich tatsächlich durch das Einlassventil einstellenden Öldurchsatz in Litern pro Minute in Abhängigkeit der Motordrehzahl. Wie man sieht, schaltet das Einlassventil den Ventilkörper bei einem vorgegebenen Zulaufdruck, beispielsweise zwischen 2 und 4 bar, insbesondere bei 3 bar, aus der ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung, so dass der Öldurchsatz durch das Einlassventil gegenüber der zweiten Schaltstellung des Ventilkörpers entsprechend vermindert wird. Auch andere Schaltdrücke könnten eingestellt werden.The Curve II provides the oil flow in liters per minute through the inlet valve when the inlet valve a flow cross-section corresponding to a throttle of 3.5 mm in diameter (in the first switching position of the valve body). The curve III represents according to the oil flow rate at a flow cross section corresponding to a throttle of 2.5 mm diameter (second switching position of Valve body). The curve IV actually shows through the inlet valve adjusting oil flow rate in liters per minute dependent on the engine speed. As you can see, the inlet valve switches the valve body at a given inlet pressure, for example between 2 and 4 bar, in particular at 3 bar, from the first switching position in the second switching position, so that the oil flow through the inlet valve across from the second switching position of the valve body is reduced accordingly becomes. Also other switching pressures could be set.

In der 2 erkennt man eine hydrodynamische Maschine, hier eine hydrodynamische Kupplung 10, in einem Ölkreislauf 11 mit einem Motoröl. Mit dem Öl im Ölkreislauf 11 wird der Motor 12 gegebenenfalls mit dem daran angeschlossenen Getriebe 13 sowie gegebenenfalls weitere Aggregate (nicht dargestellt) versorgt beziehungsweise geschmiert. Im Ölkreislauf 11 ist ein Ölsumpf 14 vorgesehen, in welchen die verschiedenen „Ölverbraucher" (Aggregate) gemäß einer Ausführungsform fördern. Das Öl wird im Ölkreislauf 11 mittels einer Ölpumpe 15 umgewälzt. Hierzu fördert die Ölpumpe 15 aus dem Ölsumpf 14. Die Ölpumpe 15 wird von dem Antriebsmotor 12, gegebenenfalls über das zwischengeschaltete Getriebe 13, mechanisch angetrieben.In the 2 one recognizes a hydrodynamic machine, here a hydrodynamic coupling 10 in an oil circuit 11 with an engine oil. With the oil in the oil circuit 11 becomes the engine 12 optionally with the gearbox connected to it 13 and possibly other units (not shown) supplied or lubricated. In the oil circuit 11 is an oil sump 14 provided in which the various "oil consumers" (aggregates) promote according to one embodiment, the oil is in the oil circuit 11 by means of an oil pump 15 circulated. For this purpose, the oil pump promotes 15 from the oil sump 14 , The oil pump 15 is from the drive motor 12 , optionally via the intermediate gearbox 13 , mechanically driven.

Die hydrodynamische Maschine wird über einen Arbeitsmediumeinlass 1 mit Öl des Ölkreislaufs 11 als Arbeitsmedium versorgt. Das Öl wird dabei in den Arbeitsraum 2 der hydrodynamischen Maschine, beispielsweise in das Kreislaufzentrum desselben, eingebracht. Aus dem Arbeitsraum 2 der hydrodynamischen Maschine wird das Öl beispielsweise über eine Leitung, die im Bereich des Spaltes zwischen den beiden Schaufelrädern mündet, wieder abgeleitet. Im Arbeitsmediumauslass, beispielsweise der genannten Leitung, ist ein Regelventil 5 vorgesehen, mittels welchem der Füllungsgrad des Arbeitsraumes 2 wahlweise einstellbar ist.The hydrodynamic machine is via a working medium inlet 1 with oil of the oil circuit 11 supplied as working medium. The oil is thereby in the work space 2 the hydrodynamic machine, for example, in the circulation center of the same introduced. From the workroom 2 The hydrodynamic machine, the oil is discharged, for example, via a line that opens in the region of the gap between the two paddle wheels again. In Arbeitsmediumauslass, for example, the said line, is a control valve 5 provided by means of which the degree of filling of the working space 2 is optionally adjustable.

Im Arbeitsmediumeinlass 1 ist ein Einlassventil 3 angeordnet. Das Einlassventil 3 weist einen Ventilkörper 4 auf, der erfindungsgemäß zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung in Abhängigkeit des Öldrucks im Arbeitsmediumeinlass 1, beispielsweise an einer Stelle unmittelbar vor dem Einlassventil 3 beziehungsweise im Einlassventil 3, geschaltet werden kann.In the working medium inlet 1 is an inlet valve 3 arranged. The inlet valve 3 has a valve body 4 on, according to the invention between a first switching position and a second switching position as a function of the oil pressure in the working medium inlet 1 For example, at a point immediately in front of the inlet valve 3 or in the inlet valve 3 , can be switched.

Mittels der hydrodynamischen Kupplung 10, die vom Motor 12 angetrieben wird und auf einer Abtriebsseite des Getriebes 13 angeordnet ist, wird ein Kompressor 16 durch die Antriebsleistung des Motors 12 angetrieben. Der Kompressor 16 kann beispielsweise ein Luftpresser für ein Druckluftsystem des Kraftfahrzeugs sein.By means of hydrodynamic coupling 10 coming from the engine 12 is driven and on a driven side of the transmission 13 is arranged, becomes a compressor 16 by the drive power of the engine 12 driven. The compressor 16 For example, it may be an air compressor for a compressed air system of the motor vehicle.

Grundsätzlich kann die Wirkung des Einlassventils mit zwei Schaltstellungen des Ventilkörpers, in welchen jeweils ein Strömungsquerschnitt durch das Einlassventil vorhanden ist, wobei die beiden Strömungsquerschnitte voneinander abweichen, erfindungsgemäß auch durch ein Einlassventil mit zwei Schaltstellungen, von denen die zweite Schaltstellung die geschlossene Stellung des Einlassventils ist, in welcher kein Strömungsquerschnitt durch das Einlassventil vorhanden ist, und die erste Schaltstellung eine Schaltstellung mit einem Strömungsquerschnitt durch das Einlassventil darstellt, erreicht werden, wenn dem Einlassventil ein Bypass zugeordnet ist, welcher insbesondere stets geöffnet ist. Wenn somit das Einlassventil druckabhängig in die zweite Schaltstellung schaltet und hierdurch den Strömungsquerschnitt durch das Einlassventil absperrt, so kann immer noch Arbeitsmedium durch den Bypass in den Arbeitsmediumeinlass beziehungsweise den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine strömen. In der ersten Schaltstellung des Einlassventils, kann Arbeitsmedium einerseits durch das Einlassventil und andererseits zugleich durch den Bypass strömen, so dass der Gesamtströmungsquerschnitt in dem Arbeitsmediumeinlass beziehungsweise in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Maschine in der ersten Schaltstellung des Ventilkörpers größer ist als in der zweiten Schaltstellung des Ventilkörpers.Basically the effect of the intake valve with two switching positions of the valve body, in which each a flow cross section is present through the inlet valve, wherein the two flow cross sections differ, according to the invention also by an inlet valve with two switching positions, of which the second switching position the closed position of the inlet valve, in which no flow cross-section is present through the inlet valve, and the first switching position a Switching position with a flow cross section through represents the intake valve can be achieved when the intake valve a bypass is assigned, which in particular is always open. Thus, if the inlet valve pressure dependent in the second switching position switches and thereby the flow cross section shut off by the inlet valve, so can still working medium through the bypass in the working medium inlet or the Working space of the hydrodynamic machine to flow. In the first switching position of the inlet valve, working fluid can on the one hand through the inlet valve and on the other hand at the same time flow through the bypass, so that the total flow cross-section in the working medium inlet or in the working space of the hydrodynamic machine is larger in the first switching position of the valve body as in the second switching position of the valve body.

Selbstverständlich kann auch dann zusätzlich ein Bypass zu dem Einlassventil in dem Arbeitsmediumeinlass in die hydrodynamische Maschine vorgesehen sein, wenn das Einlassventil zwei Schaltstellungen seines Ventilkörpers aufweist, in denen jeweils ein Strömungsquerschnitt für das Arbeitsmedium durch das Einlassventil vorhanden ist. Der zusätzliche Bypass oder mehrer hiervon dienen somit dazu, den Gesamtströmungsquerschnitt in dem Arbeitsmediumeinlass in jeder Schaltstellung des Ventilkörpers zu vergrößern.Of course you can then in addition a bypass to the inlet valve in the working medium inlet into the hydrodynamic machine be provided when the inlet valve has two switching positions of its valve body, in each of which a flow cross-section for the Working fluid is present through the inlet valve. The additional Bypass or more of these thus serve to the total flow area in the working medium inlet in each switching position of the valve body enlarge.

Bei der Ausführung mit einem Bypass kann der Bypass beispielsweise einen Strömungsquerschnitt aufweisen, der jenem einer Lochblende mit einer kreisrunden Öffnung mit einem Durchmesser von 2,5 mm entspricht, und das Einlassventil kann in der ersten Schaltstellung des Ventilkörpers einen Strömungsquerschnitt aufweisen, welcher der Differenz des Strömungsquerschnitts einer Lochblende mit einer kreisrunden Öffnung von 3,5 mm Durchmesser und einer Lochblende mit einer kreisrunden Öffnung mit einem Durchmesser von 2,5 mm entspricht.at the execution With a bypass, the bypass can, for example, a flow cross-section having that of a pinhole with a circular opening with a diameter of 2.5 mm, and the inlet valve can in the first switching position of the valve body, a flow cross-section have, which is the difference of the flow cross-section of a pinhole with a circular opening of 3.5 mm diameter and a pinhole with a circular opening with corresponds to a diameter of 2.5 mm.

Claims (11)

Hydrodynamische Maschine, insbesondere hydrodynamische Kupplung (10), 1.1 mit einem Arbeitsmediumeinlass (1) zum Zuführen von Arbeitsmedium in einen Arbeitsraum (2) der hydrodynamischen Maschine, wobei 1.2 in dem Arbeitsmediumeinlass (1) ein Einlassventil (3) mit einem Ventilkörper (4) angeordnet ist, welches die Strömung von Arbeitsmedium in dem Arbeitsmediumeinlass (1) durch Betätigen des Ventilkörpers (4) wahlweise steuert oder regelt; dadurch gekennzeichnet, dass 1.3 das Einlassventil (3) eine erste Schaltstellung des Ventilkörpers (4) aufweist, in welcher das Einlassventil (3) einen ersten Strömungsquerschnitt für das Arbeitsmedium freigibt, und ferner eine zweite Schaltstellung des Ventilkörpers (4) aufweist, in welcher das Einlassventil (3) einen zweiten Strömungsquerschnitt für das Arbeitsmedium freigibt, wobei der zweite Strömungsquerschnitt kleiner als der erste Strömungsquerschnitt ist, und 1.4 sich die jeweilige Schaltstellung des Ventilkörpers (4) automatisch in Abhängigkeit des Druckes des Arbeitsmediums im oder am Einlassventil (3) und/oder in Abhängigkeit der Druckdifferenz des Arbeitsmediums über dem Einlassventil (3) einstellt.Hydrodynamic machine, in particular hydrodynamic coupling ( 10 ), 1.1 with a working medium inlet ( 1 ) for supplying working medium into a work space ( 2 ) of the hydrodynamic machine, wherein 1.2 in the working medium inlet ( 1 ) an inlet valve ( 3 ) with a valve body ( 4 ), which regulates the flow of working medium in the working medium inlet ( 1 ) by actuating the valve body ( 4 ) selectively controls or regulates; characterized in that 1.3 the inlet valve ( 3 ) a first switching position of the valve body ( 4 ), in which the inlet valve ( 3 ) releases a first flow cross-section for the working medium, and further a second switching position of the valve body ( 4 ), in which the inlet valve ( 3 ) releases a second flow cross section for the working medium, wherein the second flow cross section is smaller than the first flow cross section, and 1.4 the respective switching position of the valve body ( 4 ) automatically depending on the pressure of the working medium in or on the inlet valve ( 3 ) and / or in dependence on the pressure difference of the working medium above the inlet valve ( 3 ). Hydrodynamische Maschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten und der zweiten Schaltstellung des Ventilkörpers (4) eine arbeitsmediumleitende Verbindung durch das Einlassventil (3) und insbesondere bis in den Arbeitsraum (2) der hydrodynamischen Maschine vorhanden ist.Hydrodynamic machine ( 1 ), characterized in that in the first and the second switching position of the valve body ( 4 ) a working medium-conducting connection through the inlet valve ( 3 ) and in particular into the working space ( 2 ) of the hydrodynamic machine is present. Hydrodynamische Maschine gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in allen Betriebszuständen des Einlassventils (3) eine arbeitsmediumleitende Verbindung durch das Einlassventil (3) und insbesondere bis in den Arbeitsraum (2) der hydrodynamischen Maschine vorhanden ist.Hydrodynamic machine according to claim 2, characterized in that in all operating states of the inlet valve ( 3 ) a working medium-conducting connection through the inlet valve ( 3 ) and in particular into the working space ( 2 ) of the hydrodynamic machine is present. Hydrodynamische Maschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlassventil (3) derart in Abhängigkeit des Druckes des Arbeitsmediums zwischen der ersten und der zweiten Schaltstellung des Ventilkörpers (4) schaltend ausgeführt ist, dass der Ventilkörper (4) unterhalb eines vorgegebenen Druckwertes in der ersten Schaltstellung verbleibt und bei oder oberhalb dieses Druckwertes automatisch in die zweite Schaltstellung schaltet.Hydrodynamic machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inlet valve ( 3 ) depending on the pressure of the working medium between the first and the second switching position of the valve body ( 4 ) is executed switching, that the valve body ( 4 ) remains below a predetermined pressure value in the first switching position and automatically switches to the second switching position at or above this pressure value. Hydrodynamische Maschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die jeweilige Schaltstellung des Ventilkörpers (4) automatisch in Abhängigkeit des Druckes des Arbeitsmediums vor dem Einlassventil (3) oder im Einströmbereich des Einlassventils (3) einstellt.Hydrodynamic machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the respective switching position of the valve body ( 4 ) automatically depending on the pressure of the working medium in front of the inlet valve ( 3 ) or in the inflow region of the inlet valve ( 3 ). Hydrodynamische Maschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsquerschnitt in der ersten Schaltstellung des Ventilkörpers (4) im wesentlichen oder genau dem Querschnitt einer kreisrunden Öffnung mit einem Durchmesser von 3,5 mm entspricht, und in der zweiten Schaltstellung des Ventilkörpers (4) der Strömungsquerschnitt im wesentlichen oder genau dem Querschnitt einer kreisrunden Öffnung mit einem Durchmesser von 2,5 mm entspricht.Hydrodynamic machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flow cross-section in the first switching position of the valve body ( 4 ) substantially or exactly corresponds to the cross section of a circular opening with a diameter of 3.5 mm, and in the second switching position of the valve body ( 4 ) the flow cross section substantially or exactly corresponds to the cross section of a circular opening with a diameter of 2.5 mm. Hydrodynamische Maschine gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Druckwert im Bereich von 0,5 bis 3 bar liegt.Hydrodynamic machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the predetermined pressure value in the range from 0.5 to 3 bar. Hydrodynamische Maschine gemäß Anspruch 1 und insbesondere gemäß einem der Ansprüche 4, 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsquerschnitt in der zweiten Schaltstellung des Ventilkörpers (4) Null ist und ein Bypass zu dem Einlassventil (3), welcher insbesondere stets eine arbeitsmediumleitende Verbindung herstellt, in dem Arbeitsmediumeinlass (1) parallel zu dem Einlassventil (3) vorgesehen ist.Hydrodynamic machine according to claim 1 and in particular according to one of claims 4, 5 or 7, characterized in that the flow cross-section in the second switching position of the valve body ( 4 ) Is zero and a bypass to the inlet valve ( 3 ), which in particular always produces a working medium-conducting connection, in the working medium inlet ( 1 ) parallel to the inlet valve ( 3 ) is provided. Antriebsstrang, insbesondere Kraftfahrzeugantriebsstrang, 1.1 mit einem Motor (12), der mit Motoröl geschmiert wird; 1.2 mit einer Ölpumpe (15) zum Umwälzen des Motoröls in einem Ölkreislauf (11), wobei die Ölpumpe (15) in Abhängigkeit der Motordrehzahl und/oder vom Motor (12) angetrieben wird; dadurch gekennzeichnet, dass 1.3 im Antriebsstrang eine hydrodynamische Maschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 vorgesehen ist, deren Arbeitsmedium das Motoröl ist.Drive train, in particular motor vehicle drive train, 1.1 with a motor ( 12 ), which is lubricated with engine oil; 1.2 with an oil pump ( 15 ) for circulating the engine oil in an oil circuit ( 11 ), whereby the oil pump ( 15 ) depending on the engine speed and / or the engine ( 12 ) is driven; characterized in that 1.3 in the drive train a hydrodynamic Maschi ne according to one of claims 1 to 8 is provided, the working medium is the engine oil. Antriebsstrang gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Maschine vom Motor (12) angetrieben wird.Drive train according to Claim 9, characterized in that the hydrodynamic machine is driven by the engine ( 12 ) is driven. Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Maschine eine hydrodynamische Kupplung (10) oder ein hydrodynamischer Wandler ist, mittels welcher/welchem eine Arbeitsmaschine, insbesondere ein Kompressor (16), angetrieben wird.Drive train according to one of claims 9 or 10, characterized in that the hydrodynamic machine a hydrodynamic coupling ( 10 ) or a hydrodynamic converter is, by means of which / which a work machine, in particular a compressor ( 16 ), is driven.
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