DE102006024368B4 - Method for controlling an automated transmission - Google Patents

Method for controlling an automated transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102006024368B4
DE102006024368B4 DE200610024368 DE102006024368A DE102006024368B4 DE 102006024368 B4 DE102006024368 B4 DE 102006024368B4 DE 200610024368 DE200610024368 DE 200610024368 DE 102006024368 A DE102006024368 A DE 102006024368A DE 102006024368 B4 DE102006024368 B4 DE 102006024368B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
output
transmission
switching element
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE200610024368
Other languages
German (de)
Other versions
DE102006024368A1 (en
Inventor
Wolfgang Dr. Ing. Elser
Steffen Dr. Ing. Henzler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE200610024368 priority Critical patent/DE102006024368B4/en
Publication of DE102006024368A1 publication Critical patent/DE102006024368A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102006024368B4 publication Critical patent/DE102006024368B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F16H2059/443—Detecting travel direction, e.g. the forward or reverse movement of the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0485—Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to reverse (R)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0488—Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to drive (D)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off
    • F16H2312/022—Preparing to drive off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed

Abstract

Verfahren zur Ansteuerung eines automatisierten Getriebes, wobei
– ein Abtriebsdrehzahlsignal ermittelt wird, welches für die Drehzahl einer Abtriebswelle charakteristisch ist und die Ansteuerung des Getriebes in Abhängigkeit des Abtriebsdrehzahlsignals erfolgt,
– ein Abtriebsdrehrichtungssignal ermittelt wird, welches für die Drehrichtung der Abtriebswelle charakteristisch ist und die Ansteuerung des Getriebes in Abhängigkeit des Abtriebsdrehrichtungssignals erfolgt,
– ein Antriebsdrehzahlsignal ermittelt wird, welches für die Drehzahl einer Antriebswelle charakteristisch ist und die Ansteuerung des Getriebes in Abhängigkeit des Antriebsdrehzahlsignals erfolgt,
– die Ansteuerung eines Lastschaltelements in Abhängigkeit des Antriebsdrehzahlsignals, des Abtriebsdrehzahlsignals und des Abtriebsdrehrichtungssignals erfolgt, und
– unter Heranziehen des Abtriebsdrehzahlsignals, des Abtriebsdrehrichtungssignals und des Antriebsdrehzahlsignals ein Übersetzungssollwert des automatisierten Getriebes so vorgegeben wird, dass die Drehzahl und Drehrichtung an der Antriebsseite eines ansteuerbaren Lastschaltelements mit der Drehzahl und Drehrichtung an der Abtriebsseite des Lastschaltelements synchronisiert werden.Method for controlling an automated transmission, wherein
An output speed signal is determined, which is characteristic for the rotational speed of an output shaft and the activation of the transmission takes place as a function of the output rotational speed signal,
An output rotational direction signal is determined which is characteristic of the direction of rotation of the output shaft and the actuation of the transmission is effected as a function of the output rotational direction signal,
A drive rotational speed signal is determined which is characteristic for the rotational speed of a drive shaft and the actuation of the transmission takes place as a function of the drive rotational speed signal,
- The control of a load switching element in response to the drive speed signal, the output speed signal and the Abtriebsdrehrichtungssignals takes place, and
- Using the output speed signal, the Abtriebsdrehrichtungssignals and the drive speed signal, a ratio setpoint of the automated transmission is set so that the speed and direction of rotation on the drive side of a controllable load switching element with the speed and direction of rotation on the output side of the load switching element are synchronized.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines automatisierten Getriebes sowie ein Getriebe zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for controlling an automated Getriebes and a transmission for performing the method.

Es sind Kraftfahrzeuge mit einem automatisierten Getriebe bekannt, bei denen eine Standabkopplung des Antriebsstranges, welche bei oder nahe einem Stillstand des Fahrzeugs aktiviert wird, vorgesehen ist. Als automatisiertes Getriebe können hierbei ein Stufenautomatgetriebe, ein stufenloses Getriebe, ein automatisiertes Handschaltgetriebe oder jede Form eines zur Änderung eines Übersetzungsverhältnisses oder der Kraftübertragung automatisiert oder elektronisch ansteuerbaren Getriebes verwendet werden. Die Standabkopplung kann mittels eines Lastschaltelements, beispielsweise einer Kupplung oder einer Bremse erfolgen. Die Standabkopplung des Antriebsstranges bewirkt, dass bei Fahrzeugstillstand eine Kriechneigung des Fahrzeuges bei eingelegtem Gang, welche ohne Betätigung der Bremse aufgrund des Kraftschlusses bei herkömmlichen Automatgetrieben auftritt, gemindert wird. Hierdurch werden der Kraftstoffverbrauch, die Abgasemission und der Verschleiß gemindert.It Motor vehicles are known with an automated transmission, in which a decoupling of the drive train, which at or activated near a stop of the vehicle is provided is. As an automated transmission here a stepped automatic transmission, a continuously variable transmission, an automated manual transmission or any form of change a translation ratio or the power transmission automated or electronically controllable gearbox used become. Stand decoupling can be achieved by means of a load switching element, for example, a clutch or a brake done. The stand decoupling of the drive train causes a crawl when the vehicle is stationary the vehicle in gear, which without actuation of the Brake occurs due to the frictional connection in conventional automatic transmissions, is reduced. As a result, the fuel consumption, the exhaust emission and the wear reduced.

Weiterhin ist es bekannt, die Drehzahl an der Abtriebswelle eines Getriebes mittels eines Drehzahlsensors zu erfassen.Farther It is known the speed at the output shaft of a transmission to detect by means of a speed sensor.

