DE102006028339A1 - Method for starting and stopping a motor - Google Patents

Method for starting and stopping a motor Download PDF

Info

Publication number
DE102006028339A1
DE102006028339A1 DE102006028339A DE102006028339A DE102006028339A1 DE 102006028339 A1 DE102006028339 A1 DE 102006028339A1 DE 102006028339 A DE102006028339 A DE 102006028339A DE 102006028339 A DE102006028339 A DE 102006028339A DE 102006028339 A1 DE102006028339 A1 DE 102006028339A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
engine
state
clutch pedal
clutch
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102006028339A
Other languages
German (de)
Inventor
Themi Philemon Petridis
Don Andreas Josephine Kees
Steve Mcgonigle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of DE102006028339A1 publication Critical patent/DE102006028339A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • F02N11/101—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
    • F02N11/103—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement according to the vehicle transmission or clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0801—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0802—Transmission state, e.g. gear ratio or neutral state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/101—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/102—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/103—Clutch pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Anlassen und Abstellen eines Motors 10 beschrieben, der antriebsmäßig mit einem manuellen Getriebe 11 durch eine Kupplung verbunden ist, wobei der Motor 10 in einem ersten Modus 200 betreibbar ist, in dem der Motor automatisch gestoppt und gestartet wird, und in einem zweiten Modus 100, in dem der Motor 10 kontinuierlich läuft. Wenn der Motor 10 in dem ersten Modus 200 betrieben wird, umfasst das Verfahren den Schritt 901 des automatischen Startens des Motors 10 von einem Zustand 701, in dem der Motor abgestellt ist, wenn bestimmt wird, dass das Kupplungspedal 25 betätigt ist. Wenn sich das Getriebe 11 in einem Schaltzustand befindet, wird der Motor 10 nicht gestartet, bis bei Schritt 425 festgestellt wurde, dass das Kupplungspedal ausreichend betätigt wurde, so dass die Kupplung gelöst ist, jedoch wenn das Getriebe 11 sich in dem Neutralzustand befindet, wird der Motor 10 bei Schritt 424 gestartet, sobald das Kupplungpedal 25 betätigt wird.A method is described for starting and stopping an engine 10 drivingly connected to a manual transmission 11 by a clutch, the engine 10 being operable in a first mode 200 in which the engine is automatically stopped and started, and in FIG a second mode 100 in which the engine 10 is running continuously. When the engine 10 is operated in the first mode 200, the method includes the step 901 of automatically starting the engine 10 from a state 701 in which the engine is stopped when it is determined that the clutch pedal 25 is operated. When the transmission 11 is in a switching state, the engine 10 is not started until it is determined at step 425 that the clutch pedal has been sufficiently depressed so that the clutch is released but when the transmission 11 is in the neutral state the engine 10 is started at step 424 as soon as the clutch pedal 25 is actuated.

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug, das einen Verbrennungsmotor aufweist, und insbesondere auf ein Kraftfahrzeug, das ein System zum automatischen Abstellen und Anlassen des Verbrennungsmotors aufweist.These The invention relates to a motor vehicle having an internal combustion engine and in particular to a motor vehicle having a system for automatic stopping and starting of the internal combustion engine having.

Es ist bekannt, ein Kraftfahrzeug mit einem automatischen Getriebe mit einem Stopp-Start-System zum automatischen Abstellen und Anlassen des Verbrennungsmotors auszuführen, der genutzt wird, um die Antriebskraft für das Kraftfahrzeug bereitzustellen.It is known, a motor vehicle with an automatic transmission with a stop-start system for automatic stop and start to run the internal combustion engine, used to provide the driving force for the motor vehicle.

Ein Stopp-Start-System stellt automatisch den Motor ab, wann immer festgestellt wird, dass dazu eine Gelegenheit besteht, um den Kraftstoffverbrauch zu verbessern und Emissionen des Motors zu verringern.One Stop-start system automatically shuts off the engine whenever detected will that there is an opportunity to fuel consumption to improve and reduce emissions of the engine.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern des Start-Stopp-Betriebes eines Motors bereitzustellen, der in einem Kraftfahrzeug mit einem manuellen Getriebe angeordnet ist.It is an object of the present invention, a method and a To provide a device for controlling the start-stop operation of an engine, which is arranged in a motor vehicle with a manual transmission is.

Gemäß einem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Anlassen und Abstellen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges bereitgestellt, wobei das Kraftfahrzeug eine Kupplung aufweist, um antriebsmäßig den Motor mit einem manuellen Mehrganggetriebe zu verbinden, das einen Neutralzustand aufweist, in dem Antriebskraft mittels des Mehrganggetriebes nicht übertragen werden kann, und das einen Schaltzustand aufweist, in dem Antriebskraft mittels des Mehrganggetriebes übertragen werden kann, mit einem durch den Fahrer zu betätigenden Kupplungspedal, um den Eingriff und das Lösen der Kupplung zu steuern, und mit einem Bremspedal, um selektiv eine oder mehrere Fahrzeugbremsen zu betätigen, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:

  • • Betreiben des Motors in einem ersten Betriebsmodus, in dem der Motor automatisch zwischen einem Zustand umgeschaltet wird, in dem der Motor abgestellt ist, und einem Zustand, in dem der Motor läuft
  • • Bestimmung, wenn der Motor sich in dem gestoppten Zustand befindet, des Getriebezustandes und wenn festgestellt wird, dass sich das Getriebe im Neutralzustand befindet, der Motor von dem Zustand, in dem der Motor abgestellt ist in den Zustand, in dem der Motor läuft, geschaltet wird, sobald festgestellt wird, dass das Kupplungspedal bestätigt wurde, jedoch, wenn festgestellt wird, dass sich das Getriebe in dem Schaltzustand befindet, der Motor nicht von dem Zustand, in dem der Motor abgestellt ist, in den Zustand, in dem der Motor läuft, geschaltet wird, bis festgestellt ist, dass das Kupplungspedal einen ausreichenden Betrag betätigt wurde, um die Kupplung zu lösen.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of starting and stopping an internal combustion engine of a motor vehicle, the motor vehicle having a clutch for drivingly connecting the engine to a manual multi-speed transmission having a neutral state in the driving force by the multi-speed transmission can be transmitted, and having a switching state in which driving force can be transmitted by means of the multi-speed transmission, with a driver-operated clutch pedal to control the engagement and disengagement of the clutch, and with a brake pedal to selectively one or more Vehicle brakes, the method comprising the steps of:
  • Operating the engine in a first operating mode, in which the engine is automatically switched between a state in which the engine is stopped, and a state in which the engine is running
  • Determining, when the engine is in the stopped state, the transmission state and when it is determined that the transmission is in the neutral state, the engine from the state in which the engine is stopped in the state in which the engine is running, is switched as soon as it is determined that the clutch pedal has been confirmed, however, if it is determined that the transmission is in the switching state, the engine is not in the state in which the engine is switched from the state in which the engine is turned off is running, is switched until it is determined that the clutch pedal has been pressed a sufficient amount to release the clutch.

Das Verfahren kann ferner die Bestimmung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges umfassen und den Betrieb des Motors in einem zweiten Modus, in dem der Motor kontinuierlich läuft, wenn festgestellt wird, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeuges oberhalb einer vorbestimmten Geschwindigkeit liegt. Diese vorbestimmte Geschwindigkeit kann den Wert Null annehmen.The The method may further determine the speed of the motor vehicle include and operation of the engine in a second mode in which the engine is running continuously, if it is determined that the speed of the vehicle is above a predetermined speed is. This predetermined speed can take the value zero.

Das Verfahren kann weiterhin das Umschalten des Motors von dem Zustand, in dem der Motor läuft, zurück zu dem Zustand, in dem der Motor abgestellt ist, umfassen, wenn festgestellt wird, dass eine vorbestimmte sekundäre Motor-Abstell-Bedingung basierend auf einer oder mehreren Kraftfahrzeugvariablen für eine vorbestimmte Zeitspanne anhält.The Method may further include switching the engine from the state in which the engine is running, back to the state in which the engine is turned off, include when it is determined that a predetermined secondary engine stop condition based on one or more motor vehicle variables for a predetermined period of time stops.

Wenn das Getriebe sich in dem Schaltzustand befindet, kann die sekundäre Abstellbedingung die Feststellung umfassen, dass das Getriebe im Schaltzustand verbleibt, das Kupplungspedal betätigt bleibt, das Bremspedal bestätigt bleibt und das Gaspedal nicht betätigt wurde.If the transmission is in the switching state, the secondary Abstellbedingung the Determining that the transmission remains in the switching state, the clutch pedal remains actuated, the brake pedal confirmed remains and the gas pedal was not pressed.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass, wenn das Getriebe nicht im Schaltzustand ist, die sekundäre Abstellbedingung eine Feststellung umfasst, dass die Position des Kupplungspedals sich nicht geändert hat.alternative can be provided that when the transmission is not in the switching state is, the secondary Shutdown condition includes a statement that the position of the Clutch pedals did not change Has.

Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug vorgesehen, das einen Verbrennungsmotor umfasst, der in einem ersten Modus betreibbar ist, in dem dieser automatisch abgestellt und gestartet wird, wobei das Kraftfahrzeug weiter ein manuelles Mehrganggetriebe aufweist, dass antriebsmäßig mittels einer Kupplung mit dem Motor in Verbindung steht, ein durch den Fahrer zu betätigendes Kupplungspedal, um den Eingriff und das Lösen der Kupplung zu steuern, ein Gaspedal, um den Fahrerinput der benötigten Kraft, die von dem Motor abgegeben wird, bereitzustellen, ein Bremspedal, um selektiv eine oder mehrere Fahrzeugbremsen zu betätigen, einen Gangwähler, der zwischen wenigstens einer Position bewegbar ist, in dem ein Gangbildungsteil des Mehrganggetriebes ausgewählt ist, und einer Neutralposition, in der keine Gänge des Mehrganggetriebes gewählt sind, und eine elektronische Steuereinheit, die mit einer Anzahl von Sensoren in Verbindung steht, die wenigstens einen Kupplungspedalsensor umfassen, der oder von denen jeder ein Signal bereitstellen, das die Position des Kupplungspedals anzeigt, und einen Gangwahlsensor, der ein Signal bereitstellt, das den Zustand des Getriebes anzeigt, wobei, wenn der Motor in dem ersten Modus betrieben wird und die elektronische Steuereinheit von dem Signal, das sie von dem Gangwahlsensor erhalten hat, feststellt, dass das Getriebe sich in dem Neutralzustand befindet, die elektronische Steuereinheit derart ausgeführt ist, dass sie den Motor ausgehend von einem Zustand, in dem der Motor abgestellt ist, anlässt, sobald das Signal von dem Kupplungspedalsensor anzeigt, dass das Kupplungspedal betätigt wurde, so dass es aus einer Ruheposition bewegt wurde, jedoch wenn die elektronische Steuereinheit von dem Signal, das sie von dem Gangwahlsensor erhalten hat, feststellt, dass sich das Getriebe im Schaltzustand befindet, die elektronische Steuereinheit derart ausgeführt ist, dass sie den Motor nicht startet, bis das Signal von dem Kupplungspedalsensor anzeigt, dass das Kupplungspedal ausreichend betätigt wurde, so dass die Kupplung gelöst ist.According to a second aspect of the invention there is provided a motor vehicle comprising an internal combustion engine operable in a first mode of automatically stopping and starting the vehicle further comprising a manual multi-speed transmission drivingly connected to the engine by a clutch a driver-operable clutch pedal for controlling the engagement and disengagement of the clutch, an accelerator pedal for providing the driver input of the required power delivered by the engine, a brake pedal for selectively one or more Operate vehicle brakes, a gear selector movable between at least one position in which a Gangbildungsteil the multi-speed transmission is selected, and a neutral position, in which no gears of the multi-gear transmission are selected, and an electronic control unit, which communicates with a number of sensors stands, at least one n clutch pedal sensor, or each of which provide a signal indicative of the position indicative of the state of the transmission, wherein when the engine is operated in the first mode and the electronic control unit determines from the signal it has received from the gear selector, that a signal indicative of the state of the transmission is provided the transmission is in the neutral state, the electronic control unit is configured to start the engine from a state in which the engine is stopped, as soon as the signal from the clutch pedal sensor indicates that the clutch pedal has been actuated, so that it has been moved from a rest position, but when the electronic control unit determines from the signal received from the gear selector sensor that the transmission is in the switching state, the electronic control unit is made not to start the engine until the signal from the clutch pedal sensor indicates that the clutch pedal has been sufficiently operated, s o that the clutch is released.

Der Kupplungspedalsensor kann einen ersten Schalter umfassen, der eine Anzeige dafür liefert, wenn das Kupplungspedal anfänglich von einer Ruheposition bewegt wurde, und einem zweiten Schalter, der ein Signal bereitstellt, das anzeigt, wenn das Kupplungspedal um einen Betrag bewegt wurde, der ausreicht, damit die Kupplung, die durch das Kupplungspedal betätigt wird, vollständig gelöst ist.Of the Clutch pedal sensor may include a first switch, the one Display for it delivers when the clutch pedal is initially from a rest position moved, and a second switch that provides a signal, indicating when the clutch pedal has been moved by an amount sufficient to allow the clutch to pass through the clutch pedal actuated will, completely solved is.

Das Kraftfahrzeug kann weiter wenigstens einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor aufweisen, der an die elektronische Steuereinheit ein Signal liefert, das die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs anzeigt, wobei die elektronische Steuereinheit derart ausgeführt ist, dass sie die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges von dem von dem wenigstens einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erhalten Signal bestimmt und den Motor in einem zweiten Modus betreibt, in dem der Motor kontinuierlich läuft, wenn das Signal von dem oder jedem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor anzeigt, dass das Kraftfahrzeug sich mit einer Geschwindigkeit bewegt, die oberhalb einer vorbestimmten Geschwindigkeit liegt. Die vorbestimmte Geschwindigkeit kann den Wert Null annehmen.The Motor vehicle may further at least one vehicle speed sensor having a signal to the electronic control unit, indicating the speed of the motor vehicle, the electronic Controller executed in such a way is that the speed of the motor vehicle from that of the at least one vehicle speed sensor receive signal determines and operates the engine in a second mode in which the Engine is running continuously, when the signal from the or each vehicle speed sensor indicates that the motor vehicle is moving at a speed which is above a predetermined speed. The predetermined one Speed can be zero.

Die elektronische Steuereinheit kann weiter derart ausgeführt sein, dass sie den Motor abstellt, wenn von den seitens der elektronischen Steuereinheit empfangenen Signalen festgestellt wird, dass eine vorbestimmte sekundäre Motor-Abstell-Bedingung für eine vorbestimmte Zeitspanne besteht.The electronic control unit can continue to be designed in such a way that it turns off the engine, if from the side of the electronic Control unit received signals is detected that a predetermined secondary Motor shut-condition for one predetermined period exists.

Wenn festgestellt wird, dass sich das Getriebe nicht in einem Schaltzustand befindet, umfasst die sekundäre Motor-Abstell-Bedingung die Bestimmung, dass die seitens der elektronischen Steuereinheit von dem wenigstens einem Kupplungspedalsensor und dem Gangwahlsensor empfangenen Signale sich während einer vorbestimmten Zeitspanne nicht geändert haben.If it is determined that the transmission is not in a switching state is located, includes the secondary Motor-off condition the provision that the part of the electronic Control unit of the at least one clutch pedal sensor and the gear selector signal received during a predetermined period of time not changed to have.

