DE102006012504A1 - Plant protecting agent delivery method for e.g. fruit culture, involves providing local coordinates and positions of endangered areas, for reaching adjustable and demanded distance, as function of wind direction and wind force - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum optimierten Ausbringen von Pflanzenschutzmittel aus zumindest einer Spritzeinrichtung, insbesondere zumindest einer Aufsattelspritze oder einer Anhängespritze mit einem Fahrzeug, welches durch pflanzliche Reihenkulturen, wie Obst-, Weinbau- oder Hopfenplantagen od. dgl. fährt.The The present invention relates to a method for optimized deployment of plant protection products from at least one spraying device, in particular at least one saddle syringe or a trailed sprayer with a vehicle driven by plant row crops, such as Fruit, viticulture or hop plantations od. Like. Drives.
Herkömmliche Verfahren zum optimierten Ausbringen von Pflanzenschutzmitteln sind bekannt. Dabei sitzen entsprechende ansteuerbare und regelbare Spritzeinrichtungen auf entsprechenden Fahrzeugen, die durch pflanzliche Reihenkulturen fahren.conventional Methods for the optimized spreading of pesticides are known. In this case sit appropriate controllable and controllable injection devices on appropriate vehicles, by plant row crops drive.
Dabei lässt sich in Abhängigkeit von Windrichtung und Windstärke Pflanzenschutzmittel in unterschiedlichen Mengen ausbringen.there let yourself dependent on of wind direction and wind force Apply pesticides in different amounts.
Nachteilig dabei ist, dass häufig dennoch zuviel Pflanzenschutzmittel ausgebracht wird, eine Abdrift des Pflanzenschutzmittels bei Wind oder Fahrtwind zu gross ist und ein erforderlicher Abstand zu gefährdeten Gebieten, Gewässern, Naturschutzgebieten oder bewohnten Gebieten nicht eingehalten wird.adversely it is that often nevertheless too much pesticide is applied, a drift of the Plant protection product in wind or wind is too big and a required distance to endangered areas, waters Nature reserves or inhabited areas is not respected.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die genannten Nachteile beseitigt und mit welchem auf einfache und kostengünstige Weise das Ausbringen von Pflanzenschutzmittel hinsichtlich Beschaffenheit der Reihenkulturen sowie auch hinsichtlich der Abdriftminimierung zur Einhaltung von Abstandsauflagen, verbessert werden sollen.Of the The present invention is therefore based on the object, a method to create the type mentioned, which mentioned disadvantages eliminated and with what in a simple and inexpensive way the application of pesticides in terms of texture the row crops as well as with regard to drift minimization to comply with distance requirements, to be improved.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass während dem Ausbringen von Pflanzenschutzmittel Orts- bzw. Positionsdaten bestimmt und ermittelt werden und bezogen auf die Orts- und Positionsdaten, die Windrichtung, Windstärke, sowie die Menge und die Richtung, in welche das Pflanzenschutzmittel gegenüber dem Fahrzeug ausgebracht wird, permanent bestimmt, geregelt und abgespeichert wird.to solution performs this task, that while the application of pesticides location or position data determined and determined and based on the location and position data, the wind direction, wind force, as well as the amount and the direction in which the plant protection product across from the vehicle is deployed, permanently determined, regulated and is stored.
Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Abhängigkeit von Windrichtung und Windstärke, bezogen auf Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrzeugrichtung, die Menge und die Richtung sowie entsprechenden spezifische Daten betreffend das Ausbringen von Pflanzenschutzmittel orts- und positionsbezogen, bevorzugt permanent zu ermitteln und zu bestimmen.at The present invention has proven particularly advantageous. the dependence wind direction and wind force, based on vehicle speed and vehicle direction, the amount and direction and corresponding specific data the application of pesticides locally and positionally, preferably permanently to determine and determine.
Dabei lässt sich über eine entsprechende Erfassung von Bestandsdaten der Reihenkulturen betreffend Höhe, Dichte und Abstand einzelner Pflanzen zueinander ein Ausbringen von Pflanzenschutzmittel zusätzlich optimieren, auch durch die Berücksichtigung von Windrichtung und Windstärke. Durch die entsprechende datenmässige Erfassung wann, zu welchem Zeitpunkt bzw. an welchem Tag, an welchem Ort, an welcher Position, welche Ausspritzmenge, mit welchem Spritzdruck und bei welchen Umgebungsbedingungen, wie Wind und Windstärke gespritzt wurde, lässt sich der gesamte Spritzvorgang von Reihenkulturen während des Spritzens datenmässig aufzeichnen, abspeichern und somit dokumentieren.there can be over a corresponding collection of stock data of the row crops Height, density and distance of individual plants to each other a spreading of pesticides additionally optimize, also by the consideration of wind direction and wind force. By the appropriate data Recording when, at what time or on which day, at which Location, at which position, which discharge quantity, with which injection pressure and in which environmental conditions, such as wind and wind strength sprayed was, lets the entire injection process of row crops during the Spraying data Record, save and thus document.
Dabei können diese Daten dokumentenecht gespeichert und beispielsweise passwortgeschützt ausgewertet werden.there can This data is stored in an authentic manner and, for example, evaluated with password protection become.
Diese Daten können lokal im Fahrzeug oder an der Spritzeinrichtung abgelegt und abgespeichert werden. Es kann jedoch auch daran gedacht sein, dass diese Daten während oder nach einem Spritzvorgang über entsprechende drahtlose Übermittlungseinrichtungen, wie Telematiksysteme, Datenübertragungen via GPRS oder W-Lan, Datenübertragung über Internet, Funk etc. an externe Server oder Auswerteeinrichtungen übertragen werden können.These Data can stored and stored locally in the vehicle or on the spraying device become. However, it may also be thought that this data while or after an injection over appropriate wireless transmission devices, like telematics systems, data transmissions via GPRS or W-Lan, data transmission via Internet, Radio etc. transmitted to external servers or evaluation can be.
Dabei wird immer permanent positions- und ortsbezogen die Windrichtung und Windstärke sowie die Fahrtrichtung und die Richtung und die Menge des auszubringenden Pflanzenschutzmittels ermittelt und abgespeichert.there is always permanent position and location-related wind direction and wind strength as well as the direction of travel and the direction and amount of the auszubringenden Crop protection agent determined and stored.
Somit kann auch Einfluss genommen werden auf nahegelegene Gebiete, Naturschutzgebiete, Gewässer oder Wohngebiete, zu welchen Abstandsauflagen bestehen, so dass dort nur wenig oder gar nicht gespritzt wird.Consequently can also be influenced on nearby areas, nature reserves, waters or residential areas to which spacing conditions exist, such that There is little or no injection.
Durch die datenmässige Erfassung kann somit jederzeit nachgewiesen werden, dass in diesen gefährdeten Gebieten, Naturschutzgebieten, Gewässer oder Wohngebieten kaum oder nur wenig Pflanzenschutzmittel unter Beibehaltung der Abstandsauflagen gespritzt wurde.The data collection therefore makes it possible to prove at any time that there is little or no plant protection in these endangered areas, nature reserves, bodies of water or residential areas medium was sprayed while maintaining the distance requirements.
Durch das zusätzliche Ermitteln von Bestandsdaten der Reihenkulturen betreffend deren Höhe, deren Dichte und Abstand zueinander der einzelnen Pflanzen, lässt sich zusätzlich das Pflanzenschutzmittel in Abhängigkeit von Wind und Windrichtung durch die Wahl von unterschiedlichen und regelbaren Spritzdrücken, Geschwindigkeit des Fahrzeuges, Teilbreitenschaltung bzw. Anpassung der Breite der Reihenkultur sowie entsprechende Gebläseregelung bzw. Drehzahlregelung in Abhängigkeit von Wind und Windrichtung optimiert ausbringen. Hierbei soll eine Regelung ermöglichen, dass möglichst wenig Abtrift von Pflanzenschutzmittel erreicht werden soll und zudem ein Abstand zu angrenzenden, gefährdeten Gebieten, Gewässern, Naturschutzgebieten oder Wohngebieten in Erfüllung der Abstandsauflagen eingehalten wird.By the extra Determine stock data of the row crops regarding their Height, their density and distance to each other of the individual plants, can be additionally the Plant protection products in dependence of wind and wind direction by the choice of different and adjustable injection pressures, speed of the vehicle, section control or adaptation of the width of the Series culture and appropriate fan control or speed control dependent on deployed optimized by wind and wind direction. Here is a Allow regulation that possible little drip of pesticides is to be achieved and also a distance to adjacent, endangered areas, waters, nature reserves or residential areas come true the distance requirements is met.
Die hierzu erforderlichen Orts- oder Positionsdaten können beispielsweise dem Fahrzeug bzw. der Steuerung oder der Spritzeinrichtung über GPS-Daten permanent zu Verfügung gestellt werden.The For this required location or position data, for example the vehicle or the controller or the spray device via GPS data permanently available be put.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments and by reference the drawing; this shows in
Gemäss
Die
Reihenkulturen
Häufig grenzen
derartige Reihenkulturen
Um nachzuweisen und zu dokumentieren und auch entsprechende aktive Regelungen vorzunehmen, damit diese gefährdeten Gebiete nicht mit Pflanzenschutzmittel beaufschlagt werden, ist eine Dokumentation sowie auch eine Regelung zum Ausbringen von Pflanzenschutzmittel in Abhängigkeit von Fahrtrichtung und insbesondere Windstärke und Windrichtung erforderlich.Around prove and document and also active ones Make arrangements so that these endangered areas do not use plant protection products is a documentation as well as a regulation for spreading pesticides depending on the direction of travel and especially wind strength and wind direction required.
Herkömmliche
Spritzeinrichtungen
Die
Spritzeinrichtung
Bei
der vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen,
dass über
die Windmesseinrichtung
Nach
der Ermittlung und der Regelung des Ausbringens des Pflanzenschutzmittels
in Abhängigkeit von
Windstärke
und Windrichtung, wird dokumentiert, wo, an welcher Position bzw.
Ort, in Abhängigkeit
von Windstärke
und Windrichtung, wie viel Pflanzenschutzmittel zu welcher Richtung
hinaus, in Abhängigkeit
von der Fahrtrichtung und Fahrtgeschwindigkeit in die pflanzlichen
Reinkulturen
Auf
diese Weise lässt
sich ein Ausbringen von Pflanzenschutzmittel windstärken- und
windrichtungsabhängig
sowie fahrtrichtungsabhängig
und damit in Abhängigkeit
des scheinbaren Windes jeweils seitlich in die benachbarten Reinkulturen
Dabei
soll auch die entsprechende Regelung nach Erfassung von Bestandsdaten
der Reihenkulturen
Hierdurch
lässt sich
permanent dokumentieren und datenmässig erfassen, wann, zu welchem
Zeitpunkt, welche Reihenkulturen
Diese Daten können in Abhängigkeit von ortsbezogenen bzw. positionsbezogenen Daten, beispielsweise über GPS abgespeichert und während des Spritzvorgangs oder nach dem Spritzvorgang auf einem Datenträger abgelegt oder direkt, beispielsweise drahtlos über Telematiksysteme, Datenübertragungssysteme über Satellit oder Internet, über Funk od. dgl. an zentrale Server, Rechner zur weiteren Bearbeitung und/oder Auswertung übergeben werden.These Data can dependent on of location-related or position-related data, for example via GPS saved and while the injection process or after the injection process stored on a disk or directly, for example wirelessly via telematic systems, satellite data transmission systems or internet, over Radio od. Like. To central server, computer for further processing and / or evaluation become.
Hierdurch lässt sich auch positionsbezogen optimieren und ggf. voreingeben, dass eine reduzierte Menge an Pflanzenschutzmittel zur Erfüllung von Abstandauflagen, nahe von geschützten Gebieten, Naturschutzgebieten, Gewässern oder Wohngebieten ausgebracht wird. Durch die permanente datenmässige Erfassung von Windrichtung und Windstärke sowie Ort und Position sowie Menge und Richtung, aus welcher Pflanzenschutzmittel ausgebracht wird, lässt sich dokumentieren und auch nachweisen sowie auch regeln, wo, an welchem Ort, zu welchem Umgebungsbedingungen, wie viel Pflanzenschutzmittel gespritzt wurde.hereby let yourself also position-related optimize and if necessary pre-set, that one reduced amount of pesticides to meet distance requirements, near protected Areas, nature reserves, waters or residential areas becomes. Due to the permanent data acquisition of wind direction and wind strength as well as location and position as well as quantity and direction, from which pesticides is applied document and prove as well as regulate, where, at which place, under what environmental conditions, how much pesticides was injected.
Dies dient auch dem Nachweis zur Erfüllung von Abstandsauflagen zu gefährdeten Gebieten, Naturschutzgebieten oder Wohngebieten.This also serves proof of fulfillment of distance pads to endangered Areas, nature reserves or residential areas.
Hierdurch kann dokumentiert und nachgewiesen werden, dass nahe einem dieser Gebiete wenig oder gar kein Pflanzenschutzmittel ausgebracht wurde.hereby can be documented and proven to be close to one of these Areas little or no pesticide was applied.
Zudem lässt sich auch entsprechend automatisiert durch die lokale Bestimmung und einem Eingeben dieser Gebiete als Ortskoordinaten in die Steuerung ein automatisiertes, reduziertes Ausbringen von Pflanzenschutzmittel zur Erfüllung von Abstandsauflagen, speichern und in das System eingeben. Dies soll auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.moreover let yourself also automated by the local destination and accordingly inputting these areas as location coordinates into the controller an automated, reduced application of pesticides to fulfillment of distance pads, store and enter into the system. This should also be within the scope of the present invention.
Hierdurch
lässt sich
auch eine Abtrift des Pflanzenschutzmittels minimieren und entsprechend
in Abhängigkeit
von Bestandsdaten, wie Höhe,
Dichte und Abstand der Reihenkulturen
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