DE102006030771A1 - Monitoring device for cabriolet vehicle`s folding top, has sensors arranged or oriented with respect to movable unit of folding top such that respective receiving areas are switched to speed of movement of point on movable unit of top - Google Patents

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Peter Ellermann
Thorsten Höfers
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Abstract

The monitoring device has two sensors (20, 22) e.g. camera, for determining two receiving areas (24, 26). The two sensors are arranged or oriented with respect to a movable unit of a folding top (12) of a cabriolet vehicle (10) such that the respective receiving areas are switched to a speed of a movement of a point on the movable unit of the cabriolet folding top. The point lies opposite to the sensors or in the center of the receiving areas.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für ein Cabrioletverdeck, wobei der Begriff „Cabrioletverdeck" sowohl das eigentliche Verdeck, wie auch zusammen mit dem Verdeck bewegliche Teile meint, sowie ein Cabrioletfahrzeug mit einer solchen Überwachungsvorrichtung. Die Überwachungsvorrichtung ist vorgesehen, um etwaige Kollisionen des Cabrioletverdecks mit in dessen Bewegungsbereich eintretenden oder in den Bewegungsbereich befindlichen Hindernissen zu erkennen und/oder zu vermeiden. Zu diesem Zweck sind im Stand der Technik Ansätze bekannt, die auf der Verwendung unterschiedlicher Sensoren basieren, die einen Bereich, der durch eine Bewegung des Cabrioletverdecks oder Teile desselben betroffen ist, erfassen. Für einen derartigen Stand der Technik wird exemplarisch auf die DE 102 32 413 und die DE 102 48 762 verwiesen.The invention relates to a monitoring device for a convertible top, wherein the term "convertible top" means both the actual top, as well as together with the top moving parts, as well as a convertible vehicle with such a monitoring device Detecting and / or avoiding its range of motion entering or traversing the range of motion is well known in the art, based on the use of different sensors covering an area affected by movement of the convertible top or parts thereof For such a state of the art is exemplified in the DE 102 32 413 and the DE 102 48 762 directed.

Die im Stand der Technik bisher verfolgten Ansätze tragen aber nicht oder nicht in ausreichendem Maße dem Umstand Rechnung, dass sich Teilbereiche der beweglichen Elemente des Verdecks einem gegenüberliegenden Bauteil, z.B. der Fahrzeugkarosserie, sehr viel schneller nähern, als andere Bereiche desselben Bauteils oder andere Bauteile am Cabrioletverdeck.The in the prior art hitherto pursued approaches but do not or not enough take account of the fact that subareas of the mobile elements the top of an opposite Component, e.g. approach the vehicle bodywork, much faster than other areas of the same component or other components on the convertible top.

Entsprechend besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Überwachungsvorrichtung anzugeben, die der oben skizzierten Situation Rechnung trägt und damit eine verbesserte und auf die Art der Annäherung der beweglichen Elemente abgestellte Überwachung ermöglicht.Corresponding It is an object of the present invention to provide a monitoring device which takes account of the situation outlined above and thus an improved and on the way of approaching the moving elements parked surveillance allows.

Diese Aufgabe wird mit einer Überwachungsvorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Dazu ist bei einer Überwachungsvorrichtung für ein Cabrioletverdeck, die zumindest zwei Sensoren umfasst, vorgesehen, dass der erste Sensor und der zweite Sensor einen ersten bzw. zweiten Erfassungsbereich erfassen, dass der erste und der zweite Sensor in Bezug auf ein bewegliches Element des Cabrioletverdecks derart angeordnet und orientiert sind, dass der jeweilige Erfassungsbereich auf eine Geschwindigkeit einer Bewegung eines dem Sensor gegenüberliegenden oder im Wesentlichen im Zentrum des Erfassungsbereichs liegenden Punktes auf dem beweglichen Element des Cabrioletverdecks abgestellt ist.These Task is with a monitoring device solved with the features specified in claim 1. This is in a monitoring device for a Convertible top, which includes at least two sensors, provided, in that the first sensor and the second sensor have a first and a second, respectively Detect detection area that the first and the second sensor with respect to a movable element of the convertible top such arranged and oriented, that the respective detection area at a speed of movement of the sensor opposite or substantially at the center of the coverage Point on the mobile element of the convertible top turned off is.

Soweit hier und im Folgenden einer „Geschwindigkeit eines dem jeweiligen Sensor gegenüberliegenden oder im Wesentlichen im Zentrum des jeweiligen Erfassungsbereich liegenden Punktes" die Rede ist, meint Geschwindigkeit einen „Weg/Zeit-Quotient". Zur weiteren Verdeutlichung soll dabei exemplarisch die Überwachung eines rückwärtigen, so genannten Spannbügels, der üblicherweise Bestandteil eines Cabrioletverdecks ist und dieses zur rückwärtigen Karosserie, insbesondere zu einer Kofferraumklappe hin abschließt, herangezogen werden. Der Spannbügel ist an einem karosseriefesten Punkt rotatorisch beweglich, also schwenkbeweglich, angelenkt. Alle Punkte auf dem Spannbügel bewegen sich bei einem Verschwenken desselben entsprechend mit einer jeweils identischen Winkelgeschwindigkeit. Die tatsächliche Geschwindigkeit, also der Weg/Zeit-Quotient, der einzelnen Punkte auf dem Spannbügel ist jedoch unterschiedlich, derart, dass eine Geschwindigkeit von Punkten nahe der Rotations- oder Schwenkachse vergleichsweise gering ist, während die Geschwindigkeit mit zunehmenden Abstand von der Schwenkachse zunimmt. Entsprechend ist gemäß der Erfindung z.B. für einen Bereich, der nahe der Schwenkachse des Spannbügels liegt, vorgesehen, dass ein erster Sensor mit einem ersten Erfassungsbereich und für einen Bereich, der sich an den Erfassungsbereich des ersten Sensors anschließt, ein zweiter Sensor mit einem zweiten Erfassungs bereich vorgesehen sind, wobei die jeweiligen Erfassungsbereiche der beiden Sensoren auf die Geschwindigkeit des gegenüberliegenden Teils des beweglichen Elements des Cabrioletverdecks, also z.B. Abschnitte des Spannbügels, abgestellt sind.So far here and in the following of a "speed one of the respective sensor opposite or substantially in the center of the respective area of apprehension "is mentioned, says Speed a "path / time quotient." For further clarification as an example, the monitoring a backward, so-called tension bracket, the usual Part of a convertible top is and this to the rear body, in particular closes off to a trunk lid, used become. The clamp is rotatably movable at a body-fixed point, so pivoting, hinged. Move all points on the clamp in a pivoting of the same accordingly with one each identical angular velocity. The actual speed, so the path / time quotient, the individual points on the clamp is different, however, so a speed of points near the rotation or pivot axis is comparatively low while the speed with increasing distance from the pivot axis increases. Accordingly, according to the invention e.g. For an area that is close to the pivot axis of the tension bracket, provided that a first sensor with a first detection range and for an area that adjoins the detection area of the first sensor connects, a second sensor provided with a second detection area are, with the respective detection ranges of the two sensors on the speed of the opposite part the movable element of the convertible top, so e.g. sections of the tension bracket, are turned off.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Danach sind bevorzugt der erste und der zweite Erfassungsbereich unterschiedlich voneinander gewählt. Dabei kommt einerseits in Betracht, einen räumlich vergleichsweise geringen Erfassungsbereich im Bereich von vergleichsweise schnell beweglichen Bereichen der jeweiligen Elemente des Cabrioletverdecks vorzusehen, weil eine schnelle Bewegung solcher Elemente stets auch mit einer vergleichsweise großen zurückzulegenden Distanz korreliert ist, so dass davon ausgegangen werden kann, dass eine Person die Bewegung der jeweiligen Elemente des Cabrioletverdecks bemerken wird und z.B. ihre Hand aus dem Bewegungsbereich nimmt. Entsprechend würden Sensoren mit einem vergleichsweise großen Erfassungsbereich und/oder einer großen Empfindlichkeit in Bereichen angeordnet, bei denen sich die Elemente des Cabrioletverdecks schneller bewegen, wobei hier die Annahme zugrunde liegt, dass aufgrund der größeren Bewegungsgeschwindigkeit eine Reaktion des Benutzers nur aufgrund eines Bemerkens sich nähernder Elemente des Cabrioletverdecks möglicherweise zu spät erfolgt, so dass eine höhere Sensitivität und eine damit einhergehende frühere Reaktion auf eine etwaige Kollisionssituation erforderlich ist.After that Preferably, the first and the second detection area are different chosen from each other. On the one hand comes into consideration, a spatially comparatively small Detection range in the range of relatively fast moving Provide areas of the respective elements of the convertible top, because a fast movement of such elements always with a comparatively large to be covered Distance is correlated, so that it can be assumed that a person the movement of the respective elements of the convertible top will notice and e.g. take her hand out of the range of motion. Corresponding would Sensors with a comparatively large detection range and / or a big one Sensitivity arranged in areas where the elements of the convertible top move faster, here the assumption underlying that, because of the greater movement speed a reaction of the user only on the basis of a notice approaching Elements of the convertible top may be too late done so that a higher sensitivity and an accompanying earlier one Response to a possible collision situation is required.