Demgegenüber umfasst die vorbestimmte sekundäre Motor-Abstell-Bedingung für den Fall, dass festgestellt wurde, dass sich das Getriebe sich im Schaltzustand befindet, das Kupplungspedal betätigt ist, das Bremspedal betätigt ist und das Gaspedal nicht betätigt ist, die Feststellung, dass sich die Signale, die seitens der elektronischen Steuereinheit von dem wenigstens einem Kupplungspedalsensor, dem Bremspedalsensor, einem Gaspedalsensor und dem Gangwahlsensor während einer vorbestimmten Zeitspanne nicht geändert haben.In contrast, includes the predetermined secondary Engine stop condition for the case that has been found that the gear is in the Switching state is located, the clutch pedal is actuated, the brake pedal is actuated and the accelerator pedal is not pressed is, the finding that the signals transmitted by the electronic Control unit of the at least one clutch pedal sensor, the Brake pedal sensor, an accelerator pedal sensor and the gear selector sensor during a have not changed the predetermined time period.

Die vorliegende Erfindung wird nun exemplarisch bezugnehmend auf die anliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The present invention will now be described by way of example with reference to FIGS accompanying drawings explained. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einem Stopp-Start-System gemäß der Erfindung, 1 : a schematic representation of a motor vehicle with a stop-start system according to the invention,

2: ein High-Level-Fließbild mit den Schritten, die in dem erfindungsgemäßen Verfahren genutzt werden, um den Betrieb des Verbrennungsmotors zu steuern und 2 a high-level flowchart with the steps used in the method according to the invention to control the operation of the internal combustion engine and

2A bis 2C: detailliertere Ansichten der verschiedenen Schritte und Tätigkeiten zum Steuern des Betriebs des Motors während sich dieser in dem Stopp-Start-Betriebsmodus befindet. 2A to 2C Figure 4: More detailed views of the various steps and activities for controlling the operation of the engine while it is in the stop-start mode of operation.

Bezugnehmend auf 1 ist ein Kraftfahrzeug 5 dargestellt, mit einem Motor 10, der ein Mehrganggetriebe 11 antreibt. Das Getriebe 11 ist antriebsmäßig mit dem Motor 10 mittels einer nicht dargstellten Kupplung verbunden, die manuell durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges 5 in Eingriff gebracht und gelöst wird und die einen nicht dargestellten Gangwähler aufweist. Der Gangwähler ist zwischen mehreren Positionen bewegbar, die wenigstens eine Position umfassen, in der ein Gang bildender Teil des Mehrganggetriebes gewählt ist, und eine Neutralposition, in der keine Gänge des Mehrganggetriebes gewählt sind. Wenn der Gangwähler in die Neutralposition bewegt wird, wird davon gesprochen, dass sich das Mehrganggetriebe 11 in dem Neutralzustand befindet, in dem durch das Mehrganggetriebe kein Antrieb übertragen werden kann, und wenn der Gangwähler in eine Schaltposition geschaltet wird, wird davon gesprochen, dass sich das Mehrganggetriebe 11 in einem Schaltzustand befindet, in dem mittels des Mehrganggetriebes Antrieb übertragen werden kann.Referring to 1 is a motor vehicle 5 shown with a motor 10 , the multi-speed transmission 11 drives. The gear 11 is driving with the engine 10 connected by means of a not dargstellten clutch manually by the driver of the motor vehicle 5 is engaged and released and has a gear selector, not shown. The gear selector is movable between a plurality of positions including at least one position in which a passage forming part of the multi-speed transmission is selected, and a neutral position in which no gears of the multi-speed transmission are selected. When the gear selector moves to the neutral position, it is said that the multi-speed transmission 11 is in the neutral state in which no drive can be transmitted by the multi-speed transmission, and when the gear selector is switched to a shift position, it is said that the multi-speed transmission 11 is in a switching state in which drive can be transmitted by means of the multi-speed transmission.

Eine Motorstarteinrichtung in Form eines integrierten Startergenerators 13 ist antriebsmäßig mit dem Motor 10 verbunden und in diesem Fall mittels eines flexiblen Antriebs in Form eines Antriebsriemens oder eines Kettenantriebs 14 mit der Kurbelwelle des Motors 10 verbunden. Der Startergenerator 13 ist mit einer Quelle elektrischer Energie in Form einer Batterie 15 verbunden und wird genutzt, um den Motor 10 zu starten, wobei die Batterie von dem Startergenerator aufgeladen wird, wenn dieser als elektrischer Generator arbeitet. Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung eines Startergenerators 13 beschränkt und der Startergenerator 13 könnte durch einen Startermotor ersetzt werden, der den Motor 10 startet.An engine starting device in the form of an integrated starter generator 13 is drivingly with the engine 10 connected and in this case by means of a flexible drive in the form of a drive belt or a chain drive 14 with the crankshaft of the engine 10 connected. The starter generator 13 is with a source of electrical energy in the form of a battery 15 Connected and used to the engine 10 to start, wherein the battery is charged by the starter generator when it operates as an electric generator. The invention is not based on the use of a starter generator 13 limited and the starter generator 13 could be replaced by a starter motor, which is the engine 10 starts.

Es ist vorteilhaft, wenn während des Start des Motors 10 der Startergenerator 13 die Kurbelwelle des Motors 10 antreibt und wenn zu anderen Zeitpunkten der Startergenerator 13 durch den Motor 10 angetrieben wird, um elektrische Energie zu generieren.It is beneficial if during the start of the engine 10 the starter generator 13 the crankshaft of the engine 10 drives and if at other times the starter generator 13 through the engine 10 is driven to generate electrical energy.

Eine durch den Fahrer zu bedienende Ein-Aus-Vorrichtung in Form eines schlüsselbetriebenen Zündschalters 17 wird genutzt, um den Gesamtbetrieb des Motors 10 zu steuern. Mit anderen Worten befindet sich der Zündschalter 17 in der Ein-Position, wenn der Motor 10 in Betrieb ist, und wenn der Zündschalter 17 in der Aus-Position ist, kann der Motor 10 nicht laufen. Der Zündschalter 17 umfasst auch eine dritte vorübergehende Position, die genutzt wird, um den Motor 10 manuell zu starten. Es ist klar, dass auch andere Geräte genutzt werden können, um diese Funktionalität bereitzustellen, und dass die Erfindung nicht auf die Verwendung eines Zündschalters limitiert ist.A driver-operated on-off device in the form of a key-operated ignition switch 17 is used to the overall operation of the engine 10 to control. In other words, the ignition switch is located 17 in the on position when the engine 10 is in operation, and if the ignition switch 17 is in the off position, the engine can 10 do not walk. The ignition switch 17 Also includes a third temporary position that is used to drive the engine 10 to start manually. It will be understood that other devices may be used to provide this functionality, and that the invention is not limited to the use of an ignition switch.

Eine elektronische Steuereinheit 16 ist mit dem Startergenerator 13 verbunden, mit dem Motor 10, mit einem Gangwahlsensor 12, der genutzt wird, um zu erfassen, ob das Getriebe 11 in dem Neutral- oder in dem Schaltzustand ist, mit einem Straßengeschwindigkeitssensor 21, der genutzt wird, um die Drehgeschwindigkeit eines Straßenrades 20 zu messen, mit einem Bremspedalpositionssensor 24, der genutzt wird, um die Position des Bremspedals 23 zu erfassen, mit einem Kupplungspedalpositionssensor 26, der genutzt wird, um die Position des Kupplungspedals 25 zu erfassen, und mit einem Gaspedalpositionssensor 19, der genutzt wird, um die Position des Gaspedals 18 zu erfassen. Das Gaspedal 18 stellt einen Fahrerinput der benötigten Kraft, die von der Maschine 10 abgegeben wird, bereit. Wenn das Gaspedal 18 von einer Ruheposition bewegt wurde, wird davon gesprochen, dass es in einer betätigten Position oder in einem betätigten Zustand ist.An electronic control unit 16 is with the starter generator 13 connected to the engine 10 , with a gear selector 12 which is used to capture the transmission 11 is in the neutral or in the switching state, with a road speed sensor 21 which is used to control the rotational speed of a road wheel 20 to measure, with a brake pedal position sensor 24 which is used to adjust the position of the brake pedal 23 to detect with a clutch pedal position sensor 26 which is used to adjust the position of the clutch pedal 25 and with an accelerator pedal position sensor 19 which is used to adjust the position of the accelerator pedal 18 capture. The gas pedal 18 Provides a driver input of the required power coming from the machine 10 is delivered, ready. When the gas pedal 18 is moved from a rest position, it is said that it is in an actuated position or in an actuated state.

Es ist klar, dass der Begriff Gangwahlsensor nicht auf einen Sensor limitiert ist, der die Position des Gangwählers erfaßt, sondern dass vielmehr jedes beliebiges Gerät, das ein Feedback liefert, ob sich das Getriebe 11 sich in dem Schaltzustand oder in dem Neutralzustand befindet, erfaßt ist.It is clear that the term gear selector sensor is not limited to a sensor that detects the position of the gear selector, but rather that any device that provides feedback, whether the gearbox 11 is in the switching state or in the neutral state is detected.

In ähnlicher Weise ist der Begriff Bremspedalsensor nicht beschränkt auf einen Sensor, der die Position des Bremspedals erfaßt, sondern umfasst vielmehr jedes Gerät, das einen Feedback liefert, ob der Bediener des Kraftfahrzeuges 5 einen Druck auf das Bremspedal 23 ausgeübt hat, um die Bremsen des Kraftfahrzeuges 5 zu betätigen. Beispielsweise könnte der Bremspedalsensor den Druck erfassen, der in dem Fluid in einer oder mehrerer der Bremsleitungen herrscht. Wenn das Bremspedal 23 ausreichend betätigt ist, um die Bremsen zu betätigen, wird davon gesprochen, dass sich dieses in einem betätigten Zustand oder in einer betätigten Position befindet.Similarly, the term brake pedal sensor is not limited to a sensor that detects the position of the brake pedal, but rather includes any device that provides feedback on whether the operator of the motor vehicle 5 a pressure on the brake pedal 23 has exercised to the brakes of the motor vehicle 5 to press. For example, the brake pedal sensor could detect the pressure prevailing in the fluid in one or more of the brake lines. When the brake pedal 23 is sufficiently actuated to operate the brakes, it is said that this is in an actuated state or in an actuated position.

In dem vorliegenden Fall umfasst der Kupplungspedalpositionssensor erste und zweite nicht dargestellte Schalter, die angeordnet sind, um anzuzeigen, wenn sich das Kupplungspedal 25 in einer der Endpositionen des Bewegungsbereiches befindet. Dies wird erreicht, indem die Schalter geöffnet oder geschlossen werden, wenn das Kupplungspedal 25 bestimmte Positionen erreicht. Wenn die Bewegung des Kupplungspedals als 0 % bezeichnet wird, wenn es nicht betätigt ist, d. h. wenn es sich in dem nicht betätigten Zustand befindet und wenn die Bewegung als 100 bezeichnet wird, wenn es bis an die Grenze des Bewegungsbereiches bewegt wird, d. h. wenn es sich in dem betätigten Zustand befindet, können die Schaltstellungen in einem Beispiel mit Bewegungsprozenten von 10 % für den ersten Schalter und 75 % für den zweiten Schalter korrespondieren. Wenn das Kupplungspedal 25 auf 10 % oder weniger als 10 % der Bewegungsspanne steht, wird der erste Schalter geschlossen und ein dies bestätigendes High-Side-Signal wird an die elektronische Steuereinheit 16 gesandt, und wenn das Kupplungspedal 25 bei 75 % oder bei mehr als 75 % seiner Bewegungsspanne steht, wird der zweite Schalter geschlossen und ein dies bestätigendes Low-Side-Signal wird an die elektronische Steuereinheit 16 gesandt. Wenn das Kupplungspedal 25 in einem Bereich zwischen 10 und 75 % seiner Bewegungsspanne steht, wird kein Signal durch die Schalter abgegeben. Wenn das Kupplungspedal in dem betätigten Zustand ist, wird davon gesprochen, dass es in der betätigten Position ist und die Kupplung ist gelöst, und wenn es in dem nicht betätigten Zustand ist, wird davon gesprochen, dass es gelöst ist oder in einer nicht betätigten Position und die Kupplung ist in Eingriff.In the present case, the clutch pedal position sensor includes first and second unillustrated switches arranged to indicate when the clutch pedal is engaged 25 is located in one of the end positions of the movement range. This is achieved by opening or closing the switches when the clutch pedal 25 reached certain positions. When the movement of the clutch pedal is designated as 0%, when it is not actuated, that is, when it is in the non-actuated state and when the movement as 100 when it is moved to the limit of the range of motion, that is, when it is in the operated state, the shift positions may correspond in one example to percentages of motion of 10% for the first switch and 75% for the second switch. When the clutch pedal 25 is at 10% or less than 10% of the movement range, the first switch is closed and an affirmative high-side signal is sent to the electronic control unit 16 sent, and when the clutch pedal 25 is 75% or more than 75% of its range of motion, the second switch is closed and a confirming low-side signal is sent to the electronic control unit 16 sent. When the clutch pedal 25 is within a range between 10 and 75% of its range of motion, no signal is output by the switches. When the clutch pedal is in the operated state, it is said to be in the actuated position and the clutch is disengaged, and when it is in the non-actuated state it is said to be disengaged or in a non-actuated position and the clutch is engaged.

Es ist anzumerken, dass wenn das Signal von dem ersten Schalter abgesandt wird, die Kupplung definitiv in Eingriff steht, und wenn das Signal von dem zweiten Schalter gesandt wird, die Kupplung definitiv gelöst ist.It It should be noted that when the signal is sent from the first switch the clutch is definitely engaged, and when the signal from the second switch is sent, the clutch is definitely solved.

Als eine Alternative zu dieser Anordnung kann die tatsächliche Position des Kupplungspedals mit einem einzigen Sensor erfaßt werden, wie beispielsweise einem rotierenden Potentiometer und die Bestimmung, ob die Kupplung in Eingriff steht oder gelöst ist, kann dann über die elektronische Steuereinheit 16 durchgeführt werden, wobei das Signal von dem Positionssensor genutzt wird. In diesem Fall werden die High-Side- und Low-Side-Kupplungssignale, die die Position des Kupplungspedals 25 repräsentieren, wobei bekannt ist, dass die Kupplung in Eingriff steht oder gelöst ist, durch die elektronische Steuereinheit 16 erfasst, und zwar auf der Grundlage des Signals, das von dem Kupplungspedalpositionssensor empfangen wird.As an alternative to this arrangement, the actual position of the clutch pedal can be detected with a single sensor, such as a rotating potentiometer, and the determination of whether the clutch is engaged or disengaged can then be made via the electronic control unit 16 be performed, the signal is used by the position sensor. In this case, the high-side and low-side clutch signals indicate the position of the clutch pedal 25 represent, wherein it is known that the clutch is engaged or disengaged, by the electronic control unit 16 detected, based on the signal received from the clutch pedal position sensor.

Die elektronische Steuereinheit 16 erhält verschiedene Signale von dem Motor 10 einschließlich eines Signals von einem Geschwindigkeitssensor (nicht dargestellt), der die Drehgeschwindigkeit des Motors 10 wiedergibt, und sendet Signale zu dem Motor, die genutzt werden, um das Abschalten und das Anlassen des Motors 10 zu steuern. In diesem Fall ist der Motor 10 ein funkengezündeter Motor 10 und die Signale, die von der elektronischen Steuereinheit 16 abgesandt werden, werden genutzt, um ein Kraftstoffversorgungssystem (nicht dargestellt) für den Motor 10 sowie ein Zündsystem (nicht dargestellt) für den Motor 10 zu steuern. Wenn es sich bei dem Motor 10 um einen Dieselmotor handelt, wird nur die Kraftstoffversorgung des Motors gesteuert. Die elektronische Steuereinheit 16 umfasst verschiedene Komponenten, einschließlich einer CPU, Speichervorrichtungen, Timern und Signalverarbeitungsvorrichtungen, um Signale von den Sensoren, die mit der elektronischen Steuereinheit 16 in Verbindung stehen, in Daten zu konvertieren, die durch die elektronische Steuereinheit 16 genutzt werden, um den Betrieb und insbesondere das automatische Abstellen und Anlassen des Motors 10 zu steuern.The electronic control unit 16 receives different signals from the engine 10 including a signal from a speed sensor (not shown) indicating the rotational speed of the motor 10 and sends signals to the engine which are used to shut down and start the engine 10 to control. In this case, the engine is 10 a spark-ignited engine 10 and the signals coming from the electronic control unit 16 are used to a fuel supply system (not shown) for the engine 10 and an ignition system (not shown) for the engine 10 to control. If it is the engine 10 is a diesel engine, only the fuel supply of the engine is controlled. The electronic control unit 16 includes various components, including a CPU, memory devices, timers, and signal processing devices, for receiving signals from the sensors connected to the electronic control unit 16 to be converted into data by the electronic control unit 16 be used to the operation and in particular the automatic stopping and starting the engine 10 to control.

Während des normalen Motorbetriebs steuert die elektronische Steuereinheit 16 den Kraftstoff, der zu dem Motor 10 geführt wird, und paßt das Zündsystem an, so dass Zündungen von Zündkerzen zu den korrekten Zeitpunkten zum Motor 10 abgegeben werden, um das gewünschte Motordrehmoment bereitzustellen.During normal engine operation, the electronic control unit controls 16 the fuel going to the engine 10 is guided, and adjusts the ignition system, so that ignitions of spark plugs at the correct times to the engine 10 are delivered to provide the desired engine torque.

Die elektronische Steuereinheit 16 steuert den Betrieb des Motors 10, der in zwei Modi betreibbar ist, nämlich in einem ersten oder Stopp-Start-Betriebsmodus und in einem zweiten oder kontinuierlichen Betriebsmodus. Jedoch sollte klar sein, dass ein oder mehrere separate elektronische Steuerungen genutzt werden können, um den normalen Betrieb des Motors 10 zu steuern und dass die elektronische Steuerung 16 nur das Umschalten des Motors 10 zwischen den zwei Betriebsarten und das automatische Stoppen und Starten des Motors 10 steuert.The electronic control unit 16 controls the operation of the engine 10 which is operable in two modes, namely in a first or stop-start mode of operation and in a second or continuous mode of operation. However, it should be understood that one or more separate electronic controls can be used to control the normal operation of the engine 10 to control and that the electronic control 16 only the switching of the engine 10 between the two operating modes and the automatic stopping and starting of the engine 10 controls.

Der grundlegende Faktor, der genutzt wird, um zu bestimmen, ob der Motor 10 in dem zweiten Modus oder in dem ersten Modus betrieben wird, ist, ob das Kraftfahrzeug 5 sich bewegt. Wenn sich das Kraftfahrzeug 5 bewegt, wird der Motor in dem zweiten Modus betrieben und der Motor 10 läuft kontinuierlich, und, wenn das Kraftfahrzeug 5 nicht in Bewegung ist, wird der Motor 10 üblicherweise in dem ersten Modus betrieben, in dem der automatische Stopp-Start-Betrieb des Motors auftritt. Jedoch ist die elektronische Steuereinheit 16 des Weiteren derart betreibbar, dass sie bestimmt, ob es günstig ist, den Motor 10 in dem ersten Modus zu betreiben, indem ein oder mehrere Motorbetriebsparameter geprüft werden, bevor der Betrieb in dem ersten Modus zugelassen wird.The basic factor that is used to determine if the engine 10 is operated in the second mode or in the first mode is whether the motor vehicle 5 moves. When the motor vehicle 5 moved, the engine is operated in the second mode and the engine 10 runs continuously, and when the motor vehicle 5 is not moving, becomes the engine 10 Usually operated in the first mode in which the automatic stop-start operation of the engine occurs. However, the electronic control unit is 16 further operable to determine whether it is favorable to the engine 10 in the first mode by testing one or more engine operating parameters before allowing operation in the first mode.

Diese Motorbetriebsparameter umfassen die Temperatur des Motorkühlmittels, ob irgendwelche dem Motor zugeordnete Katalysatoren ihre Anspringtemperatur erreicht haben und ob der Motor innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereiches rotiert. Beispielsweise wird für den Fall, dass die Kühlmitteltemperatur weniger als z.B. 65 °C beträgt oder dass der Katalysator seine Anspringtemperatur nicht erreicht hat oder dass die Motorgeschwindigkeit größer ist als beispielsweise 1100 Umdrehungen/Minute (UPM), der Eintritt in den ersten Modus verhindert und die elektronische Steuereinheit ist derart ausgeführt, dass sie den Motor 10 in einem Aufwärmmodus betreibt, in dem der Motor 10 kontinuierlich betrieben wird, unabhängig davon, ob das Kraftfahrzeug 5 sich bewegt oder steht.These engine operating parameters include the temperature of the engine coolant, whether any catalysts associated with the engine have reached their light-off temperature, and whether the engine is rotating within a predetermined speed range. For example, in the event that the coolant temperature is less than, for example 65 ° C or that the catalyst has not reached its light-off temperature or that the engine speed is greater than, for example 1100 Revolutions / minute (RPM), which prevents entry into the first mode and the electronic control unit is designed such that it drives the engine 10 operates in a warm-up mode, in which the engine 10 is operated continuously, regardless of whether the motor vehicle 5 moves or stands.

Sobald ermittelt wurde, dass die Motorbetriebsbedingungen erfüllt sind, versetzt die Standardbedingung das Stopp-Start-System in den ersten Betriebsmodus, wenn das Kraftfahrzeug steht und in den zweiten Betriebsmodus, wenn das Kraftfahrzeug in Bewegung ist.As soon as it has been determined that the engine operating conditions are met, the default condition puts the stop-start system in the first one Operating mode when the motor vehicle is stationary and in the second operating mode, when the motor vehicle is in motion.

In dem ersten oder Stopp-Start-Modus wird der Motor 10 wahlweise durch die elektronische Steuereinheit 16 ohne Intervention des Fahrers abgestellt und angelassen, wenn eine oder mehrere vorgegebene Motor-Abstell- und -Startbedingungen existieren. Diese Stopp- und Startbedingungen basieren auf den Signalen, die seitens der elektronischen Steuereinheit 16 von dem Gassensor 19, dem Bremssensor 24, dem Kupplungssensor 26 und dem Gangwählsensor 12 empfangen werden. Die Position oder der Status des Kupplungspedals 25, des Gaspedals 18, des Bremspedals 23 sowie das Getriebe 11 sind sämtlich verschiedene Kraftfahrzeugvariablen, die genutzt werden, um den Betrieb des Motors 10 zu steuern. Die genutzten spezifischen Bedingungen werden später detaillierter unter Bezugnahme auf das Verfahren erläutert, dass genutzt wird, um den Betrieb des Motors 10 zu steuern. Eines der Merkmale der elektronischen Steuereinheit 16 besteht darin, dass diese derart programmiert ist, dass sie auf mehr als eine Stoppbedingung und mehr als eine Startbedingung reagiert und auf diese Weise dazu in der Lage ist, effektiv mit Fahrern zusammenzuwirken, die unterschiedliche Fahrtechniken haben. Ein weiteres Merkmal der elektronischen Steuereinheit 16 besteht darin, dass sie derart programmiert ist, dass sie während eines Abstellens des Motors in dem ersten Betriebsmodus erkennt, dass sich eine oder mehrere Bedingungen geändert haben und dann das Abstellen des Motors abbricht. Dies ist in der Situation nützlich, in der ein Fahrer des Fahrzeuges bestimmt, dass er sich fortbewegen will, während gleichzeitig die elektronische Steuereinheit 16 bestimmt hat, dass der Motor 10 abgeschaltet werden soll, um Kraftstoff zu sparen und sich daher beim Abschaltprozess des Motors 10 befindet. Ohne diese zusätzliche Funktionalität würde die elektronische Steuereinheit 16 den Motor 10 abschalten und müßte dann sofort den Motor 10 erneut starten. Dieses unnötige Abschalten hat keine signifikanten Vorteile im Hinblick auf Kraftstoffverbrauch und kann für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 5 lästig sein, selbst wenn die zusätzliche Zeit, um den Motor 10 neu zu starten, minimal ist.In the first or stop-start mode, the engine becomes 10 optionally by the electronic control unit 16 parked and started without driver intervention if one or more predetermined engine stop and start conditions exist. These stop and start conditions are based on the signals provided by the electronic control unit 16 from the gas sensor 19 , the brake sensor 24 , the clutch sensor 26 and the gear selection sensor 12 be received. The position or status of the clutch pedal 25 , the accelerator pedal 18 , the brake pedal 23 as well as the transmission 11 are all different motor vehicle variables that are used to operate the engine 10 to control. The specific conditions used will be explained in more detail later with reference to the method used to control the operation of the engine 10 to control. One of the features of the electronic control unit 16 is that it is programmed to respond to more than one stop condition and more than one start condition, thus being able to interact effectively with drivers who have different driving techniques. Another feature of the electronic control unit 16 is that it is programmed so that it recognizes during engine shutdown in the first operating mode, that one or more conditions have changed and then stops the engine. This is useful in the situation where a driver of the vehicle determines that he wants to move while at the same time the electronic control unit 16 has determined that the engine 10 should be shut down to save fuel and therefore during the shutdown process of the engine 10 located. Without this additional functionality, the electronic control unit would 16 the engine 10 switch off and then immediately the engine 10 restart. This unnecessary shutdown has no significant fuel economy benefits and can be for the driver of the motor vehicle 5 be annoying, even if the extra time to the engine 10 to restart, is minimal.

Wenn der Motor 10 in dem zweiten Modus arbeitet, wird er kontinuierlich betrieben, so lange der Zündschalter 17 in der Ein-Position steht.If the engine 10 operating in the second mode, it is continuously operated as long as the ignition switch 17 is in the on position.

Obwohl die Messung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges oben unter Bezugnahme auf die Verwendung eines Straßenradsensors 21 beschrieben wird, da solche Sensoren häufig bereits als Teil eines Antiblockiersystems an einem Kraftfahrzeug vorhanden sind, versteht es sich, dass andere geeignete Mittel genutzt werden können, um die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 5 zu bestimmen, wie beispielsweise ein Sensor, der die Drehgeschwindigkeit einer Ausgangswelle des Getriebes 11 umfasst.Although the measurement of the speed of the motor vehicle above with reference to the use of a road wheel sensor 21 Since such sensors are often already present on a motor vehicle as part of an antilock braking system, it should be understood that other suitable means can be used to control the speed of the motor vehicle 5 to determine, such as a sensor, the rotational speed of an output shaft of the transmission 11 includes.

Es wird nun das Verfahren zum Betrieb des Motorsteuersystems unter Bezugnahme auf die 2 bis 2C beschrieben. Es versteht sich, dass die elektronische Steuereinheit 16 derart programmiert ist, dass sie den Motor 10 entsprechend dieses Verfahrens steuert.The method of operating the engine control system will now be described with reference to FIGS 2 to 2C described. It is understood that the electronic control unit 16 programmed to be the engine 10 controls according to this method.

Bezugnehmend zunächst auf 2 startet das Verfahren bei Schritt 30, bei dem es sich um ein normales „Schlüssel-Aus" Ereignis handelt und schreitet dann fort zu Schritt 31, wenn der Zündschalter 17 in die Ein-Stellung bewegt wird und schreitet dann der vorübergehenden Bewegung des Zündschalters 17 in die Startposition folgend zu Schritt 32 fort, in dem der Motor 10 gestartet wird.Referring first to 2 the procedure starts at step 30 , which is a normal "key-off" event, then proceeds to step 31 when the ignition switch 17 is moved to the on position and then proceeds to the temporary movement of the ignition switch 17 in the starting position following to step 32 in which the engine 10 is started.

Von Schritt 32 schreitet das Verfahren dann zu Schritt 33 fort, in dem die Motorbetriebsparameter für den Stopp-Start-Betrieb geprüft werden. Wie oben beschrieben, umfassen diese Parameter, ob der Motor 10 unterhalb einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit arbeitet, ob die Motorkühlwasser-Temperatur oberhalb einer vorgegebenen Temperatur liegt und ob irgendeine Abgasbehandlungsvorrichtung des Motors 10 wie beispielsweise ein Katalysator oder eine NOx-Falle effizient arbeiten. Sofern alle der Motorbetriebsparameter für die Stopp-Start-Betriebsweise vorliegen, schreitet das Verfahren zu Schritt 35 fort. Sofern alle der Betriebsparameter für die Stopp-Start-Betriebsweise nicht vorliegen, schreitet das Verfahren zu Schritt 34 fort, in dem der Motor 10 kontinuierlich in einem Aufwärmmodus betrieben wird, bis alle Betriebsparameter für die Stopp-Start-Betriebsweise erfüllt sind.From step 32 then the process moves to step 33 in which the engine operating parameters for the stop-start operation are checked. As described above, these parameters include whether the engine 10 operates below a predetermined rotational speed, whether the engine cooling water temperature is above a predetermined temperature and whether any exhaust treatment device of the engine 10 such as a catalyst or NOx trap are operating efficiently. If all of the engine operating parameters for the stop-start mode of operation are present, the method goes to step 35 continued. If all of the operating parameters for the stop-start mode of operation are not present, the method goes to step 34 in which the engine 10 is operated continuously in a warm-up mode until all operating parameters for the stop-start mode are met.

Bei Schritt 35 prüft die elektronische Steuereinheit 16, ob das Kraftfahrzeug sich bewegt, in dem das Signal von dem Geschwindigkeitssensor 21 genutzt wird. Wenn festgestellt wird, dass sich das Kraftfahrzeug 5 bewegt, schreitet das Verfahren zu Schritt 100 fort, in dem der Motor 10 entsprechend dem zweiten Betriebsmodus betrieben wird und kontinuierlich läuft und, wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug sich nicht bewegt, schreitet das Verfahren zu Schritt 200 fort, in dem der Motor 10 in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird.At step 35 checks the electronic control unit 16 whether the motor vehicle is moving, in which the signal from the speed sensor 21 is being used. If it is determined that the motor vehicle 5 moves, the process goes to step 100 in which the engine 10 is operated according to the second mode of operation and runs continuously and, if it is determined that the motor vehicle is not moving, the method goes to step 200 in which the engine 10 is operated in the first operating mode.

