DE102006021472A1 - Pedal arrangement for motor vehicle, has retainer that is laterally shifted against position of pedal, and return spring that presses friction unit transverse to its longitudinal extending direction - Google Patents

Pedal arrangement for motor vehicle, has retainer that is laterally shifted against position of pedal, and return spring that presses friction unit transverse to its longitudinal extending direction Download PDF

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Abstract

The arrangement (1) has a friction unit (8) formed as a deflection unit that is movable against a retainer (9), where the retainer is arranged at a suspended pedal (2). The friction unit is deflectable relative to the pedal during movement of the pedal, and is oriented in longitudinal extension of the pedal or in acute angle to the pedal. The retainer is laterally shifted against position of the pedal. A return spring (6) presses the friction unit transverse to its longitudinal extending direction, and presses the friction unit against a fixed part or a housing wall (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedalanordnung insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge, mit einem hängenden Pedal, welches mit einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Sollwertsignals verbunden und mit Abstand zu einer mit einem Fuß eines Benutzers beaufschlagbaren Pedalfläche um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist, wobei innerhalb einem sein Lager für seine Schwenkbewegung enthaltenden Gehäuse wenigstens ein durch eine oder mehrere Rückstellfedern gegen einen feststehenden Teil oder gegen die Gehäusewand andrückbares Reibelement vorgesehen ist.The The invention relates to a pedal assembly, in particular for vehicles or motor vehicles, with a hanging one Pedal, which is equipped with a device for generating a reference signal connected and spaced from one to a foot of a user acted upon pedal area is mounted pivotably about a horizontal axis, wherein within a his camp for its pivotal movement containing housing at least one by a or more return springs against a fixed part or against the housing wall andrückbares Frictional element is provided.

Eine derartige Pedalanordnung ist aus EP 1 154 347 A2 bekannt. Dabei ist vorgesehen, dass mit Abstand zu der Schwenklagerung des Pedals das Reibelement etwa quer zur Längserstreckungsrichtung des Pedals angeordnet und durch in dieser Querrichtung orientierte Rückstellfedern gegen die Innenseite des Gehäuses gedrückt wird. Wird das Pedal durch den Benutzer verschwenkt, verändert sich die Lage des Reibelements, wobei bei zunehmender Beaufschlagung des Pedals auch das Reibelement einer zunehmenden Druckkraft ausgesetzt wird. Entsprechend stärker werden die Rückstellfedern angespannt. Wird das Pedal losgelassen oder die Druckkraft durch den Benutzer vermindert, sorgt die Rückstellfeder über das Reibelement auch für eine Zurückstellung des Pedals.Such a pedal assembly is made EP 1 154 347 A2 known. It is provided that with a distance from the pivot bearing of the pedal, the friction element is arranged approximately transversely to the longitudinal direction of the pedal and pressed by oriented in this transverse direction return springs against the inside of the housing. When the pedal is pivoted by the user, the position of the friction element changes, and as the pedal is loaded, the friction element is subjected to an increasing pressure force. Correspondingly stronger the return springs are strained. When the pedal is released or the pressure force is reduced by the user, the return spring via the friction element also provides for a return of the pedal.

Bei dieser Anordnung wird also das Reibelement bei seiner Betätigung quer zu seiner Erstreckungsrichtung beaufschlagt und belastet und muss in seiner Längserstreckungsrichtung verstellbar sein, obwohl es durch die Verschwenkung des Pedals eine bogenförmige Bewegung durchführt. Somit ist eine Verkantung nicht auszuschließen und in jedem Falle eine sehr präzise Führung des Reibelements in seiner Halterung erforderlich. Vor allem nach einer längeren Betätigungszeit kann jedoch diese präzise Führung durch Verschleiss allmählich ihre Wirkung verlieren.at This arrangement is thus the friction element when actuated transversely is applied to its direction of extension and charged and must in its longitudinal direction be adjustable, although it by the pivoting of the pedal an arcuate movement performs. Thus, a tilting can not be ruled out and in any case one very precise guide the friction element in its holder required. Especially after a longer one operating time However, this precise guidance can go through Wear gradually lose their effect.

Ferner verläuft bei dieser vorbekannten Anordnung die als Reibfläche dienende Innenseite des Gehäuses nahezu parallel zu der Tangente an die Pedalfläche, die durch die Schwenkachse des Pedals verläuft, oder steht dazu unter einem spitzen Winkel, so dass Reibung und Reibmoment nur gering sein können. Somit ist es bei dieser vorbekannten Pedalanordnung schwierig, eine ausreichend große Reibkraft zu erzeugen, die dazu geeignet sein soll, gleichzeitig während des Festhaltens des Pedals in einer bestimmten Position dieses Festhalten zu unterstützen. Eine relativ kleine Reibkraft erfordert aber vom Benutzer des Pedals eine entsprechend hohe Haltekraft, was auch für ein feinfühliges Betätigen des Pedals ungünstig ist.Further extends in this prior art arrangement serving as a friction surface inside the housing almost parallel to the tangent to the pedal surface passing through the pivot axis the pedal is running, or stands at an acute angle, allowing friction and Friction torque can be low. Thus, it is difficult in this prior art pedal assembly, a sufficiently large friction force to generate, which is to be suitable at the same time during the Holding the pedal in a certain position of this holding to support. However, a relatively small frictional force requires the user of the pedal a correspondingly high holding force, which is also unfavorable for a sensitive operation of the pedal.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Pedalanordnung der eingangs definierten Art zu schaffen, bei welcher mit möglichst wenig Einzelteilen ein günstiges Verhältnis zwischen Reib kraft und Pedalkraft erzielt werden können soll.It There is therefore the task of a pedal assembly of the initially defined To create kind, with which with as few individual parts a cheap one relationship should be achieved between friction force and pedal force.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs definierte Pedalanordnung dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement als gegenüber einer an dem Pedal angeordneten Halterung um einen Winkel auslenkbares Auslenkteil ausgebildet ist, dessen von seiner Halterung abstehender oder ausgehender Bereich mit dem feststehenden Teil oder der Gehäusewand reibend zusammenwirkt und beim Verschwenken des Pedals seinerseits relativ zu dem Pedal auslenkbar ist, dass das Reibelement in Längserstreckung des Pedals oder in spitzem Winkel dazu orientiert und seine Halterung gegenüber dem Lager des Pedals seitlich versetzt ist und dass die Rückstellfeder das Reibelement quer zu dessen Längserstreckungsrichtung beaufschlagt und an das feststehende Teil oder an die Gehäusewand andrückt.to solution This object is the initially defined pedal assembly characterized in that the friction element is arranged opposite one on the pedal Holder is formed by an angle deflectable deflection part, its projecting from its holder or outgoing area frictionally cooperates with the fixed part or the housing wall and when pivoting the pedal in turn relative to the pedal is deflectable, that the friction element in the longitudinal extension of the pedal or oriented at an acute angle and its support against the Bearings of the pedal is offset laterally and that the return spring the friction element transverse to its longitudinal direction acted upon and to the fixed part or to the housing wall presses.

Das Reibelement ist also an dem Pedal befestigt oder gehalten und gegenüber seiner Halterung auslenkbar und somit nicht auf eine präzise Führung angewiesen. Dabei erstreckt es sich etwa in Richtung der Längserstreckung des Pedals, ist aber gegenüber der Schwenkachse des Pedals seitlich derart versetzt, dass seine an dem Pedal befindliche Halterung bei der Pedalbewegung einen Kreisbogen beschreibt. Somit kann die Rückstellfeder etwa quer zur Pedalerstreckung angeordnet sein und dieses auslenkbare Reibelement an eine Reibfläche in dem Gehäuse andrücken. Insbesondere das freie Ende dieses auslenkbaren Reibelements wird also an einen feststehenden Teil oder die Gehäusewand angedrückt, wodurch sich der gewünschte Widerstand ergibt, durch welchen einerseits die Feder stärker angespannt und andererseits bei einer weiteren Verschwenkung des Pedals auch das Reibelement gegen die Reibkraft weiter verschoben wird. Somit kann eine relativ hohe Reibkraft erzielt werden, die eine entsprechend geringe Haltekraft durch den Benutzer erforderlich macht. Wird das Pedal wieder ganz oder teilweise losgelassen, erfolgt eine entsprechende Rückverschwenkung durch die Federkraft, was auch wiederum dazu führt, dass das Reibelement in eine geringe oder schließlich in die am geringsten oder gar nicht belastete Ausgangsstellung zurückgleitet.The Frictional element is thus attached to the pedal or held and opposite his Bracket deflectable and thus does not rely on a precise guide. It extends It is approximately in the direction of the longitudinal extent the pedal, but is opposite the pivot axis of the pedal laterally offset such that its on the pedal bracket located in the pedal movement describes a circular arc. Thus, the return spring be arranged transversely to the pedal extension and this deflectable Friction element to a friction surface in the case press down. In particular, the free end of this deflectable friction element is So pressed to a fixed part or the housing wall, which the desired one Resistance results, by which on the one hand the spring is more tense and on the other hand in a further pivoting of the pedal also the friction element is further shifted against the frictional force. Consequently can be achieved a relatively high frictional force, a corresponding low holding power required by the user. Will that be Pedal completely or partially released, there is a corresponding Rückverschwenkung by the spring force, which in turn causes the friction element in a little or finally slides back to the lowest or not loaded initial position.

In überraschender Weise wird also das Reibelement nicht im wesentlichen quer zur Längserstreckung des Pedals, sondern etwa in dessen Erstreckungsrichtung orientiert, aber auslenkbar gestaltet, um die vorstehend erläuterten Vorteile mit möglichst wenig Einzelteilen an der gesamten Pedalanordnung zu erzielen, wobei günstig ist, dass das Reibelement an dem Pedal selbst gelagert oder gehalten ist und also dessen Bewegung "mitmacht" und auf die Rückstellfeder am Pedal selbst gehalten ist und sich nicht an dem feststehenden Gehäuse abstützt.Surprisingly, therefore, the friction element is not oriented substantially transversely to the longitudinal extent of the pedal, but approximately in the direction of extension, but designed deflectable to achieve the advantages explained above with as few individual parts of the entire pedal assembly, which is favorable that the friction element is stored or held on the pedal itself and thus "participates" in its movement and is held on the return spring on the pedal itself and is not supported on the fixed housing.

Zweckmäßig ist es dabei, wenn das auslenkbare Reibelement als Schwenkteil oder Biegeteil ausgebildet und beim Verschwenken des Gaspedals relativ zu diesem schwenk- oder biegbar ist. Somit kann die erfindungsgemäße Auslenkung des Reibelements bei der Verschwenkung des Pedals entsprechend effektiv erfolgen.Is appropriate it thereby, if the deflectable friction element as a pivoting part or Bending part formed and relative to the pivoting of the accelerator pedal to this is pivotable or bendable. Thus, the deflection of the invention the friction element during the pivoting of the pedal accordingly effectively respectively.

Dabei sind die Achse des Lagers des Pedals und die Auslenk- oder Biege- oder Schwenkachse des Reibelements parallel zueinander angeordnet, so dass durch die Verschwenkung des Pedals automatisch die Auslenkung oder Biegung oder Verschwenkung des Reibelements bewirkt wird.there are the axis of the bearing of the pedal and the deflection or bending or Pivoting axis of the friction element arranged parallel to each other, so that by the pivoting of the pedal automatically the deflection or bending or pivoting of the friction element is effected.

Bei einer denkbaren Ausgestaltung der Erfindung können das Pedal und das relativ dazu auslenkbare Reibelement im Bereich von dessen Halterung einstückig miteinander verbunden sein. Ein biegbares oder an einer vorgegebenen Stelle hinsichtlich seines Querschnittes etwas geschwächtes und dadurch auslenkbares Reibelement kann auf diese Weise schon bei der Herstellung des Pedals vorgesehen werden, ohne dass es einer nachträglichen Montage bedarf.at a conceivable embodiment of the invention, the pedal and the relative For deflectable friction element in the region of the holder in one piece with each other be connected. A bendable or at a predetermined location somewhat weakened and thus deflectable with regard to its cross-section Friction element can in this way already in the production of the pedal be provided without the need for subsequent assembly.

Besonders günstig ist es, wenn das Reibelement an dem Pedal an einer zu dessen Schwenklager beabstandeten Stelle befestigt oder gelagert ist, die gegenüber einer durch das Lager des Pedals verlaufenden Tangente an die Pedalfläche einen seitlichen Hebelabstand hat, wobei die Befestigung oder Schwenklagerung an einem Pedalteil angeordnet ist, welches bei der Verschwenkung des Pedals auf einer Kreisbahn bewegbar ist. Wird das Pedal betätigt, erfolgt also auch eine entsprechende Verstellung des Reibelements, deren Maß auch von dem seitlichen Hebelabstand von der Lagerung des Pedals abhängt. Somit kann die gewünschte Reibkraft durch konstruktive Maßnahmen und Bemessungen beeinflusst und zumindest teilweise vorgewählt werden.Especially Cheap it is when the friction element on the pedal at one of its pivot bearing spaced location is attached or stored, which is opposite a through the bearing of the pedal extending tangent to the pedal surface a has lateral lever spacing, with the attachment or pivot bearing is arranged on a pedal part, which during the pivoting of the pedal is movable on a circular path. If the pedal is pressed, takes place So also a corresponding adjustment of the friction element, whose Measure too depends on the lateral lever distance from the storage of the pedal. Consequently can the desired Frictional force due to constructive measures and dimensions are influenced and at least partially selected.

Die Befestigung oder Halterung oder Schwenk-Lagerung des Reibelements kann bei dem Verschwenken des hängenden Pedals in Richtung seiner Volllaststellung an dem Reibelement eine etwa in dessen Erstreckungsrichtung wirkende Zug- oder Druckkraft ausüben und das Reibelement etwa in dessen Erstreckungsrichtung bewegen, wobei zumindest das der Befestigung oder Halterung entgegengesetzte freie Ende des Reibelements an dem feststehenden Teil oder der Innenseite des Gehäuses gegen die Reibkraft bewegbar ist. Durch die vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen wird also das Reibelement beim Verschwenken des Pedals mit seiner Halterung oder Schwenklagerung etwas auf einem Kreisbogen bewegt und dadurch aber auch gleichzeitig zumindest mit einem Bewegungsvektor etwa in Erstreckungsrichtung des Pedals verstellt, wobei vor allem diese Verstellbewegung bei der Reibverbindung mit der Innen seite des Gehäuses als Reibkraft nutzbar gemacht werden kann. Da das Reibelement insgesamt auf einem Bogen bewegt wird, nimmt bei dieser Verstellbewegung gleichzeitig die Reibkraft zu, wozu auch die zunehmende Anspannung der Rückstellfeder beiträgt, gegen deren Rückstellkraft das Pedal in bekannter Weise auslenkbar ist. Je nach dem, auf welcher Seite der Schwenklagerung des Pedals das Reibelement angeordnet ist, wird es dabei einer ziehenden oder einer schiebenden Bewegung unterzogen.The Fastening or mounting or swiveling mounting of the friction element may be in the swinging of the hanging Pedals in the direction of its full load position on the friction element about exert tensile or compressive force acting in its direction of extension, and move the friction element approximately in the direction of extension, wherein at least that of the attachment or holder opposite free End of the friction element on the fixed part or the inside of the housing is movable against the frictional force. By the features described above and measures Thus, the friction element when pivoting the pedal with his Bracket or pivot bearing moves slightly on a circular arc and thereby simultaneously with at least one motion vector, for example adjusted in the direction of extension of the pedal, especially this Adjusting movement in the friction connection with the inner side of the housing as frictional force can be made usable. Since the friction element on a total Bow is moved, takes on this adjustment movement simultaneously the frictional force, including the increasing tension of the return spring contributes against their restoring force the pedal is deflectable in a known manner. Depending on which, on which Side of the pivot bearing of the pedal arranged the friction element is, it is doing a pulling or a pushing movement subjected.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pedalanordnung kann zwischen einem an dem Pedal angeordneten Fortsatz und dem Reibelement die quer zur Längserstreckungsrichtung des Pedals und des Reibelements angeordnete Rückstellfeder quer zu dem Pedalfortsatz und zu dem Reibelement verlaufend und wirkend angeordnet sein und dass freie Ende des auslenkbaren Reibelements kann insbesondere an einer Schrägfläche des Gehäuses innenseitig anliegen und bei der Verschwenkung des Pedals an dieser Schrägfläche verschiebbar sein. Die Rückstellfeder stützt sich also zwischen einem Teil des Pedals, nämlich dem erwähnten Fortsatz und dem Reibelement ab, welches seinerseits an die Innenseite des Gehäuses angedrückt wird, so dass beim Vermindern der Pedalkraft die Rückstellfeder dieses Pedal über den erwähnten Fortsatz wieder zurückstellen kann, weil sie sich indirekt über das Reibelement auch an dem Gehäuse abstützt. Gleichzeitig wird das Reibelement angedrückt und im Falle einer Schrägfläche des Gehäuses als Anlagestelle für das Reibelement kann durch den Schrägungswinkel wiederum die Größe und eventuelle Änderung der Reibkraft bei der Pedalbetätigung konstruktiv vorgewählt werden.at an expedient embodiment of the pedal assembly according to the invention can be between an arranged on the pedal extension and the friction element the transverse to the longitudinal direction the return spring arranged transverse to the pedal extension of the pedal and the friction element and be arranged to the friction element extending and acting and In particular, that free end of the deflectable friction element can on an inclined surface of the housing abut the inside and slidable during the pivoting of the pedal on this inclined surface be. The return spring is supported so between a part of the pedal, namely the mentioned extension and the friction element, which in turn to the inside of the housing pressed becomes, so that when reducing the pedal force, the return spring this pedal over the mentioned Reset the extension again can, because they are indirectly over the friction element also on the housing supported. At the same time the friction element is pressed and in the case of an inclined surface of the housing as an investment for the friction element can in turn by the helix angle the size and possible change the frictional force of the pedal operation structurally selected become.

Der Schrägungswinkel der im inneren des Gehäuses angeordneten Schrägfläche kann relativ zu dem Reibelement und dessen Bewe gung ansteigen oder abfallen, um die Relativbewegung des Reibelementes bei der Betätigung des Gaspedals so zu nutzen, dass die Reibkraft mit zunehmender Verschwenkung des Pedals möglichst ebenfalls zunimmt.Of the helix angle the inside of the case arranged inclined surface can increase or decrease relative to the friction element and its movement to the relative movement of the friction element in the operation of the Use accelerator pedal so that the friction force with increasing pivoting the pedal as possible is also increasing.

Dabei kann die von dem Reibelement bei seiner Verstellung beaufschlagte Schrägfläche einen geradlinigen oder einen gekrümmten Verlauf haben, wobei die Krümmung konvex oder konkav sein könnte. Auch dadurch lässt sich konstruktiv der Verlauf der Änderung der Reibkraft bei der Pedalbetätigung konstruktiv vorgeben.there can be acted upon by the friction element during its adjustment Bevel a straight line or a curved one Course, with the curvature could be convex or concave. Also lets it through constructive the course of the change in the friction force in the Pedal operation constructive pretend.

Zweckmäßig ist es dabei, wenn der Schrägungswinkel der von dem Reibelement bei der Verschwenkung des Pedals beaufschlagten Schrägfläche so auf die Rückzugs- oder Schwenkbewegung des Reibelements abgestimmt ist, dass unter dem Einfluss der Druckfeder während dieser Bewegung eine zunehmende Reibkraft gebildet ist.It is useful if the Schrä Angle of engagement of the acted upon by the friction element during the pivoting of the pedal inclined surface is tuned to the retraction or pivotal movement of the friction element that under the influence of the compression spring during this movement, an increasing frictional force is formed.

Dabei sei erwähnt, dass die Druckfeder oder Rückstellfeder unter Umständen auch mehrfach vorhanden sein kann, wenn aufgrund der Platzverhältnisse und der erforderlichen Rückstellkraft mehr als eine derartige Feder erforderlich sein sollte.there be mentioned that the compression spring or return spring in certain circumstances can also be present several times, if due to the space available and the required restoring force more than one such spring should be required.

Günstig ist es dabei, wenn die Rückstellfeder oder die Rückstellfedern eine Druckfeder ist und wenn der diese Feder abstützende Pedalfortsatz gegenüber der durch die Pedallagerung verlaufenden Tangente an die Pedalfläche auf der dem Reibelement abgewandten Seite angeordnet ist und wenn die Druckfeder quer oder rechtwinklig zu dieser Tangente angeordnet ist oder wird. Somit befinden sich die beiden Enden der Druckfeder oder Druckfedern beidseits der erwähnten Tangente, was bei der Verschwenkung des Pedals zu der erwünschten Zusammendrückung der Feder oder Federn führt.Cheap is it thereby, if the return spring or the return springs is a compression spring and if this spring supporting pedal extension across from the running through the pedal bearing tangent to the pedal surface the side facing away from the friction element is arranged and when the Compression spring arranged transversely or at right angles to this tangent is or will. Thus, the two ends of the compression spring are located or compression springs on both sides of the tangent mentioned, which in the Pivoting the pedal to the desired compression of the Spring or springs leads.

Insgesamt ergibt sich so eine konstruktiv einfache Anordnung, ohne dass das Pedal an irgendeiner Stelle und vor allem im Bereich seiner Schwenklagerung zur Aufnahme einer Feder oder eines Reibelementes geschwächt werden müsste. Vielmehr kann es seine volle Stärke oder Querschnittsdicke auch jenseits seiner Schwenklagerung haben und dort auf einfache Weise das schwenkbare Reibelement und den Vorsprung für die Rückstellfeder oder Rückstellfedern tragen. Somit hat die Rückstellfeder und das Reibelement praktisch keinen Einfluss auf die konstruktive Ausgestaltung des Pedals selbst und seiner Lagerung, so dass es optimal für die zu erwartenden Belastungen ausgelegt werden kann.All in all This results in a structurally simple arrangement, without that Pedal at any point and especially in the area of its pivotal mounting Weakened to receive a spring or a friction element would. Rather, it can be its full strength or have cross-sectional thickness also beyond its pivotal mounting and there in a simple way, the pivotable friction element and the Lead for the return spring or return springs wear. Thus, the return spring and the friction element practically no influence on the structural design the pedal itself and its storage, making it optimal for the too expected loads can be interpreted.

Dabei ist außerdem günstig, dass die Rückstellfeder als Druckfeder bei der Verschwenkung des Pedals in Richtung Volllast durch die damit einhergehende Verschwenkung des Pedalfortsatzes zwischen diesem und dem Reibelement zusammendrückbar ist, so dass sie auch entsprechend wenig Platz benötigt.there is also Cheap, that the return spring as a compression spring during the pivoting of the pedal in the direction of full load by the associated pivoting of the pedal extension between this and the friction element is compressible, so they too correspondingly little space needed.

Das Reibelement kann an seinem reibenden Ende einen relativ zu dem Reibelement bewegbaren oder schwenkbaren Reibkörper tragen. Dadurch kann dieser einem gewissen Verschleiss ausgesetzte Bereich optimiert werden und sich den Schwenkbewegungen bei der Betätigung des Pedals und der damit einhergehenden Verstellung und Verschwenkung des Reibelements bestmöglich anpassen.The Frictional element may at its rubbing end a relative to the friction element carry movable or pivotable friction body. This can do this a certain wear exposed area can be optimized and the pivotal movements in the operation of the pedal and the so adjust the accompanying adjustment and pivoting of the friction element as best as possible.

Günstig ist es dabei, wenn der Reibkörper am Ende des Reibelements als frei schwenkbare Wippe ausgebildet ist, deren Schwenkachse parallel zur Schwenk- oder Auslenkachse des Reibelements angeordnet ist. Somit kann sich dieser Reibkörper selbsttätig an die jeweilige Lage anpassen und praktisch immer mit seiner reibenden Oberfläche in Kontakt mit der In nenseite des Gehäuses und der dort angeordneten Schrägfläche bleiben.Cheap is it thereby, if the friction body at the End of the friction element is designed as a freely pivoting rocker, the pivot axis arranged parallel to the pivot or deflection axis of the friction element is. Thus, this friction body can automatically to the adapt to each situation and practically always with its rubbing surface in contact with the inside of the housing and arranged there Stay inclined.

Für günstige Hebelverhältnisse kann es zweckmäßig sein, wenn das Reibelement die in Querrichtung an ihm angreifende Druckfeder auf seiner seiner Halterung abgewandten Seite überragt und der Hebelarm, unter welchem die Druckfeder an dem Reibelement angreift, kleiner als der Hebelarm ist, unter welchem das Reibelement mit seinem Ende und/oder dem Reibkörper an der Reibfläche angreift. Somit lässt sich auch durch diese konstruktive Gestaltung die Reibkraft weitgehend vorwählen und im Zusammenwirken mit den schon erwähnten weiteren konstruktiven Maßnahmen vorbestimmen.For favorable leverage it may be appropriate when the friction element in the transverse direction acting on it compression spring surmounted on its side facing away from its holder and the lever arm, under which the compression spring acts on the friction element, less than the lever arm is, under which the friction element with its end and / or the friction body on the friction surface attacks. Thus lets This frictional force is largely due to this structural design preselect and in conjunction with the already mentioned constructive ones activities predetermine.

Es sei noch erwähnt, dass für eine vollständige Rückstellbewegung des Pedals beim Loslassen der Winkel der Schrägfläche des Gehäuses, an welcher das freie Ende des Reibelements insbesondere mit einem Reibkörper bei Verschwenkung des Pedals entlang gleitet, eine Mindestgröße in der Richtung hat, dass die Reibung in einem definierten Größenbereich stattfindet und dennoch das schwenk- oder auslenkbare Reibelement auch beim Loslassen des Pedals unter der Federkraft wieder in die Ausgangslage zurückrutschen kann, wobei die Feder ihrerseits das Pedals zurückverschwenkt und dabei das Pedal dann auch das Reibelement wieder mitnimmt, ohne dass dieses an der Innenseite des Gehäuses durch Selbsthemmung blockiert oder festgehalten wird.It it should be mentioned that for a complete Return movement the pedal when releasing the angle of the inclined surface of the housing, at which the free End of the friction element in particular with a friction body at Pivoting the pedal slides along, a minimum size in the Direction has that friction in a defined size range takes place and yet the pivotable or deflectable friction element also when releasing the pedal under the spring force back into the Slip back starting position can, with the spring in turn pivoted back the pedal while doing the Pedal then also takes the friction again, without this on the inside of the case blocked or held by self-locking.

Insgesamt ergibt sich vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen eine Pedalanordnung relativ einfacher Konstruktion mit wenig Einzelteilen, die eine gute Übertragung der Reibkraft einerseits und deren Dosierung durch konstruktive Maßnahmen andererseits ermöglicht, ohne dass die Gefahr besteht, dass ein Reibelement oder seine Führung miteinander verkanten oder durch gegenseitigen Verschleiss ungenau werden können.All in all arises especially when combining one or more of the above features and measures a pedal assembly Relatively simple construction with few items, the one good transmission the frictional force on the one hand and their dosage by constructive activities on the other hand, without the risk that a friction element or its leadership with each other tilt or be inaccurate by mutual wear.

Gleichzeitig wird vermieden, dass das Reibelement an dem Pedal selbst seine Reibwirkung ausüben muss, so dass auch das Pedal von einem durch das Reibelement bewirkten Verschleiss verschont bleibt.simultaneously it is avoided that the friction element on the pedal itself its friction effect exercise must, so that the pedal of a caused by the friction element Wear is spared.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:below are exemplary embodiments the invention explained in more detail with reference to the drawing. It shows in part schematic representation:

1 eine Ansicht einer Pedalanordnung mit hängendem Pedal auf die Pedalfläche, 1 a view of a pedal assembly with hanging pedal on the pedal surface,

2 in vergrößertem Maßstab einen Längsschnitt durch die Pedalanordnung gemäß der Linie A-A in 1, wobei das Pedal in Ruhelage steht, 2 on an enlarged scale, a longitudinal section through the pedal assembly along the line AA in 1 with the pedal at rest,

3 eine der 2 entsprechende Darstellung, wobei das Pedal in Volllaststellung verschwenkt ist und an einem Volllastanschlag anliegt, wobei ein zu der Pedalanordnung gehörendes und an dem Pedal selbst schwenkbar befestigtes Reibelement durch eine Rückstellfeder an die Innenseite des Gehäuses der Pedallagerung angedrückt und gegenüber der Ruhelage durch eine Zugbewegung verstellt ist, 3 one of the 2 corresponding representation, wherein the pedal is pivoted in full load position and rests against a full load stop, wherein a belonging to the pedal assembly and the pedal itself pivotally mounted friction element is pressed by a return spring to the inside of the housing of the pedal support and adjusted relative to the rest position by a pulling movement .

4 eine der 2 entsprechende, stärker schematisierte Darstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispiels, wobei sich das Pedal in Ruhestellung befindet, sowie 4 one of the 2 corresponding, more schematic representation of a modified embodiment, wherein the pedal is in the rest position, and

5 eine der 4 entsprechende Darstellung, wobei das Pedal in Volllaststellung angeordnet ist und das Reibelement als Druckstab gegenüber einer Schrägfläche verschoben ist. 5 one of the 4 corresponding representation, wherein the pedal is arranged in full load position and the friction element is displaced as a push rod against an inclined surface.

Bei der Erläuterung der verschiedenen Ausführungsbeispiele erhalten hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmende Teile auch bei unterschiedlicher Formgebung übereinstimmende Bezugszahlen.at the explanation the various embodiments also get matching parts regarding their function with different shapes matching reference numerals.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Pedalanordnung, die vor allem in Fahrzeugen oder Kraftfahrzeugen, aber auch bei anderen Anwendungsfällen vorgesehen werden kann, weist ein hängendes Pedal 2 auf, welches mit einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Sollwertsignales verbunden und mit Abstand zu einer mit einem Fuß eines Benutzers beaufschlagbaren Pedalfläche 3 um eine horizontale Achse 4 bis zu einem Volllast-Anschlag 14 schwenkbar gelagert ist.One in total with 1 designated pedal assembly, which can be provided mainly in vehicles or motor vehicles, but also in other applications, has a hanging pedal 2 connected to a device for generating a setpoint signal and at a distance from a foot of a user acted upon pedal surface 3 around a horizontal axis 4 up to a full load stop 14 is pivotally mounted.

Dabei erkennt man in den 2 bis 5, dass bei dieser Pedalanordnung 1 innerhalb einem ein Lager für die Schwenkachse 4 enthaltenden Gehäuse 5 ein nachstehend näher zu erläuterndes, durch eine Rückstellfeder 6 gegen einen feststehenden Teil oder gegen die Innenseite der Gehäusewand 7 andrückbares Reibelement 8 vorgesehen ist, wobei die Gehäusewand 7 im Ausführungsbeispiel gemäß den 4 und 5 für den Kontakt mit dem Reibelement 8 gegebenenfalls entsprechend gestaltet sein kann.You can see in the 2 to 5 that in this pedal assembly 1 within a bearing for the pivot axis 4 containing housing 5 a closer explained below, by a return spring 6 against a fixed part or against the inside of the housing wall 7 Pressable friction element 8th is provided, wherein the housing wall 7 in the embodiment according to the 4 and 5 for contact with the friction element 8th optionally can be designed accordingly.

Das Reibelement 8 ist in beiden Ausführungsbeispielen als gegenüber einer an dem Pedal 2 feststehenden, mit diesem aber mitbewegbaren Halterung 9 auslenkbares Auslenkteil ausgebildet, dessen von seiner Halterung 9 abstehender Bereich 10 mit einem feststehenden Teil oder – wie im Ausführungsbeispiel erkennbar – mit der Gehäusewand 7 an deren Innenseite reibend zusammenwirkt und beim Verschwenken des Pedals 2 seinerseits relativ zu dem Pedals 2 auslenkbar ist. Man erkennt dies vor allem beim Vergleich der 2 und 3 einerseits, oder der 4 und 5 andererseits.The friction element 8th is in both embodiments as compared to one on the pedal 2 fixed, but with this mitbewegbaren bracket 9 deflectable deflection formed, which from its holder 9 protruding area 10 with a fixed part or - as can be seen in the exemplary embodiment - with the housing wall 7 frictionally cooperates on the inside and during pivoting of the pedal 2 in turn relative to the pedal 2 is deflectable. One recognizes this especially when comparing the 2 and 3 on the one hand, or the 4 and 5 on the other hand.

Da das Reibelement 8 mit seiner Halterung 9 an dem Pedal 2 selbst befestigt ist, wird es vor allem auch in seiner Längserstreckungsrichtung bewegt, während die Auslenkbewegung klein sein kann.Since the friction element 8th with his holder 9 on the pedal 2 itself is fixed, it is mainly moved in its longitudinal direction, while the deflection movement can be small.

Das Reibelement 8 ist nämlich in Längserstreckung des Pedals 2 oder in spitzem Winkel dazu orientiert und seine Halterung 9 ist gegenüber dem die Achse 4 des Pedals 2 enthaltenden Lager seitlich versetzt, wie es in den 2 bis 5 deutlich erkennbar ist. Die Rückstellfeder 6 ist demgegenüber quer zur Längserstreckungsrichtung des Pedals 2 und auch des Reibelements 8 angeordnet und beaufschlagt dieses demgemäß auch quer zu seiner Längserstreckung und drückt es an dem feststehenden Teil oder der Gehäusewand 7 an.The friction element 8th is namely in the longitudinal extension of the pedal 2 or at an acute angle to it and its holder 9 is opposite the axis 4 of the pedal 2 containing bearing laterally offset, as in the 2 to 5 is clearly visible. The return spring 6 in contrast, is transverse to the longitudinal direction of the pedal 2 and also the friction element 8th arranged and applied this accordingly also transversely to its longitudinal extent and presses it on the fixed part or the housing wall 7 at.

Dabei ist im Ausführungsbeispiel das auslenkbare Reibelement 8 als Schwenkteil ausgebildet, könnte aber auch ein Biegeteil sein. Somit ist es beim Verschwenken des Pedals 2 relativ zu diesem schwenkbar, könnte aber auch biegbar sein.In this case, in the exemplary embodiment, the deflectable friction element 8th designed as a pivoting part, but could also be a bent part. Thus it is when pivoting the pedal 2 pivotable relative to this, but could also be bendable.

Die Achse 4 des Lagers des Pedals 2 und die als Halterung 9 dienende Schwenkachse des Reibelements 8 sind dabei parallel zueinander angeordnet, so dass die Verschwenkung des Pedals 2 aufgrund des Versatzes dieser Halterung oder Schwenkachse 9 gegenüber der Achse 4 auch das Reibelement 8 verschwenkt werden kann.The axis 4 the bearing of the pedal 2 and as a holder 9 serving pivot axis of the friction element 8th are arranged parallel to each other, so that the pivoting of the pedal 2 due to the offset of this bracket or pivot axis 9 opposite the axis 4 also the friction element 8th can be pivoted.

Dabei erkennt man in den 2 bis 4, dass das Reibelement 8 an dem Pedal 2 an einer zu dessen Achse 4 und Schwenklager beabstandeten Stelle befestigt oder gelagert ist, also die Halterung 9 einen Abstand zur Schwenkachse 4 hat, d.h. diese Halterung 9 hat gegenüber einer durch das Lager des Pedals 2 und dessen Achse 4 verlaufenden Tangente T an die Pedalfläche 3 einen seitlichen Hebelabstand Dabei ist die Befestigung oder Halterung 9 des Reibelements 8 an einem Pedalteil angeordnet, welches bei der Verschwenkung des Pedals 2 auf einer Kreisbahn bewegbar ist. Somit wird die Befestigung oder Halterung 9 des Reibelements 8 bei dem Verschwenken des hängenden Pedals 2 in Richtung zu seiner Volllaststellung auf einem Kreisbogen bewegt, den das Reibelement 8 auch zumindest im Bereich seiner Halterung 9 mit beschreibt, was dazu führt, dass an dem Reibelement 8 eine etwa in dessen Erstreckungsrichtung wirkende Zugkraft (2 und 3) oder Druckkraft (4 und 5) ausgeübt wird und das Reibelement 8 etwa in dessen Erstreckungsrichtung bewegt wird. Damit geht einher, dass das der Befestigung oder Halterung 9 entgegengesetzte Ende 10a des Reibelements 8 an dem feststehenden Teil beziehungsweise der Innenseite der Wandung 7 des Gehäuses 5 gegen die Reibkraft bewegbar ist und bewegt wird.You can see in the 2 to 4 in that the friction element 8th on the pedal 2 at one to its axis 4 and pivot bearing spaced location is attached or stored, so the holder 9 a distance to the pivot axis 4 has, ie this holder 9 has opposite one through the bearing of the pedal 2 and its axis 4 extending tangent T to the pedal surface 3 a side lever distance Here is the attachment or bracket 9 of the friction element 8th arranged on a pedal part, which in the pivoting of the pedal 2 is movable on a circular path. Thus, the attachment or holder 9 of the friction element 8th when swinging the hanging pedal 2 moved towards its full load position on a circular arc, the friction element 8th also at least in the area of its holder 9 with describes what causes that on the friction element 8th a tensile force acting approximately in the direction of extent thereof ( 2 and 3 ) or compressive force ( 4 and 5 ) is exerted and the friction element 8th in the direction of its extent, for example is moved. This is accompanied by the fact that the attachment or holder 9 opposite end 10a of the friction element 8th on the fixed part or the inside of the wall 7 of the housing 5 is movable against the friction force and is moved.

Beim Vergleich der 2 und 3 mit den 4 und 5 wird deutlich, dass dabei die als Schwenklager ausgebildete Halterung 9 des Reibelements 8 jeweils seitlich der gedachten Tangente T an die Pedalfläche 3 durch die Achse 4 des Pedals 2 mit einem Abstand, aber jeweils auf unterschiedlichen Seiten dieser gedachten Tangente T oder tangentialen Ebene angeordnet ist, so dass bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 und 3 die Verschwenkung des Pedals 2 die schon erwähnte Zugkraft an dem Reibelement 8 ausübt, während das Reibelement 8 beim Ausführungsbeispiel gemäß 4 und 5 eine Schubbewegung und Schubkraft erfährt.When comparing the 2 and 3 with the 4 and 5 becomes clear that in this case designed as a pivot bearing bracket 9 of the friction element 8th each side of the imaginary tangent T to the pedal surface 3 through the axis 4 of the pedal 2 with a distance, but arranged respectively on different sides of this imaginary tangent T or tangential plane, so that in the embodiment according to 2 and 3 the pivoting of the pedal 2 the already mentioned tensile force on the friction element 8th exerts while the friction element 8th in the embodiment according to 4 and 5 a pushing movement and thrust experiences.

Bei der bevorzugten Ausführungsform gemäß 2 und 3 er kennt man zwischen einem an dem Pedal 2 angeordneten, von der Pedalfläche 3 abliegenden Fortsatz 11 und dem Reibelement 8 die quer zur Längserstreckungsrichtung des Pedals 2 und des Reibelements 8 angeordnete Rückstellfeder 6, die quer zu diesem Pedalfortsatz 11 und dem Reibelement 8 verlaufend und wirkend angeordnet ist, wobei das freie Ende 10a des auslenkbaren Reibelements 8 an einer Schrägfläche der Gehäusewand 7 innenseitig anliegt und bei Verschwenkung des Pedals 2 an dieser Schrägfläche verschiebbar ist. In analoger Weise ist auch im Ausführungsbeispiel nach 4 und 5 das freie Ende 10a des auslenkbaren Reibelements 8 an einer derartigen Schrägfläche verschiebbar.In the preferred embodiment according to 2 and 3 He is known between one on the pedal 2 arranged, from the pedal surface 3 outlying extension 11 and the friction element 8th the transverse to the longitudinal direction of the pedal 2 and the friction element 8th arranged return spring 6 , which are transverse to this pedal extension 11 and the friction element 8th is arranged extending and acting, with the free end 10a the deflectable friction element 8th on an inclined surface of the housing wall 7 rests on the inside and pivoting of the pedal 2 is displaceable on this inclined surface. In an analogous manner according to the embodiment 4 and 5 the free end 10a the deflectable friction element 8th slidable on such an inclined surface.

Der Schrägungswinkel dieser Schrägfläche kann relativ zu dem Reibelement 8 und zu dessen Bewegung ansteigen oder abfallen, um je nach Geometrie und konstruktiven Abmessungen die gewünschte Reibkraft bestimmen und vorwählen zu können.The helix angle of this inclined surface can relative to the friction element 8th and increase or decrease to its movement to determine and preselect the desired frictional force depending on the geometry and structural dimensions.

Im Ausführungsbeispiel hat die von dem Reibelement 8 bei seiner Verstellung beaufschlagte Schrägfläche der Gehäusewand 7 einen geradlinigen Verlauf, der aber gegebenenfalls auch gekrümmt sein könnte. Dabei kann dieser Schrägungswinkel der von dem Reibelement bei der Verschwenkung des Pedals 2 beaufschlagten Schrägfläche der Gehäusewand 7 so auf die Rückzugs- und Schwenkbewegung des Reibelements 8 abgestimmt sein, dass unter dem Einfluss der Rückstellfeder 6 während dieser Bewegung eine zunehmende Reibkraft entsteht.In the exemplary embodiment, that of the friction element 8th in its adjustment acted upon oblique surface of the housing wall 7 a straight course, but if necessary, could be curved. In this case, this helix angle of the friction element during the pivoting of the pedal 2 acted upon oblique surface of the housing wall 7 so on the retraction and pivoting movement of the friction element 8th be tuned that under the influence of the return spring 6 During this movement an increasing frictional force arises.

Dabei ist die Rückstellfeder 6 im Ausführungsbeispiel eine Druckfeder, wobei gegebenenfalls aber auch mehrere Druckfedern vorgesehen sein könnten. Der diese Feder 6 abstützende Pedalfortsatz 11 ist gegenüber der schon erwähnten, durch die Pedallagerung verlaufenden gedachten Tangente T an die Pedalfläche 3 auf der dem Reibelement 8 abgewandten Seite angeord net und die Druckfeder 6 verläuft und wirkt quer oder rechtwinklig zu dieser gedachten Tangente T.Here is the return spring 6 in the exemplary embodiment, a compression spring, but possibly also a plurality of compression springs could be provided. This spring 6 supporting pedal extension 11 is opposite to the already mentioned, running through the pedal bearing imaginary tangent T to the pedal surface 3 on the friction element 8th angeord net side angeord net and the compression spring 6 runs and acts transversely or at right angles to this imaginary tangent T.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß 4 und 5 ist die Druckfeder 6 hingegen zwischen dem Reibelement 8 und einer an dem Pedal 2 selbst vorgesehenen Stelle angeordnet.According to the embodiment 4 and 5 is the compression spring 6 however, between the friction element 8th and one on the pedal 2 self-designated location.

In jedem Falle ist die Druckfeder 6 bei der Verschwenkung des Pedals 2 in Richtung Vollast durch die damit einhergehende Verschwenkung des Pedalfortsatzes 11 oder der Wiederlagerstelle an dem Pedal 2 zwischen diesem und dem Reibelement 8 zusammendrückbar, so dass beim Vermindern oder Lösen der Pedal-Betätigungskraft die Druckfeder 6 das Pedal 2 wieder zurückverstellen und damit auch das Reibelement 8 in Ausgangslage zurückbringen kann.In any case, the compression spring 6 during the pivoting of the pedal 2 towards full load by the associated pivoting of the pedal extension 11 or the repository on the pedal 2 between this and the friction element 8th compressible, so that when reducing or releasing the pedal actuating force, the compression spring 6 the pedal 2 zurückverstellen back and thus the friction element 8th can bring back to baseline.

In beiden Ausführungsbeispielen ist also das Reibelement 8 mit dem Pedal 2 selbst verbunden und übt seine Reibkraft an einem feststehenden Teil beziehungsweise der Gehäusewand 7 aus.In both embodiments, therefore, the friction element 8th with the pedal 2 itself connected and exerts its frictional force on a fixed part or the housing wall 7 out.

Für einen möglichst störungsfreien Betrieb und die Möglichkeit, einen Verschleiss an dem Reibelement 8 wieder rückgängig zu machen, trägt das Reibelement 8 in den Ausführungsbeispielen an seinem reibenden Ende 10a einen relativ zu ihm bewegbaren und schwenkbaren Reibkörper 12, der als frei schwenkbar Wippe ausgebildet ist, so dass sich dieser Reibkörper 12 an die unterschiedlichen Stellungen bei der Verschwenkung des Pedals 2 selbsttätig anpassen kann, aber immer in dem gewünschten Reibkontakt bleibt und gegebenenfalls ausgewechselt werden kann, ohne das gesamte Reibelement 8 ersetzen zu müssen. Dabei ist die Schwenkachse 13 dieses als Wippe ausgebildeten Reibkörpers 12 wiederum parallel zur Schwenkachse 9 des Reibelements 8 und zur Achse 4 des Pedals 2 ange ordnet.For as trouble-free operation as possible and the possibility of wear on the friction element 8th to undo again carries the friction element 8th in the embodiments at its rubbing end 10a a relative to him movable and pivotable friction body 12 , which is designed as a freely pivoting rocker, so that this friction body 12 to the different positions during the pivoting of the pedal 2 can automatically adjust, but always remains in the desired frictional contact and can be replaced if necessary, without the entire friction element 8th to have to replace. Here is the pivot axis 13 this trained as a rocker friction body 12 again parallel to the pivot axis 9 of the friction element 8th and to the axis 4 of the pedal 2 arranged.

In den 2 und 3 erkennt man noch, dass das Reibelement 8 die in Querrichtung an ihm angreifende Feder 6 überragt und also der Hebelarm, unter welchem die Druckfeder 6 an dem Reibelement 8 angreift, kleiner als der Hebelarm ist, unter welchem das Reibelement 8 mit seinem Ende 10a und/oder mit dem Reibkörper 12 an der Reibfläche der Gehäusewand 7 angreift. Diese Hebelverhältnisse tragen dazu bei, die Reibkraft relativ zur Pedalbewegung konstruktiv vorzubestimmen. Ähnliche Hebelverhältnisse sind beim Ausführungsbeispiel nach 4 und 5 vorgesehen.In the 2 and 3 one still recognizes that the friction element 8th the spring acting transversely on it 6 surmounted and thus the lever arm, under which the compression spring 6 on the friction element 8th attacks, smaller than the lever arm is, under which the friction element 8th with his end 10a and / or with the friction body 12 on the friction surface of the housing wall 7 attacks. These leverage ratios help to predetermine the frictional force relative to the pedal movement. Similar leverage ratios are in the embodiment after 4 and 5 intended.

Die Pedalanordnung 1 weist ein hängendes Pedal 2 auf, welches mit Abstand zu einer mit einem Fuß eines Benutzers beaufschlagbaren Pedalfläche 3 um eine horizontale Achse 4 an einem Lager schwenkbar gelagert ist. Innerhalb einem sein Lager für die Achse 4 enthaltenden Gehäuse 5 ist ein durch eine oder mehrere Rückstellfedern 6 gegen ein Gegenstück, beispielsweise gegen die Gehäusewand 7, andrückbares Reibelement 8 vorgesehen, welches seinerseits an dem Pedal 2 befestigt und relativ zu seiner an dem Pedal 2 befindlichen feststehenden Halterung 9 auslenkbar oder schwenkbar ausgebildet ist. Dabei ist die Halterung 9 oder Schwenklagerung des Reibelements 8 gegenüber der Achse 4 des Pedals 2 derart seitlich versetzt, dass die Verschwenkung des Pedals 2 zu einer Zug- oder Schubbeaufschlagung des Reibelements 8 und einer entsprechenden Verstellung gegenüber der reibend beaufschlagten Gehäusewand 7 oder dergleichen führt.The pedal arrangement 1 has a hanging pedal 2 which is at a distance from a foot of a user acted upon pedal surface 3 around a horizontal axis 4 is pivotally mounted on a bearing. Within one his bearing for the axle 4 containing housing 5 is one by one or more return springs 6 against a counterpart, for example against the housing wall 7 , pressable friction element 8th provided, which in turn on the pedal 2 attached and relative to his on the pedal 2 located fixed bracket 9 is formed deflectable or pivotable. Here is the holder 9 or swivel bearing of the friction element 8th opposite the axis 4 of the pedal 2 so laterally offset, that the pivoting of the pedal 2 to a tensile or Schubbeaufschlagung the friction element 8th and a corresponding adjustment relative to the rubbing housing wall 7 or the like leads.

Eine quer zur Pedalerstreckung beziehungsweise etwa in Bewegungsrichtung des Pedals 2 orientierte Führung für das Reibelement oder ein an dem Pedal reibendes Reibelement werden vermieden.A transverse to the pedal extension or approximately in the direction of movement of the pedal 2 oriented guide for the friction element or rubbing on the pedal friction element can be avoided.

Claims (15)

Pedalanordnung (1) insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge, mit einem hängenden Pedal (2), welches mit einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Sollwertsignals verbunden und mit Abstand zu einer mit einem Fuß eines Benutzers beaufschlagbaren Pedalfläche (3) um eine horizontale Achse (4) schwenkbar gelagert ist, wobei innerhalb einem sein Lager für seine Schwenkbewegung enthaltenden Gehäuse (5) wenigstens ein durch eine oder mehrere Rückstellfedern (6) gegen einen feststehenden Teil oder gegen die Gehäusewand (7) andrückbares Reibelement (8) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (8) als gegenüber einer an dem Pedal (2) angeordneten Halterung (9) auslenkbares Auslenkteil ausgebildet ist, dessen von seiner Halterung (9) abstehender Bereich (10) mit dem feststehenden Teil oder der Gehäusewand (7) reibend zusammenwirkt und beim Verschwenken des Pedals (2) seinerseits relativ zu dem Pedal (2) auslenkbar ist, dass das Reibelement (8) in Längserstreckung des Pedals (2) oder in spitzem Winkel dazu orientiert und seine Halterung (9) gegenüber dem Lager des Pedals (2) seitlich versetzt ist und dass die Rückstellfeder (6) das Reibelement (8) quer zu dessen Längserstreckungsrichtung beaufschlagt und an das feststehende Teil oder an die Gehäusewand andrückt.Pedal arrangement ( 1 ), in particular for vehicles or motor vehicles, with a hanging pedal ( 2 ), which is connected to a device for generating a setpoint signal and at a distance from a foot of a user acted upon pedal surface ( 3 ) about a horizontal axis ( 4 ) is pivotally mounted, wherein within a bearing for its pivotal movement containing housing ( 5 ) at least one by one or more return springs ( 6 ) against a fixed part or against the housing wall ( 7 ) Pressable friction element ( 8th ) is provided, characterized in that the friction element ( 8th ) than one on the pedal ( 2 ) arranged bracket ( 9 ) deflectable deflecting part is formed, whose from its holder ( 9 ) projecting area ( 10 ) with the fixed part or the housing wall ( 7 ) cooperates frictionally and when pivoting the pedal ( 2 ) in turn relative to the pedal ( 2 ) is deflectable, that the friction element ( 8th ) in the longitudinal extension of the pedal ( 2 ) or at an acute angle to it and its holder ( 9 ) opposite the bearing of the pedal ( 2 ) is offset laterally and that the return spring ( 6 ) the friction element ( 8th ) is applied transversely to its longitudinal direction and presses against the fixed part or to the housing wall. Pedalanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das auslenkbare Reibelement (8) als Schwenkteil oder Biegeteil ausgebildet und beim Verschwenken des Pedals (2) relativ zu diesem schwenk- oder biegbar ist.Pedal arrangement according to claim 1, characterized in that the deflectable friction element ( 8th ) formed as a pivoting part or bending part and when pivoting the pedal ( 2 ) is pivotable or bendable relative to this. Pedalanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (4) des Lagers des Pedals (2) und die Auslenk- oder Biege- oder Schwenkachse des Reibelements (8) parallel zueinander angeordnet sind.Pedal arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the axis ( 4 ) of the bearing of the pedal ( 2 ) and the deflection or bending or pivot axis of the friction element ( 8th ) are arranged parallel to each other. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Pedal (2) und das relativ dazu auslenkbare Reibelement (8) im Bereich von dessen Halterung (9) einstückig miteinander verbunden sind.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pedal ( 2 ) and the relative thereto deflectable friction element ( 8th ) in the region of its holder ( 9 ) are integrally connected. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (8) an dem Pedal (2) an einer zu dessen Schwenklager beabstandeten Stelle befestigt oder gelagert ist, die gegenüber einer durch das Lager des Pedals (2) verlaufenden Tangente T an die Pedalfläche (3) einen seitlichen Hebelabstand hat, wobei die Befestigung oder Schwenklagerung an einem Pedalteil angeordnet ist, welches bei der Verschwenkung des Pedals (2) auf einer Kreisbahn bewegbar ist.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the friction element ( 8th ) on the pedal ( 2 ) is fastened or mounted at a location spaced from the pivot bearing thereof, which is opposite to the one provided by the bearing of the pedal ( 2 ) extending tangent T to the pedal surface ( 3 ) has a lateral lever spacing, wherein the attachment or pivot bearing is arranged on a pedal part, which during the pivoting of the pedal ( 2 ) is movable on a circular path. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung oder Halterung (9) oder Lagerung des Reibelements (8) bei dem Verschwenken des hängenden Pedals (2) in Richtung seiner Volllaststellung an dem Reibelement (8) eine etwa in dessen Erstreckungsrichtung wirkende Zug- oder Druckkraft ausübt und das Reibelement (8) etwa in dessen Erstreckungsrichtung bewegt, wobei zumindest das der Befestigung oder Halterung (9) entgegengesetzte Ende (10a) des Reibelements (8) an dem feststehenden Teil oder der Innenseite des Gehäuses (5) gegen die Reibkraft bewegbar ist.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the attachment or holder ( 9 ) or storage of the friction element ( 8th ) when pivoting the hanging pedal ( 2 ) in the direction of its full load position on the friction element ( 8th ) exerts an approximately in the direction of extension acting tensile or compressive force and the friction element ( 8th ) moves approximately in the direction of extension, wherein at least that of the attachment or holder ( 9 ) opposite end ( 10a ) of the friction element ( 8th ) on the fixed part or the inside of the housing ( 5 ) is movable against the frictional force. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem an dem Pedal (2) angeordneten Fortsatz (11) und dem Reibelement (8) die quer zur Längserstreckungsrichtung des Pedals (2) und des Reibelements (8) angeordnete Rückstellfeder (6) quer zu dem Pedalfortsatz (11) und zu dem Reibelement (8) verlaufend und wirkend angeordnet ist und dass das freie Ende (10a) des auslenkbaren Reibelements (8) insbesondere an einer Schrägfläche des Gehäuses innenseitig anliegt und bei der Verschwenkung des Pedals (2) an dieser Schrägfläche verschiebbar ist.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that between one on the pedal ( 2 ) arranged extension ( 11 ) and the friction element ( 8th ) transverse to the longitudinal direction of the pedal ( 2 ) and the friction element ( 8th ) arranged return spring ( 6 ) transverse to the pedal extension ( 11 ) and to the friction element ( 8th ) is arranged extending and acting and that the free end ( 10a ) of the deflectable friction element ( 8th ) rests in particular on an inclined surface of the housing on the inside and during the pivoting of the pedal ( 2 ) is displaceable on this inclined surface. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrägungswinkel der im Inneren des Gehäuses angeordneten Schrägfläche relativ zu dem Reibelement (8) und dessen Bewegung ansteigt oder abfällt.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the helix angle of the arranged in the interior of the housing inclined surface relative to the friction element ( 8th ) and whose movement increases or decreases. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Reibelement (8) bei seiner Verstellung beaufschlagte Schrägfläche einen geradlinigen oder einen gekrümmten Verlauf hat.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the of the Friction element ( 8th ) acted upon in its adjustment oblique surface has a straight or a curved course. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrägungswinkel der von dem Reibelement (8) bei der Verschwenkung des Pedals (2) beaufschlagten Schrägfläche so auf die Rückzugs- und Schwenkbewegung des Reibelements (8) abgestimmt ist, dass unter dem Einfluss der Rückstellfeder (6) während dieser Bewegung eine zunehmende Reibkraft gebildet ist.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the helix angle of the of the friction element ( 8th ) during the pivoting of the pedal ( 2 ) acted upon oblique surface on the retraction and pivoting movement of the friction element ( 8th ) that, under the influence of the return spring ( 6 ) During this movement, an increasing frictional force is formed. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellfeder (6) eine Druckfeder ist und dass der diese Feder (6) abstützende Pedalfortsatz (11) gegenüber der durch die Pedallagerung verlaufenden Tangente an die Pedalfläche (3) auf der dem Reibelement (8) abgewandten Seite angeordnet ist und dass die Druckfeder (6) quer oder rechtwinklig zu dieser Tangente angeordnet ist oder wirkt.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the return spring ( 6 ) is a compression spring and that of this spring ( 6 ) supporting pedal extension ( 11 ) relative to the tangent to the pedal surface extending through the pedal support ( 3 ) on the friction element ( 8th ) facing away from the side and that the compression spring ( 6 ) is arranged transversely or at right angles to this tangent or acts. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (6) bei der Verschwenkung des Pedals (2) in Richtung Volllast durch die damit einhergehende Verschwenkung des Pedalfortsatzes (11) zwischen diesem und dem Reibelement (8) zusammendrückbar ist.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the compression spring ( 6 ) during the pivoting of the pedal ( 2 ) in the direction of full load by the associated pivoting of the pedal extension ( 11 ) between this and the friction element ( 8th ) is compressible. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (8) an seinem reibenden Ende (10) einen relativ zu dem Reibelement bewegbaren oder schwenkbaren Reibkörper (12) trägt.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the friction element ( 8th ) at its rubbing end ( 10 ) a relative to the friction element movable or pivotable friction body ( 12 ) wearing. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibkörper (12) am Ende des Reibelements als frei schwenkbare Wippe ausgebildet ist, deren Schwenkachse (13) parallel zur Auslenk- oder Schwenkachse des Reibelements (8) angeordnet ist.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the friction body ( 12 ) is formed at the end of the friction element as a freely pivotable rocker whose pivot axis ( 13 ) parallel to the deflection or pivot axis of the friction element ( 8th ) is arranged. Pedalanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (8) die in Querrichtung an ihm angreifende Druckfeder (6) überragt und der Hebelarm, unter welchem die Druckfeder (6) an dem Reibelement (8) angreift, kleiner als der Hebelarm ist, unter welchem das Reibelement (8) mit seinem Ende (10) und/oder dem Reibkörper (12) an der Reibfläche angreift.Pedal arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the friction element ( 8th ) the transversely acting on him compression spring ( 6 ) and the lever arm, under which the compression spring ( 6 ) on the friction element ( 8th ) is less than the lever arm, under which the friction element ( 8th ) with its end ( 10 ) and / or the friction body ( 12 ) acts on the friction surface.
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