Auch der umgekehrte Fall hat seine Berechtigung, wenn nämlich davon ausgegangen wird, dass z.B. beim Spannbügel in Bereichen nahe an dessen Schwenkachse eine Wahrscheinlichkeit für einen Eingriff einer Person in den dortigen Bewegungsbereich gering ist und durch z.B. eine in diesem Bereich vorgesehene Schaltleiste, also eine Sensorik mit einem räumlich vergleichsweise geringen Erfassungsbereich, mit ausreichender Sicherheit erkannt werden kann, während der vergleichsweise große Raum zwischen einem vollständig verschwenkten Spannbügel und gegenüberliegenden karosseriefesten Bereichen einen Eintritt einer Person in diesen Bereich eher möglich macht und an dieser Stelle entsprechend eine sensorische Erfassung des gesamten möglichen Bewegungsbereichs erforderlich ist, was zum Beispiel mittels eines auf einem kapazitiven Messprinzip basierenden Sensor, insbesondere einer kapazitiven Leiste oder einem auf einem optischen Messprinzip basierenden Sensor, insbesondere einer Kamera, z.B. einer im optischen, Ultraschall oder Infrarotbereich arbeitenden Kamera, also eine Sensorik mit einem räumlich vergleichsweise großen Erfassungsbereich, möglich ist.The reverse case is also justified if it is assumed that For example, in the clamping bracket in areas close to the pivot axis of a probability of engagement of a person in the local range of motion is low and can be detected by, for example, provided in this area switching strip, so a sensor with a spatially comparatively small detection range, with sufficient certainty during the comparatively large space between a completely pivoted clamping bracket and opposite body-fixed areas makes entry of a person into this area more likely and at this point a sensory detection of the entire possible range of motion is required, for example by means of a sensor based on a capacitive measuring principle, in particular a capacitive strip or a sensor based on an optical measuring principle, in particular a camera, for example a camera operating in the optical, ultrasound or infrared range, ie a sensor mi t a spatially comparatively large coverage area, is possible.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Das oder jedes Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen, sowie in den Ansprüchen und/oder den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen.The claims filed with the application are formulation proposals without precedent for the Achieving further patent protection. The or each embodiment is not a limitation to understand the invention. Rather, in the context of the present Revelation numerous modifications and modifications possible, in particular such variants, for example, by combination or modification by individuals in conjunction with the general or specific part of the description described, as well as in the claims and / or the drawings contained features or elements or process steps for the expert in terms of the solution the task are removable and by combinable features lead to a new subject or to new process steps or procedural steps.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.In dependent claims used backlinks point to the further development of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim; you are not as a renunciation of the achievement of an independent, representational Protection for the feature combinations of the referenced ones under claims to understand. Furthermore, with regard to an interpretation of claims with a closer specification a feature in a subordinate claim to assume that such a restriction is not present in the respective preceding claims.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.following is an embodiment of Invention with reference to the drawing explained. each other corresponding items or elements are in all figures with the same reference numerals Mistake.

