DE102006018433A1 - Drain chain for e.g. hybrid vehicle, has electrical machine provided in power output line between control gear and engine such that rotational speed differences between drive side and engine are balanced during change of transmission - Google Patents

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Abstract

The chain (1) has an internal combustion engine (2), an automatic control gear (3) and frictional control units (9, 10) arranged between drive gears (6A, 6B) of a vehicle drive axle (6) of a drive side and an axle gear (7). Driving torque with variable distribution degree applied to the vehicle drive axle is distributed between the drive gears. An electrical machine (4) is provided in a power output line between the control gear and the engine such that rotational speed differences between the drive side and the engine are balanced during change of transmission in the control gear. An independent claim is also included for a method for operating a drive chain.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang eines Fahrzeuges sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Antriebsstranges.The The invention relates to a drive train of a vehicle and a Method for operating such a drive train.

Ein Antriebsstrang eines Allradfahrzeuges und ein Verfahren zum Steuern und Regeln eines Antriebsstranges sind aus der DE 103 44 972 A1 bekannt. Der Antriebsstrang ist mit wenigstens zwei Fahrzeugantriebsachsen, mit einem zwischen der Antriebsmaschine und den Fahrzeugantriebsachsen angeordneten Hauptgetriebe zum Darstellen verschiedener Übersetzungen und mit drei steuer- und regelbaren reibschlüssigen Kupplungen ausgeführt. Eine erste Kupplung ist zwischen dem Hauptgetriebe und einer ersten Fahrzeugantriebsachse angeordnet. Eine zweite Kupplung und eine dritte Kupplung sind jeweils zwischen einem Achsgetriebe und einem Antriebsrad der zweiten Fahrzeugantriebsachse vorgesehen. Die Übertragungsfähigkeiten der Kupplungen sind jeweils über eine Aktuatorik einstellbar, wobei ein Antriebsmoment zwischen den Fahrzeugantriebsachsen in Abhängigkeit der eingestellten Übertragungsfähigkeiten der Kupplungen verteilbar ist.A powertrain of a four-wheel drive vehicle and a method for controlling and regulating a drive train are known from DE 103 44 972 A1 known. The drive train is designed with at least two vehicle drive axles, with a arranged between the prime mover and the vehicle drive axles main transmission for displaying various translations and with three controllable and controllable frictional clutches. A first clutch is disposed between the main transmission and a first vehicle drive axle. A second clutch and a third clutch are each provided between an axle drive and a drive wheel of the second vehicle drive axle. The transmission capabilities of the clutches are each adjustable via an actuator, wherein a drive torque between the vehicle drive axles in dependence of the set transmission capabilities of the clutches can be distributed.

Mittels den zwischen dem Achsgetriebe und den Antriebsrädern jeweils angeordneten Schaltelementen der zweiten Fahrzeugantriebsachse ist das der zweiten Fahrzeugantriebsachse zugeführte Antriebsmoment in Fahrzeugquerrichtung mit in Abhängigkeit des aktuellen Betriebszustandes eines Fahrzeuges beliebig variierbaren Verteilungsgraden bedarfsgerecht zwischen den beiden Antriebsrädern verteilbar.through the switching elements arranged respectively between the axle drive and the drive wheels the second vehicle drive axle is that of the second vehicle drive axle supplied Drive torque in the vehicle transverse direction with depending the current operating state of a vehicle can be varied as desired Distribution levels can be distributed as required between the two drive wheels.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass zwischen der Verbrennungsmaschine und dem Abtrieb des Fahrzeuges bei Übersetzungsänderungen im Schaltgetriebe auftretende Differenzdrehzahlen über beispielsweise als reibschlüssige Lamellenkupplungen oder Lamellenbremsen bzw. als Synchronisierungen ausgeführte und übergangsweise schlupfend betriebene Schaltelemente auszugleichen sind, die während des Schlupfbetriebes einen die Lebensdauer verringernden Verschleiß ausgesetzt sind und zudem nur mit einem hohen Steuer- und Regelaufwand sowie in geöffnetem Zustand mit hohen Schleppverlusten betreibbar sind. Des Weiteren werden die Schaltelemente während ihres Schlupfbetriebes durch die auftretende Verlustleistung stark erwärmt und sind daher durch ein geeignetes Schmier- und Kühlsystem mit einer entsprechend hohen Schmier- und Kühlölmenge zu versorgen.adversely However, it is that between the internal combustion engine and the Downforce of the vehicle during translation changes occurring in the manual transmission differential speeds over, for example as frictional multi-plate clutches or Multi-disc brakes or executed as synchronizations and transitional slipping operated switching elements are to be compensated during the Slip operation exposed the life-reducing wear are and only with a high tax and regulatory overhead and in open Condition with high drag losses are operable. Furthermore be the switching elements during their slipping operation by the power loss strong heated and are therefore through a suitable lubrication and cooling system to supply with a correspondingly high amount of lubricating and cooling oil.

Darüber hinaus sind derartige Fahrzeuge, um beispielsweise die Verbrennungsmaschine zu starten, ein elektrisches Bordnetz zu versorgen oder eine elektrische Speichereinrichtung zu laden, mit einem Anlasser und einem elektrischen Generator bzw. einer Lichtmaschine ausgeführt und daher durch eine die Herstellkosten erhöhende Bauteilanzahl gekennzeichnet.Furthermore are such vehicles, for example, the internal combustion engine to start, to supply an electric vehicle electrical system or an electrical Storage device to load, with a starter and an electric Run generator or an alternator and therefore by a the Increasing manufacturing costs Part number marked.

Aus der Praxis bekannte Hybridfahrzeuge sind neben einer Verbrennungsmaschine mit wenigstens einer elektrischen Maschine zum Starten der Verbrennungsmaschine, zum Versorgen eines elektrischen Bordnetzes sowie zum Laden eines elektrischen Energiespeichers, zum emissionsfreien reinen elektromaschinenseitigen Fahren des Hybridfahrzeuges und dergleichen ausgeführt. Zwischen den Antriebsaggregaten und einem Abtrieb der Hybridfahrzeuge ist üblicherweise jeweils ein automatisiertes Schaltgetriebe angeordnet, um verschiedene Übersetzungen für eine Vorwärtsfahrt und für eine Rückwärtsfahrt zur Verfügung stellen zu können. Zudem ist im Bereich einer Fahrzeugantriebsachse ein Achsgetriebe zum Verteilen des der Fahrzeugantriebsachse zugeführten Antriebsmomentes zwischen den Antriebsrädern der Fahrzeugantriebsachse vorgesehen.Out The practice known hybrid vehicles are in addition to an internal combustion engine with at least one electric machine for starting the internal combustion engine, to supply an electrical system and to charge a electrical energy storage, the emission-free pure electrical machine side Running the hybrid vehicle and the like executed. Between The drive units and an output of the hybrid vehicles is usually each arranged an automated manual transmission to various translations for one driving forward and for a reverse drive to disposal to be able to make. In addition, in the range of a vehicle drive axle is a axle drive for distributing the vehicle drive shaft supplied drive torque between the drive wheels provided the vehicle drive axle.

Bei derartigen Hybridfahrzeugen sind im Bereich zwischen den Antriebsaggregaten und dem Abtrieb während Schaltvorgängen im Schaltgetriebe auf tretende Drehzahländerungen auch über reibschlüssige Schaltelemente mit den bekannten Nachteilen auszugleichen. Eine variable Drehmomentverteilung in Fahrzeuglängsrichtung zwischen zwei Fahrzeugantriebsachsen und/oder in Fahrzeugquerrichtung zwischen zwei Antriebsrädern einer Fahrzeugantriebachse ist mit solchen Antriebssystemen nicht durchführbar.at Such hybrid vehicles are in the range between the drive units and the downforce during switching operations in the manual gearbox on passing speed changes via frictional switching elements to compensate with the known disadvantages. A variable torque distribution in the vehicle longitudinal direction between two vehicle drive axles and / or in the vehicle transverse direction between two drive wheels a vehicle drive axle is not with such drive systems feasible.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen kostengünstigen Antriebsstrang eines Fahrzeuges, der möglichst wenige und einfache Einzelaggregate aufweist, und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebsstranges zur Verfügung zu stellen, mittels welchen eine Vielzahl verschiedener Funktionen durchführbar sind.Of the The present invention is therefore based on the object, a cost-effective Powertrain of a vehicle that is as few and simple Has individual units, and a method for operating a such drive train to provide, by means of which a variety of different functions are feasible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Antriebsstrang gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 10 gelöst.According to the invention this Task with a drive train according to the features of claim 1 and with a method according to the features of claim 10.

In einem erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer Verbrennungsmaschine, einem automatisierten Schaltgetriebe und jeweils zwischen einem Antriebsrad einer Fahrzeugantriebsachse eines Abtriebs und einem Schaltgetriebe angeordneten reibschlüssigen Schaltelementen mit stufenlos veränderbarer Übertragungsfähigkeit, mittels welchen ein der Fahrzeugantriebsachse zugeführtes Antriebsmoment mit variierbarem Verteilungsgrad zwischen den Antriebsrädern verteilbar ist, ist im Leistungsstrang zwischen dem Schaltgetriebe und der Verbrennungsmaschine eine elektrische Maschine vorgesehen, mittels welcher Drehzahldifferenzen zwischen dem Abtrieb und der Verbrennungsmaschine bei einer Übersetzungsänderung im Schaltgetriebe ausgleichbar sind.In an inventively embodied drive train of a vehicle having an internal combustion engine, an automated transmission and each between a drive wheel of a vehicle drive axle of a driven and a transmission arranged frictional switching elements with continuously variable transmission capability, by means of which a vehicle drive axle supplied drive torque with a variable degree of distribution between the drive wheels can be distributed is in the power train between the manual transmission and the internal combustion engine one electrical machine provided by means of which speed differences between the output and the internal combustion engine at a ratio change in the transmission can be compensated.

Der erfindungsgemäße Antriebsstrang weist wenige und einfach aufgebaute Komponenten auf, mit welchen ein Maximum an Funktionalität darstellbar ist.Of the Drive train according to the invention has few and simply constructed components with which a maximum of functionality is representable.

So besteht vorteilhafter Weise die Möglichkeit, einen Antriebsstrang nach der Erfindung mit einem Schaltgetriebe auszuführen, welches ohne die Herstellkosten eines Schaltgetriebes erhöhende und einen Wirkungsgrad verschlechternde lastschaltbare Schaltelemente, d. h. reibschlüssige Lamellenkupplungen oder -bremsen bzw. Synchronisierungen, ausgebildet ist, da durch Schaltungen im Schaltgetriebe verursachte Differenzdrehzahlen zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Abtrieb mit Hilfe der elektrischen Maschine ausgleichbar sind.So Advantageously there is the possibility of a powertrain to carry out according to the invention with a manual transmission, which without increasing the manufacturing costs of a manual transmission and a Efficiency deteriorating power shiftable switching elements, d. H. friction Multi-plate clutches or brakes or synchronizers formed is because caused by circuits in the transmission differential speeds between the combustion engine and the output by means of the electric Machine are compensated.

Darüber hinaus ist ein der Fahrzeugantriebsachse zugeführtes Antriebsmoment in Fahrzeugquerrichtung zwischen den beiden Antriebsrädern der Fahrzeugantriebsachse mit beliebigen Verteilungsgraden in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Betriebszustandes des mit dem Antriebsstrang nach der Erfindung ausgeführten Fahrzeuges verteilbar.Furthermore is a drive torque supplied to the vehicle drive axle in the vehicle transverse direction between the two drive wheels of the Vehicle drive axle with any degree of distribution depending on of the present operating state of the drive train after carried out the invention Vehicle distributable.

Bei entsprechender Auslegung der elektrischen Maschine ist die Verbrennungsmaschine auf einfache Art und Weise ohne zusätzliche Starteinrichtung, wie einen Anlasser, mit Hilfe der elektrischen Maschine startbar und ein Fahrzeug von der elektrischen Maschine alleine, d. h. auch bei abgeschalteter Verbrennungsmaschine, antreibbar. Zusätzlich liegt dann auch ein Hybridantrieb für das Fahrzeug vor, während dem ein bei angeforderter positiver Beschleunigung des Fahrzeugs ein sogenannter Boost-Betrieb oder bei angeforderter Verzögerung des Fahrzeuges ein Rekuperations-Betrieb durchführbar ist.at appropriate design of the electrical machine is the internal combustion engine in a simple way without additional starting device, such as a starter, bootable with the help of the electric machine and a vehicle from the electric machine alone, d. H. also at shut down internal combustion engine, drivable. In addition lies then a hybrid drive for the vehicle before, while the one at requested positive acceleration of the vehicle a so-called boost operation or when requested delay the Vehicle a recuperation operation is feasible.

Zusätzlich ist über die elektrische Maschine auch ein elektrisches Bordnetz des Fahrzeuges versorgbar bzw. eine elektrische Speichereinrichtung im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine aufladbar, so dass eine zusätzliche elektrische Maschine, wie eine sogenannte Lichtmaschine, nicht erforderlich ist.In addition, over the electric machine also an electrical system of the vehicle supplied or an electrical storage device in the generator Operation of the electric machine rechargeable, so an additional electrical machine, such as a so-called alternator, not required is.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 ist es vorgesehen, dass die elektrische Maschine zum Ausgleich von bei Schaltungen auftretenden Drehzahlabweichungen zwischen der Drehzahl der Verbrennungsmaschine und der Drehzahl des Abtriebes generatorisch oder motorisch betrieben wird und die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente der Fahrzeugantriebsachse während eines Schaltvorganges im Schaltgetriebe auf einen Wert eingestellt werden, zu dem über die Schaltelemente im Wesentlichen kein Drehmoment führbar ist.at the method according to the invention for operating a drive train according to one of claims 1 to 10, it is provided that the electric machine to compensate of rotational speed deviations occurring between the revolutions at circuits the combustion engine and the speed of the output generator or motorized and the transmission capabilities the switching elements of the vehicle drive axle during a switching operation be set in the manual transmission to a value to which on the Switching elements essentially no torque is feasible.

Damit wird erreicht, dass bei Vorliegen einer Anforderung für einen Übersetzungswechsel im Schaltgetriebes des Antriebsstranges nach der Erfindung die Schaltelemente im Bereich der Fahrzeugantriebsachse geöffnet werden und in einem vorzugsweise hydraulisch oder elektromechanisch aktuierten sowie klauengeschalteten Schaltgetriebe ein Übersetzungswechsel von einer Ist-Übersetzung in Richtung einer angeforderten Zielübersetzung lastfrei durchführbar ist. Gleichzeitig ist die elektrische Maschine gesteuert und/oder geregelt betreibbar, so dass die Drehzahl der Verbrennungsmaschine an eine Drehzahl des Abtriebs unter Berücksichtigung der jeweils im Schaltgetriebe eingelegten Übersetzung angepasst wird.In order to is achieved that when there is a request for a translation change in the gearbox of the drive train according to the invention, the switching elements be opened in the region of the vehicle drive axle and in a preferably hydraulically or electromechanically actuated and jaw-connected Manual transmission a ratio change from an actual translation in the direction of a requested target translation is load-free feasible. At the same time, the electric machine is controlled and / or regulated operable, so that the speed of the internal combustion engine to a Speed of the output taking into account the each in-gear transmission is adjusted.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further Advantages and advantageous developments of the invention result from the claims and with reference to the drawings in principle Embodiment.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges eines Fahrzeuges, der zwischen einer Verbrennungsmaschine und einem Schaltgetriebe mit einem Elektromotor sowie im Bereich einer Fahrzeugantriebsachse zwischen einem Achsgetriebe und Antriebsrädern der Fahrzeugantriebsachse jeweils mit einem reibschlüssigen Schaltelement ausgeführt ist.The only figure of the drawing shows a highly schematic representation a drive train according to the invention of a vehicle between an internal combustion engine and a manual transmission with an electric motor and in the area of a vehicle drive axle between an axle drive and drive wheels of the vehicle drive axle each with a frictional Switching executed is.

In der Figur ist ein Antriebsstrang 1 eines Fahrzeugs in stark schematisierter Darstellung gezeigt, der eine Verbrennungsmaschine 2 und ein Schaltgetriebe 3 umfasst, wobei das Schaltgetriebe 3 vorliegend als hydraulisch oder elektromechanisch aktuiertes und klauengeschaltetes Schaltgetriebe ohne Synchronisierungen ausgebildet ist. Zwischen der Verbrennungsmaschine 2 und dem Schaltgetriebe 3 ist eine elektrische Maschine 4 angeordnet. Darüber hinaus umfasst der Antriebsstrang 1 eine erste Fahrzeugachse bzw. eine Fahrzeugvorderachse 5 mit zwei Rädern 5A und 5B sowie eine Fahrzeugantriebsachse 6, welche vorliegend die Fahrzeughinterachse darstellt.In the figure is a drive train 1 of a vehicle shown in a highly schematic representation of an internal combustion engine 2 and a manual transmission 3 includes, where the manual transmission 3 in this case designed as a hydraulically or electromechanically actuated and claw-connected transmission without synchronizers. Between the combustion engine 2 and the manual transmission 3 is an electrical machine 4 arranged. In addition, the powertrain includes 1 a first vehicle axle or a vehicle front axle 5 with two wheels 5A and 5B and a vehicle drive axle 6 , Which in this case represents the vehicle rear axle.

Die Fahrzeugantriebsachse 6 ist mit einem Achsgetriebe 7 ausgeführt, mittels welchem das in Fahrzeuglängsrichtung über eine Fahrzeuglängswelle 8 der Fahrzeugantriebsachse 6 zugeführte Antriebsmoment in Fahrzeugquerrichtung in Richtung von Antriebsrädern 6A und 6B umgelenkt wird. Zwischen dem Achsgetriebe 7 und den Antriebsrädern 6A und 6B ist jeweils ein als Lamellenkupplung ausgeführtes reibschlüssiges Schaltelement 9, 10 angeordnet. Die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente 9 und 10 sind stufenlos zwischen einem vollständig geöffneten Zustand und einem vollständig geschlossenen Zustand variierbar, so dass das der Fahrzeugantriebsachse 6 zugeführte Antriebsmoment zwischen den beiden Antriebsrädern 6A und 6B mit beliebig einstellbarem Verteilungsgrad, der Werte zwischen 0 und 100% annehmen kann, verteilbar ist. Gleichzeitig dienen die beiden Schaltelemente 9, 10 gemeinsam als Anfahrkupplung des Antriebsstranges 1 und stellen bei gleichzeitig vollständig geschlossenem Zustand eine Achssperre der Fahrzeugantriebsachse 6 dar.The vehicle drive axle 6 is with a axle drive 7 executed, by means of which in the vehicle longitudinal direction via a vehicle longitudinal shaft 8th the vehicle drive axle 6 supplied drive torque in the vehicle transverse direction in the direction of drive wheels 6A and 6B is diverted. Between the axle drive 7 and the drive wheels 6A and 6B is in each case designed as a multi-plate clutch frictional switching element 9 . 10 arranged. The transmission capabilities of the switching elements 9 and 10 are continuously variable between a fully open state and a fully closed state, so that the vehicle drive axle 6 supplied drive torque between the two drive wheels 6A and 6B can be distributed with any desired degree of distribution, which can assume values between 0 and 100%. At the same time serve the two switching elements 9 . 10 together as a starting clutch of the drive train 1 and set at the same time fully closed state, a axle lock the vehicle drive axle 6 represents.

Liegt eine Anforderung für einen Übersetzungswechsel im Schaltgetriebe 3 vor, sind die Verbrennungsmaschine 2 und das Schaltgetriebe 3 von den den Abtrieb des Fahrzeuges darstellenden Antriebsrädern 6A und 6B durch vollständiges Öffnen der Schaltelemente 9 und 10 trennbar, womit die Übersetzungsänderung im Schaltgetriebe 3 lastfrei durchführbar ist. Gleichzeitig wird die Drehzahl der Verbrennungsmaschine 2 durch einen generatorischen oder motorischen Betrieb der elektrischen Maschine 4 vor, während oder nach der Übersetzungsänderung bei geöffneten Schaltelementen 9 und 10 an die Drehzahl des Abtriebs, d. h. an die Drehzahlen der mit den Antriebsrädern 6A und 6B verbundenen Kupplungshälften der Schaltelemente 9 und 10, angeglichen. Damit ist die elektrische Maschine 4 zur Synchronisation zwischen der Verbrennungsmaschine 2 und dem Abtrieb des Antriebsstranges 1 vorgesehen.Is there a requirement for a ratio change in the manual transmission 3 before, are the combustion engine 2 and the manual transmission 3 from the output of the vehicle performing drive wheels 6A and 6B by completely opening the switching elements 9 and 10 separable, bringing the ratio change in the manual transmission 3 load-free is feasible. At the same time, the speed of the internal combustion engine 2 by a generator or motor operation of the electric machine 4 before, during or after the ratio change with open switching elements 9 and 10 to the speed of the output, ie to the speeds of the drive wheels 6A and 6B connected coupling halves of the switching elements 9 and 10 , aligned. This is the electric machine 4 for synchronization between the internal combustion engine 2 and the output of the drive train 1 intended.

Die elektrische Maschine 4 ist vorliegend sowohl mit der Schaltgetriebe 3 als auch mit der Verbrennungsmaschine 2 starr verbunden, so dass ein von der elektrischen Maschine 4 erzeugtes Drehmoment sowohl im Bereich der Schaltgetriebe 3 als auch im Bereich der Verbrennungsmaschine 2 wirkt. Damit besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die abgeschaltete Verbrennungsmaschine 2 durch die elektrische Maschine 4 zu starten oder bei zugeschalteter Verbrennungsmaschine die elektrische Maschine 4 generatorisch zu betreiben und über die elektrische Maschine 4 ein Bordnetz 11 des Fahrzeuges mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder eine elektrische Speichereinrichtung 12 zu laden. Darüber hinaus besteht durch die Anordnung der elektrischen Maschine 4 auch die Möglichkeit, einen Boostbetrieb oder einen Rekuperationsbetrieb darzustellen, um während einer Beschleunigungsphase zusätzliches Antriebsmoment zur Verfügung stellen zu können sowie während einer Bremsphase am Abtrieb ein höheres Schubmoment darstellen zu können und die erzeugte Bremsenergie auf einfache Art und Weise in elektrische Energie umzuwandeln.The electric machine 4 is present with both the manual transmission 3 as well as with the combustion engine 2 rigidly connected, leaving one from the electric machine 4 generated torque in both the manual transmission 3 as well as in the field of combustion engine 2 acts. This is a simple way the possibility of the shutdown combustion engine 2 through the electric machine 4 to start or switched on the internal combustion engine, the electric machine 4 to operate as a generator and via the electric machine 4 a wiring system 11 to supply the vehicle with electrical energy and / or an electrical storage device 12 to load. In addition, there is the arrangement of the electric machine 4 Also, the ability to represent a boost mode or a recuperation to provide additional drive torque during an acceleration phase and to be able to represent a higher thrust torque during a braking phase at the output and convert the braking energy generated in a simple manner into electrical energy.

Bei geringen Ladezuständen und bei Rückschaltungen, bei welcher die Abtriebsdrehzahl der Zielübersetzung höher ist als die Abtriebsdrehzahl der Ausgangsübersetzung, wird die Drehzahl der Verbrennungsmaschine 2 über eine der Verbrennungsmaschine 2 zugeordnete Steuereinrichtung 13 angehoben und über einen generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 4 auf die neue Abtriebsdrehzahl eingestellt, während die Drehzahl der Verbren nungsmaschine 2 bei entsprechendem Ladezustand der elektrischen Speichereinrichtung 12 vorzugsweise im motorischen Betrieb auf die neue Abtriebsdrehzahl angehoben wird.At low charge states and downshifts, in which the output speed of the target ratio is higher than the output speed of the output ratio, the speed of the internal combustion engine 2 over one of the internal combustion engine 2 associated control device 13 raised and via a generator operation of the electric machine 4 set to the new output speed, while the speed of the combus- tion engine 2 at a corresponding state of charge of the electrical storage device 12 is preferably raised in the engine operation to the new output speed.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des in der Figur dargestellten Antriebsstranges 1 ist es vorgesehen, dass zwischen der Verbrennungsmaschine 2 und der elektrischen Maschine 4 ein in der Zeichnung stark schematisiert dargestelltes und durch zwei vertikale und strichliert ausgeführte Linien abgebildetes reib- oder formschlüssiges Schaltelement 14 angeordnet ist, mittels welchem die Wirkverbindung zwischen der Verbrennungsmaschine 2 und der elektrischen Maschine 4 betriebszustandsabhängig lösbar ist. Damit besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die Verbrennungsmaschine 2 in abgeschaltetem Zustand und bei einem reinen elektromaschinenseitigen Antrieb des Fahrzeuges zu entkoppeln. Damit muss die elektrische Maschine 4 in einem derartigen Betriebszustand des Antriebsstranges 1 die rotatorischen Massen der Verbrennungsmaschine nicht mitschleppen, womit auf einfache Art und Weise eine Wirkungsgradverbesserung erreicht wird. Liegt eine Anforderung zum elektromaschinenseitigen Zuschalten der Verbrennungsmaschine 2 vor, wird das weitere Schaltelement 14 geschlossen und die Verbrennungsmaschine 2 bei Erreichen ihrer Startdrehzahl zugeschaltet.In an advantageous development of the drive train shown in the figure 1 it is intended that between the internal combustion engine 2 and the electric machine 4 a highly schematic in the drawing and shown by two vertical and dashed lines lined frictional or positive switching element 14 is arranged, by means of which the operative connection between the internal combustion engine 2 and the electric machine 4 Operational state dependent solvable. This is a simple way the possibility of the internal combustion engine 2 decoupled in the off state and in a pure electric machine-side drive of the vehicle. So the electric machine has to 4 in such an operating state of the drive train 1 do not entrain the rotary masses of the internal combustion engine, which in a simple way an improvement in efficiency is achieved. If there is a request for switching the internal combustion engine on the machine side 2 before, the other switching element 14 closed and the internal combustion engine 2 switched on when reaching their starting speed.

Bei dem in der Figur dargestellten Antriebsstrang 1 ist die Verbrennungsmaschine 2 in Fahrzeuglängsrichtung im Fahrzeug montiert und das Fahrzeug ist mit einem Heckantrieb ausgeführt. Bei einer weiteren nicht näher dargestellten Ausführungsform des Antriebsstranges nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Verbrennungsmaschine in Fahrzeugquerrichtung angeordnet ist und mit einem Frontantrieb ausgeführt ist. Darüber hinaus besteht in nicht näher dargestellter Art und Weise auch die Möglichkeit, die Antriebsmaschine im Bereich der Hinterachse oder als Mittelmotor im Bereich der Fahrzeugmitte mit einer Orientierung in Fahrzeuglängsrichtung oder in Fahrzeugquerrichtung im Fahrzeug anzuordnen und das Fahrzeug als heckbetriebenes oder als im Bereich der Vorderachse angetriebenes Fahrzeug auszubilden.In the drive train shown in the figure 1 is the combustion engine 2 mounted in the vehicle longitudinal direction in the vehicle and the vehicle is designed with a rear-wheel drive. In a further embodiment not shown in detail of the drive train according to the invention, it is provided that the internal combustion engine is arranged in the vehicle transverse direction and is designed with a front-wheel drive. In addition, in a manner not shown there is also the possibility of arranging the drive machine in the region of the rear axle or as a mid-engine in the vehicle center with an orientation in the vehicle longitudinal direction or in the vehicle transverse direction in the vehicle and the vehicle driven as a rear-wheel drive or as in the front axle Train vehicle.

11
Antriebsstrangpowertrain
22
Verbrennungsmaschinecombustion engine
33
Schaltgetriebemanual transmission
44
elektrische Maschineelectrical machine
55
VorderachseFront
5A, 5B5A, 5B
Radwheel
66
FahrzeugantriebsachseVehicle drive axle
6A, 6B6A, 6B
Antriebsraddrive wheel
77
Achsgetriebetransaxles
88th
FahrzeuglängswelleVehicle longitudinal wave
99
Schaltelementswitching element
1010
Schaltelementswitching element
1111
Bordnetzboard network
1212
elektrische Speichereinrichtungelectrical memory device
1313
Steuereinrichtungcontrol device
1414
weiteres Schaltelementadditional switching element

Claims (11)

Antriebsstrang (1) eines Fahrzeuges mit einer Verbrennungsmaschine (2), einem automatisierten Schaltgetriebe und jeweils zwischen einem Antriebsrad (6A, 6B) einer Fahrzeugantriebsachse (6) eines Abtriebs und einem Achsgetriebe (7) angeordneten reibschlüssigen Schaltelementen (9, 10) mit stufenlos veränderbarer Übertragungsfähigkeit, mittels welchen ein der Fahrzeugantriebsachse (6) zugeführtes Antriebsmoment mit variierbarem Verteilungsgrad zwischen den Antriebsrädern (6A, 6B) verteilbar ist, wobei im Leistungsstrang zwischen dem Schaltgetriebe (3) und der Verbrennungsmaschine (2) eine elektrische Maschine (4) vorgesehen ist, mittels welcher Drehzahldifferenzen zwischen dem Abtrieb und der Verbrennungsmaschine (2) bei einer Übersetzungsänderung im Schaltgetriebe (3) ausgleichbar sind.Powertrain ( 1 ) of a vehicle with an internal combustion engine ( 2 ), an automated manual transmission and in each case between a drive wheel ( 6A . 6B ) of a vehicle drive axle ( 6 ) of an output and a final drive ( 7 ) arranged frictional switching elements ( 9 . 10 ) with continuously variable transmission capability, by means of which one of the vehicle drive axle ( 6 ) supplied drive torque with variable degree of distribution between the drive wheels ( 6A . 6B ) is distributable, wherein in the power train between the transmission ( 3 ) and the internal combustion engine ( 2 ) an electric machine ( 4 ) is provided by means of which speed differences between the output and the internal combustion engine ( 2 ) at a ratio change in the manual transmission ( 3 ) are compensable. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) starr mit dem Schaltgetriebe (3) verbunden ist.Drive train according to claim 1, characterized in that the electric machine ( 4 ) rigidly with the manual transmission ( 3 ) connected is. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) starr mit der Verbrennungsmaschine (2) verbunden ist.Drive train according to claim 1 or 2, characterized in that the electric machine ( 4 ) rigid with the combustion engine ( 2 ) connected is. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Verbrennungsmaschine (2) und der elektrischen Maschine (4) ein weiteres reibschlüssiges Schaltelement (14) angeordnet ist.Drive train according to claim 1 or 2, characterized in that between the combustion engine ( 2 ) and the electric machine ( 4 ) another frictional switching element ( 14 ) is arranged. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) motorisch und/oder generatorisch betreibbar ist.Drive train according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electrical machine ( 4 ) is operable by motor and / or generator. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmaschine (2) mittels der elektrischen Maschine (4) startbar ist.Drive train according to one of claims 1 to 5, characterized in that the internal combustion engine ( 2 ) by means of the electric machine ( 4 ) is bootable. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmaschine (2) in Fahrzeuglängsrichtung im Fahrzeug angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1 to 6, characterized in that the combustion engine ( 2 ) is arranged in the vehicle longitudinal direction in the vehicle. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmaschine in Fahrzeugquerrichtung im Fahrzeug angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1 to 6, characterized in that the internal combustion engine in the vehicle transverse direction is arranged in the vehicle. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (3) als hydraulisch und/oder elektromechanisch aktuiertes klauengeschaltetes Schaltgetriebe ausgebildet ist.Drive train according to one of claims 1 to 8, characterized in that the manual transmission ( 3 ) is designed as a hydraulically and / or electromechanically actuated claw-connected gearbox. Verfahren zum Betreiben eines Antriebstranges (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) zum Ausgleich von bei Schaltungen auftretenden Drehzahlabweichungen zwischen der Drehzahl der Verbrennungsmaschine (2) und der Drehzahl des Abtriebes generatorisch oder motorisch betrieben wird und die Übertragungsfähigkeit der Schaltelemente (9, 10) der Fahrzeugantriebsachse (6) während eines Schaltvorganges im Schaltgetriebe (3) auf einen Wert eingestellt wird, zu dem über die Schaltelemente (9, 10) im Wesentlichen kein Drehmoment führbar ist.Method for operating a drive train ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the electric machine ( 4 ) to compensate for occurring in circuits speed deviations between the speed of the internal combustion engine ( 2 ) and the rotational speed of the output is operated as a generator or motor and the transmission capability of the switching elements ( 9 . 10 ) of the vehicle drive axle ( 6 ) during a switching operation in the manual transmission ( 3 ) is set to a value to which the switching elements ( 9 . 10 ) substantially no torque is feasible. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Verbrennungsmaschine (2) zum Ausgleich der Drehzahlabweichungen zwischen der Drehzahl der Verbrennungsmaschine (2) und der Drehzahl des Abtriebes von einer Steuereinrichtung (13) variiert wird.A method according to claim 10, characterized in that the rotational speed of the internal combustion engine ( 2 ) to compensate for the speed deviations between the speed of the internal combustion engine ( 2 ) and the rotational speed of the output by a control device ( 13 ) is varied.
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