Die Prüfung, ob das Kraftfahrzeug 5 sich bewegt, kann ein Vergleich der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit mit dem Wert 0 umfassen oder kann den Vergleich der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer Ziel- oder vorbestimmten Geschwindigkeit nahe bei 0 wie beispielsweise 1 kph umfassen. Dies wird von der Präzision des Geschwindigkeitssensors 21 abhängen, der genutzt wird, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu messen. Wenn festgestellt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit 0 beträgt oder unterhalb der Zielgeschwindigkeit liegt, wird festgestellt, dass das Kraftfahrzeug 5 steht, andernfalls wird festgestellt, dass es sich bewegt.The test, whether the motor vehicle 5 may include comparing the measured vehicle speed with the value 0, or may include comparing the measured vehicle speed with a target or predetermined speed close to 0, such as 1 kph. This is determined by the precision of the speed sensor 21 depend on which is used to measure the vehicle speed. When it is determined that the vehicle speed 0 is or below the target speed, it is determined that the motor vehicle 5 otherwise it will be determined that it is moving.

Wann immer der Zündschalter 17 in der Ein-Position steht und die Bedingungen für den Stopp-Start-Betrieb erfüllt sind, prüft die elektronische Steuereinheit 16 kontinuierlich bei Schritt 35 die Fahrzeuggeschwindigkeit unabhängig davon, ob sich das Fahrzeug in dem ersten Modus, der als Schritt 200 gekennzeichnet ist, oder in dem zweiten Modus, der als Schritt 100 gekennzeichnet ist, befindet und wählt den geeigneten Betriebsmodus, wie dies durch die Doppelpfeile angeordnet ist, die die Schritte 35, 100 und 200 verbinden. Daher wird, wenn der Motor 10 in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird und das Kraftfahrzeug 5 plötzlich beginnt, sich zu bewegen, der Betriebsmodus sofort zu dem zweiten Modus und umgekehrt geschaltet.Whenever the ignition switch 17 is in the on position and the conditions for stop-start operation are met, the electronic control unit checks 16 continuously at step 35 regardless of whether the vehicle is in the first mode, as the step 200 or in the second mode, as step 100 is located and selects the appropriate mode of operation, as arranged by the double arrows, the steps 35 . 100 and 200 connect. Therefore, when the engine 10 is operated in the first operating mode and the motor vehicle 5 suddenly begins to move, the operating mode immediately switched to the second mode and vice versa.

Der Betrieb in dem ersten Modus, wie bei Schritt 200 angezeigt, umfasst eine Anzahl separater weiterer Schritte, die automatisch das Abstellen und das Anlassen des Motors 10 steuern.Operation in the first mode, as in step 200 displayed, includes a number of separate further steps that automatically stop and start the engine 10 Taxes.

Mit Einleitung zum ersten Betriebsmodus wird der Motor 10 wie bei Schritt 400 angezeigt laufen und die erste durchgeführte Tätigkeit liegt darin, zu bestimmen, ob spezifische vorbestimmte Motor-Abstell-Bedingungen erfüllt sind. Diese vorbestimmten Motor-Abstell-Bedingungen werden detaillierter nachstehend bezugnehmend auf die 2A-2C beschrieben. Falls die vorbestimmten Motor-Abstell-Bedingungen nicht erfüllt sind, bleibt der Motor 10 in Betrieb und das Verfahren kehrt zurück zu Schritt 400, ist jedoch eine der Bedingungen zum Abstellen des Motors 10 erfüllt, schreitet das Verfahren zu Schritt 600 fort, in dem der Motor 10 abgestellt wird oder zu einem abgestellten Zustand geschaltet wird. In diesem Fall wird der Motor 10 durch Absperren der Kraftstoffzufuhr abgestellt sowie durch das Abschalten der Zündversorgung des Motors 10, so dass keine Funken durch die Zündkerzen des Motors 10 erzeugt werden.With introduction to the first mode of operation becomes the engine 10 as in step 400 The first action performed is to determine if specific predetermined engine stop conditions are met. These predetermined engine stop conditions will be described in more detail below with reference to FIGS 2A - 2C described. If the predetermined engine stop conditions are not met, the engine remains 10 in operation and the process returns to step 400 , however, is one of the conditions for stopping the engine 10 satisfied, the process moves to step 600 in which the engine 10 is switched off or switched to a parked state. In this case, the engine becomes 10 shut off by shutting off the fuel supply and by switching off the ignition of the engine 10 , so no sparks from the spark plugs of the engine 10 be generated.

Von Schritt 600 schreitet das Verfahren zu Schritt 700 fort, in dem sich der Motor 10 in einem abgestellten Zustand befindet, in dem er verbleibt, bis eine oder mehrere spezifische vorbestimmte Motor-Start-Bedingungen, die in Schritt 800 festgelegt sind, erfüllt sind. Diese vorbestimmten Motorstartbedingungen werden detaillierter nachfolgend bezugnehmend auf die 2A bis 2C beschrieben.From step 600 the process goes to step 700 away, in which the engine 10 is in a parked state in which it remains until one or more specific predetermined engine start conditions described in step 800 are met. These predetermined engine start conditions will be described in more detail below with reference to FIGS 2A to 2C described.

Wenn eine der vorbestimmten Motor-Start-Bedingungen erfüllt ist, schreitet das Verfahren fort zu Schritt 900, in dem der Motor neugestartet oder zu einem neugestarteten Zustand geschaltet wird, und zwar, in diesem Fall, durch Einschalten des Starter-Generators 13. Das Verfahren schreitet dann weiter fort zu Schritt 950, in dem der Motor erneut läuft. Soweit der Zustand des Motors 10 betroffen ist, gilt in Schritt 950 das Gleiche wie in Schritt 400, jedoch ergeben sich Unterschiede unter dem Gesichtspunkt der Steuerung, da ein unterschiedlicher Pfad von Schritt 950 zurück zu Schritt 600 vorliegt als von Schritt 400 zu Schritt 600.If one of the predetermined engine start conditions is satisfied, the process proceeds to step 900 in which the engine is restarted or switched to a restarted state, in this case, by switching on the starter-generator 13 , The process then proceeds to step 950 in which the engine is running again. As far as the condition of the engine 10 is affected, applies in step 950 the same as in step 400 However, differences arise from the point of view of control as a different path from step 950 back to step 600 is present as of step 400 to step 600 ,

Das Verfahren schreitet dann von Schritt 950 zu Schritt 1000 vor, in dem unter Nutzung vorbestimmter sekundärer Abstell-Bedingungen bestimmt wird, ob der Motor 10 im laufenden Zustand verbleiben soll oder abgestellt werden soll. Wenn die vor bestimmten sekundären Abstell-Bedingungen bei Schritt 1000 nicht erfüllt sind, läuft der Motor 10 weiter und das Verfahren wird kontinuierlich eine Steuerschleife durchlaufen, und zwar von Schritt 950 zu Schritt 1000 und dann zurück zu Schritt 950, bis die Bedingungen bei Schritt 1000 erfüllt sind. Wenn die vorbestimmten sekundären Abstell-Bedingungen erfüllt sind, läuft das Verfahren zurück zu Schritt 600 und der Motor 10 abgestellt oder zu einem abgestellten Zustand geschaltet. Die Bedingungen von Schritt 1000, um den Motor nach einem Neustart am Laufen zu halten, werden nachstehend mit Bezugnahme auf die 2A bis 2C beschrieben. Jedoch besteht ein Merkmal dieser Bedingungen darin, dass sie einen möglichen Gesinnungswandel des Fahrers während des Abschaltens des Motors 10 berücksichtigen.The process then proceeds from step 950 to step 1000 in which is determined using predetermined secondary shutdown conditions, whether the engine 10 should remain in the running state or should be turned off. If the before certain secondary shutdown conditions at step 1000 are not met, the engine is running 10 and the method will continually loop through a control loop, step by step 950 to step 1000 and then back to step 950 until the conditions at step 1000 are fulfilled. If the predetermined secondary shutdown conditions are met, the process goes back to step 600 and the engine 10 turned off or switched to a parked state. The conditions of step 1000 in order to keep the engine running after a restart, will be described below with reference to the 2A to 2C described. However, one feature of these conditions is that they allow a possible change of mind of the driver during engine shutdown 10 consider.

Der Betrieb im ersten Modus, der in 2 als Schritt 200 gekennzeichnet ist, wird nun detaillierter mit Bezugnahme auf die 2A bis 2C beschrieben, die in ihrer Kombination die Gesamtheit des Betriebs des Motors 10 in dem ersten Modus darstellen. In anderen Worten stellen sie alle einen Teil eines einzigen Steuerverfahrens für den Motor 10 dar und die Schritte 400 bis 950 bilden gemeinsame Schritte in allen 2 bis 2C. Da die 2A bis 2C nur eine detailliertere Beschreibung des ersten Betriebsmodus gemäß 2 sind, ist klar, dass die Schritte gemäß der 2A bis 2C den Schritten gemäß 2 entsprechen und dass die Schritte 500, 600, 700, 800, 900 und 1000 gemäß 2 äquivalente Schritte in den 2A bis 2C haben, die durch die Bezugszeichen 501, 502, 503; 601, 602, 603; 701, 702, 703; 801, 802, 803; 901, 902, 903; 1001, 1002 und 1003 dargestellt sind.Operation in the first mode, which in 2 as a step 200 will now be described in more detail with reference to the 2A to 2C described in their combination the entirety of the operation of the engine 10 in the first mode. In other words, they all form part of a single control process for the engine 10 and the steps 400 to 950 form common steps in all 2 to 2C , Because the 2A to 2C only a more detailed description of the first mode of operation according to 2 it is clear that the steps according to the 2A to 2C according to the steps 2 correspond and that the steps 500 . 600 . 700 . 800 . 900 and 1000 according to 2 equivalent steps in the 2A to 2C have that by the reference numbers 501 . 502 . 503 ; 601 . 602 . 603 ; 701 . 702 . 703 ; 801 . 802 . 803 ; 901 . 902 . 903 ; 1001 . 1002 and 1003 are shown.

Bezugnehmend zunächst auf 2A startet der Betrieb in dem ersten Modus bei Schritt 400 mit laufendem Motor. Es gibt drei Gruppen von vorbestimmten Motor-Abstell-Bedingungen, um den Zustand mit laufendem Motor bei Schritt 400 zu beenden. Eine davon ist in 2A als Schritt 502 gezeigt und die anderen sind in den 2B und 2C in Form der Schritte 501 und 503 dargestellt.Referring first to 2A operation starts in the first mode at step 400 with the engine running. There are three groups of predetermined engine stop conditions to check the engine running condition at step 400 to end. One of them is in 2A as a step 502 shown and the others are in the 2 B and 2C in the form of steps 501 and 503 shown.

Weiter mit 2A umfasst Schritt 502 die Unterschritte 402 und 404.Continue with 2A includes step 502 the substeps 402 and 404 ,

Bei Schritt 402 wird durch den Kupplungssensor 26 bestimmt, ob das Kupplungspedal 25 betätigt ist; durch den Bremspedalsensor 24 wird bestimmt, ob das Bremspedal 23 betätigt ist und von dem Gangsensor 12 wird bestimmt, ob das Getriebe 11 in der Schaltstellung ist. Falls eine oder mehrere dieser Bedingungen nicht vorliegen, bleibt der Motor 10 in Betrieb und das Verfahren bleibt bei Schritt 400, wie dies durch den Begriff „Andere" Schritt 403 dargestellt ist. Diese Prüfung läuft parallel mit den ähnlichen Prüfungen, die in den 2B und 2C in Form der Schritte 501 und 503 dargestellt sind.At step 402 is through the clutch sensor 26 determines if the clutch pedal 25 is actuated; through the brake pedal sensor 24 determines if the brake pedal 23 is actuated and from the gear sensor 12 It determines if the transmission 11 is in the switching position. If one or more of these conditions are not met, the engine will remain 10 in operation and the procedure remains at step 400 as this is by the term "Other" step 403 is shown. This test runs concurrently with the similar tests that are included in the 2 B and 2C in the form of steps 501 and 503 are shown.

Wenn bei Schritt 402 bestimmt wird, dass das Kupplungspedal 25 betätigt ist, das Bremspedal 23 betätigt ist und das Getriebe 11 sich in der Schaltstellung befindet, wird ein 1-Sekunden-Timer, der als Timer 1 bezeichnet wird, in der elektronischen Steuereinheit 16 gestartet und das Verfahren schreitet fort zu Schritt 404.If at step 402 it is determined that the clutch pedal 25 is pressed, the brake pedal 23 is pressed and the transmission 11 is in the switch position, a 1-second timer, as a timer 1 is designated in the electronic control unit 16 started and the process proceeds to step 404 ,

Wenn die eine Sekunde, die durch den Timer 1 gezählt wird, verstrichen ist, wird bei Schritt 404 geprüft, ob das Kupplungspedal 25 noch betätigt ist, das Bremspedal 23 noch betätigt ist und das Getriebe 11 noch in der Schaltstellung ist. Wenn alle diese Voraussetzungen vorliegen, schreitet das Verfahren fort zu Schritt 602, wenn jedoch eine oder mehrere dieser Bedingungen nicht länger bestehen, kehrt das Verfahren zurück zu Schritt 400 über Schritt 403.If the one second, by the timer 1 is counted, elapsed, is at step 404 checked if the clutch pedal 25 is still pressed, the brake pedal 23 is still pressed and the gearbox 11 still in the switching position. If all of these conditions are met, the process proceeds to step 602 However, if one or more of these conditions no longer exist, the process returns to step 400 over step 403 ,

Es ist klar, dass die vorbestimmten Motor-Abstell-Bedingungen, die Schritt 502 bilden, die Auswahl bestimmter Kraftfahrzeugvariablen und die Bestimmung, ob eine Änderung in diesen Variablen während einer vorbestimmten Zeitspanne vorliegt, umfassen. Wenn keine Änderung in irgendeiner der Kraftfahrzeugvariablen während der vorbestimmten Zeitspanne vorliegt, wird der Motor abgeschaltet, wenn jedoch eine der Variablen während der vorbestimmten Zeitspanne sich ändert, bleibt der Motor 10 eingeschaltet.It is clear that the predetermined engine shut-off conditions, the step 502 The selection of certain vehicle variables and the determination of whether there is a change in these variables during a predetermined period of time include. If there is no change in any of the vehicle variables during the predetermined period of time, the engine is shut down, but if any of the variables change during the predetermined period of time, the engine will remain 10 switched on.

Bei Schritt 602 wird der Motor 10 abgestellt und das Verfahren schreitet fort zu einem zweiten Motor-gestoppt-Zustand bei Schritt 702. Der zweite Motor-gestoppt- Zustand wird dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungspedal 25 derart betätigt ist, dass die Kupplung gelöst ist, dass das Bremspedal 23 betätigt ist und dass das Getriebe 11 in einen der mehreren verfügbaren Gänge geschaltet ist, was mit anderen Worten heißt, es befindet sich nicht in der Neutralstellung.At step 602 becomes the engine 10 turned off and the process proceeds to a second engine-stopped state at step 702 , The second engine-stopped condition is characterized in that the clutch pedal 25 is actuated such that the clutch is released, that the brake pedal 23 is pressed and that the transmission 11 is switched into one of the several available gears, which means in other words, it is not in the neutral position.

Das Verfahren schreitet dann fort zu Schritt 802, in dem drei separate vorbestimmte Motor-Start-Bedingungen genutzt werden, um zu prüfen, ob der Motor 10 erneut gestartet werden soll. Sofern keine dieser Motor-Start-Bedingungen vorliegen, bleibt das Verfahren bei Schritt 702 bei abgestelltem Motor.The process then proceeds to step 802 in that three separate predetermined engine start conditions are used to check if the engine 10 should be restarted. If none of these engine start conditions are present, the procedure remains at step 702 with the engine off.

Die erste dieser vorbestimmten Motor-Start-Bedingungen wird in 2A als Schritt 405 gekennzeichnet und umfasst die Bestimmung, ob das Bremspedal 23 gelöst ist, während das Kupplungspedal 25 betätigt bleibt und das Getriebe 11 in der Schaftstellung verbleibt. Wenn durch die elektronische Steuereinheit 16 unter Nutzung der Signale von dem Gangwählsensor, dem Brems- und dem Kupplungssensor 12, 24 und 26, die mit dieser in Verbindung stehen, festgestellt wird, dass dies der Fall ist, schreitet das Verfahren zu Schritt 408 fort, bei dem es sich um einen Unterschritt von Schritt 902 handelt, andernfalls verbleibt das Verfahren bei Schritt 702 bis diese oder eine der anderen Freigabebedingungen erfüllt sind.The first of these predetermined engine start conditions is in 2A as a step 405 and includes the determination of whether the brake pedal 23 is solved while the clutch pedal 25 remains actuated and the transmission 11 remains in the shaft position. If through the electronic control unit 16 using the signals from the gear selector sensor, the brake and clutch sensors 12 . 24 and 26 If it is determined that this is the case, the procedure moves to step 408 which is a substep from step 902 otherwise, the procedure remains at step 702 until this or one of the other release conditions is met.

Die zweite der vorbestimmten Motor-Start-Bedingungen ist in 2A als Schritt 406 gekennzeichnet und umfasst die Bestimmung, ob das Gaspedal 18 betätigt ist, während das Brems- und das Kupplungspedal 23 und 25 betätigt bleiben und das Getriebe 11 in der Schaltstellung verbleibt. Wenn durch die elektronische Steuereinheit 16, die Signale nutzt, die sie von dem Gaspedalsensor, Gangwählsensor, Bremsensensor und Kupplungssensor 19, 12, 24 und 26, die mit dieser in Verbindung stehen, festgestellt wird, dass dies der Fall ist, schreitet das Verfahren zu Schritt 409 fort, bei dem es sich um einen Unterschritt von Schritt 902 handelt. Andernfalls verbleibt das Verfahren bei Schritt 702, bis diese oder eine der anderen Freigabebedingungen erfüllt sind.The second of the predetermined engine start conditions is in 2A as a step 406 and includes the determination of whether the accelerator pedal 18 is pressed while the brake and clutch pedal 23 and 25 remain actuated and the transmission 11 remains in the switching position. If through the electronic control unit 16 that uses signals from the accelerator pedal sensor, gear selector, brake sensor and clutch sensor 19 . 12 . 24 and 26 If it is determined that this is the case, the procedure moves to step 409 which is a substep from step 902 is. Otherwise, the process remains at step 702 until this or one of the other release conditions is met.

Die dritte dieser vorbestimmten Motor-Start-Bedingungen ist in 2A als Schritt 407 gekennzeichnet und umfasst die Bestimmung, ob das Getriebe 11 in den Neutralzustand geschaltet wurde, während das Bremspedal und das Kupplungspedal 23 und 25 betätigt bleiben. Wenn durch die elektronische Steuereinheit 16 unter Nutzung der Signale, die sie von dem Gangwählsensor, dem Bremsen- und Kupplungssensor 12, 24 und 26, die mit ihr in Verbindung stehen, erhalten hat, festgestellt wird, dass dies der Fall ist, schreitet das Verfahren zu Schritt 414 fort, bei dem es sich um eine Verbindung zu Schritt 703 handelt, die in 2C dargestellt ist, andernfalls verbleibt das Verfahren bei Schritt 702 bis diese oder eine der anderen Freigabebedingungen erfüllt sind.The third of these predetermined engine start conditions is in 2A as a step 407 and includes the determination of whether the transmission 11 has been switched to the neutral state while the brake pedal and the clutch pedal 23 and 25 stay pressed. If through the electronic control unit 16 using the signals you get from the gear selector sensor, the brake and clutch sensor 12 . 24 and 26 If it has been determined that this is the case, the procedure moves to step 414 This is a connection to Step 703 that acts in 2C otherwise, the process remains at step 702 until this or one of the other release conditions is met.

Bei Schritt 902 wird der Motor 10 neugestartet und die Schritte 408 und 409 zeigen die Auslöser, die genutzt werden, um den Motor 10 erneut zu starten. Mit anderen Worten handelt es sich dabei um den Vergleich des Zustandes verschiedener Kraftfahrzeugvariablen (Fahrer-Inputs) bei Schritt 702 mit denen bei Schritt 902, wobei der einzige Unterschied darin besteht, dass entweder das Bremspedal 23 gelöst wurde, wie dies in Schritt 408 dargestellt wurde, oder das Gaspedal 18 betätigt wurde, wie dies in Schritt 409 dargestellt ist, und dies sind somit die Auslöser, die genutzt werden, um den Motor 10 neu zu starten.At step 902 becomes the engine 10 Restarted and the steps 408 and 409 show the triggers that are used to the engine 10 start again. In other words, this is the comparison of the state of various motor vehicle variables (driver inputs) at step 702 with those at step 902 , the only difference being that either the brake pedal 23 was resolved, as in step 408 was displayed, or the accelerator pedal 18 was pressed, as in step 409 is shown, and these are thus the triggers that are used to the engine 10 to restart.

Von Schritt 902 schreitet das Verfahren fort zu Schritt 950, in dem der Motor 10 nach einem Neustart wieder läuft. Er wird in diesem Zustand verbleiben, bis eine einer Anzahl vorbestimmter sekundärer Motor-Abstell-Bedingungen erfüllt sind, von denen eine in 2A in Form von Schritt 1002 dargestellt ist und von denen die anderen in den 2B und 2C in Form der Schritte 1001 und 1003 dargestellt sind.From step 902 the process proceeds to step 950 in which the engine 10 after a restart it runs again. It will remain in this state until one of a number of predetermined secondary engine shutdown conditions are met, one of which is met in 2A in the form of step 1002 is shown and of which the others in the 2 B and 2C in the form of steps 1001 and 1003 are shown.

Fortsetzend mit 2A umfasst Schritt 1002 zwei Unterschritte 410 und 412. Der erste dieser Schritte ist Schritt 410, der genutzt ist, um das Verfahren von Schritt 950 freizugeben und der zweite dieser Schritte ist Schritt 412, der genutzt ist, um zu bestätigen, dass ein Motor-Abstellen fortgesetzt werden sollte. In anderen Worten wird Schritt 412 genutzt, um zu bestimmen, ob irgendeine Gesinnungsänderung während des Abschaltens des Motors 10 eingetreten ist.Continuing with 2A includes step 1002 two substeps 410 and 412 , The first of these steps is step 410 who is used to the Ver drive from step 950 release and the second of these steps is step 412 used to confirm that an engine shutdown should continue. In other words, step 412 used to determine if any change in attitude during engine shutdown 10 occurred.

Wie dies bei Schritt 410 angedeutet ist, wird das Verfahren von Schritt 950 fortfahren, wenn die elektronische Steuereinheit 16 auf der Grundlage der empfangenen Sensor-Inputs bestimmt hat, dass das Brems- und das Kupplungspedal 23 und 25 betätigt sind, das Getriebe 11 sich in der Schaltstellung befindet und das Gaspedal 18 nicht betätigt ist, andernfalls wird das Verfahren bei Schritt 950 verbleiben, wie dies durch den „Andere"-Schritt 411 gekennzeichnet ist, es sei denn eine oder mehrere vorbestimmte sekundäre Motor-Abstell-Bedingungen gemäß 2B und 2C sind erfüllt. Wenn die vorbestimmte sekundäre Motor-Abstell-Bedingung in Schritt 410 erfüllt ist, wird ein 6-Sekunden-Timer, der als Timer 3 bezeichnet ist, in der elektronischen Steuereinheit 16 gestartet und das Verfahren schreitet fort zu Schritt 412.Like this at step 410 is hinted at, the procedure of step 950 continue when the electronic control unit 16 based on the received sensor inputs has determined that the brake and the clutch pedal 23 and 25 are pressed, the transmission 11 is in the shift position and the accelerator pedal 18 is not actuated, otherwise the procedure at step 950 remain as indicated by the "Other" step 411 unless one or more predetermined secondary engine stop conditions are indicated in FIG 2 B and 2C are fulfilled. If the predetermined secondary engine stop condition in step 410 is fulfilled, a 6-second timer is used as a timer 3 is designated in the electronic control unit 16 started and the process proceeds to step 412 ,

Bei Schritt 412 wird bestimmt, ob die 6 Sekunden, die durch den Timer 3 gemessen sind, verstrichen sind, und wenn die Zeit verstrichen ist, prüft die elektronische Steuereinheit 16 erneut, ob es irgendeine Änderung in den Kraftfahrzeugvariablen gegeben hat, die genutzt werden, um die vorbestimmte sekundäre Motor-Abstell-Bedingung zu bilden. Wenn durch die elektronische Steuereinheit 16 festgestellt wird, dass das Brems- und das Kupplungspedal 23 und 25 betätigt bleiben, das Getriebe 11 in der Schaltstellung steht und das Gaspedal 18 nicht betätigt bleibt, wird angenommen, dass der Motorstopp oder eine Abschaltung günstig ist, und das Verfahren kehrt zurück zu Schritt 602. Hat sich jedoch irgendeiner dieser Kraftfahrzeugvariablen (Gangwahl, Kupplungspedalposition, Bremspedalposition, Gaspedalposition) während der vorbestimmten Zeitspanne geändert, kehrt das Verfahren zurück zu Schritt 950 und der Motor 10 bleibt angeschaltet.At step 412 It will determine if the 6 seconds passed through the timer 3 are measured, and when the time has elapsed, the electronic control unit checks 16 again, whether there has been any change in the vehicle variables used to establish the predetermined secondary engine shut-off condition. If through the electronic control unit 16 it is determined that the brake and the clutch pedal 23 and 25 remain actuated, the transmission 11 in the shift position and the accelerator pedal 18 is not actuated, it is assumed that the engine stop or a shutdown is favorable, and the process returns to step 602 , However, if any of these vehicle variables (gear selection, clutch pedal position, brake pedal position, accelerator pedal position) has changed during the predetermined period of time, the method returns to step 950 and the engine 10 remains switched on.

Schritt 412 bildet somit eine Prüfung, um zu verhindern, dass der Motor 10 voreilig abgeschaltet wird, denn wenn irgendwelche Änderungen in dem Sechs-Sekunden-Intervall, dass durch den Timer 3 gemessen wird, vorliegen, wird die Motorabschaltung verhindert. Es ist klar, dass die 6 Sekunden die vorbestimmte Zeitspanne ge mäß diesem Beispiel ist und dass die Erfindung nicht auf die Verwendung von 6 Sekunden limitiert ist und dass andere Zeitspannen genutzt werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.step 412 thus forms a test to prevent the engine 10 is prematurely shut down, because if any changes in the six-second interval that by the timer 3 is present, the engine shutdown is prevented. It is clear that the 6 seconds is the predetermined period of time according to this example and that the invention is not limited to the use of 6 seconds and that other time periods can be used without departing from the scope of the invention.

Bezugnehmend jetzt auf 2B startet der Betrieb in dem ersten Modus bei Schritt 400 mit laufendem Motor. Wie oben ausgeführt, gibt es drei Gruppen vorbestimmter Motor-Abstell-Bedingungen, um den Zustand mit laufendem Motor bei Schritt 400 zu beenden, wobei eine zweite von diesen bei Schritt 501 in 2B mit dem einzigen Unterschritt 420 dargestellt ist.Referring now to 2 B operation starts in the first mode at step 400 with the engine running. As stated above, there are three sets of predetermined engine stop conditions to indicate the engine running condition at step 400 to finish, taking a second of these at step 501 in 2 B with the only sub-step 420 is shown.

Bei Schritt 420 wird durch die elektronische Steuereinheit 16 unter Nutzung des Signals von dem Kupplungssensor 26 bestimmt, ob das Kupplungspedal 25 betätigt ist. Wenn die elektronische Steuereinheit 16 basierend auf dem Kupplungspedalsensor 26 feststellt, dass das Kupplungspedal 25 nicht niedergedrückt ist und in diesem Fall ein Signal von dem High-Side oder ersten Schalter empfangen wird, wird der Motor 10 abgestellt, wie dies bei Schritt 601 gezeigt ist, andernfalls bleibt der Motor eingeschaltet und das Verfahren verbleibt bei Schritt 400, wie dies durch den „Andere"- Schritt 421 gekennzeichnet ist.At step 420 is through the electronic control unit 16 using the signal from the clutch sensor 26 determines if the clutch pedal 25 is pressed. If the electronic control unit 16 based on the clutch pedal sensor 26 determines that the clutch pedal 25 is not depressed and in this case a signal from the high-side or first switch is received, the engine is 10 turned off, as at step 601 otherwise, the engine remains on and the process remains at step 400 like this by the "Other" step 421 is marked.

Nachdem der Motor bei Schritt 601 gestoppt wurde, schreitet das Verfahren zu einem ersten Motor-gestoppt-Zustand bei Schritt 701 fort. Der erste Motor-gestoppt-Zustand ist dadurch charakterisiert, dass das Kupplungspedal 25 nicht betätigt ist, so dass die Kupplung im Eingriff steht. Schritt 701 kann auch von Schritt 444 durchgeführt werden, wie dies durch das Kästchen 430 angedeutet ist und wie dies im Folgenden beschrieben wird.After the engine at step 601 has been stopped, the process proceeds to a first engine-stopped state at step 701 continued. The first engine-stopped condition is characterized by the clutch pedal 25 is not actuated so that the clutch is engaged. step 701 can also from step 444 be done as indicated by the box 430 is indicated and as will be described below.

Das Verfahren schreitet dann von Schritt 701 zu Schritt 801 fort, in dem zwei separate vorbestimmte Motor-Start-Bedingungen, gekennzeichnet als Schritte 422, 423, genutzt werden, um zu bestimmen, ob der Motor 10 erneut gestartet werden soll. Wenn keine dieser vorbestimmten Motor-Start-Bedingungen erfüllt ist, verbleibt das Verfahren bei Schritt 701 mit ausgeschaltetem Motor.The process then proceeds from step 701 to step 801 in which two separate predetermined engine start conditions are indicated as steps 422 . 423 , used to determine if the engine 10 should be restarted. If none of these predetermined engine start conditions is met, the process remains at step 701 with the engine off.

Die erste dieser vorbestimmten Motor-Start-Bedingungen ist in 2B als Schritt 422 angedeutet und umfasst die Bestimmung durch die elektronische Steuereinheit 16 auf der Grundlage der Signale, die sie von den verbundenen Sensoren erhält, ob das Kupplungspedal 25 betätigt ist und das Getriebe 11 in der Neutralstellung steht. Wenn das Kupplungspedal 25 betätigt ist und das Getriebe 11 in der Neutralstellung steht, schreitet das Verfahren zu Schritt 424 fort, bei dem es sich um einen Unterschritt von Schritt 901 handelt, andernfalls verbleibt das Verfahren bei Schritt 701 bis diese oder die anderen vorbestimmten Motor-Start-Bedingungen erfüllt sind.The first of these predetermined engine start conditions is in 2 B as a step 422 indicated and includes the determination by the electronic control unit 16 based on the signals it receives from the connected sensors, whether the clutch pedal 25 is pressed and the transmission 11 in the neutral position. When the clutch pedal 25 is pressed and the transmission 11 is in the neutral position, the process moves to step 424 which is a substep from step 901 otherwise, the procedure remains at step 701 until these or the other predetermined engine start conditions are met.

Die zweite der vorbestimmten Motor-Start-Bedingungen ist in 2B als Schritt 423 gekennzeichnet und umfasst die Bestimmung durch die elektronische Steuereinheit 16 basierend auf den Signalen, die diese von den Sensoren erhält, ob das Kupplungspedal 25 betätigt ist und das Getriebe 11 in der Schaltstellung verbleibt. Wenn die elektronische Steuereinheit 16 bestimmt, dass das Kupplungspedal 25 betätigt ist und das Getriebe 11 in dem Schaltzustand verblieben ist, schreitet das Verfahren zu Schritt 425, bei dem es sich um einen Unterschritt von Schritt 901 handelt, andernfalls verbleibt das Verfahren bei Schritt 701, bis diese oder die andere vorbestimmte Motor-Start-Bedingung erfüllt ist. Bei Schritt 901 wird der Motor 10 erneut gestartet und die Kästchen 424 und 425 zeigen die Auslöser, die genutzt werden, um den Neustart des Motors 10 zu veranlassen.The second of the predetermined engine start conditions is in 2 B as a step 423 and includes the determination by the electronic control unit 16 based on the signals it receives from the sensors, whether the clutch pedal 25 is pressed and the transmission 11 remains in the switching position. If the electronic control unit 16 determines that the clutch pedal 25 is pressed and the transmission 11 has remained in the switching state, the process goes to step 425 , which is a substep of step 901 otherwise, the procedure remains at step 701 until this or the other predetermined engine start condition is met. At step 901 becomes the engine 10 restarted and the boxes 424 and 425 show the triggers that are used to restart the engine 10 to induce.

Die Aufgabe der Schritte 422 und 423 ist es, zwischen einer Situation, in der das Getriebe 11 in der Neutralstellung steht und einer Situation, in der das Getriebe 11 sich in der Schaltstellung befindet, zu unterscheiden. Von Schritt 701 wird für den Fall, dass das Getriebe sich in der Neutralstellung befindet und der Fahrer das Kupplungspedal betätigt, bei Schritt 424 ein Start ausgelöst, und zwar von dem High-Side-Kupplungspedalpositionsschalter. In anderen Worten, wenn das Signal von dem ersten Schalter sich ändert, was der Fall ist, wenn das Kupplungspedal eine Bewegungsstrecke von 10 % erreicht hat, wird der Motor 10 erneut gestartet, um die maximale Zeitdauer bereitzustellen, in der der Motor 10 erneut gestartet wird. Es ist klar, dass bei einer 10 %igen Bewegung des Kupplungspedals 25 die Kupplung im Eingriff bleibt.The task of the steps 422 and 423 is it between a situation where the transmission 11 in the neutral position and a situation where the gearbox 11 is in the switching position to distinguish. From step 701 is in the event that the transmission is in the neutral position and the driver operates the clutch pedal, in step 424 a start triggered by the high-side clutch pedal position switch. In other words, when the signal from the first switch changes, which is the case when the clutch pedal has reached a travel distance of 10%, the engine becomes 10 restarted to provide the maximum amount of time the engine will be in 10 is restarted. It is clear that with a 10% movement of the clutch pedal 25 the clutch remains engaged.

Wird jedoch diese Vorgehensweise genutzt, wenn sich das Getriebe 11 in der Schaltstellung befindet, würde dies im besten Fall einen unerwünschten Ruck des Kraftfahrzeuges 5 verursachen und ist daher möglicherweise gefährlich, wenn der Motor 10 im Starten begriffen ist, weil das Kraftfahrzeug 5 sich dann bewegen würde und auf einen anderes Objekt auffahren würde. Daher wird für den Fall, dass in Schritt 423 festgestellt wird, dass das Getriebe 11 sich in der Schaltstellung befindet, ein alternativer Auslöser bei Schritt 425 genutzt, in dem der Motor 10 nicht erneut gestartet wird bis ein Low-Side-Kupplungssignal von einem zweiten Schalter erhalten wird, der bestätigt, dass das Kupplungspedal 75 % der Bewegungsstrecke erreicht hat, so dass bekannt ist, dass die Kupplung vollständig gelöst ist. Da die Kupplung vollständig gelöst ist, kommt es zu keinem Rucken des Kraftfahrzeuges 5 und es besteht kein Risiko dafür, dass sich das Kraftfahrzeug 5 bewegt.However, this procedure is used when the transmission 11 In the switching position, this would at best an undesirable jerk of the motor vehicle 5 cause and therefore may be dangerous if the engine 10 starting is because the motor vehicle 5 would then move and would drive onto another object. Therefore, in the event that in step 423 it is determined that the transmission 11 is in the switch position, an alternative trigger at step 425 used in which the engine 10 is not restarted until a low-side clutch signal is obtained from a second switch, which confirms that the clutch pedal has reached 75% of the travel distance, so that it is known that the clutch is completely released. Since the clutch is completely released, there is no jerking of the vehicle 5 and there is no risk that the motor vehicle 5 emotional.

Von Schritt 901 schreitet das Verfahren fort zu Schritt 950, in dem der Motor 10 nach einem Neustart wieder läuft. Er wird in diesem Zustand verbleiben bis eine einer Anzahl vorbestimmter sekundärer Motor-Abstell-Bedingungen erfüllt ist, von denen eine in 2B als Schritt 1001 dargestellt ist.From step 901 the process proceeds to step 950 in which the engine 10 after a restart it runs again. It will remain in this state until one of a number of predetermined secondary engine stop conditions is met, one of which is met in 2 B as a step 1001 is shown.

Schritt 1001 umfasst zwei Unterschritte 426 und 428. Schritt 426 ist ein Freigabeschritt von Schritt 950 und das Verfahren wird von Schritt 950 fortfahren, wenn die elektronische Steuereinheit 16 von den Signalen, die sie von den mit ihr verbundenen Signalen erhält, feststellt, dass sich das Getriebe 11 in der Neutralstellung befindet und dass das Kupplungspedal 25 nicht betätigt ist, wird jedoch andernfalls bei Schritt 950 verbleiben, es sei denn eine oder mehrere der anderen vorbestimmten sekundären Motor-Abstell-Bedingungen, die in den 2A und 2C als Schritte 1002 und 1003 dargestellt sind, sind erfüllt.step 1001 includes two substeps 426 and 428 , step 426 is a release step of step 950 and the procedure is from step 950 continue when the electronic control unit 16 from the signals it receives from the signals connected to it, it determines that the transmission 11 is in the neutral position and that the clutch pedal 25 is not actuated, but otherwise at step 950 remain, unless one or more of the other predetermined secondary engine shut-off conditions included in the 2A and 2C as steps 1002 and 1003 are shown are met.

Wenn die elektronische Steuereinheit 16 in Schritt 426 feststellt, dass das Getriebe 11 sich in der Neutralstellung befindet und das Kupplungspedal 25 nicht betätigt ist, wird ein Sechs-Sekunden-Timer, auf den als Timer 4 Bezug genommen wird, in der elektronischen Steuereinheit 16 gestartet und das Verfahren schreitet fort zu Schritt 428, andernfalls verbleibt das Verfahren bei Schritt 950, wie dies durch den „andere"-Schritt 427 gekennzeichnet ist.If the electronic control unit 16 in step 426 determines that the gearbox 11 is in the neutral position and the clutch pedal 25 is not pressed, a six-second timer, acting as a timer 4 Reference is made in the electronic control unit 16 started and the process proceeds to step 428 otherwise, the process remains at step 950 as determined by the "other" step 427 is marked.

Bei Schritt 428 wird durch die elektronische Steuereinheit 16 am Ende der vorbestimmten Zeitspanne von 6 Sekunden, die durch den Timer 4 gemessen wird, unter Nutzung des Signals, das sie von dem Kupplungspedalsensor 26 erhält, geprüft, ob das Kupplungspedal 25 im nicht betätigten Zustand verbleibt. In anderen Worten, wenn von dem ersten Schalter ein Signal erhalten wird, das anzeigt, dass das Kupplungspedal 25 innerhalb von 10 % seiner Bewegungsstrecke steht, wird davon ausgegangen, dass das Kupplungspedal 25 nicht betätigt ist. Wenn die elektronische Steuereinheit 16 feststellt, dass das Kupplungspedal 25 noch nicht betätigt ist und daher keine Änderung erfolgt ist, wird angenommen, dass ein Abstellen des Motors günstig ist und das Verfahren kehrt zurück zu Schritt 601, stellt die elektronische Steuereinheit 16 jedoch fest, dass das Kupplungspedal 25 innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne betätigt wurde, kehrt das Verfahren zu Schritt 950 zurück und der Motor 10 bleibt eingeschaltet.At step 428 is through the electronic control unit 16 at the end of the predetermined period of 6 seconds, by the timer 4 is measured, using the signal it receives from the clutch pedal sensor 26 receives, checked if the clutch pedal 25 remains in the non-actuated state. In other words, when a signal is received from the first switch indicating that the clutch pedal 25 within 10% of its travel distance, it is assumed that the clutch pedal 25 is not actuated. If the electronic control unit 16 determines that the clutch pedal 25 is not yet actuated and therefore no change has occurred, it is assumed that stopping the engine is favorable and the process returns to step 601 , puts the electronic control unit 16 However, that's the clutch pedal 25 has been operated within the predetermined period of time, the method returns to step 950 back and the engine 10 stays on.

Schritt 428 stellt daher eine Prüfung dar, um zu verhindern, dass der Motor 10 voreilig abgeschaltet wird und wenn irgendwelche Änderungen in der Kupplungsposition innerhalb von 6 Sekunden vorliegen, wird das Abschalten abgebrochen. Es ist klar, dass 6 Sekunden die vorgegebene Zeitspanne gemäß diesem Beispiel darstellen und dass die Erfindung jedoch nicht auf die Verwendung von 6 Sekunden limitiert ist und dass andere vorbestimmte Zeitspannen genutzt werden können, ohne von dem Umfang der Erfindung abzuweichen.step 428 Therefore, represents a test to prevent the engine 10 is prematurely switched off and if any changes in the clutch position are present within 6 seconds, the shutdown is aborted. It will be understood that 6 seconds represent the predetermined amount of time according to this example and that the invention is not limited to the use of 6 seconds and that other predetermined time periods may be used without departing from the scope of the invention.

Bezugnehmend auf 2C startet der Betrieb in dem ersten Modus bei Schritt 400 mit laufendem Motor. Wie dies oben ausgeführt wurde, existieren drei Gruppen von vorbestimmten Motor-Abstell-Bedingungen, um den Zustand des laufenden Motors bei Schritt 400 zu verlassen, von denen eine als Schritt 503 in 2C und die anderen als Schritt 502 und 501 jeweils in 2A und 2B dargestellt sind.Referring to 2C operation starts in the first mode at step 400 with the engine running. As stated above, there are three sets of predetermined engine stop conditions to determine the state of the engine running at step 400 to leave, one of which as a step 503 in 2C and the others as a step 502 and 501 each in 2A and 2 B are shown.

Fortsetzend mit 2C umfasst der Schritt 503 zwei Unterschritte 440 und 441.Continuing with 2C includes the step 503 two substeps 440 and 441 ,

Bei Schritt 440 wird durch die elektronische Steuereinheit 16 aus dem Signal, das diese von dem Kupplungssensor 26 erhalten hat, bestimmt, ob das Kupplungspedal 25 betätigt ist und von dem Signal, dass sie von dem Gangsensor 12 erhalten, ob das Getriebe 11 sich in der Neutralstellung befindet. Wenn die elektronische Steuereinheit 16 feststellt, dass eine oder mehrere dieser Bedingungen nicht vorliegen, verbleibt der Motor 10 im eingeschalteten Zustand und das Verfahren verbleibt bei Schritt 400, wie dies durch den „andere"-Schritt 450 dargestellt ist. Diese Prüfung wird parallel mit den ähnlichen Prozessen durchgeführt, die in den 2A und 2B dargestellt und oben beschrieben sind.At step 440 is through the electronic control unit 16 from the signal coming from the clutch sensor 26 has received, determines if the clutch pedal 25 is actuated and signaled by the gear sensor 12 get the gearbox 11 is in the neutral position. If the electronic control unit 16 determines that one or more of these conditions are not met, the engine remains 10 in the on state and the process remains at step 400 as determined by the "other" step 450 is shown. This test is carried out in parallel with the similar processes used in the 2A and 2 B shown and described above.

Wenn jedoch bei Schritt 440 durch die elektronische Steuereinheit 16 festgestellt wird, dass das Kupplungspedal 25 betätigt ist und das Getriebe 11 sich in der Neutralstellung befindet, dann wird ein Ein-Sekunden Timer, der als Timer 2 bezeichnet wird, in der elektronischen Steuereinheit 16 gestartet und das Verfahren schreitet fort zu Schritt 441.If, however, at step 440 through the electronic control unit 16 it is determined that the clutch pedal 25 is pressed and the transmission 11 is in the neutral position, then a one-second timer, as a timer 2 is designated in the electronic control unit 16 started and the process proceeds to step 441 ,

Bei Schritt 441 wird durch die elektronische Steuereinheit 16 festgestellt, wenn die 1 Sekunde, die durch den Timer 1 gezählt wurde, verstrichen ist, ob das Kupplungspedal 25 noch betätigt ist und das Getriebe 11 sich noch in der Neutralstellung befindet. Wenn die elektronische Steuereinheit 16 feststellt, dass das Kupplungspedal 25 noch betätigt ist und das Getriebe 11 noch in der Neutralstellung steht, schreitet das Verfahren zum Schritt 603 fort, jedoch wenn ein oder mehrere dieser Bedingungen nicht länger fortbestehen, kehrt das Verfahren über den „Andere"-Schritt 450 zu Schritt 400 zurück.At step 441 is through the electronic control unit 16 detected when the 1 second, by the timer 1 was counted, elapsed, whether the clutch pedal 25 is still pressed and the gearbox 11 is still in the neutral position. If the electronic control unit 16 determines that the clutch pedal 25 is still pressed and the gearbox 11 is still in the neutral position, the process moves to step 603 However, if one or more of these conditions cease to exist, the process returns via the "Other" step 450 to step 400 back.

Bei Schritt 603 wird der Motor 10 abgestellt und das Verfahren schreitet zu einem dritten Motor-gestoppt-Zustand bei Schritt 703 fort. Der dritte Motor-gestoppt-Zustand ist dadurch charakterisiert, dass das Kupplungspedal 25 betätigt ist, so dass die Kupplung gelöst ist und dadurch, dass das Getriebe 11 sich in der Neu tralstellung befindet. Das Verfahren kann Schritt 703 ebenso von Schritt 407 gemäß 2A erreichen, wie dies durch den Verbindungsschritt 414 dargestellt ist.At step 603 becomes the engine 10 turned off and the process proceeds to a third engine-stopped state in step 703 continued. The third engine-stopped state is characterized by the clutch pedal 25 is actuated, so that the clutch is released and thereby that the transmission 11 is in the neutral position. The procedure may be step 703 as well from step 407 according to 2A achieve this as through the bonding step 414 is shown.

Es existieren zwei Ausgänge von dem dritten Motor-gestoppt-Zustand bei Schritt 703, wobei der erste davon als Schritt 444 dargestellt ist und die Bestimmung umfasst, ob das Kupplungspedal 25 gelöst ist und ob fortgeschritten wurde zu Schritt 430, bei dem es sich um einen Verbindungsschritt zu Schritt 701 gemäß 2B handelt. Wenn das Kupplungspedal 25 nicht gelöst ist, schreitet das Verfahren zu Schritt 803 fort, in dem eine vorbestimmte Motor-Start-Bedingung genutzt wird, um zu bestimmen, ob der Motor 10 erneut gestartet werden soll.There are two outputs from the third motor stopped state at step 703 , the first of which as a step 444 is shown and the determination includes whether the clutch pedal 25 is resolved and whether has progressed to step 430 which is a connection step to step 701 according to 2 B is. When the clutch pedal 25 is not solved, the process goes to step 803 in which a predetermined engine start condition is used to determine if the engine 10 should be restarted.

Schritt 803 umfasst den einzigen Unterschritt 443, bei dem es sich um einen Test handelt, um zu bestimmen, ob die vorbestimmte Motor-Start-Bedingung vorliegt. Die vorbestimmte Motor-Start-Bedingung umfasst die Bestimmung durch die elektronische Steuereinheit 16 unter Nutzung der Signale, die diese von den damit verbundenen Sensoren erhält, ob ein Gang in dem Getriebe 11 gewählt wurde, während das Kupplungspedal 25 betätigt bleibt. Wenn die elektronische Steuereinheit 16 feststellt, dass ein Gang in dem Getriebe 11 gewählt wurde und das Kupplungspedal 25 betätigt bleibt, ist die vorbestimmte Motor-Start-Bedingung erfüllt und das Verfahren schreitet fort zu Schritt 445, bei dem es sich um einen Unterschritt von Schritt 903 handelt, andernfalls verbleibt das Verfahren bei Schritt 703, bis eine Ausgangsbedingung erfüllt ist.step 803 includes the only sub-step 443 , which is a test to determine if the predetermined engine start condition exists. The predetermined engine start condition includes the determination by the electronic control unit 16 using the signals that it receives from the associated sensors, whether a gear in the transmission 11 was chosen while the clutch pedal 25 remains actuated. If the electronic control unit 16 determines that a gear in the transmission 11 was selected and the clutch pedal 25 remains actuated, the predetermined engine start condition is satisfied and the process proceeds to step 445 , which is a substep of step 903 otherwise, the procedure remains at step 703 until an initial condition is met.

Bei Schritt 903 wird der Motor 10 erneut gestartet und Schritt 445 zeigt den Auslöser, der genutzt wird, um den Motor 10 erneut zu starten. In anderen Worten, vergleicht man den Zustand der verschiedenen Kraftfahrzeugvariablen bei Schritt 703 mit denen bei Schritt 903, besteht der einzige Unterschied darin, dass das Getriebe 11 von einem Zustand, in dem kein Gang gewählt wird, zu einem Zustand, in dem ein Gang gewählt wurde, bewegt wurde, so dass die Auswahl eines Gangs in dem Getriebe 11 den Auslöser für den Neustart des Motors 10 darstellt.At step 903 becomes the engine 10 restarted and step 445 Shows the trigger used to drive the engine 10 start again. In other words, comparing the state of the various vehicle variables at step 703 with those at step 903 The only difference is that the transmission 11 from a state in which no gear is selected to a state in which a gear has been selected has been moved, so that the selection of a gear in the transmission 11 the trigger for restarting the engine 10 represents.

Von Schritt 903 schreitet das Verfahren automatisch zu Schritt 950 fort, in dem der Motor 10 nach einem Neustart wieder läuft. Er wird in diesem Zustand verbleiben bis eine einer Anzahl von vorbestimmten sekundären Motor-Abstell-Bedingungen erfüllt ist, von denen einen in 2C als Schritt 1003 dargestellt ist und von denen die anderen unter Bezugnahme auf die Schritte 1002 und 1001 in 2A bzw. 2B oben beschrieben wurden.From step 903 the procedure automatically goes to step 950 in which the engine 10 after a restart it runs again. It will remain in this state until one of a number of predetermined secondary engine stop conditions is met, one of which is in 2C as a step 1003 is shown and of which the others with reference to the steps 1002 and 1001 in 2A respectively. 2 B described above.

Schritt 1003 umfasst zwei Unterschritte 446 und 448, von denen der erste eine Freigabebedingung und der zweite eine Prüfung ist, um sicherzustellen, dass keine Gesinnungsänderung eingetreten ist.step 1003 includes two substeps 446 and 448 of which the first is a release condition and the second is a check to ensure that no change in attitude has occurred.

Wie dies bei Schritt 446 angedeutet ist, wird das Verfahren von Schritt 950 fortfahren, wenn die elektronische Steuereinheit 16 von den Signalen, die sie von den verbundenen Sensoren erhält, feststellt, dass sich das Getriebe 11 in der Neutralstellung befindet und das Kupplungspedal 25 betätigt ist, andernfalls wird das Verfahren bei Schritt 950 verbleiben, es sei denn eine oder mehrere der anderen vorbestimmten sekundären Motor-Abstell-Bedingungen, die in den 2A und 2B dargestellt sind, sind erfüllt.Like this at step 446 is hinted at, the procedure of step 950 continue when the electronic control unit 16 from the signals it receives from the connected sensors, it determines that the gearbox 11 is in the neutral position and the clutch pedal 25 otherwise, the procedure at step 950 unless one or more of the other predetermined secondary engine stop conditions, in the 2A and 2 B are shown are met.

Wenn die elektronische Steuereinheit 16 in Schritt 446 feststellt, dass das Getriebe 11 in der Neutralstellung steht und das Kupplungspedal 25 betätigt ist, wird ein Sechs-Sekunden-Timer, auf den als Timer 5 Bezug genommen wird, in der elektronischen Steuereinheit 16 gestartet und das Verfahren schreitet zu Schritt 448 fort, andernfalls verbleibt es bei Schritt 950, wie dies durch den „andere"-Schritt 447 gekennzeichnet ist.If the electronic control unit 16 in step 446 determines that the gearbox 11 in the neutral position and the clutch pedal 25 is pressed, a six-second timer, acting as a timer 5 Reference is made in the electronic control unit 16 started and the process moves to step 448 otherwise, it will remain at step 950 as determined by the "other" step 447 is marked.

Bei Schritt 448 wird durch die elektronische Steuereinheit 16 bestimmt, ob am Ende des Sechs-Sekunden-Zeitintervalls, das durch den Timer 5 gemessen wird, der Neutralzustand in dem Getriebe 11 weiterhin ausgewählt bleibt und das Kupplungspedal 25 betätigt bleibt. Wenn die elektronische Steuereinheit 16 feststellt, dass am Ende des vorbestimmten Sechs-Sekunden-Zeitintervalls der Neutralzustand in dem Getriebe 11 gewählt bleibt und das Kupplungspedal 25 betätigt bleibt, wird davon ausgegangen, dass ein Abstellen des Motors günstig ist und das Verfahren kehrt zurück zu Schritt 603, jedoch wenn die elektronische Steuereinheit 16 feststellt, dass während des Sechs-Sekunden-Zeitintervalls der Neutralzustand in dem Getriebe 11 nicht länger gewählt ist oder das Kupplungspedal 25 nicht länger betätigt ist, kehrt das Verfahren zurück zu Schritt 950, wie dies durch den „Andere"-Schritt 449 gekennzeichnet ist und der Motor 10 bleibt eingeschaltet.At step 448 is through the electronic control unit 16 determines if at the end of the six second time interval that is set by the timer 5 is measured, the neutral state in the transmission 11 continues to be selected and the clutch pedal 25 remains actuated. If the electronic control unit 16 determines that at the end of the predetermined six-second time interval, the neutral state in the transmission 11 remains selected and the clutch pedal 25 is actuated, it is assumed that stopping the engine is favorable and the process returns to step 603 but if the electronic control unit 16 determines that during the six-second time interval the neutral state in the transmission 11 is no longer selected or the clutch pedal 25 is no longer actuated, the process returns to step 950 as indicated by the "Other" step 449 is marked and the engine 10 stays on.

Schritt 448 stellt daher eine Prüfung dar, um zu verhindern, dass der Motor 10 voreilig abgeschaltet wird. Gibt es irgendwelche Änderungen innerhalb des Sechs-Sekunden-Intervalls in den überwachten Bedingungen, wird das Abschalten abgebrochen und dies zeigt an, dass ein Gesinnungswandel eingetreten ist. Es ist klar, dass 6 Sekunden ein vorbestimmtes Zeitintervall in diesem Beispiel darstellt, jedoch dass die Erfindung nicht auf die Verwendung von 6 Sekunden limitiert ist und das andere vorbestimmte Zeitintervalle genutzt werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.step 448 Therefore, represents a test to prevent the engine 10 is prematurely switched off. If there are any changes within the six-second interval in the monitored conditions, the shutdown is aborted, indicating that a change of heart has occurred. It is clear that 6 seconds represents a predetermined time interval in this example, however, that the invention is not limited to the use of 6 seconds and the other predetermined time intervals can be used without departing from the scope of the invention.

Es ist klar, dass die Schritte 426 und 446 in Kombination durch eine Prüfung ersetzt werden können, in der auf der Grundlage der Signale, die von dem Gangwahlsensor 12 und dem Kupplungspedalsensor 26 erhalten werden, festgestellt wird, dass das Getriebe 11 in dem Neutralzustand steht und in dem Neutralzustand verbleibt und dass keine Änderung in der Position des Kupplungspedals 25 während der Dauer der vorbestimmten Zeitspanne eintritt.It is clear that the steps 426 and 446 in combination can be replaced by an exam, based on the signals provided by the gear selector 12 and the clutch pedal sensor 26 be obtained, it is determined that the transmission 11 is in the neutral state and remains in the neutral state and that no change in the position of the clutch pedal 25 during the duration of the predetermined time period occurs.

Ein Merkmal des oben beschriebenen Verfahrens, wie dieses auch in 2A bis 2C dargestellt ist, besteht darin, dass die vorbestimmten Motor-Abstell-Bedingungen gemäß der Schritte 501, 502 und 503 dieselben oder ähnlich mit den sekundären Motor-Abstell-Bedingungen gemäß jeweils der Schritte 1001, 1002 und 1003 sind.A feature of the method described above, as well as in 2A to 2C is that the predetermined engine stop conditions according to the steps 501 . 502 and 503 the same or similar with the secondary engine stop conditions according to each of the steps 1001 . 1002 and 1003 are.

Bezugnehmend auf die 2 bis 2C ist klar, dass, wenn zu irgendeinem Zeitpunkt während der Zeitdauer, in der der Motor 10 in dem ersten Modus in Betrieb ist, das Kraftfahrzeug 5 sich beginnt zu bewegen, die elektronische Steuerung 16 sofort von dem Betrieb in dem ersten Modus zu dem Betrieb in dem zweiten Modus umschaltet, was in anderen Worten bedeutet, dass der Betrieb von Schritt 200 gemäß 2 zu Schritt 100 in 2 transferiert wird. Es ist klar, dass diese Änderung des Betriebsmodus eintreten kann, wenn der Motor 10 nicht läuft und dementsprechend umfasst Schritt 100 eine Prüfung, um festzustellen, ob der Motor 10 läuft und, wenn der Motor 10 nicht läuft, sofort gestartet wird. Ist jedoch das Gegenteil der Fall, d. h. wenn das Kraftfahrzeug 5 sich bewegt und dann anhält, wird der Motor 10 stets in Betrieb sein und somit wird der erste Betriebsmodus stets bei laufendem Motor 10 gewählt.Referring to the 2 to 2C It is clear that if at any time during the period in which the engine 10 is in operation in the first mode, the motor vehicle 5 begins to move, the electronic control 16 switch immediately from the operation in the first mode to the operation in the second mode, which means in other words that the operation of step 200 according to 2 to step 100 in 2 is transferred. It is clear that this change of operating mode can occur when the engine 10 not running and accordingly includes step 100 an exam to determine if the engine 10 runs and when the engine 10 not running, it starts immediately. However, if the opposite is the case, ie if the motor vehicle 5 moves and then stops, becomes the engine 10 Always be in operation and thus the first operating mode always with the engine running 10 selected.

Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt während des Betriebes in irgendeinem der beiden Betriebszustände der Zündschalter 17 in die „Aus"-Position bewegt wird, wird das Verfahren zu Schritt 30 zurückkehren, der in 2 dargestellt ist. In ähnlicher Weise, wenn der Motor 10 zu irgendeinem Zeitpunkt abgewürgt wird, wird das Verfahren zu Schritt 30 zurückkehren, wenn, um den Motor 10 von dem abgewürgten Zustand erneut zu starten, der Fahrer des Kraftfahrzeuges 5 den Zündschalter 17 in die „Aus"-Stellung bewegt, andernfalls wird das Verfahren abhängig von dem Zustand der verschiedenen Kraftfahrzeugvariablen zu einer der Motor-gestoppt-Bedingungen 701, 702 und 703 zurückkehren.If at any time during operation in any of the two operating states, the ignition switch 17 is moved to the "off" position, the process goes to step 30 return in 2 is shown. Similarly, if the engine 10 stalls at any time, the process goes to step 30 return when to the engine 10 to restart from the strangled state, the driver of the motor vehicle 5 the ignition switch 17 otherwise, depending on the condition of the various vehicle variables, the method will become one of the engine-stopped conditions 701 . 702 and 703 to return.

Somit lässt sich zusammenfassend festhalten, dass die Erfindung ein Verfahren zum Steuern des Motors 10 eines Kraftfahrzeugs 5 umfasst, so dass der Motor 10 unter Nutzung eines Signals von dem Kupplungspedalsensor 26 nur dann erneut gestartet wird, wenn dies sicher ist und davon abhängt, ob das Getriebe 11 sich in dem Neutralzustand oder im Schaltzustand befindet.Thus, it can be summarized that the invention a method for controlling the engine 10 of a motor vehicle 5 includes, so the engine 10 using a signal from the clutch pedal sensor 26 only restarted if this is safe and depends on whether the gearbox 11 is in the neutral state or in the switching state.

Es ist für den Fachmann klar, dass obwohl diese Erfindung exemplarisch unter Bezugnahme auf ein oder mehrere Ausführungen beschrieben wird, die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungen beschränkt ist und dass Modifikationen in den offenbarten Ausführungen oder alternative Ausführungen konstruiert werden können, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen.It is for It is clear to the person skilled in the art that although this invention is exemplified by Reference is made to one or more embodiments, the Invention is not limited to the disclosed embodiments and that constructs modifications in the disclosed embodiments or alternative embodiments can be without departing from the scope of the invention.

Claims (11)

Verfahren zum Anlassen und Abstellen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug eine Kupplung aufweist, um den Motor antriebsmäßig mit einem manuellen Mehrganggetriebe zu verbinden, das einen Neutralzustand aufweist, in dem Antrieb nicht durch das Mehrganggetriebe übertragen werden kann, und das einen Schaltzustand aufweist, in dem Antrieb durch das Mehrganggetriebe übertragen werden kann, und ein durch den Fahrer bedienbares Kupplungspedal, um den Eingriff und das Lösen der Kupplung zu steuern, sowie ein Bremspedal, um selektiv eine oder mehrere Fahrzeugbremsen zu betätigen, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: • Betreiben des Motors in einem ersten Betriebsmodus, in dem der Motor automatisch zwischen einem Zustand, in dem der Motor abgestellt ist und einem Zustand, in dem der Motor in Betrieb ist, geschaltet wird • Bestimmung des Getriebezustandes, wenn sich der Motor in dem abgestelltem Zustand befindet, und, wenn festgestellt wird, dass das Getriebe in dem Neutralzustand ist, Schalten des Motors von dem abgestellten Zustand in den laufenden Zustand, sobald festgestellt wird, dass das Kupplungspedal betätigt wurde, jedoch, wenn festgestellt wird, dass sich das Getriebe in dem Schaltzustand befindet, nicht Schalten des Motors von dem abgestellten Zustand in den laufenden Zustand, bis festgestellt wird, dass das Kupplungspedal um einen ausreichenden Betrag betätigt wurde, um die Kupplung zu lösen.Procedure for starting and stopping a An internal combustion engine of a motor vehicle, the motor vehicle having a clutch for drivingly connecting the engine to a manual multi-speed transmission having a neutral state in which the drive can not be transmitted by the multi-speed transmission and having a shifting state in the drive through the multi-speed transmission and a driver operable clutch pedal to control engagement and disengagement of the clutch and a brake pedal for selectively actuating one or more vehicle brakes, the method comprising the steps of: operating the engine in a first mode Operating mode in which the engine is automatically switched between a state in which the engine is stopped and a state in which the engine is in operation • Determination of the transmission state, when the engine is in the off state, and, if determined is that the transmission is in the neutral state, Sch old of the engine from the parked state to the running state as soon as it is determined that the clutch pedal has been actuated, but if it is determined that the transmission is in the switched state, not switching the engine from the parked state to the running state, until it is determined that the clutch pedal has been actuated by a sufficient amount to disengage the clutch. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin die Bestimmung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges sowie den Betrieb des Motors in einem zweiten Zustand umfasst, in dem der Motor kontinuierlich betrieben wird, wenn festgestellt wird, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeuges oberhalb einer vorbestimmten Geschwindigkeit liegt.Method according to claim 1, characterized in that the method further the determination the speed of the motor vehicle and the operation of the engine in a second state, in which the engine is continuous is operated when it is determined that the speed of the vehicle is above a predetermined speed. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin das Schalten des Motors von dem laufenden Zustand zurück zu dem abgestellten Zustand umfasst, wenn festgestellt wird, dass eine vorbestimmte sekundäre Motor-Abstell-Bedingung basierend auf einer oder mehreren Kraftfahrzeugvariablen über eine vorbestimmte Zeitdauer anhält.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the method further comprises switching the engine from the current state back to the parked state includes when it is determined that a predetermined secondary engine stop condition based on one or more motor vehicle variables over a stops for a predetermined period of time. Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass sich das Getriebe im Schaltzustand befindet, die sekundäre Abstellbedingung die Feststellung umfasst, dass das Getriebe im Schaltzustand verbleibt, das Kupplungspedal betätigt bleibt, das Bremspedal bestätigt bleibt und ein Gaspedal nicht betätigt wurde.Method according to claim 3, characterized in that in the event that the transmission is in the switching state, the secondary shutdown condition the determination comprises that the transmission remains in the switching state, the clutch pedal remains actuated, the brake pedal confirmed remains and an accelerator pedal was not pressed. Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass das Getriebe sich nicht im Schaltzustand befindet, die sekundäre Abstellbedingung die Feststellung umfasst, dass die Position des Kupplungspedals sich nicht geändert hat.Method according to claim 3, characterized in that in the event that the transmission itself not in the switching state, the secondary shutdown condition the determination includes that the position of the clutch pedal has not changed. Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, der in einem ersten Modus betreibbar ist, in dem er automatisch abgestellt und angelassen wird, mit einem manuellen Mehrganggetriebe, das antriebsmäßig mittels einer Kupplung mit dem Motor verbunden ist, mit einem durch den Fahrer betätigbaren Kupplungspedal, um den Eingriff und das Lösen der Kupplung zu steuern, mit einem Gaspedal, um einen Fahrerinput der benötigten Kraft, die von dem Motor abgegeben wird, bereitzustellen, mit einem Bremspedal, um selektiv eine oder mehrere der Fahrzeugbremsen zu betätigen, mit einem Gangwähler, der zwischen wenigstens einer Position bewegbar ist, in der ein Gangbildungsteil des Mehrganggetriebes ausgewählt wird, und einer Neutralposition, in der keine Gänge des Mehrganggetriebes ausgewählt sind, und mit einer elektronischen Steuereinheit, die mit einer Anzahl von Sensoren verbunden ist, einschließlich wenigstens eines Kupplungspedalsensors, der oder von denen jeder ein Signal bereitstellen, die die Position des Kupplungspedals anzeigt, und eines Gangwahlsensors, der ein Signal bereitstellt, das den Zustand des Getriebes anzeigt, wobei, wenn der Motor in dem ersten Modus arbeitet und die elektronische Steuereinheit aus dem von dem Gangwahlsensor erhaltenen Signal bestimmt, dass sich das Getriebe in dem Neutralzustand befindet, die elektronische Steuereinheit derart ausgeführt ist, dass sie den Motor von einem Zustand mit abgestelltem Motor startet, sobald das Signal von dem Kupplungspedalsensor anzeigt, dass das Kupplungspedal derart betätigt wurde, dass es von einer Ruheposition bewegt wurde, jedoch, wenn die elektronische Steuereinheit aus dem von dem Gangwahlsensor erhaltenen Signal bestimmt, dass sich das Getriebe im Schaltzustand befindet, die elektronische Steuereinheit derart ausgeführt ist, dass sie den Motor nicht startet, bis das Signal von dem Kupplungspedalsensor anzeigt, dass das Kupplungspedal ausreichend zum Lösen der Kupplung betätigt wurde.Motor vehicle with an internal combustion engine, which in operable in a first mode in which it is automatically turned off and is started, with a manual multi-speed transmission, the drive by means of a clutch is connected to the engine, with a through the Driver operated Clutch pedal to control the engagement and disengagement of the clutch with an accelerator pedal to get a driver's input of the needed power coming from the engine is delivered, with a brake pedal to selectively to operate one or more of the vehicle brakes, with a gear selector between at least one position is movable, in which a Gangbildungsteil of the multi-speed transmission selected and a neutral position where no gears of the multi-speed gearbox are selected, and with an electronic control unit containing a number connected by sensors, including at least one clutch pedal sensor, or each of which provide a signal indicating the position indicates the clutch pedal, and a gear selector sensor, the Signal indicating the state of the transmission, wherein, if the engine operates in the first mode and the electronic control unit from the signal obtained from the gear selector sensor determines that the transmission is in the neutral state, the electronic Controller executed in such a way is that they are the engine of a condition with engine off starts as soon as the signal from the clutch pedal sensor indicates that the clutch pedal has been operated so that it is from a Rest position has been moved, however, when the electronic control unit from the signal obtained from the gear selector sensor determines that the transmission is in the switching state, the electronic control unit executed in such a way is that it does not start the engine until the signal from the clutch pedal sensor indicates that the clutch pedal is sufficient to release the Clutch actuated has been. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungspedalsensor einen ersten Schalter umfasst, der anzeigt, wenn das Kupplungspedal anfänglich von einer Ruheposition bewegt wird, und einen zweiten Schalter, der anzeigt, wenn das Kupplungspedal eine ausreichende Strecke bewegt wurde, so dass die Kupplung, die durch das Kupplungspedal bedient wird, vollständig gelöst ist.Motor vehicle according to claim 6, characterized in that the clutch pedal sensor has a first Includes switch indicating when the clutch pedal is initially off a rest position is moved, and a second switch, the indicates when the clutch pedal is moving a sufficient distance was, so the clutch operated by the clutch pedal will, completely is solved. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ferner wenigstens einen Sensor zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst, um ein Signal, das die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs anzeigt, an die elektronische Steuereinheit zu liefern, wobei die elektronische Steuereinheit derart ausgeführt ist, dass sie aus dem Signal, das sie von dem wenigstens einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erhalten hat, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges bestimmt, und den Motor in einem zweiten Modus betreibt, in dem der Motor kontinuierlich läuft, wenn das Signal von dem oder jedem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeit oberhalb einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt.Motor vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the motor vehicle further comprises at least one sensor for detecting the vehicle speed to a signal indicative of the speed of the motor vehicle to the electronic control unit, wherein the electronic control unit is designed such that it determines the speed of the motor vehicle from the signal that it has received from the at least one vehicle speed sensor, and the motor in a second mode in which the engine is running continuously when the signal from the or each vehicle speed sensor indicates that the motor vehicle is moving at a speed above a predetermined speed. Kraftfahrzeug gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit weiterhin derart ausgeführt ist, dass sie den Motor abstellt, wenn von den Signalen, die von der elektronischen Steuereinheit erhalten werden, festgestellt wird, dass eine vorbestimmte sekundäre Motor-Abstell-Bedingung für eine vorbestimmte Zeitdauer anhält.Motor vehicle according to a the claims 6 to 8, characterized in that the electronic control unit continue to run in this way is that it turns off the engine when from the signals coming from obtained from the electronic control unit, it is determined that a predetermined secondary Engine stop condition for stops for a predetermined period of time. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass das Getriebe sich nicht im Schaltzustand befindet, die vorbestimmte Motor sekundäre Abstellbedingung die Feststellung umfasst, dass die seitens der elektronischen Steuereinheit erhaltenen Signale von dem wenigstens einem Kupplungspedalsensor und dem Gangwahlsensor sich während der vorbestimmten Zeitdauer nicht geändert haben.Motor vehicle according to claim 9, characterized in that that for the case that the gear is not in the switching state, the predetermined engine secondary Shutdown condition includes the statement that the part of the electronic control unit received signals from the at least a clutch pedal sensor and the gear selector sensor during the predetermined period of time not changed to have. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass festgestellt wird, dass das Getriebe sich im Schaltzustand befindet, das Kupplungspedal bestätigt ist, das Bremspedal betätigt ist und das Gaspedal nicht betätigt ist, die vorbestimmte sekundäre Motor-Abstell-Bedingung die Feststellung umfasst, dass die Signale, die seitens der elektronischen Steuereinheit von dem wenigstens einem Kupplungspedalsensor, dem Bremspedalsensor, einem Gaspedalsensor und dem Gangwahlsensor erhalten wurden, sich während der vorbestimmten Zeitdauer nicht geändert haben.Motor vehicle according to claim 9, characterized in that that for the case that it is determined that the transmission is in the switching state is, the clutch pedal is confirmed, the brake pedal is actuated and the accelerator pedal is not pressed is, the predetermined secondary Engine shut-off condition includes determining that the signals, the part of the electronic control unit of the at least a clutch pedal sensor, the brake pedal sensor, an accelerator pedal sensor and the gear selector sensor, during the predetermined period of time not changed to have.
DE102006028339A 2005-06-20 2006-06-20 Method for starting and stopping a motor Ceased DE102006028339A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0512464A GB2427442B (en) 2005-06-20 2005-06-20 A method for starting and stopping an engine
GB0512464 2005-06-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006028339A1 true DE102006028339A1 (en) 2007-02-01

Family

ID=34855789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006028339A Ceased DE102006028339A1 (en) 2005-06-20 2006-06-20 Method for starting and stopping a motor

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006028339A1 (en)
GB (1) GB2427442B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011102427A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Audi Ag Drive equipment for motor vehicle, has sensor for detecting disengaged position, engaged position, and intermediate position of friction clutch of motor vehicle, where sensor is connected to control device in signal conducting manner
EP2711538A1 (en) * 2012-09-25 2014-03-26 Ford Global Technologies, LLC Method and device for the operation of an automatic start/stop system

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2466479B (en) * 2008-12-09 2012-12-12 Ford Global Tech Llc A method and apparatus for controlling automatic starting and stopping of the engine of a vehicle
US9701312B2 (en) 2013-12-11 2017-07-11 Caterpillar Inc. Idle reduction engine shutdown and restart system for a machine
GB201401157D0 (en) * 2014-02-12 2014-03-12 Ford Global Tech Llc A method of stopping and starting an engine
US9745940B2 (en) 2014-02-28 2017-08-29 Caterpillar Inc. Machine having hydraulic start assist system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3343018C2 (en) * 1982-12-02 1986-02-20 Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo DEVICE FOR AUTOMATICALLY STARTING AND STOPPING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
JP3788736B2 (en) * 2000-12-18 2006-06-21 スズキ株式会社 Engine automatic stop / start control device
FR2835291B1 (en) * 2002-01-30 2005-12-02 Defontaine Sa DEVICE FOR AUTOMATICALLY ACTUATING THE STARTER OF THE THERMAL MOTOR OF A VEHICLE
DE10257261B4 (en) * 2002-12-07 2015-02-05 Volkswagen Ag Method for operating a hybrid motor vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011102427A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Audi Ag Drive equipment for motor vehicle, has sensor for detecting disengaged position, engaged position, and intermediate position of friction clutch of motor vehicle, where sensor is connected to control device in signal conducting manner
US9273623B2 (en) 2011-05-24 2016-03-01 Audi Ag Drive system for an automobile and method for controlling a combustion engine
DE102011102427B4 (en) * 2011-05-24 2018-01-18 Audi Ag Method for controlling an internal combustion engine
EP2711538A1 (en) * 2012-09-25 2014-03-26 Ford Global Technologies, LLC Method and device for the operation of an automatic start/stop system

Also Published As

Publication number Publication date
GB2427442A (en) 2006-12-27
GB0512464D0 (en) 2005-07-27
GB2427442B (en) 2008-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006028333B4 (en) Method for controlling the automatic shutdown and starting of an internal combustion engine
DE10331257B4 (en) Device and method for vehicle control
DE60213144T2 (en) Engine control unit
DE10257179B4 (en) Drive control device for a vehicle
DE102006028336B4 (en) Motor vehicle and method for stopping and starting an engine
DE102006045661B4 (en) Method for starting an internal combustion engine
DE102013223075A1 (en) A method of controlling a drive belt tensioner system of an engine
DE102016102630A1 (en) A method of controlling the stopping and starting of an engine
DE69404780T2 (en) INTAKE AIR PREHEATING SYSTEM AND METHOD FOR PREHEATING THE INTAKE AIR OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE10041789A1 (en) Engine control device for hybrid motor vehicle, controls the operation of oil pump depending on the judgment of stop of engine and instantaneous start of engine
DE112009004259B4 (en) CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE
DE102005031428A1 (en) Apparatus and method for detecting an engine start for hybrid vehicles
DE112014005144B4 (en) Control device for a vehicle
DE10059696A1 (en) Vehicle control system and vehicle control method
DE102011001511B4 (en) Control device for a built-in vehicle internal combustion engine
DE102014217074A1 (en) A method of controlling the stopping and starting of an engine of a motor vehicle
DE102013205315A1 (en) A method of generating a control output from a clutch position sensing system of a motor vehicle
DE102021103657A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR STARTING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102010000615A1 (en) Vehicle control system for controlling the exertion of a braking force on the wheels
DE102006028339A1 (en) Method for starting and stopping a motor
DE102017105020B4 (en) Transmission control device for a vehicle
DE102019114861A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A STOP START MOTOR
DE102022100069A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR STARTING AN ENGINE
DE112014000790T5 (en) Starter system and procedure
DE102006029914B4 (en) Motor vehicle with a stop-start system and a method for controlling a stop-start system

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final