Aus der US 6 569 052 B2 ist bekannt, mittels der Drehzahl an. der Abtriebswelle unter Heranziehung einer von einem weiteren Drehzahlsensor an der Antriebswelle erfassten Drehzahl der Antriebswelle des Getriebes die Drehrichtung an der Abtriebswelle des Getriebes zu ermitteln. Hierbei wird mittels einer Rechnereinheit aus den beiden Drehzahlsignalen die Drehrichtung ermittelt. Die Drehzahlsensoren sind hierfür genau zu justieren und aneinander anzupassen. Zudem wird das Übersetzungsverhältnis des Getriebes in Abhängigkeit der Abtriebsdrehzahl gesteuert.From the US Pat. No. 6,569,052 B2 is known, by means of the speed. the output shaft to determine the direction of rotation on the output shaft of the transmission using a detected by a further speed sensor on the drive shaft speed of the drive shaft of the transmission. In this case, the direction of rotation is determined by means of a computer unit from the two rotational speed signals. The speed sensors are to be precisely adjusted and adapted to each other. In addition, the transmission ratio of the transmission is controlled in dependence on the output speed.

Aus der DE 199 32 052 A1 ist es bekannt, ohne das Heranziehen der Drehzahl der Antriebswelle des Getriebes, die Drehrichtung der Abtriebswelle zu ermitteln. Hierzu wird der qualitative und quantitative Verlauf eines Drehzahlsignals der Abtriebswelle ausgewertet, welches auf herkömmliche Weise permanent erfasst wird. Die Verwendung aufwändiger Vorrichtungen wie beispielsweise eines Geberrades mit unsymmetrischen Zahnflanken und der damit verbundene Lager- und Einbauaufwand oder mehrere Drehzahlsensoren werden vermieden. Es werden Unregelmäßigkeiten und Asymmetrien des Drehzahlsignalverlaufs eines Drehzahlsensors ausgewertet, wobei das Drehzahlsignal je nach Drehrichtung der Abtriebswelle des Getriebes beim Anrollen eines Fahrzeugs aus dem Stillstand einen unterschiedlichen Signalverlauf aufweist. Mittels der Drehrichtung und der Drehzahl erfolgt eine Synchronpunktberechnung einer zuschaltenden Kupplung. Die Ansteuerung der Kupplung erfolgt unabhängig vom Verlauf der Drehzahl.From the DE 199 32 052 A1 It is known, without the use of the speed of the drive shaft of the transmission, to determine the direction of rotation of the output shaft. For this purpose, the qualitative and quantitative course of a speed signal of the output shaft is evaluated, which is permanently detected in a conventional manner. The use of complex devices such as a donor wheel with unbalanced tooth flanks and the associated storage and installation effort or multiple speed sensors are avoided. There are irregularities and asymmetries of the speed waveform of a speed sensor evaluated, the speed signal depending on the direction of rotation of the output shaft of the transmission when rolling a vehicle from a standstill has a different waveform. By means of the direction of rotation and the speed, a synchronous point calculation of a clutch is activated. The control of the clutch is independent of the course of the speed.

Aus der EP 1 297 991 A2 ist ein Steuerungsverfahren für ein Automatikgetriebe bekannt, wobei ein Drehzahlsensor die Ein gangsdrehzahl des Getriebes und ein anderer Drehzahlsensor die Ausgangsdrehzahl des Getriebes erfasst. Unter Heranziehen des Motordrehmoments, des Fahrwiderstands und der Motor- und Getriebedrehzahlen wird die Rollrichtung des Fahrzeugs ermittelt und zur Getriebesteuerung herangezogen.From the EP 1 297 991 A2 a control method for an automatic transmission is known, wherein a speed sensor detects the input speed of the transmission and another speed sensor detects the output speed of the transmission. Using the engine torque, the running resistance and the engine and transmission speeds, the rolling direction of the vehicle is determined and used for transmission control.

Aus der DE 101 12 949 A1 ist ein Verfahren zur Regelung eines Kriechmoments bekannt, bei dem eine Kupplung entsprechend angesteuert wird. Hierzu wird das Ausgangssignal eines Drehzahlsensors mit Stillstands- und Drehrichtungserkennung herangezogen.From the DE 101 12 949 A1 is a method for controlling a creep torque known in which a clutch is driven accordingly. For this purpose, the output signal of a speed sensor with standstill and direction detection is used.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, auf einfache Weise und mit minimalem baulichen Auf wand und minimalem Signalverarbeitungsaufwand eine die Lebensdauer des Getriebes erhöhende, schnelle und für die Fahrzeuginsassen komfortable Ansteuerung eines automatisierten Getriebes zu ermöglichen.outgoing From this prior art, it is an object of the invention to simple With minimal construction effort and minimal signal processing effort a the life of the transmission increasing, fast and for the vehicle occupants to enable comfortable control of an automated transmission.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by a method according to independent claim 1.

Erfindungsgemäß wird hierbei ein automatisiertes Getriebe angesteuert, wobei ein Abtriebsdrehzahlsignal ermittelt wird, welches für die Drehzahl einer Getriebeabtriebswelle charakteristisch ist. Die Ansteuerung des Getriebes erfolgt in Abhängigkeit des Abtriebsdrehzahlsignals. Weiterhin wird ein Abtriebsdrehrichtungssignal ermittelt, welches für die Drehrichtung der Getriebeabtriebswelle charakteristisch ist und die Ansteuerung des Getriebes erfolgt zudem in Abhängigkeit des Abtriebsdrehrichtungssignals.According to the invention is hereby controlled an automated transmission, wherein an output speed signal it is determined which for the speed of a transmission output shaft is characteristic. The Control of the transmission takes place in dependence of the output speed signal. Furthermore, a Abtriebsdrehrichtungssignal is determined, which for the direction of rotation the transmission output shaft is characteristic and the control The transmission also takes place as a function of the output direction of rotation signal.

