DE102006024324A1 - Motorcycle has adjuster on at least one of two pivot joints with which spatial position of associated bearing eye and hence angle between axis of rotation of swinging arm and transverse axis of motor cycle can be adjusted - Google Patents

Motorcycle has adjuster on at least one of two pivot joints with which spatial position of associated bearing eye and hence angle between axis of rotation of swinging arm and transverse axis of motor cycle can be adjusted Download PDF

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
    • B62K25/283—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay for cycles without a pedal crank, e.g. motorcycles

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Abstract

The motorcycle (1) has a rear wheel swinging arm (4) with left (6) and right bearing eyes pivotably connected to a frame (2) or engine housing by left and right pivot joints, whereby an axle connecting the two bearing eyes forms a rotation axis for the swinging arm. It has an adjuster on at least one of the two pivot joints with which the spatial position of the associated bearing eye and hence the angle between the axis of rotation and a transverse axis of the motor cycle can be adjusted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Motorrad gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The present invention relates to a motorcycle according to the preamble of claim 1.

Moderne Fahrzeuge sind häufig mit einem Fahrstabilitätssystem ausgerüstet, das auf Basis verschiedener Fahrzustandssignale, wie z. B. Raddrehzahlen, Querbeschleunigung, Gierrate etc. permanent den Ist-Fahrzustand überwacht und bei Erkennen eines kritischen Fahrzustandes das Fahrzeug durch einen aktiven Brems- und/oder Gaseingriff stabilisiert. Die aus dem Bereich vierrädriger Fahrzeuge bekannten Fahrstabilitätssysteme sind auf Motorräder nicht übertragbar. Befindet sich das Motorrad in einem instabilen Querkraftzustand, kann das Fahrzeug üblicherweise nicht durch einen Bremseingriff stabilisiert werden.modern Vehicles are common with a driving stability system equipped, based on various driving condition signals, such. B. wheel speeds, Lateral acceleration, yaw rate etc. constantly monitors the actual driving state and upon detection of a critical driving condition, the vehicle stabilizes an active brake and / or gas intervention. From the area four-wheeled Vehicles known driving stability systems are on motorcycles not transferable. Is the motorcycle in an unstable transverse force state, the vehicle can usually can not be stabilized by a braking intervention.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Motorrad zu schaffen, dessen Hinterradaufhängung so konzipiert ist, dass in kritischen Fahrsituationen eine Stabilisierung des Fahrzustands durch einen elektronischen Regeleingriff möglich ist.task The invention is to provide a motorcycle whose rear suspension so is designed to stabilize in critical driving situations the driving condition is possible by an electronic control intervention.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous Refinements and developments of the invention are the dependent claims remove.

Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Motorrad mit einer Hinterradschwinge, die an ihrem vorderen Ende ein linkes und ein rechtes „Anlenkauge" aufweist. Die Anlenksaugen sind jeweils über ein zugeordnetes linkes bzw. rechtes Schwenkgelenk schwenkbar mit einem Rahmen oder mit einem Motorgehäuse des Motorrads verbunden. Die Hinterradschwinge ist also über Anlenkaugen und die Schwenkgelenke schwenkbar mit dem Rahmen bzw. mit dem Motorgehäuse des Motorrads verbunden. Eine die beiden Anlenkaugen verbindende Achse bildet eine Drehachse der Hinterradschwinge. Bei herkömmlichen Motorrädern ist die Drehachse der Hinterradschwinge parallel zu einer Querachse des Motorrads.starting point The invention is a motorcycle with a rear swing arm, the at its front end a left and a right "Anlenkauge" has are each about an associated left or right pivot pivotally with a frame or with a motor housing of the motorcycle connected. So the swingarm is over Anlenkaugen and swivel joints pivotally to the frame or with the motor housing connected to the motorcycle. One connecting the two hinge eyes Axle forms an axis of rotation of the rear swingarm. In conventional motorcycles the axis of rotation of the rear swing arm is parallel to a transverse axis of the motorcycle.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Drehachse der Hinterradschwinge „verstellbar" zu machen und durch eine Verstellung der Drehachse der Hinterradschwinge in Bezug auf eine Querachse des Motorrads das Motorrad in kritischen Fahrzuständen zu stabilisieren. Zur Verstellung der Drehachse ist an mindestens einem der beiden Schwenkgelenke eine Verstelleinrichtung vorgesehen, mittels der die räumliche Position des zugeordneten Anlenkauges und damit der Winkel zwischen der Drehachse und einer Querachse des Motorrads verstellbar ist.Of the Invention is based on the idea to make the axis of rotation of the rear swing arm "adjustable" and by an adjustment of the axis of rotation of the rear swing arm with respect to a transverse axis of the motorcycle the motorcycle in critical driving conditions too stabilize. To adjust the axis of rotation is at least one the two swivel joints provided an adjustment, by means of the spatial Position of the assigned Anlenkauges and thus the angle between the axis of rotation and a transverse axis of the motorcycle is adjustable.

Mittels der Verstelleinrichtung kann die räumliche Position des zugeordneten Anlenkauges der Hinterradschwinge in gewissem Umfang verstellt werden, was im Vergleich zu herkömmlichen Motorrädern zu einer leichten Schrägstellung nach links bzw. rechts des Hinterrads führt. In kritischen Fahrsituationen kann eine derartige leichte Schrägstellung des Hinterrads ausgenutzt werden, um den Fahrzustand des Motorrads zu stabilisieren.through the adjusting device, the spatial position of the associated Anlenkauges the rear swingarm be adjusted to some extent, what compared to conventional motorcycles to a slight inclination leads to the left or right of the rear wheel. In critical driving situations Such a slight inclination of the Rear wheel can be exploited to the driving condition of the motorcycle stabilize.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Verstelleinrichtung einen Exzentermechanismus auf. Durch Verdrehen eines Exzenterelements des Exzentermechanismus kann die Exzentrizität des zugeordneten Anlenkauges der Hinterradschwinge in Bezug auf eine durch das andere Anlenkauge der Hinterradschwinge verlaufende Querachse des Motorrads verstellt werden.To a development of the invention, the adjusting device an eccentric mechanism. By turning an eccentric element the eccentricity of the eccentric of the associated Anlenkauges the rear swing arm with respect to one through the other pivot eye the rear swing arm extending transverse axis of the motorcycle adjusted become.

Zum Verstellen des Exzenterelements ist ein während der Fahrt ansteuerbarer Aktor vorgesehen. Bei dem Aktor kann es sich beispielsweise um einen Elektromotor, einen hydraulischer Aktor einen piezoelektrischen Aktor oder einen anderen schnell und präzise ansprechenden Aktor handeln.To the Adjusting the eccentric is a controllable while driving Actuator provided. The actuator may be, for example, an electric motor, a hydraulic actuator, a piezoelectric actuator or a others fast and accurate responsive actor act.

Vorzugsweise ist zur Steuerung des Aktors eine Fahrstabilitätselektronik vorgesehen. Die Fahrstabilitätselektronik überwacht während der Fahrt mindestens eine, vorzugsweise aber mehrere Fahrzustandsgrößen, wie z. B. Raddrehzahlen, eingelegter Gang, Geschwindigkeit, Querbeschleunigung, Längsbeschleunigung, Gierrate, Seitenneigungswinkel, Nickwinkel etc. Erkennt die Fahrstabilitätselektronik einen kritischen Fahrzustand, so steuert sie den Aktor an, wodurch die Exzentrizität des zugeordneten Anlenkauges in Bezug auf eine durch das andere Anlenkauge verlaufende Querachse des Motorrads verstellt und dadurch der Fahrzustand stabilisiert wird.Preferably is provided to control the actuator driving stability electronics. The Driving stability electronics monitored while the ride at least one, but preferably several driving state variables, such as z. B. wheel speeds, engaged gear, speed, lateral acceleration, longitudinal acceleration, Yaw rate, side tilt angle, pitch angle, etc. Detects the driving stability electronics a critical driving state, so it controls the actuator, which the eccentricity the associated Anlenkauges with respect to a through the other Anlenkauge extending transverse axis of the motorcycle adjusted and thereby the driving condition is stabilized.

Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:in the The invention will be explained in more detail in connection with the drawing. It demonstrate:

1 eine Seitenansicht einer Hinterradaufhängung eines Motorrads gemäß der Erfindung; 1 a side view of a rear suspension of a motorcycle according to the invention;

2 eine Schnittdarstellung durch die beiden Schwenkgelenke entlang der Schnittlinie A-A der 1. 2 a sectional view through the two pivot joints along the section line AA of 1 ,

1 zeigt ein Motorrad 1 mit einem Rahmen 2, an dem über ein Federbein 3 eine Hinterradschwinge 4 federnd abgestützt ist. Am hinteren Enden der Hinterradschwinge 4 ist ein Hinterrad 5 gelagert. An einem vorderen Ende der Hinterradschwinge 4 ist ein linkes Lagerauge 6 und ein rechtes Lagerage 7 vorgesehen. Wie am besten aus 2 ersichtlich ist, ist die Hinterradschwinge 4 über das rechte Lagerauge 7 und ein linkes Schwenkgelenk 8 schwenkbar mit dem Rahmen 2 des Motorrads 1 verbunden. 1 shows a motorcycle 1 with a frame 2 on which a strut 3 a rear swingarm 4 is resiliently supported. At the rear ends of the rear swingarm 4 is a rear wheel 5 stored. At a front end of the swingarm 4 is a left bearing eye 6 and a right camp 7 intended. How best 2 can be seen, is the rear swingarm 4 over the right bearing eye 7 and a left swivel joint 8th pan bar with the frame 2 of the motorcycle 1 connected.

Das linke Lagerauge 6 ist über einen Exzentermechanismus 9 ebenfalls schwenkbar mit dem Rahmen 2 verbunden. Der Exzentermechanismus 9 weist ein Exzenterelement 10 auf, das schwenkbar um eine Exzenterschwenkachse 11 mit dem Rahmen 2 verbunden ist. Das Exzenterelement 10 wiederum ist über ein Schwenkgelenk 12 mit dem linken Lagerauge 6 verbunden. Das Schwenkgelenk 12 ermöglicht ein Verschwenken des linken Lagerauges 6 um eine Schwenkachse 13 des linken Schwenkgelenks 12. Dementsprechend kann das rechte Lagerauge 7 um eine Schwenkachse 14 des rechten Schwenkgelenks 8 verschwenkt werden. In der hier gezeigten Drehstellung des Exzenterelements 10 sind die beiden Schwenkachsen 13, 14 der beiden Schwenkgelenke 8, 12 koaxial und parallel zu einer Querachse des Motorrads, wie dies auch bei herkömmlichen Motorrädern der Fall ist.The left bearing eye 6 is via an eccentric mechanism 9 also pivotable with the frame 2 connected. The eccentric mechanism 9 has an eccentric element 10 on, the pivotable about an eccentric pivot axis 11 with the frame 2 connected is. The eccentric element 10 in turn is via a swivel joint 12 with the left bearing eye 6 connected. The swivel joint 12 allows pivoting of the left bearing eye 6 around a pivot axis 13 of the left swivel joint 12 , Accordingly, the right bearing eye 7 around a pivot axis 14 of the right swivel joint 8th be pivoted. In the rotary position of the eccentric element shown here 10 are the two pivot axes 13 . 14 the two pivot joints 8th . 12 coaxial and parallel to a transverse axis of the motorcycle, as is the case with conventional motorcycles.

Durch Verdrehen des Exzenterelements 10 mittels eines Aktors 15, bei dem es sich beispielsweise um einen Elektromotor oder einen hydraulischen Aktor handeln kann, kann die Exzentrizität des Lagerauges 6 in Bezug auf eine durch das rechte Schwenkgelenk 8 verlaufende Querachse verändert werden.By turning the eccentric element 10 by means of an actuator 15 , which may be, for example, an electric motor or a hydraulic actuator, the eccentricity of the bearing eye 6 in terms of one through the right swivel joint 8th extending transverse axis to be changed.

Eine durch die beiden Schwenkgelenke 8, 12 verlaufende Achse, die bei der in 2 gezeigten Drehstellung des Exzenterelements 10 mit den beiden Schwenkachsen 13, 14 zusammenfällt, bildet eine Schwenkachse der Hinterradschwinge. Wird das Exzenterelement 10 ausgehend von der in 2 gezeigten Stellung verdreht, so verändert sich dementsprechend die räumliche Position des linken Lagerauges, was zu einer „Schrägstellung" der Schwenkachse der Hinterradschwinge 4 in Bezug auf eine Querachse des Motorrads führt. Eine Verstellung des Exzenterelements 10 führt dementsprechend zu einer leichten Schrägstellung des Hinterrads 5 nach links bzw. nach rechts, was in kritischen Fahrsituationen gezielt zur Stabilisierung des Fahrzustands genutzt werden kann.One through the two pivot joints 8th . 12 extending axis, which at the in 2 shown rotational position of the eccentric element 10 with the two pivot axes 13 . 14 coincides, forms a pivot axis of the rear swing arm. Will the eccentric element 10 starting from the in 2 rotated position shown, so changes the spatial position of the left bearing eye, resulting in a "tilt" of the pivot axis of the rear swing arm 4 with respect to a transverse axis of the motorcycle. An adjustment of the eccentric element 10 leads accordingly to a slight inclination of the rear wheel 5 to the left or to the right, which can be used in critical driving situations specifically to stabilize the driving condition.

Hierzu ist das Motorrad 1 mit einer hier nicht näher dargestellten Fahrstabilitätselektronik ausgerüstet. Die Fahrstabilitätselektronik überwacht während der Fahrt permanent mindestens eines, vorzugsweise aber mehrere Fahrzustandssignale. Bei Erkennen eines kritischen Fahrzustands steuert die Fahrstabilitätselektronik den Aktor 15 an. Dieser wiederum verdreht das Exzenterelement 10 in eine geeignete Drehstellung, was dann zu einer Schrägstellung der Drehachse der Hinterradschwinge in Bezug auf eine Querachse des Motorrads führt.This is the motorcycle 1 equipped with a driving stability electronics, not shown here. The driving stability electronics permanently monitors at least one, but preferably a plurality of driving status signals, during the journey. When a critical driving condition is detected, the driving stability electronics control the actuator 15 at. This in turn rotates the eccentric element 10 in a suitable rotational position, which then leads to an inclination of the axis of rotation of the rear swing arm with respect to a transverse axis of the motorcycle.

Claims (6)

Motorrad (1) mit einer Hinterradschwinge (4), die ein linkes und ein rechtes Anlenkauge (6, 7) aufweist, wobei die Anlenkaugen (6, 7) jeweils über ein linkes bzw. ein rechtes Schwenkgelenk (8, 12) schwenkbar mit einem Rahmen (2) oder mit einem Motorgehäuse des Motorrads (1) verbunden sind, wobei eine die beiden Anlenkaugen (6, 7) verbindende Achse (13, 14) eine Drehachse der Hinterradschwinge (4) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens an einem der beiden Schwenkgelenke (8, 12) eine Verstelleinrichtung (9, 15) vorgesehen ist, mittels der die räumliche Position des zugeordneten Anlenkauges (6, 7) und damit der Winkel zwischen der Drehachse (13, 14) und einer Querachse des Motorrads (1) verstellbar ist.Motorcycle ( 1 ) with a rear swing arm ( 4 ), a left and a right pivot eye ( 6 . 7 ), wherein the Anlenkaugen ( 6 . 7 ) each have a left or a right pivot joint ( 8th . 12 ) pivotable with a frame ( 2 ) or with a motor housing of the motorcycle ( 1 ), wherein one of the two Anlenkaugen ( 6 . 7 ) connecting axis ( 13 . 14 ) an axis of rotation of the rear swing arm ( 4 ), characterized in that at least at one of the two pivot joints ( 8th . 12 ) an adjusting device ( 9 . 15 ) is provided, by means of the spatial position of the associated Anlenkauges ( 6 . 7 ) and thus the angle between the axis of rotation ( 13 . 14 ) and a transverse axis of the motorcycle ( 1 ) is adjustable. Motorrad (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (9, 15) einen Exzentermechanismus (9) aufweist, wobei durch Verdrehen eines Exzenterelements (10) des Exzentermechanismus (9) die Exzentrizität des zugeordneten Anlenkauges (6) in Bezug auf eine durch das andere Anlenkauge (7) verlaufende Querachse des Motorrads (1) verstellbar ist.Motorcycle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 9 . 15 ) an eccentric mechanism ( 9 ), wherein by rotating an eccentric element ( 10 ) of the eccentric mechanism ( 9 ) the eccentricity of the associated Anlenkauges ( 6 ) with respect to one through the other Anlenkauge ( 7 ) transverse axis of the motorcycle ( 1 ) is adjustable. Motorrad (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Exzenterelement (10) mittels eines Aktors (15) während der Fahrt des Motorrads (1) verstellbar ist.Motorcycle ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the eccentric element ( 10 ) by means of an actuator ( 15 ) while driving the motorcycle ( 1 ) is adjustable. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (15) ein Elektromotor ist.Motorcycle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator ( 15 ) is an electric motor. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (15) ein hydraulischer Aktor ist.Motorcycle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator ( 15 ) is a hydraulic actuator. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrstabilitätselektronik vorgesehen ist, welche während der Fahrt mindestens eine Fahrzustandsgröße überwacht, wobei die Fahrstabilitätselektronik bei Erkennen eines kritischen Fahrzustands durch Ansteuern des Aktors (15) die Exzentrizität des zugeordneten Anlenkauges (6) verstellt und dadurch den Fahrzustand stabilisiert.Motorcycle according to one of claims 1 to 5, characterized in that a driving stability electronics is provided, which monitors at least one driving state variable while driving, wherein the driving stability electronics upon detection of a critical driving condition by driving the actuator ( 15 ) the eccentricity of the associated Anlenkauges ( 6 ) and thereby stabilizes the driving condition.
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