DE102006020707B3 - Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle - Google Patents

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems

Abstract

The system has a physiological parameter detection unit for detecting a physiological parameter e.g. heart rate, of a cyclist riding a bicycle. A physiological parameter processing unit calculates a physiological parameter data e.g. oxygen consumption analysis, of the cyclist riding the bicycle. A signal generation unit generates a drive signal with reference to the physiological parameter data. An automatic shifting unit operates the gearing mechanism of the bicycle in selected one of the gear ratios in response to the drive signal received from the signal generation unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem für ein Fahrrad. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem für ein Fahrrad, das automatisch ein Übersetzungsverhältnis eines Getriebemechanismus des Fahrrads gemäß den Veränderungen eines physiologischen Parameters eines Radfahrers, der das Fahrrad fährt, verändert.The The present invention relates to an automatic speed adjusting system for a bike. In particular, the present invention relates to an automatic Speed adjustment system for a bicycle that automatically transmits a gear ratio Gear mechanism of the bicycle according to the changes of a physiological Parameters of a cyclist riding a bicycle changes.

Herkömmliche automatische Geschwindigkeitseinstellsysteme für Fahrräder sind gemäß einem internen Stand der Technik bekannt, bei welchen ein Übersetzungsverhältnis eines Getriebemechanismus des Fahrrads automatisch verändert wird. Das heißt, dass das Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus auf der Basis der Fahrgeschwindigkeit automatisch verändert wird. Dies wird typischerweise dadurch verwirklicht, dass ein vorbestimmter Fahrgeschwindigkeitsbereich jedem Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus zugewiesen wird und das Übersetzungsverhältnis geändert wird, wenn die aktuelle Fahrgeschwindigkeit einem anderen Übersetzungsverhältnis als dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis entspricht.conventional Automatic speed adjustment systems for bicycles are in accordance with an internal Known in the art, in which a transmission ratio of Transmission mechanism of the bicycle is changed automatically. It means that the gear ratio of Transmission mechanism based on the driving speed automatically changed becomes. This is typically accomplished by having a predetermined vehicle speed range every gear ratio of the Gear mechanism is assigned and the gear ratio is changed when the current driving speed a different gear ratio than corresponds to the current gear ratio.

Den nächstliegenden Stand der Technik bildet die DE 697 18 421 T2 , die ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem für ein Fahrrad mit einem herkömmlichen Getriebemechanismus betrifft, der auf Basis eines von einer Signalerzeugungseinheit erzeugten Signals verschiedene Übersetzungsverhältnisse einstellen kann.The closest prior art is the DE 697 18 421 T2 , which relates to an automatic speed adjusting system for a bicycle having a conventional transmission mechanism capable of setting various gear ratios based on a signal generated by a signal generating unit.

Ferner ist eine Erfassungseinheit zur Erfassung physiologischer Parameter wie der Herzfrequenz des Radfahrers vorgesehen.Further is a detection unit for the detection of physiological parameters as the cyclist's heart rate provided.

Ferner weist das bekannte automatische Geschwindigkeitseinstellsystem eine Verarbeitungseinheit auf, welche nicht nur die erfassten physiologischen Parameter empfängt, sondern auch Steuersignale, welche erzeugt werden, wenn der Radfahrer Knöpfe und/oder Schalter am Lenker betätigt. Ausschließlich auf Basis der manuell mittels Knöpfen bzw. Schaltern erzeugten Schaltsignale ändert eine automatische Schalteinheit das Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus. Die dem physiologischen Parameter entsprechenden Signale werden von der Verarbeitungseinheit unter Berücksichtigung bestimmter Prioritätsregeln zu einer Anzeigeeinheit übertragen, die unter anderem die Geschwindigkeit, die Kraft (das aufzubringende Moment) und die physiologischen Parameter dem Radfahrer während der Fahrt anzeigt.Further The known automatic speed adjustment system has one Processing unit, which not only the detected physiological Receive parameter, but also control signals which are generated when the cyclist buttons and / or Switch on the handlebar operated. Exclusively on the basis of manually using buttons or Switches generated switching signals changes an automatic switching unit the gear ratio of Gear mechanism. The corresponding to the physiological parameter Signals are taken into account by the processing unit certain priority rules transferred to a display unit, Among other things, the speed, the force (the Moment) and the physiological parameters to the cyclist during the Driving indicates.

Die physiologischen Parameter werden allerdings nicht beim Einstellen des Übersetzungsverhältnisses berücksichtigt.The However, physiological parameters are not when setting the translation ratio considered.

Problematisch bei dem bekannten Geschwindigkeitseinstellsystem ist, dass das automatisch eingestellte Übersetzungsverhältnis unter Umständen zu einer Überanstrengung des Radfahrers führt. In anderen Fällen ist es auch denkbar, dass der Radfahrer bei dem automatisch eingestellten Übersetzungsverhältnis nicht ausgelastet ist und ein ggf. gewünschter Trainingseffekt nicht eintritt.Problematic in the known speed adjustment system that is automatic set transmission ratio below circumstances to an over-exertion of the cyclist leads. In other cases It is also conceivable that the cyclist at the automatically set ratio is not is busy and a possibly desired Training effect does not occur.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem bereitzustellen, mit dem ein optimaler Trainingseffekt erzielt werden kann, ohne die Gefahr von Überlastungen des Radfahrers.It is therefore the object of the present invention, an automatic Provide speed adjustment system, with an optimal training effect can be achieved without the risk of overloading the cyclist.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem, ausgelegt zur Verwendung mit einem Fahrrad, das einen Getriebemechanismus umfasst, der mehrere Übersetzungsverhältnisse hat, welches automatische Geschwindigkeitseinstellsystem enthält eine Erfassungseinheit für einen physiologischen Parameter, die dafür ausgelegt ist, einen physiologischen Parameter eines das Fahrrad fahrenden Radfahrers zu erfassen, eine Verarbeitungseinheit für einen physiologischen Parameter, die mit der Erfassungseinheit für einen physiologischen Parameter verbunden ist und so arbeitet, dass sie physiologische Parameterdaten des das Fahrrad fahrenden Radfahrers unter Bezugnahme auf den von der Erfassungseinheit für einen physiologischen Parameter erfassten physiologischen Parameter berechnet, eine Signalerzeugungseinheit, die mit der Verarbeitungseinheit für einen physiologischen Parameter verbunden ist und so arbeitet, dass sie unter Bezugnahme auf die von der Verarbeitungseinheit für einen physiologischen Parameter berechneten physiologischen Parameterdaten ein Ansteuerungssignal erzeugt, eine automatische Schalteinheit, die mit der Signalerzeugungseinheit verbunden ist und so ausgelegt ist, dass sie den Getriebemechanismus des Fahrrads, ansprechend auf das von der Signalerzeugungseinheit empfangene Ansteuerungssignal, in ein ausgewähltes der Übersetzungsverhältnisse bringt, und einen Umschalter, der so arbeitet, dass er von einem das Fahrrad fahrenden Radfahrer betätigt werden kann, um das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem Ein und Aus zu schalten und um das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem in verschiedene Automatik-Umschaltbetriebsarten zu steuern.The Previously derived and indicated object is achieved by an automatic speed adjustment system designed for Use with a bicycle that incorporates a transmission mechanism the multiple gear ratios has which automatic speed adjustment system contains one Registration unit for a physiological parameter designed to be physiological To capture parameters of a cyclist riding a bicycle, one Processing unit for a physiological parameter associated with the detection unit for a physiological parameters connected and works so that they physiological parameter data of the cyclist riding the bicycle with reference to that of the physiological detection unit Calculates parameters detected physiological parameters, a signal generation unit, that with the physiological parameter processing unit is connected and works so that it with reference to the from the processing unit for a physiological parameter calculated physiological parameter data Control signal generated, an automatic switching unit, the connected to the signal generation unit and is designed so that they are the gear mechanism of the bike, responsive to that from the signal generating unit received control signal, in a selected one the gear ratios brings, and a switch that works so that it is from one The cyclist cyclist can be pressed to the automatic Speed setting system to switch on and off and around the automatic speed adjustment system in various automatic switching modes to control.

Das erfindungsgemäße Geschwindigkeitseinstellsystem hat den Vorteil, dass die erfassten physiologischen Parameter, beispielsweise die Herzfrequenz, des das Fahrrad fahrenden Radfahrers ebenfalls in die Auswahl eines geeigneten Übersetzungsverhältnisses einfließen. Steigert sich die Herzfrequenz bis in einen gesundheitlich kritischen Bereich, so wird das Übersetzungsverhältnis automatisch so angepasst, dass das Radfahren weniger anstrengend ist, so dass eine Überlastung vermieden wird. Ist dagegen die Herzfrequenz relativ niedrig, so wird das Übersetzungsverhältnis automatisch so geändert, dass der Radfahrer mehr Energie und Kraft aufbringen muss, was zu einem optimalen Trainingseffekt führt.The speed adjustment system according to the invention has the advantage that the detected physiological parameters, for example the heart rate, of the cyclist riding the bicycle also influence the selection of a suitable transmission ratio. The heart rises Frequency down to a health critical area, so the gear ratio is automatically adjusted so that the cycling is less strenuous, so that an overload is avoided. However, if the heart rate is relatively low, the gear ratio is automatically changed so that the cyclist has to muster more energy and strength, resulting in an optimal training effect.

Außerdem kann der Radfahrer über den Umschalter andere Betriebsarten des Getriebemechanismus einstellen. Sollen beispielsweise Hochgeschwindigkeitsfahrten trainiert werden, so kann er eine Betriebsart wählen, bei der das Übersetzungsverhältnis geschwindigkeitsabhängig eingestellt wird. Für Krafttraining kann der Fahrer beispielsweise eine Betriebsart wählen, bei der das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit vom Pedaldrehmoment abhängt. Auch andere Abhängigkeiten des Übersetzungsverhältnisses sind einstellbar. Schließlich kann der Radfahrer das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem auch abschalten, wenn er beispielsweise das Übersetzungsverhältnis manuell, beispielsweise über Betätigung eines Schalters, ändern möchte.In addition, can the cyclist over Set the switch to other modes of the transmission mechanism. For example, should high-speed rides be trained, so he can choose a mode of operation in which the gear ratio is speed-dependent becomes. For For example, with strength training, the driver can choose an operating mode the gear ratio in dependence depends on the pedal torque. Also other dependencies the translation ratio are adjustable. After all the cyclist can use the automatic speed adjustment system also switch off, for example, if he manually, for example, via actuation of a gear ratio Switch, change would like to.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen offensichtlich, in denen:Further Features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which:

1 ein schematisches Blockschaltbild eines automatischen Geschwindigkeitseinstellsystems für ein Fahrrad gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; und 1 Fig. 10 is a schematic block diagram of an automatic speed adjusting system for a bicycle according to a preferred embodiment of the present invention; and

2 eine perspektivische Teilansicht einer bevorzugten Ausführungsform in dem am Fahrrad montierten Zustand ist. 2 is a partial perspective view of a preferred embodiment in the bicycle-mounted state.

Wie in 1 und 2 gezeigt, ist ein automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Verwendung mit einem Fahrrad 1 ausgelegt. Das Fahrrad 1 umfasst Lenkergriffe 11 (von denen nur einer dargestellt ist) und einen herkömmlichen Getriebemechanismus (nicht dargestellt), der mehrere Übersetzungsverhältnisse hat. In dieser Ausführungsform umfasst das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem eine Erfassungseinheit 2 für einen physiologischen Parameter, eine Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter, eine Anzeigeeinheit 5, eine Signalerzeugungseinheit 6 und eine automatische Schalteinheit 7. In einer Ausführungsform umfasst das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem ferner einen an dem Lenker 11 des Fahrrads 1 montierten Umschalter 12, der von einem das Fahrrad 1 fahrenden Radfahrer betätigt wird, um das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem EIN und AUS zu schalten und um das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem in verschiedene Automatik-Umschaltbetriebsarten zu steuern. Für die nachfolgende Beschreibung wird angenommen, dass der Umschalter 12 von dem Radfahrer so eingestellt wurde, dass das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem EIN geschaltet ist und das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem in eine der Automatik-Umschaltbetriebsarten geschaltet ist.As in 1 and 2 is an automatic speed adjustment system according to a preferred embodiment of the present invention for use with a bicycle 1 designed. The bike 1 includes handlebar grips 11 (only one of which is shown) and a conventional transmission mechanism (not shown) having multiple gear ratios. In this embodiment, the automatic speed adjustment system includes a detection unit 2 for a physiological parameter, a processing unit 4 for a physiological parameter, a display unit 5 , a signal generation unit 6 and an automatic switching unit 7 , In one embodiment, the automatic speed adjustment system further includes one on the handlebar 11 of the bicycle 1 mounted switch 12 the one of a bike 1 to drive the automatic speed adjustment system ON and OFF and to control the automatic speed adjustment system in various automatic shift modes. For the following description it is assumed that the switch 12 has been set by the cyclist so that the automatic speed adjusting system is turned ON and the automatic speed adjusting system is switched to one of the automatic switching modes.

Die Erfassungseinheit 2 für einen physiologischen Parameter ist so ausgelegt, dass sie einen physiologischen Parameter eines das Fahrrad 1 fahrenden Radfahrers erfasst. In einer Ausführungsform ist die Erfassungseinheit 2 für einen physiologischen Parameter so ausgelegt, dass sie mindestens einen Parameter einer Herzfrequenz oder einer Pulsfrequenz des das Fahrrad 1 fahrenden Radfahrers erfasst. Die Erfassungseinheit 2 für einen physiologischen Parameter umfasst ein Gehäuse 21, das so ausgelegt ist, dass es in Kontakt mit dem Körper des das Fahrrad 1 fahrenden Radfahrers platziert wird, einen an dem Gehäuse 21 montierten Detektor 22 für einen physiologischen Parameter, der so ausgelegt ist, dass er den physiologischen Parameter des Radfahrers erfasst, und eine Ausgabeeinrichtung 23 für einen physiologischen Parameter, die mit dem Detektor 22 für einen physiologischen Parameter und der Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter verbunden ist und den physiologischen Parameter des Radfahrers an die Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter abgibt.The registration unit 2 For a physiological parameter is designed to be a physiological parameter of the bike 1 cyclist. In one embodiment, the detection unit is 2 for a physiological parameter designed so that it has at least one parameter of a heart rate or a pulse rate of the bike 1 cyclist. The registration unit 2 for a physiological parameter comprises a housing 21 that is designed to be in contact with the body of the bike 1 driving cyclist is placed, one on the housing 21 mounted detector 22 for a physiological parameter designed to detect the cyclist's physiological parameter, and an output device 23 for a physiological parameter associated with the detector 22 for a physiological parameter and the processing unit 4 for a physiological parameter is connected and the physiological parameters of the cyclist to the processing unit 4 for a physiological parameter.

In einer Ausführungsform umfasst das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem ferner eine Signalempfangseinheit 3, die mit der Ausgabeeinrichtung 23 für einen physiologischen Parameter und der Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter verbunden ist. In diesem Fall besteht keine direkte Verbindung zwischen der Ausgabeeinrichtung 23 für einen physiologischen Parameter und der Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter und die Signalempfangseinheit 3 kann den physiologischen Parameter von der Erfassungseinheit 2 für einen physiologischen Parameter an die Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter weiterleiten. Die Signalempfangseinheit 3 ist so ausgelegt, dass sie von dem Fahrrad 1 ein Signal empfängt, das entweder mit einer Straßenneigung, einem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus, einem Pedaldrehmoment oder einer Fahrgeschwindigkeit in Zusammenhang steht. Die Signalempfangseinheit 3 umfasst einen Signalprozessor 31 zum Empfangen des physiologischen Parameters und des Hilfssignals und eine Signalausgabeeinrichtung 32 zur Weiterleitung des physiologischen Parameters und des Hilfssignals an die Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter.In one embodiment, the automatic speed adjustment system further comprises a signal receiving unit 3 that with the output device 23 for a physiological parameter and the processing unit 4 connected to a physiological parameter. In this case, there is no direct connection between the output device 23 for a physiological parameter and the processing unit 4 for a physiological parameter and the signal receiving unit 3 may be the physiological parameter of the detection unit 2 for a physiological parameter to the processing unit 4 for a physiological parameter. The signal receiving unit 3 is designed to be off the bike 1 receives a signal related to either a road grade, a current gear ratio of the transmission mechanism, a pedal torque, or a vehicle speed. The signal receiving unit 3 includes a signal processor 31 for receiving the physiological parameter and the auxiliary signal and a signal output device 32 for forwarding the physiological parameter and the auxiliary signal to the processing unit 4 for a physiological parameter.

Die Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter arbeitet so, dass sie die physiologischen Parameterdaten des das Fahrrad 1 fahrenden Radfahrers unter Bezugnahme auf den von der Erfassungseinheit 2 für einen physiologischen Parameter erhaltenen physiologischen Parameter berechnet. In einer Ausführungsform werden die physiologischen Parameterdaten von der Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter unter Bezug sowohl auf den physiologischen Parameter als auch das Hilfssignal berechnet. Die von der Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter berechneten physiologischen Parameterdaten umfassen mindestens entweder eine Analyse des gegenwärtigen Zustands eines physiologischen Parameters, eine Bereichsanalyse des physiologischen Parameters, eine Analyse der Variabilität des physiologischen Parameters und des Sauerstoffverbrauchs oder eine Analyse der Variabilität des physiologischen Parameters relativ zur Zeit. Ein Beispiel der Bereichsanalyse eines physiologischen Parameters ist die Berechnung der maximalen Herzfrequenz des das Fahrrad 1 fahrenden Radfahrers als: maximale Herzfrequenz = 220 – Alter The processing unit 4 For a physiological parameter works so that it is the physiological parameter data of the bike 1 cyclist with reference to that of the registration unit 2 calculated for a physiological parameter obtained physiological parameters. In one embodiment, the physiological parameter data is provided by the processing unit 4 for a physiological parameter with reference to both the physiological parameter and the auxiliary signal. The from the processing unit 4 Physiological parameter data calculated for a physiological parameter include at least one of physiological parameter current status analysis, physiological parameter range analysis, physiological parameter variability variability and oxygen consumption analysis, or physiological parameter variability versus time variability analysis. An example of the range analysis of a physiological parameter is the calculation of the maximum heart rate of the bicycle 1 driving cyclist as: maximum heart rate = 220 - age