Zur Getriebesteuerung wird ein Antriebsdrehzahlsignal ermittelt, welches für die Drehzahl einer Getriebeantriebswelle charakteristisch ist. Die Ansteuerung des Getriebes erfolgt in Abhängigkeit des Antriebsdrehzahlsignals. Dies ermöglicht eine Anpassung der Getriebesteuerung an das Verhältnis zwischen Antriebsdrehzahl und Abtriebsdrehzahl unter Berücksichtigung der Abtriebsdrehrichtung. Da die Antriebsdrehrichtung zudem üblicherweise nicht variabel ist, ist diese auch bekannt. Hierdurch ist eine Verbesserung der Ansteuerung möglich, die besonders komfortabel, schnell und materialschonend ist.to Transmission control, a drive speed signal is determined which for the Speed of a transmission input shaft is characteristic. The control of the transmission takes place in dependence of Input speed signal. This allows adaptation of the transmission control to the relationship between Drive speed and output speed taking into account the output direction of rotation. In addition, the driving direction of rotation is usually not variable is, this is also known. This is an improvement of Control possible, which is particularly comfortable, fast and gentle on materials.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, indem unter Heranziehen des Abtriebsdrehzahlsignals, des Abtriebsdrehrichtungssignals und des Antriebsdrehzahlsignals ein Übersetzungssollwert des automatisierten Getriebes so vorgegeben wird, dass die Drehzahl und Drehrichtung an der Antriebsseite eines ansteuerbaren Lastschaltelements und die Drehzahl und Drehrichtung an der Abtriebsseite des Lastschaltelements aneinander angepasst werden.Another advantage arises by taking Taking the output speed signal, the Abtriebsdrehrichtungsignals and the drive speed signal, a translation setpoint of the automated transmission is set so that the speed and direction of rotation on the drive side of a controllable load switching element and the speed and direction of rotation on the output side of the load switching element are adapted to each other.

Insbesondere wird der Übersetzungssollwert des automatisierten Getriebes so vorgegeben, dass die Drehzahl und Drehrichtung an der Antriebsseite eines ansteuerbaren Lastschaltelements mit der Drehzahl und Drehrichtung an der Abtriebsseite des Lastschaltelements synchronisiert werden.Especially the translation reference value of the automated transmission so specified that the speed and direction of rotation on the drive side of a controllable load switching element with the speed and direction of rotation on the output side of the load switching element be synchronized.

Bei einem angepassten Drehzahlverhältnis mit kleiner Drehzahlabweichung oder bei einem synchronisierten Drehzahlverhältnis ist ein besonders schnelles Schalten des Lastschaltelements möglich. Es treten nur sehr geringe Drehmomente und Lagerkräfte auf und der Komfort des Schaltvorgangs ist sehr hoch. Bei einem synchronisierten Drehzahlverhältnis kann der Lastschaltvorgang drehmomentfrei oder zumindest nahezu drehmomentfrei und für den Fahrer unmerklich oder kaum wahrnehmbar erfolgen.at an adapted speed ratio with small speed deviation or at a synchronized speed ratio a particularly fast switching of the load switching element possible. It Only very low torques and bearing forces occur and the comfort of the Switching process is very high. At a synchronized speed ratio can the load switching operation torque-free or at least almost free of torque and for the driver imperceptibly or barely perceptible.

Als Lastschaltelement kann insbesondere eine Kupplung verwendet werden. Jedoch sind auch andere Arten von ansteuerbaren Kraft- oder Drehmomentübertragungselementen möglich.When Load switching element can be used in particular a clutch. However, other types of controllable force or torque transmission elements are also possible.

In einer Ausgestaltung wird aus Antriebsdrehzahlsignal, Abtriebsdrehzahlsignal und Abtriebsdrehrichtungssignal eine Drehzahldifferenz ermittelt und das Lastschaltelement in Abhängigkeit der Drehzahldifferenz angesteuert. Hierbei kann die Schließgeschwindigkeit des Lastschaltelements zumindest teilweise von der Drehzahldifferenz abhängen, wobei die Schließgeschwindigkeit des Lastschaltelements bei größerer Drehzahldifferenz verringert wird. Die Ansteuerung erfolgt derart, dass der Schließvorgang des Lastschaltelements bei einer vorgebbaren höheren Drehzahldifferenz in vorgebbarer Weise langsamer erfolgt als bei einer geringeren Drehzahldifferenz.In An embodiment becomes drive speed signal, output speed signal and Abtriebsdrehrichtungssignal detects a speed difference and the load switching element in dependence the speed difference is controlled. Here, the closing speed of the load switching element at least partially from the speed difference depend, the closing speed of the load switching element at a larger speed difference is reduced. The control is such that the closing of the Load switching element at a predetermined higher speed difference in specifiable way slower than at a lower speed difference.

Alternativ oder ergänzend wird das Getriebe, insbesondere das Lastschaltelement, so angesteuert, dass das Lastschaltelement erst dann geschlossen wird, wenn die Drehzahldifferenz einen vorgebbaren Schwellwert unterschritten hat.alternative or in addition is the transmission, in particular the load switching element, so controlled, that the load switching element is closed only when the Speed difference has fallen below a predetermined threshold.

