DE102006018262A1 - Electric motor for e.g. sawing of plate-shaped bodies, has disk-shaped rotor with asymmetrically arranged rotor disk, and permanent magnets fastened at rotor disk and at processing and sawing tools - Google Patents

Electric motor for e.g. sawing of plate-shaped bodies, has disk-shaped rotor with asymmetrically arranged rotor disk, and permanent magnets fastened at rotor disk and at processing and sawing tools Download PDF

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Abstract

The motor has a disk-shaped rotor with an asymmetrically arranged rotor disk (2), and permanent magnets (1) fastened at the rotor disk and at processing- and sawing tools (6). The mass of the rotor disk comprises fourty percentage of the weight of the motor. A rear wall is cooled by removing dust in the rear wall such that a channel (5) is formed in an area of the rear wall, where suction air flows along the rear wall for cooling the rear wall.

Description

Hauptanspruchmain claim

Die Erfindung betrifft einen schmalen Bearbeitungsmotor zum Sägen, Fräsen oder anderweitigem Zerspanen von plattenförmigen Körpern, an den Stellen, an den mit den herkömmlichen Drehstrommotoren Platzprobleme bestehen. Erreicht wird dieses durch den Einsatz eines Scheibenläufers in spezieller Bauform.The The invention relates to a narrow machining motor for sawing, milling or otherwise cutting plate-like bodies, in the places where with the conventional ones Three-phase motors space problems exist. This is achieved by the use of a disc rotor in a special design.

Beschreibungdescription

Bekannt sind Bearbeitungsmotore für Bearbeitungsmaschinen der Holz- und Baustoffindustrie, die in Form von Drehstrom-Langläufermotoren aufgebaut sind. Diese Motoren weisen den Vorzug auf, daß durch Bearbeitung an den Werkzeugen entstehende Radialkräfte durch mindestens zwei axial weit voneinander entfernten Lagern aufgenommen werden (z. B. Einbaulänge 300–600 mm). Entfernt angeordnete Lager sichern eine hohe Lebensdauer des Antriebes.Known are editing engines for Machine tools of the wood and building materials industry, in the form of three-phase cross-country motors are constructed. These engines have the advantage that by Machining of the radial forces generated by the tools taken at least two axially far apart camps (eg installation length 300-600 mm). Remotely located bearings ensure a long service life of the drive.

Da aufgrund schmaler Produkte schmalere Motoren zum Einsatz kommen müssen, wurde auf langbauende Drehstrommotore mit vorgeschaltetem Winkelgetriebe ausgewichen. Durch den Einsatz des Winkelgetriebes wird die Baulänge in Axialrichtung deutlich reduziert.There due to narrower products narrower engines are used have to, was on long-lasting three-phase motors with upstream angular gear dodged. By using the angular gear, the overall length in the axial direction is clear reduced.

Die Axialeinbaulänge dieser Winkelgetriebe beträgt in einem Leistungsbereich von 4–11 kW z. B. 170–200 mm.The Axialeinbaulänge this angle gear is in a performance range of 4-11 kW z. B. 170-200 mm.

Es entsteht jedoch der Nachteil, daß bei den geforderten Leistungen die mit Öl gefüllten Winkelgetriebe sich stark erhitzen und die Dichtungen gegenüber dem Motor eine begrenzte Lebensdauer aufweisen. Darüberhinaus wird der axiale Abstand der Lager stark verringert, was durch erhöhte Belastung derselben zu einer reduzierten Lebensdauer führt. Aus diesem Grund und aufgrund des Bedarfes nach schmaleren Bearbeitungsaggregaten (z. B. Axialeinbaumaß 70–90 mm) wird ein in Axialrichtung schmalbauender Motor entwickelt, der nicht die Nachteile von Drehstrommotoren mit vorgeschalteten Winkelgetrieben besitzt.It However, there is the disadvantage that the required services those with oil filled Bevel gear to heat up and the seals against the Motor have a limited life. In addition, the axial distance the camp greatly reduced, which is due to increased burden on the same a reduced life leads. Out For this reason and due to the need for narrower processing units (eg axial installation dimension 70-90 mm) an axially narrow engine is developed which does not the disadvantages of three-phase motors with upstream angular gears has.

Die Erfindung betrifft einen als Scheibenläufer ausgeführten, permanent erregten Synchron-Servomotor. Diese Elektromotoren sind aus der Praxis als hochdynamische Positionierantriebe oder z. B. auch Pumpenantriebe bekannt. Sie besitzen als Sekundärteile mit Magneten (1) behaftete Scheibenrotoren (2) und als Primärteil einen Stator (7).The invention relates to a running as a pancake, permanently excited synchronous servo motor. These electric motors are known from practice as highly dynamic positioning drives or z. B. also known as pump drives. They have as secondary parts with magnets ( 1 ) disk rotors ( 2 ) and as a primary part a stator ( 7 ).

Um den Antrieb platzsparend auszuführen, wird der Scheibenrotor gleichzeitig als Aufnahme für die Magnete und das entsprechende Bearbeitungswerkzeug vorgesehen. Hierdurch ergibt sich ein platzsparender, aber asymmetrischer Aufbau. Die Breite des Motors kann bei einer Leistungsgröße von ca. 3–7 kW auf ca. 80 mm Breite reduziert werden.Around The drive is designed to save space, is the disc rotor at the same time as a receptacle for the magnets and the corresponding Machining tool provided. This results in a space-saving, but asymmetrical construction. The width of the engine can at a Performance size of approx. 3-7 kW be reduced to about 80 mm width.

Durch die asymmetrische Anbringung der Magnete zum Rotor, d. h. einseitige Bestückung des Sekundärteils mit Permanentmagneten, wird das Sekundärteil mit großer Kraft axial zum Primärteil gezogen. Betrachtet man die axial einwirkenden Kräfte, so ergibt sich, daß die radialen Bearbeitungskräfte einen Bruchteil der permanent bestehenden axialen Magnetkraft darstellen.By the asymmetric attachment of the magnets to the rotor, d. H. one-sided assembly of the abutment With permanent magnets, the secondary part becomes strong axially to the primary part drawn. If one considers the forces acting axially, then that the radial machining forces represent a fraction of the permanently existing axial magnetic force.

Die Erfindung besteht darin, die Rotor-Werkzeugaufnahme und deren Lagerung derartig anzuordnen, daß, trotz kürzestem axialen Abstand der Lager, eine lange Lebensdauer des Motors erreicht wird.The Invention is the rotor tool holder and their storage to arrange such that despite the shortest axial distance of the bearings, a long life of the engine is achieved.

Lager 1 (3) zur Aufnahme der Radialkräfte im Bereich des Säge- bzw. Bearbeitungsaggregates wird in der Flucht oder in unmittelbarer Nähe des Bearbeitungswerkzeuges installiert, während das zweite Lager (4) an der anderen Extremität des Motors angebracht wird.Warehouse 1 ( 3 ) for receiving the radial forces in the area of the sawing or processing unit is installed in flight or in the immediate vicinity of the machining tool, while the second bearing ( 4 ) is attached to the other extremity of the engine.

Zum Einsatz kommen vorzugsweise Schrägrollenlager oder, als Radiallager, Kugellager in Verbindung mit einem Kreuzrollenlager zur Aufnahme der radialen Kräfte. Um diese Anordnung der Lager zu ermöglichen, kommt ein asymmetrischer Rotor, der einerseits das Werkzeug und andererseits die Magnete trägt, zum Einsatz.To the Use are preferably tapered roller bearings or, as a radial bearing, ball bearings in conjunction with a cross roller bearing for absorbing the radial forces. In order to enable this arrangement of bearings, comes an asymmetric Rotor, on the one hand the tool and on the other hand the magnets wearing, for use.

Da bei dieser kompakten Bauform die Wärmeentwicklung hoch und die Wärmeabfuhr aufgrund der engen Platzverhältnisse schwierig ist, wird gemäß der Erfindung eine kombinierte Form aus Innen- und Außenkühlung benutzt.There In this compact design, the heat development is high and the heat dissipation due to the limited space is difficult, according to the invention used a combined form of internal and external cooling.

An geeigneter Stelle wird in das geschlossene Motorengehäuse Druckluft eingebracht, die durch eine Labyrinthdichtung zwischen Rotor und Gehäuse austritt und das Eindringen von Staub verhindert. Darüberhinaus wird die Staubabsaugung, die das zerspante Material abtransportiert und eine hohe Luftmenge durchsetzt (z. B. 1600 cbm/h mit einer Geschwindigkeit von ca. 30 m/s), zur Kühlung der Außenwände benutzt. Auf der Rückseite des Motors, an dem durch die Statorwicklung die größte Wärme entsteht, wird durch einen Kanal (5) ein Teil der Absaugluft am Gehäuse entlanggeleitet und diese so gekühlt. Des weiteren wird die Staubabsaugung im Bereich des Rotors durch geeignete Ausformungen benutzt, um diesen zu kühlen.At a suitable point compressed air is introduced into the closed motor housing, which exits through a labyrinth seal between the rotor and housing and prevents the ingress of dust. In addition, the dust extraction, which removes the chipped material and passes through a high volume of air (eg 1600 cbm / h at a speed of about 30 m / s), used for cooling the outer walls. On the back of the motor, where the largest heat is generated by the stator winding, is through a channel ( 5 ) Passed a portion of the exhaust air along the housing and this cooled. Furthermore, the dust extraction in the area of the rotor is used by means of suitable formations in order to cool it.

Stand der TechnikState of technology

Scheibenläufermotoren werden insbesondere dort eingesetzt, wo ein kleines Längen-Durchmesser-Verhältnis erforderlich ist. Aus diesem Grund finden sich Scheibenläufer in der ähnlichen Bauform für Pumpen, z. B. in einem Patent der Firma Siemens AG – DE 102 03 778 – von 01/2002 oder die Beschreibung einer Kraftstoffpumpe von der Firma Mannesmann im Patent Nr. DE 196 174 95 , von 05/1996. Die beschriebenen Scheibenläufer treiben Pumpen an.Disc rotor motors are used in particular where a small length-diameter ratio is required. For this reason, there are pancake in the similar design for pumps, z. B. in a patent of the company Siemens AG - DE 102 03 778 - from 01/2002 or the description of a fuel pump from Mannesmann in patent no. DE 196 174 95 , from 05/1996. The described pancake drive pumps.

Im Patent Nr. DE 102 004 05 578 , von Firma LUK Lamellen- und Kupplungsbau, wird ein Scheibenläufer beschrieben, der im Aufbau dem Scheibenläufer für Bearbeitungsaggregate der vorliegenden Erfindung entspricht. Wobei allerdings die Lagerung nur im Einbau mit einer Kupplung benutzt werden kann.In patent no. DE 102 004 05 578 , from LUK company Lamellen- and coupling construction, a pancake is described, which corresponds in structure to the pancake for processing units of the present invention. However, the storage can only be used when installed with a coupling.

In der Offenlegungsschrift DE 199 17 408 , von der Firma Baumüller, von 04/1999, wird ein Scheibenläufer beschrieben, in welchem, ähnlich der Erfindung, der Rotor mit einem einzigen großdimensionierten Kreuzrollenlager ausgeführt wird. Gegenüber dieser Version wird der Rotor mit einem für höhere Drehzahlen großdimensionierten Kugellager zur Aufnahme der vertikalen und radialen Kräfte ausgeführt. Darüberhinaus wird der Rotor derart ausgeführt, daß Staub von dem Kugellager durch Sperrluft und einer Labyrinthdichtung ferngehalten werden kann.In the published patent application DE 199 17 408 , from the company Baumüller, from 04/1999, a pancake is described, in which, similar to the invention, the rotor is designed with a single large-sized cross roller bearing. Compared to this version, the rotor is designed with a large-sized ball bearing for higher speeds to accommodate the vertical and radial forces. In addition, the rotor is designed so that dust from the ball bearing can be kept away by sealing air and a labyrinth seal.

In der Offenlegungsschrift DE 35 28 303 der VEB Kombinat Robotron wird ein asymmetrischer Scheibenläufermotor beschrieben, der im Aufbau ähnlich der beschriebenen Erfindung ist; jedoch eine separate Aufnahme für eine flexible Magnetplatte beinhaltet.In the published patent application DE 35 28 303 the VEB Kombinat Robotron describes an asymmetric pancake motor similar in construction to the described invention; however, includes a separate receptacle for a flexible magnetic disk.

In der Patentschrift DE 199 53 485 der Firma Oechsler wird ein flachbauender Getriebemotor, der ebenfalls mit asymmetrischem Rotor ausgerüstet ist, beschrieben.In the patent DE 199 53 485 The company Oechsler is described a flat gear motor, which is also equipped with asymmetric rotor described.

Claims (5)

Elektrischer Scheibenläufermotor mit asymmetrisch angeordneter Rotorscheibe (2) dadurch gekennzeichnet, daß einerseits Permanentmagnete (1) auf der genannten Rotorscheibe und andererseits Bearbeitungs- und Sägewerkzeuge (6) befestigt sind.Electric disc rotor motor with asymmetrically arranged rotor disc ( 2 ) characterized in that on the one hand permanent magnets ( 1 ) on said rotor disk and on the other hand, machining and sawing tools ( 6 ) are attached. Scheibenläufermotor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Masse der Rotorscheibe (2) über 40 % des Gewichts des gesamten Motors einnimmt und durch die kenetische Energie bei intermittierendem Betrieb ein hoher Gleichlauf erreicht wird.Disc rotor motor according to claim 1, characterized in that the mass of the rotor disc ( 2 ) occupies over 40% of the weight of the entire motor and high kinetic energy is achieved by the kenetic energy during intermittent operation. Scheibenläufermotor nach Anspruch 1–2 dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund der kurzen axialen Bauweise die Lagerung mit 2 oder mehreren Schrägkugel- oder Kegelrollenlager (3) und (4) aufgebaut ist, welche so angeordnet sind, daß die Verlängerung der Kugeldrucklinien nach außen über die Peripherie des Scheibenläufermotors hinauszeigt und dadurch die rechnerisch radialen Krafteinleitungspunkte außerhalb des Motors liegen.Disc rotor motor according to claim 1-2, characterized in that due to the short axial design, the storage with 2 or more angular contact ball or tapered roller bearings ( 3 ) and ( 4 ), which are arranged so that the extension of the ball pressure lines outwardly beyond the periphery of the pancake motor out and thereby lie the arithmetically radial force application points outside the motor. Scheibenläufermotor nach Anspruch 1–3 dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlung mit Hilfe der Staubabsaugung derart erfolgt, daß im Bereich der Rückwand ein Kanal (5) geschaffen wird, wodurch die Absaugluft an der Rückwand entlangfließt und so die Kühlung der Rückwand darstellt.Disc rotor motor according to claim 1-3, characterized in that the cooling takes place with the aid of the dust extraction in such a way that in the region of the rear wall a channel ( 5 ), whereby the exhaust air flows along the rear wall and thus represents the cooling of the rear wall. Scheibenläufermotor nach Anspruch 1–4 dadurch gekennzeichnet, daß zur Verhinderung des Staubeindringens in den Motor Druckluft an geeigneter Stelle (8) in das Gehäuse eingeführt wird und diese Druckluft durch eine entsprechend ausgelegte Labyrinthdichtung (9) zwischen Gehäuse und Rotor austritt und so den eindringenden Staub nach außen transportiert.Disc rotor motor according to Claims 1-4, characterized in that, in order to prevent the entry of dust into the engine, compressed air is applied at a suitable point ( 8th ) is introduced into the housing and this compressed air through a suitably designed labyrinth seal ( 9 ) exits between housing and rotor, thus transporting the dust in to the outside.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2009108094A1 (en) * 2008-02-29 2009-09-03 Husqvarna Ab A saw for construction work
RU2770709C1 (en) * 2021-08-03 2022-04-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова» Cutting unit of the circular saw machine

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