DE102006026068A1 - Knee orthosis has element in fixed position on femur joint part that interacts with curved tibia joint part profile so element distance from sliding element reduces in defined manner to force desired motion of sliding element in guide slot - Google Patents

Knee orthosis has element in fixed position on femur joint part that interacts with curved tibia joint part profile so element distance from sliding element reduces in defined manner to force desired motion of sliding element in guide slot Download PDF

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Abstract

The device has an element in a fixed position on the femur joint component (8) that interacts with a curved profile on the joint end of the tibia joint component (10) that is designed so that in the angled direction of the joint the distance of the element from a sliding element (16) decreases in a defined manner to force the desired sliding motion of the sliding element in the guide slot (14).

Description

Das Hauptpatent betrifft eine Knieorthese mit einem femuralen Orthesenteil und einem tibialen Orthesenteil, die über seitliche, jeweils femurale und tibiale Gelenkteile aufweisende Gelenke miteinander verbunden sind.The Main Patent relates to a knee orthosis with a femoral orthosis part and a tibial orthotic part, which is over lateral, respectively femoral and tibial joint parts having joints connected to each other are.

Dem Hauptpatent liegt die Aufgabe zugrunde, eine Knieorthese dieser Art so auszubilden, dass der relativ komplexe Bewegungsablauf des natürlichen Kniegelenkes mit einfachen preiswerten Mitteln möglichst exakt nachahmt werden kann.the Main Patent is the object of a knee orthosis this Form the way that the relatively complex movement of the natural Kniegelenkes be mimicked with simple inexpensive means as accurately as possible can.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach dem Hauptpatent darin, dass die Abwinklung der Gelenke durch eine im tibialen Gelenkteil ausgebildete bogenförmige Führungskulisse und ein im femuralen Gelenkteil angeordnetes, in der Führungskulisse laufendes Gleitelement bestimmt ist, wobei die Führungskulisse so ausgebildet ist, dass die natürliche Relativbewegung (natürliche Gleit- und Drehbewegung) von Femur und Tibia nachgeahmt wird, derart, dass das Gleitelement beim Beugen des Knies aus der gestreckten Lage zunächst in einem ersten Abschnitt der Führungskulisse ein Rückwärtsgleiten des tibialen Gelenkteiles in Bezug zum femuralen Gelenkteil um eine vorbestimmte Strecke erzwingt und danach in einem zweiten Abschnitt der Führungskulisse das femurale und das tibiale Gelenkteil zu einer Relativschwenkung in einem bestimmten leicht gebogenen Weg zwingt.The solution This object is according to the main patent is that the bend the joints by a formed in the tibial joint part arcuate guide slot and a disposed in the femoral joint part, in the guide slot running sliding element is determined, wherein the guide slot is formed is that natural relative motion (natural Sliding and rotational movement) of femur and tibia is imitated, such that the slider in bending the knee from the extended position first in a first section of the guide a backward glide of the tibial joint part in relation to the femoral joint part around a enforces predetermined distance and then in a second section the guide scenery the femoral and the tibial joint part to a relative pivoting in a certain slightly curved way forces.

Die Knieorthese nach dem Hauptpatent funktioniert im Prinzip zufrieden stellend. Sie könnte aber noch hinsichtlich des Bewegungsablaufs und der Anpassung an den jeweiligen Knieorthesenträger verbessert werden.The Knee orthosis after the main patent works in principle satisfied stellend. But you could still with regard to the movement and the adaptation to the respective knee orthopedic improved become.

Die Aufgabe der vorliegenden Zusatzerfindung besteht deshalb darin, die Knieorthese nach dem Hauptpatent derart zu verbessern, dass ein verbesserter Bewegungsablauf erzielbar ist und dieser Bewegungsablauf an den Knieorthesenträger anpassbar ist.The The object of the present invention is therefore to to improve the knee orthosis after the main patent so that an improved movement is achievable and this movement to the knee orthosis wearer is customizable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass am femuralen Gelenkteil ein Element ortsfest angeordnet ist, das mit einer am gelenkseitigen Ende des tibialen Gelenkteils ausgebildeten Kurvenkontur in Wirkverbindung steht, die so ausgebildet ist, dass in Abwinklungsrichtung des Gelenkes der Abstand des Elementes zum Gleitelement hin vorbestimmbarer Weise abnimmt zur Erzwingung der gewünschten Gleitbewegung des Gleitelementes in der Führungskulisse.The The object is achieved in that on the femoral joint part, an element is arranged stationary, the formed with a at the joint end of the tibial joint part Curve contour is operatively connected, which is designed so that in Abwinklungsrichtung of the joint, the distance of the element to Sliding element down predeterminable decreases to enforce the desired Sliding movement of the sliding element in the guide slot.

Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous and appropriate training the task solution are in the subclaims specified.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung, näher erläutert werden.The Invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigtIt shows

1 schematisch eine Seitenansicht auf ein femurales Teil und ein tibiales Teil einer Knieorthese im nicht montierten Zustand, 1 schematically a side view of a femoral part and a tibial part of a knee brace in the unassembled state,

2 eine Seitenansicht auf eine Knieorthese mit miteinander verbundenem femuralen Teil und tibialen Teil, wobei die Knieorthese in der gestreckten Lage dargestellt ist, 2 a side view of a knee brace with interconnected femoral part and tibial part, wherein the knee brace is shown in the extended position,

3 einen Schnitt B-B und C-C durch das femurale und das tibiale Gelenkteil der Knieorthese, 3 a section BB and CC through the femoral and tibial joint part of the knee orthosis,

4 schematisch einen Schnitt A-A durch das Gelenk der Knieorthese nach 2, 4 schematically a section AA through the joint of the knee brace after 2 .

5 schematisch eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Knieorthese in der gestreckten Lage und 5 schematically a side view of an inventively designed knee orthosis in the extended position and

6 eine schematische Seitenansicht der Knieorthese nach 5 in der gebeugten Lage. 6 a schematic side view of the knee orthosis after 5 in the bent position.

Gleiche und einander entsprechende Bauteile sind in den Figuren der Zeichnung mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Same and corresponding components are shown in the figures of the drawing provided with the same reference numerals.

Die Zeichnung zeigt eine Knieorthese 6 mit einem femuralen Teil 2 und einem tibialen Teil 4, die über seitliche jeweils femurale und tibiale Gelenkteile 8, 10 aufweisende Gelenke 12 miteinander zur Nachbildung eines Kniegelenkes verbindbar sind.The drawing shows a knee brace 6 with a femoral part 2 and a tibial part 4 Over the lateral femoral and tibial joint parts 8th . 10 having joints 12 mutually connectable to the reproduction of a knee joint.

Im tibialen Gelenkteil 10 ist eine bogenförmige Führungskulisse 14 ausgebildet. Das femurale Gelenkteil 8 weist ein Gleitelement 16 auf, das in die Führungskulisse 14 des tibialen Gelenkteils 10 einsetzbar ist und in dieser Führungskulisse 14 bei Relativbewegungen zwischen dem femuralen Orthesenteil 2 und dem tibialen Orthesenteil 4 verschoben wird. Die Führungskulisse 14 ist dabei so ausgebildet, dass die natürliche Relativbewegung (natürliche Gleit- und Drehbewegung) von Femur und Tibia nachgeahmt wird, derart, dass das Gleitelement 16 beim Beugen des Knies aus der gestreckten Lage zunächst in einem ersten Abschnitt 18 der Führungskulisse 14 ein Rückwärtsgleiten des tibialen Gelenkteiles 10 in Bezug zum femuralen Gelenkteil 8 um eine vorbestimmte Strecke erzwingt und danach in einem zweiten Abschnitt 19 der Führungskulisse 14 das femurale und das tibiale Gelenkteil 8, 10 zu einer Relativschwenkung in einem bestimmten leicht gebogenen Weg zwingt.In the tibial joint part 10 is an arcuate guide slot 14 educated. The femoral joint part 8th has a sliding element 16 on top of that, in the executive setting 14 of the tibial joint part 10 can be used and in this guide 14 in relative movements between the femoral orthotic part 2 and the tibial orthosis 4 is moved. The guiding scenery 14 is designed so that the natural relative movement (natural sliding and rotating movement) is imitated by the femur and tibia, such that the sliding element 16 when bending the knee out of the stretched position, first in a first section 18 the guide scenery 14 a backward sliding of the tibial joint part 10 in relation to the femoral joint part 8th enforces a predetermined distance and then in a second section 19 the guide scenery 14 the femoral and tibial articular parts 8th . 10 forces to relative pivoting in a particular slightly curved path.

Der erste Abschnitt 18 der Führungskulisse 14 verläuft leicht bogenförmig in Längsrichtung des tibialen Teils 4 und geht stetig in den zweiten Abschnitt 20 über, der leicht bogenförmig quer zur Längsrichtung des tibialen Teils 4 verläuft.The first paragraph 18 the guide scenery 14 runs slightly curved in the longitudinal direction of the ti bial part 4 and goes steadily into the second section 20 over, slightly arched transverse to the longitudinal direction of the tibial part 4 runs.

Das in der Führungskulisse 14 laufende Gleitelement 16 wird vorzugsweise durch eine Rolle gebildet.That in the leadership setting 14 running sliding element 16 is preferably formed by a roller.

Das femurale Gelenkteil 8 ist als Gabel 20 ausgebildet, in der die Rolle 16 aufgenommen und um eine gabelfeste Achse 22 gelagert ist, vgl. 3, 4.The femoral joint part 8th is as a fork 20 trained in the role 16 taken and around a fork-fixed axis 22 is stored, cf. 3 . 4 ,

Bei einer Knieorthese 6 im montierten Zustand gemäß 2 und 4 übergreift die Gabel 20 des femuralen Gelenkteils 8 das tibiale Gelenkteil 10 mit der darin ausgebildeten Führungskulisse 14.With a knee brace 6 in the assembled state according to 2 and 4 grabs the fork 20 of the femoral joint part 8th the tibial joint part 10 with the guide slot formed therein 14 ,

Zur Begrenzung der vorderen und hinteren Schublade des Gelenkes können in die Führungskulisse 14 an deren einem Ende oder an deren beiden Enden Begrenzungselemente 22 eingesetzt werden.To limit the front and rear drawer of the joint can be in the guide slot 14 at one end or at both ends limiting elements 22 be used.

Um die Extension und Flexion (Beugung) zu begrenzen, werden verschieden starke Anschläge an den tibialen Teil der Orthese anterior oder/und posterior befestigt.Around to limit the extension and flexion differs strong attacks attached to the tibial part of the orthosis anteriorly or / and posteriorly.

Zur Verbindung der tibialen und femuralen Gelenkteile 10, 8 miteinander wird zunächst das tibiale Gelenkteil 10 mit in die Führungskulisse 14 eingesetzter Rolle 16 in die Gabel 20 des femuralen Gelenkteils 8 eingesetzt. Danach wird die Achse 22 durch die Arme der Gabel 20 und die Rolle 16 hindurchgeführt und in der Gabel 20 des femuralen Gelenkteils 8 fixiert.For connecting the tibial and femoral joint parts 10 . 8th Together, the tibial joint part is first of all 10 into the management scene 14 inserted role 16 in the fork 20 of the femoral joint part 8th used. After that, the axis becomes 22 through the arms of the fork 20 and the role 16 passed through and in the fork 20 of the femoral joint part 8th fixed.

Die 5 und 6 zeigen eine weiter ausgebildete Knieorthese 6, bei der am femuralen Gelenkteil 8 ein Element 100 ortsfest angeordnet ist, das mit einer am gelenkseitigen Ende des tibialen Gelenkteils 10 ausgebildeten Kurvenkontur 102 in Wirkverbindung steht. Die Kurvenkontur 102 ist so ausgebildet, dass in Abwinklungsrichtung des Gelenkes 12 der Abstand des Elementes 100 zum Gleitelement 16 in vorbestimmbarer Weise abnimmt zur Erzwingung der gewünschten Gleitbewegung des Gleitelementes 16 in der Führungskulisse 14.The 5 and 6 show a more developed knee brace 6 , at the femoral joint part 8th an element 100 is fixedly arranged, with a at the joint end of the tibial joint part 10 trained curve contour 102 is in active connection. The curve contour 102 is designed so that in angling direction of the joint 12 the distance of the element 100 to the sliding element 16 decreases in a predeterminable manner to force the desired sliding movement of the sliding element 16 in the lead setting 14 ,

Das Element 100 wird durch eine am femuralen Gelenkteil 8 gelagerte Rolle gebildet.The element 100 is by a on the femoral joint part 8th stored roll formed.

Das Gleitelement 16 steht mit einer Bremseinrichtung 104 in Wirkverbindung, deren Bremskraft vorzugsweise einstellbar ist. Hierdurch ist es möglich, Einfluss zu nehmen auf die Schnelligkeit der Beugungs- oder Streckbewegung der Knieorthese.The sliding element 16 stands with a braking device 104 in operative connection, the braking force is preferably adjustable. This makes it possible to influence the speed of the flexion or extension of the knee brace.

Die Bremseinrichtung 104 ist vorzugsweise an einem separaten mit dem tibialen Gelenkteil 10 verbindbaren Bauteil 106 angeordnet. Dieses Bauteil 106 ist vorzugsweise als Deckel für das tibiale Gelenkteil 10 ausgebildet, so dass die Bremseinrichtung von außen nicht sichtbar ist.The braking device 104 is preferably on a separate with the tibial joint part 10 connectable component 106 arranged. This component 106 is preferably as a lid for the tibial joint part 10 designed so that the braking device is not visible from the outside.

Die Bremseinrichtung 104 ist vorzugsweise als Rotationsbremse ausgebildet und arbeitet hydraulisch, pneumatisch, magnetisch, über eine Feder oder mittels Reibung.The braking device 104 is preferably designed as a rotational brake and operates hydraulically, pneumatically, magnetically, via a spring or by friction.

Bei einer Schlag- oder Stoßeinwirkung auf das Gelenk 12 wird die Gleitbewegung des Gleitelementes 16 durch die Bremseinrichtung gedämpft oder abgefedert.In case of a shock or impact on the joint 12 is the sliding movement of the sliding element 16 damped or cushioned by the braking device.

Claims (9)

Knieorthese nach Patent Nr. 10 2006 015 921, dadurch gekennzeichnet, dass am femuralen Gelenkteil (8) ein Element (100) ortsfest angeordnet ist, das mit einer am gelenkseitigen Ende des tibialen Gelenkteils (10) ausgebildeten Kurvenkontur (102) in Wirkverbindung steht, die so ausgebildet ist, dass in Abwinklungsrichtung des Gelenkes (12) der Abstand des Elementes (100) zum Gleitelement (16) in vorbestimmbarer Weise abnimmt zur Erzwingung der gewünschten Gleitbewegung des Gleitelementes (16) in der Führungskulisse (14).Knee orthosis according to Patent No. 10 2006 015 921, characterized in that on the femoral joint part ( 8th ) an element ( 100 ) is fixedly arranged, which with a at the joint end of the tibial joint part ( 10 ) formed curve contour ( 102 ) is in operative connection, which is formed so that in the bending direction of the joint ( 12 ) the distance of the element ( 100 ) to the sliding element ( 16 ) decreases in a predeterminable manner for forcing the desired sliding movement of the sliding element ( 16 ) in the management scene ( 14 ). Knieorthese nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (100) durch eine am femuralen Gelenkteil (8) gelagerte Rolle gebildet ist.Knee orthosis according to claim 1, characterized in that the element ( 100 ) by an on the femoral joint part ( 8th ) mounted roll is formed. Knieorthese nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (16) mit einer Bremseinrichtung (104) in Wirkverbindung steht.Knee orthosis according to claim 1, characterized in that the sliding element ( 16 ) with a braking device ( 104 ) is in operative connection. Knieorthese nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraft der Bremseinrichtung (104) einstellbar ist.Knee orthosis according to claim 3, characterized in that the braking force of the braking device ( 104 ) is adjustable. Knieorthese nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (104) an einem separaten, mit dem tibialen Gelenkteil (10) verbindbaren Bauteil (106) angeordnet ist.Knee orthosis according to claim 3 or 4, characterized in that the braking device ( 104 ) on a separate, with the tibial joint part ( 10 ) connectable component ( 106 ) is arranged. Knieorthese nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (106) als Deckel für das tibiale Gelenkteil (10) ausgebildet ist.Knee orthosis according to claim 5, characterized in that the component ( 106 ) as a cover for the tibial joint part ( 10 ) is trained. Knieorthese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (104) eine Rotationsbremse ist.Knee orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 104 ) is a rotation brake. Knieorthese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (104) eine hydraulisch, pneumatisch, magnetisch, mittels Reibung oder Feder arbeitende Bremseinrichtung ist.Knee orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 104 ) is a hydraulic, pneumatic, magnetic, friction or spring-operated braking device. Knieorthese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (104) die Gleitbewegung des Gleitelementes (16) bei Schlag- oder Stoßeinwirkung auf das Gelenk (12) dämpft oder abfedert.Knee orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 104 ) the sliding movement of the sliding element ( 16 ) upon impact or impact on the joint ( 12 ) dampens or absorbs.
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