Die Erfindung betrifft auch ein automatisiertes Getriebe eines Kraftfahrzeugs, zur Durchführung eines der vorhergehenden Verfahren. Ein solches Getriebe umfasst einen Drehzahlsensor, wobei der Drehzahlsensor die Drehzahl einer Abtriebswelle erfasst und ein entsprechendes Drehzahlsignal bereitstellt und der Drehzahlsensor zudem die Drehrichtung der Abtriebswelle erfasst und ein entsprechendes Drehrichtungssignal bereitstellt.The Invention also relates to an automated transmission of a motor vehicle, to carry out a the previous method. Such a transmission comprises a Speed sensor, wherein the speed sensor, the speed of an output shaft detected and provides a corresponding speed signal and the Speed sensor also detects the direction of rotation of the output shaft and providing a corresponding direction of rotation signal.

Der Drehzahlsensor ist bevorzugt an einer Getriebeabtriebswelle, insbesondere an einer Lastschaltelementsabtriebswelle, eines stufenlosen Getriebes angeordnet, obwohl auch die Anordnung an einer anderen Abtriebswelle oder an einer anderen Getriebeart möglich ist.Of the Speed sensor is preferably on a transmission output shaft, in particular on a power shift element output shaft, a continuously variable transmission arranged, although the arrangement on another output shaft or on another type of transmission is possible.

Die Verwendung eines einzigen Drehzahlsensors an der Abtriebswelle eines automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs, mittels welchem gleichzeitig die Drehrichtung der Abtriebswelle erfasst und ein Drehrichtungssignal bereitgestellt wird, ermöglicht eine zuverlässige Ausgabe des Drehrichtungssignals bei gleichzeitig minimalem Einbauaufwand. Es muss lediglich ein einziger kombinierter Drehzahlsensor mit Drehrichtungserfassung an der Abtriebsseite des Getriebes verbaut und verkabelt werden. Ein zweiter Sensor zur Ermittlung eines Drehrichtungssignals kann entfallen. Dies redu ziert den Einbauaufwand. Eine komplexe zeitabhängige Signalauswertung ist ebenfalls nicht nötig, so dass auf einfache Weise eine hohe Zuverlässigkeit der Drehrichtungserkennung erreicht werden kann. Die Drehrichtungserkennung auf der Abtriebsseite ist wesentlicher Bestandteil der Erfindung. Durch das Heranziehen des Abtriebsdrehrichtungssignal kann die Getriebeansteuerung erfindungsgemäß erfolgen.The Using a single speed sensor on the output shaft of a automated transmission of a motor vehicle, by means of which simultaneously detects the direction of rotation of the output shaft and a direction of rotation signal is provided a reliable one Output of the direction of rotation signal with minimum installation effort. It only has a single combined speed sensor with sense of rotation be installed on the output side of the transmission and wired. A second sensor for determining a direction of rotation signal can omitted. This reduces the installation effort. A complex time-dependent signal evaluation is also not necessary so that in a simple way a high reliability of the direction of rotation detection can be achieved. The direction of rotation detection on the output side is an essential part of the invention. By attracting the Abtriebsdrehrichtungssignal the transmission control can be carried out according to the invention.

Aufgrund des in den Drehzahlsensor integrierten Drehrichtungssensors kann die Drehrichtungserkennung unabhängig von der Drehung anderer Bauteile, insbesondere unabhängig von der Drehung der antriebsseitigen Welle des Getriebes erfolgen. Dies ermöglicht eine sichere und zuverlässige Erkennung der Drehrichtung auch bei geöffnetem Antriebsstrang.by virtue of of the integrated in the speed sensor direction of rotation sensor can the sense of rotation independent from the rotation of other components, in particular independently of the rotation of the drive-side shaft of the transmission take place. This allows a safe and reliable detection the direction of rotation even when the drive train is open.

Das Abtriebsdrehzahlsignal und das Abtriebsdrehrichtungssignal werden vorteilhaft für ein Verfahren zur Sollwertvorgabe des Übersetzungsverhältnisses des automatisierten Getriebes herangezogen. Dadurch wird es möglich, bei rollendem Fahrzeug und gleichzeitiger Gangwählhebelstellung N (neutral) beim Einlegevorgang eines Ganges die entsprechende, von der Wählhebelstellung N abweichende Sollübersetzung am Variator vorzugeben, so dass beim Schließen des Lastschaltelements im Wesentlichen synchrone Drehzahlen vorliegen. Alternativ kann eine Synchronisierung der Drehzahlen durch eine geeignete Ansteuerung des Lastschaltelements erfolgen.The Output speed signal and the output direction of rotation signal advantageous for a method for setpoint specification of the transmission ratio used the automated transmission. This will make it possible at rolling vehicle and simultaneous selector lever position N (neutral) when inserting a gear the corresponding, from the selector lever position N deviating nominal ratio pretend on the variator, so that when closing the load switching element present substantially synchronous speeds. Alternatively, you can a synchronization of the speeds by a suitable control done the load switching element.

Die Erfindung ermöglicht ein besonders komfortables und ruckfreies Schließen des Lastschaltelements beim Ändern eines Übersetzungsverhältnisses, insbesondere beim Wechsel von Neutralstellung (N, P), d. h. ohne Antriebsmoment, auf eine Fahrstellung (D, R) auch bei gewollt oder ungewollt rollendem Fahrzeug. Insbesondere ist bei einem Rollen des Fahrzeugs entgegen der gewünschten Fahrtrichtungsvorgabe eine verbesserte Ansteuerung des Getriebes möglich.The invention enables a particularly comfortable and smooth closing of the load switching element when changing a transmission ratio, in particular when changing from neutral Position (N, P), ie without drive torque, to a driving position (D, R) even when intentionally or unintentionally rolling vehicle. In particular, in a rolling of the vehicle against the desired direction of travel specification, an improved control of the transmission is possible.

In der einzigen Figur ist ein Ablaufdiagramm einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.In the single figure is a flowchart of an advantageous embodiment the method according to the invention shown.

In Schritt 1 werden die Abtriebsdrehzahl und die Abtriebsdrehrichtung einer Abtriebswelle eines automatisierten Getriebes ermittelt. Insbesondere wird die Abtriebsdrehzahl und Abtriebsdrehrichtung einer Abtriebswelle eines Lastschaltelements des Getriebes ermittelt. Dies kann durch direkte Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung mittels eines kombinierten Sensors erfolgen. Hierdurch werden der Einbau- und Verkabelungsaufwand für Sensoren und die Komplexität des Getriebes vermindert. Alternativ können die Abtriebsdrehzahl und Abtriebsdrehrichtung auch basierend auf einer Erfassung einer Drehzahl und Drehrichtung einer anderen abtriebsseitig angeordneten Welle, z. B. der Getriebeausgangswelle, ermittelt werden. Auch hierbei wird ein kombinierter Drehzahlsensor an der Welle angeordnet, welcher sowohl Drehzahl als auch Drehrichtung erfasst. Die Ermittlung der Abtriebsdrehzahl und Abtriebsdrehrichtung erfolgt insbesondere unter Heranziehen der Übersetzung zwischen der Getriebeausgangswelle und der Abtriebsseite des Schaltelements.In step 1 The output speed and the output direction of rotation of an output shaft of an automated transmission are determined. In particular, the output rotational speed and output rotational direction of an output shaft of a power shift element of the transmission is determined. This can be done by direct detection of the speed and direction of rotation by means of a combined sensor. This reduces the installation and wiring costs for sensors and the complexity of the transmission. Alternatively, the output speed and output rotational direction can also based on detection of a speed and direction of rotation of another output side arranged shaft, for. B. the transmission output shaft can be determined. Again, a combined speed sensor is arranged on the shaft, which detects both speed and direction of rotation. The determination of the output speed and output rotational direction takes place in particular taking into account the ratio between the transmission output shaft and the output side of the switching element.

In Schritt 2 wird die Antriebsdrehzahl an der Antriebsseite ermittelt. Dies kann mittels eines antriebsseitigen Drehzahlsensors und dem Heranziehen gegebenenfalls vorhandener Übersetzungsverhältnisse oder mittels einer Auswertung von Betriebsparametern des Antriebsaggregats erfolgen. Beispielsweise kann aus Motorsteuerdaten die Motordrehzahl ermittelt und unter Heranziehen der anliegenden Übersetzungsverhältnisse die Antriebsdrehzahl ermittelt werden.In step 2 the drive speed is determined on the drive side. This can be done by means of a drive-side speed sensor and taking into account any existing ratios or by means of an evaluation of operating parameters of the drive unit. For example, the engine speed can be determined from engine control data and the drive speed can be determined using the applied transmission ratios.

Insbesondere werden zur Ermittlung der Antriebsdrehzahl eine erfasste Drehzahl des Variatorantriebs, des Variatorabtriebs oder die Übersetzung an einem vorgeschalteten Überlagerungsgetriebe herangezogen. Alternativ oder ergänzend kann der Schwenkwinkel eines Zwischenrollers des Variators oder eine andere korrespondierende Größe herangezogen werden.Especially are used to determine the drive speed a detected speed variator drive, variator output or transmission on an upstream superposition gearing used. Alternatively or additionally, the swivel angle an intermediate roller of the variator or another corresponding one Size used become.

Falls die Antriebsdrehrichtung eine variable Größe ist, z. B. weil das Antriebsaggregat verschiedene Drehrichtungen aufweisen kann oder weil eine Drehrichtungsumkehr durch ein vorgeschaltetes Übersetzungsgetriebe möglich ist, wird in Schritt 2 zusätzlich die Antriebsdrehrichtung ermittelt. Ist die Antriebsdrehrichtung nicht veränderlich, so kann direkt die bekannte Drehrichtung dem weiteren Verfahren zugrunde gelegt werden.If the drive rotation direction is a variable size, z. B. because the drive unit may have different directions of rotation or because a reversal of rotation is possible by an upstream transmission gear is in step 2 additionally determines the driving direction of rotation. If the driving direction of rotation is not changeable, then the known direction of rotation can be used as the basis for the further method.

In Schritt 3 wird die Drehzahldifferenz zwischen Antrieb und Abtrieb des Schaltelements ermittelt. Hierzu werden die Antriebsdrehzahl und die Abtriebsdrehzahl sowie die Antriebsdrehrichtung und die Abtriebsdrehrichtung herangezogen. Durch die Berücksichtung der Drehrichtungen ist es möglich, nicht nur die Betragsdifferenz, sondern die absolute Drehzahldifferenz zu ermitteln. Diese Drehzahldifferenz, die die Drehrichtung mit berücksichtigt, ist maßgeblich für die Kräfte, die bei einem Schaltvorgang auftreten und für die erforderliche Energie, die beim Schaltvorgang des Schaltelements abgebaut werden muss.In step 3 The speed difference between the drive and output of the switching element is determined. For this purpose, the input speed and the output speed as well as the driving direction of rotation and the output direction of rotation are used. By taking into account the directions of rotation, it is possible to determine not only the amount difference, but the absolute speed difference. This speed difference, which takes into account the direction of rotation, is decisive for the forces that occur during a switching operation and for the required energy that must be dissipated during the switching operation of the switching element.

In Schritt 4 wird das Soll-Übersetzungsverhältnis für das Getriebe oder den Variator ermittelt. Unter Heranziehen von Fahrervorgabeparametern wie beispielsweise Gaspedalstellung, Wählhebelstellung, Bremsbetätigung usw. erfolgt indirekt über die Ermittlung von Vorgabewerten für eine Zielfahrzeuggeschwindigkeit oder einem Zielkriechmoment oder direkt eine Ermittlung einer Ziel-Übersetzung oder eines Ziel-Drehmomentes im Getriebe. Die Ziel-Übersetzung und das Ziel-Drehmoment sind Ziel-Sollwerte, bei denen das Fahrzeug bei geschlossenem Schaltelement, also nach Abschluss des Ansteuervorgangs, sowie bei gegebener Motordrehzahl oder gegebenem Motormoment einen vorgebbaren Fahrzustand einnimmt, z. B. Fahrzeugstillstand, konstante Kriechgeschwindigkeit oder konstantes Kriechmoment des Fahrzeugs.In step 4 the desired transmission ratio for the transmission or the variator is determined. Using driver default parameters such as accelerator pedal position, selector lever position, brake actuation, etc. is accomplished indirectly by determining default values for a target vehicle speed or target creep torque, or directly determining a target ratio or torque within the transmission. The target gear ratio and the target torque are target target values at which the vehicle assumes a predeterminable driving state with the switching element closed, that is to say after completion of the triggering process, and given the engine rotational speed or given engine torque. B. vehicle standstill, constant creep or constant creep of the vehicle.

In Schritt 5 erfolgt die Ansteuerung des Schaltelements derart, dass die Drehzahldifferenz in vorgebbarer Weise abgebaut wird, indem das Schaltelement, insbesondere eine Kupplung, mit einer vorgebbaren Zeitcharakteristik schließt. Bei einem vorgegebenen Fahrzustand Stillstand wird eine annähernd unendliche Getriebeübersetzung bzw. ein Ziel-Drehmoment von annähernd Null vorgegeben. Bei einem vorgegebenen Fahrzustand konstante Kriechgeschwindigkeit oder konstantes Kriechmoment wird eine endliche Getriebeübersetzung bzw. ein Ziel-Drehmoment größer Null, insbesondere größer dem Losrollwiderstand vorgegeben. Rollt das Fahrzeug beispielsweise rückwärts und wird der Wählhebel in Vorwärtsfahrstellung D eingelegt, so wird das Fahrzeug zunächst abgebremst, bis ein Fahrzeugstillstand erreicht ist und anschließend wird das Fahrzeug entsprechend der Fahrervorgabe in Vorwärtsrichtung beschleunigt. Die Ansteuerung des Schaltelements, insbesondere der Kupplung, erfolgt derart, dass der Druck zur Synchronisierung der Antriebsseite und der Abtriebsseite der Kupplung solange reduziert vorgegeben wird, bis die Drehzahldifferenz an der Kupplung einen definierten Grenzwert unterschreitet. Dieser Druck kann eine Funktion verschiedener Parameter wie Getriebeabtriebsdrehzahl, Drehrichtung, Fahrbahnsteigung, Fahrzeug gewicht usw. sein. Abschließend wird der Kupplungsdruck auf Schließdruck erhöht. Diese Variante entspricht teilweise einem Vorgang, wie er in einem Getriebe mit gestuften Übersetzungen auftritt, wobei das Schaltelement die Funktion einer Anfahrkupplung übernimmt.In step 5 the control of the switching element is carried out such that the speed difference is reduced in a predeterminable manner by the switching element, in particular a clutch, closes with a predetermined time characteristic. In a given driving state standstill, an approximately infinite transmission ratio or a target torque of approximately zero is specified. In a given driving condition constant creep speed or constant creep torque, a finite gear ratio or a target torque greater than zero, in particular greater specified the Losrollwiderstand. If, for example, the vehicle rolls backwards and the selector lever is moved in forward driving position D, the vehicle is first braked until a vehicle standstill has been reached and then the vehicle is accelerated in the forward direction according to the driver's specification. The control of the switching element, in particular the clutch, is carried out such that the pressure for synchronizing the drive side and the output side of the clutch is set as long reduced until the speed difference at the clutch a defined limit below. This pressure can be a function of various parameters such as transmission output speed, direction of rotation, road gradient, vehicle weight, etc. Finally, the clutch pressure is increased to closing pressure. This variant corresponds in part to a process such as occurs in a transmission with stepped ratios, wherein the switching element takes over the function of a starting clutch.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung wird in Schritt 4 eine Soll-Übersetzung oder ein Soll-Drehmoment im Getriebe derart vorgegeben, dass die Synchronisierung der Drehzahlen am Schaltelement durch Anpassung der Getriebeübersetzung erfolgt, bevor das Schaltelement schließt. In die Bestimmung der Soll-Übersetzung für das Getriebe oder den Variator fließt zusätzlich die Antriebsdrehzahl mit ein. Diese kann durch die Ist-Motordrehzahl oder die Getriebeeingangsdrehzahl repräsentiert werden.In an alternative embodiment of the invention is in step 4 a desired ratio or a desired torque in the transmission specified such that the synchronization of the speeds on the switching element by adjusting the gear ratio is done before the switching element closes. In addition, the drive speed also flows into the determination of the target ratio for the transmission or the variator. This can be represented by the actual engine speed or the transmission input speed.

