DE102006019415A1 - Apparatus and method for displaying the position of a medical device in the body of a living being - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Darstellung der Position einer medizinischen Einrichtung im Körper (K) eines Lebewesens, umfassend: - eine mit zumindest einem Transponder (3) versehene medizinische Einrichtung, - eine Bilderzeugungseinrichtung (12, 13, 14) zur Erzeugung eines ersten Bilds eines Abschnitts des Körperinneren aus ersten Bilddaten, wobei die ersten Bilddaten mit Koordinaten eines ersten Koordinatensystem korreliert sind, - zumindest einen außerhalb des Körpers (K) vorgesehenen Sender (1) zum Senden eines elektromagnetischen Sendesignals (5) zum Transponder (3), - zumindest einen außerhalb des Körpers (K) vorgesehenen Empfänger (1) zum Empfangen eines vom Transponder (3) infolge des ersten Sendesignals (S) abgestrahlten elektromagnetischen Reflexionssignals (R), - eine Positionsermittlungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 10, 11) zur Ermittlung der Position des Transponders (3) in einem zweiten Koordinatensystem, wobei die Position aus einem sich aus der Phasendifferenz zwischen dem Sende- (S) und dem Reflexionssignal (R) ergebenden Abstand (d) zwischen dem Empfänger (1) und dem Transponder (3) ermittelt wird, - einer Korrelationseinrichtung zur Korrelation des ersten und des zweiten Koordinatensystems und - einer Bildüberlagerungseinrichtung zur Erzeugung eines das erste Bild und darin die Position des Transponders (3) wiedergebenden zweiten Bilds.The invention relates to a device for displaying the position of a medical device in the body (K) of a living being, comprising: a medical device provided with at least one transponder (3), an image generation device (12, 13, 14) for generating a first image a section of the inside of the body from first image data, the first image data being correlated with coordinates of a first coordinate system, - at least one transmitter (1) provided outside the body (K) for sending an electromagnetic transmission signal (5) to the transponder (3), - at least a receiver (1) provided outside the body (K) for receiving an electromagnetic reflection signal (R) emitted by the transponder (3) as a result of the first transmission signal (S), - a position determining device (6, 7, 8, 9, 10, 11) for determining the position of the transponder (3) in a second coordinate system, the position being derived from the phase difference between the transmission (S) and the reflection signal (R) resulting distance (d) between the receiver (1) and the transponder (3) is determined, - a correlation device for correlating the first and the second coordinate system and - an image overlay device for generation a second image reproducing the first image and therein the position of the transponder (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Darstellung der Position einer medizinischen Einrichtung im Körper eines Lebewesens.The The invention relates to an apparatus and a method for display the position of a medical institution in the body of a Living being.
Aus
der
Die
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es sollen insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren angegeben werden, mit denen mit möglichst geringem Aufwand eine störunanfällige und genaue Ermittlung der Position einer medizinischen Einrichtung im Körper eines Lebewesens durchführbar ist.task The invention is to the disadvantages of the prior art remove. It is intended in particular a device and a method be given, with which with the least possible effort non-susceptible and accurate determination of the position of a medical institution in the body of a living being feasible is.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 9 und 11 bis 18.These The object is solved by the features of claims 1 and 10. Advantageous embodiments The invention will become apparent from the features of claims 2 to 9 and 11 to 18.
Nach Maßgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Darstellung der Position einer medizinischen Einrichtung im Körper eines Lebewesens vorgesehen, umfassend:
- – eine mit zumindest einem Transponder versehene medizinische Einrichtung,
- – eine Bilderzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines ersten Bilds eines Abschnitts des Körperinneren aus ersten Bilddaten, wobei die ersten Bilddaten mit Koordinaten eines ersten Koordinatensystems korreliert sind,
- – zumindest einen außerhalb des Körpers vorgesehenen Sender zum Senden eines elektromagnetischen Sendesignals zum Transponder,
- – zumindest einen außerhalb des Körpers vorgesehenen Empfänger zum Empfangen einer vom Transponder infolge des Sendesignals abgestrahlten elektromagnetischen Reflexionssignals,
- – eine Positionsermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Position des Transponders in einem zweiten Koordinatensystem, wobei die Position aus einem sich aus der Phasendifferenz zwischen dem Sende- und dem Reflexionssignal ergebenden Abstand zwischen dem Empfänger und dem Transponder ermittelt wird,
- – einer Korrelationseinrichtung zur Korrelation des ersten und zweiten Koordinatensystems und
- – einer Bildüberlagerungseinrichtung zur Erzeugung eines das erste Bild und darin die Position des Transponders wiedergebenden zweiten Bilds.
- A medical device provided with at least one transponder,
- An image generation device for generating a first image of a section of the interior of the body from first image data, the first image data being correlated with coordinates of a first coordinate system,
- At least one transmitter provided outside the body for transmitting an electromagnetic transmission signal to the transponder,
- At least one receiver provided outside the body for receiving an electromagnetic reflection signal emitted by the transponder as a result of the transmission signal,
- A position determination device for determining the position of the transponder in a second coordinate system, the position being determined from a distance between the receiver and the transponder resulting from the phase difference between the transmission signal and the reflection signal,
- - A correlation device for correlation of the first and second coordinate system and
- An image superimposition device for generating a second image reproducing the first image and therein the position of the transponder.
Nach einem wesentlichen Merkmal der Erfindung erfolgt die Ermittlung der Position mittels eines an der medizinischen Einrichtung vorgesehenen Transponders. Es kann sich dabei insbesondere um einen passiven Transponder handeln, der keine eigenständige Energieversorgung benötigt. Passive Transponder entnehmen die zum Abstrahlen des elektromagnetischen Reflexionssignals erforderliche Energie dem eingestrahlten elektromagnetischen Sendesignal. Zur Realisierung der Erfindung können aber auch aktive Transponder verwendet werden, welche mit Energie zu versorgen sind. Aktive Transponder haben den Vorteil, dass die Abstrahlung des elektromagnetischen Reflexionssignals nicht durch die aus dem eingestrahlten elektromagnetischen Sendesignal bereitgestellte Energie beschränkt ist. Mit aktiven Transpondern kann eine größere Reichweite des elektromagnetischen Reflexionssignals erreicht werden.To an essential feature of the invention is the determination the position by means of a provided on the medical device transponder. It may in particular be a passive transponder, the no independent Energy supply needed. Passive transponders remove the radiation of the electromagnetic Reflection required energy to the radiated electromagnetic transmission signal. But to realize the invention Also active transponders are used, which with energy too supply. Active transponders have the advantage that the radiation of the electromagnetic reflection signal not by the from the radiated electromagnetic transmission signal provided energy limited is. With active transponders can be a longer range of electromagnetic Reflection signal can be achieved.
Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung wird die Position des Transponders aus der Phasendifferenz zwischen dem Sende- und dem Reflexionssignal ermittelt. Aus der Phasendifferenz ergibt sich die Laufzeit, welche das Sendesignal bis zum Transponder und zurück zum Empfänger benötigt. Damit ist es möglich, den Abstand zwischen dem Transponder und dem Sender/Empfänger und damit die Position der medizinischen Einrichtung zu ermitteln. Auch bei einer Bestimmung des Abstands zu mehreren räumlich voneinander verschieden angeordneten Sendern/Empfängern ist bei der vorgeschlagenen Vorrichtung lediglich ein Transponder erforderlich. Das ermöglicht eine weitgehende Miniaturisierung der medizinischen Einrichtung.To Another essential feature of the invention is the position of the transponder from the phase difference between the transmitting and the Reflection signal determined. From the phase difference arises the runtime, which requires the send signal to the transponder and back to the receiver. In order to Is it possible, the distance between the transponder and the transmitter / receiver and thus to determine the location of the medical facility. Also at a determination of the distance to several spatially different from each other arranged transmitters / receivers is only a transponder in the proposed device required. This allows a substantial miniaturization of the medical facility.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine Korrelationseinrichtung zur Korrelation eines ersten Koordinatensystems mit einem zweiten Koordinatensystem vorgesehen. Mit dem ersten Koordinatensystem werden Bildkoordinaten eines mit einer Bilderzeugungseinrichtung erzeugten ersten Bilds beschrieben. Es kann sich dabei beispielsweise um die Koordinaten eines Röntgenbilds handeln. Das zweite Koordinatensystem dient der Beschreibung der Koordinaten des Transponders in Bezug zu dem mindestens einen Sender und Empfänger. Durch eine Korrelation der Koordinatensysteme ist es möglich, die Position des Transponders in einem, beispielsweise mittels einer Röntgeneinrichtung, zuvor hergestellten ersten Bild anzuzeigen. Es ist damit in vorteilhafter weise möglich, auf eine kontinuierliche Durchleuchtung des Lebewesens mittels Röntgenstrahlung zu verzichten. Die Position des Transponders oder auch eine fortlaufende Änderung der Position des Transponders, beispielsweise beim Einführen eines Katheters, kann in einem am Beginn der Untersuchung aufgenommenen ersten Bild fortlaufend wiedergegeben werden. Damit kann z. B. die applizierte Röntgendosis für das Lebewesen drastisch vermindert werden. Selbstverständlich ist es zur Erhöhung der Genauigkeit der Positionsermittlung möglich, in bestimmten vorgegebenen zeitlichen Abständen mittels der Bilderzeugungseinrichtung ein aktuelles erstes Bild zu erzeugen und darin die Position des Transponders wiederzugeben.To Another feature of the invention is a correlation device for correlating a first coordinate system with a second one Coordinate system provided. Become with the first coordinate system Image coordinates of a generated with an image forming device first picture. It may be, for example, the Coordinates of an X-ray image act. The second coordinate system is used to describe the Coordinates of the transponder with respect to the at least one transmitter and receiver. Correlation of the coordinate systems makes it possible for the Position of the transponder in one, for example by means of a X-ray device, previously produced first image. It is thus more advantageous wise, on a continuous fluoroscopy of the living being by means of X-rays to renounce. The position of the transponder or a continuous change the position of the transponder, for example when inserting a Catheter, may be included in one at the beginning of the examination first picture continuously played. This can z. B. the applied X-ray dose for the Living beings are drastically reduced. Of course it is it to increase the accuracy of the position determination possible, in certain predetermined time intervals by means of the image generating device a current first image and reproduce the position of the transponder in it.
Die Korrelation des ersten und des zweiten Koordinatensystems kann beispielsweise mittels einer an der medizinischen Einrichtung vorgesehenen und mit der Bilderzeugungseinrichtung eindeutig erfassbaren Markierung erfolgen. Die Korrelation der Koordinatensysteme kann zu Beginn der Untersuchung vorgenommen werden. Die dabei gewonnenen Korrekturdaten zur Korrelation der Koordinatensysteme können, beispielsweise unter Verwendung eines Computers, gespeichert werden und es kann nachfolgend unter Verwendung der gespeicherten Daten die Korrelation erfolgen.The Correlation of the first and second coordinate systems may be, for example by means of a provided on the medical device and with the image generating device clearly detectable mark respectively. The correlation of the coordinate systems may be at the beginning the investigation. The resulting correction data for the correlation of the coordinate systems, for example, under Using a computer, it can be saved and it can be below using the stored data, the correlation is done.
Bei dem die Position des Transponders wiedergebenden zweiten Bild kann es sich um ein Markierungssymbol, beispielsweise ein Kreuz, einen Punkt, einen Pfeil oder dgl., handeln, mit der die Position des Transponders im ersten Bild besonders klar und eindeutig darstellbar ist.at the transponder reproducing the second image can it is a marker icon, such as a cross, a point, an arrow or the like, acting with which the position of the transponder in the first picture is particularly clear and clearly representable.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind drei, vorzugsweise vier, räumlich voneinander verschieden an geordnete Empfänger vorgesehen. Insbesondere beim Empfangen von Reflexionssignalen mit vier räumlich voneinander verschieden angeordneten Empfängern kann aus den relativ zu jedem der Empfänger ermittelten Laufzeitdifferenzen schnell und eindeutig die Position des Transponders festgestellt werden. Es sind in diesem Fall keine zusätzlichen Rechenoperationen, beispielsweise die Durchführung von Plausibilitätsalgorithmen oder dgl., zur Bestimmung einer eindeutigen Position erforderlich.To an advantageous embodiment of the invention are three, preferably four, spatially provided differently from each other to parent receiver. Especially when receiving reflection signals with four spatially different from each other arranged receivers can be derived from the differences in maturity relative to each of the recipients quickly and clearly determined the position of the transponder become. There are no additional arithmetic operations in this case for example, the implementation of plausibility algorithms or the like, to determine a unique position required.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind der zumindest eine Sender und der zumindest eine Empfänger zu einem Sendeempfänger zusammengefasst. Vorteilhafterweise sind drei, vorzugsweise vier, räumlich voneinander verschieden angeordnete Sendeempfänger vorgesehen. Jeder der Sender der Sendeempfänger kann ein Sendesignal mit einer von den anderen Sendern verschiedenen Frequenz senden. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, dass das vom Sender erzeugte Sendesignal eine Frequenz von 100 bis 400 MHz aufweist. Die vorgeschlagenen Frequenzen werden nur im geringen Umfang vom Körper eines durchstrahlten Lebewesens absorbiert und eignen sich besonders gut zur Positionsermittlung.To An embodiment of the invention are the at least one transmitter and the at least one receiver to a transceiver summarized. Advantageously, three, preferably four, spatial provided differently arranged transceiver. Everyone who Transmitter of the transceivers can transmit signal with one different from the other transmitters Send frequency. It has proven particularly expedient that the transmission signal generated by the transmitter has a frequency of 100 to 400 MHz. The suggested frequencies are only in low Circumference of the body of a living being absorbed and are particularly suitable good for position determination.
Bei dem Sendesignal kann es sich insbesondere um ein kontinuierliches Sendesignal handeln. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Transponder ein Mittel zur Modulation des Sendesignals umfasst. Damit kann das Reflexionssignal besonders einfach vom Sendesignal und/oder von Störsignalen unterschieden werden. Bei der Modulation kann es sich sowohl um eine Phasen- als auch um eine Amplitudenmodulation handeln.at The transmission signal may in particular be a continuous one Acting signal. According to a particularly advantageous embodiment is provided that the transponder is a means of modulating the Transmitting signal includes. Thus, the reflection signal can be special be easily distinguished from the transmission signal and / or interference signals. The modulation can be both a phase and a phase to act an amplitude modulation.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sendeempfänger die Positionsermittlungseinrichtung umfasst. Damit kann die Phasendifferenz zwischen dem Sendesignal und dem daraus erzeugten Reflexionssignal bestimmt werden. Mit der Positionsermittlungseinrichtung können vorteilhafterweise aus der Phasendifferenz der Laufzeit und daraus wiederum der Abstand zwischen dem Sendeempfänger und dem Transponder ermittelt werden. Diese Daten können dann an einen Computer übermittelt werden, der daraus nach einem vorgegebenen Algorithmus die Position des Transponders im zweiten Koordinatensystem ermittelt. Das dabei erzielte Ergebnis kann laufend – ggf. nach erfolgter Korrelation mit dem ersten Koordinatensystem – im ersten Koordinatensystem wiedergegeben, mit den Bilddaten im ersten Koordinatensystem überlagert und mit einem Markierungssymbol dargestellt werden.To A further embodiment of the invention provides that the transceiver the position detection device comprises. This can be the phase difference between the transmission signal and the reflection signal generated therefrom be determined. With the position detection device can advantageously from the phase difference of the term and, in turn, the distance between the transceiver and the transponder are determined. This data can then transmitted to a computer which, according to a given algorithm, determines the position of the transponder in the second coordinate system. That here Result achieved can be ongoing - if necessary after done correlation with the first coordinate system - in the first Coordinate system reproduced, superimposed with the image data in the first coordinate system and be displayed with a marker symbol.
Bei der Bilderzeugungseinrichtung handelt es sich zweckmäßigerweise um eine Röntgeneinrichtung, eine sonographische Einrichtung oder eine nuklearmedizinische Einrichtung. Insbesondere eignen sich zur Bilderzeugung Einrichtungen, mit denen digitale Bilder erzeugt und auf einem Bildschirm darstellbar sind. Digitale Bilderzeugungsverfahren eignen sich besonders gut zur Überlagerung bzw. Registrierung, beispielsweise mittels eines die Position des Transponders wiedergebenden zweiten Bilds bzw. Markierungssymbols.The imaging device is expediently an X-ray device, an ultrasound device or a nuclear medicine device. In particular, imaging devices are suitable for generating digital images and displaying them on a screen. Digital imaging methods are particularly well suited for overlaying or registration tion, for example by means of a position reproducing the transponder second image or marker symbol.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Bestimmung der Position von medizinischen Einrichtungen, wie beispielsweise einem Katheter, einer Nadel oder ähnlichen Instrumenten. Sie eignet sich gleichermaßen zur Bestimmung der Position von Implantaten, beispielsweise eines Stents.The proposed according to the invention Device is particularly suitable for determining the position of medical devices, such as a catheter, a needle or similar Instruments. It is equally suitable for determining the position of implants, for example a stent.
Nach einer weiteren Maßgabe der Erfindung ist zur Darstellung der Position einer medizinischen Einrichtung im Körper eines Lebewesens ein Verfahren mit folgenden Schritten vorgesehen:
- a) Bereitstellen einer zumindest mit einem Transponder versehenen medizinischen Einrichtung,
- b) Erzeugen eines ersten Bilds eines Abschnitts des Körperinneren aus ersten Bilddaten, wobei die ersten Bilddaten mit Koordinaten eines ersten Koordinatensystems korreliert sind,
- c) Senden eines elektromagnetischen Sendesignals zum Transponder mittels eines außerhalb des Körpers vorgesehenen Senders,
- d) Empfangen eines vom Transponder infolge des ersten Sendesignals abgestrahlten elektromagnetischen Reflexionssignals mittels eines außerhalb des Körpers vorgesehenen Empfängers,
- e) Ermitteln der Position des Transponders in einem zweiten Koordinatensystem aus einem sich aus der Phasendifferenz zwischen dem Sende- und dem Reflexionssignal ergebenden Abstand zwischen dem Empfänger und dem Transponder mittels einer Positionsermittlungseinrichtung,
- f) Korrelation des ersten und des zweiten Koordinatensystems mittels einer Korrelationseinrichtung und
- g) Erzeugen eines das erste Bild und darin die Position des Transponders wiedergebenden zweiten Bilds mittels einer Bildüberlagerungseinrichtung.
- a) providing a medical device equipped at least with a transponder,
- b) generating a first image of a portion of the body interior from first image data, the first image data being correlated with coordinates of a first coordinate system,
- c) sending an electromagnetic transmission signal to the transponder by means of a transmitter provided outside the body,
- d) receiving an electromagnetic reflection signal emitted by the transponder as a result of the first transmission signal by means of a receiver provided outside the body,
- e) Determining the position of the transponder in a second coordinate system from a resulting from the phase difference between the transmission and the reflection signal distance between the receiver and the transponder by means of a position detecting device,
- f) correlation of the first and the second coordinate system by means of a correlation device and
- g) generating a second image reproducing the first image and therein the position of the transponder by means of an image superimposition device.
Mit dem vorgeschlagenen Verfahren ist eine besonders exakte Ermittlung der Position eines Transponders im Körper eines Lebewesens möglich. Insbesondere kann eine Änderung der Position des Transponders im Körper eines Lebewesens kontinuierlich beobachtet werden. Dabei kann die Position des Transponders als zweites Bild, beispielsweise als Markierungssymbol in Form eines Kreuzes oder eines Punkts, durch Überlagerung mit einem ersten Bild wiedergegeben werden. Das erste Bild kann beispielsweise mit einem Röntgenverfahren hergestellt werden. Im ersten Bild kann durch fortwährende Überlagerung mit dem zweiten Bild eine Positionsänderung des Transponders beobachtet werden. Vorteilhafterweise ist es nach dem vorgeschlagenen Verfahren nicht erforderlich, zur fortlaufenden Beobachtung des Transponders ständig neue erste Bilder herzustellen. Es genügt vielmehr, am Anfang einer Untersuchung ein erstes Bild und ggf. in zeitlich vorgegebenen Abständen wiederholend erste Bilder herzustellen und mit dem zweiten Bild zu überlagern. Damit kann beispielsweise bei der Herstellung erster Bilder mittels Röntgenverfahren drastisch die applizierte Röntgendosis vermindert werden.With the proposed method is a particularly accurate determination the position of a transponder in the body of a living being possible. Especially can be a change the position of the transponder in the body of a living being continuously to be watched. The position of the transponder can be used as second image, for example as a marker symbol in the form of a Cross or a point, by overlaying with a first image be reproduced. For example, the first image may be with a X-ray method getting produced. In the first picture may be due to continuous overlay observed a change in position of the transponder with the second image become. Advantageously, it is according to the proposed method not required, for continuous observation of the transponder constantly to produce new first pictures. It is enough, at the beginning of an investigation a first image and if necessary repeated at time intervals make first pictures and overlay with the second picture. In order to can, for example, in the production of first images by means of X-ray drastically the applied X-ray dose be reduced.
Wegen der vorteilhaften Ausgestaltungen des Verfahrens wird auf die zur Vorrichtung beschriebenen Merkmale verwiesen, welche sinngemäß auch Ausgestaltungsmerkmale des Verfahrens bilden können.Because of the advantageous embodiments of the method is based on the Device described features referred to which mutatis mutandis design features of the process can form.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following is an embodiment of Invention explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Die
in
Innerhalb
des Körpers
K befindet sich eine medizinische Einrichtung, z. B. ein Katheter,
ein Stent, ein medizinisches Instrument oder dgl., welches mit einem
Transponder
Die
Funktion der Vorrichtung ist folgende: Mit dem Sender des Sendeempfängers
Mit den Transmissionsmischern wird das Reflexionssignal R mit dem ursprünglich ausgesandten Sendesignal S gemischt. Durch eine geeignete Verstärkung, Filterung und Signalverarbeitung kann aus den sich aus dem Mischvorgang ergebenden I- und Q-Signalen die zur Laufzeitbestimmung erforderliche Phaseninformation ermittelt werden.With The transmission mixer is the reflection signal R with the originally transmitted transmission signal S mixed. Through appropriate amplification, filtering and signal processing can from the resulting from the mixing I and Q signals for Runtime determination required phase information to be determined.
Zur
Ermittlung eines Abstands d zwischen dem Sendeempfänger
c0 die
Lichtgeschwindigkeit und
f0 die Sendefrequenz
des Sendeempfängers
bezeichnen.To determine a distance d between the transceiver
c 0 the speed of light and
f 0 is the transmission frequency of the transceiver
describe.
Obwohl
im vorstehenden Ausführungsbeispiel
das erfindungsgemäße Verfahren
unter Verwendung eines passiven Transponders
Als
Sendeempfänger
Zur
Herstellung einer geeigneten Position des Transponders
Zur
Anzeige der Position des Transponders
Solange
sich die durch das digitale Röntgenbild
wiedergegebene Lage des Lebewesens nicht wesentlich ändert, kann
auf die Herstellung weiterer digitaler Röntgenbilder verzichtet und
lediglich fortlaufend die Position des Transponders
Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle von digitalen Röntgenbildern andere Verfahren zur Erzeugung medizinischer Bildinformationen zu verwenden. Es kann sich dabei um herkömmliche nuklearmedizinische, sonographische oder ähnliche Bilderzeugungsverfahren handeln.Of course it is it also possible instead of digital radiographs to use other methods of generating medical image information. It can be conventional nuclear medicine, sonographic or similar imaging techniques act.
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