DE102006020157A1 - Adjustment system for motor vehicle, has control device designed to control drive motor depending on drive current ripple, where windings of motor coil have winding pitch corresponding to half the number of slots of motor reduced by two - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to an adjustment system of a motor vehicle.
Verstellsysteme
in Kraftfahrzeugen werden benötigt,
um beispielsweise eine Sitzwanne oder eine Fensterscheibe eines
Kraftfahrzeugs in der Position zu verstellen. Verfahren zur Steuerung
eines Verstellsystems mit einem mechanisch kommutierten Gleichstrommotor
sind bspw. aus der
Ein
Wechselanteil des Stromes von Gleichstrommotoren, der auch als Welligkeit
(englisch Ripple) bezeichnet wird, kann zur Bestimmung einer Drehposition
oder einer Drehzahl des Motors erfasst und ausgewertet werden. In
der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs unter Auswertung des Antriebsstromes weiter zu entwickeln.Of the Invention is the object of an adjustment system of a motor vehicle continue to develop under evaluation of the drive current.
Diese Aufgabe wird durch ein Verstellsystem mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.These The object is achieved by an adjustment system having the features of the independent claims. advantageous Further developments are the subject of dependent claims.
Demzufolge ist ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs mit einem mechanisch kommutierten Antriebsmotor und einer Steuerungsvorrichtung vorgesehen. Ein mechanisch kommutierter Antriebsmotor weist vorzugsweise einen Kommutator mit Kommutatorlamellen auf, auf denen vorteilhafterweise zwei Bürsten gleitend angeordnet sind. Die Steuerungsvorrichtung weist Mittel, insbesondere einen Schaltkreis, zur Messung einer durch die mechanische Kommutierung bedingten Welligkeit eines Antriebsstromes auf. Diese Mittel weisen vorzugsweise einen Messwiderstand, einen Analog-Digital-Umsetzer und eine Recheneinheit auf, wobei der Analog-Digital-Umsetzer und die Recheneinheit in einem Mikrocontroller integriert sein können. Dieser Antriebsstrom fließt dabei durch den mechanisch kommutierten Antriebsmotor. Dessen Welligkeit ist insbesondere von einem Wickelschritt vorhandener Motorspulen und von der Nutenanzahl des mechanisch kommutierten Antriebsmotors abhängig.As a result, is an adjustment system of a motor vehicle with a mechanical commutated drive motor and a control device provided. A mechanically commutated drive motor preferably has one Commutator with Kommutatorlamellen on which advantageously two to brush are slidably arranged. The control device has means in particular a circuit for measuring one by the mechanical Commutation conditional ripple a drive current. These Means preferably have a measuring resistor, an analog-to-digital converter and a computing unit, wherein the analog-to-digital converter and the arithmetic unit can be integrated in a microcontroller. This Drive current flows doing so by the mechanically commutated drive motor. Its ripple is in particular of a winding step of existing motor coils and depends on the number of slots of the mechanically commutated drive motor.
Weiterhin ist die Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Antriebsmotors in Abhängigkeit von der gemessenen Welligkeit ausgebildet. Vorteilhafterweise werden die Welligkeiten durch die Steuerungsvorrichtung gezählt und aus dieser Zählauswertung eine Verstellposition bestimmt. In Abhängigkeit von dieser Bestimmung wird der Antriebsstrom von der Steuerungsvorrichtung gesteuert, indem die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise einen Leistungsschalter, beispielsweise ein Relais oder einen Leistungshalbleiter aufweist und diesen Leistungsschalter in Abhängigkeit von der Bestimmung der Verstellposition ansteuert.Farther is the control device for controlling the drive motor in dependence formed by the measured ripple. Advantageously the ripples counted by the control device and from this count evaluation determines an adjustment position. Depending on this provision the drive current is controlled by the control device, in that the control device preferably has a circuit breaker, For example, a relay or a power semiconductor has and this circuit breaker depending on the determination the adjusting position controls.
Der
mechanisch kommutierte Antriebsmotor weist eine Anzahl von Windungen
einer Spule mit einem Wickelschritt auf, wobei der Wickelschritt
berechnet ist, indem eine Nutenanzahl des mechanisch kommutierten
Antriebsmotors halbiert ist, und von dem halbierten Wert der Wert
zwei subtrahiert ist. Demzufolge ist
Die Anzahl von Windungen kann dabei eine Windung, vorteilhafterweise die Hälfte aller Windungen oder bevorzugt alle Windungen definieren. Dabei kann diese Anzahl von Windungen auf eine, mehrere oder vorteilhafterweise jede Spule bezogen sein. Der Wickelschritt gibt dabei eine Anzahl von durch die Spule umwickelten Polkernen an.The Number of turns can be a turn, advantageously the half all turns or preferably define all turns. It can this number of turns in one, several or advantageously be related to each coil. The winding step gives it a number of coil cores wound by the coil.
Es wird dabei von einem mechanisch kommutierten Antriebsmotor mit folgendem Aufbau ausgegangen. Ein Ankerstrom des Antriebsstromes verzweigt sich hinter der Bürste. Zwei Spulenseiten einer Schleifenwicklung werden durch Wickelköpfe außerhalb eines Ankerblechpakets miteinander verbunden und bilden somit eine Gesamtspule. Die Wickelköpfe tragen auf einer Kommutatorseite Verlängerungen (Fahnen), die in die voneinander isolierten Kommutatorlamellen beispielsweise eingelötet sind. Auf ihnen schleifen an Bürstenhaltern befestigte Kohlebürsten.It is doing of a mechanically commutated drive motor with the following Construction gone out. An armature current of the drive current branches behind the brush. Two coil sides of a loop winding are by winding heads outside an anchor plate package connected to each other and thus form a Total coil. The winding heads carry on a Kommutatorseite extensions (flags), which in the mutually insulated commutator bars are soldered, for example. On them grind to brush holders attached carbon brushes.
Eine Ausgestaltung sieht einen mechanisch kommutierten Antriebsmotor vor, der die Nutenanzahl zehn aufweist und wobei die Anzahl von Windungen den Wickelschritt drei aufweist.A Embodiment sees a mechanically commutated drive motor before, which has the number of grooves ten and wherein the number of Windings has the winding step three.
Eine andere Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe sieht ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs vor, das einen mechanisch kommutierten Antriebsmotor und eine Steuerungsvorrichtung aufweist. Die Steuerungsvorrichtung weist Mittel, insbesondere einen Schaltkreis, zur Messung einer durch die mechanische Kommutierung bedingten Welligkeit eines Antriebsstromes auf. Dieser Antriebsstrom fließt dabei durch den mechanisch kommutierten Antriebsmotor. Dessen Welligkeit ist insbesondere von einem Wickelschritt vorhandener Motorspulen und von der Nutenanzahl des mechanisch kommutierten Antriebsmotors abhängig.Another solution of the object of the invention provides an adjustment system of a motor vehicle having a mechanically commutated drive motor and a control device. The control device has means, in particular a circuit, for measuring a ripple caused by the mechanical commutation of a drive current. This drive current flows through the mechanically commutated drive motor. Its ripple is in particular a winding step of existing motor coils and the number of slots of the mechanically commutated Drive motor dependent.
Weiterhin ist die Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Antriebsmotors in Abhängigkeit von der gemessenen Welligkeit ausgebildet. Vorteilhafterweise werden die Welligkeiten durch die Steuerungsvorrichtung gezählt und aus dieser Zählauswertung eine Verstellposition bestimmt. Zusätzlich wird vorteilhafterweise die Welligkeit zeitlich erfasst und zur Bestimmung einer Geschwindigkeit ausgewertet, indem insbesondere der zeitliche Abstand zwischen zwei oder mehreren aufeinander folgenden Welligkeiten bestimmt wird. In Abhängigkeit von der Bestimmung der Position und/oder der Geschwindigkeit wird der Antriebsstrom von der Steuerungsvorrichtung gesteuert.Farther is the control device for controlling the drive motor in dependence formed by the measured ripple. Advantageously the ripples counted by the control device and from this count evaluation determines an adjustment position. In addition, advantageously the ripple is timed and used to determine a speed evaluated, in particular the time interval between two or several successive ripples is determined. Dependent on from the determination of position and / or speed the drive current is controlled by the control device.
Eine Windung einer Spule des mechanisch kommutierten Antriebsmotors weist einen von zumindest einer weiteren Windung verschiedenen Wickelschritt auf. Die weitere Windung kann dabei Bestandteil derselben Spule oder einer weiteren Spule des mechanisch kommutierten Antriebsmotors sein. Insbesondere weist der mechanisch kommutierte Antriebsmotor eine Spule mit zumindest zwei Windungen mit einem unterschiedlichen Wickelschritt auf. Alternativ oder in Kombination kann der mechanisch kommutierte Antriebsmotors auch unterschiedliche Wickelschritte in verschiedenen Spulen aufweisen. Vorteilhafterweise sind dabei also zumindest zwei Spulen eines mechanisch kommutierten Motors über zwei unterschiedliche Wickelschritte geführt. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist jede Spule des Motors die zumindest zwei Windungen mit unterschiedlichem Wickelschritt auf.A Winding a coil of the mechanically commutated drive motor has a winding step different from at least one other turn on. The further turn can be part of the same coil or another coil of the mechanically commutated drive motor be. In particular, the mechanically commutated drive motor a coil with at least two turns with a different one Winding step up. Alternatively or in combination, the mechanically commutated Drive motor also different winding steps in different Have coils. Advantageously, there are at least two coils a mechanically commutated motor via two different winding steps guided. According to one advantageous embodiment, each coil of the engine, at least two turns with different winding step on.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Windungen mit dem verschiedenen Wickelschritten ein charakteristisches Signal der Welligkeit bewirken, das einer Motorumdrehung oder einem Winkel der Motorumdrehung zugeordnet ist. Das charakteristische Signal kann beispielsweise ein signifikanter Amplitudenwert oder ein signifikanter Amplitudenverlauf der Welligkeit in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Antriebsmotors sein.In An advantageous development is provided that the turns with the various winding steps a characteristic signal cause the ripple, that of a motor revolution or an angle associated with the engine revolution. The characteristic signal may, for example, a significant amplitude value or a significant amplitude curve the ripple in dependence be the rotation angle of the drive motor.
In dieser Weiterbildung ist die Steuerungsvorrichtung zur Detektion des charakteristischen Signals und zur Korrektur einer Verstellposition und/oder einer Verstellgeschwindigkeit eines zu verstellenden Teils in Abhängigkeit von der Detektion ausgebildet ist. Die Korrektur kann dabei bevorzugt anhand einer Mustererkennung erfolgen, wobei die Position und/oder die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von dem innerhalb der Welligkeit erkannten Muster korrigiert werden.In This development is the control device for detection the characteristic signal and to correct an adjustment position and / or an adjustment speed of a part to be adjusted dependent on is formed by the detection. The correction may be preferred based on pattern recognition, the position and / or the speed in dependence be corrected by the pattern recognized within the waviness.
Eine weitere Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs mit einem mechanisch kommutierten Antriebsmotor und einer Steuerungsvorrichtung. Die Steuerungsvorrichtung weist Mittel, insbesondere einen Schaltkreis, zur Messung einer durch die mechanische Kommutierung bedingten Welligkeit eines Antriebsstromes auf. Dieser Antriebsstrom fließt dabei durch den mechanisch kommutierten Antriebsmotor. Dessen Welligkeit ist insbesondere von einem Wickelschritt vorhandener Motorspulen und von der Nutenanzahl des mechanisch kommutierten Antriebsmotors abhängig.A another solution the task of the invention is an adjustment system of a motor vehicle with a mechanical commutated drive motor and a control device. The Control device has means, in particular a circuit, for measuring a waviness caused by the mechanical commutation a drive current. This drive current flows through it the mechanically commutated drive motor. Whose ripple is in particular of a winding step of existing motor coils and depends on the number of slots of the mechanically commutated drive motor.
Weiterhin ist die Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Antriebsmotors in Abhängigkeit von der gemessenen Welligkeit ausgebildet. Vorteilhafterweise werden die Welligkeiten durch die Steuerungsvorrichtung gezählt und aus dieser Zählauswertung eine Verstellposition und/oder eine Verstellgeschwindigkeit bestimmt. In Abhängigkeit von dieser Bestimmung wird der Antriebsstrom von der Steuerungsvorrichtung gesteuert.Farther is the control device for controlling the drive motor in dependence formed by the measured ripple. Advantageously the ripples counted by the control device and from this count evaluation determines an adjustment and / or an adjustment. Dependent on From this determination, the drive current from the control device controlled.
Der mechanisch kommutierte Antriebsmotor weist einen Läufer auf, dessen Nuten im Blechpaket geschränkt sind. Dabei ist ein Motoranker des mechanisch kommutierten Antriebsmotors zumindest bereichsweise bezüglich der Achse der Motorwelle schräg genutet. Dabei kann vorteilhafterweise die Schränkung auf einen axialen Bereich, insbesondere auf mindestens die Hälfte der Länge der Nuten beschränkt sein.Of the mechanically commutated drive motor has a runner, whose grooves are set in the laminated core. This is a motor anchor the mechanically commutated drive motor at least partially in terms of the axis of the motor shaft diagonally grooved. In this case, advantageously, the reduction to an axial region, in particular be limited to at least half the length of the grooves.
Die drei zuvor genannten Lösungen können in Weiterbildungen zur Erzielung einer charakteristischen Welligkeit zur Maximierung derer Amplitude bevorzugt untereinander kombiniert werden. Beispielsweise weist ein derartiger mechanisch kommutierter Antriebsmotor zehn Nuten auf, auf die Windungen von Spulen mit einem Wickelschritt von drei gewickelt sind. Zwei Windungen zweier bezüglich der Motorachse gegenüberliegenden Spulen weisen zusätzlich den Wickelschritt zwei auf. Die zehn Nuten des Läufers sind dabei schräg genutzt (geschränkt).The three aforementioned solutions can in Further developments to achieve a characteristic ripple to maximize their amplitude preferably combined with each other become. For example, such a mechanically commutated Drive motor ten grooves on the coils of coils with a Winding step of three are wound. Two turns of two with respect to the motor axis opposite Coils have additional the winding step two on. The ten grooves of the runner are used at an angle (Side set).
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der mechanisch kommutierte Antriebsmotor mit acht Nuten geschränkt ist und Spulen mit einem Wickelschritt drei aufweist. Beispielsweise weist jede Spule des mechanisch kommutierten Antriebsmotors eine Windungsanzahl von mindestens vierzehn auf.In an advantageous embodiment is provided that the mechanical commutated drive motor is set with eight grooves and coils with one Winding step has three. For example, each coil of the mechanically commutated drive motor has a number of turns of at least fourteen on.
Vorteilhafterweise ist die Steuerungsvorrichtung zur Bestimmung einer Position und/oder einer Verstellgeschwindigkeit eines zu verstellenden Teils in Abhängigkeit von der gemessenen Welligkeit eingerichtet. Zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung zudem zur Detektion einer Kollision zwi schen dem zu verstellenden Teil und einem Gegenstand oder einem Körperteil eingerichtet ist. Diese Kollisionsdetektion wird auch als Überschusskraftbegrenzung oder als Einklemmschutz bezeichnet.Advantageously, the control device is adapted to determine a position and / or an adjustment speed of a part to be adjusted as a function of the measured waviness. In addition, it is preferably provided that the control device is also set up to detect a collision between the part to be adjusted and an object or a body part. This collision detection is also called over weft force limitation or called anti-trap.
Ein zuvor beschriebenes Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs ist vorteilhafterweise zur Verstellung einer Fensterscheibe, eines Verstellteils eines Sitzes, einer Schwenktür, einer Schiebetür, eines Kofferraumdeckels oder einer Heckklappe ausgebildet.One previously described adjustment system of a motor vehicle is advantageously for adjusting a window pane, an adjustment part of a seat, a hinged door, a sliding door, a trunk lid or a tailgate formed.
Im Folgenden wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand zeichnerischer Darstellungen näher erläutert. Dabei zeigenin the The invention will be described in exemplary embodiments with reference to the drawings Representations closer explained. Show
In
Die
Bürsten
Zur
Steuerung ist der Leistungsschalter
Die
Steuerungsvorrichtung
Die
Steuer- und Messdaten sind über
eine CAN-Busanbindung übertragbar.
Auch kann die Steuerungsvorrichtung
Die
Amplitude der Welligkeit ist dabei von konstruktiven und elektromagnetischen
Eigenschaften des Elektromotors
In
Im
Ausführungsbeispiel
der
In
Diese
Aufteilung in Windungen
In
Eine
weitere Ausgestaltungsvariante, um den Elektromotor
Es
kann das Moment M(α)
einer Spule definiert werden zu:
M(α) als Momentbeitrag
der jeweiligen Spule des Motors abhängig vom Winkel α,
α als Winkel
zwischen Magnetfeld des Motors und der jeweils betrachteten Spule
des Motors,
w als eine Windungsanzahl einer jeweiligen Spule,
Lm als eine Leiterlänge einer jeweiligen Spule,
RA als ein Spulenradius,
Bn als Normal-Induktion,
I
als Spulenstrom,
s als Winkel des Wickelschrittes.The moment M (α) of a coil can be defined as:
M (α) as moment contribution of the respective coil of the motor depending on the angle α,
α as the angle between the magnetic field of the motor and the respectively considered coil of the motor,
w as a number of turns of each coil,
L m as a conductor length of each coil,
R A as a coil radius,
Bn as normal induction,
I as coil current,
s as the angle of the winding step.
Die
Induktionsspannung e(α)
einer Spule (SPi) kann sich daher ergeben zu:
e(α) als Induktionsspannung
für jede
Spule (SPi) und
v als Drehgeschwindigkeit des Motors.The induction voltage e (α) of a coil (SPi) can therefore result in:
e (α) as the induction voltage for each coil (SPi) and
v as the rotational speed of the motor.
Demzufolge ist sowohl das Moment M(α) als auch die Induktionsspannung e(α) von dem Winkel des Wickelschrittes S abhängig. Für einen Wickelschritt von 3 beträgt der Winkel des Wickelschrittes beispielsweise 108°, während für den Wickelschritt 4 der Winkel des Wickelschrittes 144° beträgt.As a result, is both the moment M (α) and the induction voltage e (α) from the angle of the winding step S dependent. For one Winding step of 3 amounts the angle of the winding step, for example, 108 °, while for the winding step 4, the angle of the winding step is 144 °.
Nicht
berücksichtigt
sind dabei Geometrien des Kommutators, also die Breite der jeweiligen Bürste, deren
Position zueinander, als auch die Form und der Abstand der Lamellen
des Kommutators, die je nach Drehwinkel einen Einfluss auf die Induktionsspannung
und das Moment haben. Dieser Einfluss kann sich dabei über die
Lebenszeit des Motors zudem ändern.
Unter Berücksichtigung
dieser Vereinfachung kann damit der Strom, der sowohl den Gleichanteil
als auch die Welligkeit umfasst, angegeben werden zu: mit
IGes(α) als momentaner
Stromfluss durch den Motor,
Ukl als
einer an dem Motor anliegenen Klemmenspannung und
Ri(α) als ohmscher
Innenwiderstand des Motors.In this case, geometries of the commutator are not taken into account, that is to say the width of the respective brush, their position relative to one another, as well as the shape and spacing of the lamellae of the commutator, depending on the angle of rotation have an influence on the induction voltage and the moment. This influence can also change over the lifetime of the engine. Taking this simplification into account, the current comprising both the DC component and the ripple can be given as: With
I Ges (α) as instantaneous current flow through the motor,
U kl as a voltage applied to the motor terminal voltage and
Ri (α) as the internal resistance of the motor.
Dabei sind je nach Kommutatorstellung eine unterschiedliche Anzahl von Spulen in Reihe geschaltet. Zwei dieser Reihenschaltungen der Spulen sind dabei zuein ander parallel geschaltet. Zwei Lamellen des Kommutators können je nach Winkelstellung gemeinsam durch eine Bürste kurzgeschlossen sein. Der Wechsel zwischen diesem Kurzschluss der zwei Lamellen und dem Nicht-Kurzschluss in Abhängigkeit von dem Drehwinkel des Kommutators kann zu der Welligkeit des Antriebsstromes IGes führen, wobei die Welligkeit zudem – wie beschrieben – noch von dem Wickelschritt und weiteren konstruktiven Parametern des Motors abhängig ist.Depending on the commutator position, a different number of coils are connected in series. Two of these series circuits of the coils are connected to each other in parallel. Two blades of the commutator can be shorted together by a brush depending on the angular position. The change between this short circuit of the two fins and the non-short circuit in dependence on the rotation angle of the commutator can lead to the ripple of the drive current I Ges , the ripple also - as described - still on the winding step and other design parameters of the motor depends ,
- 1010
- Antriebdrive
- 2020
- Antriebsmotor, StabankermotorDrive motor, Bar armature motor
- 31, 3231 32
- Bürstebrush
- 3434
- Kommutatorcommutator
- 4, 4'4, 4 '
- Läuferrunner
- 400, 411, 412400 411, 412
- Polkern, Eisenpolkernpole core, Eisenpolkern
- 413, 414, 415413 414, 415
- Nutgroove
- 430430
- Kommutatorlamellencommutator
- 4040
- Spulen-Blech-PaketCoil sheet package
- 450, 4501, 4502450, 4501, 4502
- Windungconvolution
- 5050
- Motorwellemotor shaft
- 6060
- Getriebegehäusegearbox
- 130130
- Leitungsverbindung, KabelLine connection, electric wire
- 10301030
- Steckverbindungconnector
- 100100
- Steuerungsvorrichtung, ElektronikControl device electronics
- 110, LS110 LS
- Leistungsschalter, Relais, LeistungshalbleiterCircuit breakers, Relays, power semiconductors
- 120, Rsh120 rsh
- Messwiderstand, Shunt-WiderstandMeasuring resistance Shunt resistor
- 140, μC140, μC
- Mikrocontroller, anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreismicrocontroller, application specific integrated circuit
- 141141
- Analog-Digital-UmsetzerAnalog-to-digital converter
- 142142
- Recheneinheit, CPU, ALUProcessing unit, CPU, ALU
- CANCAN
- CAN-BusanbindungCAN bus connection
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006020157A DE102006020157A1 (en) | 2005-07-15 | 2006-05-02 | Adjustment system for motor vehicle, has control device designed to control drive motor depending on drive current ripple, where windings of motor coil have winding pitch corresponding to half the number of slots of motor reduced by two |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202005011333.6 | 2005-07-15 | ||
DE202005011333U DE202005011333U1 (en) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | Adjustment system of a motor vehicle |
DE102006020157A DE102006020157A1 (en) | 2005-07-15 | 2006-05-02 | Adjustment system for motor vehicle, has control device designed to control drive motor depending on drive current ripple, where windings of motor coil have winding pitch corresponding to half the number of slots of motor reduced by two |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006020157A1 true DE102006020157A1 (en) | 2007-01-25 |
Family
ID=37575831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006020157A Withdrawn DE102006020157A1 (en) | 2005-07-15 | 2006-05-02 | Adjustment system for motor vehicle, has control device designed to control drive motor depending on drive current ripple, where windings of motor coil have winding pitch corresponding to half the number of slots of motor reduced by two |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006020157A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009112094A1 (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Electric motor, motor system and method for determining an absolute relative position of a rotor of an electric motor |
-
2006
- 2006-05-02 DE DE102006020157A patent/DE102006020157A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009112094A1 (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Electric motor, motor system and method for determining an absolute relative position of a rotor of an electric motor |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |