DE102006021419A1 - Electric motor e.g. asynchronous motor, has bypass-retainer with rods exhibiting electrical joints at front and rear end areas, where rods connected with each other are combinable into groups and are arranged in circumferential direction - Google Patents

Electric motor e.g. asynchronous motor, has bypass-retainer with rods exhibiting electrical joints at front and rear end areas, where rods connected with each other are combinable into groups and are arranged in circumferential direction Download PDF

Info

Publication number
DE102006021419A1
DE102006021419A1 DE102006021419A DE102006021419A DE102006021419A1 DE 102006021419 A1 DE102006021419 A1 DE 102006021419A1 DE 102006021419 A DE102006021419 A DE 102006021419A DE 102006021419 A DE102006021419 A DE 102006021419A DE 102006021419 A1 DE102006021419 A1 DE 102006021419A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
motor according
rods
rotor
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102006021419A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102006021419B4 (en
Inventor
Martin Dr. Doppelbauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority to DE102006021419.6A priority Critical patent/DE102006021419B4/en
Publication of DE102006021419A1 publication Critical patent/DE102006021419A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102006021419B4 publication Critical patent/DE102006021419B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02Asynchronous induction motors
    • H02K17/16Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
    • H02K17/168Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors having single-cage rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

The motor has a bypass-retainer with rods (1-24) exhibiting electrical joints at axially front and rear end areas. Samples of electrical connections exhibit discrete rotation symmetry around a rotor axis between two joints, where the durability of the samples is smaller than the rate of the rods. The durability of the samples corresponds to the number of poles e.g. rotor and/or the stator, where each pole is woundable. The rods that are connected with each other are combinable into groups, where the rods are successively arranged in a circumferential direction.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere umfassend zumindest eine durch Induktion erregbare Wicklung im Sekundärteil, vorzugsweise einen Läuferkäfig.The The invention relates to an electric motor, in particular comprising at least an inductively excitable winding in the secondary part, preferably a runner cage.

Bei Asynchronmotoren sind Kurzschlusskäfige bekannt, die mit dem Rotor des Elektromotors verbunden sind. Dabei ist bekannt, den Käfig derart aufzubauen, dass ein axial vorderer Ring und ein axial hinterer Ring mit Stäben verbunden sind.at Asynchronous motors are known as short-circuit cages that come with the rotor the electric motor are connected. It is known, the cage so build up that an axial front ring and an axially rear Ring with rods are connected.

Die Wicklung des Stators ist sehr komplex ausgeführt und wird auch als Drehstromwicklung bezeichnet.The Winding the stator is very complex and is also called three-phase winding designated.

Aus der US 6,359,355 B1 ist eine einfache Statorwicklung für einen Elektromotor bekannt, der mit Einzelzahnbewicklung ausführbar ist. Allerdings kann diese Wicklung bisher nicht mit solchen Sekundärteilen verwendet werden, deren Erregung durch Induktion hervorgerufen wird, weil die von einer Einzelzahnwicklung hervorgerufenen Oberfelder zu unerwünschten Erregerfeldern mit negativen Auswirkungen auf Geräusche und Schwingungen führen.From the US 6,359,355 B1 a simple stator winding for an electric motor is known, which is executable with Einzelzahnbewicklung. However, this winding can not be used with such secondary parts, whose excitation is caused by induction, because caused by a single tooth winding Oberfelder lead to unwanted excitation fields with negative effects on noise and vibration.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor kostengünstig und einfach weiterzubilden.Of the The invention is therefore based on the object, an electric motor cost and easy to educate.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Elektromotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention Task in the electric motor according to the features specified in claim 1 solved.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Elektromotor sind, dass der Elektromotor mit Rotor, umfassend einen Kurzschluss-Käfig, ausgeführt ist
wobei der Kurzschluss-Käfig Stäbe umfasst, die zumindest an ihren axial vorderen und hinteren Endbereichen elektrische Verbindungsstellen aufweisen
wobei das Muster aller elektrischen Verbindungen zwischen je zwei Verbindungsstellen eine diskrete Drehsymmetrie um die Rotorachse herum aufweisen, deren Zähligkeit kleiner ist als die Zahl der Stäbe.
Important features of the invention in the electric motor are that the electric motor is designed with a rotor comprising a short-circuit cage
wherein the short-circuiting cage comprises bars which have electrical connection points at least at their axially front and rear end regions
wherein the pattern of all electrical connections between each two connection points have a discrete rotational symmetry about the rotor axis, whose count is smaller than the number of rods.

Dabei umfasst der Elektromotor zumindest eine durch Induktion erregbare Wicklung im Sekundärteil, vorzugsweise einen Läuferkäfig, der hier auch als Kurzschluss-Käfig bezeichnet ist.there the electric motor comprises at least one excitable by induction Winding in the secondary part, preferably a rotor cage, the here also as a short-circuit cage is designated.

Die Verbindungen sind beispielhaft auf einem Ring, wie beispielhaft auf einem dickwandigen axial kürzeren als radial ausgedehnten Hohlzylinder, realisierbar, indem in einem solchen entsprechende, in Umfangsrichtung aufeinander folgende Unterbrechungen vorgesehen sind. Alternativ sind auch die Verbindungen mittels verschiedener Ringe vorsehbar. Statt Ringen sind aber auch anders geometrisch geformte Teile hierzu verwendbar. Insbesondere sind die Stäbe auch auf einem einzigen Durchmesser anordenbar und die Verbindungen mit Überkreuzungen.The Compounds are exemplary on a ring as exemplified on a thick-walled axially shorter as a radially extended hollow cylinder, realized by in one such corresponding circumferentially consecutive interruptions are provided. Alternatively, the compounds by means of various Rings providable. But instead of rings are also different geometrically shaped Parts usable for this purpose. In particular, the bars are too can be arranged on a single diameter and the connections with crossovers.

Von Vorteil ist dabei, dass Einzelzahnbewicklung verwendbar ist, also jeder Einzelpol bewickelbar ist. Die Technik der Bewicklung ist also nun bei Asynchronmaschinen anwendbar, wobei trotzdem ein ruhiger gleichmäßiger Drehlauf erreichbar ist. Weitere Vorteile dieser Wicklung sind auch, dass eine kostengünstige Herstellung ermöglicht ist, weil die Bewicklung der Zähne einfacher und schneller ausführbar ist als ein ansonsten erforderliches Einziehen der Drähte in Nuten. Außerdem ist ein hoher Wirkungsgrad erreichbar, da der Wickelkopf sehr kurz ausgeführt ist. Darüber hinaus ist eine kompakte Bauweise erzielbar, da der Wickelkopf sehr kurz ausführbar ist. Auch ist eine einfache Isolation vorsehbar, da die Phasentrennung entfällt. Weiter ist von Vorteil, dass das Spektrum der erzeugten magnetischen Drehfeldwellen sehr homogen ist. Also gibt es bei diesem Spektrum im Wesentlichen nur eine hauptsächliche Drehfeldwelle. Weitere Wellen mit unterschiedlicher Polpaarzahl und Drehrichtung weisen eine verschwindende Amplitude auf.From The advantage here is that Einzelzahnbewicklung is usable, ie every single pole can be wound. The technique of wrapping is So now applicable to asynchronous machines, while still a quiet uniform rotation is reachable. Other advantages of this winding are also that one inexpensive Production possible is because the wrapping of the teeth easier and faster executable is as an otherwise required retraction of the wires in grooves. Furthermore is a high efficiency achievable, since the winding head is very short accomplished is. About that In addition, a compact design can be achieved because the winding over very short executable is. Also, a simple isolation is foreseeable, since the phase separation eliminated. It is also advantageous that the spectrum of generated magnetic rotating field waves is very homogeneous. So basically there is this spectrum only a main one Polyphase wave. Further waves with different pole pairs and direction of rotation have a vanishing amplitude.

Somit führt die Erregung des Läufers aus den Statorfeldern zu hauptsächlich einem Läuferfeld und daher zu einem ruhigen Lauf des Asynchronmotors, obwohl Einzelzahnbewicklung ausgeführt wurde.Consequently leads the Excitement of the runner from the stator fields to mainly a runner field and therefore to a smooth running of the asynchronous motor, although single tooth winding accomplished has been.

Wesentlicher Vorteil ist also, dass durch die Ausprägung einer diskreten Symmetrie der im Kurzschlusskäfig auftretenden Stromschleifen aus den vielen möglichen vom Stator erzeugten Drehfeldwellen diejenige herausgesiebt wird, die der gewünschten Polzahl des Rotors entspricht.essential The advantage, therefore, is that the expression of a discrete symmetry the one in the short-circuit cage occurring current loops from the many possible generated by the stator Rotary field waves are screened out the one that the desired Pole number of the rotor corresponds.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung entspricht die Zähligkeit der Polzahl, insbesondere des Rotors und/oder des Stators entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass die Polzahl in einfacher Weise, nämlich durch eine Symmetrie der Verbindungen und Verbindungsstellen realisierbar ist. Nicht die Anzahl der Stäbe innerhalb der elektrischen Maschine ist entscheidend sondern diese Symmetrie des Musters der Verbindungen und Verbindungsstellen.at an advantageous embodiment corresponds to the count the number of poles, in particular the rotor and / or the stator corresponds. The advantage here is that the number of poles in a simple manner, namely by a symmetry of the connections and connection points realized is. Not the number of bars inside the electric machine is crucial but this Symmetry of the pattern of connections and junctions.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind mindestens zwei Verbindungsstellen nicht miteinander verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass nicht alle Stäbe mit allen Stäben verbunden sind. Somit sind Verbindungen einsparbar und dadurch zusätzlich der Motor verbesserbar.at an advantageous embodiment, at least two connection points not connected. The advantage here is that not all bars with all rods are connected. Thus, connections can be saved and thus additionally the engine improvable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die verbundenen Stäbe jeweils zu Gruppen zusammenfassbar, die in Umfangsrichtung nacheinander angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Herstellung einfach und kostengünstig ausführbar ist und die jeweiligen Gruppen als Einzelkomponenten fertigbar und anmontierbar an die Rotorwelle oder einen mit dieser verbundenen Träger sind.In an advantageous embodiment, the connected rods are each grouped into groups, which are arranged one after the other in the circumferential direction. The advantage here is that the Her position is simple and inexpensive executable and the respective groups are manufacturable as individual components and attachable to the rotor shaft or a carrier connected to this.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die verbundenen Stäbe jeweils zu Gruppen zusammenfassbar, die in Umfangsrichtung durchsetzend angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass ein hoher Wirkungsgrad erreichbar ist, insbesondere ein hohes Drehmoment bei geringen Verlusten. Insbesondere sind auch sehr hochpolige Anordnungen ausführbar mit solchen Vorteilen.at In an advantageous embodiment, the connected rods are each grouped into groups arranged circumferentially enforcing are. The advantage here is that a high efficiency achievable is, in particular a high torque with low losses. In particular are also very high-pole arrangements executable with such advantages.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Verbindungsstellen auf einem Kreis angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass die Verbindungen einfach zu realisieren sind, insbesondere mittels Ringen oder Ringen mit am Umfang vorgesehenen Unterbrechungen.at an advantageous embodiment, the connection points arranged in a circle. The advantage here is that the connections easy to implement, in particular by means of rings or rings with circumferential interruptions.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Verbindungsstellen auf zwei oder mehr Kreisen angeordnet, wobei die Verbindungen, insbesondere die zu den Verbindungsstellen zugeordneten oder an die Verbindungsstellen angeschlossenen, ebenfalls nur innerhalb dieser Kreise angeordnet sind, insbesondere nicht zwischen Kreisen verschiedenen Durchmessers. Von Vorteil ist dabei, dass keine Überkreuzungen oder Überschneidungen der Verbindungen miteinander notwendig sind.at an advantageous embodiment, the connection points two or more circles, wherein the compounds, in particular the assigned to the connection points or to the connection points connected, also arranged only within these circles are, in particular not between circles of different diameters. The advantage here is that no crossovers or overlaps the connections are necessary with each other.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der Kreis oder die Kreise in einem ersten axialen Bereich und/oder an einer ersten axialen Stelle vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass ein oder mehrere Ringe zur Herstellung der Verbindungen verwendbar sind, die ohne oder mit Unterbrechungen ausgeführt sind, und somit eine einfache und kostengünstige Art zum Verbinden verwendbar ist trotz der erfindungsgemäßen anspruchsvollen Muster.at an advantageous embodiment, the circle or circles in a first axial region and / or at a first axial Job provided. The advantage here is that one or more Rings are usable for the preparation of the compounds without or are executed intermittently, and thus a simple and inexpensive way to connect usable is despite the sophisticated invention Template.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind nicht alle Stäbe miteinander elektrisch verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass eine Zähligkeit und somit auch Polzahl herstellbar ist, die niedriger ist als die Anzahl der Stäbe.at In an advantageous embodiment, not all bars are connected to each other electrically connected. The advantage here is that a number and thus also pole number can be produced, which is lower than the number of the bars.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Polzahl des Rotors 2, 4, 6 oder 8. Von Vorteil ist dabei, dass auch derartige niedrige und mittelhohe Polzahlen in einfacher Weise erreichbar sind.at an advantageous embodiment, the number of poles of the rotor 2, 4, 6 or 8. It is advantageous that even such low and medium numbers of poles are easily accessible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der Stator und/oder sein Statorblechpaket einzeln bewickelte Zähne. Von Vorteil ist dabei, dass der Stator derart einfach, schnell und kostengünstig herstellbar ist. Denn die Herstellung von einzeln bewickelten Polen des Stators ist mit hoher Qualität ausführbar, insbesondere im Vergleich zum komplizierten Einziehen einer drei- oder mehrphasigen Drehstromwicklung in das Statorblechpaket, weil bei diesem Einziehen die Wicklungsdrähte verschieden gerichteten Kräften ausgesetzt werden.at According to an advantageous embodiment, the stator and / or his Stator laminated core individually wound teeth. It is advantageous that the stator so simple, fast and inexpensive to produce is. Because the production of individually wound poles of the stator is with high quality executable, especially in comparison to the complicated feeding of a or multi-phase three-phase winding in the stator lamination stack, because In this case, the winding wires are directed differently forces get abandoned.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Zahl der Pole des Rotors und die Zahl der Zähne des Stators keinen gemeinsamen Primfaktor auf, wobei mindestens eine der Zahlen mindestens zwei Primfaktoren aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass Polrasten, Nutrasten sowie die Verluste verminderbar sind.at an advantageous embodiment, the number of poles of the rotor and the number of teeth of the Stators no common prime factor, with at least one the numbers have at least two prime factors. Is an advantage thereby that Polrasten, Nutrasten as well as the losses are reducible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Motor ein Asynchronmotor oder umfasst zumindest eine elektrische Maschinenteil, der nach dem Asynchronmotorprinzip arbeitet. Von Vorteil ist dabei, dass auch Generatoren erfindungsgemäß ausführbar sind oder auch Motoren, deren Rotor teilweise Dauermagnete zur Bildung eines Teilmotors nach dem Synchronprinzip oder Materialvertiefungen zur Bildung eines Teilmotors nach dem Reluktanzprinzip umfasst.at According to an advantageous embodiment, the motor is an asynchronous motor or comprises at least one electrical machine part according to the asynchronous motor principle works. The advantage here is that too Generators are executable according to the invention or also engines whose rotor partial permanent magnets to form a Partial motor according to the synchronous principle or material recesses for Forming a partial motor according to the reluctance principle comprises.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Motor ein Innenläufer oder ein Außenläufer. Insbesondere ist der Motor als rotatorischer oder Linearmotor ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass die Erfindung auf die verschiedensten Arten von Motoren, die zumindest eine elektrische Teilmaschine, die nach dem Asynchronmotor arbeitet, umfasst.at an advantageous embodiment, the engine is an internal rotor or an external rotor. Especially the motor is designed as a rotary or linear motor. From The advantage here is that the invention in many different ways of engines that have at least one electric sub-machine after the asynchronous motor works includes.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages emerge from the subclaims.

Unter Motor wird bei der Erfindung stets auch eine elektrische Maschine verstanden, also auch Generator oder dergleichen.Under Motor is always an electric machine in the invention understood, including generator or the like.

1, 2, ... 241, 2, ... 24
StabRod
100100
Wellewave
120120
elektrische Verbindungelectrical connection
121121
keine elektrische Verbindungnone electrical connection

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
Der Elektromotor ist als Asynchronmotor in einer Innenläufer-Ausführung vorgesehen. Dabei dreht sich der Rotor mit dem Kurzschluss-Käfig innerhalb des Stators. Das zugehörige Stator-Blechpaket ist mit nach innen gerichteten Zähnen ausgeführt, wobei die Zähne jeweils einzeln bewickelt sind.
The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
The electric motor is provided as an asynchronous motor in an internal rotor design. The rotor rotates with the short-circuit cage inside the stator. The associated stator laminated core is designed with inwardly directed teeth, the teeth are individually wound.

In der 1a ist eine erste erfindungsgemäße Variante des Kurzschlusskäfigs des Rotors schematisiert in abgewickelter Darstellung gezeichnet. Die Rotorwelle 100 ist ebenfalls schematisch angedeutet, um die Blickrichtung zu verdeutlichen.In the 1a a first variant according to the invention of the short-circuit cage of the rotor is schematized drawn in unwound representation. The rotor shaft 100 is also indicated schematically to illustrate the viewing direction.

Dabei umfasst der Käfig 24 in axialer Richtung ausgerichtete Stäbe, die in 4 Modulen angeordnet und miteinander elektrisch verbunden sind. Dies bedeutet, dass die sechs Stäbe des ersten Moduls, also die Stäbe mit den Nummern 1 bis 6, miteinander elektrisch verbunden sind.This includes the cage 24 axially aligned rods arranged in 4 modules and electrically connected together. This means that the six bars of the first module, so the bars with the numbers 1 to 6 , are electrically connected to each other.

Die weiteren drei Module sind ebenfalls aus jeweils sechs miteinander elektrisch verbundenen Stäben ausgeführt. Die Module sind untereinander nicht elektrisch verbunden.The another three modules are also made of six each electrically connected rods executed. The modules are not electrically connected to each other.

Der axial vorne und hinten liegende Ring ist bei der Erfindung aus jeweils vier Ringsegmenten zusammengesetzt. Man könnte den vorderen und den hinteren Ring auch als Ring mit vier Unterbrechungen bezeichnen.Of the axially front and rear ring is in the invention of each four ring segments assembled. You could get the front and the back Ring also as a ring with four interruptions.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel verlaufen die Stäbe nicht parallel zur axialen Richtung sondern mit einem Schrägungswinkel. Somit ist eine noch geringere Unruhe erzeugbar als bei der Drehbewegung.at a further embodiment of the invention the sticks go not parallel to the axial direction but with a helix angle. Thus, even less restlessness can be generated than during the rotational movement.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist die elektrische Verbindung 120 vorzugsweise mittels Schweißverbindung ausgeführt. Alternativ ist die Verbindung stoffschlüssig ausgeführt und/oder schon bei der Herstellung vorgesehen. Jedes Modul ist mittels Druckguss oder anderem Gießverfahren herstellbar, so dass das Modul jeweils in einstückiger Weise erzeugbar ist. Als Material eigenen sich Metalle, wie Aluminium oder Kupfer, sowie Legierungen, die zumindest Anteile solcher Metalle umfassen.In a further embodiment of the invention, the electrical connection 120 preferably carried out by means of welded connection. Alternatively, the connection is made cohesively and / or already provided during manufacture. Each module can be produced by die casting or other casting method, so that the module can be produced in one piece in each case. Suitable materials include metals such as aluminum or copper, as well as alloys comprising at least portions of such metals.

Statt bei einem als Innenläufer ausgeführtem Motor umfasst die Erfindung auch eine entsprechend ausgeführt Variante als Außenläufer.Instead of at one as an internal rotor engine running the invention also includes a correspondingly executed variant as an external rotor.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist, wie in 1b gezeigt, im Unterschied zur 1a eine gewisse Anzahl von Stäben aus den Modulen weggelassen. Auch bei dieser Variante führt das wesentliche Drehfeld die hauptsächliche Erregung des Rotor-Kurzschluss-Käfigs aus. Aus der Vielzahl der magnetischen Stator-Drehfelder der Einzelpol-Wicklung ruft nur das gewünschte Drehfeld eine Erregung des Rotors mit Käfig hervor. Damit wird es möglich, die einfache und kostengünstige Herstellung der Statorwicklung durch Einzelzahn-Wicklung mit einem ebenfalls einfachen und kostengünstig herstellbaren Läufer mit Käfig zu kombinieren.In a further embodiment of the invention, as in 1b shown, in contrast to 1a omitted a certain number of rods from the modules. In this variant too, the essential rotating field carries out the main excitation of the rotor short-circuit cage. From the large number of magnetic stator rotating fields of the single-pole winding, only the desired rotating field causes excitation of the rotor with cage. This makes it possible to combine the simple and cost-effective production of the stator winding by single-tooth winding with a cage also simple and inexpensive to produce runners.

Dies wird dadurch erreicht, dass die beiden axial vorne und hinten vorgesehenen Kurzschlussringe in geeigneter Weise unterbrochen werden. Auf diese Weise kann man in der Läuferwicklung bevorzugte Pole ausbilden.This is achieved by providing the two axially front and rear Shorting rings are interrupted in a suitable manner. To this Way you can in the rotor winding form preferred poles.

In der einfachen Ausführungsform nach 1a oder 1b werden die Pole dadurch gebildet, dass eine der Polpaarzahl des Stators entsprechende Anzahl von Stabgruppen gebildet wird, die miteinander elektrisch verbunden sind. Dabei sind bei dem Ausführungsbeispiel nach 1b zusätzlich einzelne Stäbe in der Mitte des Pols nicht ausgebildet, wodurch im Übrigen auch das Trägheitsmoment verringert ist.In the simple embodiment according to 1a or 1b For example, the poles are formed by forming a number of rod groups corresponding to the pole pair number of the stator, which are electrically connected to each other. In the case of the embodiment 1b In addition, individual bars in the middle of the pole are not formed, which also reduces the moment of inertia.

Wie in der 2a schematisch als abgewickelte Frontansicht dargestellt, werden drei in Etagen angeordnete Läuferkäfige ausgebildet, die mit jeweils unterschiedlichen Stäben verbunden sind. Dabei ist der erste unterbrochene Ring auf kleinerem, der zweite auf mittlerem und der dritte auf größerem Durchmesser angeordnet. Der erste Ring verbindet die Stäbe 1 und 4. Er verbindet auch die Stäbe 7 und 10. Auch die weiteren Verbindungsstellen sind in der 2a dunkel gekennzeichnet. Die Welle ist ebenfalls angedeutet, um die Blickrichtung anzuzeigen.Like in the 2a shown schematically as a developed front view, three arranged in floors rotor cages are formed, which are connected to different bars. In this case, the first interrupted ring is arranged on a smaller, the second on the middle and the third on a larger diameter. The first ring connects the bars 1 and 4 , He also connects the bars 7 and 10 , The other connection points are in the 2a marked dark. The wave is also indicated to indicate the viewing direction.

Somit sind je zwei Stäbe des ersten Moduls, welches die Stäbe 1 bis 6 umfasst, elektrisch verbunden.Thus, two bars each of the first module, which are the bars 1 to 6 includes, electrically connected.

Wie in der 2b schematisch dargestellt, sind auch andere Verbindungssysteme vorteilig verwendbar und regen ebenfalls nur die entsprechend gewünschte vierpolige Grundwelle an.Like in the 2 B shown schematically, other connection systems are advantageously used and also stimulate only the corresponding desired four-pole fundamental wave.

Dabei sind der erste, zweite und dritte Ring wie in 2a konzentrisch angeordnet, aber ohne Unterbrechung ausgeführt. Die elektrischen Verbindungen 120 sind dunkel gekennzeichnet. Beispielhaft verbindet der erste Ring die Stäbe 1, 2, 7, 8, 13, 14, 19 und 20. Die Nicht-Verbindungen 121 sind heller gekennzeichnet. In diesen Bereichen liegen also nur Überschneidungen ohne elektrischen Kontakt oder wesentlichen elektrischen Kontakt vor.Here are the first, second and third ring as in 2a concentrically arranged, but executed without interruption. The electrical connections 120 are marked dark. By way of example, the first ring connects the bars 1 . 2 . 7 . 8th . 13 . 14 . 19 and 20 , The non-connections 121 are marked lighter. In these areas, therefore, there are only overlaps without electrical contact or substantial electrical contact.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel werden keine Ringe sondern Arten der Verbindungstechnik gewählt.at a further embodiment of the invention no rings but types of connection technology are chosen.

Die in den 1a, 1b, 2a, 2b gezeigten Verbindungen haben in Umfangsrichtung ein derartiges Muster, dass sich das Verbindungsmuster nach jeweils 90° wiederholt. Anders ausgedrückt überführt eine Drehung um 90° den Kurzschlusskäfig in sich selbst.The in the 1a . 1b . 2a . 2 B Compounds shown in the circumferential direction have such a pattern that repeats the connection pattern after every 90 °. In other words, a rotation of 90 ° converts the short-circuit cage into itself.

Es werden gemäß 1a und 1b also die Stäbe in Gruppen eingeteilt, deren Anzahl der Polzahl entspricht. Somit gibt es vier Gruppen. Die Gruppen folgen in Umfangsrichtung aufeinander.It will be according to 1a and 1b So the bars divided into groups whose number corresponds to the number of poles. Thus there are four groups. The groups follow each other in the circumferential direction.

Bei den 1a, 1b, 2a, 2b ist die Polzahl 4 verwirklicht.Both 1a . 1b . 2a . 2 B the number of poles 4 is realized.

Nach 2a und 2b sind die Ringe in Umfangsrichtung versetzt zueinander ausgeführt. Bei letzterer Anordnung überführt eine Drehung um 360°/24 den ersten Ring in den zweiten und ebenso den zweiten in den dritten Ring.To 2a and 2 B the rings are circumferentially offset from one another. In the latter arrangement, a rotation of 360 ° / 24 converts the first ring into the second and likewise the second into the third ring.

Das wichtige Merkmal der Erfindung ist also in jedem Fall, dass das Muster der Verbindungsstellen zwischen Stab und Ring beziehungsweise der Menge der Ringe eine entsprechend der Polzahl zählige Symmetrie aufweist. In den Figuren ist die Anzahl der Pole vier und die Symmetrie somit vierzählig. Bei anderer Anzahl der Pole am Rotor-Kurzschlusskäfig ist die Symmetrie entsprechend anders.The important feature of the invention is therefore in any case that the Pattern of joints between rod and ring respectively the quantity of rings is a symmetry corresponding to the number of poles having. In the figures, the number of poles is four and the symmetry thus fourfold. If the number of poles on the rotor short-circuit cage is different, the symmetry is appropriate different.

Somit siebt sozusagen die Symmetrie des Kurzschlusskäfigs diejenige entsprechende Drehfeldwelle aus der Vielzahl der von dem Stator mit Einzelpolbewicklung erzeugten Drehfeldwellen heraus, die der Zähligkeit der Symmetrie entspricht.Consequently As it were, the symmetry of the shorting cage squares the corresponding one Rotary field wave of the plurality of the stator with Einzelpolbewicklung generated rotating field waves, which corresponds to the symmetry of the symmetry.

Claims (15)

Elektromotor mit Rotor, umfassend einen Kurzschluss-Käfig, wobei der Kurzschluss-Käfig Stäbe umfasst, die zumindest an ihren axial vorderen und hinteren Endbereichen elektrische Verbindungsstellen aufweisen dadurch gekennzeichnet, dass das Muster aller elektrischen Verbindungen zwischen je zwei Verbindungsstellen eine diskrete Drehsymmetrie um die Rotorachse herum aufweisen, deren Zähligkeit kleiner ist als die Zahl der Stäbe.Electric motor with rotor, comprising a short-circuit cage, wherein the short-circuit cage comprises rods, which have at least at their axial front and rear end portions electrical connection points, characterized in that the pattern of all electrical connections between each two connection points discrete rotational symmetry around the rotor axis whose number is less than the number of rods. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähligkeit der Polzahl, insbesondere des Rotors und/oder des Stators entspricht.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the number of poles, in particular of the rotor and / or the stator. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Verbindungsstellen nicht miteinander verbunden sind.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at least two connection points are not connected. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verbundenen Stäbe jeweils zu Gruppen zusammenfassbar sind, die in Umfangsrichtung nacheinander angeordnet sind.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the connected rods can each be combined into groups are arranged in succession in the circumferential direction. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verbundenen Stäbe jeweils zu Gruppen zusammenfassbar sind, die in Umfangsrichtung durchsetzend angeordnet sind.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the connected rods can each be combined into groups are, which are arranged passing through in the circumferential direction. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstellen auf einem Kreis angeordnet sind.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the connection points on a circle are arranged. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstellen auf zwei oder mehr Kreisen angeordnet sind, wobei die Verbindungen, insbesondere die zu den Verbindungsstellen zugeordneten oder an die Verbindungsstellen angeschlossenen, ebenfalls nur innerhalb dieser Kreise angeordnet sind, insbesondere nicht zwischen Kreisen verschiedenen Durchmessers.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the connection points to two or more circles are arranged, the compounds, in particular those assigned to the joints or to the joints connected, also arranged only within these circles are, in particular not between circles of different diameters. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreis oder die Kreise in einem ersten axialen Bereich und/oder an einer ersten axialen Stelle vorgesehen sind.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the circle or circles in one first axial region and / or provided at a first axial location are. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nicht alle Stäbe miteinander elektrisch verbunden sind.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that not all rods are electrically connected to each other are. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Polzahl des Rotors 2, 4, 6 oder 8 ist.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the number of poles of the rotor 2, 4, 6 or 8 is. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator und/oder sein Statorblechpaket einzeln bewickelte Zähne umfasst.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the stator and / or its stator lamination stack individually wound teeth includes. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl der Pole des Rotors und die Zahl der Zähne des Stators keinen gemeinsamen Primfaktor aufweist, wobei mindestens eine der Zahlen mindestens zwei Primfaktoren aufweist.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the number of poles of the rotor and the Number of teeth of the stator has no common prime factor, wherein at least one of the numbers has at least two prime factors. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Asynchronmotor ist oder zumindest eine elektrische Maschinenteil umfasst, der nach dem Asynchronmotorprinzip arbeitet.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the motor is an asynchronous motor or at least one electrical machine part comprises, according to the asynchronous motor principle is working. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Innenläufer oder ein Außenläufer ist.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the engine is an internal rotor or an external rotor is. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein rotatorischer oder ein Linearmotor ist.Electric motor according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the motor is a rotary or a Linear motor is.
DE102006021419.6A 2006-05-05 2006-05-05 Electric motor Active DE102006021419B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006021419.6A DE102006021419B4 (en) 2006-05-05 2006-05-05 Electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006021419.6A DE102006021419B4 (en) 2006-05-05 2006-05-05 Electric motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006021419A1 true DE102006021419A1 (en) 2007-11-15
DE102006021419B4 DE102006021419B4 (en) 2024-05-16

Family

ID=38579850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006021419.6A Active DE102006021419B4 (en) 2006-05-05 2006-05-05 Electric motor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006021419B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015071090A3 (en) * 2013-11-13 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Rotor for an electric asynchronous machine and method for manufacturing same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2808552A (en) * 1954-04-05 1957-10-01 Everett P Larsh Induction motor and control
US3987324A (en) * 1974-05-20 1976-10-19 General Electric Company High efficiency induction motor with multi-cage rotor
US5955811A (en) * 1995-02-09 1999-09-21 Akira Chiba Electromagnetic rotary machine having magnetic bearing
US6359355B1 (en) * 2000-03-20 2002-03-19 Emerson Electric Co. Hot dropped shell and segmented stator tooth motor
WO2005027308A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Electric machine comprising an induction rotor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2808552A (en) * 1954-04-05 1957-10-01 Everett P Larsh Induction motor and control
US3987324A (en) * 1974-05-20 1976-10-19 General Electric Company High efficiency induction motor with multi-cage rotor
US5955811A (en) * 1995-02-09 1999-09-21 Akira Chiba Electromagnetic rotary machine having magnetic bearing
US6359355B1 (en) * 2000-03-20 2002-03-19 Emerson Electric Co. Hot dropped shell and segmented stator tooth motor
WO2005027308A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Electric machine comprising an induction rotor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015071090A3 (en) * 2013-11-13 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Rotor for an electric asynchronous machine and method for manufacturing same

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006021419B4 (en) 2024-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010046906B4 (en) engine
DE10394335B4 (en) Three-phase synchronous machine with permanent magnet rotor with induction cage
WO2006122927A1 (en) Electric machine comprising a winding system with coil groups
DE102010010127A1 (en) Optimized electrical machine for intelligent actuators
EP2030305A1 (en) Alternator for motor vehicles
WO2005027308A1 (en) Electric machine comprising an induction rotor
EP1886399A1 (en) Five-phase generator
DE102013103665A1 (en) Electric machine
DE102010010126A1 (en) Optimized electrical machine for intelligent actuators
DE102021102807A1 (en) Magnets, pole pieces and slot openings of an axial flux motor
EP2550721B1 (en) Electric machine and steering device
EP3262740A1 (en) Disc rotor- and axial flux-type rotating electric machine
DE102019112458A1 (en) ROTATING ELECTRIC MACHINE
DE112019006984T5 (en) Generator-motor and manufacturing method for a generator-motor
EP2319164B1 (en) Rotor for an electric machine with a reduced cogging torque
DE102006021419B4 (en) Electric motor
EP1708342A2 (en) High current rotating exciter
DE69019315T2 (en) SYNCHRONOUS MACHINE.
EP3457533B1 (en) Rotor for an electrical machine
EP3424129B1 (en) Asynchronous machine
DE102009001543A1 (en) Electric machine and method for manufacturing an electric machine
WO2019149508A1 (en) Rotor comprising cooling channels
DE10262148B4 (en) High-pole alternator for back-geared motor torque/speed ranges, uses a frequency converter with higher frequencies and a much higher number of poles
WO2002041471A1 (en) Rotor for an electric machine
EP3700068A1 (en) Electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division