DE102006015264A1 - Method for controlling combustion engine for motor vehicle, requires ascertaining an actual Lambda value, and deviation of actual value, from desired value - Google Patents

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Abstract

A method for controlling combustion engine to a specified desired Lambda value by changing the fuel quantity and/or regulating the air quantity using a measuring device for measuring the air-fuel-ratio, and with a fuel measurement device and an air quantity device, comprising the following steps; ascertaining an actual Lambda value and a deviation of the actual value, from the a value, and regulating the mixture control until the deviation of the actual value is balanced out, where the deviation is adjusted by proportionate correction of the air quantity and the fuel quantity.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, insbesondere eines Ottomotors mit Direkteinspritzung, mit einer Gemischsteuerung bei der ein Luft-Kraftstoff-Gemisch auf einen vorgegebenen Soll-Lambda-Wert einregelbar ist durch Änderung der Kraftstoffmenge und/oder der Luftmenge, mit einer Messeinrichtung zur Messung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, mit einer (geeigneten) Kraftstoffzumesseinrichtung und einer Luftmengenmesseinrichtung.The The invention relates to a method for controlling an internal combustion engine a vehicle, in particular a gasoline engine with direct injection, with a mixture control in the case of an air-fuel mixture a predetermined desired lambda value can be adjusted by changing the Fuel quantity and / or the amount of air, with a measuring device for measuring the air-fuel ratio, with a (suitable) fuel metering device and an air flow meter.

In der Kraftfahrzeugtechnik müssen die immer strenger werdenden Emissionsgrenzwerte für den Schadstoffausstoß eingehalten werden. Dies erfordert auch in Zukunft immer aufwändigere Systeme zur Abgasnachbehandlung und Motorsteuerung. Insbesondere muss die Gemischsteuerung für ein Luft-Kraftstoff-Gemisch und die Lambdaregelung mit hoher Genauigkeit arbeiten.In the automotive technology the ever stricter emission limits for pollutant emissions are met become. This requires more and more complex in the future Systems for exhaust aftertreatment and engine control. Especially must the mixture control for an air-fuel mixture and operate the lambda control with high accuracy.

Aus der DE 102 52 303 A1 ist ein Verfahren für den Start-Stopp-Betrieb eines Fahrzeugs bekannt, bei dem die Kraftstoffmenge, die im Katalysator gespeichert ist, vor einem automatischen Stopp des Motors geschätzt wird. Bei einem Neustart wird die Kraftstoffmenge aufgrund der geschätzten Luftspeichermenge eingeregelt, um ein vorgegebenes Gemisch zu erhalten.From the DE 102 52 303 A1 For example, a method for start-stop operation of a vehicle is known in which the amount of fuel stored in the catalyst is estimated prior to an automatic stop of the engine. Upon restart, the fuel amount is adjusted based on the estimated air storage amount to obtain a predetermined mixture.

Aus der DE 10 2004 013 505 A1 ist ein Verfahren für einen Fahrzeugmotor bekannt, bei dem die Emissionen bei häufig wechselnden Betriebszuständen des Motors gering gehalten werden. Dabei wird der Sauerstoffbeladungsgrad des Katalysators ständig gemessen, um möglichst schnell ein bestimmtes Lambda einzustellen. Dazu wird vorzugsweise der Kraftstoff geregelt, da sich nur durch eine derartige Regelung die Emissionswerte schnell erreichen lassen und die Emissionen unterhalb der geforderten Grenzwerte gedrückt werden können.From the DE 10 2004 013 505 A1 A method for a vehicle engine is known in which the emissions are kept low in frequently changing operating conditions of the engine. The degree of oxygen loading of the catalyst is constantly measured in order to set a specific lambda as quickly as possible. For this purpose, the fuel is preferably regulated, since only by such a scheme, the emission levels can be achieved quickly and emissions below the required limits can be pressed.

Aus der DE 103 38 058 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine bekannt. Um ein vorbestimmtes Luft-Kraftstoff-Gemisch möglichst schnell zu erzielen, wird in Abhängigkeit der Motortemperatur ein erlernter Adaptionswert zur Korrektur der Gemischsteuerung verwendet. Aufgrund des Adaptionswerts wird die Kraftstoffmenge und/oder die Luftmenge zur Korrektur des Gemischs bestimmt. Dabei wird von einem modellierten Luftmassenstrom bzw. einer modellierten Kraftstoffmenge ausgegangen, um den von einer Gemischvorsteuerung vorgegebenen Wert für die Luftmenge bzw. Kraftstoffmenge zu erzeugen. Diese Regelung findet jedoch statt bevor der Lambdaregler aktiv wird.From the DE 103 38 058 A1 For example, a method for operating an internal combustion engine is known. In order to achieve a predetermined air-fuel mixture as quickly as possible, a learned adaptation value for correcting the mixture control is used as a function of the engine temperature. On the basis of the adaptation value, the fuel quantity and / or the air quantity for the correction of the mixture is determined. In this case, it is assumed that a modeled air mass flow or a modeled fuel quantity is used in order to generate the value predefined by a mixture precontrol for the air quantity or fuel quantity. However, this regulation takes place before the lambda controller becomes active.

Es wird ebenfalls vorgeschlagen, eine Korrektur des Luft-Kraftstoff-Gemischs durch die Gemischvorsteuerung vorzunehmen. Um die gewünschten Emissionswerte zu erzielen, wird dabei jedoch eine Kraftstoffkorrektur vorgenommen, so dass der Kraftstoff an die gemessene bzw. geschätzte Luftmenge angepasst wird.It is also proposed a correction of the air-fuel mixture through the mixture precontrol. To the desired However, emission levels will become a fuel correction made so that the fuel to the measured or estimated amount of air is adjusted.

Allgemein wird im Stand der Technik die kraftstoffseitige Korrektur des Luft-Kraftstoff-Gemischs angewendet, da hier die Vorteile hinsichtlich des Regelverhaltens aufgrund der besseren Dynamik offensichtlich sind. Die mit der Lambdasonde des Fahrzeugs ermittelte Abweichung wird als Fehler in der Kraftstoffmessung betrachtet und die Einspritzzeit dementsprechend korrigiert. Dies ist sinnvoll, da die Totzeiten einer solchen Regelung sehr viel geringer sind als beim Regeln der Luftmasse. Deshalb wird der Luftmassenmesser in der Regel als richtig messend angesehen. Aus diesem Grund wird selbst dann, wenn eine Abweichung der Luftmasse festgestellt wird, ein so genannter Luftmassenfehler, die Korrektur derart durchgeführt, dass der theoretische bzw. modellierte Luftmassenwert korrigiert wird. Letztlich werden damit nicht die tatsächliche Luft sondern wiederum nur die Einspritzmenge und die modellierte Luft verändert. Gerade bei mageren Motoren wie beispielsweise Direkteinspritzungsmotoren wird die Lambdaregelung im mageren Schichtbetrieb abgeschaltet und erst wieder im Homogenbetrieb zugeschaltet. Da bei diesem Wechsel sehr viele Betriebsparameter geändert werden, erhöht sich auch das Risiko einer fehlerhaften Modellierung der Luft. Dies führt bei wegen einer Abweichung vom Soll-Lambda-Wert einsetzender Lamdaregelung häufig zu einem unerwünschten spürbaren Ruck im FahrzeugGenerally In the prior art, the fuel-side correction of the air-fuel mixture applied, because here are the advantages in terms of control behavior obvious because of the better dynamics. The with the lambda probe The deviation detected by the vehicle is considered to be an error in the fuel measurement and corrected the injection time accordingly. This makes sense, since the dead times of such a scheme very much lower than when controlling the air mass. Therefore, the air mass meter becomes usually considered as correct measuring. That's why even if a deviation of the air mass is detected, a so-called air mass error, the correction performed such that the theoretical or modeled air mass value is corrected. Ultimately will not be the actual Air but again only the injection quantity and the modeled Air changed. Especially with lean engines such as direct injection engines the lambda control is switched off in lean stratified operation and only switched on again in homogeneous operation. Because with this change changed many operating parameters be increased also the risk of a faulty modeling of the air. This leads because of a deviation from the lambda setpoint lambda value often to an undesirable noticeable Jerk in the vehicle

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb ein verbessertes Verfahren zur Steuerung des Luft-Kraftstoff-Gemischs bei einer Abweichung vom Soll-Lambda-Wert vorzuschlagen.task Therefore, it is an improved method of the present invention for controlling the air-fuel mixture at a deviation from Target lambda value propose.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.According to the invention this Task solved by a method having the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, insbesondere eines Ottomotors mit Direkteinspritzung, mit einer Gemischsteuerung, bei der ein Luft-Kraftstoff-Gemisch auf einen vorgegebenen Soll-Lambda-Wert durch Änderung der Kraftstoffmenge und/oder der Luftmenge einregelbar ist, mit einer Messeinrichtung zur Messung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, mit einer (geeigneten) Kraftstoffzumesseinrichtung und einer Luftmengenmesseinrichtung, umfasst deshalb die folgenden Schritte: Ermitteln eines Ist-Lambdas und einer Abweichung des Ist-Lambdas vom Soll-Lambdas und regeln der Gemischsteuerung bis die Abweichung des Ist-Lambdas ausgeglichen ist, wobei die Abweichung durch anteilige Korrektur der Luftmenge und der Kraftstoffmenge ausgeglichen wird.The inventive method for controlling an internal combustion engine of a vehicle, in particular a gasoline engine with direct injection, with a mixture control, in which an air-fuel mixture einregelbar to a predetermined desired lambda value by changing the fuel quantity and / or the amount of air, with a Measuring device for measuring the air-fuel ratio, with a (suitable) fuel metering device and an air flow meter therefore comprises the following steps: determining an actual lambda and a deviation of the actual lambda from the desired lambda and regulating the mixture control until the deviation of the Is Lambdas balanced, with the deviation through proportional correction of the amount of air and the amount of fuel is compensated.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird entgegen dem Stand der Technik die Abweichung des Ist-Lambdas vom Soll-Lambda nicht durch Änderung der Kraftstoffmenge zur vollständiges Korrektur der Abweichung vorgenommen. Vielmehr wird ein Teil der Abweichung durch Korrektur der Luftmenge ausgeglichen. Der andere Teil der Abweichung wird durch Korrektur der Kraftstoffmenge bzw. durch Änderung der Einspritzzeit des Kraftstoffs ausgeglichen. Auf diese Weise wird eine jeweils anteilige Korrektur der Luftmenge und der Kraftstoffmenge vorgenommen.at the method according to the invention is contrary to the prior art, the deviation of the actual lambda from the desired lambda not by change the amount of fuel to the full Correction of deviation made. Rather, part of the Deviation compensated by correcting the amount of air. The other Part of the deviation is achieved by correcting the fuel quantity or by change the injection time of the fuel balanced. In this way is a proportionate correction of the air flow and the amount of fuel performed.

Ein derart ausgebildetes Verfahren bietet den Vorteil, dass gerade bei mageren Motoren bzw. mageren Betriebsarten unerwünschte Momentenänderungen vermieden werden. Drehmomentsprünge, die vor allem bei stationären Umschaltungen auftreten könnten, werden durch das erfindungsgemäße Verfahren minimiert oder gänzlich verhindert. Es kommt zu keinem spürbaren Ruck durch eine starke Drehmomentänderung.One Such trained method offers the advantage that just in lean engines or lean modes undesirable torque changes be avoided. Torque jumps, the especially at stationary Switching could occur be through the inventive method minimized or completely prevented. There is no noticeable jerk due to a strong torque change.

Die Anteile der Abweichung, die durch die Luftmenge bzw. Kraftstoffmenge ausgeregelt werden, können dabei variieren und abhängig von den Betriebsarten des Motors, von der Motorlast und anderen Parametern sein.The Proportions of the deviation by the amount of air or fuel quantity can be corrected vary and dependent on the operating modes of the engine, the engine load and others Be parameters.

Auch kann in Abhängigkeit davon, wie stark der Drehmomentsprung reduziert werden soll, bzw. wie groß ein erlaubter Drehmomentgradient ist, eine geeignete Aufteilung vorgenommen werden. Je größer der durch Änderung der Luftmenge zu korrigierende Anteil der Abweichung ist, desto träger arbeitet das Verfahren und desto größer ist der Schadstoffausstoß. Die Regelung der Kraftstoffmenge weist ein besseres dynamisches Verhalten im Vergleich zum Luftmenge auf, so dass die Abweichung schneller ausgeglichen werden kann, wenn der Anteil der durch die Kraftstoffmenge zu korrigierenden Abweichung größer ist. Allerdings führt ein höherer Anteil der Abweichung, der durch die Kraftstoffmenge ausgeglichen wird, zu einer höheren Drehmomentänderung, was unerwünscht sein kann. Es ist durchaus möglich, dass die anteilige Aufteilung der Korrektur der Abweichung nicht nur durch Betriebsparameter des Motors und dessen Lastverhalten bestimmt wird, sondern auch durch den Fahrer festgelegt oder bzw. durch eine lernende Regelung aus dem Fahrverhalten des Fahrers ermittelt werden kann.Also can depend on of how much the torque jump should be reduced or how big one allowed torque gradient is made a suitable division become. The bigger the by change the amount of deviation to be corrected is the greater carrier The process works and the greater the pollutant emissions. The regulation The fuel quantity shows a better dynamic behavior in the Compared to the amount of air, so that the deviation is compensated faster can be, if the proportion of the fuel quantity to be corrected Deviation is greater. However leads a higher one Proportion of deviation offset by the amount of fuel becomes, to a higher Torque change, something undesirable can be. It is quite possible that the proportionate division of the correction of the deviation is not only by operating parameters of the engine and its load behavior is determined, but also determined by the driver or by a learning scheme determined from the driving behavior of the driver can be.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Gegenstands des Anspruchs 1.The under claims contain advantageous developments and refinements of Subject of claim 1.

Nach einer vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Abweichung des Ist-Lambdas vom Soll-Lambdas zu gleichen Teilen auf die Kraftstoffmenge und die Luftmenge eingerechnet. Dadurch wird 50% der Lambda-Abweichung durch Korrektur der Luftmenge ausgeglichen. Die verbleibenden 50% der Abweichung werden durch Änderung der Kraftstoffmenge bzw. durch deren Korrektur erwirkt. Wird beispielsweise nach dem Verfahren im Stand der Technik, bei dem ausschließlich der Kraftstoffwert korrigiert wird, bei einem Ziellambda von 1 eine 20% Lambda-Abweichung durch Zuschalten des Lambdareglers nach konventioneller Strategie, also durch Änderung der Kraftstoffmenge, ausgeführt, so würde dies zu einer Anfettung von 20% führen. Beim mageren Betrieb bedeutet dies eine Erhöhung des Drehmoments um 20%, was zu einem spürbaren Ruck für den Fahrer führt. Bei einer gleichmäßigen Einrechnung der Abweichung des Lambdawertes wird der „Fehler" so aufgeteilt, dass er absolut möglichst gering ausfällt. In diesem Fall würden nur 50% der geforderten Anfettung auf den Kraftstoff gerechnet und die verbleibenden 50% beispielsweise in die Füllungsvorsteuerung derart eingerechnet, dass die reelle Füllung auch um 10% sinkt. Der Drehmomentsprung wird dadurch halbiert. Allerdings kann es aufgrund der Totzeiten der Sauganlage und deren Stellglieder zu einer zeitweisen Erhöhung der Emissionen kommen.To an advantageous embodiment of the method according to the invention, the deviation of Actual lambda of the desired lambda equal to the fuel quantity and the amount of air included. This will be 50% of the lambda deviation through Correction of the air volume balanced. The remaining 50% of the Deviation will be by change the fuel quantity or by the correction effected. For example according to the method in the prior art, in which only the fuel value is corrected, with a target lambda of 1 a 20% lambda deviation by connecting the lambda controller according to a conventional strategy, so by change the amount of fuel, executed, so would this will result in a 20% enrichment. During lean operation this means an increase of torque by 20%, resulting in a noticeable jerk for the driver leads. With a uniform inclusion the deviation of the lambda value, the "error" is divided so that it is absolutely possible low fails. In that case, would only 50% of the required enrichment on the fuel and the remaining 50%, for example, included in the charge feedforward, that the real filling also decreases by 10%. The torque jump is thereby halved. However, you can it due to the dead times of the suction system and their actuators to a temporary increase the emissions come.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Verschiebung des zu korrigierenden Anteils der Abweichung von einer gleichanteiligen Aufteilung der Abweichung hin zu einer 100-%-Aufteilung der Abweichung auf die Kraftstoffmenge durchgeführt, so dass die Abweichung nach der Verschiebung nur durch Änderung der Kraftstoffmenge korrigiert wird. Durch diese Art der Verschiebung von einer 50-zu-50-Aufteilung hin zu einer 100%-Aufteilung wird eine Überblendung vorgenommen. Damit wird der Drehmomentsprung durch eine Anfettung bzw. durch Änderung der Kraftstoffmenge vermieden oder verringert. Gleichzeitig wird durch die Verschiebung der Änderung hin zur Kraftstoffregelung der Emissionswert optimiert. Auf diese Weise gelingt es, ohne einen spürbaren Ruck für den Fahrer die Emissionswerte bei einer Abweichung des Lambdas schnell wieder einzuhalten.In a particularly preferred embodiment the method according to the invention becomes a shift of the portion of the deviation to be corrected from an equitable apportionment of the deviation to one 100% distribution of the deviation on the amount of fuel carried out, so that the deviation after the shift only by changing the amount of fuel is corrected. By this kind of shift from a 50-to-50 split towards a 100% split a crossfade is made. In order to the torque jump is due to an enrichment or by change the amount of fuel avoided or reduced. At the same time by shifting the change towards the fuel regulation the emission value is optimized. To this Way succeeds, without a noticeable Jerk for the driver quickly the emission values at a deviation of the lambda observed.

Vorzugsweise wird die Verschiebung des zu korrigierenden Anteils der Abweichung innerhalb einer vorgegebenen Überblendzeit durchgeführt. Die Überblendzeit wird dabei in Abhängigkeit der Motorlast festgelegt. Damit wird gewährleistet, dass die Überblendung bzw. Verschiebung des zu korrigierenden Anteils so gestaltet wird, dass der Fahrer davon nichts spürt, also ein bestimmter Drehmomentgradient nicht überschritten wird. Gleichzeitig soll aber eine Überblendung bzw. Verschiebung des zu korrigierenden Anteils so schnell wie möglich (ohne Komforteinbußen) erfolgen.Preferably, the shift of the portion of the deviation to be corrected is performed within a predetermined fade time. The fade time is determined as a function of the engine load. This ensures that the fade or shift of the portion to be corrected is designed so that the driver feels nothing of it, ie a certain torque gradient is not exceeded. At the same time, however, a cross-fading or shifting of the share to be corrected should take place as quickly as possible (without comm forfeit).

Bevorzugt liegt bei dem Verfahren bei einer geringen Motorlast die Überblendzeit im Bereich von 0,1 Sekunden bis 2 Sekunden. Vorzugsweise ist die Überblendzeit gleich 1 Sekunde. Damit findet eine schnelle Verschiebung des zu korrigierenden Anteils der Abweichung statt.Prefers In the method with a low engine load is the fade time in the range of 0.1 seconds to 2 seconds. Preferably, the fade time equal to 1 second. This is a quick shift to corrective share of the deviation.

Bei einer hohen Motorlast liegt die Überblendzeit nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorzugsweise im Bereich von 3 Sekunden bis 10 Sekunden, besonders bevorzugt ist sie gleich 5 Sekunden. Somit findet bei einer hohen Last eine langsamere Überblendung statt. Bei einer größeren Motorlast muss also die Luftmenge länger korrigiert werden, damit ein Drehmomentgradient nicht überschritten wird. Erst nach 3 bis 10 Sekunden wird ausschließlich die Kraftstoffmenge geregelt, um die Lambda-Abweichung zu korrigieren. Dann wird aufgrund der besseren Dynamik der Kraftstoffregelung die Emission wieder begrenzt.at a high engine load is the fade time according to the inventive method preferably in the range of 3 seconds to 10 seconds, is particularly preferred they equal 5 seconds. Thus, at a high load, a slower crossfade occurs instead of. At a larger engine load So the amount of air has to be longer be corrected so that a torque gradient is not exceeded becomes. Only after 3 to 10 seconds, only the amount of fuel is regulated, to correct the lambda deviation. Then, due to the better dynamics of the fuel regulation again limits the emission.

Vorteilhafterweise wird das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt, wenn das Ist-Lambda größer als das Soll-Lambda ist. Im diesem Fall liegt eine Abweichung im Lambdaregler in Richtung mager vor, also ein magerer Betrieb. Bei einer reinen Regelung der Kraftstoffmenge würde ein spürbarer Drehmomentsprung auftreten, insbesondere bei einer größeren Abweichung. Dieser Drehmomentsprung wird durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden.advantageously, becomes the method according to the invention executed if the actual lambda is greater than the desired lambda is. In this case there is a deviation in the lambda controller lean towards, so a lean operation. In a pure Regulating the amount of fuel would a noticeable Torque jump occur, especially at a larger deviation. This torque jump is achieved by the method according to the invention avoided.

Es kann sich als vorteilhaft erweisen, in dem Fall, dass das Ist-Lambda größer als das Soll-Lambda ist, den Fehler bzw. die Abweichungen des Lambdawertes als Fehler im Kraftstoffpfad zu betrachten. Dann kann auch eine Aufteilung der Abweichung zu Gunsten der Kraftstoffmenge auftreten, so dass beispielsweise 60%, 70% oder 80% der Abweichung des Lambda-Wertes durch Regelung der Kraftstoffmenge vorgenommen werden und nur der jeweils verbleibende Anteil durch Regelung der Luftmasse.It may prove advantageous in the event that the actual lambda greater than the desired lambda is, the error or the deviations of the lambda value as To consider errors in the fuel path. Then can also be a division the deviation in favor of the amount of fuel occur, so that For example, 60%, 70% or 80% of the deviation of the lambda value be made by regulating the amount of fuel and only the each remaining portion by regulating the air mass.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Messung der Luftmenge eine Messeinrichtung verwendet, die beispielsweise als HFM-Messeinrichtung ausgeführt ist. Dabei wird dann eine Luft-Fluss-Messung durchgeführt. Die Kraftstoffmenge wird durch die bekannten Sonden gemessen, wobei eine Regelung der Kraftstoffmenge auch über eine Regelung der Einspritzzeit vorgenommen werden kann. Das Luft-Kraftstoff-Verhältnis, also das Ist-Lambda, wird durch eine Lambdasonde der bekannten Art ermittelt.at the method according to the invention is used to measure the amount of air a measuring device, the for example, designed as an HFM measuring device. In this case, then an air flow measurement carried out. The amount of fuel is measured by the known probes, wherein a regulation of the amount of fuel also via a control of the injection time can be made. The air-fuel ratio, so the actual lambda, is determined by a lambda probe of the known type.

Vorteilhafterweise erfolgt die Regelung der Gemischsteuerung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren schon im mageren Betrieb, besonders bevorzugt bei einem Ist-Lambda gleich oder unterhalb von 1,3. Normalerweise setzt die Lambda-Regelung erst bei einem Ist-Lambda kleiner gleich 1 ein, da die herkömmlichen Lambda-Sonden oberhalb von 1 zu ungenau sind. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann die Lambda-Regelung aufgrund der erfindungsgemäßen Verteilung des zu korrigierenden Anteils auf Luftmenge und Kraftstoffmenge schon im mageren Betrieb erfolgen, besonders bevorzugt ab einem Ist-Lambda von 1,3, wodurch ein bestimmtes Soll-Lambda insgesamt schneller erreicht wird.advantageously, the control of the mixture control takes place in the method according to the invention even in lean operation, particularly preferably at an actual lambda equal to or below 1.3. Normally the lambda control sets only at an actual lambda less than or equal to 1, as the conventional Lambda probes above 1 are too inaccurate. By the method according to the invention the lambda control due to the distribution of the invention to be corrected Share on air quantity and fuel quantity even in lean operation take place, particularly preferably from an actual lambda of 1.3, thereby a certain desired lambda is achieved faster overall.

Bevorzugt erfolgt die Regelung der Gemisch-Steuerung nach der Erfindung bei einer stationären Fahrsituation, bei der Last- und Drehzahländerung kleiner als jeweilige definierte Schwellen sind. In diesem Fall wird das erfindungsgemäße Verfahren nicht durchgeführt, wenn eine Momentenanforderung des Fahrers besteht, wobei in diesem Fall bevorzugt eine herkömmliche Regelung der Gemischsteuerung durchgeführt wird, bei der die Abweichung des Ist-Lambdas vom Soll-Lambda durch Korrektur der Kraftstoffmenge ausgeglichen wird. Diese vorteilhafte Ausführungsform führt bei einer Momentenanforderung durch den Fahrer zu einem schnelleren Erreichen des Soll-Lambdas und in einer stationären Fahrsituation, in der Last- und Drehzahländerung kleiner als jeweilige definierte Schwellen sind, zu dem erfindungsgemäßen Vorteil des Vermeidens von unerwünschten Momentenänderungen durch die Lambda-Regelung.Prefers the control of the mixture control according to the invention occurs at a stationary one Driving situation, at the load and speed change smaller than respective defined thresholds are. In this case, the inventive method does not carried out, if there is a torque request of the driver, in which Case prefers a conventional one Control of the mixture control is performed, at which the deviation the actual lambda from the desired lambda by correcting the amount of fuel is compensated. This advantageous embodiment leads to a torque request by the driver to a faster Reaching the desired lambda and in a stationary driving situation, in the load and speed change smaller as respective defined thresholds are to the advantage of the invention avoiding unwanted torque changes through the lambda control.

Claims (9)

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, insbesondere eines Otto-Motors mit Direkteinspritzung, mit einer Gemischsteuerung, bei der ein Luft-Kraftstoff-Gemisch auf einen vorgegebenen Soll-Lambda-Wert durch Änderung der Kraftstoffmenge und/oder der Luftmenge einregelbar ist, mit einer Messeinrichtung zur Messung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, mit einer Kraftstoffzumesseinrichtung und einer Luftmengenmesseinrichtung, umfassend die folgenden Schritte: – Ermitteln eines Ist-Lambdas und einer Abweichung des Ist-Lambdas vom Soll-Lambda; – Regeln der Gemischsteuerung bis die Abweichung des Ist-Lambdas ausgeglichen ist, wobei die Abweichung durch anteilige Korrektur der Luftmenge und der Kraftstoffmenge ausgeglichen wird.Method for controlling an internal combustion engine a vehicle, in particular a gasoline engine with direct injection, with a mixture control, in which an air-fuel mixture to a predetermined desired lambda value by changing the amount of fuel and / or the amount of air is einregelbar, with a measuring device for measuring the air-fuel ratio, with a fuel metering device and an air flow meter, comprising the following steps: - Determine an actual lambda and a deviation of the actual lambda from the desired lambda; - Regulate the mixture control balanced until the deviation of the actual lambda is, with the deviation by proportionate correction of the amount of air and the amount of fuel is balanced. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Einrechnen der Abweichung des Ist-Lambdas zum Soll-Lambda zu gleichen Teilen auf die Kraftstoffmenge und die Luftmenge, wodurch 50% der Abweichung durch Korrigieren der Luftmenge und 50% der Abweichung durch Korrigieren der Kraftstoffmenge ausgeglichen werden.Method according to claim 1, characterized by inclusion the deviation of the actual lambda to the desired lambda in equal parts on the amount of fuel and the amount of air, reducing 50% of the deviation by correcting the amount of air and 50% of the deviation by correcting the amount of fuel to be compensated. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Verschiebung des zu korrigierenden Anteils der Abweichung von einer gleichanteiligen Aufteilung der Abweichung hin zu einer 100%-Aufteilung der Abweichung auf die Kraftstoffmenge, so dass die Abweichung nach der Verschiebung nur durch Änderung der Kraftstoffmenge korrigiert wird.Method according to claim 2, characterized by a shift of the portion of the deviation to be corrected from an equal distribution of the deviation toward a 100% distribution of the deviation to the fuel quantity, so that the deviation after the shift is corrected only by changing the fuel quantity. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des zu korrigierenden Anteils der Abweichung innerhalb einer vorgegebenen Überblendzeit erfolgt, die in Abhängigkeit der Motorlast festgelegt wird.Method according to claim 3, characterized that the shift of the portion of the deviation to be corrected within a given fade time takes place, depending on the engine load is set. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer geringen Motorlast die Überblendzeit im Bereich von 0,1 Sekunden bis 2 Sekunden liegt, vorzugsweise gleich 1 Sekunde ist.Method according to claim 4, characterized in that that at a low engine load, the fade time in the range of 0.1 seconds to 2 seconds, preferably equal to 1 second is. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei hoher Motorlast die Überblendzeit im Bereich von 3 Sekunden bis 10 Sekunden liegt, vorzugsweise gleich 5 Sekunden ist.Method according to claim 4, characterized in that that at high engine load, the fade time in Range of 3 seconds to 10 seconds, preferably the same 5 seconds. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es bei einem Ist-Lambda größer dem Soll-Lambda ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is carried out at an actual lambda greater than the desired lambda. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Gemischsteuerung schon im mageren Betrieb, vorzugsweise bei einem Ist-Lambda gleich oder unterhalb von 1,3, erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control of the mixture control already in lean operation, preferably at an actual lambda equal or below of 1.3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Gemischsteuerung bei einer stationären Fahrsituation erfolgt, bei der Last- und Drehzahländerung kleiner als jeweilige definierte Schwellen sind.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control of the mixture control at a stationary driving situation takes place, at the load and speed change smaller than respective defined thresholds are.
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