DE102006020707B3 - Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle - Google Patents
Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006020707B3 DE102006020707B3 DE200610020707 DE102006020707A DE102006020707B3 DE 102006020707 B3 DE102006020707 B3 DE 102006020707B3 DE 200610020707 DE200610020707 DE 200610020707 DE 102006020707 A DE102006020707 A DE 102006020707A DE 102006020707 B3 DE102006020707 B3 DE 102006020707B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- physiological parameter
- unit
- bicycle
- signal
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem für ein Fahrrad. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem für ein Fahrrad, das automatisch ein Übersetzungsverhältnis eines Getriebemechanismus des Fahrrads gemäß den Veränderungen eines physiologischen Parameters eines Radfahrers, der das Fahrrad fährt, verändert.The The present invention relates to an automatic speed adjusting system for a bike. In particular, the present invention relates to an automatic Speed adjustment system for a bicycle that automatically transmits a gear ratio Gear mechanism of the bicycle according to the changes of a physiological Parameters of a cyclist riding a bicycle changes.
Herkömmliche automatische Geschwindigkeitseinstellsysteme für Fahrräder sind gemäß einem internen Stand der Technik bekannt, bei welchen ein Übersetzungsverhältnis eines Getriebemechanismus des Fahrrads automatisch verändert wird. Das heißt, dass das Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus auf der Basis der Fahrgeschwindigkeit automatisch verändert wird. Dies wird typischerweise dadurch verwirklicht, dass ein vorbestimmter Fahrgeschwindigkeitsbereich jedem Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus zugewiesen wird und das Übersetzungsverhältnis geändert wird, wenn die aktuelle Fahrgeschwindigkeit einem anderen Übersetzungsverhältnis als dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis entspricht.conventional Automatic speed adjustment systems for bicycles are in accordance with an internal Known in the art, in which a transmission ratio of Transmission mechanism of the bicycle is changed automatically. It means that the gear ratio of Transmission mechanism based on the driving speed automatically changed becomes. This is typically accomplished by having a predetermined vehicle speed range every gear ratio of the Gear mechanism is assigned and the gear ratio is changed when the current driving speed a different gear ratio than corresponds to the current gear ratio.
Den
nächstliegenden
Stand der Technik bildet die
Ferner ist eine Erfassungseinheit zur Erfassung physiologischer Parameter wie der Herzfrequenz des Radfahrers vorgesehen.Further is a detection unit for the detection of physiological parameters as the cyclist's heart rate provided.
Ferner weist das bekannte automatische Geschwindigkeitseinstellsystem eine Verarbeitungseinheit auf, welche nicht nur die erfassten physiologischen Parameter empfängt, sondern auch Steuersignale, welche erzeugt werden, wenn der Radfahrer Knöpfe und/oder Schalter am Lenker betätigt. Ausschließlich auf Basis der manuell mittels Knöpfen bzw. Schaltern erzeugten Schaltsignale ändert eine automatische Schalteinheit das Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus. Die dem physiologischen Parameter entsprechenden Signale werden von der Verarbeitungseinheit unter Berücksichtigung bestimmter Prioritätsregeln zu einer Anzeigeeinheit übertragen, die unter anderem die Geschwindigkeit, die Kraft (das aufzubringende Moment) und die physiologischen Parameter dem Radfahrer während der Fahrt anzeigt.Further The known automatic speed adjustment system has one Processing unit, which not only the detected physiological Receive parameter, but also control signals which are generated when the cyclist buttons and / or Switch on the handlebar operated. Exclusively on the basis of manually using buttons or Switches generated switching signals changes an automatic switching unit the gear ratio of Gear mechanism. The corresponding to the physiological parameter Signals are taken into account by the processing unit certain priority rules transferred to a display unit, Among other things, the speed, the force (the Moment) and the physiological parameters to the cyclist during the Driving indicates.
Die physiologischen Parameter werden allerdings nicht beim Einstellen des Übersetzungsverhältnisses berücksichtigt.The However, physiological parameters are not when setting the translation ratio considered.
Problematisch bei dem bekannten Geschwindigkeitseinstellsystem ist, dass das automatisch eingestellte Übersetzungsverhältnis unter Umständen zu einer Überanstrengung des Radfahrers führt. In anderen Fällen ist es auch denkbar, dass der Radfahrer bei dem automatisch eingestellten Übersetzungsverhältnis nicht ausgelastet ist und ein ggf. gewünschter Trainingseffekt nicht eintritt.Problematic in the known speed adjustment system that is automatic set transmission ratio below circumstances to an over-exertion of the cyclist leads. In other cases It is also conceivable that the cyclist at the automatically set ratio is not is busy and a possibly desired Training effect does not occur.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem bereitzustellen, mit dem ein optimaler Trainingseffekt erzielt werden kann, ohne die Gefahr von Überlastungen des Radfahrers.It is therefore the object of the present invention, an automatic Provide speed adjustment system, with an optimal training effect can be achieved without the risk of overloading the cyclist.
Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem, ausgelegt zur Verwendung mit einem Fahrrad, das einen Getriebemechanismus umfasst, der mehrere Übersetzungsverhältnisse hat, welches automatische Geschwindigkeitseinstellsystem enthält eine Erfassungseinheit für einen physiologischen Parameter, die dafür ausgelegt ist, einen physiologischen Parameter eines das Fahrrad fahrenden Radfahrers zu erfassen, eine Verarbeitungseinheit für einen physiologischen Parameter, die mit der Erfassungseinheit für einen physiologischen Parameter verbunden ist und so arbeitet, dass sie physiologische Parameterdaten des das Fahrrad fahrenden Radfahrers unter Bezugnahme auf den von der Erfassungseinheit für einen physiologischen Parameter erfassten physiologischen Parameter berechnet, eine Signalerzeugungseinheit, die mit der Verarbeitungseinheit für einen physiologischen Parameter verbunden ist und so arbeitet, dass sie unter Bezugnahme auf die von der Verarbeitungseinheit für einen physiologischen Parameter berechneten physiologischen Parameterdaten ein Ansteuerungssignal erzeugt, eine automatische Schalteinheit, die mit der Signalerzeugungseinheit verbunden ist und so ausgelegt ist, dass sie den Getriebemechanismus des Fahrrads, ansprechend auf das von der Signalerzeugungseinheit empfangene Ansteuerungssignal, in ein ausgewähltes der Übersetzungsverhältnisse bringt, und einen Umschalter, der so arbeitet, dass er von einem das Fahrrad fahrenden Radfahrer betätigt werden kann, um das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem Ein und Aus zu schalten und um das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem in verschiedene Automatik-Umschaltbetriebsarten zu steuern.The Previously derived and indicated object is achieved by an automatic speed adjustment system designed for Use with a bicycle that incorporates a transmission mechanism the multiple gear ratios has which automatic speed adjustment system contains one Registration unit for a physiological parameter designed to be physiological To capture parameters of a cyclist riding a bicycle, one Processing unit for a physiological parameter associated with the detection unit for a physiological parameters connected and works so that they physiological parameter data of the cyclist riding the bicycle with reference to that of the physiological detection unit Calculates parameters detected physiological parameters, a signal generation unit, that with the physiological parameter processing unit is connected and works so that it with reference to the from the processing unit for a physiological parameter calculated physiological parameter data Control signal generated, an automatic switching unit, the connected to the signal generation unit and is designed so that they are the gear mechanism of the bike, responsive to that from the signal generating unit received control signal, in a selected one the gear ratios brings, and a switch that works so that it is from one The cyclist cyclist can be pressed to the automatic Speed setting system to switch on and off and around the automatic speed adjustment system in various automatic switching modes to control.
Das erfindungsgemäße Geschwindigkeitseinstellsystem hat den Vorteil, dass die erfassten physiologischen Parameter, beispielsweise die Herzfrequenz, des das Fahrrad fahrenden Radfahrers ebenfalls in die Auswahl eines geeigneten Übersetzungsverhältnisses einfließen. Steigert sich die Herzfrequenz bis in einen gesundheitlich kritischen Bereich, so wird das Übersetzungsverhältnis automatisch so angepasst, dass das Radfahren weniger anstrengend ist, so dass eine Überlastung vermieden wird. Ist dagegen die Herzfrequenz relativ niedrig, so wird das Übersetzungsverhältnis automatisch so geändert, dass der Radfahrer mehr Energie und Kraft aufbringen muss, was zu einem optimalen Trainingseffekt führt.The speed adjustment system according to the invention has the advantage that the detected physiological parameters, for example the heart rate, of the cyclist riding the bicycle also influence the selection of a suitable transmission ratio. The heart rises Frequency down to a health critical area, so the gear ratio is automatically adjusted so that the cycling is less strenuous, so that an overload is avoided. However, if the heart rate is relatively low, the gear ratio is automatically changed so that the cyclist has to muster more energy and strength, resulting in an optimal training effect.
Außerdem kann der Radfahrer über den Umschalter andere Betriebsarten des Getriebemechanismus einstellen. Sollen beispielsweise Hochgeschwindigkeitsfahrten trainiert werden, so kann er eine Betriebsart wählen, bei der das Übersetzungsverhältnis geschwindigkeitsabhängig eingestellt wird. Für Krafttraining kann der Fahrer beispielsweise eine Betriebsart wählen, bei der das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit vom Pedaldrehmoment abhängt. Auch andere Abhängigkeiten des Übersetzungsverhältnisses sind einstellbar. Schließlich kann der Radfahrer das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem auch abschalten, wenn er beispielsweise das Übersetzungsverhältnis manuell, beispielsweise über Betätigung eines Schalters, ändern möchte.In addition, can the cyclist over Set the switch to other modes of the transmission mechanism. For example, should high-speed rides be trained, so he can choose a mode of operation in which the gear ratio is speed-dependent becomes. For For example, with strength training, the driver can choose an operating mode the gear ratio in dependence depends on the pedal torque. Also other dependencies the translation ratio are adjustable. After all the cyclist can use the automatic speed adjustment system also switch off, for example, if he manually, for example, via actuation of a gear ratio Switch, change would like to.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen offensichtlich, in denen:Further Features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which:
Wie
in
Die
Erfassungseinheit
In
einer Ausführungsform
umfasst das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem ferner eine Signalempfangseinheit
Die
Verarbeitungseinheit
Die
Anzeigeeinheit
Die
Signalerzeugungseinheit
Die
automatische Schalteinheit
Bei
Verwendung des vorstehend beschriebenen automatischen Geschwindigkeitseinstellsystems gemäß vorliegender
Erfindung kann das Übersetzungsverhältnis des
Getriebemechanismus so geregelt werden, dass es dem physischen Zustand
des das Fahrrad
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610020707 DE102006020707B3 (en) | 2006-05-03 | 2006-05-03 | Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610020707 DE102006020707B3 (en) | 2006-05-03 | 2006-05-03 | Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006020707B3 true DE102006020707B3 (en) | 2007-12-27 |
Family
ID=38721385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200610020707 Expired - Fee Related DE102006020707B3 (en) | 2006-05-03 | 2006-05-03 | Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006020707B3 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9418288U1 (en) * | 1994-04-07 | 1995-02-23 | Feldmann Eckard Dr | Traction drive with finite traction devices for bicycles with 2 pedals |
DE69718421T2 (en) * | 1996-11-07 | 2004-01-15 | Mavic Sa | Wireless control and / or measurement system for bicycles |
DE69333307T2 (en) * | 1992-06-19 | 2004-04-15 | Browning Automatic Transmissions Ltd. Partnership, Bainbridge Island | Method and system for computer controlled bicycle gear shifting |
DE69730675T2 (en) * | 1996-12-20 | 2005-09-29 | Shimano Inc., Sakai | Method for switching a bicycle transmission |
DE202005008682U1 (en) * | 2005-06-01 | 2005-09-29 | Schuberth, Stephan, Dr.med. | Bicycle, with an auxiliary electromotor, has a control unit to set the motor range according to the heartbeat frequency of the cyclist |
-
2006
- 2006-05-03 DE DE200610020707 patent/DE102006020707B3/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69333307T2 (en) * | 1992-06-19 | 2004-04-15 | Browning Automatic Transmissions Ltd. Partnership, Bainbridge Island | Method and system for computer controlled bicycle gear shifting |
DE9418288U1 (en) * | 1994-04-07 | 1995-02-23 | Feldmann Eckard Dr | Traction drive with finite traction devices for bicycles with 2 pedals |
DE69718421T2 (en) * | 1996-11-07 | 2004-01-15 | Mavic Sa | Wireless control and / or measurement system for bicycles |
DE69730675T2 (en) * | 1996-12-20 | 2005-09-29 | Shimano Inc., Sakai | Method for switching a bicycle transmission |
DE202005008682U1 (en) * | 2005-06-01 | 2005-09-29 | Schuberth, Stephan, Dr.med. | Bicycle, with an auxiliary electromotor, has a control unit to set the motor range according to the heartbeat frequency of the cyclist |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007050552B3 (en) | Electric automobile for personal transport has battery power or fuel cell whose output is regulated by driver's pedal crank | |
DE102013110014B4 (en) | Bicycle shift notification device | |
DE102012107940B4 (en) | Bicycle drive device | |
DE60216549T2 (en) | Method and device for controlling the bicycle transmissions | |
DE112017007867B4 (en) | ELECTRIC BIKE | |
DE102015106496A1 (en) | Gear change control device | |
DE60221622T2 (en) | Method and control device for bicycle transmission | |
DE102007020936B4 (en) | Method and device for controlling functional units in a motor vehicle | |
DE102012111056B4 (en) | BICYCLE TRANSMISSION CONTROL DEVICE | |
DE102016001323A1 (en) | Wireless bicycle control system | |
DE60319927T2 (en) | Switching device for a bicycle transmission | |
DE102012210842B4 (en) | System comprising a speedometer for an electric powered bicycle | |
DE202009004337U1 (en) | Bicycle shift control device | |
DE60116161T2 (en) | Drive unit for bicycles | |
DE102012017787A1 (en) | Bicycle with electronic switching system and method for this | |
DE19608088A1 (en) | Electronically controlled gear-change device for bicycle | |
DE60020208T2 (en) | Method and device for selecting the processing mode for a bicycle computer | |
WO2015169313A1 (en) | Gearshift for a bicycle and bicycle with such a gearshift | |
DE102020114186A1 (en) | CONTROL DEVICE AND CONTROL SYSTEM INCLUDING CONTROL DEVICE | |
DE102018203361B3 (en) | Method for driving an electric bicycle, control unit for carrying out the method and electric bicycle with the control unit | |
DE19855585B4 (en) | Light vehicle with a hybrid drive from electric muscle power drive | |
DE102016001324A1 (en) | Electric bicycle gearbox | |
DE102010017742A1 (en) | Electromotor controlling method for e.g. bicycle, involves estimating driving model by comparing rider moment with measured variables stored in driving controller of electromotor during driving | |
DE10242447A1 (en) | Cyclist force measurement instrument, for measuring the force applied to a saddle, comprises a force sensor in the saddle region or attached to the saddle support and an evaluation unit for processing the sensor signal | |
DE102019124944A1 (en) | CONTROL DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |