DE102006018135B3 - Self-greasing ballscrew consists of spindle with screwable screw nut and grease unit with oil container - Google Patents

Self-greasing ballscrew consists of spindle with screwable screw nut and grease unit with oil container Download PDF

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Chung-Hsueh Lin
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    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497Screw mechanisms

Abstract

The self-greasing ballscrew comprises a spindle (20) on which a screwable screw nut (30) is located with at least one greasing unit (40) and at least one oil container (50). The screw nut has a receiver hole (32) inside whilst the spindle has an associated opening (321). The side of the screw nut has an outer open receiver opening (322). The greasing unit is positionable in the receiver hole of the screw nut such that the greasing unit is joined at one end via a projection (41) that extends behind the opening of the receiver hole. The oil container is fillable with oil material that rests with the receiver section of the greasing unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstschmierende Kugelumlaufspindel.The The invention relates to a self-lubricating ball screw.

Bei einer herkömmlichen Kugelumlaufspindel, die aus 1 ersichtlich ist, ist eine auf der Kugelumlaufspindel 10 montierte Schraubenmutter 11 an ihren beiden Enden mit je einem Abstreicher 111 versehen. An der Spindel 10 werden zwei extern angebrachte Ölbehälter 12 auf der Spindel 10 aufgeschraubt. Die beiden Ölbehälter 12 sind jeweils an beiden Seiten der Schraubenmutter 11 angeordnet. Im Inneren des Ölbehälters 12 befindet sich ein ölhaltiges Schmierelement 121, das an der Spindel 10 anliegt, um die Schmierwirkung zu erzielen. Aus folgenden Gründen ist das herkömmliche Produkt beim Gebrauch nicht praktisch:

  • 1. Die Schraubenmutter 11 ist beidseitig mit je einem Abstreicher 111 versehen, wobei sich die beiden Ölbehälter 12 außerhalb des Abstreichers 111 befinden. Auf diese Weise wird das durch Anliegen des Schmierelements 121 an der Spindel 10 aufgetragene Schmiermittel zum größten Teil vom Abstreicher 111 blockiert und abgestrichen, was zu unvollständiger Schmierung, unerwünschter Ablagerung von Schmiermittel sowie Ölverschwendung führen kann.
  • 2. Der Betrieb der herkömmlichen Spindel 10 bewirkt den Verbrauch von Schmiermittel im Inneren des Ölbehälters 12. Wird das Schmiermittel vollständig verbraucht, muss der Benutzer das ganze Stück Spindel 10 aus der Maschine herausnehmen, um die Entfernung sowie Auswechslung des Ölbehälters 12 zu ermöglichen. Es werden danach eine erneute Montage sowie Justierung benötigt, was einen großen Zeit- und Kraftaufwand erfordert. So werden die Anforderungen an Wartungseffizienz nicht erfüllt.
In a conventional ball screw, the 1 is apparent, one is on the ball screw 10 mounted nut 11 at its two ends with one scraper each 111 Mistake. At the spindle 10 Become two externally mounted oil tanks 12 on the spindle 10 screwed. The two oil tanks 12 are each on both sides of the nut 11 arranged. Inside the oil container 12 there is an oily lubricating element 121 attached to the spindle 10 is applied to achieve the lubricating effect. For the following reasons, the conventional product is not practical in use:
  • 1. The nut 11 is on both sides with one scraper each 111 provided, with the two oil tanks 12 outside the scraper 111 are located. In this way, this is the concern of the lubricating element 121 at the spindle 10 applied lubricant for the most part from the scraper 111 blocked and scraped, which can lead to incomplete lubrication, unwanted deposit of lubricant and oil waste.
  • 2. The operation of the conventional spindle 10 causes the consumption of lubricant inside the oil tank 12 , If the lubricant is completely consumed, the user needs the whole piece of spindle 10 Remove from the machine to remove and replace the oil tank 12 to enable. It will then re-assembly and adjustment needed, which requires a great deal of time and effort. Thus, the requirements for maintenance efficiency are not met.

In 2A ist eine herkömmliche Konfiguration dargestellt, die aus US 6, 364, 058 B1 bekannt ist. Die Schraubenmutter 13 und der Ölbehälter 14 werden auf einer Spindel 15 aufgeschraubt. Danach ist der Ölbehälter 14 außen mit einem Abstreicher 16 versehen, der aus einem Sitzkörper 161, einem Abstreichring 162 und einem Dichtdeckel 163 zusammengesetzt ist (siehe 2B). Durch den an der äußersten Stelle angebrachten Abstreicher 16 wird eine unerwünschte Blockierung von Schmiermittel im Ölbehälter 14 verhindert. Bei solcher Kugelumlaufspindel müssen aber die Schraubenmutter 13, die beiden Ölbehälter 14 sowie die beidseitig angeordneten Abstreicher 16 nacheinander geschraubt werden. Hierdurch ergeben sich die komplizierte Konfiguration und die schwierige Montage. Außerdem haben die Abstreicher 16 viele Bauelemente, wobei hohe Herstellungskosten zustande kommen.In 2A a conventional configuration is shown that out US 6, 364, 058 B1 is known. The nut 13 and the oil container 14 be on a spindle 15 screwed. After that is the oil tank 14 outside with a scraper 16 provided, consisting of a seat body 161 a scraping ring 162 and a sealing lid 163 is composed (see 2 B ). By the scraper attached to the outermost place 16 is an undesirable blocking of lubricant in the oil reservoir 14 prevented. In such ball screw but the nut must 13 , the two oil tanks 14 as well as the scrapers arranged on both sides 16 be screwed one after the other. This results in the complicated configuration and difficult assembly. Besides, the scrapers have 16 many components, whereby high production costs come about.

Durch die Erfindung wird eine selbstschmierende Kugelumlaufspindel geschaffen, mit der die ursprüngliche Anordnung des Abstreichers nicht beeinträchtigt wird, wobei eine ausgezeichnete Schmierwirkung erzielt wird.By the invention provides a self-lubricating ball screw, with the original one Arrangement of the scraper is not affected, being an excellent Lubricating effect is achieved.

Im Inneren einer Schraubenmutter wird eine erfindungsgemäße Schmiereinheit installiert, deren eines Ende herausragt und somit mit der Spindel in Berührung kommt sowie deren anderes Ende mit dem Ölbehälter verbunden ist. Das im Inneren des Ölbehälters befindliche Schmiermittel wird von der Schmiereinheit angesaugt. Auf diese Weise wird die ursprüngliche Anordnung der Abstreicher an beiden Enden der Schraubenmutter nicht beeinträchtigt. Außerdem wird vermieden, dass die Schmierwirkung von den Abstreichern ausgeglichen wird. Darüber hinaus wird der Raum des Ölbehälters wirksam eingespart, wobei die Gestaltung des Produkts vereinfacht wird und die Herstellungskosten verringert werden.in the Inside a nut is a lubricating unit according to the invention installed, one end of which protrudes and thus with the spindle in touch comes as well as the other end is connected to the oil tank. The im Inside of the oil tank located Lubricant is sucked in by the lubrication unit. In this way becomes the original one Arrangement of scrapers at both ends of the nut is not impaired. Furthermore This avoids the lubricating effect of the scrapers becomes. About that In addition, the space of the oil tank becomes effective saved, whereby the design of the product is simplified and the manufacturing costs are reduced.

Außerdem wird durch die Erfindung eine selbstschmierende Kugelumlaufspindel geschaffen, die eine einfache Konfiguration und eine leichte Montage gewährleistet.In addition, will created by the invention, a self-lubricating ball screw, the ensures easy configuration and easy installation.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein extern angebrachter Ölbehälter vorgesehen, der an seiner einen Seite mit einem das Hindurchführen der Spindel ermöglichenden Schnelllöseschlitz versehen ist. Außerdem stellt der Ölbehälter mit der Schraubenmutter eine Aufsteckverbindung her. Hierdurch ergibt sich eine schnelle Auswechslung des Ölbehälters, indem der Schnelllöseschlitz der Spindel Zugewandt ist. So kann die herkömmliche Konfiguration vereinfacht werden, wobei ein schneller Auf- und Abbau gewährleistet wird. Deshalb kann die erfindungsgemäße selbstschmierende Kugelumlaufspindel die vom Markt gestellten Anforderungen erfüllen.According to the present Invention, an externally mounted oil reservoir is provided, which at its a side with a spindle enabling the passage Quick release slot is provided. Furthermore puts the oil container with screw the nut into place. This results a quick replacement of the oil container by the quick-release slot the spindle is facing. This simplifies the conventional configuration which ensures quick assembly and disassembly. That's why the self-lubricating invention Ball screw meet the market requirements.

Die Erfindung weist die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Invention has the features specified in claim 1. advantageous Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Im Folgenden werden Aufgaben und Funktionsweise der Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following describes the objects and mode of operation of the invention the preferred embodiments and the attached Drawings closer explained. Show it:

1 einen Schnitt durch eine Konstruktion nach dem Stand der Technik; 1 a section through a construction according to the prior art;

2A in perspektivischer Explosionsdarstellung eine weitere Konstruktion nach dem Stand der Technik; 2A in a perspective exploded view of another construction according to the prior art;

2B in schematischer Perspektivdarstellung einen Abstreicher gemäß 2A; 2 B in a schematic perspective view of a scraper according to 2A ;

3 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in montiertem Zustand; 3 a section through a first Ausfüh Example of the present invention in the assembled state;

4 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Ölbehälters gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 4 an exploded perspective view of an oil container according to the first embodiment of the present invention;

5 in schematischer Perspektivdarstellung eine Schraubenmutter und eine Schmiereinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5 a schematic perspective view of a nut and a lubricating unit according to the first embodiment of the present invention;

6 einen Schnitt durch eine Schmiereinheit, Schraubenmutter und Spindel gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 6 a section through a lubricating unit, nut and spindle according to a second embodiment of the present invention;

7 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 7 an exploded perspective view of a third embodiment of the present invention;

8 einen Schnitt durch das dritte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 8th a section through the third embodiment of the present invention;

9 einen Schnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 9 a section through a fourth embodiment of the present invention; and

10 einen Schnitt durch ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 10 a section through a fifth embodiment of the present invention.

In 3 bis 5 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen selbstschmierenden Kugelumlaufspindel dargestellt. Die erfindungsgemäße selbstschmierende Kugelumlaufspindel umfasst eine Spindel 20, eine Schraubenmutter 30, zwei Schmiereinheiten 40 und zwei außen befindliche Ölbehälter 50. Die Schraubenmutter 30 ist unter Verwendung ihres Innengewindes 31 auf der Spindel 20 aufgeschraubt.In 3 to 5 a first embodiment of the self-lubricating ball screw according to the invention is shown. The self-lubricating ball screw according to the invention comprises a spindle 20 , a nut 30 , two lubrication units 40 and two external oil tanks 50 , The nut 30 is using her internal thread 31 on the spindle 20 screwed.

Die Schraubenmutter 30 weist innen eine Aufnahmehöhlung 32 auf, deren eines Ende an einer der Spindel 20 entsprechenden Stelle mit einer Öffnung 321 und deren anderes Ende an einer Seite der Schraubenmutter 30 mit einer nach außen offenen Aufnahmeöffnung 322 versehen ist, die sich in axialer Richtung entlang der Spindel 20 erstreckt. Die Schraubenmutter 30 ist an einer an die Aufnahmeöffnung 322 angrenzenden Stelle mit einer Positioniernut 33 versehen, wobei die Schraubenmutter 30 endseitig eine Abstreifnut 34 aufweist, und wobei die Öffnung 321 der Aufnahmehöhlung 32 an einer innereren Stelle der Schraubenmutter 30 angeordnet ist als die Abstreifnut 34.The nut 30 has a receiving cavity inside 32 on, one end of which is attached to one of the spindle 20 corresponding place with an opening 321 and the other end on one side of the nut 30 with an outwardly open receiving opening 322 is provided, extending in the axial direction along the spindle 20 extends. The nut 30 is at one of the receiving opening 322 adjacent location with a positioning groove 33 provided with the nut 30 a Abstreifnut end 34 and wherein the opening 321 the receiving cavity 32 at an inner point of the nut 30 is arranged as the Abstreifnut 34 ,

Die Schmiereinheit 40 ist in der Aufnahmehöhlung 32 der Schraubenmutter 30 positionierbar, wobei die Schmiereinheit 40 an seinem einen Ende über einen Vorsprung 41 verfügt, der in die Öffnung 321 der Aufnahmehöhlung 32 hineinragt und dadurch mit der Spindel 20 in Berührung kommt, und wobei die Schmiereinheit 40 an einer der Aufnahmeöffnung 322 der Aufnahmehöhlung 32 entsprechenden Stelle einen Aufnahmeabschnitt 42 aufweist.The lubrication unit 40 is in the intake cavity 32 the nut 30 positionable, with the lubrication unit 40 at one end over a projection 41 which is in the opening 321 the receiving cavity 32 protrudes and thereby with the spindle 20 comes into contact, and wherein the lubrication unit 40 at one of the receiving opening 322 the receiving cavity 32 corresponding spot a receiving section 42 having.

Der Ölbehälter 50 ist innen mit Schmiermittel füllbar und an einer Seite der Schraubenmutter 30 positionierbar. Der Ölbehälter 50 weist einen das Schmiermittel ausführenden Ansatz 51 auf, der in die Positioniernut 33 der Aufnahmeöffnung 322 derart eingreift, dass der Ansatz 51 gegen den Aufnahmeabschnitt 42 der Schmiereinheit 40 drückbar ist. Der Ölbehälter 50 ist an seiner einen Seite mit einem der Spindel 20 zugewandte Schnelllöseschlitz 52 versehen, damit der Ölbehälter 50 U-förmig ausgebildet ist. Der Schnelllöseschlitz 52 erlaubt das Hindurchführen der Spindel 20 in radialer Richtung.The oil tank 50 is internally fillable with lubricant and on one side of the nut 30 positionable. The oil tank 50 has a lubricant-carrying approach 51 on, in the positioning groove 33 the receiving opening 322 so engages that approach 51 against the receiving section 42 the lubrication unit 40 is depressible. The oil tank 50 is on one side with one of the spindle 20 facing quick release slot 52 provided so that the oil tank 50 U-shaped. The quick release slot 52 allows the passage of the spindle 20 in the radial direction.

Die beiden Abstreicher 60 greifen in die Abstreifnut 34 am Ende der Schraubenmutter 30 ein.The two scrapers 60 grab in the stripper groove 34 at the end of the nut 30 one.

Die Aufnahmehöhlung 32 kann als längliche Nut mit einer offenen Seite ausgebildet sein. Als Alternative dazu kann sie als in der Schraubenmutter 30 versteckte Nut ausgeführt sein. Das Wichtigste ist, dass die Aufnahmehöhlung 32 derart ausgeführt ist, dass sie die Schmiereinheit 40 aufnehmen kann.The recording cavity 32 may be formed as an elongated groove with an open side. As an alternative, it can be considered in the nut 30 be executed hidden groove. The important thing is that the receiving cavity 32 is designed such that it is the lubrication unit 40 can record.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen selbstschmierenden Kugelumlaufspindel unter Bezug auf 3 und 4 beschrieben.Hereinafter, the operation of the self-lubricating ball screw according to the present invention will be described with reference to FIG 3 and 4 described.

Der Ölbehälter 50 ist an seiner einen Seite mit einem der Spindel 20 entkommenden Schnelllöseschlitz 52 versehen, der das Hindurchführen der Spindel 20 in radialer Richtung erlaubt. Hierdurch ergeben sich eine praktische Auswechslung und eine einfache Demontage des Ölbehälters 50, indem der vorspringende Ansatz 51 des Ölbehälters 50 aus der Positioniernut 33 der Schraubenmutter 30 herausgezogen wird, woraufhin der Ölbehälter 50 unmittelbar nach oben gezogen wird. Auf diese weise kann der Ölbehälter 50 mit dem Schnelllöseschlitz 52 der Spindel 20 entkommen. Die Montage des Ölbehälters 50 kann umgekehrt erfolgen, wobei die einfache Handhabung ebenfalls verbleibt.The oil tank 50 is on one side with one of the spindle 20 escaping quick release slot 52 provided passing the spindle 20 allowed in the radial direction. This results in a practical replacement and easy disassembly of the oil tank 50 by the projecting approach 51 of the oil container 50 from the positioning groove 33 the nut 30 is pulled out, whereupon the oil tank 50 pulled straight up. In this way, the oil tank 50 with the quick release slot 52 the spindle 20 escape. The assembly of the oil tank 50 can be reversed, the ease of use also remains.

Die beiden Abstreicher 60 greifen in die Abstreifnut 34 am Ende der Schraubenmutter 30 ein, wobei die Öffnung 321 der Aufnahmehöhlung 32 der Schraubenmutter 30 gegenüber der Abstreifnut 34 an einer innereren Stelle der Schraubenmutter 30 angeordnet ist, während der Vorsprung 41 in die Öffnung 321 der Aufnahmehöhlung 32 hineinragt und dadurch mit der Spindel 20 in Berührung kommt. Außerdem kann das Schmiermittel im Ölbehälter 50 mit dem vorspringenden Ansatz 51 austreten und dann der Schmiereinheit 40 zugeführt werden. Unter Verwendung der Schmiereinheit 40 kann das Schmiermittel ferner über den Abstreicher 60 dem Vorsprung 41 zugeführt werden. Bei der erfindungsgemäßen Gestaltung wird der extern angebrachte, schnell lösbare Ölbehälter 50 eingesetzt. Es kann aber auch ein Abstreicher 60 am Ende der Schraubenmutter 30 zum Einsatz kommen. Damit wird vermieden, dass das neue Schmiermittel vom Abstreicher 60 entfernt wird.The two scrapers 60 grab in the stripper groove 34 at the end of the nut 30 one, with the opening 321 the receiving cavity 32 the nut 30 opposite the scraper groove 34 at an inner point of the nut 30 is arranged while the projection 41 in the opening 321 the receiving cavity 32 protrudes and thereby with the spindle 20 comes into contact. In addition, the lubricant in the oil tank 50 with the projecting approach 51 emerge and then the lubrication unit 40 be supplied. Using the lubrication unit 40 can the lubrication medium also over the scraper 60 the lead 41 be supplied. In the design according to the invention is the externally mounted, quick release oil tank 50 used. But it can also be a scraper 60 at the end of the nut 30 be used. This avoids that the new lubricant from the scraper 60 Will get removed.

In 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Schmiereinheit 40 weist zwei Vorsprünge 41 auf. Unter Verwendung der doppelzahnigen Spindel 20 ergibt sich eine wirksame Übertragung von Schmiermittel. Die beiden Vorsprünge 41 kommen zugleich mit zwei oder mehr benachbarten Gewinderillen in Berührung.In 6 a second embodiment is shown. The lubrication unit 40 has two projections 41 on. Using the double-toothed spindle 20 results in an effective transfer of lubricant. The two projections 41 come in contact with two or more adjacent thread grooves at the same time.

Anschließend wird auf 7 und 8 Bezug genommen, in denen ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt ist.Then it will open 7 and 8th Referring to Figure 3, a third embodiment of the present invention is shown.

Die Aufnahmehöhlung 32 der Schraubenmutter 30 besteht aus einer Ringnut A1, wenigstens einer radial verlaufenden Durchgangsbohrung A2 und wenigstens einer axial verlaufenden Öffnung A3, wobei die Ringnut A1 in die radial verlaufende Durchgangsbohrung A2 mündet, die zur axial verlaufenden Öffnung A3 führt, und wobei die Ringnut A1 als freies Ende ausgebildet ist, während die axial verlaufende Öffnung A3 als Aufnahmeöffnung ausgeführt ist.The recording cavity 32 the nut 30 consists of an annular groove A1, at least one radially extending through hole A2 and at least one axially extending opening A3, wherein the annular groove A1 opens into the radially extending through hole A2, which leads to the axially extending opening A3, and wherein the annular groove A1 is formed as a free end while the axially extending opening A3 is designed as a receiving opening.

Die ringförmige Schmiereinheit A4 und ein Abstreicher 60 werden nacheinander in die Ringnut A1 eingesetzt, wobei in die radial verlaufende Durchgangsbohrung A2 ein Übertragungselement A5 eingeführt wird, dessen eines Ende mit der ringförmigen Schmiereinheit A4 in Berührung kommt. Der Ölbehälter 50 weist einen das Schmiermittel ausführenden, vorspringenden Ansatz 51 auf, der in eine Aufnahmeöffnung der Schraubenmutter 30 eingreift. Diese Aufnahmeöffnung ist die obige, axial verlaufende Öffnung A3. Das Übertragungselement A5 führt das in der Schmiereinheit 40 befindliche Schmiermittel heraus, das der ringförmigen Schmiereinheit A4 zuführbar ist. Mit der ringförmigen Schmiereinheit A4 lässt sich das Schmiermittel der Spindel 20 zuführen.The annular lubricating unit A4 and a scraper 60 are successively inserted into the annular groove A1, wherein in the radially extending through hole A2, a transmission element A5 is introduced, one end of which comes into contact with the annular lubricating unit A4. The oil tank 50 has a lubricating exporting, projecting approach 51 on, in a receiving opening of the nut 30 intervenes. This receiving opening is the above, axially extending opening A3. The transmission element A5 performs this in the lubrication unit 40 out lubricant that is the annular lubricating unit A4 can be fed. With the annular lubricating unit A4, the lubricant of the spindle can be 20 respectively.

Die Öffnung der Aufnahmehöhlung 32, also die Ringnut A1, befindet sich an einer inneren Seite der Schraubenmutter 30.The opening of the receiving cavity 32 , So the annular groove A1, is located on an inner side of the nut 30 ,

Daher kann der schnell lösbare, extern angebrachte Ölbehälter 50 eingesetzt werden. Damit wird vermieden, dass das neue Schmiermittel vom Abstreicher 60 entfernt wird.Therefore, the quick release, externally mounted oil reservoir 50 be used. This avoids that the new lubricant from the scraper 60 Will get removed.

In 9 ist ein viertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen selbstschmierenden Kugelumlaufspindel dargestellt. Der Vorsprung 41 der Schmiereinheit 40 ragt aus der Öffnung 321 der Aufnahmehöhlung 32 derart heraus, dass er mit der Spindel 20 in Berührung kommt. An einem Ende der Schmiereinheit 40 ist ein vorspringender Aufnahmeabschnitt B1 ausgebildet, der von der Seite der Schraubenmutter 30 so hervorsteht, dass der vorspringende Aufnahmeabschnitt B1 in den Ölbehälter 50 zum Ansaugen von Schmiermittel hineinragt, wenn der Ölbehälter 50 unter Verwendung der Klemm- oder Schraubenverbindung an der Seite der Schraubenmutter 30 befestigt ist.In 9 shows a fourth embodiment of the self-lubricating ball screw according to the invention. The lead 41 the lubrication unit 40 sticking out of the opening 321 the receiving cavity 32 so out that he's with the spindle 20 comes into contact. At one end of the lubrication unit 40 a projecting receiving portion B1 is formed from the side of the nut 30 so protrudes that the projecting receiving portion B1 in the oil tank 50 for sucking lubricant protrudes when the oil reservoir 50 using the clamp or screw connection on the side of the nut 30 is attached.

In 10 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen selbstschmierenden Kugelumlaufspindel dargestellt. Das fünfte Ausführungsbeispiel weist eine einfachere Konfiguration gegenüber den oben erwähnten Ausführungsbeispielen auf. Hierdurch ergibt sich die Herabsetzung von Herstellungskosten.In 10 a fifth embodiment of the self-lubricating ball screw according to the invention is shown. The fifth embodiment has a simpler configuration than the above-mentioned embodiments. This results in the reduction of manufacturing costs.

Die Schraubenmutter 30 weist innen eine Aufnahmehöhlung 32 auf, deren eines Ende an einer der Spindel 20 entsprechenden Stelle mit einer Öffnung 321 und deren anderes Ende an einer Seite der Schraubenmutter 30 mit einer nach außen offenen Aufnahmeöffnung 322 versehen ist, die sich in axialer Richtung entlang der Spindel 20 erstreckt. Die Aufnahmehöhlung 32 der Schraubenmutter 30 ist mit einer nach außen in radialer Richtung verlaufenden Durchgangsbohrung C1 versehen, wobei die der in radialer Richtung verlaufenden Durchgangsbohrung C1 angepasste Öffnung 321 der Aufnahmehöhlung 32 an einer innereren Stelle der Schraubenmutter 30 angeordnet ist als die Abstreifnut 34, und wobei die Schraubenmutter 30 an einer der Aufnahmeöffnung 322 entsprechenden Stelle mit einer in die in radialer Richtung verlaufende Durchgangsbohrung C1 mündenden Positioniernut 33 versehen ist.The nut 30 has a receiving cavity inside 32 on, one end of which is attached to one of the spindle 20 corresponding place with an opening 321 and the other end on one side of the nut 30 with an outwardly open receiving opening 322 is provided, extending in the axial direction along the spindle 20 extends. The recording cavity 32 the nut 30 is provided with an outwardly extending in the radial direction through hole C1, wherein the radially extending through hole C1 adapted opening 321 the receiving cavity 32 at an inner point of the nut 30 is arranged as the Abstreifnut 34 , and the nut 30 at one of the receiving opening 322 corresponding point with a in the radial direction extending through hole C1 opening positioning groove 33 is provided.

Die ringförmige Schmiereinheit C2 ist stangenförmig ausgebildet und greift in die in radialer Richtung verlaufende Durchgangsbohrung C1 der Aufnahmehöhlung 32 der Schraubenmutter 30 ein. Die Schmiereinheit C2 weist an seinem einen Ende einen Vorsprung C21 auf, der aus der Öffnung 321 der Aufnahmehöhlung 32 herausragt, und zwar derart, dass der Vorsprung C21 mit der Spindel 20 in Berührung kommt.The annular lubrication unit C2 is rod-shaped and engages in the radially extending through hole C1 of the receiving cavity 32 the nut 30 one. The lubricating unit C2 has at its one end a projection C21 which extends out of the opening 321 the receiving cavity 32 protrudes, in such a way that the projection C21 with the spindle 20 comes into contact.

Der Ölbehälter 50 ist mit Schmiermittel gefüllt, wobei der Ölbehälter 50 an einem Ende der Schraubenmutter 30 positioniert ist. Der Ölbehälter 50 weist einen das Schmiermittel ausführenden, vorspringenden Ansatz 51 auf, der in die der Aufnahmeöffnung 322 entsprechende Positioniernut 33 der Schraubenmutter 30 eingreift, wobei die Positioniernut 33 zur in radialer Richtung verlaufenden Durchgangsbohrung C1 führt, sodass der vorspringende Ansatz 51 gegen die Schmiereinheit C2 drückbar ist, um ein problemloses Ansaugen von Schmiermittel zu ermöglichen.The oil tank 50 is filled with lubricant, the oil tank 50 at one end of the nut 30 is positioned. The oil tank 50 has a lubricating exporting, projecting approach 51 which is in the receiving opening 322 corresponding positioning groove 33 the nut 30 engages, wherein the positioning groove 33 leads to the radially extending through hole C1, so that the projecting approach 51 is pressed against the lubrication C2, to allow easy suction of lubricant.

Der Abstreicher 60 greift in den Endabschnitt der Schraubenmutter 30 ein.The scraper 60 engages in the end portion of the nut 30 one.

Unter Verwendung der in radialer Richtung verlaufenden Durchgangsbohrung C1 ist ein einfaches und schnelles Einsetzen in die Schmiereinheit C2 möglich, was die Herabsetzung der Produktmontage sowie der Bauelementkosten erlaubt.Under Use of the through hole extending in the radial direction C1 is a simple and quick insertion into the lubrication unit C2 possible, what the reduction of product assembly and component costs allowed.

Die Erfindung zeichnet sich durch einen jederzeit auswechselbaren Ölbehälter aus. Ist der Ölbehälter am Ende der Schraubenmutter 30 befestigt, kommt die Schmiereinheit innerhalb der Schraubenmutter 30 mit dem Ölbehälter in Berührung, wodurch das im Inneren des Schmierbehälters befindliche Schmiermittel auf die Schmiereinheit innerhalb der Schraubenmutter 30 übertragen wird, um die Spindel zu schmieren. Die Aufnahmehöhlung kann eine unwirksame Gewinderille aufweisen, durch die keine Stahlkugeln hindurchführen. So kann aber auch eine unwirksame Gewinderille in der Schraubenmutter an die wirksame Gewinderille in der Spindel angepasst sein. In der unwirksamen Gewinderille der Schraubenmutter 30 ist eine Aufnahmehöhlung vorgesehen, in die eine Schmiereinheit eingesetzt wird, um eine unmittelbare Schmierung der wirksamen Gewinderille in der Spindel zu ermöglichen.The invention is characterized by an always replaceable oil tank. Is the oil reservoir at the end of the nut 30 attached, the lubrication unit comes inside the nut 30 with the oil container in contact, whereby the lubricant inside the lubricating container on the lubricating unit within the nut 30 is transferred to lubricate the spindle. The receiving cavity may have an ineffective thread groove through which no steel balls pass. But also an ineffective thread groove in the nut can be adapted to the effective thread groove in the spindle. In the ineffective thread groove of the nut 30 a receiving cavity is provided in which a lubricating unit is used to allow immediate lubrication of the effective thread groove in the spindle.

1010
Spindelspindle
1111
Schraubenmutternut
111111
Abstreicherscraper
1212
Ölbehälteroilcontainer
121121
Schmierelementlubricating element
1313
Schraubenmutternut
1414
Ölbehälteroilcontainer
1515
Spindelspindle
1616
Abstreicherscraper
161161
Sitzkörperseat body
162162
AbstreichringAbstreichring
163163
Dichtdeckelsealing cover
2020
Spindelspindle
3030
Schraubenmutternut
3131
Innengewindeinner thread
3232
Aufnahmehöhlungreceiving cavity
321321
Öffnungopening
322322
Aufnahmeöffnungreceiving opening
3333
Positioniernutpositioning groove
3434
Abstreifnutscraper groove
4040
Schmiereinheitlubrication unit
4141
Vorsprunghead Start
4242
Aufnahmeabschnittreceiving portion
5050
Ölbehälteroilcontainer
5151
vorspringender Ansatzprojecting approach
5252
SchnelllöseschlitzQuick release slot
6060
Abstreicherscraper
A1A1
Ringnutring groove
A2A2
radial verlaufende Durchgangsbohrungradial running through hole
A3A3
axial verlaufende Öffnungaxial extending opening
A4A4
ringförmige Schmiereinheitannular lubrication unit
A5A5
Übertragungselementtransmission element
B1B1
Aufnahmeabschnittreceiving portion

Claims (6)

Selbstschmierende Kugelumlaufspindel, die eine Spindel (20), eine auf der Spindel (20) aufschraubbare Schraubenmutter (30), wenigstens eine Schmiereinheit (40) und wenigstens einen Ölbehälter (50) umfasst, dadurch gekennzeichnet, – dass die Schraubenmutter (30) innen eine Aufnahmehöhlung (32) aufweist, die eine der Spindel (20) zugewandte Öffnung (321) besitzt und an einer Seite der Schraubenmutter (30) mit einer nach außen offenen Aufnahmeöffnung (322) versehen ist; – dass die Schmiereinheit (40) in der Aufnahmehöhlung (32) der Schraubenmutter (30) positionierbar ist, wobei die Schmiereinheit (40) an ihrem einen Ende über einen Vorsprung (41) verfügt, der in die Öffnung (321) der Aufnahmehöhlung (32) hineinragt und dadurch mit der Spindel (20) in Berührung kommt, und wobei die Schmiereinheit (40) an einer der Aufnahmeöffnung (322) der Aufnahmehöhlung (32) entsprechenden Stelle einen Aufnahmeabschnitt (42) aufweist; und – dass der Ölbehälter (50) innen mit Schmiermittel füllbar und an einer Seite der Schraubenmutter (30) positionierbar ist, wobei das Schmiermittel im Ölbehälter (50) durch Berührung mit dem Aufnahmeabschnitt (42) der Schmiereinheit (40) austritt, und wobei der Ölbehälter (50) an seiner einen Seite mit einem der Spindel (20) zugewandten, jedoch mit dieser nicht in Berührung kommenden Schnelllöseschlitz (52) versehen ist, der das Hindurchführen der Spindel (20) in radialer Richtung erlaubt.Self-lubricating ball screw, which is a spindle ( 20 ), one on the spindle ( 20 ) screw-on nut ( 30 ), at least one lubrication unit ( 40 ) and at least one oil container ( 50 ), characterized in that - the nut ( 30 ) inside a receiving cavity ( 32 ), one of the spindle ( 20 ) facing opening ( 321 ) and on one side of the nut ( 30 ) with an outwardly open receiving opening ( 322 ) is provided; - that the lubrication unit ( 40 ) in the receiving cavity ( 32 ) of the nut ( 30 ) is positionable, wherein the lubrication unit ( 40 ) at one end over a projection ( 41 ) located in the opening ( 321 ) of the receiving cavity ( 32 ) and thereby with the spindle ( 20 ), and wherein the lubrication unit ( 40 ) at one of the receiving opening ( 322 ) of the receiving cavity ( 32 ) a receiving section ( 42 ) having; and - that the oil container ( 50 ) inside with lubricant fillable and on one side of the nut ( 30 ) is positionable, wherein the lubricant in the oil reservoir ( 50 ) by contact with the receiving section ( 42 ) of the lubrication unit ( 40 ), and wherein the oil container ( 50 ) on one side with one of the spindle ( 20 ) facing, but not coming into contact with this Schnelllöseschlitz ( 52 ), the passage of the spindle ( 20 ) in the radial direction. Kugelumlaufspindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass die Schraubenmutter (30) an einer an die Aufnahmeöffnung (322) angrenzenden Stelle mit einer Positioniernut (33) versehen ist, wobei die Schraubenmutter (30) endseitig eine Abstreifnut (34) aufweist, und wobei die Öffnung (321) der Aufnahmehöhlung (32) an einer innereren Stelle der Schraubenmutter (30) angeordnet ist als die Abstreifnut (34); – dass der Ölbehälter (50) einen das Schmiermittel ausführenden Ansatz (51) aufweist, der in die Positioniernut (33) der Aufnahmeöffnung (322) derart eingreift, dass der Ansatz (51) gegen den Aufnahmeabschnitt (42) der Schmiereinheit (40) drückbar ist; und – dass wenigstens ein Abstreicher (60) vorgesehen ist, der in die endseitig an der Schraubenmutter (30) ausgebildete Abstreifnut (34) eingreift.Ball screw according to claim 1, characterized in that - the nut ( 30 ) at one of the receiving opening ( 322 ) adjacent location with a positioning groove ( 33 ), wherein the nut ( 30 ) end a Abstreifnut ( 34 ), and wherein the opening ( 321 ) of the receiving cavity ( 32 ) at an inner point of the nut ( 30 ) is arranged as the Abstreifnut ( 34 ); - that the oil tank ( 50 ) a lubricant-carrying approach ( 51 ), which in the positioning groove ( 33 ) of the receiving opening ( 322 ) intervenes in such a way that the approach ( 51 ) against the receiving section ( 42 ) of the lubrication unit ( 40 ) is depressible; and - that at least one scraper ( 60 ) is provided in the end of the nut ( 30 ) trained Abstreifnut ( 34 ) intervenes. Kugelumlaufspindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeabschnitt (42) der Schmiereinheit (40) als Vorsprung ausgebildet ist, der von der Seite der Schraubenmutter (30) hervorsteht, wobei der vorspringende Aufnahmeabschnitt (42) in den Ölbehälter (50) zur Aufnahme von Schmiermittel gelangt, wenn der Ölbehälter (50) positioniert wird.Ball screw according to claim 1, characterized in that the receiving portion ( 42 ) of the lubrication unit ( 40 ) is formed as a projection which from the side of the nut ( 30 protruding), wherein the projecting receiving section ( 42 ) in the oil container ( 50 ) for receiving lubricant, when the oil container ( 50 ) is positioned. Kugelumlaufspindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass die Aufnahmehöhlung (32) der Schraubenmutter (30) aus einer Ringnut (A1), wenigstens einer radial verlaufenden Durchgangsbohrung (A2) und wenigstens einer axial verlaufenden Öffnung (A3) besteht, wobei die Ringnut (A1) in die radial verlaufende Durchgangsbohrung (A2) mündet, die zur axial verlaufenden Öffnung (A3) führt, und wobei die Ringnut (A1) als freies Ende ausgebildet ist, während die axial verlaufende Öffnung (A3) als Aufnahmeöffnung ausgeführt ist; – dass die Schmiereinheit (40) ringförmig ausgebildet ist; und – dass ein Abstreicher (60) und ein Übertragungselement (A5) vorgesehen sind, wobei eine ringförmige Schmiereinheit (A4) und ein Abstreicher (60) in die Ringnut (A1) zur Positionierung einsetzbar ist, während das Übertragungselement (A5) in die radial verlaufende Durchgangsbohrung (A2) einführbar ist, und wobei ein Ende des Übertragungselements (A5) mit der ringförmigen Schmiereinheit (A4) in Berührung kommt, und wobei der Ölbehälter (50) einen vorspringenden Ansatz (51) aufweist, der in die Aufnahmeöffnung der Schraubenmutter (30) eingreift, und wobei das im Inneren der Schmiereinheit (40) befindliche Schmiermittel vom anderen Ende des Übertragungselements (A5) herausführbar und dann auf die ringförmige Schmiereinheit (A4) übertragbar ist.Ball screw according to claim 1, characterized in that - the receiving cavity ( 32 ) of the nut ( 30 ) consists of an annular groove (A1), at least one radially extending through hole (A2) and at least one axially extending opening (A3), wherein the annular groove (A1) opens into the radially extending through hole (A2), which to the axially extending opening (A3 ), and wherein the annular groove (A1) is formed as a free end, while the axially extending opening (A3) is designed as a receiving opening; - that the lubrication unit ( 40 ) is annular; and - that a scraper ( 60 ) and a transfer element (A5) are provided, wherein an annular lubricating unit (A4) and a scraper ( 60 ) is insertable into the annular groove (A1) for positioning, while the transmission element (A5) in the radially extending through hole (A2) is insertable, and wherein one end of the transmission element (A5) with the annular lubricating unit (A4) comes into contact, and the oil container ( 50 ) a prominent approach ( 51 ), which in the receiving opening of the nut ( 30 ) and wherein the inside of the lubrication unit ( 40 ) can be removed from the other end of the transmission element (A5) and then transferred to the annular lubricating unit (A4). Kugelumlaufspindel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, – dass die Aufnahmehöhlung (32) der Schraubenmutter (30) mit einer nach außen in radialer Richtung verlaufenden Durchgangsbohrung (C1) versehen ist, wobei die der in radialer Richtung verlaufenden Durchgangsbohrung (C1) angepasste Öffnung (321) der Aufnahmehöhlung (32) an einer innereren Stelle der Schraubenmutter (30) angeordnet ist als die Abstreifnut (34), und wobei die Schraubenmutter (30) an einer der Aufnahmeöffnung (322) entsprechenden Stelle mit einer in die in radialer Richtung verlaufende Durchgangsbohrung (C1) mündenden Positioniernut (33) versehen ist; – dass die ringförmige Schmiereinheit (C2) in der Form einer Stange ausgebildet ist und in die in radialer Richtung verlaufende Durchgangsbohrung (C1) der Aufnahmehöhlung (32) der Schraubenmutter (30) eingreift; und – dass der Ölbehälter (50) einen vorspringenden Ansatz (51) aufweist, der in die Positioniernut (33) der Schraubenmutter (30) eingreift, wobei die Positioniernut (33) zur in radialer Richtung verlaufenden Durchgangsbohrung (C1) führt, sodass der vorspringende Ansatz (51) gegen die Schmiereinheit (C2) drückbar ist, um ein problemloses Ansaugen von Schmiermittel zu ermöglichen.Ball screw according to claim 2, characterized in that - the receiving cavity ( 32 ) of the nut ( 30 ) is provided with an outwardly extending in the radial direction through hole (C1), wherein the radially extending through hole (C1) adapted opening ( 321 ) of the receiving cavity ( 32 ) at an inner point of the nut ( 30 ) is arranged as the Abstreifnut ( 34 ), and wherein the nut ( 30 ) at one of the receiving opening ( 322 ) corresponding location with an opening in the radial direction through hole (C1) Positioning ( 33 ) is provided; In that the annular lubricating unit (C2) is in the form of a rod and extends into the radially extending through bore (C1) of the receiving cavity (C2) 32 ) of the nut ( 30 ) intervenes; and - that the oil container ( 50 ) a prominent approach ( 51 ), which in the positioning groove ( 33 ) of the nut ( 30 ), wherein the positioning groove ( 33 ) leads to the radially extending through hole (C1), so that the projecting approach ( 51 ) is pressed against the lubrication unit (C2) to allow easy suction of lubricant. Kugelumlaufspindel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmiereinheit (40) mit einer Mehrzahl von Vorsprüngen (41) versehen ist, die an das Gewinde der Spindel (20) anpassbar sind.Ball screw according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lubrication unit ( 40 ) with a plurality of projections ( 41 ), which is connected to the thread of the spindle ( 20 ) are customizable.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6364058B1 (en) * 1999-02-26 2002-04-02 Thk Co., Ltd. Lubricant supply device

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JP 2002357258 A (Abstract) *
JP 2002-357258 A = JP 2002357258 A (Abstract)
JP 2005048846 A (Abstract) *
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