DE102006025360B3 - Method for enhanced response inductive fuel injectors for IC engines by generating currents to counteract the residual currents due to magnetic remanence at the end of the injector pulse - Google Patents

Method for enhanced response inductive fuel injectors for IC engines by generating currents to counteract the residual currents due to magnetic remanence at the end of the injector pulse Download PDF

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Abstract

A method for increasing the response of inductive fuel injectors especially for IC engines has a control circuit which generates currents to counteract the residual currents due to magnetic remanence at the end of each injection pulse. The system is applicable to dual coil drives, e.g. for opening and closing the injector jets and for single coil drives with spring closure. The system is further improved by selection of materials in the magnetic circuit of each injector.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schalten induktiver Kraftstoff-Einspritzventile gemäß Anspruch 1 oder 6.The The invention relates to a device for switching inductive fuel injection valves according to claim 1 or 6.

Schärfere gesetzliche Emissionsvorgaben und der Zwang zu immer besserer Kraftstoffausnutzung haben in den vergangenen Jahren die Einführung von Hochdruck-Direkt-Einspritz-Systemen für Diesel- und Benzinmotoren entscheidend vorangetrieben, da hierdurch die Qualität der Gemischaufbereitung wesentlich verbessert wird.Stricter legal Emissions requirements and the need for ever better fuel efficiency have in recent years introduced the introduction of high pressure direct injection systems for diesel and gasoline engines decisively driven, since this the quality the mixture preparation is significantly improved.

Merkmale dieser Systeme sind sehr hohe Kraftstoffeinspritzdrücke bis über 2000 Bar (Diesel) und über 100 Bar (Benzin), sowie die Zuführung des Kraftstoffs in mehreren Teileinspritzungen je Einspritzvorgang.characteristics These systems are very high fuel injection pressures up to over 2000 Bar (diesel) and over 100 Bar (gasoline), as well as the feeder of the fuel in several partial injections per injection process.

Durch diese Anpassung der Kraftstoffzumessung an die Dynamik des Verbrennungsvorgangs lassen sich eine Fülle von Funktionsverbesserungen erzielen: beim Benzinmotor: besserer Wirkungsgrad, weniger Rohemissionen; beim Dieselmotor: weniger Motorgeräusche (Klopfen), weniger Rußpartikel, geringere NOx-Erzeugung, besseres Kaltstartverhalten. By adapting the fuel metering to the dynamics of the combustion process, a wealth of functional improvements can be achieved: at the petrol engine: better efficiency, less raw emissions; with the diesel engine: less engine noise (knocking), less soot particles, lower NOx production, better cold start behavior.

Beim manchen Dieselmotoren wird in periodischen Abständen sogar im Auslasstakt noch Kraftstoff eingespritzt, um etwa die Regeneration eines Partikelfilters im Abgasstrang durch Abbrand der Rußpartikel zu erreichen.At the Some diesel engines are still in the exhaust stroke at periodic intervals Fuel injected, about the regeneration of a particulate filter in the exhaust system to achieve by burning the soot particles.

Die Fülle dieser Funktionen, die mit modernen Direkt-Einspritzsystemen möglich sind, haben in der Folge eine enormen Verschärfung der Anforderungen an Präzision und Dynamik der Einspritzventile nach sich gezogen. So werden nunmehr Ventilschaltzeiten von 100 bis 500 μs gefordert, um bei den hohen Systemdrücken auch kleinste Kraftstoffmengen bis herunter zu wenigen μg mit hoher Genauigkeit und hoher zeitlicher Präzision einspritzen zu können.The Fullness of this Functions that are possible with modern direct injection systems, As a result, the requirements are enormously tightened precision and dynamics of the injectors. So now Valve switching times of 100 to 500 μs required to be at the high system pressures even the smallest fuel quantities down to a few μg with high Accurate accuracy and high temporal precision.

Dies hat letztlich der Piezotechnologie den Durchbruch ermöglicht, da sie eine wesentlich schnellere und präzisere Ventilbetätigung im Vergleich zur klassischen Solenoidtechnik erlaubt. Sie ist mittlerweile für Diesel-PKW-Motoren Standard geworden.This has finally allowed piezotechnology to make a breakthrough, because they provide a much faster and more precise valve actuation in the Comparison to classical solenoid technology allowed. She is now for diesel car engines Become standard.

Da die hier verwendete Piezokeramik auf eine Änderung der Steuerspannung spontan mit einer Volumensänderung der eingespritzten Kraftstoffmenge reagiert, ist ein sehr schnelles, fast verzögerungsfreies Betätigen der Einspritzventile möglich. Im Gegensatz dazu muss beim klassischen Solenoidventil zuerst ein Stromfluss in der induktivitätsbehafteten Erregerwicklung aufgebaut werden, der dann, aber erst nach Erreichen eines bestimmten Stromwertes, das Ventil betätigen kann.There the piezoceramic used here on a change in the control voltage spontaneously with a volume change the amount of fuel injected is a very fast almost delay-free Actuate the injectors possible. In contrast, the classic solenoid valve first requires a current flow in the inductance-prone Energizer be built, then, but only after reaching a certain current value, the valve can operate.

Allerdings gehen die Vorzüge der Piezotechnologie für Hochdruck-Einspritzventile mit erheblichen Kosten einher, so dass der dringende Bedarf besteht, für weniger anspruchsvolle Hochdruck-Direkt-Einspritz-Systeme auch weiterhin Solenoid-Einspritzventile einzusetzen.Indeed go the benefits the piezo technology for High-pressure injectors associated with significant costs, so that the urgent need exists for less demanding high pressure direct injection systems continue Solenoid injectors use.

Ein typisches Beispiel dafür sind großvolumige, langsam laufende Diesel-LKW-Motoren, wie etwa 6-Zylinder-Motoren mit 9 Litern Hubraum und maximalen Betriebsdrehzahlen von etwa 1800 U/min. Neben der geringen Drehzahl sind wegen des großen Hubraumes auch die Anforderungen an kleinste Einspritzmengen reduziert. Auch die Anzahl der Einspritzimpulse je Einspritzvorgang ist geringer, da z.B. eine Voreinspritzung zur Reduzierung des dieseltypischen "Nagelns" wegen des ohnehin recht hohen Laufgeräusches des LKW-Motors entfallen kann.One typical example of this are large-volume, slow-running diesel truck engines, such as 6-cylinder engines with 9 liters capacity and maximum operating speeds of about 1800 U / min. In addition to the low speed are because of the large displacement also reduced the requirements for smallest injection quantities. Also the number of injection pulses per injection is lower, since e.g. a pre-injection to reduce the diesel-typical "nailing" because of anyway quite high running noise the truck engine can be omitted.

Untersuchungen haben nun gezeigt, dass Solenoid-Einspritzventile für solche Anwendungen zwar prinzipiell geeignet sind, jedoch einiger Weiterentwicklungen bedürfen. So muss für den Einsatz in Direkt-Einspitzsystemen bei Standard-Solenoidventilen, welche eine Spule (Wicklung) zur magnetischen Öffnung und eine Feder zum Schließen des Ventils aufweisen, die Schließverzögerung verringert werden.investigations have now shown that solenoid injectors for such Although applications are in principle suitable, but some advancements require. So must for use in direct injection systems with standard solenoid valves, which a coil (winding) to the magnetic opening and a spring for closing the Valve, the closing delay decreases become.

Haupthindernis beim Schließen eines derartigen Standard-Solenoidventils sind die Wirbelströme im Magnetmaterial des Ventils, die nach Ausschalten des Betätigungsstromes erst langsam abklingen und ein schnelles Schließen des Ventils verhindern. Dieses Verhalten definiert die minimale Ventilöffnungszeit und vergrößert somit die kleinstmögliche Kraftstoff-Einspritzmenge.The main obstacle in closing such a standard solenoid valve are the eddy currents in Magnetic material of the valve, which slowly decay after switching off the actuating current and prevent rapid closing of the valve. This behavior defines the minimum valve opening time and thus increases the smallest possible fuel injection quantity.

Bei bistabilen Einspritzventilen mit zwei Wicklungen und Fixierung des Ventils in der jeweiligen Endposition durch Remanenzkräfte ist eine Verringerung sowohl der Einschaltzeit zum Öffnen des Ventils als auch der Ausschaltzeit zum Schließen des Ventils gefordert.at bistable injectors with two windings and fixation of the Valve in the respective end position by remanence is a reduction in both the opening time for opening the valve and the OFF time to close required of the valve.

In 1 ist eine bekannte, prinzipielle Schaltungsanordnung zum Betrieb einer Spule eines Kraftstoff-Einspritzventils mit PWM-(Pulsweiten-Modulations)-Betrieb dargestellt. Dort ist der eine Anschluss der Spule L1 mittels eines ersten Schalttransistors T1 mit dem Pluspol V+ einer Versorgungs-Spannungsquelle V und der andere Anschluss mittels eines zweiten Schalttransistors T2 mit Bezugspotential GND verbunden. Der Source-Anschluss des ersten Schalttransistors T1 ist mit dem einen Anschluss der Spule L1 verbunden, sein Drain-Anschluss mit dem Pluspol V+. Der Source-Anschluss des zweiten Schalttransistors T2 ist mit Bezugspotential GND verbunden und sein Drain-Anschluss mit dem anderen Anschluss der Spule L1. Außerdem ist eine Freilaufdiode D1 von Bezugspotential GND stromleitend zum einen Anschluss der Spule L1 hin angeordnet und eine Rekuperationsdiode D2 vom anderen An schluss der Spule L1 stromleitend zum Pluspol V+ der Versorgungs-Spannungsquelle hin angeordnet.In 1 a known, basic circuit arrangement for operating a coil of a fuel injection valve with PWM (pulse width modulation) operation is shown. There, the one terminal of the coil L1 is connected by means of a first switching transistor T1 to the positive pole V + of a supply voltage source V and the other terminal by means of a second switching transistor T2 to reference potential GND. The source terminal of the first switching transistor T1 is connected to one terminal of the coil L1, its drain terminal to the positive terminal V +. The source terminal of the second switching transistor T2 is connected to reference potential GND and its drain terminal to the other terminal of the coil L1. In addition, a freewheeling diode D1 of the reference potential GND is electrically connected to a terminal of the coil L1 and arranged a Rekuperationsdiode D2 from the other circuit to the coil L1 current-conducting to the positive terminal V + of the supply voltage source.

Die Schaltung nach 1 funktioniert folgendermaßen: vor Beginn eines Einschaltvorganges seien beide Schalttransistoren T1, T2 nichtleitend. Bei Einschaltbeginn (Öffnungssignal EO, ansteigende Flanke) werden beide Schalttransistoren T1, T2 stromleitend geschaltet. Dadurch wird an die Spuleninduktivität die Versorgungsspannung V angelegt, beispielsweise V = 48 V. Es fließt ein Strom durch die Spule L1, welcher schnell ansteigt.The circuit after 1 works as follows: before the start of a switch-on both switching transistors T1, T2 are non-conductive. When switching on (opening signal EO, rising edge) both switching transistors T1, T2 are switched electrically conductive. As a result, the supply voltage V is applied to the coil inductance, for example V = 48 V. A current flows through the coil L1, which rises rapidly.

Bei Erreichen eines vorgegebenen oberen Stromsollwerts, bei welchem das Ventil öffnet, wird mittels der PWM-Einheit PWM Schalttransistor T1 nichtleitend geschaltet und der Spulenstrom fließt nun durch die Spule L1 über die Freilaufdiode D1 und Schalttransistor T2, wobei er langsam absinkt. Erreicht der Strom nun einen unteren vorgegebenen Sollwert, so wird Schalttransistor T1 wiederum leitend geschaltet, woraufhin der Spulenstrom abermals ansteigt.at Reaching a predetermined upper current setpoint at which the valve opens, becomes non-conductive by means of the PWM unit PWM switching transistor T1 switched and the coil current now flows through the coil L1 on the Freewheeling diode D1 and switching transistor T2, where it slowly drops. If the current now reaches a lower predetermined setpoint, then Switching transistor T1 turn turned on, whereupon the coil current rises again.

Durch wiederholtes Leitend- und Nichtleitendschalten von Schalttransistor T1 kann so der Spulenstrom während der Einschaltdauer des Ventils auf einem annähernd konstanten Wert gehalten werden. Am Ende der Einschaltdauer (abfallende Flanke des Öffnungssignals EO) werden (bei einem Standard-Ventil mit Schließfeder) beide Schalttransistoren T1 und T2 gleichzeitig nichtleitend geschaltet, worauf sich die Spule L1 über die Freilaufdiode D1 und die Rekuperationsdiode D2 in die Versorgungs-Spannungsquelle V entlädt und das Ventil schließt.By repeated conduction and non-conduction switching transistor switching T1 can so the coil current during the duty cycle of the valve kept at an approximately constant value become. At the end of the duty cycle (falling edge of the opening signal EO) are (in a standard valve with closing spring) both switching transistors T1 and T2 simultaneously switched non-conductive, whereupon the Coil L1 over the freewheeling diode D1 and the Rekuperationsdiode D2 in the supply voltage source V discharges and the valve closes.

2 zeigt, wie oben beschrieben, in der oberen Spur den Spannungsverlauf und in der unteren Spur den Stromverlauf in der Öffnungsspule L1 während der Öffnungsdauer eines Standard-Kraftstoff-Einspritzventils. 2 As described above, in the upper track, the voltage waveform and, in the lower track, the current waveform in the opening coil L1 during the opening period of a standard fuel injection valve.

3 zeigt das Prinzip eines bistabilen Kraftstoff-Einspritzventils. Die Ventilnadel 1 ist in einem Gehäuse 4 verschiebbar gelagert und in der Position "OFFEN" dargestellt. Sie liegt am linken Eisenrückschluss 2 an. Der linke Eisenrückschluss 2 umschließt die Öffnungsspule A–B (Rechtecke A und B mit Abschrägung). Durch einen vorangegangenen Betätigungsstrom in der Öffnungsspule A–B wurde der linke Eisenrückschluss magnetisiert, so dass er jetzt, wenn der Strom abklingt, die Ventilnadel 1 in der Position "OFFEN" hält. 3 shows the principle of a bistable fuel injector. The valve needle 1 is in a housing 4 slidably mounted and displayed in the "OPEN" position. It lies on the left iron back 2 at. The left iron yoke 2 encloses the opening coil A-B (rectangles A and B with bevel). By a previous actuation current in the opening coil A-B, the left iron yoke was magnetized so that it now, when the current subsides, the valve needle 1 in the "OPEN" position.

In dieser Stellung ist der Weg frei für den unter hohem Druck stehenden Kraftstoff vom Einlass a (in Pfeilrichtung) zu den Auslässen b und c und weiter zu den nicht dargestellten Ventildüsen, die dadurch geöffnet werden. Im Folgenden kann es sich bei dem Begriff „Kraftstoff" auch um ein „Hydraulik-Medium" handeln, wobei anstelle eines Kraftstoff-Kreislaufs ein Hydraulik-Kreislauf vorgesehen sein kann, mittels welchem ein Kraftstoff-Einspritzventil mit hydraulischer Druckübersetzung gesteuert wird.In In this position, the way is clear for the under high pressure Fuel from inlet a (in arrow direction) to outlets b and c and on to the valve nozzles, not shown, which are opened thereby. In the following, the term "fuel" may also be a "hydraulic medium", instead of a fuel circuit to be provided a hydraulic circuit can, by means of which a fuel injector with hydraulic pressure ratio is controlled.

Zum Schließen des Ventils wird nun ein Betätigungsstrom durch die Schließspule C–D geleitet, so dass sich die Ventilnadel 1 zum rechten Eisenrückschluss 3 bewegt. Nach Abschalten des Schließstromes wird die Ventilnadel 1 durch die Magnetisierung des rechten Eisenrückschlusses 3 in der Position "GESCHLOSSEN" gehalten.To close the valve, an actuating current is now passed through the closing coil C-D, so that the valve needle 1 to the right iron conclusion 3 emotional. After switching off the closing current, the valve needle 1 through the magnetization of the right iron yoke 3 held in the "CLOSED" position.

Dadurch wird der Weg vom Einlass a zu den Auslässen b und c gesperrt. Gleichzeitig werden die Auslässe b und c mit den als Ringleitung ausgeführten Rücklaufleitungen r verbunden, welche den Kraftstoffdruck zwischen den Auslässen b, c und den nicht dargestellten Ventildüsen abbauen, wodurch das Ventil geschlossen wird.This blocks the path from the inlet a to the outlets b and c. At the same time the off Leaves b and c connected to the running as a ring line return lines r, which reduce the fuel pressure between the outlets b, c and the valve nozzles, not shown, whereby the valve is closed.

Da ein bistabiles Ventil zwei Spulen besitzt, nämlich eine Öffnungs- und eine Schließspule, ist die Schaltungsanordnung nach 1 zweimal je Ventil vorzusehen: einmal zum Betrei ben der Öffnungsspule A–B (L1 in 1) und einmal zum Betreiben der Schließspule C–D.Since a bistable valve has two coils, namely an opening and a closing coil, the circuit arrangement is after 1 to provide twice per valve: once to Betrei the opening coil A-B (L1 in 1 ) and once to operate the closing coil C-D.

Aus DE 100 18 175 A1 ist eine Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Hubanker-Aktors für ein Gaswechsel-Ventil bekannt, bei welchem am Ende des Betätigungsvorgangs ein zum Betätigungsstrom gegensinniger Strom durch die Spule geschickt wird, um einen schnelleren Wechsel des Schaltzustandes zu initiieren.Out DE 100 18 175 A1 a circuit arrangement for the operation of a Hubanker actuator for a gas exchange valve is known, in which at the end of the actuation operation, a direction opposite to the actuating current current is sent through the coil to initiate a faster change of the switching state.

Derartige Verfahren sind beispielsweise auch aus DE 199 21 938 A1 , DE 195 26 681 A1 und DE 40 16 816 A1 bekannt.Such methods are for example also off DE 199 21 938 A1 . DE 195 26 681 A1 and DE 40 16 816 A1 known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Vorrichtung zum beschleunigten Schalten induktiver Kraftstoff-Einspritzventile zu schaffen, welche

  • – bei bistabilen Ventilen die Öffnungs- und die Schließverzögerung, und
  • – bei Standard-Solenoidventilen (mit Schließfeder) die Schließverzögerung
verringert.The object of the invention is to provide an improved device for accelerated switching of inductive fuel injection valves, which
  • - for bistable valves, the opening and closing delay, and
  • - For standard solenoid valves (with closing spring) the closing delay
reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 oder 6 gelöst.These Task is achieved by a device according to the features solved by claim 1 or 6.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove.

Die Ventilschaltzeiten werden bekannterweise verringert, wenn bei einem bistabilen Ventil die magnetischen Haltekräfte beim Aktivieren einer Spule durch gezieltes Löschen der Remanenz der anderen Spule eliminiert werden, und bei einem Standard-Ventil (mit Schließfeder) die – durch die abklingenden Wirbelströme induzierten – magnetischen Haltekräfte beim Deaktivieren der Spule eliminiert werden.The Valve switching times are known to be reduced when at a bistable valve the magnetic holding forces when activating a coil through targeted deletion the remanence of the other coil can be eliminated, and at one Standard valve (with closing spring) by the decaying eddy currents induced - magnetic holding forces be eliminated when deactivating the coil.

In beiden Fällen ist dazu die Einprägung eines negativen Strompulses in die jeweilige Spule erforderlich, dessen Stromhöhe und zeitlicher Verlauf möglichst genau den magnetischen Erfordernissen des Ventils entsprechen müssen.In both cases is the impression a negative current pulse in the respective coil required its current level and temporal course as possible must correspond exactly to the magnetic requirements of the valve.

Ausführungsbeispiele nach der Erfindung werden nachstehend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert.embodiments According to the invention will be described below with reference to a schematic Drawing closer explained.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1: eine bekannte, prinzipielle Schaltungsanordnung zum PWM-Betrieb eines induktiven Kraftstoff-Einspritzventils, 1 : a known, basic circuit arrangement for the PWM operation of an inductive fuel injection valve,

2: die Spannungs- und Stromverläufe bei PWM-Betrieb des Kraftstoff-Einspritzventils nach 1, 2 : the voltage and current waveforms during PWM operation of the fuel injector after 1 .

3: die Detailansicht eines bistabilen Kraftstoff-Einspritzventils, 3 : the detailed view of a bistable fuel injector,

4: eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zum PWM-Betrieb eines induktiven Kraftstoff-Einspritzventils, 4 a circuit arrangement according to the invention for the PWM operation of an inductive fuel injection valve,

5a: Spannungs- und Stromverlauf am Stromspiegel der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, 5a : Voltage and current profile at the current mirror of the circuit arrangement according to the invention,

5b: den zeitlichen Verlauf von Betriebsstrom und negativem Strom beim Öffnen und Schließen eines bistabilen Ventils. 5b : the timing of operating current and negative current when opening and closing a bistable valve.

6: eine Steuerungseinrichtung für den negativen Strom bei einem bistabilen Kraftstoff-Einspritzventil, 6 a negative current control device in a bistable fuel injection valve,

7: eine Steuerungseinrichtung für den negativen Strom bei einem Standard-Einspritzventil mit Öffnungsspule und Schließfeder, 7 a control device for the negative current in a standard injection valve with opening coil and closing spring,

8: eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zum Betrieb mehrerer Ventilspulen, 8th a circuit arrangement according to the invention for operating a plurality of valve coils,

9: den zeitlichen Verlauf der Ventilschaltbewegungen, ohne (9a) und mit Entmagnetisierungsstrom (9b), 9 : the time course of the valve switching movements without ( 9a ) and with degaussing current ( 9b )

10: eine weitere Schaltungsanordnung, 10 a further circuit arrangement,

11: eine Steuerungseinheit zur Schaltungsanordnung nach 10, 11 a control unit according to the circuit arrangement 10 .

12: die Signalverläufe in dieser Steuerungseinheit, 12 : the waveforms in this control unit,

13: eine Steuerungseinheit zur Schaltungsanordnung nach 10. 13 a control unit according to the circuit arrangement 10 ,

14: eine prinzipielle Darstellung eines Standard-Solenoid-Einspritzventils, und 14 : A schematic representation of a standard solenoid injector, and

15: die Entstehung vorübergehender, entgegengesetzter Feldrichtungen. 15 : the emergence of temporary, opposite field directions.

4 zeigt eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zum PWM-Betrieb einer Spule, beispielsweise der Öffnungsspule L1 eines induktiven Kraftstoff-Einspritzventils. Der zur Steuerung des Ventil-Betriebsstroms verwendete Schaltungsteil (T1, T2, D1, D2) ist in der Beschreibung zu 1 bereits ausgeführt. 4 shows a circuit arrangement according to the invention for the PWM operation of a coil, for example, the opening coil L1 of an inductive fuel injection valve. The circuit part (T1, T2, D1, D2) used to control the valve operating current is in the description too 1 already executed.

Wie dort beschrieben, ist der eine Anschluss der Spule L1, beispielsweise der Öffnungsspule des Ventils mittels des ersten Schalttransistors T1 mit dem Pluspol V+ der Versorgungs-Spannungsquelle V und der andere Anschluss mittels des zweiten Schalttransistors T2 mit Bezugspotential GND verbunden. Der Source-Anschluss des ersten Schalttransistors T1 ist mit dem einen Anschluss der Spule L1 verbunden – sein Drain-Anschluss mit dem Pluspol V+. Der Source-Anschluss des zweiten Schalttransistors T2 ist mit Bezugspotential GND verbunden, sein Drain-Anschluss mit dem anderen Anschluss der Spule L1.As described there, the one terminal of the coil L1, for example the opening coil of the valve by means of the first switching transistor T1 with the positive pole V + the supply voltage source V and the other terminal by means of the second switching transistor T2 connected to reference potential GND. The source port of the first Switching transistor T1 is connected to the one terminal of the coil L1 - its drain terminal with the plus pole V +. The source terminal of the second switching transistor T2 is connected to reference potential GND, its drain terminal with the other terminal of the coil L1.

Die Freilaufdiode D1 ist stromleitend von Bezugspotential GND zum einen Anschluss der Spule L1 hin angeordnet und die Rekuperationsdiode D2 stromleitend vom anderen Anschluss der Spule L1 zum Pluspol V+ der Versorgungs-Spannungsquelle hin angeordnet.The Free-wheeling diode D1 is current-conducting from reference potential GND on the one hand Connection of the coil L1 arranged and the Rekuperationsdiode D2 current-conducting from the other terminal of the coil L1 to the positive pole V + the supply voltage source arranged.

Zusätzlich ist die Schaltung um fünf Transistoren T3 bis T7, fünf Widerstände R1 bis R5, einen Kondensator C1 und eine Diode D3 sowie um die Einbeziehung der im Fahrzeug vorhandenen Bordspannungsquelle Vbat erweitert.In addition is the circuit at five Transistors T3 to T7, five resistors R1 to R5, a capacitor C1 and a diode D3 as well as the inclusion the vehicle voltage Vbat existing in the vehicle expands.

Der dritte Transistor T3 ist parallel zur Freilaufdiode D1 geschaltet: sein Source-Anschluss ist mit Bezugspotential GND verbunden, sein Drain-Anschluss mit dem Verbindungspunkt von Freilaufdiode D1 und dem einen Anschluss der Spule L1. Er dient dazu, im stromleitenden Zustand den mit dem ersten Schalttransistor T1 verbundenen Anschluss der Spule L1 mit Bezugspotential GND zu verbinden.Of the third transistor T3 is connected in parallel with the freewheeling diode D1: its source terminal is connected to reference potential GND Drain connection to the connection point of freewheeling diode D1 and the a connection of the coil L1. He serves, in the current-conducting state connected to the first switching transistor T1 terminal of To connect coil L1 to reference potential GND.

Die Transistoren T4 bis T6 bilden zusammen mit den Widerständen R2 bis R4 einen komplementären Darlington-Stromspiegel, welcher einen negativen Strom liefert. Dieser Stromspiegel T4–T6 ist über einen ersten Widerstand R1 mit dem Pluspol V+ der Versorgungsspannung V verbunden. Der Source-Anschluss des vierten Transistors T4 ist mit dem anderen Anschluss der Spule L1 verbunden, während der Source-Anschluss des sechsten Transistors T6 über die Reihenschaltung des siebenten Transistors T7 und des fünften Widerstandes R5 mit Bezugspotential GND verbunden ist. Die Gate-Anschlüsse des dritten Transistors T3 und des siebenten Transistors T7 sind miteinander und mit dem Ausgang einer Steuerungseinrichtung, welche in 6 bzw. 7 dargestellt ist, zur Erzeugung eines Steuersignals Negative-Strom-Control NSC für den negativen Strom verbunden.Transistors T4 to T6, together with resistors R2 to R4, form a complementary Darlington current mirror which provides a negative current. This current mirror T4-T6 is connected via a first resistor R1 to the positive pole V + of the supply voltage V. The source terminal of the fourth transistor T4 is connected to the other terminal of the coil L1, while the source terminal of the sixth transistor T6 is connected via the series circuit of the seventh transistor T7 and the fifth resistor R5 to reference potential GND. The gate terminals of the third transistor T3 and the seventh transistor T7 are connected to each other and to the output of a control device, which in 6 respectively. 7 is connected to generate a control signal negative current control NSC for the negative current.

Zwischen dem mit dem Stromspiegel T4–T6 verbundenen Anschluss des ersten Widerstandes R1 und Bezugspotential GND ist ein Kondensator C1 geschaltet, welcher von der Bordspannungsquelle Vbat über eine Schutzdiode D3 aufgeladen wird und den Stromspiegel T4–T6 mit Energie versorgt, welcher durch den als Stromquelle geschalteten siebenten Transistor T7 gesteuert wird.Between that with the current mirror T4-T6 connected terminal of the first resistor R1 and reference potential GND is a capacitor C1 connected, which from the on-board voltage source Vbat about one Protective diode D3 is charged and the current mirror T4-T6 with Energy supplied by the switched as a power source seventh transistor T7 is controlled.

Solange das Steuersignal NSC am Gate-Anschluss des dritten Transistors T3 Low-Pegel (0 V) hat, ist dieser Transistor T3 und auch der siebente Transistor T7 nichtleitend gesteuert, so dass am Ausgang des Stromspiegels, der durch den Source-Anschluss des vierten Transistors T4 gebildet wird, ebenfalls kein Strom fließt. Die Schaltung ist inaktiv, durch die Spule L1 fließt kein Strom in negativer Richtung (in Richtung von Transistor T4 nach Transistor T3).As long as the control signal NSC at the gate terminal of the third transistor T3 has a low level (0 V) this transistor T3 and also the seventh transistor T7 non-conducting controlled so that no current flows at the output of the current mirror, which is formed by the source terminal of the fourth transistor T4. The circuit is inactive, through the coil L1 no current flows in the negative direction (in the direction from transistor T4 to transistor T3).

Springt das Steuersignal NSC auf High-Pegel (beispielsweise +5 V), so wird der dritte Transistor T3 leitend geschaltet und verbindet den einen Anschluss der Spule L1 mit Bezugspotential GND. Zugleich beginnt durch den siebenten Transistor T7 ein Strom zu fließen, dessen Größe durch den Wert des fünften Widerstandes R5 und die Basisspannung (+5 V) des siebenten Transistors T7 abzüglich seiner Basis-Emitter-Spannung (5 V – 0,7 V ≈ 4,3 V) bestimmt wird.jumps the control signal NSC is at high level (for example, +5 V) the third transistor T3 is turned on and connects the one Connection of the coil L1 with reference potential GND. At the same time begins by the seventh transistor T7 to flow a current whose size the value of the fifth Resistor R5 and the base voltage (+5 V) of the seventh transistor T7 minus Its base-emitter voltage (5 V - 0.7 V ≈ 4.3 V) is determined.

Des weiteren fließt dieser Strom auch durch den sechsten Transistor T6 und den dritten Widerstand R3, an denen er einen Spannungsabfall erzeugt. Gemäß dem Funktionsprinzip eines Stromspiegels mit Emitterwiderständen (zur Stromgegenkopplung) wird sich zwischen dem Basis-Anschluss des fünften Transistors T5 und dem zweiten Widerstand R2 derselbe Spannungsabfall entwickeln. Wählt man nun den Wert von Widerstand R2 wesentlich geringer als den Wert von R3, so ist dazu ein entsprechend höherer Strom durch R3 erforderlich: IR2/IR3 = R3/R2 Furthermore, this current also flows through the sixth transistor T6 and the third resistor R3, at which it generates a voltage drop. According to the principle of operation of a current mirror with emitter resistors (for negative current feedback), the same voltage drop will develop between the base terminal of the fifth transistor T5 and the second resistor R2. If one now chooses the value of resistor R2 much lower than the value of R3, a correspondingly higher current through R3 is required for this: I R2 / I R3 = R3 / R2

Der fünfte Transistor T5 bildet zusammen mit dem vierten Transistor T4 einen komplementären Darlingtontransistor. Entsprechend wird der hauptsächliche Anteil des durch den zweiten Widerstand R2 fließenden Stromes IR2 durch den vierten Transistor T4 fließen.The fifth transistor T5 forms, together with the fourth transistor T4, a complementary Darlington transistor. Accordingly, the main portion of the current I R2 flowing through the second resistor R2 will flow through the fourth transistor T4.

Zur statischen Ansteuerung des vierten Transistors T4, der als MOS-Fet ausgebildet ist, ist kein Stromfluss erforderlich, sondern es muss eine dem Drainstrom und der Steuerkennlinie entsprechende Gate-Source-Spannung eingestellt werden. Wählt man den Wert des vierten Widerstandes R4 so, dass ID(T4) = IR2 (Drainstrom durch T4 = Strom durch den zweiten Widerstand R2) die Bedingung gilt: UGS(T4)/R4 = IR3 mit UGS(T4) = Gate-Source-Spannung des vierten Transistors T4 und IR3 = Strom durch den dritten Widerstand R3, dann fließen durch die beiden Transistoren T5 und T6 annähernd gleiche Ströme. Dies verbessert die Genauigkeit des Stromübersetzungsverhältnisses IR2/IR3 beim Stromspiegel soweit, dass auch große Übersetzungen von beispielsweise >1000:1 stabil und reproduzierbar dargestellt werden können. Im ausgeführten Beispiel wird mit einem Steuerstrom von beispielsweise 2 mA durch Transistor T7 ein Ausgangsstrom von 2 A durch Transistor T4 kontrolliert. Die Versorgung des Stromspiegels erfolgt aus dem Kondensator C1.For static control of the fourth transistor T4, which is designed as a MOS-Fet, no current flow is required, but it must be set to the drain current and the control characteristic corresponding gate-source voltage. If one chooses the value of the fourth resistor R4 such that I D (T4) = I R2 (drain current through T4 = current through the second resistor R2) the condition applies: U GS (T4) / R4 = I R3 with U GS (T4) = gate-source voltage of the fourth transistor T4 and I R3 = current through the third resistor R3, then flow through the two transistors T5 and T6 approximately equal currents. This improves the accuracy of the current transmission ratio I R2 / I R3 in the current mirror to the extent that even large translations of, for example> 1000: 1 can be represented stable and reproducible. In the example shown, an output current of 2 A is controlled by transistor T4 with a control current of, for example, 2 mA through transistor T7. The current mirror is supplied from the capacitor C1.

Zu Beginn eines durch das Signal NSC eingeleiteten negativen Strompulses ist Kondensator C1 mittels des ersten Widerstandes R1 auf das Potential der Versorgungsspannung V+ (beispielsweise +48 V) aufgeladen. Als negativer Strom ist hier ein Strom durch die Öffnungs- oder Schließspule in zur Richtung des Betätigungsstroms entgegengesetzter Richtung definiert.To Start of a negative current pulse initiated by the signal NSC is capacitor C1 by means of the first resistor R1 to the potential the supply voltage V + (for example, +48 V) charged. When negative current here is a current through the opening or closing coil in to the direction of the actuating current defined opposite direction.

Der Wert von R1 ist dabei so hoch gewählt, dass sein Stromfluss wesentlich geringer ist als der durch den zweiten Widerstand R2 und den vierten Transistor T4 fließende negative Strom. Der Wert von R1 muss jedoch klein genug sein, um ein Aufladen des Kondensators C1 auf das Potential V+ in den Pausen zwischen zwei aufeinander folgenden negativen Strompulsen zu erlauben.Of the Value of R1 is chosen so high that its current flow significantly is less than that through the second resistor R2 and the fourth Transistor T4 flowing negative electricity. However, the value of R1 must be small enough to charging the capacitor C1 to the potential V + in the pauses between two consecutive negative current pulses.

Durch den durch den zweiten Widerstand R2 und den vierten Transistor T4 durch die Spule L1 und den dritten Transistor T3 fließenden (negativen) Strom wird nun Kondensator C1 entladen und seine Spannung wird kleiner als die Bordspannung Vbat. Dadurch wird die Schutzdiode D3 leitend und Kondensator C1 auf die Bordspannung Vbat geklemmt. Dadurch wird erreicht, dass zu Beginn eines negativen Strompulses die hohe Versorgungsspannung V+ einen schnellen Stromaufbau in der Spule L1 ermöglicht und im weiteren Verlauf niedrig genug ist, um keine unnötige Verlustleistung im vierten Transistor T4 entstehen zu lassen.By through the second resistor R2 and the fourth transistor T4 through the coil L1 and the third transistor T3 flowing (negative) Power is now discharged capacitor C1 and its voltage is smaller as the board voltage Vbat. As a result, the protection diode D3 becomes conductive and capacitor C1 clamped to the on-board voltage Vbat. This will achieves that at the beginning of a negative current pulse, the high supply voltage V + enables fast current buildup in the coil L1 and low enough in the further course to avoid unnecessary power loss to arise in the fourth transistor T4.

5a zeigt den Spannungs- und Stromverlauf am Stromspiegel T4–T6, wobei die obere Spur die Spannung UC1 am Kondensator C1 zeigt. Mit wachsendem negativem Strompuls IL1 sinkt die Spannung UC1, bis sie bei ca 11,3 V geklemmt wird. Nach Beendigung des negativen Strompulses steigt die Spannung UC1 wieder auf V+ an. Die untere Spur zeigt den negativen Strompuls IL1. Der Sollwert von 2 A wird bereits nach 38 μs erreicht. 5a shows the voltage and current waveform at the current mirror T4-T6, wherein the upper trace shows the voltage U C1 at the capacitor C1. With increasing negative current pulse I L1 , the voltage U C1 decreases until it is clamped at approx. 11.3 V. After completion of the negative current pulse, the voltage U C1 rises again to V +. The lower trace shows the negative current pulse I L1 . The setpoint of 2 A is already reached after 38 μs.

Bei bistabilen Ventilen hat es sich gezeigt, dass die Dauer des negativen Strompulses auf die Zeitdauer eingestellt werden sollte, welche der Strom in der anderen Spule zum Erreichen seines Betriebswertes benötigt. Dadurch lässt sich auf einfache Weise das Steuersignal NSC gewinnen. Es genügt ein Flip-Flop, das zu Beginn der Ventilaktivierung gesetzt und beim ersten Erreichen des Betriebsstromes wiederum zurückgesetzt werden kann.at bistable valves, it has been shown that the duration of the negative Current pulse should be set to the duration of which the current in the other coil to reach its operating value needed. By doing so leaves can easily win the control signal NSC. All you need is a flip-flop set at the beginning of the valve activation and at the first reaching the operating current in turn reset can be.

6 zeigt eine Schaltung einer solchen Steuerungseinrichtung bei einem bistabilen Ventil für den negativen Strom durch die eine Spule, beispielsweise die Öffnungsspule L1, durch das Schließsignal der anderen Spule, beispielsweise der Schließspule. 6 shows a circuit of such a control device in a bistable valve for the negative current through the one coil, for example, the opening coil L1, by the closing signal of the other coil, for example, the closing coil.

Diese Schaltung besteht lediglich aus einem Flip-Flop IC1A. Mit der ansteigenden Flanke beispielsweise des Schließsignals ES für die nicht dargestellte Schließspule wird das Flip-Flop IC1A (Anschluss CLK) gesetzt, so dass sein Ausgang Q, an welchem das Signal NSC erscheint, High-Pegel annimmt.These The circuit consists only of a flip-flop IC1A. With the rising Flank, for example, the closing signal ES for the not illustrated closing coil the flip-flop IC1A (terminal CLK) is set so that its output Q, at which the signal NSC appears, takes high level.

Der mit Anschluss CLR-Nicht des Flip-Flops IC1A verbundene Ausgang der PWM-Einheit PWM (siehe 2 und 4) erhält zu diesem Zeitpunkt High-Pegel. Erreicht der Strom durch die Schließspule seinen Betriebswert, so schaltet dieser Ausgang auf Low-Pegel und löscht damit auch das Flip-Flop IC1A, so dass dessen Ausgangssignal NSC am Ausgang Q auf Low-Pegel zurückspringt. Damit hat das dem Basisanschluss der Transisto ren T3 und T7 der Schaltung für die Öffnungsspule L1 zugeführte Signal NSC solange High-Pegel, wie der Strom durch die Schließspule bis zum ersten Erreichen seines Betriebswertes benötigt.The output of the PWM unit PWM connected to terminal CLR-not of the flip-flop IC1A (see 2 and 4 ) is getting high level at this time. If the current through the closing coil reaches its operating value, then this output switches to low level and thus also deletes the flip-flop IC1A, so that its output signal NSC at the output Q jumps back to low level. Thus, the base terminal of Transisto ren T3 and T7 of the circuit for the opening coil L1 signal NSC has as long as high level, as the current through the closing coil to the first reaching its operating value needed.

Für ein bistabiles Ventil ist zur Erzeugung des negativen Stromes sowohl für die Öffnungs- als auch für die Schließspule je eine Schaltung nach 4 und 6 erforderlich. Zu beachten ist, dass die zum Öffnen des Ventils gehörige PWM-Einheit den negativen Strompuls in der Schließspule des Ventils steuert und die zum Schließen des Ventils gehörige PWM-Einheit den negativen Strompuls in der Öffnungsspule des Ventils steuert. Der zeitliche Verlauf von Betriebsstrom und negativem Strom zum Öffnen und Schließen eines bistabilen Ventils ist in 5b schematisch dargestellt.For a bistable valve is for generating the negative current for both the opening and the closing coil depending on a circuit after 4 and 6 required. It should be noted that the PWM unit associated with opening the valve controls the negative current pulse in the valve closing coil and the PWM unit associated with closing the valve controls the negative current pulse in the valve opening coil. The time course of operating current and negative current for opening and closing a bistable valve is in 5b shown schematically.

Für ein Standard-Ventil mit Öffnungsspule und Schließfeder muss die Steuerung des negativen Stromes der einzigen Spule L1 am Ende des Öffnungssignals EO, wie in 7 dargestellt, erfolgen.For a standard valve with opening coil and closing spring, the control of the negative current of the single coil L1 must be at the end of the opening signal EO, as in 7 shown, done.

Bei der Steuerungseinheit nach 7 dient der negative Strom zum Löschen der Wirbelströme, die nach dem Ausschalten und Abklingen des Stromes in der Öffnungsspule noch im Magnetkreis des Standard-Ventils weiterfließen. Dazu soll unmittelbar nach Beendigung der Ventilaktivierung (abfallende Flanke des Betätigungs-(Öffnungs)signals EO ein negativer Strom durch die Öffnungsspule L1 geleitet werden.At the control unit after 7 the negative current is used to cancel the eddy currents, which continue to flow in the magnetic circuit of the standard valve after the current in the opening coil has been switched off and faded off. For this purpose, a negative current should be passed through the opening coil L1 immediately after completion of the valve activation (falling edge of the actuation (opening) signal EO.

Die Schaltung nach 7 enthält dazu ein Zeitglied (Monoflop IC2) zur Bestimmung der Zeitdauer des negativen Strompulses durch die Spule L1, welches von der mittels eines Inverters IC4 invertierten fallenden Flanke des Signals EO getriggert wird.The circuit after 7 includes a timer (monoflop IC2) for determining the duration of the negative current pulse through the coil L1, which is triggered by the inverted by means of an inverter IC4 falling edge of the signal EO.

Für ein Standard-Ventil ist nur jeweils eine Schaltung nach 4 und 7 erforderlich.For a standard valve is only one circuit after each 4 and 7 required.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Schaltung nach 4 kann Diode D1 entfallen, wobei die Substratdiode von Transistor T3 deren Funktion, den Freilauf, übernimmt.In a further advantageous embodiment of the circuit according to 4 can diode D1 omitted, the substrate diode of transistor T3 their function, the freewheel, takes over.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Schaltung nach 4 sind folgende:

  • – es ergibt sich eine zeitlich variable Versorgungsspannung, wodurch die Verlustleistung in der Stromquelle gering gehalten werden kann;
  • – die Versorgung des Darlington-Stromspiegels erfolgt aus einem Kondensator, der zunächst auf das Potential der Versorgungsspannung V+ aufgeladen wird, um einen raschen Stromanstieg in der Spuleninduktivität zu erreichen.
The advantages of the circuit according to the invention 4 are the following:
  • - It results in a time-varying supply voltage, whereby the power loss in the power source can be kept low;
  • - The supply of the Darlington current mirror is made of a capacitor, which is first charged to the potential of the supply voltage V + to achieve a rapid increase in current in the coil inductance.

Für bistabile Ventile mit zwei Betätigungswicklungen erfolgt die Steuerung des negativen Stromes durch ein Signal aus der Antriebselektronik, die den Stromverlauf in der jeweils gegenüberliegenden Spule steuert.For bistable Valves with two actuating windings the control of the negative current is effected by a signal the drive electronics, the current flow in the opposite Coil controls.

Für Standard-Ventile mit Schließfeder erfolgt die Steuerung des negativen Stromes durch die fallende Flanke des Betätigungs-(Öffnungs-)signals.For standard valves with closing spring the negative current is controlled by the falling edge the actuation (opening) signal.

Im weiteren Verlauf des negativen Stromes erfolgt eine Klemmung der Kondensatorspannung auf die Bordspannung Vbat.In the further course of the negative current, a clamping of the capacitor voltage takes place on the On-board voltage Vbat.

In einem weiteren, vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann die zur Entmagnetisierung erforderliche Energie auch beschleunigt beaufschlagt werden. Dies ist dann sinnvoll, wenn ein möglichst schneller Beginn der Ventilbewegung gefordert ist. Dazu wird der negative Strom nicht mit einem vorgegebenen, weitgehend konstanten Wert für eine bestimmte Zeitdauer, wie 5a zeigt, sondern als annähernd dreieckförmiger Strompuls mit vorgegebenem Maximalwert festgelegt (9b).In a further advantageous embodiment, the energy required for demagnetization can also be acted upon accelerated. This is useful if the fastest possible start of the valve movement is required. For this purpose, the negative current is not with a predetermined, largely constant value for a certain period of time, such as 5a but set as an approximately triangular current pulse with a predetermined maximum value ( 9b ).

Die Geschwindigkeit des Stromanstieges wird dabei durch die Induktivität der Spule und die Versorgungsspannung V bestimmt. Auch ist der Spitzenwert des Stromes höher als bei der ersten Ausführungsform, da die Entmagnetisierungsenergie in kürzerer Zeit erbracht wird.The Speed of the current increase is thereby by the inductance of the coil and the supply voltage V determined. Also, the peak higher current as in the first embodiment, since the demagnetizing energy is provided in a shorter time.

In 9 werden die Ventilschaltzeiten ohne (9a) und mit Entmagnetisierungsstrom (9b) miteinander verglichen. Dort zeigen jeweils:

  • – die obere Spur: den Entmagnetisierungsstrom,
  • – die mittlere Spur: die Ventilbewegung, und
  • – die untere Spur: das Steuersignal (fallende Flanke).
In 9 are the valve switching times without ( 9a ) and with degaussing current ( 9b ) compared with each other. There each show:
  • The upper track: the demagnetizing current,
  • - the middle lane: the valve movement, and
  • - the lower track: the control signal (falling edge).

Ein Schaltplan für eine solche Schaltungsanordnung ist in 10 dargestellt. Die Schaltung entspricht im wesentlichen der Ausführung nach 4, jedoch entfallen Widerstand R1, Kondensator C1, Diode D3 und die Anbindung an die Bordspannungsquelle Vbat. Auch sind die Widerstände R2 und R3 direkt mit dem Pluspol V+ der Versorgungsspannung verbunden und zwischen dem Source-Anschluss von Transistor T3 und dem Masseanschluss GND ist ein Widerstand R7 eingefügt.A circuit diagram for such a circuit arrangement is in 10 shown. The circuit essentially corresponds to the embodiment 4 , but eliminates resistor R1, capacitor C1, diode D3 and the connection to the on-board voltage source Vbat. Also, the resistors R2 and R3 are directly connected to the positive pole V + of the supply voltage, and a resistor R7 is inserted between the source terminal of the transistor T3 and the ground terminal GND.

Des weiteren wird nun die Stromquelle T4–T6 durch die Auswahl des Werteverhältnisses der Widerstände R2 und R3 für einen wesentlich höheren Konstantstrom ausgelegt – beispielsweise 8 A.Of Further, the current source T4-T6 is now selected by selecting the value ratio the resistances R2 and R3 for a much higher one Constant current designed - for example 8 A.

Bei Aktivierung des Signals Negative-Strom-Control NSC durch das Schließsignal wird – wie bei 4 beschrieben – der der Öffnungsspule zugeordnete Transistor T3 leitend geschaltet, gleichzeitig mittels Transistor T7 die Stromquelle T4 bis T6. Entsprechend der Induktivität der Spule L1 (Öffnungsspule) wird der Strom durch sie nun zeitlich ansteigen (9b, obere Spur). Dieser Strom ist am Widerstand R7 als Spannung Negative-Strom-Sense NSS beobachtbar. Hat diese Spannung NSS einen vorgegebenen Wert erreicht, so wird das Signal Negative-Strom-Control NSC auf 0 V gesteuert und der Stromfluss damit beendet.When the signal Negative-Strom-Control NSC is activated by the closing signal, it will - as with 4 described - the opening coil associated transistor T3 turned on, at the same time by means of transistor T7, the current source T4 to T6. According to the inductance of the coil L1 (opening coil), the current through them will now increase in time ( 9b , upper lane). This current is observable at the resistor R7 as the voltage negative current sense NSS. If this voltage NSS has reached a predetermined value, then the signal negative current control NSC is controlled to 0 V and the current flow is terminated.

Die bei einem gemessenen Ausführungsbeispiel der Schaltung nach 10 ermittelte Ventilschaltzeit wird beispielsweise von 620 μs (ohne Entmagnetisierungsstrom, 9a) auf 504 μs (mit Entmagnetisierungsstrom, 9b) verkürzt.In a measured embodiment of the circuit according to 10 determined valve switching time is, for example, 620 μs (without degaussing, 9a ) to 504 μs (with degaussing current, 9b ) shortened.

Die Stromquelle T4–6 besitzt auch eine Schutzfunktion, da bei einem Kurzschluss des rechten Anschlusses der Spule L1 nach Bezugspotential der Strom aus T6 begrenzt wird.The Power source T4-6 also has a protective function, as with a short circuit of the right Connection of the coil L1 limited to reference potential of the current from T6 becomes.

Die Ventilspulen befinden sich in dem nicht dargestellten Einspritzventil am Motorblock der Brennkraftmaschine außerhalb des elektronischen Steuergerätes, und ein Kurzschluss der Zuleitungen nach Fahrzeugmasse ist ein häufiger Fehler. Dies darf aber nicht zu einer Beschädigung der Elektronik führen.The Valve coils are located in the injector, not shown on the engine block of the internal combustion engine outside the electronic Controller, and a short circuit of the leads to vehicle ground is a common mistake. However, this must not lead to damage to the electronics.

Die Auswertung der Spannung Negative-Strom-Sense NSS sowie die Steuerung des Signals Negative-Strom-Control NSC erfolgt mit einer geeigneten Steuerungseinheit, welche in 11 beschrieben ist.The evaluation of the voltage Negative Current Sense NSS as well as the control of the signal Negative Current Control NSC takes place with a suitable control unit, which in 11 is described.

Die für ein bistabiles Einspritzventil ausgeführte Steuerungseinheit nach 11 enthält ein Monoflop IC2, ein Flip-Flop IC1A, einen Komparator Comp1 und ein UND-Glied IC3A mit drei Eingängen. Das Schließsignal ES ist mit dem Triggereingang Ck des Monoflops IC2, mit einem Eingang des UND-Gliedes IC3A und mit dem Reset-Eingang CLR-Nicht des Flip-Flops IC1A verbunden.The control unit designed for a bistable injector 11 includes a monoflop IC2, a flip-flop IC1A, a comparator Comp1 and an AND gate IC3A with three inputs. The closing signal ES is connected to the trigger input Ck of the monoflop IC2, to an input of the AND gate IC3A and to the reset input CLR-not of the flip-flop IC1A.

Das am Widerstand R7 in 10 abgegriffene Signal NSS (Negative-Strom-Sense) ist mit dem nichtinvertierenden Eingang des Komparators Comp1 verbunden, dessen invertierendem Eingang eine Referenzspannung Vref zugeführt wird. Der Ausgang des Komparators Comp1 ist mit dem Triggereingang CLK des Flip-Flops IC1A verbunden.The resistor R7 in 10 tapped signal NSS (Negative Current Sense) is connected to the noninverting input of the comparator Comp1, whose inverting input a reference voltage Vref is supplied. The output of the comparator Comp1 is connected to the trigger input CLK of the flip-flop IC1A.

Der Ausgang Q des Monoflops IC2 ist mit einem zweiten Eingang des UND-Gliedes verbunden, dessen dritter Eingang mit dem invertierenden Ausgang Q-Nicht des Flip-Flops IC1A verbunden ist.Of the Output Q of the monoflop IC2 is connected to a second input of the AND gate whose third input is connected to the inverting output Q-Not connected to the flip-flop IC1A.

Am Ausgang des UND-Gliedes IC3A erscheint das Signal NSC (Negative-Strom-Control), und am nichtinvertierenden Ausgang Q des Flip-Flops IC1A erscheint ein Signal NSD (Negative-Strom-Diagnose).At the Output of the AND gate IC3A the signal NSC (negative current control) appears, and appears at the noninverting output Q of the flip-flop IC1A a signal NSD (negative current diagnosis).

Das in 6 bereits beschriebene Steuersignal, beispielsweise das Schließsignal ES steuert auch hier das Einschalten des negativen Stromes für die Öffnungsspule L1. Abgeschaltet wird der negative Strom aber nun bei Erreichen eines vorgegebenen Stromwertes, der aber kleiner sein muss als der Sollwert des Stromes der Stromquelle T4–6.This in 6 Control signal already described, for example, the closing signal ES also controls the switching on of the negative current for the opening coil L1. But the negative current is now switched off when a predetermined current value is reached, but which must be less than the setpoint value of the current of the current source T4-6.

Die Signalverläufe der in 11 gezeigten Steuerungseinheit sind aus 12 zu entnehmen. Zu Beginn habe das Schließsignal ES Low-Pegel. Dieser Pegel liegt auch am Reseteingang CLR-Nicht des Flip-Flops IC1A an, so dass an dessen nichtinvertierendem Ausgang Q ein Signal Negative-Strom-Diagnose NSD mit Low-Pegel anliegt. Dem entsprechend hat der invertierende Ausgang Q-Nicht von Flip-Flop IC1A High-Pegel.The signal curves of in 11 shown control unit are off 12 refer to. At the beginning, the closing signal ES has low levels. This level is also applied to the reset input CLR-not of the flip-flop IC1A, so that at its non-inverting output Q a negative-current diagnostic signal NSD is applied with low level. Accordingly, the inverting output Q-not of flip-flop IC1A has high level.

Die ansteigende Flanke des Steuersignals ES taktet das Monoflop IC2, dessen Ausgang Q nun für die Dauer der Monoflop-Zeit High-Pegel annimmt. Das UND-Glied IC3A verknüpft die Signale ES, Q von IC2 und Q-Nicht von IC1A. Da alle diese Signale nun High-Pegel haben, nimmt das Signal NSC am Ausgang von UND-Glied IC3A mit der ansteigenden Flanke des Steuersignals ES ebenfalls High-Pegel an. Der negative Strom beginnt anzusteigen.The rising edge of the control signal ES clocks the monoflop IC2, its output Q now for the duration of the monoflop time High level. The AND gate IC3A combines the signals ES, Q of IC2 and Q-Not from IC1A. Because all of these signals are now high, takes the signal NSC at the output of AND gate IC3A with the rising Flank of the control signal ES also high level. The negative current starts to increase.

Dadurch werden die Transistoren T3 und T4 (9b und 10) stromleitend, so dass ein Strom durch die Spule L1 (10) zu fließen beginnt. Dieser Strom fließt auch durch Widerstand R7, wobei ein entsprechender Spannungsabfall, Signal Negative-Strom-Sense NSS, entsteht. Komparator Comp1 vergleicht nun diese Spannung NSS mit der Referenzspannung Vref.As a result, the transistors T3 and T4 ( 9b and 10 ), so that a current through the coil L1 ( 10 ) begins to flow. This current also flows through resistor R7, resulting in a corresponding voltage drop, signal Negative Current Sense NSS. Comparator Comp1 now compares this voltage NSS with the reference voltage Vref.

Ist NSS < Vref, so hat der Ausgang des Komparators Comp1 Low-Pegel. Übersteigt der Wert von NSS den von Vref, springt der Ausgang des Komparators Comp1 auf High-Pegel und setzt das nachgeschaltete Flip-Flop IC1A. Dessen invertierender Ausgang Q-Nicht springt auf Low-Pegel und schaltet über das UND-Glied IC3A das Signal NSC auf Low-Pegel, wodurch der negative Strom in der Öffnungsspule L1 abgeschaltet wird. Ebenso springt das Signal NSD am nichtinvertierenden Ausgang Q auf High-Pegel.is NSS <Vref, so the output of the comparator Comp1 has low level. If the value of NSS exceeds the from Vref, the output of the comparator Comp1 jumps to high level and sets the downstream flip-flop IC1A. Its inverting Output Q-Not jumps to low level and switches via the AND gate IC3A the signal NSC to low level, causing the negative current in the opening coil L1 is switched off. Similarly, the signal NSD jumps at the non-inverting Output Q to high level.

Durch Beobachtung des Zeitpunktes, wann bzw. ob dieser Spannungssprung erfolgt, lässt sich eine mögliche Fehlfunktion erkennen. Ebenso kann die Art des Fehlers erkannt werden. Besteht ein Kurzschluss nach Bezugspotential bei einer der Zuleitungen der Spulen, so wird kein Strom durch Widerstand R7 fließen und das Signal NSD bleibt auf Low-Pegel. Dies gilt auch bei einer Leitungsunterbrechung.By Observing the time, when or if this voltage jump done, lets a possible one Detect malfunction. Likewise, the nature of the error can be detected. If there is a short circuit to reference potential at one of the supply lines of the coils, so no current will flow through resistor R7 and the signal NSD remains at low level. This also applies to a line break.

Es genügt also, das Signal NSD unmittelbar vor Einschalten des Öffnungssignals EO bzw. Schließsignals ES abzufragen.It enough So, the signal NSD immediately before switching on the opening signal EO or closing signal To query it.

Die Zeitkonstante des Monoflops IC2 ist so gewählt, dass der gewünschte Wert des negativen Stromes sicher erreicht wird, jedoch eine thermische Überlastung des Leistungstransistors T4 der Stromquelle bei Kurzschluss nach Bezugspotential vermieden wird.The Time constant of the monoflop IC2 is chosen so that the desired value the negative current is safely reached, but a thermal overload of the power transistor T4 of the power source in case of short circuit to Reference potential is avoided.

Hat das Signal NSS (Negative-Strom-Sense) bis zum Ablauf der Zeitkonstante den Wert von Vref nicht überschritten, so wird das nachgeschaltete Flip-Flop IC1A nicht getriggert. Das Signal NSD am nichtinvertierenden Ausgang Q bleibt auf Low-Pegel. Der Ausgang Q des Monoflops IC2 geht wieder auf Low-Pegel und sperrt das UND-Glied IC3A, so dass dessen Ausgangssignal NSC auf Low-Pegel geht.Has the signal NSS (negative current sense) until the expiration of the time constant not exceeded the value of Vref, so the downstream flip-flop IC1A is not triggered. The Signal NSD at noninverting output Q remains low. The output Q of the monoflop IC2 goes back to low level and locks the AND gate IC3A, so that its output signal NSC to low level goes.

Bei einem bistabilen Ventil werden wieder für die Öffnungsspule und für die Schließspule je eine Schaltung nach 10 und 11 benötigt.In the case of a bistable valve, once again a circuit is created for the opening coil and for the closing coil 10 and 11 needed.

Für ein Standard-Ventil mit Schließfeder, deren Steuerungseinheit in 13 dargestellt ist, ist die Steuerungseinheit nach 11 dahin ergänzt, dass das Öffnungssignal EO, bevor es dem Monoflop IC2, dem UND-Glied IC3A und dem Flip-Flop IC1A zugeführt wird, mittels eines Inverters IC4 invertiert wird, so dass das Monoflop IC2 erst von der abfallenden Flanke des Signals EO getriggert wird.For a standard valve with recoil spring, whose control unit is in 13 is shown, the control unit is after 11 added thereto that the opening signal EO before it is the monoflop IC2, the AND gate IC3A and the flip-flop IC1A is inverted by means of an inverter IC4, so that the monoflop IC2 is triggered only by the falling edge of the signal EO ,

Wie in 8 für eine Schaltungsanordnung nach 4 gezeigt, kann in einer weiteren, vorteilhaften Ausführung nach der Erfindung die Schaltungsanordnung nach 4 oder 10 zur Betätigung mehrerer Ventile, d.h., aller (beispielsweise vier oder sechs) Kraftstoff-Einspritzventile einer Brennkraftmaschine erweitert werden, ohne die Anzahl der Schaltungen proportional vergrößern zu müssen. Man erreicht dies durch Hinzufügen von zusätzlichen Dioden D7 bis D10 in Reihe mit dem Drain-Anschluss des dritten Transistors T3, von zusätzlichen Dioden D4a bis D6a und D4b bis D6b in Reihe mit dem Source-Anschluss des Transistors T4, und/oder einem weiteren Transistor T3b, bzw. einem weiteren Stromspiegel T4b–T7b, R2b–R5b.As in 8th for a circuit arrangement according to 4 shown, in a further advantageous embodiment of the invention, the circuit arrangement according to 4 or 10 for the operation of multiple valves, ie, all (for example, four or six) fuel injectors of an internal combustion engine can be extended without having to increase the number of circuits proportionally. This is achieved by Hin adding additional diodes D7 to D10 in series with the drain of the third transistor T3, additional diodes D4a to D6a and D4b to D6b in series with the source of the transistor T4, and / or another transistor T3b, and another current mirror T4b-T7b, R2b-R5b.

Allerdings ist dazu eine zusätzliche, nicht dargestellte Selektionsschaltung erforderlich, die den jeweils gewünschten Strompfad durch geeignete Steuerung von T3, T3b, T7, T7b selektiert.Indeed is an additional, Not shown selection circuit required, which is the respectively desired Current path selected by appropriate control of T3, T3b, T7, T7b.

Haupthindernis beim Schließen sind, wie bereits ausgeführt, die Wirbelströme im Magnetmaterial des Ventils, die nach Abschalten des Betätigungsstromes langsam abklingen und ein schnelles Schließen des Ventils verhindern. Man verwendet deshalb in der Regel Stahl mit geringem elektrischem Leitwert.main obstacle while closing are, as already stated, the eddy currents in the magnetic material of the valve, after switching off the actuating current decay slowly and prevent the valve from closing quickly. It is therefore usually used steel with low electrical Conductance.

Um die Schließverzögerung bei Standard-Solenoidventilen weiter zu verringern, wird erfindungsgemäß neben der Verwendung eines negativen Strompulses auch von den unterschiedlichen Abklingzeiten von Wirbelströmen in Magnetmaterialien mit unterschiedlichen elektrischen Leitwerten Gebrauch gemacht.Around the closing delay at Standard solenoid valves continue to reduce, according to the invention in addition the use of a negative current pulse also from the different ones Cooldowns of eddy currents in magnetic materials with different electrical conductivities Made use of.

14 zeigt eine prinzipielle Darstellung eines Standard-Solenoid-Einspritzventils mit Spule S4 und Schließfeder S3. Die Spule S4 ist vom Eisenrückschluss S5 umgeben. Die Ventilnadel S7 und der mit ihm verbundene Anker S6 wird von der Schließfeder S3 gegen einen nicht dargestellten Ventilsitz gedrückt und versperrt damit die nicht dargestellte Ventilöffnung. Beim Erregen der Spule S4 wird der Anker S6 gegen die Kraft der Schließfeder S3 angezogen und damit das Ventil geöffnet. 14 shows a schematic representation of a standard solenoid injector with coil S4 and closing spring S3. The coil S4 is surrounded by the iron yoke S5. The valve needle S7 and its associated armature S6 is pressed by the closing spring S3 against a valve seat, not shown, and thus blocks the valve opening, not shown. When the coil S4 is energized, the armature S6 is attracted against the force of the closing spring S3 and thus the valve is opened.

Für den Anker S6 wird dazu erfindungsgemäß, entgegen der oben beschriebenen Regel, ein Material mit möglichst hohem elektrischem Leitwert gewählt, um im Anker die Wirbelströme möglichst langsam abklingen zu lassen. Der Eisenrückschluss S5 besteht jedoch wie bisher aus Material mit niedrigem elektrischem Leitwert.For the anchor S6 according to the invention, contrary the rule described above, a material with the highest possible electrical Conductance chosen, around the anchor the eddy currents preferably slowly fade away. However, the iron yoke S5 exists as before from material with low electrical conductance.

Damit ist es möglich, beim Schließen des Ventils mit Anlegen eines negativen Strompulses an die Spule S4 im Eisenrückschluss S5 vorübergehend eine Feldumkehr zu erreichen, während das ursprüngliche Erregerfeld im Anker S6 noch nicht ganz abgeklungen ist.In order to Is it possible, while closing of the valve with application of a negative current pulse to the coil S4 in iron back S5 temporarily to achieve a field reversal while the original one Excitement field in the anchor S6 has not quite decayed.

Dadurch ergibt sich im Spalt zwischen Eisenrückschluss und Magnetanker vorübergehend eine abstoßende Kraft zwischen Eisenrückschluss S5 und Magnetanker S6, was den Beginn der Schließbewegung und den Schließvorgang des Ventils deutlich beschleunigt.Thereby results in the gap between iron yoke and armature temporarily a repulsive Force between iron yoke S5 and magnet armature S6, indicating the beginning of the closing movement and the closing process the valve significantly accelerated.

In 14 sind die durchgezogenen Feldlinien 14a (links) bei geöffnetem Ventil und die gestrichelten Feldlinien 14b (rechts) im Schließvorgang bei der vorübergehend entstehenden Feldumkehr dargestellt.In 14 are the solid field lines 14a (left) with the valve open and the dashed field lines 14b (right) in the closing process during the temporarily occurring field reversal.

15 zeigt im Prinzip die Entstehung vorübergehender, entgegengesetzter Feldrichtungen zwischen Eisenrückschluss S5 und Anker S6. 15 shows in principle the formation of temporary, opposite field directions between iron yoke S5 and anchor S6.

Das untere Diagramm zeigt den zeitlichen Verlauf des an die Spule angelegten negativen Strompulses beim Schließvorgang des Einspritzventils.The The lower diagram shows the time course of the coil applied to the coil negative current pulse during the closing of the injection valve.

Im oberen Diagramm sind die durch Wirbelströme entstehenden Feldstärken bzw. Haltekräfte dargestellt. Dem jeweiligen Wert des Wirbelstromes ist eine magnetische Feldstärke und damit eine Haltekraft zugeordnet.in the upper diagram are the eddy currents resulting field strengths or holding forces shown. The respective value of the eddy current is a magnetic field strength and thus assigned a holding force.

Die obere Kurve 15a zeigt den Verlauf der im Anker S6 – welcher aus Material mit möglichst hohem elektrischem Leitwert besteht – wirksamen Feldstärke, während die untere Kurve 15b den Verlauf der im Eisenrückschluss S5 – aus Material mit niedrigem elektrischen Leitwert – wirksamen Feldstärke darstellt.The upper curve 15a shows the course of the armature S6 - which consists of material with the highest possible electrical conductance - effective field strength, while the lower curve 15b shows the course of the field strength in the iron yoke S5 - made of material with low electrical conductivity.

Zusätzlich ist noch die Linie 15c dargestellt, welche die Haltekraft der Schließfeder S3 repräsentiert.In addition, there is the line 15c represented, which represents the holding force of the closing spring S3.

In dem Moment, in welchem die durch den negativen Strompuls beeinflusste Feldstärke – Kurve 15b – negativ wird und damit ihre Richtung umkehrt, beginnt die abstoßende Kraft zwischen Eisenrückschluss S5 und Anker S6 zu wirken. An der durch einen Doppelpfeil gekennzeichneten Stelle ist diese Kraft am größten.At the moment in which the field strength influenced by the negative current pulse curve 15b - becomes negative and thus reverses its direction, the repulsive force between iron yoke S5 and anchor S6 begins to act. At the point indicated by a double arrow, this force is greatest.

Die Kombination von negativem Strompuls am Ende des Erregerstromes und geeigneter Wahl der magnetischen Materialeigenschaften ergibt also insgesamt eine wesentliche Reduzierung der Abschaltverzögerung bei Standard-Solenoidventilen.The Combination of negative current pulse at the end of the exciter current and a suitable choice of the magnetic material properties thus results Overall, a significant reduction in the turn-off delay at Standard solenoid valves.

Claims (11)

Vorrichtung zum Schalten von induktiven Kraftstoff-Einspritzventilen, wobei bei einem bistabilen Kraftstoff-Einspritzventil (mit Öffnungs- und Schließspule) die durch Remanenz bewirkten magnetischen Haltekräfte, welche die Ventilnadel (1) in der Schließstellung festhalten, zum beschleunigten Öffnen des Ventils durch einen in der Schließspule erzeugten negativen Strom eliminiert werden, und welche die Ventilnadel (1) in der Offenstellung festhalten, zum beschleunigten Schließen des Ventils durch einen in der Öffnungsspule erzeugten negativen Strom eliminiert werden; und wobei bei einem Standard-Kraftstoff-Einspritzventil (mit Öffnungsspule und Schließfeder) die Wirbelströme im Magnetmaterial der Öffnungsspule (L1), die nach Abschalten des Betätigungssignals (EO) entstehen und nur langsam abklingen, durch einen in der Öffnungsspule erzeugten negativen Strom eliminiert werden, wobei als negativer Strom ein Strom durch die Öffnungs- oder Schließspule in zur Richtung des Betätigungsstroms entgegengesetzter Richtung definiert ist, mit einer Schaltungsanordnung, welche eine von einem Schaltsignal (Enable-Öffnen EO, Enable-Schließen ES) über eine Pulsweiten-Modulations-Einheit (PWM) gesteuerte Spule (L1) eines Kraftstoff-Einspritzventils aufweist, deren einer Anschluss mittels eines ersten Schalttransistors (T1) mit dem Pluspol (V+) einer Versorgungs-Spannungsquelle (V) und deren anderer Anschluss mittels eines zweiten Schalttransistors (T2) mit Bezugspotential (GND) verbunden ist, wobei der Source-Anschluss des ersten Schalttransistors (T1) mit dem einen Anschluss der Spule (L1), sein Drain-Anschluss mit dem Pluspol (V+) der Versorgungs-Spannungsquelle (V), und sein Gate-Anschluss mit dem Ausgang der PWM-Einheit (PWM) verbunden ist, wobei der Source-Anschluss des zweiten Schalttransistors (T2) mit Bezugspotential (GND) und sein Drainanschluss mit dem anderen Anschluss der Spule (L1) verbunden ist, wobei eine Freilaufdiode (D1) von Bezugspotential (GND) stromleitend zum einen Anschluss der Spule (L1) hin angeordnet und eine Rekuperationsdiode (D2) vom anderen Anschluss der Spule (L1) stromleitend zum Pluspol (V+) der Versorgungs-Spannungsquelle (V) hin angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter, parallel zur Freilaufdiode (D1) geschalteter Transistor (T3) vorgesehen ist, dessen Source-Anschluss mit Bezugspotential (GND) verbunden ist und dessen Drain-Anschluss mit dem Verbindungspunkt von Freilaufdiode (D1) und dem einen Anschluss der Spule (L1) verbunden ist, dass ein komplementärer Darlington-Stromspiegel (Transistoren T4 bis T6, Widerstände R2 bis R4) vorgesehen ist, der über einen ersten Widerstand (R1) mit dem Pluspol (V+) der Versorgungsspannungsquelle (V) verbunden ist, wobei der Source-Anschluss des vierten Transistors (T4) mit dem anderen Anschluss der Spule (L1) verbunden ist, und der Source-Anschluss des sechsten Transistors (T6) über die Reihenschaltung eines siebenten Transistors (T7) und eines fünften Widerstandes (R5) mit Bezugspotential (GND) verbunden ist, dass die Gate-Anschlüsse des dritten Transistors (T3) und des siebenten Transistors (T7) miteinander verbunden sind, denen ein Steuersignal Negative-Strom-Control (NSC) zuführbar ist, dass parallel zur Reihenschaltung aus sechstem Transistor (T6), siebentem Transistor (T7) und fünftem Widerstand (R5) ein Kondensator (C1) geschaltet ist, und dass parallel zu dem Kondensator (C1) eine Reihenschaltung aus einer einerseits mit Bezugspotential (GND) verbundenen Bordspannungsquelle (Vbat) und einer zum Kondensator (C1) hin stromleitenden Schutzdiode angeordnet ist.Device for switching inductive fuel injection valves, wherein in a bistable fuel injection valve (with opening and closing coil) the remanence-induced magnetic holding forces acting on the valve needle ( 1 ) in the closed position, are eliminated for accelerated opening of the valve by a negative current generated in the closing coil, and which the valve needle ( 1 ) in the open position, are eliminated for accelerated closing of the valve by a negative current generated in the opening coil; and wherein, in a standard fuel injection valve (with opening coil and closing spring), the eddy currents in the magnetic material of the opening coil (L1), which develop after switching off the operation signal (EO) and decay only slowly, are eliminated by a negative current generated in the opening coil, in which a current through the opening or closing coil in the direction opposite to the direction of the actuating current is defined as the negative current, with a circuit arrangement which receives one of a switching signal (enable-open EO, enable-close ES) via a pulse width modulation unit ( PWM) controlled coil (L1) of a fuel injection valve whose one terminal by means of a first switching transistor (T1) to the positive pole (V +) of a supply voltage source (V) and the other terminal by means of a second switching transistor (T2) with reference potential ( GND), wherein the source terminal of the first switching transistor (T1) with the one terminal of the coil (L1), its drain terminal connected to the positive pole (V +) of the supply voltage source (V), and its gate terminal connected to the output of the PWM unit (PWM), the source Connection of the second switching transistor (T2) to the reference potential (GND) and its drain terminal to the other terminal of the coil (L1) is connected, wherein a freewheeling diode (D1) of reference potential (GND) current conducting to a terminal of the coil (L1) and arranged a Rekuperationsdiode (D2) from the other terminal of the coil (L1) current-conducting to the positive pole (V +) of the supply voltage source (V) is arranged, characterized in that a third, parallel to the freewheeling diode (D1) connected transistor (T3) is provided , whose source terminal is connected to reference potential (GND) and whose drain terminal is connected to the connection point of freewheeling diode (D1) and the one terminal of the coil (L1), that a complementary Darlington current mirror (Transistors T4 to T6, resistors R2 to R4) is provided, which is connected via a first resistor (R1) to the positive pole (V +) of the supply voltage source (V), wherein the source terminal of the fourth transistor (T4) with the other Terminal of the coil (L1) is connected, and the source terminal of the sixth transistor (T6) via the series connection of a seventh transistor (T7) and a fifth resistor (R5) to reference potential (GND) is connected, that the gate terminals of third transistor (T3) and the seventh transistor (T7) are connected to each other, which a control signal negative current control (NSC) can be supplied, that parallel to the series circuit of the sixth transistor (T6), seventh transistor (T7) and fifth resistor ( R5), a capacitor (C1) is connected, and that in parallel to the capacitor (C1), a series circuit of a one hand, reference potential (GND) connected on-board voltage source (Vbat) and one to the capacitor (C1 ) is arranged towards current-conducting protection diode. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem bistabilen Kraftstoff-Einspritzventil für die Erzeugung des Steuersignals Negative-Strom-Control (NSC) eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die ein Flip-Flop (IC1A) aufweist, welches vom Öffnungs- oder Schließsignal (EO, ES) der Öffnungs- oder Schließspule gesetzt und vom Schließsignal der dieser Spule zugeordneten PWM-Einheit (PWM) rückgesetzt wird, wobei zwischen dem Setzten und Rücksetzen des Flip-Flops (IC1A) an deren nichtinvertierendem Ausgang (Q) das Signal Negative-Strom-Control (NSC) erscheint, welches der Schaltungsanordnung der jeweils anderen Spule zugeführt wird.Device according to claim 1, characterized in that that at a bistable fuel injection valve for the generation the control signal Negative Current Control (NSC) a controller is provided, which has a flip-flop (IC1A), which from the opening or closing signal (EO, ES) of the opening or closing coil set and the closing signal the coil associated PWM unit (PWM) reset between setting and resetting the flip-flop (IC1A) at its non-inverting output (Q) the signal negative current control (NSC) appears, which of the circuitry of each other Coil fed becomes. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung eines bistabilen Kraftstoff-Einspritzventils sowohl für die Öffnungsspule (L1) als auch für die Schließspule je eine Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und je eine Steuereinrichtung nach Anspruch 2 vorgesehen ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized that for controlling a bistable fuel injector as well as the opening coil (L1) as well as for the closing coil depending on a circuit arrangement according to claim 1 and a respective control device is provided according to claim 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Standard-Kraftstoff-Einspritzventil für die Erzeugung eines Steuersignals Negative-Strom-Control (NSC) eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die eine Reihenschaltung eines Inverters (IC4) und eines Monoflops (IC2) aufweist, wobei das vom Inverter (IC4) invertierte Öffnungs- oder Schließsignal (EO, ES) das Monoflop (IC2) setzt, an dessen nichtinvertierendem Ausgang (Q) während der Standzeit des Monoflops (IC2) das Signal Negative-Strom-Control (NSC) erscheint, welches der Schaltungsanordnung der jeweils anderen Spule zugeführt wird.Device according to claim 1, characterized in that in a standard fuel injection valve for the generation of a control signal negative current control (NSC) a control device is provided, which comprises a series connection of an inverter (IC4) and a monoflop (IC2), the from the inverter (IC4) inverted opening or closing signal (EO, ES) sets the monoflop (IC2), at the non-inverting output (Q) during the service life of the monoflop (IC2) the signal Negative-current-control (NSC) appears, which the circuit arrangement of the other coil is supplied. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die Steuerung eines Standard-Kraftstoff-Ein spritzventils je eine Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und eine Steuereinrichtung nach Anspruch 4 vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1 or 4, characterized that for the control of a standard fuel injection valve one each Circuit arrangement according to claim 1 and a control device according to Claim 4 is provided. Vorrichtung zum Schalten von induktiven Kraftstoff-Einspritzventilen, wobei bei einem bistabilen Kraftstoff-Einspritzventil (mit Öffnungs- und Schließspule) die durch Remanenz bewirkten magnetischen Haltekräfte, welche die Ventilnadel (1) in der Schließstellung festhalten, zum beschleunigten Öffnen des Ventils durch einen in der Schließspule erzeugten negativen Strom eliminiert werden, und welche die Ventilnadel (1) in der Offenstellung festhalten, zum beschleunigten Schließen des Ventils durch einen in der Öffnungsspule erzeugten negativen Strom eliminiert werden; und wobei bei einem Standard-Kraftstoff-Einspritzventil (mit Öffnungsspule und Schließfeder) die Wirbelströme im Magnetmaterial der Öffnungsspule (L1), die nach Abschalten des Betätigungssignals (EO) entstehen und nur langsam abklingen, durch einen in der Öffnungsspule erzeugten negativen Strom eliminiert werden, wobei als negativer Strom ein Strom durch die Öffnungs- oder Schließspule in zur Richtung des Betätigungsstroms entgegengesetzter Richtung definiert ist, mit einer Schaltungsanordnung, welche eine von einem Schaltsignal (Enable-Öffnen EO, Enable-Schließen ES) über eine Pulsweiten-Modulations-Einheit (PWM) gesteuerte Spule (L1) eines Kraftstoff-Einspritzventils aufweist, deren einer Anschluss mittels eines ersten Schalttransistors (T1) mit dem Pluspol (V+) einer Versorgungs-Spannungsquelle (V) und deren anderer Anschluss mittels eines zweiten Schalttransistors (T2) mit Bezugspotential (GND) verbunden ist, wobei der Source-Anschluss des ersten Schalttransistors (T1) mit dem einen Anschluss der Spule (L1), sein Drain-Anschluss mit dem Pluspol (V+) der Versorgungs-Spannungsquelle (V), und sein Gate-Anschluss mit dem Ausgang der PWM-Einheit (PWM) verbunden ist, wobei der Source-Anschluss des zweiten Schalttransistors (T2) mit Bezugspotential (GND) und sein Drainanschluss mit dem anderen Anschluss der Spule (L1) verbunden ist, wobei eine Freilaufdiode (D1) von Bezugspotential (GND) stromleitend zum einen Anschluss der Spule (L1) hin angeordnet und eine Rekuperationsdiode (D2) vom anderen Anschluss der Spule (L1) stromleitend zum Pluspol (V+) der Versorgungs-Spannungsquelle (V) hin angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter, parallel zur Freilaufdiode (D1) geschalteter Transistor (T3) vorgesehen ist, dessen Source-Anschluss über einen siebenten Widerstand (R7) mit Bezugspotential (GND) verbunden ist, und dessen Drain-Anschluss mit dem Verbindungspunkt von Freilaufdiode (D1) und dem einen Anschluss der Spule (L1) verbunden ist, dass ein komplementärer Darlington-Stromspiegel (Transistoren T4 bis T6, Widerstände R2 bis R4) vorgesehen ist, wobei der Source-Anschluss des vierten Transistors (T4) mit dem anderen Anschluss der Spule (L1) verbunden ist, der Source-Anschluss des sechsten Transistors (T6) über die Reihenschaltung eines siebenten Transistors (T7) und eines fünften Widerstandes (R5) mit Bezugspotential (GND) verbunden ist, und die Drain-Anschlüsse des vierten und sechsten Transistors (T4, T6) über je einen Widerstand (R2, R3) mit dem Pluspol (V+) der Versorgungsspannungsquelle (V) verbunden sind, dass die Gate-Anschlüsse des dritten Transistors (T3) und des siebenten Transistors (T7) miteinander verbunden sind, denen das Steuersignal Negative-Strom-Control (NSC) zuführbar ist, und dass am siebenten Widerstand (R7) ein Signal Negative-Strom-Sense (NSS) abgreifbar ist.Device for switching inductive fuel injection valves, wherein in a bistable fuel injection valve (with opening and closing coil) the remanence-induced magnetic holding forces acting on the valve needle ( 1 ) in the closed position, are eliminated for accelerated opening of the valve by a negative current generated in the closing coil, and which the valve needle ( 1 ) in the open position, are eliminated for accelerated closing of the valve by a negative current generated in the opening coil; and wherein, in a standard fuel injection valve (with opening coil and closing spring), the eddy currents in the magnetic material of the opening coil (L1), which develop after switching off the operation signal (EO) and decay only slowly, are eliminated by a negative current generated in the opening coil, in which a current through the opening or closing coil in the direction opposite to the direction of the actuating current is defined as the negative current, with a circuit arrangement which receives one of a switching signal (enable-open EO, enable-close ES) via a pulse width modulation unit ( PWM) controlled coil (L1) of a fuel injection valve whose one terminal by means of a first switching transistor (T1) to the positive pole (V +) of a supply voltage source (V) and the other terminal by means of a second switching transistor (T2) with reference potential ( GND), wherein the source terminal of the first switching transistor (T1) with the one terminal of the coil (L1), its drain terminal connected to the positive pole (V +) of the supply voltage source (V), and its gate terminal connected to the output of the PWM unit (PWM), the source Connection of the second switching transistor (T2) to the reference potential (GND) and its drain terminal to the other terminal of the coil (L1) is connected, wherein a freewheeling diode (D1) of reference potential (GND) current conducting to a terminal of the coil (L1) and arranged a Rekuperationsdiode (D2) from the other terminal of the coil (L1) current-conducting to the positive pole (V +) of the supply voltage source (V) is arranged, characterized in that a third, parallel to the freewheeling diode (D1) connected transistor (T3) is provided whose source terminal is connected to reference potential (GND) through a seventh resistor (R7) and whose drain terminal is connected to the connection point of freewheeling diode (D1) and the one terminal of the coil (L1), that k is provided with the source of the fourth transistor (T4) connected to the other terminal of the coil (L1), the source of the sixth transistor (T6 ) is connected via the series connection of a seventh transistor (T7) and a fifth resistor (R5) to reference potential (GND), and the drain terminals of the fourth and sixth transistors (T4, T6) via a respective resistor (R2, R3) the positive pole (V +) of the supply voltage source (V) are connected, that the gate terminals of the third transistor (T3) and the seventh transistor (T7) are connected to each other, which the control signal negative current control (NSC) can be supplied, and in that a signal negative current sense (NSS) can be tapped off at the seventh resistor (R7). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem bistabilen Kraftstoff-Einspritzventil für die Erzeugung des Steuersignals Negative-Strom-Control (NSC) eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die einen Komparator (Comp1) enthält, dessen nichtinvertierendem Eingang das Signal Negative-Strom-Sense (NSS) und dessen invertierendem Eingang eine Referenzspannung (Vref) zuführbar ist, dass ein Flip-Flop (IC1A) vorgesehen ist, dessen Setzeingang (CLK) mit dem Ausgang des Komparators (Comp1) verbunden ist, an dessen nichtinvertierendem Ausgang (Q) ein Signal Negative-Strom-Diagnose (NSD) abgreifbar ist, dass ein Monoflop (IC2) und ein UND-Glied mit drei Eingängen (IC3A) vorgesehen sind, wobei einem Eingang des UND-Gliedes (IC3A), dem Triggereingang (Ck) des Monoflops (IC2) und dem Reset-Eingang des Flip-Flops (IC1A) das Schließsignal (ES) oder das Öffnungssignal (EO) zuführbar ist, ein zweiter Eingang des UND-Gliedes (IC3A) mit dem invertierenden Ausgang (Q-Nicht) des Flip-Flops (IC1A) und ein dritter Eingang des UND-Gliedes (IC3A) mit dem Ausgang (Q) des Monoflops (IC2) verbunden sind, und am Ausgang des UND-Gliedes (IC3A) das Signal Negative-Strom-Control (NSC) abgreifbar ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that in a bistable fuel injection valve for the generation of the control signal negative current control (NSC), a control device is provided which contains a comparator (Comp1), the non-inverting input of the signal negative current Sense (NSS) and the inverting input of which a reference voltage (Vref) can be supplied, that a flip-flop (IC1A) is provided whose set input (CLK) is connected to the output of the comparator (Comp1), at the noninverting output (Q) a signal negative current diagnostic (NSD) can be tapped that a monoflop (IC2) and a three-input AND gate (IC3A) are provided, wherein one input of the AND gate (IC3A), the trigger input (Ck) of the Monoflops (IC2) and the reset input of the flip-flop (IC1A), the closing signal (ES) or the opening signal (EO) can be supplied, a second input of the AND gate (IC3A) is connected to the inverting output (Q-Not) of the flip-flop (IC1A) and a third input of the AND gate (IC3A) is connected to the output (Q) of the monoflop (IC2) , and at the output of the AND gate (IC3A), the signal negative current control (NSC) can be tapped. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Standard-Kraftstoff-Einspritzventil für die Erzeugung des Steuersignals Negative-Strom-Control (NSC) eine Steuerungseinrichtung nach Anspruch 7 vorgesehen ist, wobei zusätzlich ein Inverter (IC4) vorgesehen ist, in welchem das Schließsignal (ES) invertiert wird, bevor es einem Eingang des UND-Gliedes (IC3A), dem Triggereingang (Ck) des Monoflops (IC2) und dem Reset-Eingang des Flip-Flops (IC1A) zugeführt wird.Device according to claim 6, characterized in that that at a standard fuel injector for generation the control signal Negative Current Control (NSC) a controller is provided according to claim 7, wherein additionally provided an inverter (IC4) is in which the closing signal (ES) is inverted before it is input to the AND gate (IC3A), the trigger input (Ck) of the monoflop (IC2) and the reset input of the flip-flop (IC1A) supplied becomes. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass – das Signal Negative-Strom-Diagnose (NSD) der Öffnungsspule (L1) vor Einschalten des Öffnungssignals (EO) oder – das Signal Negative-Strom-Diagnose (NSD) der Schließspule vor Einschalten des Schließsignals (ES) Low-Pegel aufweist, wenn der durch die Öffnungs- oder Schließspule fließende negative Strom – vor Ablauf der Monoflop-Standzeit nicht seinen vorgegebenen Wert erreicht, oder – bei einer der Zuleitungen zu den Spulen ein Kurzschluss nach Bezugspotential (GND) oder eine Leitungsunterbrechung auftritt.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized that - the Signal Negative Current Diagnosis (NSD) of the opening coil (L1) before switching on the opening signal (EO) or - the Signal negative current diagnosis (NSD) of the closing coil before switching on closing signal (IT) Low level when the signal passing through the opening or closing coil flowing negative electricity - in front Expiration of the monoflop service life does not reach its predetermined value, or - at one of the leads to the coils a short circuit to reference potential (GND) or a line break occurs. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Standard-Kraftstoff-Einspritzventil der Eisenrückschluss (S5) der Spule (S4) und der Anker (S6) aus Materialien mit unterschiedlichen elektrischen Leitwerten gefertigt sind.Device according to one of claims 1 or 4 to 8, characterized characterized in that in a standard fuel injection valve the iron yoke (S5) of the coil (S4) and the armature (S6) of materials with different electrical conductivities are made. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (S6) aus Material mit möglichst hohem elektrischem Leitwert und der Eisenrückschluss (S5) aus Material mit niedrigem elektrischem Leitwert besteht.Device according to claim 10, characterized in that that the armature (S6) of material with the highest possible electrical Conductance and the iron yoke (S5) is made of low-conductance material.
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