Die Anzeigeeinheit 5 ist mit der Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter und der Signalerzeugungseinheit 6 verbunden und umfasst einen Anzeigebildschirm 51. Die Anzeigeeinheit 5 arbeitet so, dass sie Daten auf dem Anzeigebildschirm 51 anzeigt, die mindestens entweder mit dem physiologischen Parameter oder dem Hilfssignal in Zusammenhang stehen. Das heißt, dass durch die Steuerung durch die Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter oder unter Verwendung eines von der Signalerzeugungseinheit 6 übertragenen Signals (weiter unten beschrieben) die Anzeigeeinheit 5 die Daten in Form von mindestens entweder einer Herzfrequenz des das Fahrrad 1 fahrenden Radfahrers, eines Elektrokardiogramms des das Fahrrad 1 fahrenden Radfahrers, der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit, der vom Fahrrad 1 zurückgelegten Distanz, der verstrichenen Fahrzeit, des gegenwärtigen Pedaldrehmoments oder des gegenwärtigen Übersetzungsverhältnisses des Getriebemechanismus des Fahrrads 1 anzeigt.The display unit 5 is with the processing unit 4 for a physiological parameter and the signal generation unit 6 connected and includes a display screen 51 , The display unit 5 works by having data on the display screen 51 indicating at least either the physiological parameter or the auxiliary signal. That is, through the control of the processing unit 4 for a physiological parameter or using one of the signal generation unit 6 transmitted signal (described below), the display unit 5 the data in the form of at least either a heart rate of the bike 1 cyclist, an electrocardiogram of the bicycle 1 bicyclist driving, the current driving speed coming from the bike 1 traveled distance, the elapsed driving time, the current pedal torque or the current gear ratio of the transmission mechanism of the bicycle 1 displays.

Die Signalerzeugungseinheit 6 ist mit der Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter verbunden und arbeitet so, dass sie unter Bezugnahme auf die von der Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter berechneten physiologischen Parameterdaten ein Ansteuerungssignal erzeugt. Die Signalerzeugungseinheit 6 enthält eine Steuereinrichtung 61, die mit der Verarbeitungseinheit 4 für einen physiologischen Parameter verbunden ist, einen mit der Steuereinrichtung 61 und der automatischen Schalteinheit 7 verbundenen Signalgenerator 62 und eine mit der Steuereinrichtung 61 verbundene Signalübertragungseinrichtung 64. Die Steuereinrichtung 61 steuert den Signalgenerator 62 so, dass er das Ansteuerungssignal erzeugt und das Ansteuerungssignal an die automatische Schalteinheit 7 abgibt. Die Steuereinrichtung 61 steuert die Signalübertragungseinrichtung 64 so, dass sie ein dem Ansteuerungssignal zugehöriges Anzeigesignal an die Anzeigeeinheit 5 überträgt.The signal generation unit 6 is with the processing unit 4 connected for a physiological parameter and works so that it is with reference to that of the processing unit 4 for a physiological parameter calculated physiological parameter data generates a drive signal. The signal generation unit 6 contains a control device 61 that with the processing unit 4 for a physiological parameter, one with the control device 61 and the automatic switching unit 7 connected signal generator 62 and one with the controller 61 connected signal transmission device 64 , The control device 61 controls the signal generator 62 such that it generates the drive signal and the drive signal to the automatic switching unit 7 emits. The control device 61 controls the signal transmission device 64 in that it transmits to the display unit an indication signal associated with the drive signal 5 transfers.

