DE102006029556B4 - Test device for impulse wrench - Google Patents

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Abstract

Prüfvorrichtung für Impulsschrauber, wobei die Prüfeinrichtung einen durch den Impulsschrauber drehbaren Testschraubbolzen (1) aufweist, der in eine Schraubenmutter (3) eingeschraubt ist und mit seinem Bolzenkopf (2) an einer Anlagefläche (8) anliegt, wobei die Anlagefläche (8) des Testschraubbolzens (1) unter Zwischenschaltung einer Axialkraftmesszelle (5) und einer Vorspanneinrichtung gegenüber der Schraubenmutter (3) axial federnd vorgespannt ist, wobei die Vorspanneinrichtung eine konzentrisch zur Schraubenmutter (3) angeordnete, kreisringförmige Federscheibe (14) aufweist, die an mehreren, am Umfang verteilten Stützkörpern (15) an einer Stützplatte (7) abgestützt ist, und wobei die Stützkörper (15) mittels einer Verstelleinrichtung (16, 17) radial verstellbar sind.Test device for impulse wrenches, wherein the test device has a test bolt (1) rotatable by the impulse wrench, which is screwed into a nut (3) and abuts with its bolt head (2) against a contact surface (8), wherein the contact surface (8) of the test bolt (1) with the interposition of a Axialkraftmesszelle (5) and a biasing device relative to the nut (3) is resiliently biased, wherein the biasing means concentric with the nut (3) arranged, annular spring washer (14) which distributed at several circumferentially Support bodies (15) on a support plate (7) is supported, and wherein the support body (15) by means of an adjusting device (16, 17) are radially adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung für Impulsschrauber.The invention relates to a test device for impulse wrenches.

Die Leistung von konstant drehenden maschinenbetriebenen Schraubwerkzeugen, insbesondere Drehschraubern, wird ermittelt, indem das aufgebrachte Drehmoment gemessen wird. Für die Messung eines durch Drehschraubern aufgebrachten Drehmoments geeignete Messvorrichtungen sind beispielsweise aus DE 102 43 760 A1 , DE 36 37 236 C2 oder DE 26 51 576 A1 bekannt. Die mitThe performance of constantly rotating machine-operated screwdrivers, in particular rotary screwdrivers, is determined by measuring the applied torque. For measuring a torque applied by rotary wrenches suitable measuring devices are for example DE 102 43 760 A1 . DE 36 37 236 C2 or DE 26 51 576 A1 known. With

Im Gegensatz zu solchen konstant drehenden Schraubwerkzeugen wird das für den Schraubvorgang erforderliche Drehmoment bei Impulsschraubern dynamisch durch mehrere Drehmomentimpulse aufgebracht, die sich zu einer Vorspannkraft im Schraubverbund addieren. Diese sich dynamisch ändernden Drehmomentimpulse sind schwierig zu messen. Erschwerend kommt noch hinzu, dass die bei jedem Drehmomentimpuls zu beschleunigende Drehmasse die Übertragung der Energie wesentlich beeinflusst. Diese Drehmasse würde durch einen vorgesetzten Drehmomentaufnehmer zusätzlich verändert.In contrast to such constantly rotating screwdriving tools, the torque required for the screwdriving process is applied dynamically to impulse screwdrivers by means of several torque pulses which add up to a preload force in the screw connection. These dynamically changing torque pulses are difficult to measure. To make matters worse, that at each torque pulse to be accelerated rotating mass significantly influences the transmission of energy. This rotational mass would be additionally changed by a superior torque transducer.

In vielen Anwendungsfällen, insbesondere in sicherheitsrelevanten Bereichen, muss sichergestellt sein, dass beim Anziehen der Schraubverbindung eine vorgegebene Vorspannkraft mit enger Toleranz eingehalten wird. Diese Bedingung lässt sich bei konstant drehenden Drehschraubern durch eine Drehmomentmessung zuverlässig erfüllen. Da dies bei Impulsschraubern aus den genannten Gründen nicht möglich ist, ist der Einsatzbereich von Impulsschraubern eingeschränkt und oftmals bei sicherheitsrelevanten Verschraubungen ausgeschlossen.In many applications, especially in safety-related areas, it must be ensured that when tightening the screw a predetermined preload force is maintained with close tolerance. This condition can be reliably fulfilled by a torque measurement in constantly rotating screwdrivers. Since this is not possible with impulse wrenches for the reasons mentioned above, the range of application of impulse wrenches is limited and often excluded in safety-relevant screwed connections.

Impulsschrauber haben aber gegenüber konstant drehenden Drehschraubern den Vorteil, dass das aufzubringende Drehmoment nicht von der Bedienungsperson aufgebracht werden muss, sondern sich dynamisch erzeugen lässt, wobei die Bedienungsperson entlastet wird. Daher besteht ein Bedürfnis, eine zuverlässige Prüfung von Impulsschraubern zu ermöglichen, um deren Einsatzbereiche zu erweitern.However, impulse wrenches have the advantage over constantly rotating rotary wrenches that the torque to be applied does not have to be applied by the operator, but can be generated dynamically, whereby the operator is relieved. Therefore, there is a need to enable a reliable testing of impulse wrenches to expand their applications.

Da eine Messung der an der Verschraubung erzeugten Vorspannkraft nicht unmittelbar möglich ist, ist man bestrebt, in einer gesonderten Prüfvorrichtung an einer Testschraubverbindung die erzeugte Vorspannkraft zu messen, um die Impulsfolge des Impulsschraubers so vorgeben zu können, dass auch beim praktischen Einsatz des Impulsschraubers jeweils diese vorgegebene Vorspannkraft erreicht wird.Since a measurement of the preload force generated at the screw connection is not immediately possible, it is endeavored to measure the preload force generated in a separate test device to a test screw to specify the pulse train of the impulse wrench so that even in practical use of the pulse wrench predetermined preload force is achieved.

In der Praxis wurde eine Vereinheitlichung des Prüfverfahrens dahingehend festgelegt, dass die zu erzielende Vorspannkraft zum einen nach einer Schraubendrehung von 60° und zum anderen nach einer Schraubendrehung von 360° erreicht wird. Dies macht es erforderlich, für beide Prüffälle Vorspanneinrichtungen mit unterschiedlicher Federsteifigkeit einzusetzen.In practice, a standardization of the test method was determined to the effect that the biasing force to be achieved on the one hand after a screw rotation of 60 ° and on the other hand after a screw rotation of 360 ° is achieved. This makes it necessary to use biasing devices with different spring stiffness for both test cases.

Eine weitere Forderung ist, Schrauben in einem Durchmesserbereich von z. B. M4–M16 prüfen zu können, wodurch der erforderliche Bereich der Federsteifigkeit erheblich erweitert wird.Another requirement is screws in a diameter range of z. B. M4-M16, whereby the required range of spring stiffness is greatly expanded.