Darin zeigtIt shows

1 ein Cabrioletfahrzeug mit einem teilweise geöffneten Cabrioletverdeck in einer Seitenansicht. 1 a convertible vehicle with a partially open convertible top in a side view.

1 zeigt ein an sich grundsätzlich bekanntes Cabrioletfahrzeug 10 mit einem Cabrioletverdeck 12, das in der Darstellung in einer Position zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung gezeigt ist. Das Cabrioletverdeck 12 weist in einem rückwärtigen Abschnitt einen so genannten Spannbügel 14 auf, der im Bereich eines Hauptlagers 16 zusammen mit einer Verdeckkinematik 18 am Cabrioletfahrzeug 10 angelenkt ist. Das Hauptlager 16 definiert für wesentliche Elemente der Verdeckkinematik 18, sowie für den Spannbügel 14, für den die weitere Beschreibung aufgrund der vergleichsweise übersichtlichen Bewegungssituation fortgesetzt wird, eine Schwenkachse. 1 shows a basically known Cabriolet vehicle 10 with a convertible top 12 , which is shown in the illustration in a position between an open and a closed position. The convertible top 12 has a so-called tension bracket in a rear section 14 up in the area of a main camp 16 together with a hood kinematics 18 on the cabriolet vehicle 10 is articulated. The main camp 16 defined for essential elements of the hood kinematics 18 , as well as for the clamping bracket 14 for which the further description is continued due to the comparatively clear movement situation, a pivot axis.

Bei einer Bewegung des Cabrioletverdecks 12, also beim Öffnen oder Schließen des Cabrioletverdecks 12, die sich durch einen nicht dargestellten Antrieb, der z.B. an der Verdeckkinematik 18 angreift, aufgrund einer durch die Verdeckkinematik 18 vorgegebenen Zwangskopplung, ergibt, wird der Spannbügel 14 um die durch das Hauptlager 16 definierte Schwenkachse verschwenkt. Für sämtliche Punkte auf dem Spannbügel 14 ergibt sich bei einer solchen Schwenkbewegung eine jeweils gleiche Winkelgeschwindigkeit. Die tatsächliche Geschwindigkeit, also eine als Weg/Zeit-Quotient ausgedrückte Geschwindigkeit, verschiedener Punkte auf dem Spannbügel 14 ist jedoch je nach Abstand solcher Punkte von der durch das Hauptlager 16 definierten Schwenkachse unterschiedlich, derart, dass die Geschwindigkeit eines nahe am Hauptlager 16 liegenden Punktes geringer ist, als eine Geschwindigkeit eines im Vergleich dazu vom Hauptlager 16 weiter entfernten Punktes.During a movement of the convertible top 12 So when opening or closing the convertible top 12 , which is characterized by a drive, not shown, for example, the hood kinematics 18 attacks, due to a through the hood kinematics 18 given forced coupling, results in the clamping bracket 14 around the main camp 16 defined pivot axis pivoted. For all points on the clamp 14 results in such a pivoting movement in each case a same angular velocity. The actual speed, that is, a speed expressed as a path / time quotient, of various points on the tension bar 14 However, depending on the distance of such points from that through the main camp 16 defined pivot axis different, such that the speed of a close to the main bearing 16 lying point is less than a speed of a comparison from the main camp 16 further away point.

Gemäß der Erfindung ist nun vorgesehen, dass zumindest ein erster und ein zweiter Sensor 20, 22, sowie ggf. weitere Sensoren (nicht dargestellt) in Bezug auf ein bewegliches Element des Cabrioletverdecks 12, also z.B. den Spannbügel 14, derart angeordnet oder orientiert sind, dass ein dem oder jedem Sensor 20, 22 zugeordneter Erfassungsbereich 24, 26 auf eine Geschwindigkeit einer Bewegung eines dem jeweiligen Sensor 20, 22 gegenüberliegenden oder im Wesentlichen im Zentrum des Erfassungsbereichs 24, 26 liegenden Punktes auf dem beweglichen Element des Cabrioletverdecks 12 abgestellt ist.According to the invention it is now provided that at least a first and a second sensor 20 . 22 , and possibly other sensors (not shown) with respect to a movable element of the convertible top 12 So, for example, the clamping bracket 14 are arranged or oriented such that one or each sensor 20 . 22 assigned detection area 24 . 26 to a speed of movement of the respective sensor 20 . 22 opposite or substantially in the center of the detection area 24 . 26 lying point on the movable element of the convertible top 12 is turned off.

In der in 1 dargestellten Situation fungiert als erster Sensor 20 z.B. ein auf einem mechanischen Messprinzip basierender Sensor 20, insbesondere eine so genannte Schaltleiste. Als zweiter Sensor 22 fungiert z.B. ein auf einem kapazitiven Messprinzip arbeitender Sensor 22, insbesondere eine kapazitive Leiste. Alternativ kommt für den zweiten Sensor 22 auch ein auf einem optischen Messprinzip arbeitender Sensor 22, insbesondere eine Kamera, insbesondere eine im optischen, ultravioletten oder infraroten Bereich arbeitende Kamera, in Betracht.In the in 1 The situation shown acts as the first sensor 20 eg a sensor based on a mechanical measuring principle 20 , especially special a so-called safety edge. As a second sensor 22 For example, a sensor operating on a capacitive measuring principle functions 22 , in particular a capacitive strip. Alternatively comes for the second sensor 22 also a sensor operating on an optical measuring principle 22 , in particular a camera, in particular a working in the optical, ultraviolet or infrared range camera, into consideration.

Anstelle der in 1 dargestellten Situation, bei dem der dem ersten Sensor 20 zugeordnete erste Erfassungsbereich 24 kleiner ist, als der dem zweiten Sensor 22 zugeordnete zweite Erfassungsbereich 26, kann auch vorgesehen sein, dass der Erfassungsbereich des näher zum Hauptlager 16 oder näher zu einer sonstigen Schwenkachse eines beweglichen Elements des Cabrioletverdecks 12 angeordnete erste Sensor 20 einen größeren Erfassungsbereich 24 abdeckt, als der weiter von einer solchen Schwenkachse angeordnete zweite Sensor 22. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass neben einem ersten und einem zweiten Sensor 20, 22 weitere Sensoren (nicht dargestellt) vorgesehen sind, wobei die Erfassungsbereiche 24, 26 solcher Sensoren 20, 22 analog zu einer Veränderung des Erfassungsbereichs 24, 26 vom ersten zum zweiten Sensor 20, 22 zu- oder abnehmen.Instead of in 1 illustrated situation in which the first sensor 20 assigned first detection area 24 smaller than the second sensor 22 assigned second detection area 26 , may also be provided that the detection range of the closer to the main camp 16 or closer to another pivot axis of a movable element of the convertible top 12 arranged first sensor 20 a larger coverage area 24 covering, as the further arranged from such a pivot axis second sensor 22 , Alternatively or additionally, it may also be provided that in addition to a first and a second sensor 20 . 22 further sensors (not shown) are provided, wherein the detection areas 24 . 26 such sensors 20 . 22 analogous to a change in the coverage area 24 . 26 from the first to the second sensor 20 . 22 increase or decrease.

