DE102006011977B4

DE102006011977B4 - Self-locking belt retractor

Info

Publication number: DE102006011977B4
Application number: DE200610011977
Authority: DE
Inventors: Ronald Jabusch
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2008-01-10
Anticipated expiration: 2026-03-17
Also published as: DE102006011977A1

Abstract

Selbstsperrender Gurtaufroller mit einer Gurtaufwickelwelle (10), durch die sich ein zur Kraftbegrenzung dienender Torsionsstab (12) mit zwei Enden (12a, b) erstreckt, wobei das erste Ende (12a) drehfest mit der Gurtaufwikkelwelle (10) und das zweite Ende (12b) drehfest mit einem Profilkopf (20), welcher gegen ein Gehäuse blockiert werden kann, verbunden ist, wobei eine sich zwischen erstem und zweitem Ende des Torsionsstabes (12) befindliches Zwischenstelle des Torsionsstabes (12) in einem unbelasteten Ausgangszustand gegen die Gurtaufwickelwelle (10) blockiert ist und bei Überschreitung einer vorbestimmten Verdrehung zwischen zweitem Ende (12b) des Torsionsstabes (12) und Zwischenstelle die Blockierung selbstschaltend aufgehoben wird.Self-locking Belt retractor with a Gurtaufwickelwelle (10) through which a force-limiting torsion bar (12) with two ends (12a, b), wherein the first end (12a) rotatably with the Gurtaufwikkelwelle (10) and the second end (12b) rotatably with a profile head (20), which against a housing can be blocked, one being between the first and second end of the torsion bar (12) located intermediate point of the torsion bar (12) in an unloaded initial state against the belt take-up shaft (10) is blocked and if exceeded a predetermined rotation between the second end (12b) of the torsion bar (12) and intermediate the blocking self-switching canceled becomes.

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstsperrenden Gurtaufroller nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und einen selbstsperrenden Gurtaufroller nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The The invention relates to a self-locking belt retractor after The preamble of claim 1 and a self-locking belt retractor according to the preamble of claim 7.

Selbstsperrende Gurtaufroller sind in der Technik bekannt und in praktisch jedem modernen Kraftfahrzeug eingebaut. Solche selbstsperrenden Gurtaufroller weisen eine in einem Gehäuse aufgenommene Gurtwickelwelle auf, welche im Falle eines Unfalls gegen das Gehäuse blockiert wird. Eine Blockierung erfolgt normalerweise sowohl bei einem schnellen Auszug des Gurtes (gurtsensitive Blockierung), als auch bei einer schnellen Geschwindigkeitsänderung des Kraftfahrzeugs (fahrzeugsensitive Blockierung).Self locking Belt retractors are known in the art and in virtually every one modern motor vehicle installed. Such self-locking belt retractor have one in a housing recorded Gurtwickelwelle, which in the event of an accident against the case is blocked. Blocking usually occurs at both a quick pull-out of the belt (belt-sensitive locking) when even with a rapid change in speed of the motor vehicle (vehicle-sensitive blocking).

Es sind derartige selbstsperrende Gurtaufroller bekannt, bei denen sich durch die Gurtaufwickelwelle ein Torsionsstab erstreckt, welcher der Gurtkraftbegrenzung dient. Hierbei ist ein Ende dieses Torsionsstabes drehfest mit der Gurtaufwickelwelle verbunden, während ein zweites Ende des Torsionsstabes drehfest mit einem Profilkopf verbunden ist, welcher im Falle eines Unfalls gegen ein die Gurtaufwickelwelle aufnehmendes Gehäuse blockiert wird. Hierbei kann sich die Gurtaufwickelwelle auch im blockierten Zustand gegen das Gehäuse drehen, wobei der Torsionsstab unter Energiedissipation tordiert wird.It Such self-locking belt retractor are known in which extending through the Gurtaufwickelwelle a torsion bar, which the belt force limit is used. Here is one end of this torsion bar rotatably connected to the Gurtaufwickelwelle, while a second end of Torsionsstabes rotatably connected to a profile head, which in the event of an accident against a Gurtaufwickelwelle receiving casing is blocked. Here, the Gurtaufwickelwelle can also in Locked state rotate against the housing, the torsion bar is twisted under energy dissipation.

Aus der gattungsbildenden DE 197 80 583 C1 ist ein selbstsperrender Gurtaufroller mit einem zur Gurtkraftbegrenzung dienenden Torsionsstab bekannt, wobei Mittel vorgesehen sind, mittels deren wenigstens zwei unterschiedliche Gurtkraftbegrenzungs-Niveaus eingestellt werden können, so dass während des Unfallhergangs ein gestufter Verlauf der Gurtkraftbegrenzung erreicht werden kann. Die Umschaltung zwischen den zwei Kraftbegrenzungs-Niveaus erfolgt auf ein äußeres Signal hin.From the generic DE 197 80 583 C1 a self-locking belt retractor with a serving for belt force limiting torsion bar is known, means are provided by means of which at least two different Gurtkraftbegrenzungs levels can be adjusted so that during the accident a stepped course of Gurtkraftbegrenzung can be achieved. Switching between the two force limiting levels is based on an external signal.

Aus der US 6 682 009 B1 ist ein Gurtaufroller mit schaltbaren Kraftniveaus bekannt. Hierbei wird eine Einmalkupplung verwendet, bei der das Ende einer Welle ein Blockierelement mit einigen radial beweglichen und mittels Federn vorgespannten Keilelementen trägt. In einer ersten Arbeitsstellung werden diese Keilelemente durch einen drehbeweglich gelagerten Ring in einer inneren Position gehalten. In einer zweiten Stellung dieses Ringes bewegen sich die Keile durch die Federkraft nach außen und greifen in die Zahnung einer Hohlwelle.From the US Pat. No. 6,682,009 B1 a belt retractor with switchable force levels is known. Here, a one-time clutch is used, in which the end of a shaft carries a blocking element with some radially movable and biased by springs wedge elements. In a first working position, these wedge elements are held by a rotatably mounted ring in an inner position. In a second position of this ring, the wedges move by the spring force to the outside and engage in the toothing of a hollow shaft.

Hiervon ausgehend stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, einen gattungsgemäßen selbstsperrenden Gurtaufroller dahingehend weiterzubilden, dass er ohne äußeres Signal zwischen einem ersten und einem zweiten Kraftbegrenzungsniveau umschalten kann.Of these, Based on the present invention, the task, a generic self-locking Develop belt retractor so that it without external signal switch between a first and a second Kraftbegrenzungsniveau can.

Diese Aufgabe wird durch einen selbstsperrenden Gurtaufroller mit den Merkmalen des Anspruchs 1 durch einen selbstsperrenden Gurtaufroller mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.These Task is by a self-locking belt retractor with the Characteristics of claim 1 by a self-locking belt retractor solved with the features of claim 7.

Erfindungsgemäß erfolgt das Umschalten zwischen den Kraftbegrenzungsniveaus nach Erreichen einer vorbestimmten Verdrehung zwischen Gurtaufwickelwelle und dem die Gurtaufwickelwelle aufnehmenden Gehäuse nach Beginn der Blokkierung des Profilkopfes am Gehäuse. Der Torsionsstab weist zwei Abschnitte auf, wobei die beiden Abschnitte unterschiedliche Querschnitte aufweisen. Hierbei erstreckt sich der vordere, den größeren Durchmesser aufweisende Abschnitt des Torsionsstabes zwischen dem Profilkopf und einer Zwischenstelle. Der hintere Abschnitt mit kleinerem Durchmesser erstreckt sich zwischen der Zwischenstelle und dem hinteren Ende des Torsionsstabes, welcher drehfest mit der Gurtaufwikkelwelle verbunden ist.According to the invention the switching between the force limiting levels after reaching a predetermined rotation between Gurtaufwickelwelle and the the Gurtaufwickelwelle receiving housing after the beginning of the blockage the profile head on the housing. The torsion bar has two sections, the two sections have different cross sections. This extends the front, the larger diameter having portion of the torsion bar between the profile head and an intermediate point. The rear section of smaller diameter extends between the intermediate point and the rear end the torsion bar, which rotatably with the Gurtaufwikkelwelle connected is.

In einer ersten Ausführungsform ist der Torsionsstab an einer sich zwischen den beiden Abschnitten des Torsionsstabs befindenden Zwischenstelle im unbelasteten Ausgangszustand gegen die Gurtaufwickelwelle blockiert und bei Überschreitung einer vorbestimmten Verdrehung zwischen dem mit dem Profilkopf verbundenen Ende des Torsionsstabes und dieser Zwischenstelle wird die Blokkierung aufgehoben. In diesem Zustand kann die Gurtaufwickelwelle nur unter Tordierung des Abschnitts mit dem größeren Querschnitt gegen den Profilkopf gedreht werden, was zu einem höheren Kraftniveau führt. Wenn das Kriterium zum Umschalten in das nächste, niedrigere Kraftniveau erreicht ist, nämlich eine bestimmte Drehung der Gurtaufwickelwelle bezüglich des Gehäuses, wird auch der zweite Abschnitt des Torsionsstabes freigegeben, wodurch sich ein geringeres Kraftbegrenzungsniveau ergibt.In a first embodiment The torsion bar is at one between the two sections the torsion bar located intermediate point in the unloaded initial state blocked against the Gurtaufwickelwelle and when exceeding a predetermined Rotation between the end of the profile head connected to the Torsionsstabes and this intermediate point the blockage is lifted. In this condition, the belt take-up shaft can only under twisting of the section with the larger cross section rotated against the profile head, which leads to a higher level of force. If the criterion for switching to the next, lower force level is achieved, namely a certain rotation of the Gurtaufwickelwelle with respect to the housing is also released the second section of the torsion bar, causing himself gives a lower level of force limitation.

In einer zweiten Ausführungsform wird ein umgekehrter Kraftverlauf erreicht. Hier ist die Zwischenstelle zunächst unblockiert und wird nach Erreichen einer vorbestimmten Umdrehungszahl gegen die Gurtaufwickelwelle blockiert. Somit wird am Anfang der hintere Abschnitt des Torsionsstabes tordiert, bis eine weitere Torsion durch die Blockierung der Zwischenstelle gegen die Gurtaufwickelwelle unterbunden wird. Bei einer weiteren Drehung der Gurtaufwickelwelle gegen den Profilkopf muss dann der Abschnitt mit dem größeren Durchmesser tordiert werden, was zu einem höheren Kraftniveau führt.In a second embodiment a reverse force curve is achieved. Here is the intermediate point first unblocked and becomes after reaching a predetermined number of revolutions blocked against the Gurtaufwickelwelle. Thus, at the beginning of the twisted rear section of the torsion bar until another Torsion by blocking the intermediate point against the Gurtaufwickelwelle is prevented. Upon further rotation of the belt take-up shaft against the profile head then the section with the larger diameter be twisted, resulting in a higher Strength level leads.

Vorzugsweise ist gemäß Anspruch 2 an der Zwischenstelle des Torsionsstabes eine Blockiervorrichtung mit wenigstens einem beweglichen Element angeordnet, wobei das bewegliche Element von einer Steuereinrichtung, welche zwischen der Zwischenstelle und dem zweiten (vorderen) Ende des Torsionsstabes drehfest mit diesem verbunden ist, gesteuert wird. Somit kann die Steuerung vollständig mechanisch und somit sehr zuverlässig und wartungsfrei ausgeführt werden, und trotzdem ergibt sich durch einfache Änderung der Geometrie die Möglichkeit, sowohl die Gurtauszugslänge, ab der zwischen den Niveaus geschaltet wird, als auch die Kraftbegrenzungsniveaus nach Bedarf einzustellen.Preferably, according to claim 2 at the intermediate point of the torsion bar a blocking device is arranged with at least one movable element, wherein the movable element of ei ner control device which is rotatably connected thereto between the intermediate point and the second (front) end of the torsion bar, is controlled. Thus, the control can be carried out completely mechanically and thus very reliable and maintenance-free, and yet, by simply changing the geometry, it is possible to adjust both the belt extension length from which the level switches and the force limiting levels as required.