Bei einer nicht zum vorbekannten Stand der Technik gehörenden Prüfvorrichtung der eingangs genannten Gattung werden für die Vorspanneinrichtung Tellerfedern verwendet, die unterschiedlich zu einem Federpaket zusammengesetzt werden oder einzeln eingesetzt werden, um die unterschiedliche Federsteifigkeit der Vorspanneinrichtung zu erreichen. Hierbei ist es aber erforderlich, für die beiden Prüfvorgänge entweder unterschiedliche Prüfvorrichtungen zu verwenden oder die Tellerfedern auszutauschen. Beide Maßnahmen sind mit erheblichem Aufwand verbunden und deshalb für die rasche und häufige Durchführung von Prüfungen für Impulsschrauber in der Fertigung nicht geeignet.In a not belonging to the prior art test device of the type mentioned cup springs are used for the biasing device, which are composed differently to a spring assembly or used individually to achieve the different spring stiffness of the biasing device. However, it is necessary to use either different test devices for the two test procedures or to replace the disc springs. Both measures are associated with considerable effort and therefore not suitable for the rapid and frequent implementation of tests for impulse wrenches in production.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Prüfvorrichtung so auszubilden, dass in rascher und einfacher Weise eine Umstellung zwischen verschiedenen Vorspannkräften ermöglicht wird, um sowohl die Umstellung zwischen den üblichen Testfällen mit 60° und 360° Schraubendrehung als auch die Umstellung auf verschiedene Schraubendurchmesser durchzuführen.The object of the invention is therefore to design a test apparatus so that in a quick and easy way, a change between different biasing forces is possible to perform both the changeover between the usual test cases with 60 ° and 360 ° screw rotation and the conversion to different screw diameter.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Prüfeinrichtung einen durch den Impulsschrauber drehbaren Testschraubbolzen aufweist, der in eine Schraubenmutter eingeschraubt ist und mit seinem Bolzenkopf an einer Anlagefläche anliegt, wobei die Anlagefläche des Testschraubbolzens unter Zwischenschaltung einer Axialkraftmesszelle und einer Vorspanneinrichtung gegenüber der Schraubenmutter axial federnd vorgespannt ist dass die Vorspanneinrichtung eine konzentrisch zur Schraubenmutter angeordnete kreisringförmige Federscheibe aufweist, die an mehreren, am Umfang verteilten Stützkörpern an einer Stützplatte abgestützt ist, und dass die Stützkörper mittels einer Verstelleinrichtung radial verstellbar sind.This object is achieved in that the test device has a rotatable by the impulse test screw, which is screwed into a nut and rests with its bolt head on a contact surface, the contact surface of the Testschraubbolzens with the interposition of a Axialkraftmesszelle and a biasing device relative to the nut axially resilient is biased that the biasing means comprises a concentric with the nut arranged annular spring washer which is supported on a plurality of circumferentially distributed support members on a support plate, and that the support body by means of an adjusting device are radially adjustable.

Die Federsteifigkeit der Federscheibe ist abhängig von der radialen Lage der Stützkörper und kann deshalb durch einfache radiale Verlagerung dieser Stützkörper leicht verändert werden, ohne dass hierfür ein Austausch von Federscheiben erforderlich ist. Die Umstellung zwischen den üblichen Testfällen mit 60° und 360° Schraubenumdrehung und die Umstellung auf unterschiedliche Schraubendurchmesser erfolgt daher durch einfache radiale Verlagerung der Stützkörper ohne sonstige Änderungen der Prüfvorrichtung.The spring stiffness of the spring washer is dependent on the radial position of the support body and can therefore be easily changed by simple radial displacement of this support body, without requiring an exchange of spring washers required. The changeover between the usual test cases with 60 ° and 360 ° screw rotation and the conversion to different screw diameter is therefore carried out by simple radial displacement of the support body without other changes in the tester.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Federscheibe an ihrem inneren Scheibenrand fest mit der Anlagefläche des Bolzenkopfes verbunden ist und dass die die Stützkörper tragende Stützplatte mit der Schraubenmutter verbunden ist. Stattdessen ist es aber auch möglich, die die Stützkörper tragende Stützplatte mit der Anlagefläche des Bolzenkopfes und den inneren Scheibenrand mit der Schraubenmutter zu verbinden.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the spring washer is firmly connected at its inner edge of the disk with the contact surface of the bolt head and that the support plate carrying the support body is connected to the nut. Instead, it is also possible to connect the supporting body supporting the support plate with the contact surface of the bolt head and the inner edge of the disk with the nut.

Die im axialen Kraftfluss vorteilhafterweise zwischen der Stützplatte und der Schraubenmutter angeordnete Axialkraftmesszelle misst die jeweils erzielte Vorspannkraft.The axial force measuring cell, which is advantageously arranged between the support plate and the nut in the axial force flow, measures the respectively achieved preloading force.

Gemäß einer konstruktiv besonders vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Stützkörper an einem an der Stützplatte schwenkbar gelagerten Schwenkträger angeordnet ist und dass alle Schwenkträger mit einer gemeinsamen Schwenkverstelleinrichtung in Wirkverbindung stehen.According to a structurally particularly advantageous embodiment, it is provided that each support body is arranged on a pivotally mounted on the support plate pivot carrier and that all pivot carrier are in operative connection with a common pivoting adjustment.

Beispielsweise kann jeder Schwenkträger ein zweiarmiger Schwenkhebel sein, dessen einer Arm den Stützkörper trägt und dessen anderer Arm gelenkig mit einem gemeinsamen, die Schwenkverstelleinrichtung bildenden Drehring verbunden ist. Durch eine Verdrehung dieses Drehrings werden alle Schwenkhebel gleichmäßig geschwenkt, so dass die Stützkörper gleichmäßig radial verlagert werden.For example, each swivel support may be a two-armed pivot lever, one arm of which carries the support body and the other arm of which is pivotally connected to a common rotary ring forming the pivoting adjustment device. By a rotation of this rotary ring all pivot levers are pivoted uniformly, so that the support body are moved radially evenly.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the inventive concept are the subject of further subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment, which is shown in the drawing. Show it:

1 und 2 eine Prüfvorrichtung für Impulsschrauber in einem senkrechten Schnitt und 1 and 2 a tester for impulse wrenches in a vertical section and

3 einen Schnitt längs der Linie III-III in 1. 3 a section along the line III-III in 1 ,

Die in der Zeichnung dargestellte Prüfvorrichtung weist einen Testschraubbolzen 1 auf, dessen Bolzenkopf 2 durch den jeweils zu prüfenden (nicht dargestellten) Impulsschrauber drehbar ist. Der Testschraubbolzen 1 ist in eine Schraubenmutter 3 eingeschraubt, die über einen zentralen Zugkörper 4 auf eine Axialkraftmesszelle 5 wirkt.The tester shown in the drawing has a test bolt 1 on, its bolt head 2 is rotatable by the respectively to be tested (not shown) pulse screwdriver. The test bolt 1 is in a nut 3 screwed in, which has a central tension body 4 on an axial force measuring cell 5 acts.

Die Axialkraftmesszelle 5 ist mit einer Gehäuseplatte 6 verbunden, die wiederum mit einer Stützplatte 7 verbunden ist.The axial force measuring cell 5 is with a housing plate 6 connected, in turn, with a support plate 7 connected is.

Der Bolzenkopf 2 stützt sich an einer Anlagefläche 8 ab, die von einer Ringscheibe 9 gebildet wird, die mit einer Oberplatte 10 verbunden ist.The bolt head 2 is supported by a contact surface 8th starting from an annular disk 9 is formed with a top plate 10 connected is.

Über einen Stützzylinder 11, der die Schraubenmutter 3 umgibt, und einen Ring 12 stützt sich die Oberplatte 10 am inneren Scheibenrand 13 einer konzentrisch zur Schraubenmutter 3 angeordneten, kreisringförmigen Federscheibe 14 ab.About a support cylinder 11 , the nut 3 surrounds, and a ring 12 supports the top plate 10 at the inner edge of the disc 13 one concentric with the nut 3 arranged, annular spring washer 14 from.

Die Stützplatte 7 trägt mehrere (beim dargestellten Ausführungsbeispiel vier) Stützkörper 15, über die sich die Federscheibe 14 an der Stützplatte 7 abstützt.The support plate 7 carries several (in the illustrated embodiment, four) support body 15 , about which the spring washer 14 on the support plate 7 supported.

Jeder Stützkörper 15 ist an einem an der Stützplatte 7 gelagerten zweiarmigen Schwenkhebel 16 angeordnet, der einen Schwenkträger bildet und mit einer gemeinsamen Schwenkverstelleinrichtung in Wirkverbindung steht. Jeweils ein Arm 16a des Schwenkhebels 16 trägt den Stützkörper 15 (3); der andere Arm 16b des Schwenkhebels 16 ist gelenkig mit einem gemeinsamen, die Schwenkverstelleinrichtung bildenden Drehring 17 verbunden. Der Drehring 17 ist in einem Wälzlager 18 am Umfang der Stützplatte 7 drehbar gelagert und weist an seinem inneren Rand Radiale Einschnitte 19 auf, in denen jeweils ein am Arm 16b angeordnete Bolzen 20 beweglich geführt ist. Der Schwenkhebel 16 ist mittels eines Bolzens 21 an der Stützplatte 7 schwenkbar gelagert.Every supporting body 15 is at one on the support plate 7 mounted two-armed pivot lever 16 arranged, which forms a pivot support and is in operative connection with a common pivoting adjustment. One arm each 16a of the pivot lever 16 carries the supporting body 15 ( 3 ); the other arm 16b of the pivot lever 16 is articulated with a common, the Schwenkverstelleinrichtung forming rotary ring 17 connected. The rotary ring 17 is in a rolling bearing 18 on the circumference of the support plate 7 rotatably mounted and has at its inner edge radial cuts 19 on, in each case one on the arm 16b arranged bolts 20 is movably guided. The swivel lever 16 is by means of a bolt 21 on the support plate 7 pivoted.

Eine gestellfest in einem Lager 22 drehbar gelagerte Verstellspindel 23 (3) steht mit einer Verstellmutter 24 in Eingriff, die mit dem Drehring 17 verbunden ist. Mittels eines Handrades 25 wird über die tangential am Drehring 17 angreifende Verstellspindel 23 eine gemeinsame Verschwenkung aller Schwenkhebel 16 vorgenommen. Dadurch können die (in 3 in einer Mittelstellung dargestellter) Stützkörper 15 radial zwischen einer in 1 gezeigten äußeren Stellung und einer in 2 gezeigten inneren Stellung verstellt werden. Dadurch ändert sich die Federsteifigkeit der Federscheibe 14.A rack-fixed in a warehouse 22 rotatably mounted adjusting spindle 23 ( 3 ) stands with an adjusting nut 24 engaged with the rotary ring 17 connected is. By means of a handwheel 25 is about the tangential on the turning ring 17 attacking adjusting spindle 23 a common pivoting of all pivot lever 16 performed. This allows the (in 3 in a middle position) supporting body 15 radially between an in 1 shown outer position and one in 2 shown inner position can be adjusted. This changes the spring stiffness of the spring washer 14 ,

Die mit Ihrer Ringscheibe 9 die Anlagefläche 8 für den Bolzenkopf 2 bildende Oberplatte 10 ist in einem Gehäuse 26 der Prüfvorrichtung undrehbar, jedoch axial beweglich aufgennommen. Hierzu greifen am Umfang verteilt nach innen vorspringende Führungskörper 27 des Gehäuses 26 in Führungsschlitze 28 in Führungskörpern 29 an der Oberplatte 10. Damit wird beim Anziehen der Testverschraubung ein axialer Kraftnebenschluss zu dem über die Axialkraftmesszelle 5 laufenden Kraftfluss vermieden.The with your washer 9 the contact surface 8th for the bolt head 2 forming top plate 10 is in a housing 26 the tester undriven, but axially movable taken. For this purpose, circumferentially distributed inwardly projecting guide body 27 of the housing 26 in guide slots 28 in leadership bodies 29 at the top plate 10 , Thus, when tightening the test fitting, an axial force shunt to that via the Axialkraftmesszelle 5 ongoing power flow avoided.

Über einen zentralen Drehmomentaufnehmer 30 ist die Gehäuseplatte 6 mit der Grundplatte 32 verbunden Damit kann gleichzeitig mit der Messung der Vorspannkraft auch eine Messung des übertragenen Drehmoments erfolgen.Via a central torque transducer 30 is the housing plate 6 with the base plate 32 Connected Thus, simultaneously with the measurement of the biasing force, a measurement of the transmitted torque can take place.

Claims (8)

Prüfvorrichtung für Impulsschrauber, wobei die Prüfeinrichtung einen durch den Impulsschrauber drehbaren Testschraubbolzen (1) aufweist, der in eine Schraubenmutter (3) eingeschraubt ist und mit seinem Bolzenkopf (2) an einer Anlagefläche (8) anliegt, wobei die Anlagefläche (8) des Testschraubbolzens (1) unter Zwischenschaltung einer Axialkraftmesszelle (5) und einer Vorspanneinrichtung gegenüber der Schraubenmutter (3) axial federnd vorgespannt ist, wobei die Vorspanneinrichtung eine konzentrisch zur Schraubenmutter (3) angeordnete, kreisringförmige Federscheibe (14) aufweist, die an mehreren, am Umfang verteilten Stützkörpern (15) an einer Stützplatte (7) abgestützt ist, und wobei die Stützkörper (15) mittels einer Verstelleinrichtung (16, 17) radial verstellbar sind.Test device for impulse wrenches, wherein the test device has a test bolt which can be rotated by the impulse wrench ( 1 ), which is in a nut ( 3 ) is screwed in and with its bolt head ( 2 ) on a contact surface ( 8th ), wherein the contact surface ( 8th ) of the test bolt ( 1 ) with the interposition of an axial force measuring cell ( 5 ) and a biasing device relative to the nut ( 3 ) is biased axially resiliently, wherein the biasing means concentric with the nut ( 3 ) arranged, annular spring washer ( 14 ), which at several circumferentially distributed support bodies ( 15 ) on a support plate ( 7 ) is supported, and wherein the support body ( 15 ) by means of an adjusting device ( 16 . 17 ) are radially adjustable. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federscheibe (14) an ihrem inneren Scheibenrand (13) fest mit der Anlagefläche (8) des Bolzenkopfes (2) verbunden ist und dass die die Stützkörper (15) tragende Stützplatte (7) mit der Schraubenmutter (3) verbunden ist.Test device according to claim 1, characterized in that the spring washer ( 14 ) at its inner disk edge ( 13 ) fixed to the contact surface ( 8th ) of the bolt head ( 2 ) and that the support bodies ( 15 ) supporting support plate ( 7 ) with the nut ( 3 ) connected is. Prüfvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkraftmesszelle (5) im axialen Kraftfluss zwischen der Stützplatte (7) und der Schraubenmutter (3) angeordnet ist.Test device according to claim 2, characterized in that the axial force measuring cell ( 5 ) in the axial force flow between the support plate ( 7 ) and the nut ( 3 ) is arranged. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stützkörper (15) an einem an der Stützplatte (7) schwenkbar gelagerten Schwenkträger (16) angeordnet ist und dass alle Schwenkträger (16) mit einer gemeinsamen Schwenkverstelleinrichtung in Wirkverbindung stehen.Test device according to claim 1, characterized in that each supporting body ( 15 ) on one of the support plate ( 7 ) pivotally mounted pivot carrier ( 16 ) is arranged and that all pivot carrier ( 16 ) are in operative connection with a common pivoting adjustment. Prüfvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schwenkträger ein zweiarmiger Schwenkhebel (16) ist, dessen einer Arm (16a) den Stützkörper (15) trägt und dessen anderer Arm (16b) gelenkig mit einem gemeinsamen, die Schwenkverstelleinrichtung bildenden Drehring (17) verbunden ist.Test device according to claim 4, characterized in that each pivot support a two-armed pivoting lever ( 16 ), one arm of which ( 16a ) the supporting body ( 15 ) and whose other arm ( 16b ) articulated with a common, the Schwenkverstelleinrichtung forming rotary ring ( 17 ) connected is. Prüfvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine gestellfest gelagerte Verstellspindel (23) tangential am Drehring (17) angreift.Test device according to claim 5, characterized in that a frame-mounted adjusting spindle ( 23 ) tangentially on the rotary ring ( 17 ) attacks. Prüfvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Anlagefläche (8) für den Bolzenkopf (2) bildende Oberplatte (10) an einem Gehäuse (26) der Prüfvorrichtung undrehbar, jedoch axial beweglich aufgenommen ist.Test device according to claim 2, characterized in that a contact surface ( 8th ) for the bolt head ( 2 ) forming top plate ( 10 ) on a housing ( 26 ) of the testing device is non-rotatably but axially movably received. Prüfvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützplatte (7) und/oder das Gehäuse (26) um die Achse (31) des Testschraubbolzens (1) drehbar gelagert und in Drehrichtung an einem Kraftaufnehmer (32) zur Drehmomentmessung abgestützt sind.Test device according to claim 7, characterized in that the support plate ( 7 ) and / or the housing ( 26 ) around the axis ( 31 ) of the test bolt ( 1 ) rotatably mounted and in the direction of rotation on a force transducer ( 32 ) are supported for torque measurement.
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