Damit ergibt sich eine Einteilung eines Schutzbereichs, also eines Bereiches, in dem es aufgrund einer Bewegung des Cabrioletverdecks 12 oder eines Elementes des Cabrioletverdecks 12, z.B. des Spannbügels 14, zu einer Kollision mit im Bewegungsbereich solcher Elemente befindlichen oder in den Bewegungsbereich eintretenden Hindernissen kommen kann, eine Aufteilung dieses Schutzbereichs in verschiedene Zonen, wobei diese Zonen im Wesentlichen mit dem Erfassungsbereich 24, 26 der im jeweiligen Schutzbereich vorgesehenen Sensoren, 20, 24 zusammenfallen. Durch eine Auswahl geeigneter Sensoren 20, 22 oder – bei gleichen oder gleichartigen Sensoren – durch eine geeignete Kalibrierung solcher Sensoren 20, 22 ergibt sich insgesamt eine Sensorik, die nach Bedarf verschiedene Hindernis-Erkennungsempfindlichkeiten bietet. Dabei resultiert eine solche „angepasste" Empfindlichkeit aus der Anpassung der jeweiligen Erfassungsbereiche 24, 26 an Geschwindigkeiten der im Schutzbereich bewegten Elemente des Cabrioletverdecks 12. Die Erfindung löst damit insbesondere ein Problem, das sich daraus ergibt, wenn sich Elemente eines Cabrioletverdecks 12 einander oder anderen Teilen des Cabrioletfahrzeugs 10, z.B. der Karosserie, in einem Winkel nähern, wie dies z.B. für den Spannbügel 14 in Bezug zu dem Verdeckkastendeckel der Fall ist, bei dem bisher eine durchgehende Sensorik sehr schwierig zu realisieren war, da sich Teilbereiche solcher Elemente, also z.B. des Spannbügels 14, sehr viel schneller dem gegenüberliegenden Bauteil, also z.B. dem Verdeckkastendeckel, nähern, als andere Bereiche, und damit bisher eine vergleichsweise frühe Deaktivierung der Sensorik erforderlich war, um Fehlauslösungen aufgrund des sich annähernden Spannbügels 14 zu vermeiden und damit zumindest bis zur Deaktivierung eine „volle" Schutzfunktion zu bieten.This results in a classification of a protected area, ie an area in which it due to a movement of the convertible top 12 or an element of the convertible top 12 , eg the tension bracket 14 in that a collision can occur with obstacles located in the range of motion of such elements or entering the range of motion, a division of this protection area into different zones, these zones substantially coinciding with the detection area 24 . 26 the sensors provided in the respective protection area, 20 . 24 coincide. Through a selection of suitable sensors 20 . 22 or - for the same or similar sensors - by a suitable calibration of such sensors 20 . 22 overall results in a sensor that offers different obstacle detection sensitivities as needed. Such "adjusted" sensitivity results from the adaptation of the respective detection ranges 24 . 26 at speeds of moving in the protected area elements of the convertible top 12 , The invention thus solves in particular a problem that arises when elements of a convertible top 12 each other or other parts of the convertible vehicle 10 , eg the body, approach at an angle, as for example for the clamping bracket 14 in relation to the top compartment lid is the case in which previously a continuous sensor technology was very difficult to implement, since subregions of such elements, eg the tension bracket 14 , much faster approach the opposite component, such as the top compartment lid, than other areas, and so far a comparatively early deactivation of the sensor was required to false triggering due to the approaching tension bracket 14 to avoid and thus at least until the deactivation to provide a "full" protection function.

Damit lässt sich die Erfindung kurz wie folgt darstellen:
Es wird eine Überwachungsvorrichtung für ein Cabrioletverdeck 12, die zumindest zwei Sensoren 20, 22 umfasst, angegeben, bei der der erste Sensor 20 und der zweite Sensor 22 einen ersten bzw. zweiten Erfassungsbereich 24, 26 abdecken oder zur Erfassung eines ersten bzw. zweiten Erfassungsbereich vorgesehen sind und bei der der erste und zweite Sensor 20, 22 in Bezug auf ein bewegliches Element des Cabrioletverdecks 12 derart angeordnet oder orientiert sind, dass der jeweilige Erfassungsbereich 24, 26 auf eine Geschwindigkeit einer Bewegung eines dem Sensor 20, 22 gegenüberliegenden oder im Wesentlichem im Zentrum des Erfassungsbereichs 24, 26 liegenden Punktes auf dem beweglichen Element des Cabrioletverdecks 12 abgestellt ist, so dass eine adäquate Überwachung auch von Bereichen möglich ist, in denen sich Abschnitte beweglicher Elemente gegenüberliegenden Teilen und damit insbesondere den dort vorgesehenen Sensoren 20, 22 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten nähern.Thus, the invention can be briefly represented as follows:
It becomes a monitoring device for a convertible top 12 that have at least two sensors 20 . 22 includes, indicated at which the first sensor 20 and the second sensor 22 a first and second detection area 24 . 26 cover or are provided for detecting a first and second detection range and in which the first and second sensor 20 . 22 in relation to a movable element of the convertible top 12 are arranged or oriented such that the respective detection area 24 . 26 at a speed of movement of the sensor 20 . 22 opposite or substantially at the center of the coverage area 24 . 26 lying point on the movable element of the convertible top 12 is turned off, so that an adequate monitoring of areas is possible in which sections of movable elements opposite parts and thus in particular the sensors provided there 20 . 22 approaching at different speeds.

1010
Cabrioletfahrzeugconvertible vehicle
1212
Cabrioletverdeckconvertible top
1414
Spannbügeltensioning bow
1616
Hauptlagermain bearing
1818
Verdeckkinematiktop kinematics
2020
Sensorsensor
2222
Sensorsensor
2424
Erfassungsbereichdetection range
2626
Erfassungsbereichdetection range

Claims (7)

Überwachungsvorrichtung für ein Cabrioletverdeck (12) umfassend zumindest zwei Sensoren (20, 22), dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (20) und der zweite Sensor (22) einen ersten bzw. zweiten Erfassungsbereich (24, 26) abdecken oder zur Erfassung eines ersten bzw. zweiten Erfassungsbereich vorgesehen sind, dass der erste und zweite Sensor (20, 22) in Bezug auf ein bewegliches Element des Cabrioletverdecks (12) derart angeordnet oder orientiert sind, dass der jeweilige Erfassungsbereich (24, 26) auf eine Geschwindigkeit einer Bewegung eines dem Sensor (20, 22) gegenüberliegenden oder im Wesentlichem im Zentrum des Erfassungsbereichs (24, 26) liegenden Punktes auf dem beweglichen Element des Cabrioletverdecks (12) abgestellt ist.Monitoring device for a convertible top ( 12 ) comprising at least two sensors ( 20 . 22 ), characterized in that the first sensor ( 20 ) and the second sensor ( 22 ) a first or second detection area ( 24 . 26 ) or are provided for detecting a first or second detection range, that the first and second sensor ( 20 . 22 ) with respect to a movable element of the convertible top ( 12 ) are arranged or oriented such that the respective detection area ( 24 . 26 ) to a speed of movement of the sensor ( 20 . 22 ), or substantially at the center of the coverage area ( 24 . 26 ) lie the point on the movable element of the convertible top ( 12 ) is turned off. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der erste und der zweite Erfassungsbereich (24, 26) unterschiedlich sind.A monitoring device according to claim 1, wherein the first and second detection areas ( 24 . 26 ) are different. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste und zweite Sensor (20, 22) demselben beweglichen Element zugeordnet sind.A monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the first and second sensors ( 20 . 22 ) are assigned to the same movable element. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem ersten Sensor (20) der auf einem mechanischen Messprinzip basiert, insbesondere einer Schaltleiste.Monitoring device according to one of the preceding claims, with a first sensor ( 20 ) based on a mechanical measuring principle, in particular a switching strip. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem zweiten Sensor (22), der auf einem kapazitiven Messprinzip basiert, insbesondere einer kapazitiven Leiste.Monitoring device according to one of the preceding claims, with a second sensor ( 22 ), which is based on a capacitive measuring principle, in particular a capacitive strip. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem zweiten Sensor (22), der auf einem optischen Messprinzip basiert, insbesondere einer Kamera.Monitoring device according to one of the preceding claims, with a second sensor ( 22 ), which is based on an optical measuring principle, in particular a camera. Cabrioletfahrzeug mit einer Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche.Cabriolet vehicle with a monitoring device after one of the preceding claims.
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