Nach Anspruch 8 befindet sich die Steuereinrichtung zwischen der Zwischenstelle und dem ersten (hinteren) Ende des Torsionsstabes.To Claim 8 is the control device between the intermediate point and the first (rear) end of the torsion bar.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus dem nun mit Bezug auf die Figuren näher dargestellten Ausführungsbeispiel. Hierbei zeigen:Further preferred embodiments arise from the other dependent claims and from the now with Reference to the figures closer illustrated embodiment. Hereby show:

1 Eine teilweise aufgeschnittene Gurtaufwickelwelle mit sich durch diese erstreckendem Torsionsstab und einen Profilkopf in einem unbelasteten Ausgangszustand, 1 A partially cut Gurtaufwickelwelle with extending through this Torsionsstab and a profile head in an unloaded initial state,

2 einen Schnitt durch das mit 1 Gezeigte entlang der Schnittlinie E-E, 2 a cut through that with 1 Shown along the section line EE,

3 das in 1 Gezeigte, nachdem sich die Gurtaufwickelwelle um einen vorbestimmten Betrag bezüglich des Profilkopfes gedreht hat und 3 this in 1 Shown after the Gurtaufwickelwelle has rotated by a predetermined amount with respect to the profile head and

4 einen Schnitt entlang der Schnittlinie E-E aus 3. 4 a section along the section line EE 3 ,

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, bei dem die Umschaltung von einem hohen zu einem niedrigen Kraftniveau erfolgt.The Invention is based on an embodiment explains when switching from a high to a low level of force he follows.

Die 1 zeigt eine teilweise aufgeschnittene Gurtaufwickelwelle mit Torsionsstab und Profilkopf in einem unbelasteten Zustand. In einem fertigen Gurtaufroller ist die hier dargestellte Gurtaufwickelwelle mit Profilkopf in einem nicht dargestellten Gehäuse in bekannter Art und Weise aufgenommen. Hierbei sind Mittel vorgesehen, welche den Profilkopf 20 im Falle eines Unfalls gegen das Gehäuse blockieren. Durch die Gurtaufwickelwelle 10 erstreckt sich der Torsionsstab 12, dessen erstes Ende 12a drehfest mit der Gurtaufwickelwelle 10 und dessen zweites Ende 12b drehfest mit dem Profilkopf 20 verbunden ist. Der vordere Abschnitt 12' des Torsionsstabes 12 hat einen größeren Durchmesser als der hintere Abschnitt 12''. Die beiden Abschnitte werden durch die Lagerscheibe 14 voneinander getrennt.The 1 shows a partially cut Gurtaufwickelwelle with Torsionsstab and profile head in an unloaded state. In a finished belt retractor shown here Gurtaufwickelwelle is taken with profile head in a housing, not shown, in a known manner. In this case, means are provided which the profile head 20 in case of an accident, block it against the housing. Through the belt winding shaft 10 the torsion bar extends 12 whose first end 12a non-rotatable with the belt winding shaft 10 and its second end 12b rotatably with the profile head 20 connected is. The front section 12 ' of the torsion bar 12 has a larger diameter than the rear section 12 '' , The two sections are through the bearing disc 14 separated from each other.

In einem Blockierabstand b vom zweiten Ende 12b des Torsionsstabes 12 befindet sich an einer durch diesen Blockierabstand b definierten Zwischenstelle des Torsionsstabes eine Blockiervorrichtung. Diese besteht aus einer drehfest mit dem Torsionsstab 12 verbundenen Lagerscheibe 14 und aus dem schwenkbar an der Lagerscheibe 14 befestigten Keil 16, welcher ein bewegliches Element bildet. Die Schwenkachse 16a des Keils 16 erstreckt sich parallel zur Achse des Torsionsstabes 12, wie man insbesondere gut anhand von 4 sehen kann.At a blocking distance b from the second end 12b of the torsion bar 12 is located at a defined by this blocking distance b intermediate point of the torsion bar a blocking device. This consists of a rotationally fixed with the torsion bar 12 connected bearing disc 14 and from the pivotable on the bearing disc 14 attached wedge 16 which forms a movable element. The pivot axis 16a of the wedge 16 extends parallel to the axis of the torsion bar 12 how to look good especially by 4 able to see.

Im in den 1 und 2 gezeigten unbelasteten Zustand des Gurtaufrollers, d.h., in einem Zustand, in dem die Gurtaufwickelwelle 10 bezüglich des Profil kopfes 20 nicht verdreht ist, greift der Keil 16 in eine Kerbe 11 auf der Innenseite der Gurtaufwickelwelle 10 (siehe hierzu auch 4).Im in the 1 and 2 shown unloaded state of the belt retractor, ie, in a state in which the Gurtaufwickelwelle 10 concerning the profile head 20 not twisted, the wedge attacks 16 in a notch 11 on the inside of the belt take-up shaft 10 (see also 4 ).

Der Keil 16 erstreckt sich über die Lagerscheibe 14 hinaus bis zur Steuerscheibe 17, welche ebenfalls drehfest mit dem Torsionsstab 12 verbunden ist. Diese Steuerscheibe 17 weist einen nichtkonstanten Radius auf. Wie man anhand der 2 und 4 sieht, weist die Steuerscheibe 17 einen ersten, großen Radius r₁ auf, der an zwei Stufen auf einen kleineren Radius r₂ abfällt, welcher identisch mit dem Radius des Torsionsstabes 12 sein kann. Die Steuerscheibe 17 ist in einem Schaltabstand a vom zweiten Ende des Torsionsstabes angeordnet.The wedge 16 extends over the bearing disc 14 out to the control disc 17 , which also rotatably with the torsion bar 12 connected is. This control disc 17 has a non-constant radius. How to use the 2 and 4 sees, points the control disc 17 a first, large radius r ₁ , which decreases at two stages to a smaller radius r ₂ , which is identical to the radius of the torsion bar 12 can be. The control disc 17 is arranged at a switching distance a from the second end of the torsion bar.

Im in den 1 und insbesondere 2 gezeigten unbelasteten Ausgangszustand liegt der Keil 16 auf dem Bereich der Steuerscheibe 17 auf, welcher den größeren Radius r₁ aufweist, wodurch der Keil 16 in der Kerbe 11 gehalten wird. Somit ist in diesem Zustand die Zwischenstelle des Torsionsstabes über die Lagerscheibe 14 und den Keil 16 drehfest mit der Gurtaufwickelwelle 10 verbunden. Hierdurch steht zu Beginn der Einleitung eines Drehmoments in die Gurtaufwikkelwelle nur der vordere Abschnitt 12' des Torsionsstabes mit der Länge b zur Tordierung zur Verfügung, der hintere Abschnitt 12'' des Torsionsstabes bleibt zunächst untordiert.Im in the 1 and particularly 2 shown unloaded initial state is the wedge 16 on the area of the control disk 17 on, which has the larger radius r ₁ , whereby the wedge 16 in the notch 11 is held. Thus, in this state, the intermediate point of the torsion bar on the bearing plate 14 and the wedge 16 non-rotatable with the belt winding shaft 10 connected. As a result, at the beginning of the introduction of a torque in the Gurtaufwikkelwelle is only the front portion 12 ' of the torsion bar of length b for twisting available, the rear section 12 '' of the torsion bar remains untorded first.

Zunächst wird also nur der vordere Abschnitt 12' des Torsionsstabes tordiert, wobei auch die Steuerscheibe 17 bezüglich des hinsichtlich der Gurtaufwickelwelle 10 stationären Keils gedreht wird. Je näher hierbei die Steuerscheibe 17 an der Lagerscheibe 14 angeordnet ist, desto geringer ist die relative Bewegung zwischen Keil und Steuerscheibe bezogen auf die Gesamtdrehung der Gurtaufwikkelwelle 10. Erreicht nun der Keil 16 die Stufe in der Steuerscheibe 17 (siehe hierzu 3 und 4), weicht er der von der Kerbe 11 auf ihn ausgeübten Kraft aus und schwenkt die in 4 gezeigte Position. Um diese Schwenkbewegung, bei der sich der zuvor in Eingriff mit der Kerbe 11 stehende Abschnitt des Keiles 16 im wesentlichen radial einwärts bewegt, zu ermöglichen, weist die Lagerscheibe 14 einen abgeflachten Bereich auf. Hierdurch ist die Verbindung zwischen Lagerscheibe 14 und Gurtaufwickelwelle 10 aufgehoben, so dass nun der hintere, dünnere Abschnitt 12'' des Torsionsstabes 12 tordiert wird, wodurch sich das Kraftniveau absenkt.So first, only the front section will be 12 ' the torsion bar twisted, whereby also the control disc 17 with respect to the Gurtaufwickelwelle 10 stationary wedge is rotated. The closer this is to the control disk 17 on the bearing disc 14 is arranged, the lower the relative movement between the wedge and the control disk relative to the total rotation of Gurtaufwikkelwelle 10 , Now reach the wedge 16 the stage in the control disc 17 (see also 3 and 4 ), he gives way to the notch 11 force exerted on him and swings the in 4 shown position. To this pivotal movement, in which the previously engaged with the notch 11 standing section of the wedge 16 moved substantially radially inwardly, to allow the bearing disc 14 a flattened area. This is the connection between bearing disc 14 and belt take-up shaft 10 lifted, so that now the rear, thinner section 12 '' of the torsion bar 12 is twisted, which lowers the power level.

Die Kraftniveaus können im Prinzip beliebig einstellt werden, da die Durchmesser der Abschnitt des Torsionsstabes unabhängig voneinander gewählt werden können. Ebenso kann die Umdrehungszahl, bei der die Umschaltung zwischen den beiden Kraftniveaus erfolgt, im Prinzip frei gewählt werden, wobei dann, wenn die Steuerscheibe 16 nahe an der Lagerscheibe 14 angeordnet ist, die Umschaltung später erfolgt, als wenn die Steuerscheibe 16 weit von der Lagerscheibe 14 angeordnet ist. Insbesondere ist es auch leicht möglich, eine Umschaltung zwischen den Kraftniveaus erst nach mehreren Umdrehungen der Gurtaufwickelwelle 10 zu erreichen.The force levels can in principle be set arbitrarily, since the diameter of the portion of the torsion bar can be selected independently. Likewise, the number of revolutions at which the switchover between the two force levels takes place can in principle be freely selected, in which case when the control disk 16 close to the bearing disc 14 is arranged, the switching takes place later than if the control disk 16 far from the bearing disc 14 is arranged. In particular, it is also easily possible to switch between the force levels only after several revolutions of the Gurtaufwickelwelle 10 to reach.

Es ist auch möglich, von einem niedrigen Kraftniveau auf ein hohes kraftniveau zu schalten, indem die Lagerscheibe zunächst freigegeben ist, sich also mitdrehen kann. Die Steuerscheibe, die in diesem Fall statt einer Stufe eine stetig verlaufende Rampe oder Spirale aufweist, ist auf dem hinteren, dünneren Abschnitt der Torsionsstabes angeordnet. Hier wird der Keil durch Anliegen an der rampen- oder spiralförmigen Außenkontur der Steuerscheibe aus der Freigabestellung in die Blockierstellung angehoben.It is possible, too, switching from a low power level to a high power level by the bearing disc first is released, so can turn around. The control disk, the in this case instead of a step a steadily running ramp or Spiral is on the rear, thinner portion of the torsion bar arranged. Here, the wedge is due to concern the ramp or spiral outer contour the control disk from the release position in the blocking position raised.