Die automatische Schalteinheit 7 ist mit der Signalerzeugungseinheit 6 verbunden und so ausgelegt, dass sie den Getriebemechanismus des Fahrrads 1 ansprechend auf das von der Signalerzeugungseinheit 6 empfangene Ansteuerungssignal in ein ausgewähltes Übersetzungsverhältnis bringt. Die automatische Schalteinheit 7 umfasst ein Antriebselement 72, das dafür ausgelegt ist, den Getriebemechanismus in das ausgewählte Übersetzungsverhältnis zu bringen, und eine Geschwindigkeitsreduzierungseinrichtung 73, die dafür ausgelegt ist, das Antriebselement 72 an den Getriebemechanismus des Fahrrads 1 zu kuppeln. In einer Ausführungsform ist das Antriebselement 72 ein Motor.The automatic switching unit 7 is with the signal generation unit 6 connected and designed so that they are the transmission mechanism of the bicycle 1 in response to that from the signal generation unit 6 receives received drive signal in a selected gear ratio. The automatic switching unit 7 includes a drive element 72 , which is designed to bring the transmission mechanism in the selected gear ratio, and a speed reduction device 73 , which is designed for the drive element 72 to the transmission mechanism of the bicycle 1 to couple. In one embodiment, the drive element is 72 an engine.

Bei Verwendung des vorstehend beschriebenen automatischen Geschwindigkeitseinstellsystems gemäß vorliegender Erfindung kann das Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus so geregelt werden, dass es dem physischen Zustand des das Fahrrad 1 fahrenden Radfahrers am besten entspricht. Wenn beispielsweise die Erfassungseinheit 2 für einen physiologischen Parameter dafür ausgelegt ist, die Herzfrequenz des Radfahrers zu erfassen, kann das Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus in der Weise gesteuert werden, dass das Umschalten in ein höheres Übersetzungsverhältnis bewirkt wird, wenn die Herzfrequenz des Radfahrers ausreichend niedrig ist, und in ein niedrigeres Übersetzungsverhältnis, wenn die Herzfrequenz des Radfahrers einen bestimmten Schwellenwert erreicht.Using the above-described automatic speed adjusting system of the present invention, the gear ratio of the transmission mechanism can be controlled to match the physical condition of the bicycle 1 riding cyclist is best. For example, if the capture unit 2 is designed for a physiological parameter to detect the heart rate of the cyclist, the gear ratio of the transmission mechanism can be controlled in such a way that the switching is effected in a higher gear ratio when the heart rate of the cyclist is sufficiently low, and in a lower gear ratio when the cyclist's heart rate reaches a certain threshold.

Claims (12)

Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem, ausgelegt zur Verwendung mit einem Fahrrad (1), das einen Getriebemechanismus umfasst, der mehrere Übersetzungsverhältnisse hat, wobei das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem folgende Komponenten aufweist: eine Erfassungseinheit (2) für einen physiologischen Parameter, die dafür ausgelegt ist, einen physiologischen Parameter eines das Fahrrad (1) fahrenden Radfahrers zu erfassen; eine Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter, die mit der Erfassungseinheit (2) für einen physiologischen Parameter verbunden ist und so arbeitet, dass sie physiologische Parameterdaten des das Fahrrad (1) fahrenden Radfahrers unter Bezugnahme auf den von der Erfassungseinheit (2) für einen physiologischen Parameter erfassten physiologischen Parameter berechnet; eine Signalerzeugungseinheit (6), die mit der Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter verbunden ist und so arbeitet, dass sie unter Bezugnahme auf die von der Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter berechneten physiologischen Parameterdaten ein Ansteuerungssignal erzeugt; eine automatische Schalteinheit (7), die mit der Signalerzeugungseinheit (6) verbunden ist und so ausgelegt ist, dass sie den Getriebemechanismus des Fahrrads (1), ansprechend auf das von der Signalerzeugungseinheit (6) empfangene Ansteuerungssignal, in eines der ausgewählten Übersetzungsverhältnisse bringt; und einen Umschalter (12), der so arbeitet, dass er von einem das Fahrrad (1) fahrenden Radfahrer betätigt werden kann, um das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem Ein und Aus zu schalten und um das automatische Geschwindigkeitseinstellsystem in verschiedenen Automatik-Umschaltbetriebsarten zu betreiben.Automatic speed adjustment system designed for use with a bicycle ( 1 ) comprising a gear mechanism having a plurality of gear ratios, the automatic speed setting system comprising: a detection unit ( 2 ) for a physiological parameter that is adapted to a physiological parameter of a bicycle ( 1 ) driving cyclist; a processing unit ( 4 ) for a physiological parameter associated with the detection unit ( 2 ) is connected to a physiological parameter and operates to provide physiological parameter data of the bicycle ( 1 ) with reference to that of the registration unit ( 2 ) for a physiological parameter calculated physiological parameters; a signal generation unit ( 6 ) connected to the processing unit ( 4 ) is connected to a physiological parameter and operates in such a way that it can be read with reference to that of the processing unit ( 4 ) generates a drive signal for a physiological parameter calculated physiological parameter data; an automatic switching unit ( 7 ) connected to the signal generation unit ( 6 ) and adapted to control the transmission mechanism of the bicycle ( 1 ) in response to the signal generation unit ( 6 received drive signal, brings in one of the selected gear ratios; and a switch ( 12 ), who works by removing the bike ( 1 ) can be operated to switch the automatic speed setting system on and off and to operate the automatic speed setting system in various automatic switching modes. Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (2) für einen physiologischen Parameter ein Gehäuse (21) umfasst, das dafür ausgelegt ist, in Kontakt mit dem Körper des das Fahrrad (1) fahrenden Radfahrers platziert zu werden, einen an dem Gehäuse (21) angebrachten Detektor (22) für einen physiologischen Parameter, der zum Erfassen des physiologischen Parameters des Radfahrers ausgelegt ist, und eine Ausgabeeinrichtung (23) für einen physiologischen Parameter, die mit dem Detektor (22) für einen physiologischen Parameter und der Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter verbunden ist und den physiologischen Parameter des Radfahrers an die Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter abgibt.Automatic speed adjustment system according to claim 1, characterized in that the detection unit ( 2 ) for a physiological parameter a housing ( 21 ), which is designed to be in contact with the body of the bicycle ( 1 ) to be placed on the housing ( 21 ) mounted detector ( 22 ) for a physiological parameter designed to detect the physiological parameter of the cyclist, and an output device ( 23 ) for a physiological parameter associated with the detector ( 22 ) for a physiological parameter and the processing unit ( 4 ) for a physiological parameter and the physiological parameter of the cyclist to the processing unit ( 4 ) for a physiological parameter. Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalerzeugungseinheit (6) einen Signalgenerator (62) umfasst, der mit der automatischen Schalteinheit (7) verbunden ist, sowie eine Steuereinrichtung (61), die mit dem Signalgenerator (62) und der Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter verbunden ist und den Signalgenerator (62) so steuert, dass er das Ansteuerungssignal erzeugt und das Ansteuerungssignal an die automatische Schalteinheit (7) abgibt.Automatic speed adjustment system according to claim 1 or 2, characterized in that the signal generation unit ( 6 ) a signal generator ( 62 ) connected to the automatic switching unit ( 7 ), and a control device ( 61 ) connected to the signal generator ( 62 ) and the processing unit ( 4 ) is connected to a physiological parameter and the signal generator ( 62 ) so that it generates the drive signal and the drive signal to the automatic switching unit ( 7 ). Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner gekennzeichnet durch eine Signalempfangseinheit (3), die mit der Erfassungseinheit (2) für einen physiologischen Parameter und der Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter verbunden ist, wobei die Signalempfangseinheit (3) den physiologischen Parameter von der Erfassungseinheit (2) für einen physiologischen Parameter an die Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter weiterleitet und dafür ausgelegt ist, von dem Fahrrad (1) ein Hilfssignal zu empfangen, das in Zusammenhang steht mit der Straßenneigung, bzw. dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus, bzw. dem Pedaldrehmoment oder der Fahrgeschwindigkeit.Automatic speed adjustment system according to one of claims 1 to 3, further characterized by a signal receiving unit ( 3 ) connected to the registration unit ( 2 ) for a physiological parameter and the processing unit ( 4 ) is connected to a physiological parameter, the signal receiving unit ( 3 ) the physiological parameters of the detection unit ( 2 ) for a physiological parameter to the processing unit ( 4 ) for a physiological parameter and is adapted to be removed from the bicycle ( 1 ) to receive an auxiliary signal that is related to the road inclination, or the current gear ratio of the transmission mechanism, or the pedal torque or the vehicle speed. Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die physiologischen Parameterdaten in der Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter unter Bezugnahme auf den physiologischen Parameter und das Hilfssignal berechnet werden, wobei die physiologischen Parameterdaten mindestens eine der die Analyse des gegenwärtigen Zustands des physiologischen Parameters, und/oder die Bereichsanalyse des physiologischen Parameters, und/oder die Analyse der Variabilität des physiologischen Parameters und des Sauerstoffverbrauchs und/oder die Analyse der Variabilität des physiologischen Parameters relativ zur Zeit.Automatic speed adjustment system according to claim 4, characterized in that the physiological parameter data in the processing unit ( 4 ) are calculated for a physiological parameter with reference to the physiological parameter and the auxiliary signal, the physiological parameter data being at least one of the analysis of the current state of the physiological parameter, and / or the range analysis of the physiological parameter, and / or the analysis of the variability of the physiological parameter physiological parameter and oxygen consumption and / or the analysis of the variability of the physiological parameter relative to time. Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalempfangseinheit (3) einen Signalprozessor (31) zum Empfangen des physiologischen Parameters und des Hilfssignals umfasst sowie eine Signalausgabeeinrichtung (32) zur Weiterleitung des physiologischen Parameters und des Hilfssignals an die Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter.Automatic speed adjustment system according to claim 4 or 5, characterized in that the signal receiving unit ( 3 ) a signal processor ( 31 ) for receiving the physiological parameter and the auxiliary signal and a signal output device ( 32 ) for forwarding the physiological parameter and the auxiliary signal to the processing unit ( 4 ) for a physiological parameter. Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, ferner gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinheit (5), die mit der Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter und der Signalerzeugungseinheit (6) verbunden ist, wobei die Anzeigeeinheit (5) so betätigbar ist, dass sie zumindest entweder zu dem physiologischen Parameter oder zu dem Hilfssignal gehörende Daten anzeigt.Automatic speed adjustment system according to one of claims 4 to 6, further characterized by a display unit ( 5 ) connected to the processing unit ( 4 ) for a physiological parameter and the signal generation unit ( 6 ), the display unit ( 5 ) is operable to indicate at least one of the physiological parameter and data associated with the auxiliary signal. Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (5) die Daten in Form einer Herzfrequenz des das Fahrrad (1) fahrenden Radfahrers und/oder eines ein Elektrokardiogramms des das Fahrrad (1) fahrenden Radfahrers, und/oder der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit, und/oder der vom Fahrrad (1) zurückgelegte Distanz, und/oder der verstrichenen Fahrzeit, und/oder des gegenwärtigen Pedaldrehmoments und/oder des gegenwärtigen Übersetzungsverhältnisses des Getriebemechanismus des Fahrrads (1) anzeigt.Automatic speed adjustment system according to claim 7, characterized in that the display unit ( 5 ) the data in the form of a heart rate of the bike ( 1 ) cyclist and / or an electrocardiogram of the bicycle ( 1 ) cyclist, and / or the current driving speed, and / or the bicycle ( 1 ) traveled distance and / or the elapsed travel time, and / or the current pedal torque and / or the current transmission ratio of the transmission mechanism of the bicycle ( 1 ). Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinheit (5), die mit der Verarbeitungseinheit (4) für einen physiologischen Parameter verbunden ist und so betätigbar ist, dass sie die physiologischen Parameterdaten anzeigt.An automatic speed adjusting system according to any one of claims 1 to 8, further ge characterized by a display unit ( 5 ) connected to the processing unit ( 4 ) is connected to a physiological parameter and is operable to display the physiological parameter data. Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Schalteinheit (7) ein Antriebselement (72) umfasst, das dafür ausgelegt ist, den Getriebemechanismus in das ausgewählte der Übersetzungsverhältnis zu bringen, sowie eine Geschwindigkeitsreduzierungseinrichtung (73), die dafür ausgelegt ist, das Antriebselement (72) an den Getriebemechanismus des Fahrrads (1) zu kuppeln.Automatic speed adjustment system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the automatic switching unit ( 7 ) a drive element ( 72 ) which is adapted to bring the transmission mechanism into the selected one of the transmission ratio, and a speed reduction device ( 73 ), which is designed to drive the drive element ( 72 ) to the transmission mechanism of the bicycle ( 1 ) to couple. Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (72) ein Motor ist.Automatic speed adjustment system according to claim 10, characterized in that the drive element ( 72 ) is an engine. Automatisches Geschwindigkeitseinstellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (2) für einen physiologischen Parameter ausgelegt ist für das Erfassen zumindest entweder der Herzfrequenz oder der Pulsfrequenz des das Fahrrad (1) fahrenden Radfahrers.Automatic speed adjustment system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the detection unit ( 2 ) is designed for a physiological parameter for detecting at least either the heart rate or the pulse rate of the bicycle ( 1 ) Bicycling cyclist.
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