DE102006024072A1 - Method for transferring spherical items between input tray and containers using suction pick ups to select single items - Google Patents

Method for transferring spherical items between input tray and containers using suction pick ups to select single items Download PDF

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Abstract

A method for transferring spherical items, e.g. glass or steel balls, between a supply tray and containers, e.g. ampoules, has suction pick ups aligned through holes above the tray to select single items. The holes are sufficiently large to permit the passage of the items and not larger than twice the diameter of the items. The pick up elements are part of a line of pick-ups which move into a line of sampling holes.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Zuführen kugelförmiger Gegenstände in einen Behälter nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Eine derartige Vorrichtung ist bereits aus der EP 573 786 B1 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung werden die in einem Vorratskanal als Reihe anstehenden Kugeln mittels einer Förderschnecke vereinzelt und von der Förderschnecke direkt in die Öffnung von Ampullen eingegeben. Dabei befindet sich die Förderschnecke direkt oberhalb der Behälteröffnung der Ampulle, so dass bei einer entsprechenden Stellung der Förderschnecke die Kugeln aus der Förderschnecke herausfallen können.The invention relates to a device for feeding spherical objects in a container according to the preamble of the independent claim. Such a device is already out of the EP 573 786 B1 known. In the known device, the pending in a supply channel balls are separated by means of a screw conveyor and entered by the screw conveyor directly into the opening of ampoules. In this case, the screw conveyor is located directly above the container opening of the ampoule, so that at a corresponding position of the screw conveyor, the balls can fall out of the screw conveyor.

Das Vorhandensein einer bestimmten Anzahl von Kugeln aus Glas oder Stahl in einem pharmazeutischen Behälter, wie einer Ampulle, ist sehr wesentlich zum Verteilen abgelagerter Wirkstoffe durch Schütteln der Ampulle vor dem Gebrauch. Es ist daher eine Zuführvorrichtung an einer Abfüllmaschine erstrebenswert, mit der sichergestellt ist, dass bei jedem Arbeitstakt jeweils die erforderliche Anzahl von Kugeln in einen Behälter abgegeben wird. Dadurch, dass die Kugeln vor dem Einbringen in die pharmazeutischen Behälter sterilisiert werden, neigen diese zum gegenseitigen Anhaften bzw. Verkleben, so dass das Vereinzeln von Kugeln kritisch ist und zu Störungen führen kann. Aus der nachveröffentlichten DE 10 2004 058 662 ist ebenfalls eine solche Vorrichtung bekannt, bei der in Reihe zugeführte Kugeln durch Vakuumnadeln entnommen und dem zu befüllenden Behältnis zugeführt werden. Diese Vorrichtung ist hinsichtlich der Funktionssicherheit weiter zu optimieren.The presence of a certain number of glass or steel balls in a pharmaceutical container, such as an ampule, is very important for distributing deposited active ingredients by shaking the ampule before use. Therefore, it is desirable to have a feeding device on a filling machine, with which it is ensured that the required number of balls are dispensed into a container at each working cycle. The fact that the balls are sterilized prior to introduction into the pharmaceutical container, these tend to mutual sticking or sticking, so that the separation of balls is critical and can lead to disturbances. From the post-published DE 10 2004 058 662 Such a device is also known, in which balls fed in series are removed by means of vacuum needles and fed to the container to be filled. This device is to be further optimized in terms of reliability.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zuführen kugelförmiger Gegenstände in einen Behälter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass ein sicheres Vereinzeln der kugelförmigen Gegenstände erreicht wird. Dies wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch erreicht, dass oberhalb des Entnahmebehälters ein Teil mit einer Öffnung angeordnet ist, durch die das Ansaugmittel zur Entnahme des Gegenstands bewegbar ist. Dadurch kann einerseits auf eine Einzelzuführung der zu entnehmenden Gegenstände verzichtet werden, welche zu Störungen durch deformierte oder zerstörte Kugeln neigt. Dank der Verwendung eines Entnahmebehälters, in dem eine Vielzahl von zu entnehmenden Gegenständen angeordnet sind, lässt sich eine sehr kompakte Bauweise erreichen. Weil es zudem kaum zu Kugelbewegungen kommt, wird die Elektrostatik stark reduziert. Dadurch erleichtert sich die Vereinzelung von Kugeln. Zudem lassen sich dank der Vorrichtung nun unterschiedliche Strategien fahren, die gegebenenfalls auch in Kombination zu einer sicheren Vereinzelung der zu entnehmenden Kugel beitragen. Weiterhin wird eine Verklemmung der Kugeln vermieden. Wegen der geringen Kugelbewegungen wird auch die die Sterilität beeinflussende Reibung reduziert.The inventive device for feeding spherical objects in a container with The features of claim 1 has the advantage that a secure Singular of spherical objects is reached. This is inventively achieved essentially by the fact that above the extraction tank a part with an opening is arranged, through which the suction means for removal of the article is movable. As a result, on the one hand to a single feed of the to be taken objects are omitted, which to disturbances through deformed or destroyed Balls tends. Thanks to the use of a removal container, in a plurality of objects to be removed are arranged, can be achieve a very compact design. Because it also hardly to ball movements comes, the electrostatics is greatly reduced. This facilitates the singling of balls. In addition, thanks to the device now drive different strategies, if necessary, too in combination with a safe separation of the ball to be removed contribute. Furthermore, jamming of the balls is avoided. Because of the small ball movements also the sterility influencing friction reduced.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Teil bewegbar ausgebildet ist, vorzugsweise in Richtung zu den Gegenständen, welche sich in dem Entnahmebehälter befinden. Sollte nun das Ansaugmittel im ersten Anlauf keine Kugel ansaugen können, so kann das Teil dazu verwendet werden, die im Entnahmebehälter befindlichen Kugeln in Bewegung zu bringen, um im nachfolgenden Schritt dem Ansaugmittel ein sicheres Ansaugen einer Kugel zu ermöglichen.In an appropriate training it is provided that the part is designed to be movable, preferably towards the objects which in the container are located. If the aspirator does not suck in a ball during the first startup can, so the part can be used to that located in the removal container To move balls to the aspirator in the subsequent step to allow a safe suction of a ball.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Öffnung des Teils im wesentlichen kreisförmig ausgebildet ist, dergestalt, dass der Durchmesser kleiner ist als der doppelte Durchmesser der zu entnehmenden kugelförmigen Gegenstände. Dadurch wird die Vereinzelung der zu entnehmenden Gegenstände unterstützt, da lediglich nur ein Gegenstand nach oben hin entnommen werden kann. Dadurch wird eine so genannte Traubenbildung verhindert.In an appropriate training is provided that the opening of the part substantially circular is formed such that the diameter is smaller than the double diameter of the spherical objects to be removed. Thereby the separation of the objects to be removed is supported, since only one object can be removed at the top. This prevents a so-called grape formation.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Teil rohrförmig ausgebildet ist. Dadurch kann gezielt auf die Umgebung der im Entnahmebereich des Ansaugmittels liegenden Gegenstände eingegriffen werden.In an appropriate training it is provided that the part is tubular. Thereby Can be targeted to the environment of the extraction area of the aspirator lying objects be intervened.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Ansaugmittel neben einer Bewegung durch die Öffnung des Teils hindurch auch nach Passieren der Öffnung eine seitliche Bewegung vollführt. Dadurch kann eine zweite Kugel am Rand der Öffnung gezielt abgestriffen werden, wodurch sich die Vereinzelung der zu entnehmenden Gegenstände verbessert. Hierzu wird vorzugsweise die Spitze des Ansaugmittels in eine Position oberhalb der Öffnung gebracht wird, die zwischen dem Einfachen des Durchmessers und dem Doppelten des Durchmessers des zu entnehmenden kugelförmigen Gegenstandes liegt.In an appropriate training is provided that the aspirant in addition to a movement through the opening of the part even after passing through the opening a lateral movement performs. As a result, a second ball at the edge of the opening targeted stripped be, which improves the separation of the objects to be removed. For this purpose, preferably the tip of the suction means in a position above the opening which is brought between the diameter of the diameter and the Duplicate the diameter of the spherical object to be removed lies.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass in dem Teil mehrere Öffnungen angeordnet sind, durch die jeweils mehrere Ansaugmittel bewegbar sind. Dadurch lassen sich gleichzeitig mehrere Behältnisse befüllen, wobei für alle Ansaugmittel lediglich ein einziges Teil die Vereinzelung der Kugeln unterstützt. Dadurch vereinfacht sich die Vorrichtung.In an appropriate training is provided that in the part a plurality of openings are arranged through each of a plurality of suction means are movable. This can be done several containers at the same time fill, being for all aspirating only a single part of the separation of the balls supported. This simplifies the device.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist ein Sammelbehälter vorgesehen, der über eine Zuführplatte mit dem Entnahmebehälter verbunden ist. Vorzugsweise ist an der Unterseite des Sammelbehälters ein Schlitz angeordnet, durch den die Gegenstände von dem Sammelbehälter zu dem Entnahmebehälter gelangen. Diese Art der Zuführung der zu entnehmenden Kugeln zeichnet sich durch eine besonders einfache Bauweise aus, da eine geeignete Kugelanzahl über eine schiefe Ebene kontinuierlich nachgeliefert werden kann.In an appropriate training is a collection container provided, over a feeder plate with the removal container connected is. Preferably, at the bottom of the collecting container a Slot arranged through which the objects from the sump too the removal container reach. This kind of feed The balls to be removed is characterized by a particularly simple Design, since a suitable number of balls continuously fed over an inclined plane can be.

Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Further appropriate training arise from other dependent Claims and from the description.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine perspektivische Ansicht der Zuführung kugelförmiger Gegenstände, 1 a perspective view of the supply of spherical objects,

2 die wesentlichen Komponenten der Vorrichtung zum Zuführen kugelförmiger Gegenstände sowie 2 the essential components of the device for feeding spherical objects as well

3 Schemadarstellungen der Vorrichtung während unterschiedlicher Verfahrensschritte a) bis j) in der Seitenansicht. 3 Schematic views of the device during different process steps a) to j) in the side view.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die in den 1 und 2 dargestellte Vorrichtung dient zum Zuführen von Kugeln 24 in einen Behälter 2, vorzugsweise pharmazeutische Behälter 2, wie Ampullen, Vials oder ähnlichem. Das Zuführen einer bestimmten Anzahl von insbesondere aus Glas oder Stahl bestehenden Kugeln 24 in die Behälter 2 dient dazu, um vor der Entnahme von Pharmazeutika aus dem Behälter 2 am Boden des Behälters 2 abgelagerte Stoffe durch Schütteln des Behälters 2 zu lösen bzw. diese gleichmäßig zu verteilen. Vorzugsweise ist die Vorrichtung Bestandteil einer Abfüllanlage und zwischen einer Abfüllstation und einer Verschließstation für die Behälter 2 angeordnet.The in the 1 and 2 The device shown serves to supply balls 24 in a container 2 , preferably pharmaceutical containers 2 such as ampoules, vials or the like. The feeding of a certain number of particular consisting of glass or steel balls 24 into the containers 2 serves to prevent the removal of pharmaceuticals from the container 2 at the bottom of the container 2 deposited substances by shaking the container 2 to solve or distribute this evenly. Preferably, the device is part of a bottling plant and between a filling station and a closing station for the containers 2 arranged.

Zum Transport der Behälter 2 durch die Abfüllanlage dient eine in der 2 lediglich angedeutet dargestellte Fördereinrichtung 11, welche die Behälter 2 in gleichmäßigen Abständen aufnimmt und diese vorzugsweise taktweise durch den Bereich der Vorrichtung fördert.To transport the containers 2 through the bottling plant serves one in the 2 only indicated conveyor 11 which the containers 2 receives at regular intervals and this preferably cyclically promotes through the range of the device.

In 1 sind die Komponenten gezeigt, die der Zuführung und anschließender Vereinzelung der Kugeln 24 dienen. Die Kugeln 24 werden in einem Sammelbehälter 10 angeordnet. Der Sammelbehälter 10 besitzt als Boden eine schiefe Ebene, so dass die Kugeln 24 über einen am unteren Ende des Sammelbehälters 10 angeordneten Schlitz 12 über die Zuführplatte 13 in einen unterhalb eines Teils 15 liegenden Entnahmebehälter 14 gelangen. Das Teil 15 ist als Entnahmerahmen ausgebildet und weist an der Oberseite Öffnungen 17 auf, welche nach unten hin in Röhrchen 16 münden. Das Teil 15 lässt sich über eine in vertikaler Richtung verschiebbare Säule 19 bewegen.In 1 The components are shown, the feeding and subsequent separation of the balls 24 serve. The balls 24 be in a collection container 10 arranged. The collection container 10 has as a floor an inclined plane, so the balls 24 via one at the bottom of the collection container 10 arranged slot 12 over the feed plate 13 in one below a part 15 lying removal container 14 reach. The part 15 is designed as a removal frame and has openings at the top 17 on which down into tubes 16 lead. The part 15 can be moved over a vertically displaceable column 19 move.

Zur Vereinzelung der im Sammelbehälter 10 befindlichen Kugeln 24 sind nun Vakuumnadeln 18 vorgesehen, welche jeweils über den Öffnungen 17 des Teils 15 positioniert und in diese Öffnungen 17 abgesenkt werden können. Die Vakuumnadeln 18 werden durch Säulen 21 in vertikaler Richtung bewegt. Ein Bewegungsmechanismus 20 versetzt die Vakuumnadeln 18 in eine Schwenkbewegung in horizontaler Ebene, um die entnommenen Kugeln 24 in die benachbart angeordneten Behälter 2 über deren Öffnung 3 abzugeben.For separating the in the collecting container 10 located balls 24 are now vacuum needles 18 provided, which respectively above the openings 17 of the part 15 positioned and in these openings 17 can be lowered. The vacuum needles 18 be through columns 21 moved in the vertical direction. A movement mechanism 20 puts the vacuum needles 18 in a pivoting movement in the horizontal plane to the extracted balls 24 in the adjacent arranged container 2 over the opening 3 leave.

Die Betriebsweise der Vorrichtung lässt sich anhand der 3 näher erläutern. Hierbei sind unterschiedliche Strategien denkbar, wie abhängig von der jeweiligen Situation sicher eine Vereinzelung der zu entnehmenden Kugel 24 erreicht wird. Zur Vereinfachung sind in 3 lediglich nur eine Vakuumnadel 18 und deren Zusammenspiel mit dem Teil 15 gezeigt. Es werden drei Verfahrensschritte durchlaufen, I bis III. Das als Entnahmeplatte ausgebildete Teil 15 befindet sich am Anfang in der oberen Stellung. Es ist zwischen Füllnadel 18 und dem Boden des Entnahmebehälters 14 angeordnet, an dessen Vorderkante sich die zu vereinzelnden Kugeln 24 befinden. Die Öffnung 17 setzt sich fort in einem Röhrchen 16 mit demselben Öffnungsquerschnitt. Die Unterkante des Röhrchens 16 ist schon nahe oder ein wenig in der Masse der Kugeln 24. Die Vakuumnadel 18 befindet sich oberhalb der Öffnung 17 und wird nun durch diese nach unten abgesenkt (Schritt a). Durch das Einfahren der mit Vakuum beaufschlagten Nadel 18 in das Röhrchen 16 wird ein Unterdruck erzeugt und bereits zu ca. 98 % eine Kugel 24 angesaugt (b). Der Innendurchmesser 26 des Röhrchens 16 muss größer sein als der Kugeldurchmesser und kleiner als das Doppelte des Kugeldurchmessers. Dadurch ist sichergestellt, dass nicht mehrere Kugeln 24 nebeneinander angesaugt werden. Andererseits ist der Innendurchmesser 26 des Röhrchens 16 somit vom Kugeldurchmesser abhängig, so dass gegebenenfalls eine Anpassung zu erfolgen hat, wenn die Vorrichtung nun Kugeln 24 mit veränderter Geometrie in Behälter 2 abfüllen soll. Die einmal durch die Vakuumnadel 18 angesaugte Kugel 24 wird in den nachfolgenden Schritten nicht mehr abgestreift, sondern bleibt sicher an der Nadel 18. Die Säulen 21 bewegen die Vakuumnadeln 18 wieder nach oben durch die Öffnung 17 hindurch, so dass kollisionsfrei eine Schwenkung mit Hilfe des Bewegungsmechanismus 20 über die Vorderkante des Entnahmebehälters 14 hinaus erfolgt. Anschließend werden die Vakuumnadeln 18 durch entsprechende Bewegung der Säulen 21 nach unten abgesenkt, wo die Vakuumnadeln 18 durch die Öffnungen 3 der Behälter 2 hindurch die Kugeln 24 dort ablegen. Hierzu wird Luft abgelassen, so dass an der Spitze der Vakuumnadel 18 nun kein Unterdruck mehr anliegt, so dass die Kugel 24 auf den Boden des Behälters 2 fällt.The operation of the device can be based on the 3 explain in more detail. Here, different strategies are conceivable, as depending on the situation certainly a separation of the ball to be removed 24 is reached. For simplicity, in 3 just a vacuum needle 18 and their interaction with the part 15 shown. There are three process steps go through, I to III. The trained as a removal plate part 15 is at the beginning in the upper position. It is between filling needle 18 and the bottom of the extraction tank 14 arranged at the front edge, the balls to be separated 24 are located. The opening 17 continues in a tube 16 with the same opening cross-section. The lower edge of the tube 16 is already close or a little in the mass of balls 24 , The vacuum needle 18 is located above the opening 17 and is now lowered by this down (step a). By retracting the vacuum applied needle 18 in the tube 16 a negative pressure is generated and already about 98% a ball 24 sucked in (b). The inner diameter 26 of the tube 16 must be greater than the ball diameter and less than twice the ball diameter. This ensures that not several balls 24 be sucked next to each other. On the other hand, the inner diameter 26 of the tube 16 thus depends on the ball diameter, so that if necessary an adjustment has to be made when the device is now balls 24 with changed geometry in container 2 to fill. The once through the vacuum needle 18 sucked ball 24 will not be stripped off in the following steps, but will remain secure on the needle 18 , The columns 21 bewe the vacuum needles 18 back up through the opening 17 through, allowing collision-free pivoting by means of the movement mechanism 20 over the front edge of the extraction tank 14 takes place. Subsequently, the vacuum needles 18 by appropriate movement of the columns 21 lowered down to where the vacuum needles 18 through the openings 3 the container 2 through the balls 24 drop there. For this purpose, air is drained, so that at the top of the vacuum needle 18 now no vacuum is applied, so that the ball 24 to the bottom of the container 2 falls.

Der Verfahrensschritt II gemäß den 3c bis 3f ist dann erforderlich, wenn beim Verfahrensschritt I keine Kugel 24 angesaugt wird. Die Vakuumnadel 18 fährt nun weiter nach unten in die Masse der Kugeln 24 (d). Es liegt ein Unterdruck an der Spitze der Vakuumnadel 18 an, so dass eine Kugel 24 angesaugt werden kann. Passiert dies nicht, wird das Teil 15 über die Säule 19 in vertikaler Richtung abgesenkt in Richtung zum Boden des Entnahmebehälters 14 hin. Dadurch werden die Kugeln 24 bewegt. Durch die Positionsänderung der Kugeln 24 wird eine weitere Möglichkeit geschaffen, eine Kugel 24 aufzunehmen (e). Im nächsten Schritt f fährt das Teil 15 wieder nach oben, was wiederum in geringen Kugelbewegungen resultiert. Während der Schritte e oder f sollten sich die Kugeln 24 so positionieren, dass eine in den Ansaugbereich der Vakuumnadeln 18 gerät und abgehoben werden kann.The process step II according to the 3c to 3f is required if in process step I no ball 24 is sucked. The vacuum needle 18 Now continue down into the mass of balls 24 (D). There is a vacuum at the tip of the vacuum needle 18 on, leaving a ball 24 can be sucked. If this does not happen, the part will 15 over the pillar 19 lowered in the vertical direction in the direction of the bottom of the removal container 14 out. This will make the balls 24 emotional. By changing the position of the balls 24 Another possibility is created, a ball 24 to take up (e). In the next step f the part moves 15 back up, which in turn results in small ball movements. During steps e or f, the balls should be 24 Position that in the suction area of the vacuum needles 18 device and can be lifted.

Der weitere Verfahrensschritt III kann notwendig werden, wenn beim Hochfahren der Vakuumnadel 18 mehrere Kugeln 24 an der Vakuumnadel 18 hängen bleiben. Diese so genannte Traubenbildung kann durch das anliegende Vakuum, durch Elektrostatik, durch Ankleben aufgrund der Vorbehandlung der Kugeln (Waschen und Sterilisieren) oder auch durch andere Effekte entstehen. Falls sich eine Kugeltraube bis zum Einfahren der Vakuumnadel 18 in das Röhrchen 16 nicht auflöst (g), so wird dies bei der Aufwärtsbewegung der Nadeln 18 am Röhrchen 16 abgestreift. So wird sichergestellt, dass nur eine Kugel 24 an der Nadel 18 hängen bleibt (h). Für den seltenen Fall, dass doch zwei Kugeln 24 aufgrund von Elektrostatik oder anderen Hafteffekten mitgenommen werden, wird die anhängende Kugel 24 entweder durch die Beschleunigungskräfte der Vakuumnadel 18 oder durch horizontales Abstreifen durch das Teil 15 gelöst (j). Hierzu wird die Vakuumnadel 18 so weit über der Öffnung 17 positioniert, dass gerade die erste, anhaftende Kugel 24 aus der Öffnung 17 herausbewegt wurde, während sich die zweite, noch anhaftende Kugel 24 zumindest teilweise in der Öffnung 17 befindet. Dann wird die Vakuumnadel 18 in horizontaler Richtung weg von der Öffnung 17 bewegt. Der Rand der Öffnung 17 übt eine Kraft auf die zweite, noch anhaftende Kugel 24 in der Weise aus, dass sie wieder zurück durch die Öffnung 17 und das Röhrchen 16 in den Entnahmebehälter 14 fällt.The further process step III may be necessary when booting the vacuum needle 18 several balls 24 at the vacuum needle 18 get stuck. This so-called grape formation can be caused by the applied vacuum, by electrostatics, by sticking due to the pretreatment of the balls (washing and sterilizing) or by other effects. If a ball grave until retraction of the vacuum needle 18 in the tube 16 does not dissolve (g), it will do so during the upward movement of the needles 18 at the tube 16 stripped. This ensures that only one bullet 24 at the needle 18 gets stuck (h). In the rare case, that's two bullets 24 due to electrostatics or other adhesive effects, the attached ball becomes 24 either by the acceleration forces of the vacuum needle 18 or by horizontal stripping through the part 15 solved (j). This is the vacuum needle 18 so far above the opening 17 positioned that just the first, adherent ball 24 out of the opening 17 was moved out while the second, still adhering ball 24 at least partially in the opening 17 located. Then the vacuum needle 18 in the horizontal direction away from the opening 17 emotional. The edge of the opening 17 exerts a force on the second, still adherent ball 24 in the way that they come back through the opening 17 and the tube 16 in the removal container 14 falls.

Die angesaugte Kugel 24 wird im letzten Verfahrensschritt über oder in den Behälter 2 bewegt. Durch die Belüftung des Vakuumschlauches dehnt sich die Luft wieder aus und schießt die Kugel 24 sicher in den Behälter 2 ein.The sucked ball 24 is in the last step over or into the container 2 emotional. Through the ventilation of the vacuum hose, the air expands again and shoots the ball 24 safely in the container 2 one.

Die oben beschriebenen Bewegungsabläufe von Teil 15, der Entnahmeplatte, und Vakuumnadel 18 haben sich in Versuchen als Optimum erwiesen. Denkbar sind jedoch auch andere mögliche Bewegungsabläufe.The above described movements of part 15 , the removal plate, and vacuum needle 18 have proven in trials as optimum. However, other possible movements are also conceivable.

Claims (12)

Vorrichtung zum Zuführen kugelförmiger Gegenstände (24) in einen Behälter (2), mit einem Entnahmebehälter (14) zur Aufnahme der zu entnehmenden kugelförmigen Gegenstände (24), mit zumindest einem Ansaugmittel (18) zum Ansaugen des zu entnehmenden Gegenstands (24) aus dem Entnahmebehälter (14) und zum Zuführen zu dem zu befüllenden Behälter (2), dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Entnahmebehälters (14) zumindest ein Teil (15) mit zumindest einer Öffnung (17) angeordnet ist, durch die das Ansaugmittel (18) zur Entnahme des Gegenstands (24) bewegbar ist.Device for feeding spherical objects ( 24 ) into a container ( 2 ), with a removal container ( 14 ) for receiving the spherical objects ( 24 ), with at least one aspirating agent ( 18 ) for sucking the object to be removed ( 24 ) from the removal container ( 14 ) and for feeding to the container to be filled ( 2 ), characterized in that above the removal container ( 14 ) at least one part ( 15 ) with at least one opening ( 17 ) is arranged through which the suction means ( 18 ) for the removal of the object ( 24 ) is movable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Teil (15) bewegbar gegenüber dem Entnahmebehälter (14) ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the part ( 15 ) movable relative to the removal container ( 14 ) is trained. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (17) des Teils (15) kreisförmig ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the opening ( 17 ) of the part ( 15 ) is circular. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Öffnung (17) geringer ist als das Doppelte des Durchmessers des zu entnehmenden kugelförmigen Gegenstands (24).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the opening ( 17 ) is less than twice the diameter of the spherical object to be removed ( 24 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich an die Öffnung (17) ein rohrförmiges Teil, vorzugsweise ein Röhrchen (16) anschließt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that to the opening ( 17 ) a tubular part, preferably a tube ( 16 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Teil (15) mehrere Öffnungen (17) angeordnet sind, durch die jeweils mehrere Ansaugmittel (18) bewegbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the part ( 15 ) several openings ( 17 ) are arranged through each of which a plurality of suction means ( 18 ) are movable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bewegungsmittel (21) vorgesehen sind, die ein Absenken und Anheben des Ansaugmittels (18) durch die Öffnung (17) des Teils (15) hindurch ermöglichen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that movement means ( 21 ) are provided, the lowering and raising the suction means ( 18 ) through the opening ( 17 ) of the part ( 15 ) through. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bewegungsmittel (19) vorgesehen sind, die ein Absenken und Anheben des Teils (15) gegenüber dem Entnahmebehälter (14) ermöglichen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that movement means ( 19 ), which are a lowering and raising of the part ( 15 ) relative to the removal container ( 14 ) enable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (21) die Spitze des Ansaugmittels in eine Position oberhalb der Öffnung (17) verfahren, woran sich eine Bewegung in Richtung zum Rand der Öffnung (17) anschließt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement means ( 21 ) the tip of the suction means in a position above the opening ( 17 ), which is a movement towards the edge of the opening ( 17 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spitze des Ansaugmittels (18) in eine Position oberhalb der Öffnung (17) gebracht wird, die zwischen dem Einfachen des Durchmessers und dem Doppelten des Durchmessers des zu entnehmenden kugelförmigen Gegenstandes (24) liegt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tip of the suction means ( 18 ) in a position above the opening ( 17 ) between the diameter of the diameter and twice the diameter of the spherical object to be removed ( 24 ) lies. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sammelbehälter (10) vorgesehen ist, der über eine Zuführplatte (13) mit dem Entnahmebehälter (14) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a collecting container ( 10 ) is provided, which via a feed plate ( 13 ) with the removal container ( 14 ) connected is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Sammelbehälters (10) ein Schlitz (12) angeordnet ist, durch den die Gegenstände (24) von dem Sammelbehälter (10) zu dem Entnahmebehälter (14) gelangen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the underside of the collecting container ( 10 ) a slot ( 12 ), through which the objects ( 24 ) from the collecting container ( 10 ) to the removal container ( 14 ) reach.
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