Rollt das Fahrzeug nun beispielsweise rückwärts und wird der Wählhebel in Vorwärtsfahrstellung D gebracht, so wird die Übersetzung zunächst so eingestellt, dass bei im Wesentlichen unveränderter Motordrehzahl und Fahrzeuggeschwindigkeit die Drehzahldifferenz an dem Schaltelement, insbesondere der Kupplung, einen definierten Grenzwert unterschreitet und gleichzeitig am Getriebeabtrieb das Drehmoment entsprechend der Wählhebelstellung oder gemäß dem Fahrerwunsch ausgerichtet ist. Vorzugsweise wird die Übersetzung im Getriebe bzw. im Variator auch in Wählhebelstellung N so eingestellt, dass die Drehzahldifferenz an der Kupplung einen definierten Grenzwert unterschreitet. Die Ansteuerung der Kupplung erfolgt derart, dass die Phase zur Synchronisierung der Kupplung grundsätzlich entfällt, so dass nach der Füllphase der Kupplungsdruck sofort auf Schließdruck erhöht werden kann. Das Schaltelement kann extrem schnell geschlossen werden. Erst bei geschlossenem Schaltelement wird die Soll-Getriebeübersetzung in Richtung Zielübersetzung so verändert, dass das Fahrzeug zunächst abbremst, bis Fahrzeugstillstand erreicht ist und in Abhängigkeit der Fahrervorgaben, d. h. der Zielübersetzung wird die Soll-Übersetzung anschließend weiter so verändert, dass das Fahrzeug z. B. in Vorwärtsrichtung beschleunigt. Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausgestaltung ist es, dass die Reibungsverluste in dem Schaltelement auf ein Minimum reduziert werden und die Kraftspitzen in dem Schaltelement deutlich vermindert werden.rolls The vehicle now, for example, backwards and becomes the selector lever in forward driving position D brought, so will the translation first adjusted so that at substantially unchanged engine speed and vehicle speed the speed difference at the switching element, in particular the clutch, falls below a defined limit and at the same time at the transmission output the torque according to the selector lever position or according to the driver's request is aligned. Preferably, the translation in the transmission or in the variator also in selector lever position N set so that the speed difference at the clutch a defined Limit value falls below. The activation of the clutch takes place in such a way that the phase for synchronizing the clutch is basically eliminated, so that after the filling phase the clutch pressure can be increased immediately to closing pressure. The switching element can be closed extremely fast. Only when the switching element is closed becomes the target gear ratio towards goal translation so changed, that the vehicle first decelerates until vehicle standstill is reached and depending on the driver specifications, d. H. the target translation becomes the target translation subsequently continue to change, that the vehicle z. B. in the forward direction accelerated. An essential advantage of this embodiment is it that the friction losses in the switching element to a minimum be reduced and the force peaks in the switching element clearly be reduced.

Es ist auch eine Kombination der beiden vorgenannten alternativen Ausgestaltungen möglich. Mit Hilfe des Drehzahlsensors mit integrierter Drehrichtungserkennung wird es möglich, auf Basis der vorstehend genannten Varianten beispielsweise mit einem stufenlosen Getriebe auch ohne Anfahrwandler dessen Charakteristik beim Einlegevorgang und bei einem Kriechvorgang des Fahrzeugs nachzubilden.It is also a combination of the two aforementioned alternative embodiments possible. With the aid of the speed sensor with integrated direction of rotation detection will it be possible based on the above variants, for example, with a stepless transmission even without starting converter whose characteristic emulate during insertion and during a creep of the vehicle.

Claims (4)

Verfahren zur Ansteuerung eines automatisierten Getriebes, wobei – ein Abtriebsdrehzahlsignal ermittelt wird, welches für die Drehzahl einer Abtriebswelle charakteristisch ist und die Ansteuerung des Getriebes in Abhängigkeit des Abtriebsdrehzahlsignals erfolgt, – ein Abtriebsdrehrichtungssignal ermittelt wird, welches für die Drehrichtung der Abtriebswelle charakteristisch ist und die Ansteuerung des Getriebes in Abhängigkeit des Abtriebsdrehrichtungssignals erfolgt, – ein Antriebsdrehzahlsignal ermittelt wird, welches für die Drehzahl einer Antriebswelle charakteristisch ist und die Ansteuerung des Getriebes in Abhängigkeit des Antriebsdrehzahlsignals erfolgt, – die Ansteuerung eines Lastschaltelements in Abhängigkeit des Antriebsdrehzahlsignals, des Abtriebsdrehzahlsignals und des Abtriebsdrehrichtungssignals erfolgt, und – unter Heranziehen des Abtriebsdrehzahlsignals, des Abtriebsdrehrichtungssignals und des Antriebsdrehzahlsignals ein Übersetzungssollwert des automatisierten Getriebes so vorgegeben wird, dass die Drehzahl und Drehrichtung an der Antriebsseite eines ansteuerbaren Lastschaltelements mit der Drehzahl und Drehrichtung an der Abtriebsseite des Lastschaltelements synchronisiert werden.Method for controlling an automated Transmission, where - one Output speed signal is determined, which is the speed of an output shaft is characteristic and the control of the transmission in dependence the output speed signal occurs, An output direction signal it is determined which for the direction of rotation of the output shaft is characteristic and the Control of the gearbox in dependence the output direction signal, A drive speed signal it is determined which for the speed of a drive shaft is characteristic and the control of the gearbox in dependence the drive speed signal occurs, - The control of a load switching element dependent on the input speed signal, the output speed signal and the Output direction signal is, and - Taking the output speed signal, the Output direction signal and the drive speed signal a translation setpoint of the automated transmission is specified so that the speed and direction of rotation on the drive side of a controllable load switching element with the speed and direction of rotation on the output side of the load switching element be synchronized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus Antriebsdrehzahlsignal, Abtriebsdrehzahlsignal und Abtriebsdrehrichtungssignal eine Drehzahldifferenz ermittelt wird und das Lastschaltelement in Abhängigkeit der Drehzahldifferenz angesteuert wird.Method according to claim 1, characterized in that that of input speed signal, output speed signal and output direction signal a speed difference is determined and the load switching element dependent on the speed difference is controlled. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastschaltelement erst dann geschlossen wird, wenn die Drehzahldifferenz einen vorgebbaren Schwellwert unterschritten hat.Method according to claim 2, characterized in that that the load switching element is closed only when the Speed difference has fallen below a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließgeschwindigkeit des Lastschaltelements zumindest teilweise von der Drehzahldifferenz abhängt, wobei die Schließgeschwindigkeit des Lastschaltelements bei größerer Drehzahldifferenz verringert wird.Method according to claim 2, characterized in that that the closing speed of the load switching element at least partially from the speed difference depends the closing speed of the load switching element at a larger speed difference is reduced.
DE200610024368 2006-05-24 2006-05-24 Method for controlling an automated transmission Expired - Fee Related DE102006024368B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610024368 DE102006024368B4 (en) 2006-05-24 2006-05-24 Method for controlling an automated transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610024368 DE102006024368B4 (en) 2006-05-24 2006-05-24 Method for controlling an automated transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006024368A1 DE102006024368A1 (en) 2007-11-29
DE102006024368B4 true DE102006024368B4 (en) 2010-07-29

Family

ID=38622170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610024368 Expired - Fee Related DE102006024368B4 (en) 2006-05-24 2006-05-24 Method for controlling an automated transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006024368B4 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19932052A1 (en) * 1999-07-09 2001-01-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Method for detecting the direction of rotation of an output shaft when starting
DE10112949A1 (en) * 2001-03-17 2002-09-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Regulating creep moment with vehicle at rest involves using forward/reverse detection of drive output revolution rate sensor, reducing clutch pressure to minimum with vehicle at rest
EP1297991A2 (en) * 2001-09-28 2003-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Control method and system for a vehicle drive train
US6569052B2 (en) * 2000-07-21 2003-05-27 Nissan Motor Co., Ltd. Control of infinitely variable transmission
US20050075775A1 (en) * 2003-10-02 2005-04-07 Carlson Richard W. Adaptive hill hold for automobile applications by redundant clutch apply

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19932052A1 (en) * 1999-07-09 2001-01-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Method for detecting the direction of rotation of an output shaft when starting
US6569052B2 (en) * 2000-07-21 2003-05-27 Nissan Motor Co., Ltd. Control of infinitely variable transmission
DE10112949A1 (en) * 2001-03-17 2002-09-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Regulating creep moment with vehicle at rest involves using forward/reverse detection of drive output revolution rate sensor, reducing clutch pressure to minimum with vehicle at rest
EP1297991A2 (en) * 2001-09-28 2003-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Control method and system for a vehicle drive train
US20050075775A1 (en) * 2003-10-02 2005-04-07 Carlson Richard W. Adaptive hill hold for automobile applications by redundant clutch apply

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006024368A1 (en) 2007-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2342112B1 (en) Method for controlling an automatic geared transmission
DE102007001167B4 (en) Control unit and method for a vehicle
DE102004045491B4 (en) Control device and control method for an automatic transmission
WO2007003305A1 (en) Method for controlling a drive train of a vehicle, with a drive motor and a gearbox
WO2000035697A2 (en) Switch-back security for a motor vehicle
DE19751225A1 (en) Control arrangement for torque transmission system in motor vehicle drive train
DE19711618A1 (en) Clutch control apparatus for vehicle
DE102006054277A1 (en) Method for carrying out a gear change of an automated manual transmission
DE10051589A1 (en) Operating device for clutch device, with switching position reporting device
WO2000075536A1 (en) Method for operating an actuation device of an automated transmission
EP1855021A1 (en) Method for starting up combustion engines with double coupling transmission
WO2004109161A1 (en) Method for operating the drive train of a motor vehicle
DE10224064B4 (en) Method for operating an automated change-speed gearbox for a motor vehicle
EP1447597A2 (en) Method and apparatus for controlling a ratio change in a transmission shiftable under load and comprised in a vehicle drive train
DE10316459A1 (en) Operating motor vehicle with drive engine, clutch and gearbox in drive train, especially for controlling gearbox, involves adapting friction value, especially using electronic clutch management
DE4224239A1 (en) SWITCH CONTROL DEVICE FOR AN AUTOMATIC VEHICLE TRANSMISSION
DE10247970A1 (en) Method for starting of motor vehicle with double clutch transmission entails operating first clutch in static friction domain and operating second clutch in dependence upon slip state of driving wheels
WO2009015992A1 (en) Method for controlling an automated step-by-step variable-speed transmission
DE10290843B4 (en) Method for controlling and / or regulating an automated transmission of a vehicle with which a coupling operation is carried out at a gear change
DE10222664B4 (en) Method for controlling the operating mode of an automatic transmission stage and a clutch working together with the automatic transmission stage
DE10312400A1 (en) Electric actuator for automatic gearbox uses synchronous control voltage delivered to achieve synchronisation of gears
DE102006024368B4 (en) Method for controlling an automated transmission
DE102008046846A1 (en) Internal combustion engine controlling method for drive train of motor vehicle, involves actuating engine for preparation of starting/stopping processes, such that reverse movement is reproached to stabilize number of revolutions of engine
DE60311406T2 (en) Control system of an automatic clutch
DE10312397A1 (en) Method of determining reference geometry for motor vehicle automatic gearbox involves determining actual neutral path geometry in comparison to preset value

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee