DE102006018435A1 - Mechanical transmission system for working machine, e.g. wheel loader or mechanical shovel, includes additional shaft connected to variable-displacement hydraulic motor - Google Patents

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Abstract

The transmission includes a further primary input shaft (7) which can be connected to a variable-displacement hydraulic motor (6). In a gear for starting off, the hydraulic motor (6) is connected to this shaft. At the same time, the clutches (9, 11) for forward travel and for reverse travel are disengaged whilst the clutch used to make gearchanges is engaged. This latter clutch is able to change down to the maximum- or next largest gearing ratio.

Description

Die Erfindung betrifft ein unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a switchable under load, multi-speed reverse gear according to the closer defined in the preamble of claim 1 Art.

Gattungsgemäße Wendegetriebe werden insbesondere in Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radladern, eingesetzt. Diese Fahrzeuge benötigen einerseits sehr hohe Zugkräfte und andererseits Endgeschwindigkeiten bis mindestens 40 km/h.Generic reverse gear especially in working machines such as wheel loaders, used. These vehicles need on the one hand, very high tensile forces and on the other hand, end speeds up to at least 40 km / h.

Die DE 44 44 843 A1 offenbart ein unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe mit einer Kupplung für Vorwärtsfahrt und einer Kupplung für Rückwärtsfahrt, wobei ein Verbrennungsmotor über einen hydrodynamischen Drehmomentwandler eine Eingangswelle des Wendegetriebes antreibt. Das Wendegetriebe weist eine Abtriebswelle, welche trieblich verbindbar mit den Fahrzeugrädern ist, und eine weitere Abtriebswelle, über weiche ein Nebenabtrieb, beispielsweise eine hydraulische Pumpe, antreibbar ist, auf. Mit dieser Pumpe können Verbraucher, wie beispielsweise der Hubzylinder der Schaufel, mit Druckflüssigkeit versorgt werden. Um bei niedrigen Geschwindigkeiten die weitere Abtriebswelle mit ausreichender Drehzahl zu versorgen und eine ausreichende Menge an Druckflüssigkeit zur Verfügung zu stellen, muß mit einer sehr großen Drehzahl des Verbrennungsmotors in den hydrodynamischen Drehmomentwandler eingetrieben werden. Hierbei werden insbesondere bei langsamen Fahrgeschwindigkeiten hohe Verluste generiert.The DE 44 44 843 A1 discloses a switchable under load, multi-speed reversing gear with a clutch for forward drive and a clutch for reverse drive, wherein an internal combustion engine via a hydrodynamic torque converter drives an input shaft of the reversing gear. The reversing gear has an output shaft which is drivably connectable to the vehicle wheels, and a further output shaft via which a power take-off, for example a hydraulic pump, is drivable on. With this pump consumers, such as the lifting cylinder of the blade, are supplied with hydraulic fluid. In order to provide the additional output shaft with sufficient speed at low speeds and to provide a sufficient amount of pressure fluid to be driven with a very large speed of the engine in the hydrodynamic torque converter. This high losses are generated especially at slow speeds.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe zu schaffen, welches eine ausreichend hohe Zugkraft einerseits und eine ausreichende Endgeschwindigkeit andererseits ermöglicht, und bei welchem in jedem Betriebszustand ein guter Wirkungsgrad erreicht wird.Of the present invention is based on the object under load switchable, multi-speed reversing gearbox to create a sufficiently high tensile force on the one hand and on the other hand enables a sufficient terminal speed and which achieves good efficiency in any operating condition becomes.

Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspuchs aufweisenden, gattungsgemäßen lastschaltbaren, mehrgängigen Wendegetriebe gelöst.The The task becomes one, also the characteristic features of the main request having, generic power shiftable, more common Reversing gears solved.

Erfindungsgemäß weist das unter Last schaltbare, mehrgängige Wendegetriebe eine Eingangswelle auf, welche mit einem Verbrennungsmotor verbindbar ist. Zusätzlich weist das mehrgängige Wendegetriebe eine weitere Eingangswelle auf, welche mit einem hydraulischen Motor, welcher in seinem Hubvolumen verstellbar ausgeführt ist, verbindbar ist. Das Wendegetriebe weist mindestens eine Kupplung für Vorwärtsfahrt und eine Kupplung für Rückwärtsfahrt auf, welche beispielsweise auf Vorgelegewellen angeordnet sein können. Um verschiedene Untersetzungsstufen schalten zu können, weist das Wendegetriebe Kupplungen zur Schaltung mehrerer Gangstufen auf. Der Verbrennungsmotor treibt zusätzlich, vorzugsweise über das Wendegetriebe, eine hydraulische Pumpe an, welche Druckflüssigkeit zum hydraulischen Motor fördert. Vorzugsweise fördert diese Pumpe auch Druckflüssigkeit zu den Verbrauchern, wie beispielsweise dem Hubzylinder der Schaufel.According to the invention the load switchable, multi-speed Reversing gear on an input shaft, which with an internal combustion engine is connectable. additionally has the multi-course Reversing gear on another input shaft, which with a hydraulic Motor, which is designed to be adjustable in its displacement, is connectable. The reversing gear has at least one clutch for forward drive and a clutch for reversing on, which may for example be arranged on countershafts. Around To be able to switch different reduction stages, the reversing gear has Clutches for shifting multiple gears. The internal combustion engine drives in addition, preferably over the reversing gear, a hydraulic pump, which pressure fluid promotes to the hydraulic motor. Preferably promotes this pump also hydraulic fluid to the consumers, such as the lifting cylinder of the blade.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung sind die hydraulische Pumpe und der hydraulische Motor in einem offenen Kreislauf miteinander verbunden. Hierbei ist dem hydraulischen Motor ein Bremsventil zugeordnet, welches bei Aktivierung einen hydraulischen Widerstand erzeugt, auf welchem sich der hydraulische Motor, wenn er als Pumpe arbeitet, hydraulisch abstützt. Dadurch erzeugt der hydraulische Motor ein Bremsdrehmoment, welches den Abtrieb des Wendegetriebes bremst, ohne sich hierbei auf den Verbrennungsmotor abzustützen, wodurch eine Gefahr des Überdrehens des Verbrennungsmotors reduziert wird. Da der hydraulische Motor mit der weiteren Eingangswelle des Wendegetriebes verbunden ist, ist es möglich, ausschließlich über den hydraulischen Motor anzufahren. Hierbei ist der Verbrennungsmotor vom Abtrieb des Wendegetriebes entkoppelt, welches beispielsweise durch Betätigen der Kupplung für Vorwärtsfahrt und der Kupplung für Rückwärtsfahrt im Öffnungssinne möglich ist. Um die maximale Zugkraft zu erreichen, wird der hydraulische Motor auf sein maximales Hubvolumen verstellt, und bei Versorgen des hydraulischen Motors mit Druckflüssigkeit von der hydraulischen Pumpe wird der Abtrieb des Wendegetriebes mit Drehmoment beaufschlagt, wodurch sich das Fahrzeug in Bewegung setzt. Die Zugkraft und die Drehzahl der Abtriebswelle des Wendegetriebes sind somit unabhängig von der Drehzahl des Verbrennungsmotors, wodurch der Wirkungsgrad, insbesondere bei geringen Fahrgeschwindigkeiten, verbessert wird. Durch Verstellung des Hubvolumens des hydraulischen Motors und der Veränderung der Druckflüssigkeitsmenge von der hydraulischen Pumpe werden die Zugkraft sowie die Drehzahl am Abtrieb des Wendegetriebes verändert. Erreicht die Drehzahl des Abtriebs des Wendegetriebes einen ersten Wert, welcher beispielsweise einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechen kann, so wird der Verbrennungsmotor wieder eingekoppelt, indem beispielsweise die Kupplung für Vorwärtsfahrt im Schließsinne betätigt ist, und der hydraulische Motor wird auf sein Hubvolumen Null verstellt. Durch Verändern der Drehzahl des Verbrennungsmotors kann die Drehzahl der Abtriebswelle des Wendegetriebes verändert werden. Des weiteren kann durch Schaltung der Kupplungen der weiteren Gangstufen die Übersetzung des Wendegetriebes verändert werden, wodurch sich die Drehzahl ab Abtrieb des Wendegetriebes ebenfalls verändert. Die Kupplungen zur Schaltung der Gangstufen sind lastschaltbar ausgeführt, wodurch die Schaltungen ohne Zugkraftunterbrechung durchgeführt werden. Es besteht die Möglichkeit, den hydraulischen Motor über eine Kupplung von der weiteren Eingangswelle zu trennen, um bei Verwendung eines Axialkolbenmotors den Wirkungsgrad weiter zu verbessern, es besteht aber auch die Möglichkeit, einen Radialkolbenmotor zu verwenden, bei welchem sich bei Verstellung des Hubvolumens auf Null keine Relativbewegungen zwischen den Kolben und den Zylindern ergeben, was ebenfalls zu einer Wirkungsgradverbesserung führt. Da die Kupplung für Vorwärtsfahrt und die Kupplung für Rückwärtsfahrt nicht mehr zum Anfahren benötigt werden, können diese in ihren Abmessungen geringer ausgeführt sein. Wird das Wendegetriebe so ausgefegt, dass die weitere Ein gangswelle etwa gleich schnell dreht als die mit dem Verbrennungsmotor verbundene Eingangswelle, so kann beispielsweise bei einer Drehzahl von ca. 1 500 U/min, welche beispielsweise dem Drehmomentmaximum des Verbrennungsmotors entspricht, der Verbrennungsmotor eingekuppelt werden, ohne dass die Kupplung, mit welcher der Verbrennungsmotor eingekuppelt wird, beispielsweise die Kupplung für Vorwärtsfahrt, große Differenzdrehzahlen aufweist. Die Auslegung und Ansteuerung der hydraulischen Förder- bzw. Schluckvolumina von Pumpe und hydraulischem Motor müssen derart erfolgen, dass bei dieser reduzierten Verbrennungsmotordrehzahl von ca. 1 500 U/min genügend Ölstrom zur Verfügung steht, um die Arbeitshydraulik und den hydraulischen Fahrantrieb zu versorgen. Die Begrenzung des Verbrennungsmotors auf eine Drehzahl kleiner seiner maximalen Drehzahl, wie beispielsweise 1 500 U/min, während des Betriebs des Wendegetriebes mit dem hydraulischen Motor, somit während des Anfahrvorgangs, wirkt sich zusätzlich positiv auf die Gesamtgeräuschentwicklung im Fahrzeug aus.In one embodiment of the invention, the hydraulic pump and the hydraulic motor are interconnected in an open circuit. Here, the hydraulic motor is associated with a brake valve, which generates a hydraulic resistance when activated, on which the hydraulic motor, when working as a pump, is hydraulically supported. As a result, the hydraulic motor generates a braking torque, which brakes the output of the reverse gear, without thereby relying on the internal combustion engine, whereby a risk of overspeeding of the internal combustion engine is reduced. Since the hydraulic motor is connected to the other input shaft of the reversing gear, it is possible to drive exclusively via the hydraulic motor. Here, the engine is decoupled from the output of the reversing gear, which is possible, for example, by pressing the clutch for forward drive and the clutch for reversing in the opening direction. In order to achieve maximum traction, the hydraulic motor is adjusted to its maximum displacement, and when the hydraulic motor is supplied with pressurized fluid from the hydraulic pump, torque is applied to the output of the shuttle, causing the vehicle to move. The tensile force and the rotational speed of the output shaft of the reversing gear are thus independent of the rotational speed of the internal combustion engine, whereby the efficiency, especially at low driving speeds, is improved. By adjusting the stroke volume of the hydraulic motor and the change in the amount of hydraulic fluid from the hydraulic pump, the tensile force and the rotational speed at the output of the reversing gear are changed. If the rotational speed of the output of the reversing gear reaches a first value, which may correspond, for example, to a first driving speed of the vehicle, then the internal combustion engine is engaged again, for example by actuating the clutch for forward travel in the closing direction, and the hydraulic motor is adjusted to zero its displacement. By changing the speed of the internal combustion engine, the speed of the output shaft the reversing gear to be changed. Furthermore, the ratio of the reversing gear can be changed by switching the clutches of the other gear ratios, whereby the rotational speed is also changed from the output of the reversing gear. The clutches for switching the gear stages are designed to be power shiftable, whereby the circuits are performed without interruption of traction. It is possible to separate the hydraulic motor via a clutch from the other input shaft to further improve the efficiency when using an axial piston motor, but it is also possible to use a radial piston motor, in which when adjusting the stroke volume to zero no relative movements between the pistons and the cylinders result, which also leads to an improvement in efficiency. Since the clutch for forward travel and the clutch for reversing are no longer needed for starting, they can be made smaller in their dimensions. If the reverse gear is swept so that the further A input shaft rotates about the same speed as the input shaft connected to the engine, so for example, at a speed of about 1500 rev / min, which corresponds for example to the torque maximum of the engine, the engine are engaged without the clutch, with which the internal combustion engine is engaged, for example, the clutch for forward drive, having large differential speeds. The design and control of the hydraulic delivery and absorption volumes of pump and hydraulic motor must be such that at this reduced engine speed of about 1500 rev / min sufficient oil flow is available to supply the working hydraulics and hydraulic traction drive. The limitation of the internal combustion engine to a speed lower than its maximum speed, such as 1 500 rpm, during the operation of the reversing gear with the hydraulic motor, thus during the starting process, additionally has a positive effect on the overall noise development in the vehicle.

Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen.Further Features are shown in the figure description.

Die einzige Figur zeigt einen Verbrennungsmotor 1. Dieser treibt über eine Eingangswelle 2 ein auf dieser angeordnetes erstes Festrad 3 und zweites Festrad 4 und eine hydraulische Pumpe 5 an. Ein hydraulischer Motor 6 treibt über eine weitere Eingangswelle 7 ein Festrad 8 auf der Eingangswelle 7 an. Eine Kupplung für Vorwärtsfahrt 9 ist einerseits mit der weiteren Eingangswelle 7 und andererseits mit einem Losrad 10, welches drehbar auf der weiteren Eingangswelle 7 angeordnet ist, drehfest verbunden. Somit kann über die Kupplung für Vorwärtsfahrt 9 die weitere Eingangswelle 7 mit dem Losrad 10 verbunden oder getrennt werden. Eine Kupplung für Rückwärtsfahrt 11 ist einerseits drehfest mit einer Vorgelegewelle 12 und andererseits drehfest mit einem Losrad 13 verbunden, wobei das Losrad 13 drehbar auf der Vorgelegewelle 12 gelagert ist. Das Losrad 13 ist in Wirkverbindung mit dem Festrad 3. Mit der Kupplung für Rückwärtsfahrt 11 läßt sich das Losrad 13 mit der Vorge legewelle 12 verbinden oder trennen. Ein Festrad 14 ist drehfest mit der Vorgelegewelle 12 verbunden. Das Festrad 14 ist in Wirkverbindung mit dem Festrad 15, welches drehfest auf der Vorgelegewelle 16 angeordnet ist. Die Gangschaltkupplung 17 ist einerseits mit der Vorgelegewelle 16 und andererseits mit dem Losrad 18 drehfest verbunden, wodurch sich über die Gangschaltkupplung 17 das Losrad 18 mit der Vorgelegewelle 16 verbinden oder trennen läßt. Das Losrad 18 ist in Wirkverbindung mit dem Festrad 4. Die Gangschaltkupplung 19 ist einerseits drehfest mit der Vorgelegewelle 20 und andererseits drehfest mit dem Losrad 21, welches drehbar auf der Vorgelegewelle 20 angeordnet ist, verbunden. Das Festrad 22 ist drehfest mit der Vorgelegewelle 20 verbunden. Das Festrad 22 ist in Wirkverbindung mit dem Festrad 15. Die Gangschaltkupplung 23 ist einerseits drehfest mit der Vorgelegewelle 24 und andererseits drehfest mit dem Losrad 25, welches drehbar auf der Vorgelegewelle 24 angeordnet ist, verbunden. Das Festrad 26 ist drehfest auf der Vorgelegewelle 24 angeordnet. Die Gangschaltkupplung 27 ist einerseits drehfest mit der Vorgelegewelle 28 und andererseits drehfest mit dem Losrad 29, welches auf der Vorgelegewelle 28 drehbar gelagert ist, verbunden. Das Festrad 30 ist drehfest auf der Vorgelegewelle 28 angeordnet und in Wirkverbindung mit dem Festrad 31, welches drehfest auf der Vorgelegewelle 16 angeordnet ist. Das Losrad 29 ist in. Wirkverbindung mit dem Festrad 26. Das Festrad 26 ist in Wirkverbindung mit einem Festrad 32, welches drehfest auf der Abtriebswelle 33 angeordnet ist. Die hydraulische Pumpe 5 fördert Druckflüssigkeit zu einer Steuereinheit 34, welche die Druckflüssigkeit an Verbraucher 35, wie beispielsweise den Schaufelzylinder des Radladers und den hydraulischen Motor 6, verteilt. Dem hydraulischen Motor 6 ist ein Bremsventil nachgeschaltet angeordnet, über welches sich der hydraulische Motor 6 im Bremsbetrieb hydraulisch abstützt.The single figure shows an internal combustion engine 1 , This drives over an input shaft 2 a arranged on this first fixed wheel 3 and second fixed wheel 4 and a hydraulic pump 5 at. A hydraulic engine 6 drives over another input shaft 7 a festival bike 8th on the input shaft 7 at. A clutch for forward drive 9 is on the one hand with the other input shaft 7 and on the other hand with a loose wheel 10 which is rotatable on the further input shaft 7 is arranged rotatably connected. Thus, via the clutch for forward drive 9 the further input shaft 7 with the loose wheel 10 connected or disconnected. A clutch for reversing 11 on the one hand rotatable with a countershaft 12 and on the other hand rotationally fixed with a loose wheel 13 connected, where the idler gear 13 rotatable on the countershaft 12 is stored. The idler wheel 13 is in operative connection with the fixed wheel 3 , With the clutch for reverse 11 can the idler gear 13 with the countershaft 12 connect or disconnect. A festrad 14 is non-rotatable with the countershaft 12 connected. The fixed wheel 14 is in operative connection with the fixed wheel 15 , which rotatably on the countershaft 16 is arranged. The gear shift clutch 17 is on the one hand with the countershaft 16 and on the other hand with the idler gear 18 rotatably connected, resulting in the gearshift clutch 17 the idler wheel 18 with the countershaft 16 connect or disconnect. The idler wheel 18 is in operative connection with the fixed wheel 4 , The gear shift clutch 19 on the one hand rotatable with the countershaft 20 and on the other hand rotatably with the idler gear 21 which rotates on the countershaft 20 is arranged, connected. The fixed wheel 22 is non-rotatable with the countershaft 20 connected. The fixed wheel 22 is in operative connection with the fixed wheel 15 , The gear shift clutch 23 on the one hand rotatable with the countershaft 24 and on the other hand rotatably with the idler gear 25 which rotates on the countershaft 24 is arranged, connected. The fixed wheel 26 is non-rotatable on the countershaft 24 arranged. The gear shift clutch 27 on the one hand rotatable with the countershaft 28 and on the other hand rotatably with the idler gear 29 , which is on the countershaft 28 is rotatably mounted, connected. The fixed wheel 30 is non-rotatable on the countershaft 28 arranged and in operative connection with the fixed wheel 31 , which rotatably on the countershaft 16 is arranged. The idler wheel 29 is in. active connection with the fixed wheel 26 , The fixed wheel 26 is in operative connection with a fixed wheel 32 , which rotatably on the output shaft 33 is arranged. The hydraulic pump 5 promotes pressure fluid to a control unit 34 , which the pressure fluid to consumers 35 , such as the bucket cylinder of the wheel loader and the hydraulic motor 6 , distributed. The hydraulic engine 6 a brake valve is arranged downstream, via which the hydraulic motor 6 hydraulically supported in braking mode.

Es besteht die Möglichkeit, je nach Zugkraftanforderung im ersten oder zweiten Gang über den hydraulischen Motor 6 anzufahren. Hierzu sind die Kupplung für Vorwärtsfahrt 9 und die Kupplung für Rückwärtsfahrt 11 sowie die Gangschaltkupplung 17 und die Gangschaltkupplung 23 geöffnet. Wird die maximale Zugkraft benötigt, so wird der hydraulische Motor 6 für sein maximales Hubvolumen verstellt und die Gangschaltkupplung 27 im Schließsinne betätigt. Der Verbrennungsmotor 1 treibt die hydraulische Pumpe 5 beispielsweise mit einer Drehzahl von 1 500 U/min an. Wird von der Steuereinheit 34, beispielsweise durch Betätigen des Fahrpedals im Fahrzeug, Druckflüssigkeit zum hydraulischen Motor 6 gefördert, so treibt dieser die Eingangswelle 7, das Festrad 8, das Festrad 22, das Festrad 15, das Festrad 31, das Festrad 30 und über die Gangschaltkupplung 27 das Losrad 29 und über dieses das Festrad 26 und das Festrad 32 an, welches die Abtriebswelle 33 antreibt.It is possible, depending on the draft requirement in the first or second gear on the hydraulic motor 6 to approach. These are the clutch for forward drive 9 and the clutch for reverse 11 and the gearshift clutch 17 and the gear shift clutch 23 open. If the maximum traction is required, then the hydraulic motor 6 adjusted for its maximum displacement and the gearshift clutch 27 operated in the closing direction. The internal combustion engine 1 drives the hydraulic pump 5 For example, at a speed of 1 500 rev / min. Is from the control unit 34 , For example, by pressing the accelerator pedal in the vehicle, hydraulic fluid to the hydraulic motor 6 encouraged, this drives the entrance wave 7 , the fixed wheel 8th , the fixed wheel 22 , the fixed wheel 15 , the fixed wheel 31 , the fixed wheel 30 and over the gearshift clutch 27 the idler wheel 29 and over this the fixed wheel 26 and the fixed wheel 32 on which the output shaft 33 drives.

Beim Anfahren im zweiten Gang ist entsprechend die Gangschaltkupplung 27 geöffnet und die Gangschaltkupplung 19 geschlossen. Der hydraulische Motor 6 treibt somit über die weitere Eingangswelle 7 das Festrad 8, das Festrad 22, die Gangschaltkupplung 19, das Losrad 21, das Festrad 26 und das Festrad 32 die Abtriebswelle 33 an. Das Wendegetriebe ist vorzugsweise so ausgelegt, dass bei einer Drehzahl des hydraulischen Motors 6, beispielsweise bei 1 500 U/min und geschaltetem zweiten Gang, d. h. bei geschlossener Gangkupplung 19, die Eingangswelle bei geschlossener Kupplung für Vorwärtsfahrt 9 eine Drehzahl von 1 500 U/min aufweist. Da der Verbrennungsmotor 1 beim Betrieb des Wendegetriebes mit dem hydraulischen Motor 6 beispielsweise eine Drehzahl von 1 500 U/min aufweist, kann bei Erreichen dieser Drehzahl des hydraulischen Motors 6 die Kupplung für Vorwärtsfahrt 9 ohne größere Drehzahldifferenzen geschlosen werden. Der hydraulische Motor 6 wird hierbei auf sein Hubvolumen Null verstellt, wodurch nun eine direkte Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor 1 und der Abtriebswelle 33 hergestellt ist. Durch Schalten der weiteren Gangkupplungen 27, 17, 19 und 23 lassen sich weitere Untersetzungsstufen schalten, wodurch das Fahrzeug bei höheren Fahrgeschwindigkeiten einen guten Wirkungsgrad aufweist.When starting in second gear is accordingly the gearshift clutch 27 opened and the gearshift clutch 19 closed. The hydraulic engine 6 thus drives over the further input shaft 7 the fixed wheel 8th , the fixed wheel 22 , the gear shift clutch 19 , the idler wheel 21 , the fixed wheel 26 and the fixed wheel 32 the output shaft 33 at. The reverse gear is preferably designed so that at a speed of the hydraulic motor 6 For example, at 1 500 rev / min and switched second gear, ie with the clutch engaged 19 , the input shaft with closed clutch for forward drive 9 has a speed of 1500 rev / min. As the internal combustion engine 1 when operating the reversing gear with the hydraulic motor 6 For example, has a speed of 1 500 U / min, when this speed of the hydraulic motor 6 the clutch for forward drive 9 be closed without major speed differences. The hydraulic engine 6 This is adjusted to zero on its stroke volume, which now provides a direct connection between the engine 1 and the output shaft 33 is made. By switching the other gear clutches 27 . 17 . 19 and 23 can be switched further reduction stages, whereby the vehicle has a high efficiency at higher speeds.

Folgende Gänge können beim direkten Antrieb mit dem Verbrennungsmotor und Hubvolumen Null des hydraulischen Motors 1 geschaltet werden: Gang geschaltete Kupplungen 1 9 und 27 2 17 und 27 3 9 und 19 4 17 und 19 5 9 und 23 6 17 und 23 1R 11 und 27 2R 11 und 19 3R 11 und 23 The following gears can be used for direct drive with the combustion engine and stroke volume zero of the hydraulic motor 1 be switched: corridor switched couplings 1 9 and 27 2 17 and 27 3 9 and 19 4 17 and 19 5 9 and 23 6 17 and 23 1R 11 and 27 2R 11 and 19 3R 11 and 23

11
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
22
Eingangswelleinput shaft
33
erstes Festradfirst fixed gear
44
zweites Festradsecond fixed gear
55
hydraulische Pumpehydraulic pump
66
hydraulischer Motorhydraulic engine
77
weitere EingangswelleFurther input shaft
88th
Festradfixed gear
99
Kupplung für Vorwärtsfahrtclutch for forward drive
1010
LosradLosrad
1111
Kupplung für Rückwärtsfahrtclutch for reversing
1212
VorgelegewelleCountershaft
1313
LosradLosrad
1414
Festradfixed gear
1515
Festradfixed gear
1616
VorgelegewelleCountershaft
1717
GangschaltkupplungGearshift clutch
1818
LosradLosrad
1919
GangschaltkupplungGearshift clutch
2020
VorgelegewelleCountershaft
2121
LosradLosrad
2222
Festradfixed gear
2323
GangschaltkupplungGearshift clutch
2424
VorgelegewelleCountershaft
2525
LosradLosrad
2626
Festradfixed gear
2727
GangschaltkupplungGearshift clutch
2828
VorgelegewelleCountershaft
2929
LosradLosrad
3030
Festradfixed gear
3131
Festradfixed gear
3232
Festradfixed gear
3333
Abtriebswelleoutput shaft
3434
Steuereinheitcontrol unit
3535
Verbraucherconsumer
3636
Bremsventilbrake valve

Claims (9)

Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe mit einer Eingangswelle (2), welche mit einem Verbrennungsmotor (1) verbindbar ist, mit mindestens einer Kupplung für Vorwärtsfahrt (9) und mindestens einer Kupplung für Rückwärtsfahrt (11), mit auf Vorgelegewellen (12, 16, 20, 28) angeordneten Kupplungen (17, 19, 23, 27) zur Schaltung mehrerer Gangstufen, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe eine weitere Eingangswelle (7) aufweist, mit welcher ein in seinem Hubvolumen verstellbarer hydraulischer Motor (6) verbindbar ist.Under load switchable, multi-speed reversing gear with an input shaft ( 2 ), which with an internal combustion engine ( 1 ) is connectable, with at least one clutch for forward drive ( 9 ) and at least one clutch for reversing ( 11 ), with on countershafts ( 12 . 16 . 20 . 28 ) arranged couplings ( 17 . 19 . 23 . 27 ) for switching a plurality of gear stages, characterized in that the reversing gear, a further input shaft ( 7 ), with which a variable in its displacement hydraulic motor ( 6 ) is connectable. Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Eingangswelle (7) eine Vorgelegewelle des Wendegetriebes ist.Under load switchable, multi-speed reverse gear according to claim 1, characterized in that the further input shaft ( 7 ) is a countershaft of the reversing gear. Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der weiteren Eingangswelle (7) die Kupplung für Vorwärtsfahrt (9) angeordnet ist.Under load switchable, multi-speed reverse gear according to claim 2, characterized in that on the further input shaft ( 7 ) the clutch for forward drive ( 9 ) is arranged. Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Anfahrgang der hydraulische Motor (6) mit der weiteren Eingangswelle (7) verbunden ist und die Kupplungen für Vorwärtsfahrt (9) und die Kupplungen für Rückwärtsfahrt (11) im Öffnungssinne betätigt sind und eine Kupplung (27, 19) zur Schaltung der Gangstufen im Schließsinne betätigt ist.Under load switchable, multi-speed reverse gear according to claim 1, characterized in that in a starting gear of the hydraulic motor ( 6 ) with the further input shaft ( 7 ) and the clutches for forward travel ( 9 ) and the clutches for reversing ( 11 ) are actuated in the opening direction and a coupling ( 27 . 19 ) is operated to shift the gear ratios in the closing direction. Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (27, 19) zur Schaltung der Gangstufen im Schließsinne betätigt ist, über welche die größte mögliche oder die zweitgrößte mögliche Getriebeübersetzung schaltbar ist.Under load switchable, multi-speed reverse gear according to claim 4, characterized in that the coupling ( 27 . 19 ) is operated to shift the gear stages in the closing direction, via which the largest possible or the second largest possible gear ratio is switchable. Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungen des Wendegetriebes so ausgelegt sind, dass bei Betätigung der Kupplung (27, 19) zur Schaltung der Gangstufen, bei welcher die größte mögliche oder die zweitgrößte mögliche Getriebeübersetzung schaltbar ist, die weitere Eingangswelle (7) eine Drehzahl aufweist, welche nahezu gleich schnell dreht als die Drehzahl der Eingangswelle (2).Under load switchable, multi-speed reverse gear according to claim 1, characterized in that the translations of the reversing gear are designed so that upon actuation of the clutch ( 27 . 19 ) for switching the gear stages, wherein the largest possible or the second largest possible gear ratio is switchable, the further input shaft ( 7 ) has a speed which rotates almost as fast as the rotational speed of the input shaft ( 2 ). Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle eine hydraulische Pumpe (5) antreibt, welche Druckflüssigkeit zum hydraulischen Motor fördert.Under load switchable, multi-speed reverse gear according to claim 1, characterized in that the input shaft is a hydraulic pump ( 5 ) drives which hydraulic fluid promotes to the hydraulic motor. Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Motor (6) ein Bremsventil (36) aufweist, welches bei Aktivierung einen hydraulischen Widerstand erzeugt, welcher am hydraulischen Motor ein Bremsmoment erzeugt.Under load switchable, multi-speed reverse gear according to claim 1, characterized in that the hydraulic motor ( 6 ) a brake valve ( 36 ), which generates a hydraulic resistance when activated, which generates a braking torque on the hydraulic motor. Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen einer ersten Drehzahl der weiteren Antriebswelle (7) die Kupplung für Vorwärtsfahrt (9) oder die Kupplung für Rückwärtsfahrt (11) im Schließsinne betätigt wird und der hydraulische Motor auf ein Hubvolumen verstellt wird.Under load switchable, multi-speed reverse gear according to claim 4, characterized in that upon reaching a first speed of the further drive shaft ( 7 ) the clutch for forward drive ( 9 ) or the clutch for reversing ( 11 ) is operated in the closing direction and the hydraulic motor is adjusted to a stroke volume.
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