Grundsätzlich ist es auch möglich, die unterschiedlichen Kraftniveaus nicht durch unterschiedliche Durchmesser der Abschnitte des Torsionsstabes, sondern durch unterschiedliche Materialien der Abschnitte zu erreichen.Basically it also possible the different levels of force not by different Diameter of the sections of the torsion bar, but by different To reach materials of the sections.

1010: Gurtaufwickelwellesafety belt reeling shaft
1111: Kerbescore
1212: Torsionsstabtorsion bar
12a12a: erstes Endefirst The End
12b12b: zweites Endesecond The End
12'12 ': vorderer Abschnittfront section
12''12 '': hinterer Abschnittrear section
1414: Lagerscheibebearing disk
1616: Keilwedge
1717: Steuerscheibecontrol disc
2020: Profilkopfprofile head
aa: SchaltabstandOperating distance
bb: Blockierabstandblocking distance
cc: Gesamtlänge des TorsionsstabesTotal length of the torsion bar
r₁ r ₁: erster Radiusfirst radius
r₂ r ₂: zweiter Radiussecond radius

Claims

Self-locking belt retractor with a belt take-up shaft ( 10 ), through which a force-limiting torsion bar ( 12 ) with two ends ( 12a , b), wherein the first end ( 12a ) rotatably with the Gurtaufwikkelwelle ( 10 ) and the second end ( 12b ) rotatably with a profile head ( 20 ), which can be locked against a housing, is connected to one between the first and second ends of the torsion bar ( 12 ) located intermediate point of the torsion bar ( 12 ) in an unloaded initial state against the Gurtaufwickelwelle ( 10 ) is blocked and when exceeding a predetermined twist between the second end ( 12b ) of the torsion bar ( 12 ) and intermediate the blocking is canceled self-switching.

A self-locking belt retractor according to claim 1, characterized in that at the intermediate position of the torsion bar there is arranged a blocking device having at least one movable element, the movable element of which is controlled by a control device located between the intermediate point and the second end ( 12b ) rotatably with the torsion bar ( 12 ) is controlled.

Self-locking belt retractor according to claim 2, characterized in that the movable element is a wedge ( 16 ) in the unloaded initial state into a notch ( 11 ) of the belt take-up shaft ( 10 ) attacks.

Self-locking belt retractor according to claim 3, characterized in that the wedge ( 16 ) moves radially inward when released.

Self-locking belt retractor according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control device is a control disk ( 17 ) of non-constant radius on which the movable element rests.

Self-locking belt retractor according to claim 4, characterized in that the wedge ( 16 ) pivotable on a bearing disk ( 14 ) is held.

Self-locking belt retractor with a belt take-up shaft ( 10 ), through which a force-limiting torsion bar ( 12 ) with two ends ( 12a , b), wherein the first end ( 12a ) rotatably with the Gurtaufwikkelwelle ( 10 ) and the second end ( 12b ) rotatably with a profile head ( 20 ), which can be locked against a housing, is connected to one between the first and second ends of the torsion bar ( 12 ) located intermediate point of the torsion bar ( 12 ) in an unloaded initial state against the Gurtaufwickelwelle ( 10 ) is released and when exceeding a predetermined twist between the second end ( 12b ) of the torsion bar ( 12 ) and intermediate point the blocking is activated self-switching.

A self-locking belt retractor according to claim 7, characterized in that at the intermediate point of the torsion bar there is arranged a blocking device having at least one movable element, the movable element of which is controlled by a control device which is located between the intermediate point and the first end ( 12a ) rotatably with the torsion bar ( 12 ) is controlled.