DE102006010083A1 - Glow plugs group controlling method for diesel engine, involves calculating electric resistance of glow plugs by subtracting resistance of supply line of plug glowing element during engine operation - Google Patents

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Abstract

The method involves connecting glow plugs (4) to a direct current supply by individual supply lines and operating the glow plugs by a pulse width modulation method. Electric resistance of the glow plugs is calculated by subtracting the resistance of the supply line of a plug glowing element during the engine operation. A relative pulse width is calculated for controlling the glow plugs. The resistance of the current paths in a control device is included for the calculation of the resistance of the glow plugs.

Description

Die Erfindung geht von einem Verfahren mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen aus. Ein solches Verfahren ist in dem Aufsatz "Das elektronisch gesteuerte Glühsystem ISS für Dieselmotoren, veröffentlicht in der DE-Z: MTZ Motortechnische Zeitschrift 61, (2000) 10, S. 668-675, bekannt. Darin zeigt Bild 4 das Blockschaltbild eines Glühkerzen-Steuergerätes zum Durchführen des bekannten Verfahrens. Dieses Steuergerät enthält einen Mikroprozessor mit integriertem Digital-Analog-Wandler, eine Anzahl MOSFET-Leistungshalbleiter zum Ein- und Ausschalten einer gleichen Anzahl von Glühkerzen, eine elektrische Schnittstelle zur Verbindung mit einem Motor-Steuergerät und eine interne Spannungsversorgung für den Mikroprozessor und für die Schnittstelle. Die interne Spannungsversorgung hat über die "Klemme 15" des Fahrzeuges Verbindung mit der Fahrzeugbatterie.The Invention is based on a method with in the preamble of the claim 1 specified characteristics. Such a method is in the article "The electronic controlled annealing system ISS for Diesel engines, published in DE-Z: MTZ Motortechnische Zeitschrift 61, (2000) 10, pp. 668-675, known. 4 shows the block diagram of a glow plug control unit for Carry out the known method. This controller contains a microprocessor with integrated digital-to-analog converter, a number of MOSFET power semiconductors for turning on and off an equal number of glow plugs, an electrical interface for connection to a motor control unit and a internal power supply for the microprocessor and for the interface. The internal power supply has a connection via "Terminal 15" of the vehicle with the vehicle battery.

Der Mikroprozessor steuert die Leistungshalbleiter an, liest deren Statusinformationen und kommuniziert über die elektrische Schnittstelle mit dem Motorsteuergerät. Die Schnittstelle nimmt eine Anpassung der Signale vor, die zur Kommunikation zwischen dem Motorsteuergerät und dem Mikroprozessor benötigt werden. Die Spannungsversorgung liefert eine stabile Spannung für den Mikroprozessor und für die Schnittstelle.Of the Microprocessor controls the power semiconductors, reads their status information and communicates about the electrical interface with the engine control unit. the interface Adjusts the signals used to communicate between the engine control unit and the microprocessor needed become. The power supply provides a stable voltage for the microprocessor and for the Interface.

Spätestens bei betriebswarmem Motor soll eine Glühkerze eine gleichbleibende Temperatur (Nenntemperatur oder Beharrungstemperatur) beibehalten, für welche ca. 1000° C ein typischer Wert ist. Um die Beharrungstemperatur beizubehalten, wird bei modernen Glühkerzen nicht die volle Spannung aus dem Bordnetz des Fahrzeugs benötigt, sondern lediglich eine Spannung von typisch 5 Volt bis 6 Volt. Der Mikroprozessor steuert die Leistungshalbleiter zu diesem Zweck durch ein Verfahren der Pulsweiten-Modulation, was zur Folge hat, dass die Spannung aus dem Bordnetz, welche den Leistungshalbleitern über die "Klemme 30" des Fahrzeugs zugeführt wird, so moduliert wird, dass die gewünschte Spannung an den Glühkerzen im zeitlichen Mittel anliegt. Schwankungen der Bordnetzspannung können durch Verändern der Einschaltzeit bei der Pulsweitenmodulation ausgeregelt werden.No later than When the engine is warm, a glow plug is supposed to be a constant Maintain temperature (nominal temperature or steady-state temperature), for which about 1000 ° C a typical value. To maintain the steady-state temperature is with modern glow plugs not the full voltage needed from the vehicle electrical system, but rather only a voltage of typically 5 volts to 6 volts. The microprocessor controls the power semiconductors for this purpose by a method the pulse width modulation, which has the consequence that the voltage from the vehicle electrical system, which is supplied to the power semiconductors via the "terminal 30" of the vehicle, is modulated so that the desired voltage on the glow plugs is in the temporal average. Fluctuations in the vehicle electrical system voltage can through Change the switch-on in the pulse width modulation are compensated.

Je nach Motordrehzahl und Motorlast bzw. Motordrehmoment werden die Glühkerzen in den Zylindern des Motors unterschiedlich stark gekühlt. Um dennoch bei betriebswarmem Motor die Glühkerzentemperatur konstant zu halten, wird die den Glühkerzen zugeführte elektrische Leistung den sich ändernden Bedingungen angepasst. Dies geschieht entsprechend den Vorgaben aus dem Motorsteuergerät durch Anheben oder Absenken des für alle Glühkerzen gleichen Endwertes der im zeitlichen Mittel an den Glühkerzen anliegenden Spannung.ever after engine speed and engine load or engine torque are the glow plugs cooled differently in the cylinders of the engine. Nevertheless when the engine is warm, the glow plug temperature To keep constant, the glow plugs supplied electrical Performance the changing Conditions adapted. This happens according to the specifications from the engine control unit Raising or lowering the for all glow plugs the same final value of the time on the glow plugs applied voltage.

Wird eine Gruppe von Glühkerzen aus derselben Gleichstromquelle gespeist und mit derselben Pulsweite angesteuert, erhitzen sich die Glühkerzen dennoch nicht auf dieselbe Temperatur, vielmehr streuen die Temperaturen, die die einzelnen Glühkerzen erreichen. Glühkerzen, die sich übermäßig erhitzen, haben eine verringerte Lebensdauer. Glühkerzen, die ihre vorgegebene Endtemperatur nicht erreichen, führen zu einer Verschlechterung des Zündverhaltens des Motors. Einer unerwünschten Verkürzung der Lebensdauer kann man dadurch begegnen, dass man die Steuerung der Glühkerzen auf eine niedrigere mittlere Endtemperatur der Glühkerzen einstellt. Das hat den Nachteil, dass Glühkerzen, die an sich bei höherer Temperatur betrieben werden könnten, vorsichtshalber bei niedrigerer Temperatur betrieben werden, so dass man einen Teil ihrer Leistungsfähigkeit nutzlos verschenkt. Außerdem bleibt der Nachteil erhalten, dass eine Streuung der von den Glühkerzen erreichten Temperaturen für das Zündverhalten des Motors nicht optimal ist.Becomes a group of glow plugs fed from the same DC source and with the same pulse width Nevertheless, the glow plugs are not heated to the same Temperature, rather scatter the temperatures that the individual glow plugs to reach. glow plugs, that overheat, have a reduced lifespan. Glow plugs that are their default Do not reach final temperature to a deterioration of the ignition behavior of the motor. An undesirable shortening The lifetime can be countered by controlling the system the glow plugs to a lower average end temperature of the glow plugs. This has the disadvantage that glow plugs, which in itself at higher Temperature could be operated as a precaution, operate at a lower temperature, so that you give away a part of their efficiency useless. Furthermore the disadvantage remains that a scattering of the glow plugs reached temperatures for the ignition behavior the engine is not optimal.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, wie das Zündverhalten eines Dieselmotors und die Lebensdauer der darin verwendeten Glühkerzen verbessert werden können.Of the present invention has for its object to show a way like the ignition behavior a diesel engine and the life of the glow plugs used therein can be improved.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is solved by a method having the features specified in claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Gruppe von Glühkerzen in einem Dieselmotor, welche – von Fertigungstoleranzen abgesehen – vorzugsweise untereinander gleich sind und durch individuelle Zuleitungen mit einer Gleichstromquelle verbunden sind, durch ein Verfahren der Pulsweitenmodulation angesteuert, um die Glühkerzen jedenfalls in zeitliche Mittel bei der gleichen Temperatur zu betreiben. Durch das Verfahren der Pulsweitenmodulation wird die pro Periode in die Glühkerzen einzubringende Energie festgelegt. Im Hinblick auf die vorgegebene Wärmekapazität der Glühkerzen und insbesondere ihres Glühelementes und im Hinblick auf die vorgegebene Wärmeleitfähigkeit der Bestandteile der Glühkerzen, welche für Glühkerzen eines Typs näherungsweise als gleich angenommen werden können, bewirkt das Zuführen vorgegebener Energiemengen pro Periode in vorteilhafter Weise einen vorgegebenen Temperaturanstieg der Glühelemente der Glühkerzen.According to the invention is a Group of glow plugs in a diesel engine, which - from Apart from manufacturing tolerances - preferably are equal to each other and by individual leads with a direct current source are connected by a method of Pulse width modulation controlled to the glow plugs in any case in time To operate at the same temperature. By the procedure the pulse width modulation is the per-period in the glow plugs energy to be introduced. With regard to the given Heat capacity of the glow plugs and in particular its annealing element and in view of the given thermal conductivity of the constituents of the Glow plugs, which for glow plugs of a type approximately as can be accepted immediately causes the feeding given amount of energy per period in an advantageous manner predetermined temperature rise of the glow elements of the glow plugs.

Die Dauer einer Periode bei der taktweisen Ansteuerung von Glühkerzen beträgt typisch 10 ms bis 100 ms, vorzugsweise 30 ms bis 35 ms. In einer solchen Periode kann durch Vorgeben einer Spannung und einer Pulsweite, während welcher die Spannung an der Glühkerze liegt, ein gewisser elektrischer Energiebetrag in die Glühkerze gespeist werden. In derselben Periode kann durch Messen von Strom, Spannung und eventuellen weiteren Parametern die tatsächlich eingebrachte Energie ermittelt und ein Energiefehlbetrag oder ein Energieüberschuss in einer der folgenden Perioden ausgeglichen werden. Vorzugweise geht man so vor, dass der in einer Periode vorliegende Fehlbetrag oder Überschuss an eingebrachter Energie in der nächsten Periode berechnet und in der übernächsten Periode ausgeglichen wird.The duration of a period in the cyclic activation of glow plugs is typically 10 ms to 100 ms, preferably 30 ms to 35 ms. In such a period, by setting a voltage and a pulse width during which the Voltage is applied to the glow plug, a certain amount of electrical energy to be fed into the glow plug. In the same period, by measuring current, voltage and any other parameters, the actual energy input can be determined and an energy penalty or energy surplus compensated in one of the following periods. It is preferable to calculate the shortfall or surplus of energy introduced in a period in the next period and to settle it in the next period.

Starten kann man dabei in einer ersten Periode durch Vorgeben einer für die eingesetzten Glühkerzen bauart-typischen Spannung und bauart-typischen relativen Pulsweite.Start You can do this in a first period by specifying one for the used glow plugs typical design voltage and type-typical relative pulse width.

Ein Maß für die den Glühkerzen zugeführte Energie ist das Produkt aus dem Quadrat der an der Glühkerze anliegenden Spannung und aus der Zeitspanne, während der die Spannung anliegt. Es gibt jedoch eine Anzahl von Parametern, welche die Energie beeinflussen, die dem Glühelement der Glühkerzen letztlich zugeführt wird und dessen Betriebstemperatur mitbestimmen. Vorzugsweise wird deshalb anfänglich eine Energiemenge, welche dem Glühelement der Glühkerzen in jeder Periode zugeführt werden soll, vorgegeben und auf der Grundlage der technischen Daten der Glühkerzen und unter Berücksichtigung einer vorgegebenen Spannung der Gleichspannungsquelle eine anfängliche Pulsweite festgelegt, während der die Spannung in der betrachteten Periode an den Glühkerzen liegt. Die Pulsweite wird dann unter Berücksichtigung eines oder mehrerer Parameter, welche die Betriebstemperatur des Glühelementes der Glühkerzen beeinflussen, angepasst. Das hat den Vorteil, dass die Streuung der Betriebstemperaturen der einem Motor angehörenden Glühkerzen deutlich verringert wird.One Measure for the glow plugs supplied energy is the product of the square of the voltage applied to the glow plug and from the time span while the voltage is applied. There are, however, a number of parameters which affect the energy of the glow element of the glow plugs ultimately fed and whose operating temperature co-determine. Preferably therefore initially an amount of energy which the glow element the glow plugs fed in every period should be specified and based on the technical data the glow plugs and considering a predetermined voltage of the DC voltage source an initial Pulse width set while the voltage in the considered period at the glow plugs lies. The pulse width is then taken into account one or more Parameter indicating the operating temperature of the glow element of the glow plugs influence, adjusted. This has the advantage that the scatter the operating temperatures of the engine belonging glow plugs significantly reduced becomes.

Die relative Pulsweite wird zweckmäßigerweise dadurch geändert, dass bei gleichbleibender Periode die absolute Pulsweite geändert wird. Unter der Periode wird hier die Summe aus der Einschaltdauer und der daran anschließenden Ausschaltdauer einer Glühkerze verstanden. Es wäre aber auch möglich, die relative Pulsweite dadurch zu ändern, dass man die absolute Pulsweite konstant hält und stattdessen die Ausschaltdauer bzw. die Dauer einer Periode insgesamt verändert.The relative pulse width is expediently changed by that with constant period the absolute pulse width is changed. Below the period here is the sum of the duty cycle and the adjoining Switch-off duration of a glow plug Understood. It would be but also possible to change the relative pulse width by taking the absolute Pulse width keeps constant and instead the switch-off duration or the duration of a period changed altogether.

Um die Gleichstromquelle durch die Glühkerzen nicht unnötig zu belasten, werden die Glühkerzen nach Möglichkeit zeitlich aufeinanderfolgend angesteuert, d.h., die Einschaltzeiten der Glühkerzen werden so gelegt, dass sie aneinander anschließen. Übersteigt die Summe der Pulsweiten der Gruppe von Glühkerzen die Dauer einer Periode, dann wird die überschießende Pulsweite auf die folgende Periode übertragen, in welcher sie die dort wieder beginnenden Einschaltzeiten der Glühkerzen zeitlich überlappt.Around not unnecessarily burden the DC power source with the glow plugs, become the glow plugs if possible timed consecutively, i.e., the turn-on times the glow plugs become placed so that they connect to each other. Exceeds the sum of the pulse widths the group of glow plugs the duration of one period, then the excess pulse width becomes the following Transfer period, in which they are the starting again starting times of the glow plugs temporally overlapped.

Das Verfahren kann für die Gruppe der Glühkerzen einheitlich durchgeführt werden. Dabei bleiben Unterschiede zwischen den einzelnen Glühkerzen unberücksichtigt, die dazu führen, dass die Betriebstemperaturen, die die Glühelemente der Glühkerzen eines Motors bei betriebswarmem Motor erreichen, nicht übereinstimmen, sondern streuen. Um die Streuung der Betriebstemperatur der Glühelemente der Glühkerzen zu verringern, wird das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise für jede Glühkerze gesondert durchgeführt und die Pulsweite für das Einbringen einer vorgegebenen Energiemenge in die Glühkerzen für jede Glühkerze gesondert ermittelt.The Procedure can for the group of glow plugs uniformly performed become. There are differences between the individual glow plugs disregarded that lead to, that the operating temperatures that the glow elements of the glow plugs to reach an engine when the engine is warm, do not match, but sprinkle. To the dispersion of the operating temperature of the glow elements the glow plugs is reduced, the inventive method is preferably separated for each glow plug carried out and the pulse width for the introduction of a predetermined amount of energy in the glow plugs for every glow plug determined separately.

Zu den Parametern, die die Betriebstemperatur der Glühelemente der Glühkerzen beeinflussen, gehört der elektrische Widerstand der Glühkerzen und insbesondere ihres Glühelementes. Die Werte des elektrischen Widerstandes können beträchtlich streuen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird deshalb für jede einzelne Glühkerze deren Widerstand bzw. der Widerstand ihres Glühelementes ermittelt, daraus eine individuelle relative Pulsweite berechnet und damit jede einzelne Glühkerze individuell angesteuert.To the parameters that determine the operating temperature of the glow elements the glow plugs affect, heard the electrical resistance of the glow plugs and in particular their Glow element. The values of the electrical resistance can scatter considerably. In an advantageous manner Development of the invention will therefore for each individual glow plug Resistance and the resistance of their glow element determined from it calculated an individual relative pulse width and thus each individual glow plug individually controlled.

Das hat wesentliche Vorteile:

  • – Fertigungsbedingte Toleranzen im elektrischen Widerstand der Glühkerzen, die zu einer entsprechenden Streuung der Glühkerzentemperaturen führen, können ausgeglichen werden.
  • – Da die Glühkerzentemperaturen weniger streuen, kann ihre Steuerung auf eine höhere Beharrungstemperatur ausgelegt werden. Dadurch wird das Zündverhalten des Dieselmotors insbesondere in der Kaltlaufphase verbessert.
  • – Da die Streuung der Glühkerzentemperaturen durch Anwendung der Erfindung wesentlich verringert wird, kann die Lebensdauer der Glühkerzen erhöht werden. Selbst Glühkerzen, deren Widerstand extrem vom Sollwiderstand abweicht, werden infolge der Berücksichtigung ihres individuellen Widerstandes nicht heißer als solche, die den Sollwiderstand aufweisen.
  • – Der elektrische Widerstand von Glühkerzen verändert sich mit zunehmendem Alter meist und führt im Stand der Technik zu einer niedrigeren Glühkerzentemperatur, die ein schlechteres Zündverhalten und Startverhalten nach sich zieht. Erfindungsgemäß wird jedoch durch Messen des Widerstandes der einzelnen Glühkerzen und durch Berücksichtigen der individuellen Widerstandsänderungen in der Pulsweitenmodulation der Einfluss solcher Änderungen auf die erreichte Glühtemperatur ausgeglichen. Dazu wird die Änderung des Widerstandes der Glühkerze als Eingangsgröße für die Steuerung der Glühkerze durch Pulsweitenmodulation verwendet, um die relative Pulsweite dem veränderten Glühkerzenwiderstand entsprechend zu verlängern und dadurch die Widerstandsänderung so zu kompensieren, dass sie nicht zu einer Verringerung der Glühkerzentemperatur führt.
This has significant advantages:
  • - Manufacturing tolerances in the electrical resistance of the glow plugs, which lead to a corresponding dispersion of Glühkerzentemperaturen can be compensated.
  • - As the glow plug temperatures dissipate less, their control can be designed for a higher steady state temperature. As a result, the ignition performance of the diesel engine is improved, especially in the cold running phase.
  • Since the variation of the glow plug temperatures is substantially reduced by application of the invention, the life of the glow plugs can be increased. Even glow plugs, whose resistance deviates extremely from the setpoint resistance, are not hotter than those having the setpoint resistance due to the consideration of their individual resistance.
  • - The electrical resistance of glow plugs changes with age usually and leads in the prior art to a lower glow plug temperature, which entails a worse ignition behavior and starting behavior. According to the invention, however, by measuring the resistance of the individual glow plugs and by taking into account the individual resistance changes in the pulse width modulation, the influence of such changes on the achieved annealing temperature is compensated. For this, the Än used to increase the relative pulse width according to the change in the glow plug resistance and thereby compensate for the change in resistance so that it does not lead to a reduction in the glow plug temperature of the glow plug resistance as an input to the control of the glow plug by pulse width modulation.

Unter der relativen Pulsweite wird hier die auf die Länge der Periodendauer der Modulation bezogene Pulsweite verstanden. Vorzugsweise wird die Periodendauer konstant gehalten und stattdessen nur die Pulsweite verändert. Es ist aber auch möglich, die Pulsweite beizubehalten und stattdessen die Periodendauer zu verändern.Under The relative pulse width here becomes the length of the period of the modulation understood pulse width understood. Preferably, the period becomes kept constant and instead changed only the pulse width. It but it is also possible to maintain the pulse width and instead the period duration change.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass außer dem Widerstand der Glühkerze auch weitere Parameter, welche geeignet sind, die Temperatur der einzelnen Glühkerzen zu beeinflussen, als Eingangsgrößen der Steuerung der Glühkerzen durch Pulsweitenmodulation verwendet und damit beim Ansteuern der einzelnen Glühkerzen berücksichtigt werden können. Ein solcher weiterer Parameter, der mit Vorteil als Eingangsgröße für die Steuerung durch Pulsweitenmodulation verwendet werden kann, ist die Spannung der Gleichstromquelle, welche die Glühkerzen speist, insbesondere die Spannung der Batterie eines mit dem Dieselmotor ausgerüsteten Fahrzeuges.One Another advantage of the invention is that except the Resistance of the glow plug also other parameters which are suitable, the temperature of individual glow plugs to be influenced as input variables of Control of the glow plugs by Pulse width modulation used and thus when driving the individual glow plugs considered can be. Such a further parameter, which is an advantage as input for the controller can be used by pulse width modulation is the voltage the DC power source, which feeds the glow plugs, in particular the voltage of the battery of a vehicle equipped with the diesel engine.

Diese Spannung kann in Abhängigkeit von der aktuellen Belastung, der Temperatur und dem Alter der Batterie schwanken, wobei die Schwankung zeitabhängig sein und für die Glühkerzen eines Motors unterschiedlich ausfallen kann.These Tension can be dependent from the current load, the temperature and the age of the battery vary, with the fluctuation being time dependent and for the glow plugs an engine can turn out differently.

Ein anderer Parameter, welcher mit besonderem Vorteil als Eingangsgröße für die Steuerung durch Pulsweitenmodulation verwendet werden kann, ist der Widerstand der Zuleitung, welche vom Steuergerät der Glühkerzen zu der jeweiligen Glühkerze bzw. zu ihrem Glühelement führt. Da die Zuleitungen unterschiedlich lang sind, ergeben sich bereits dadurch unterschiedliche Zuleitungswiderstände. Ihnen sind in der Zuleitung vorhandene Übergangswiderstände, insbesondere von elektrischen Steckverbindern, hinzuzuschlagen. Zum Zuleitungswiderstand rechnet man zweckmäßigerweise auch den Widerstand der in der jeweiligen Glühkerze verlaufenden, am eigentlichen Glühelement endenden Zuleitung.One other parameters, which with particular advantage as input to the controller by Pulse width modulation can be used, is the resistance of the Supply line, which from the control unit the glow plugs to the respective glow plug or to their glow element leads. Since the leads are of different lengths, there are already thereby different supply line resistances. You are in the supply line existing contact resistances, in particular of electrical connectors, to strike. To the supply line resistance expects expediently also the resistance of running in the respective glow plug, the actual glow element ending supply line.

Der Widerstand einer Zuleitung vom Glühkerzen-Steuergerät zum Glühelement der Glühkerze beträgt typisch 10 mΩ bis 20 mΩ. Demgegenüber beträgt der Widerstand des Glühelementes einer Glühkerze bei Zimmertemperatur typisch 400 mΩ bis 500 mΩ. Der Widerstand der Zuleitung zum Glühelement der jeweiligen Glühkerze wird unter Vernachlässigung seiner fertigungsbedingten Toleranzen vorzugsweise als konstant angenommen, zweckmäßigerweise mit seinem Nennwert, der für eine Baureihe von Dieselmotoren durch deren Konstruktionsplan als typischer Wert vorgegeben ist. Damit ist eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens möglich, in welcher der durch die jeweilige Glühkerze fließende Strom gemessen, daraus unter Berücksichtigung des bekannten Nennwertes des Zuleitungswiderstandes der durch die Zuleitung verursachte Spannungsabfall berechnet und daraus unter Berücksichtigung der bekannten oder aktuell gemessenen Spannung der Gleichstromquelle die an der Glühkerze tatsächlich abfallende Spannung berechnet und als Eingangsgröße für die Steuerung durch Pulsweitenmodulation verwendet wird. Auf diese Weise kann unabhängig vom individuellen Zuleitungswiderstand die effektive Spannung, die am Glühelement der Glühkerze abfällt, optimiert und so genau eingestellt werden, dass die unterschiedlichen Widerstände der individuellen Zuleitungen die am Glühelement abfallende effektive Spannung nicht mehr oder nicht mehr nennenswert beeinflussen.Of the Resistance of a supply line from the glow plug control unit to the glow element the glow plug is typical 10 mΩ to 20 mΩ. In contrast, is the resistance of the glow element a glow plug at room temperature typically 400 mΩ to 500 mΩ. The resistance of the supply line to the glow element of respective glow plug is neglected its manufacturing tolerances preferably as constant assumed, expediently with his face value, for a series of diesel engines through their design plan as typical value is given. This is an advantageous development of the method possible, in which measured the current flowing through the respective glow plug current from it considering the known nominal value of the supply line resistance of the Supply line caused voltage drop and calculated from it consideration the known or currently measured voltage of the DC power source the on the glow plug actually sloping Voltage calculated and used as input for control by pulse width modulation becomes. This way, regardless of individual supply line resistance the effective voltage at the glow element the glow plug drops optimized and adjusted so that the different resistors the individual leads the effective voltage dropping on the glow element no longer or no longer appreciably influence.

In entsprechender Weise lassen sich im Glühkerzen-Steuergerät auftretende Hochstromverluste ausgleichen, welche für die den einzelnen Glühkerzen zugeordneten Strompfade im Glühkerzen-Steuergerät unterschiedlich sein können. Das Steuergerät enthält typischerweise für jede Glühkerze als Stromtor einen schaltbaren Leistungshalbleiter, insbesondere einen MOSFET, welcher durch eine Rechenschaltung, insbesondere durch einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller, ein- und ausgeschaltet wird. Der Widerstand der im Steuergerät für die einzelnen Glühkerzen vorgesehenen Strompfade kann mit Vorteil als ein weiterer, die Glühkerzentemperatur beeinflussender Parameter gewählt und als Eingangsgröße für die Steuerung der im zeitlichen Mittel an den Glühkerzen liegenden Spannung durch Pulsweitenmodulation verwendet werden. In diesem Fall wird, ähnlich wie im Fall der Berücksichtigung des Zuleitungswiderstandes auf dem Weg vom Glühkerzen-Steuergerät zum Glühelement der jeweiligen Glühkerze, als Widerstand des jeweiligen Strompfades im Steuergerät unter Vernachlässigung fertigungsbedingter Toleranzen für eine Baureihe von Glühkerzen-Steuergeräten ein durch dessen Konstruktionsplan vorgegebener Nennwert angenommen. Dieser Nennwert liegt typisch in derselben Größenordnung wie der Nennwert der Widerstände der Zuleitungen vom Steuergerät zu den Glühkerzen. Auch bei der Berücksichtigung der Verluste auf den Strompfaden im Steuergerät wird der durch die jeweilige Glühkerze fließende Strom gemessen, daraus unter Berücksichtigung des bekannten Nennwerts des Widerstandes auf dem jeweiligen Strompfad, vorzugsweise auch unter Berücksichtigung des bekannten Nennwertes des Widerstandes der zugehörigen Zuleitung vom Steuergerät zum Glühelement der Glühkerze, der durch den Strompfad verursachte Spannungsabfall berechnet und daraus unter Berücksichtigung der bekannten oder gemessenen Spannung der Gleichstromquelle die an der Glühkerze bzw. an deren Glühelement tatsächlich abfallende Spannung berechnet und daraus eine Eingangsgröße für die Steuerung durch Pulsweitenmodulation berechnet. Auf diese Weise lässt sich auch der Einfluss der Hochstromverluste im Steuergerät auf eine Streuung der Glühkerzentemperaturen ausgleichen.In a corresponding manner, high-current losses occurring in the glow plug control device can be compensated, which can be different for the individual current paths associated with the glow plugs in the glow plug control device. The control unit typically contains, for each glow plug as a current gate, a switchable power semiconductor, in particular a MOSFET, which is switched on and off by an arithmetic circuit, in particular by a microprocessor or a microcontroller. The resistance of the current paths provided in the control unit for the individual glow plugs can advantageously be selected as a further parameter influencing the glow plug temperature and used as input for the control of the voltage on the glow plugs as a function of time by means of pulse width modulation. In this case, similarly as in the case of considering the supply resistance on the way from the glow plug control device to the glow element of the respective glow plug, as a resistance of the respective current path in the control unit, neglecting manufacturing tolerances for a series of glow plug control devices a predetermined by its design plan nominal value accepted. This rating is typically of the same order of magnitude as the nominal resistance of the leads from the controller to the glow plugs. Even when taking into account the losses on the current paths in the control unit of the current flowing through the respective glow plug current is measured, taking into account the known nominal value of the resistor on the respective current path, preferably also taking into account the known nominal value of Wi derstandes of the associated supply line from the control unit to the glow element of the glow plug, which calculates the voltage drop caused by the current path and calculates taking into account the known or measured voltage of the DC power to the glow plug or on the annealing element actually dropping voltage and from an input to the control by Pulse width modulation calculated. In this way, the influence of the high current losses in the control unit on a scattering of the glow plug temperatures can be compensated.

Es ist ein Vorzug der Erfindung, dass sie es auch erlaubt, unterschiedliche Glühkerzentypen zu erkennen, insbesondere zwischen Glühkerzen mit metallischem Glühstab und Glühkerzen mit keramischem Glühstab zu unterscheiden. Unterschiedliche Glühkerzentypen können sich durch unterschiedliche elektrische Widerstände und/oder durch unterschiedliche Wärmekapazitäten unterscheiden. Unterschiedliche Widerstände können durch eine Strom- und Spannungsmessung erfasst werden, unterschiedliche Wärmekapazitäten durch unterschiedliche Aufheizgeschwindigkeiten bei gleicher Heizleistung. Die Möglichkeit, unterschiedliche Glühkerzentypen zu erkennen, hat zwei wesentliche Vorteile: Zum einen können notfalls unterschiedliche Glühkerzen in ein und demselben Motor gleichzeitig benutzt werden, weil es dem Glühkerzen-Steuergerät möglich ist, die unterschiedlichen Glühkerzen dennoch auf dieselbe Beharrungstemperatur zu bringen. Zum anderen kann das Steuergerät durch Speichern von Kennwerten, z. B. des elektrischen Widerstandes bei einer ausgewählten Temperatur von z. B. 20°C, und/oder von Kennlinien verschiedener Glühkerzentypen in die Lage versetzt werden, sich automatisch auf die eingebauten Glühkerzentypen einzustellen. Als Kennlinie kommt besonders die Abhängigkeit des elektrischen Widerstandes von der Temperatur in Betracht.It It is an advantage of the invention that it also allows different ones glow plug to recognize, in particular between glow plugs with metallic glow rod and glow plugs with ceramic glow stick to distinguish. Different glow plug types can work by different electrical resistances and / or by different ones Distinguish heat capacities. Different resistances can be detected by a current and voltage measurement, different Heat capacities through different heating rates at the same heat output. The possibility, different glow plug types To recognize, has two main advantages: First, if necessary different glow plugs in one and the same engine at the same time because it is the glow plug control unit is possible, the different glow plugs nevertheless to bring to the same steady-state temperature. On the other hand the control unit by storing characteristics, e.g. B. the electrical resistance at a selected Temperature of z. B. 20 ° C, and / or characteristics of different glow plug types in the situation will automatically adjust to the built-in glow plug types. As a characteristic comes especially the dependence of the electrical resistance from the temperature into consideration.

Als weiterer Parameter kann erfindungsgemäß die Temperatur der Glühkerzen gewählt und als Eingangsgröße für die Steuerung der im zeitlichen Mittel an den Glühkerzen liegenden Spannung durch Pulsweitenmodulation verwendet werden, insbesondere um die Temperatur der jeweiligen Glühkerze auf einen Sollwert zu regeln. Ist der Widerstand des Glühelementes bekannt, kann man aus der bekannten Abhängigkeit des Widerstandes des Glühelementes von der Temperatur auf die aktuelle Temperatur des Glühelementes rückschließen und diese als Istwert in einen Temperaturregler im Glühkerzen-Steuergerät übernehmen, um sie auf einen vom Steuergerät vorgegebenen Sollwert zu regeln.When Another parameter according to the invention, the temperature of the glow plugs chosen and as an input to the controller the voltage applied to the glow plugs on average over time be used by pulse width modulation, in particular to the Temperature of the respective glow plug to control to a setpoint. Is the resistance of the glow element known, one can from the known dependence of the resistance of the glow element from the temperature to the actual temperature of the glow element conclude and take these as the actual value into a temperature controller in the glow plug control unit, to get it on one of the controller to regulate predetermined setpoint.

Ein weiterer Parameter, der bei der Pulsweitenmodulation Berücksichtigung finden kann, ist die Alterung der jeweiligen Glühkerze. Mit zunehmender Nutzungsdauer der Glühkerze ändert sich deren Widerstand meist, so dass ältere Glühkerzen, welche auf herkömmliche Weise angesteuert werden, mit fortschreitendem Alter eine abnehmende Glühtemperatur zeigen. Dem kann erfindungsgemäß begegnet werden, indem die Alterung bei den Glühkerzen individuell berücksichtigt wird. Als Maß für die Alterung einer Glühkerze kann die seit ihrem Einbau aufgetretene Anzahl von Umdrehungen des Dieselmotors gewählt werden. Diese Zahl kann von einem Motorsteuergerät des Dieselmotors an das Glühkerzensteuergerät geliefert werden oder mittels eines von einem Drehzahlmesser kommenden Drehzahlsignales im Glühkerzen-Steuergerät selbst gebildet werden.One additional parameter that is taken into account in the pulse width modulation can find is the aging of the respective glow plug. With increasing useful life the glow plug changes their resistance mostly, so that older glow plugs, which on conventional Are driven, decreasing with advancing age annealing temperature demonstrate. This can be met according to the invention by taking into account the aging of the glow plugs individually becomes. As a measure of aging a glow plug can the number of revolutions of the Diesel engine selected become. This number may be supplied by an engine control unit of the diesel engine to the glow plug control unit or by means of a speed signal coming from a tachometer in the glow plug control unit itself be formed.

Als Maß für die Alterung einer Glühkerze kann aber auch die Summe der in sie eingespeisten elektrischen Energie gewählt werden. Diese Möglichkeit ist gegenüber der Möglichkeit, die Anzahl von Umdrehungen des Dieselmotors als Maß für die Alterung zu wählen, bevorzugt, weil sie im Glühkerzen-Steuergerät gewählt werden kann, ohne dass dieses dafür ein Eingangssignal von einem Drehzahlmesser oder von einem Motorsteuergerät geliefert bekommen müsste. Als Maß für die in eine Glühkerze eingespeiste Energie wird vorzugsweise das Produkt aus dem Quadrat der am Glühelement der Glühkerze abgefallenen Spannung und der Dauer ihres Anliegens an der Glühkerze gewählt. Dieses Produkt wird für alle oder für ausgewählte Perioden der Pulsweitenmodulation bestimmt und z.B. in einem Zähler summiert. Das Produkt aus dem Quadrat der Spannung und der Dauer ihres Anliegens muss nicht für alle Perioden bestimmt und dann aufsummiert werden. Man könnte sich z.B. auf jede hundertste oder tausendste Periode beschränken. Vorzugsweise berücksichtigt man aber alle Perioden, weil das eine zuverlässigere Aussage über das Altern ergibt, ohne dass es einen Mehraufwand bedeuten würde, denn das Verfahren kann softwaremäßig im Glühkerzen-Steuergerät verwirklicht werden kann, wozu die Software, die die Verfahrensschritte bestimmt, im Speicher eines Mikroprozessors oder Mikrocontrollers abgelegt wird.When Measure of aging a glow plug can but also the sum of the electrical energy fed into them chosen become. This possibility is opposite The possibility, the number of revolutions of the diesel engine as a measure of aging to choose, preferred because they are selected in the glow plug control unit can do that without this receive an input signal from a tachometer or from an engine control unit would. As a measure of in a glow plug fed Energy is preferably the product of the square of the glow element the glow plug fallen off Voltage and the duration of their concern on the glow plug chosen. This product will be for all or for selected periods the pulse width modulation determines and e.g. summed up in a counter. The product of the square of the voltage and the duration of its concern does not have to be for everyone Periods are determined and then added up. You could be yourself e.g. restrict to every hundredth or thousandth period. Preferably considered but all periods, because that is a more reliable statement about that Aging results without it being an overhead, because that Method can be realized by software in the glow plug control unit what is the software that determines the process steps, stored in the memory of a microprocessor or microcontroller becomes.

Da die Alterung nur langsam voranschreitet, ist es nicht empfehlenswert, den Einfluss der Alterung in jeder Periode der Pulsweitenmodulation zu aktualisieren und in die Steuerung der Pulsweite einfließen zu lassen. Besser ist es, den Einfluss der Alterung nur stufenweise oder schrittweise bei der Steuerung der Pulsweite zu berücksichtigen, z.B. dadurch, dass in einem Zähler, welcher die in eine Glühkerze eingebrachte Energie summiert, Zählstufen vorgegeben werden und jedesmal bei deren Erreichen die Pulsweite entsprechend dem Alterungsfortschritt angepasst wird. Die Zählstufen können gleiche Abstände voneinander haben; in diesem Fall ist es vorteilhaft, bei einer Alterung, die nichtlinear von der eingebrachten Energiesumme abhängt, die zwischen zwei Zählstufen zu summierenden Energiebeträge entsprechend der nichtlinearen Abhängigkeit der Alterung von der zunehmenden Energiesumme zu gewichten und so gewichtet zu zählen. Alternativ kann man die Zählstufen auch in ungleichen Abständen anordnen, nämlich so, dass unter Berücksichtigung des nichtlinearen Zusammenhangs zwischen der eingebrachten Energiesumme und der Alterung der Glühkerze von Stufe zu Stufe annähernd das gleiche Ausmaß an Alterung auftritt, welches erfindungsgemäß zu einer entsprechenden Anpassung der relativen Pulsweite bei der Pulsweitenmodulation führt.As aging progresses slowly, it is not recommended to update the influence of aging in each period of the pulse width modulation and incorporate it into the control of the pulse width. It is better to consider the influence of aging only stepwise or stepwise in the control of the pulse width, for example, that in a counter, which sums the energy introduced into a glow plug, counting levels are given and each time they reach the pulse width according to the aging progress is adjusted. The counting stages can be equally spaced from each other; In this case, it is beneficial in case of aging that is non-linear The amount of energy involved depends on weighting and weighting the amounts of energy to be summed between two counting stages in accordance with the nonlinear dependence of the aging on the increasing amount of energy. Alternatively, one can also arrange the counting stages at unequal intervals, namely such that, taking into account the nonlinear relationship between the introduced energy sum and the aging of the glow plug from stage to stage approximately the same extent of aging occurs, which according to the invention to a corresponding adjustment of the relative pulse width in the pulse width modulation leads.

Die Alterung der Glühkerzen kann bei der Steuerung der Pulsweite in der Weise berücksichtigt werden, dass eine Kennlinie oder ein Feld von Kennlinien gebildet wird, welche den bei einer oder mehreren bestimmten Temperaturen auftretenden elektrischen Widerstand des Glühelementes einer typischen Glühkerze in Abhängigkeit von der fortschreitenden Alterung angeben. Auf der Grundlage des sich aus der jeweils zutreffenden Kennlinie ergebenden aktuellen Widerstandes der jeweiligen Glühkerze wird erfindungsgemäß die effektive Spannung bestimmt, die am Glühelement der Glühkerzen abzufallen hat, wenn ihnen pro Periode ein bestimmter Energiebetrag zugeführt werden soll, für den das Quadrat des Produktes der am Glühelement anliegenden Spannung und der relativen Pulsweite ein Maß ist.The Aging of the glow plugs can be taken into account in controlling the pulse width in the way that a characteristic curve or a field of characteristic curves is formed, which occur at one or more specific temperatures electrical resistance of the heating element a typical glow plug dependent on indicate the progressive aging. On the basis of himself from the respective characteristic curve resulting current resistance the respective glow plug is According to the invention the effective Voltage determined on the glow element the glow plugs has to be reduced if they receive a certain amount of energy per period should, for the square of the product of the voltage applied to the heater element and the relative pulse width is a measure.

Die Erfindung erlaubt es, auf Grund aktueller Messungen eine aktuelle Korrektur der relativen Pulsweite durchzuführen. Die Erfindung ermöglicht es darüber hinaus, künftig erforderlich werdende Änderungen der Pulsweite, mit welcher die einzelnen Glühkerzen angesteuert werden, zu prognostizieren, indem für die fortschreitende Änderung eines Parameters, der von Einfluss auf die sich durch die Pulsweitenmodulation ergebende Temperatur der Glühkerze ist, ein Modell gebildet wird. Anhand dieses Modells kann aus einem oder mehreren in der Vergangenheit bestimmten Werten des fraglichen Parameters eine Prognose für den Wert des Parameters in der nächsten Zukunft erstellt und der prognostizierte Wert des Parameters als Eingangsgröße für die Steuerung der im zeitlichen Mittel an den jeweiligen Glühkerzen anliegenden Spannung durch Pulsweitenmodulation verwendet werden. Das Modell wird vorzugsweise aus Erfahrungswerten über die Entwicklung des jeweils berücksichtigten Parameters gebildet, kann aber auch auf der Grundlage von theoretischen Überlegungen über das Verhalten einer Glühkerze entwickelt werden.The Invention allows a current based on current measurements Correction of the relative pulse width. The invention makes it possible about that out, in the future necessary changes the pulse width with which the individual glow plugs are driven, to predict by for the progressive change a parameter that influences the pulse width modulation resulting temperature of the glow plug is, a model is formed. Based on this model can from a or several values of the one in question in the past Parameters a forecast for the value of the parameter in the next one Future created and the predicted value of the parameter as Input for the controller the voltage applied to the respective glow plugs in the time average be used by pulse width modulation. The model is preferably from experience over the development of each considered Parameters formed, but can also be based on theoretical considerations about the Behavior of a glow plug be developed.

Für eine solche Prognose eignet sich besonders die Entwicklung des Widerstandes des Glühelementes der Glühkerze, so dass vorzugsweise für diese Entwicklung ein Modell gebildet wird. Das Modell gibt vorzugsweise die Veränderung des Widerstandes der Glühkerze für eine oder mehrere ausgewählte Temperaturen in Abhängigkeit von der Alterung der Glühkerze an und kann in Form einer Kennlinie oder eines Kennlinienfeldes im Glühkerzen-Steuergerät abgespeichert werden. Als Maß für die Alterung kann – wie weiter vorne schon erwähnt – z. B. die Summe der seit dem Einbau der Glühkerze aufgetretene Anzahl von Umdrehungen des Dieselmotors oder die Summe der in die Glühkerze eingespeisten elektrischen Energie gewählt werden.For such Prognosis is particularly suitable for the development of resistance of the heating element the glow plug, so preferably for this development is a model formed. The model is preferably the change the resistance of the glow plug for one or more selected ones Temperatures in dependence from the aging of the glow plug and can in the form of a characteristic curve or a characteristic field stored in the glow plug control unit become. As a measure of aging can - like already mentioned earlier - eg. B. the sum of the number of times since the glow plug was installed of revolutions of the diesel engine or the sum of the fed into the glow plug electrical energy chosen become.

Die Erfindung ermöglicht es, die Streuung der Glühkerzentemperaturen durch Ausgleichen von Parametern, die die Glühkerzentemperaturen beeinflussen, zu minimieren. Die Glühkerzen lassen sich deshalb exakter ansteuern als im Stand der Technik. Dadurch können sowohl die Lebensdauer der Glühkerzen als auch die Nenntemperatur, welche die Glühkerzen im Dauerbetrieb erreichen sollen, angehoben werden. Der Widerstand der Glühelemente der Glühkerzen kann aus Strom und Spannung unter Berücksichtigung der Zuleitungsverluste und der im Glühkerzensteuergerät auftretenden inneren Verluste, welche pauschal aus der konstruktiven Auslegung des Glühkerzensteuergerätes und der Zuleitungen abgeleitet werden können, präziser ermittelt und dadurch der Zustand der Glühkerzen überwacht werden. Erfahrungswerte aus früheren Perioden der Pulsweitenmodulation können zur Optimierung der relativen Pulsweite in späteren Perioden herangezogen werden. Der Einfluss der individuellen Alterung einzelner Glühkerzen kann ausgeglichen werden. Künftige Änderungen des Widerstandes der Glühelemente lassen sich auf der Grundlage eines Modells und/oder durch Beobachten der alterungsbedingten Änderung des Widerstandes des Glühelementes vorausschauend kompensieren. Es ist sogar möglich, Einflüsse auf die Glühkerzentemperatur zu erfassen und auszugleichen, welche von unterschiedlichen Einbaubedingungen und/oder Verbrennungsabläufen und/oder Ladungswechseln in den verschiedenen Zylindern des Dieselmotors herrühren, weil die Temperaturen der einzelnen Glühkerzen individuell erfasst und bei der Festlegung der relativen Pulsweite berücksichtigt werden können.The Invention allows it, the scatter of glow plug temperatures by compensating parameters that affect the glow plug temperatures, to minimize. The glow plugs can therefore be controlled more accurately than in the prior art. Thereby can both the life of the glow plugs as well as the nominal temperature, which reach the glow plugs in continuous operation should be raised. The resistance of the glow elements of the glow plugs can be from current and voltage considering the supply line losses and the occurring in the glow plug control unit internal losses, which are based on the constructive interpretation of the Glow plug control unit and the leads can be derived, determined more precisely and thereby the condition of the glow plugs is monitored become. Experience from previous Periods of pulse width modulation can be used to optimize the relative Pulse width in later Periods are used. The influence of individual aging glow plugs can be compensated. Future changes the resistance of the heating elements can be based on a model and / or by observing the age-related change the resistance of the heating element compensate in a forward-looking manner. It is even possible to influence the glow plug temperature to capture and balance which of different installation conditions and / or combustion processes and / or charge changes in the various cylinders of the diesel engine originate, because the temperatures of the individual glow plugs are recorded individually and taken into account in determining the relative pulse width can be.

Besondere Vorteile hat die Erfindung beim Starten eines Motors in der Kaltlaufphase, weil gefahrlos höhere Glühkerzentemperaturen erreicht werden können und weil bei älteren Glühkerzen die alterungsbedingte Veränderung des Widerstandes durch eine individuelle Verlängerung der relativen Pulsweite für die jeweilige Glühkerze ausgeglichen werden kann.Special Advantages of the invention when starting an engine in the cold-running phase, because safely higher glow plug can be achieved and because with older ones glow plugs the age-related change of the resistance by an individual extension of the relative pulse width for the respective glow plug can be compensated.

Claims (32)

Verfahren zum Ansteuern einer Gruppe von Glühkerzen in einem Dieselmotor, welche durch individuelle Zuleitungen mit einer Gleichstromquelle verbunden sind und durch ein Verfahren der Pulsweitenmodulation jedenfalls im zeitlichen Mittel bei der gleichen Temperatur betrieben werden sollen, dadurch gekennzeichnet dass durch das Verfahren der Pulsweitenmodulation die pro Periode in die Glühkerzen einzubringende elektrische Energie festgelegt wird.A method for driving a group of glow plugs in a diesel engine, which by indi viduelle leads are connected to a DC power source and are operated by a method of pulse width modulation at least in the time average at the same temperature, characterized in that the procedure defined by the pulse width modulation per period to be introduced into the glow plugs electrical energy. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass ein vorgegebener Energiewert, welcher pro Periode in die Glühkerzen eingebracht werden soll, durch die Pulsweite, während der in der jeweiligen Periode die Spannung der Gleichspannungsquelle an den Glühkerzen liegt, festgelegt wird, und dass die Pulsweite durch Berücksichtigen eines oder mehrerer Parameter angepasst wird, welche die Betriebstemperatur der Glühkerzen beeinflussen.Method according to claim 1, characterized that a given energy value, which per period in the glow plugs is to be introduced, by the pulse width, while in the respective Period the voltage of the DC voltage source to the glow plugs is fixed, and that the pulse width by taking into account one or more parameters is adjusted, which is the operating temperature the glow plugs influence. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass in einer Periode der Pulsweitenmodulation durch Vorgeben einer Spannung und einer relativen Pulsweite, während welcher die Spannung an der Glühkerze liegt, eine gewisse elektrische Energie in die Glühkerze gespeist wird, dass in derselben Periode durch Messen von Strom, Spannung und evtl. weiteren Parametern die tatsächlich eingebrachte Energie ermittelt und ein Fehlbetrag oder Überschuss an in der Periode eingebrachter Energie im Vergleich zu der in die Glühkerzen einzubringenden vorgegebenen Energie in einer folgenden Periode ausgeglichen wird.A method according to claim 1 or 2, characterized that in a period of the pulse width modulation by specifying a Voltage and a relative pulse width during which the voltage on the glow plug is located, a certain amount of electrical energy fed into the glow plug is that in the same period by measuring current, voltage and possibly further parameters the actually introduced energy determined and a deficit or surplus in the period introduced energy compared to that in the glow plugs to be introduced predetermined energy in a subsequent period is compensated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet dass der in einer Periode vorliegende Fehlbetrag oder Überschuss an eingebrachter Energie in der nächsten Periode berechnet und in der übernächsten Periode ausgeglichen wird.Method according to claim 3, characterized that the shortfall or surplus present in a period calculated at applied energy in the next period and in the next but one period is compensated. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Pulsweite dadurch geändert wird, dass bei gleichbleibender Periode die absolute Pulsweite verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the relative pulse width is thereby changed that with constant period the absolute pulse width is changed. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Dauer einer Periode zu 10 ms bis 100 ms gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the duration of a period is 10 ms to 100 ms chosen becomes. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Pulsweiten für die einzelnen Glühkerzen in einer jeden Periode zeitlich aneinander anschließend angeordnet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pulse widths for the individual glow plugs be arranged in temporal succession in each period. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet dass dann, wenn die Summe der Pulsweiten für die Gruppe der Glühkerzen länger ist als die gewählte Periode, die überschießende Pulsweite auf die nachfolgende Periode übertragen wird, in welcher sie die dort erneut beginnende Folge von Pulsweiten für die Gruppe von Glühkerzen zeitlich überlappt.Method according to claim 7, characterized that if the sum of the pulse widths for the group of glow plugs longer is as the chosen one Period, the excess pulse width transferred to the subsequent period becomes, in which they the again starting sequence of pulse widths for the group of glow plugs temporally overlapped. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Pulsweite für das Einbringen einer vorgegebenen Energie in die Glühkerzen für jede Glühkerze gesondert ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pulse width for the introduction of a predetermined Energy in the glow plugs for every glow plug is determined separately. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede einzelne Glühkerze der Widerstand ihres Glühelementes im laufenden Betrieb des Motors ermittelt und daraus eine individuelle relative Pulsweite berechnet und mit ihr jede einzelne Glühkerze individuell angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that for every single glow plug the resistance of their glow element determined during operation of the engine and from an individual calculated relative pulse width and with it each individual glow plug individually is controlled. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die individuelle relative Pulsweite unter Berücksichtigung eines oder mehrerer weiterer Parameter berechnet wird, welche die Betriebstemperatur der Glühkerzen beeinflussen.A method according to claim 10, characterized taking into account the individual relative pulse width one or more other parameters is calculated, which the Operating temperature of the glow plugs influence. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Spannung der Gleichstromquelle als ein die Betriebstemperatur der Glühkerzen beeinflussender Parameter gewählt und als Eingangsgröße für die Steuerung der Betriebstemperatur durch Pulsweitenmodulation verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the voltage of the DC power source as the one Operating temperature of the glow plugs influencing parameter selected and as an input to the controller the operating temperature is used by pulse width modulation. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstand der Zuleitung zum Glühelement der jeweiligen Glühkerze als ein deren Betriebstemperatur beeinflussender Parameter gewählt und als Eingangsgröße für die Steuerung der Betriebstemperatur durch Pulsweitenmodulation verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the resistance of the supply line to the glow element the respective glow plug is selected as a parameter influencing its operating temperature and as input for the controller the operating temperature is used by pulse width modulation. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Widerstand der Zuleitung zum Glühelement der jeweiligen Glühkerze unter Vernachlässigung fertigungsbedingter Toleranzen für eine Baureihe von Dieselmotoren ein vorgegebener Nennwert angenommen wird, der durch den Konstruktionsplan des Dieselmotors als typischer Wert vorgegeben ist, dass der durch die jeweilige Glühkerze fließende Strom gemessen, daraus unter Berücksichtigung des bekannten Nennwerts des Zuleitungswiderstandes der durch die Zuleitung verursachte Spannungsabfall berechnet und daraus unter Berücksichtigung der bekannten oder gemessenen Spannung der Gleichstromquelle die an dem Glühelement der Glühkerze tatsächlich abfallende Spannung berechnet und daraus eine Eingangsgröße für die Steuerung durch Pulsweitenmodulation berechnet wird.Method according to claim 13, characterized in that that as a resistance of the supply line to the glow element of the respective glow plug under neglect production-related tolerances for a Series of diesel engines assumed a given nominal value which is more typical due to the design of the diesel engine Value is given that the current flowing through the respective glow plug current measured, taking into account the known nominal value of the supply line resistance of the Supply line caused voltage drop and calculated from it consideration the known or measured voltage of the DC power source on the glow element the glow plug indeed decreasing voltage and from this an input variable for the control is calculated by pulse width modulation. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, in welchem ein Steuergerät verwendet wird, in welchem für jede Glühkerze als Stromtor ein schaltbarer Leistungshalbleiter vorgesehen ist, welcher durch eine Rechenschaltung ein- und ausgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstand der im Steuergerät für die einzelnen Glühkerzen vorgesehenen Strompfade als ein die Betriebstemperatur der Glühkerzen beeinflussender Parameter gewählt und als Eingangsgröße für die Steuerung der Betriebstemperatur durch Pulsweitenmodulation verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, in which a control device is used, in which for each glow plug as Stromtor a switchable power semiconductor is provided, which is switched on and off by an arithmetic circuit, characterized in that the resistance selected in the control unit for the individual glow plugs current paths selected as the operating temperature of the glow plugs influencing parameters and used as an input for the control of the operating temperature by pulse width modulation becomes. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass als Widerstand des Strompfades, der im Glühkerzen-Steuergerät jeweils einer der Glühkerzen zugeordnet ist, unter Vernachlässigung fertigungsbedingter Toleranzen für eine Baureihe von Glühkerzen-Steuergeräten ein durch deren Konstruktionsplan vorgegebener Nennwert angenommen wird, dass der durch die jeweilige Glühkerze fließende Strom gemessen, daraus unter Berücksichtigung des bekannten Nennwerts des Widerstandes des jeweiligen Strompfades der durch den Strompfad verursachte Spannungsabfall berechnet und daraus unter Berücksichtigung der bekannten oder gemessenen Spannung der Gleichstromquelle die an dem Glühelement der Glühkerze tatsächlich abfallende Spannung berechnet und daraus eine Eingangsgröße für die Steuerung der Betriebstemperatur durch Pulsweitenmodulation berechnet wird.Method according to claim 15, characterized in that that as the resistance of the current path in the glow plug control device respectively one of the glow plugs is assigned, neglecting production-related Tolerances for a series of glow plug controllers is assumed by the design plan given nominal value that the through the respective glow plug flowing Electricity measured, taking into account the known nominal value of the resistance of the respective current path the voltage drop caused by the current path is calculated and out of consideration the known or measured voltage of the DC power source on the glow element the glow plug indeed decreasing voltage and from this an input variable for the control the operating temperature is calculated by pulse width modulation. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass der Glühkerzentyp als ein deren Betriebstemperatur beeinflussender Parameter gewählt und als Eingangsgröße für die Steuerung der Betriebstemperatur durch Pulsweitenmodulation verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the glow plug type is selected as a parameter influencing its operating temperature and as input for the controller the operating temperature is used by pulse width modulation. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Temperatur der Glühkerze als ein deren Betriebstemperatur beeinflussender Parameter gewählt und als Eingangsgröße für die Steuerung der Betriebstemperatur durch Pulsweitenmodulation verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the temperature of the glow plug as influencing its operating temperature Parameter selected and as an input to the controller the operating temperature is used by pulse width modulation. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet dass die Betriebstemperatur der Glühkerze auf einen Sollwert geregelt wird.A method according to claim 18, characterized that the operating temperature of the glow plug is regulated to a setpoint becomes. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet dass die Betriebstemperatur der Glühkerze durch Messen des durch die Glühkerze fließenden Stromes unter Berücksichtigung der bekannten oder ermittelten, an dem Glühelement der Glühkerze abfallenden, Spannung und unter weiterer Berücksichtigung der bekannten Abhängigkeit des Widerstandes des Glühelementes der Glühkerze von der Temperatur bestimmt wird.A method according to claim 18 or 19, characterized that the operating temperature of the glow plug by measuring the through the glow plug flowing Electricity under consideration the known or determined, falling on the glow element of the glow plug, Tension and with further consideration the known dependence the resistance of the heating element the glow plug determined by the temperature. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass als ein die Betriebstemperatur der Glühkerze beeinflussender Parameter die Alterung der jeweiligen Glühkerze gewählt und als Eingangsgröße für die Steuerung durch Pulsweitenmodulation verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as a parameter influencing the operating temperature of the glow plug the aging of the respective glow plug chosen and as an input to the controller is used by pulse width modulation. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet dass als Maß für die Alterung einer Glühkerze die seit ihrem Einbau aufgetretene Anzahl von Umdrehungen des Dieselmotors gewählt wird.A method according to claim 21, characterized that as a measure of aging a glow plug the number of revolutions of the diesel engine since its installation chosen becomes. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass als Maß für die Alterung einer Glühkerze die Summe der in sie eingespeisten elektrischen Energie gewählt wird.Method according to claim 21, characterized that as a measure of aging a glow plug the sum of the electrical energy fed into it is selected. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass als Maß für die in eine Glühkerze eingespeiste Energie das Produkt aus dem Quadrat der am Glühelement der Glühkerze abgefallenen Spannung und der Dauer ihres Anliegens an der Glühkerze gewählt, für ausgewählte Perioden der Pulsweitenmodulation bestimmt und summiert wird.Method according to claim 23, characterized that as a measure of in a glow plug fed Energy is the product of the square of the voltage dropped on the glow plug glow plug and the duration of their concern on the glow plug selected for selected periods of the pulse width modulation determined and summed. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Energiesumme alle Perioden berücksichtigt werden.Method according to Claim 24, characterized that takes into account all periods to determine the energy sum become. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Alterung der Glühkerze nur stufenweise als Eingangsgröße für die Steuerung der Betriebstemperatur durch Pulsweitenmodulation herangezogen wird.Method according to one of claims 21 to 25, characterized that the aging of the glow plug only gradually as input for the controller the operating temperature is used by pulse width modulation. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Alterung der Glühkerze berücksichtigt wird, indem eine Kennlinie oder ein Feld von Kennlinien gebildet wird, welche den bei einer oder mehreren bestimmten Temperaturen auftretenden elektrischen Widerstand des Glühelementes einer typischen Glühkerze in Abhängigkeit von der fortschreitenden Alterung angibt, und indem auf der Grundlage des sich aus der jeweils zutreffenden Kennlinie ergebenden aktuellen Widerstandes der jeweiligen Glühkerze der pro Periode in die Glühkerze einzuspeisende Energiebetrag neu bestimmt wird.Method according to one of claims 21 to 26, characterized that the aging of the glow plug considered is formed by a characteristic curve or a field of characteristic curves which is at one or more specific temperatures occurring electrical resistance of the glow element of a typical glow plug in dependence of indicating the progressive aging, and on the basis of of the current characteristic resulting from the respective characteristic curve Resistance of the respective glow plug the per period in the glow plug energy amount to be fed is redetermined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die fortschreitende Änderung eines die Betriebstemperatur der Glühkerzen beeinflussenden Parameters ein Modell gebildet wird und dass anhand dieses Modells aus einem oder mehreren in der Vergangenheit bestimmten Werten des Parameters eine Prognose für den Wert des Parameters in der nächsten Zukunft erstellt und der prognostizierte Wert des Parameters als Eingangsgröße für die Steuerung der Betriebstemperatur durch Pulsweitenmodulation verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that for the progressive change a parameter influencing the operating temperature of the glow plugs a model is formed and that based on this model from a or several values of the parameter determined in the past a prognosis for the Value of the parameter in the next one Future created and the predicted value of the parameter as Input for the controller the operating temperature is used by pulse width modulation. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet dass das Modell aus Erfahrungswerten über die Entwicklung des Parameters gebildet wird.A method according to claim 28, characterized ge indicates that the model is formed from empirical values about the development of the parameter. Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet dass das Modell für die Entwicklung des Widerstandes des Glühelementes der Glühkerze gebildet wird.A method according to claim 28 or 29, characterized that the model for formed the development of the resistance of the glow element of the glow plug becomes. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet dass das Modell die Veränderung des Widerstandes des Glühelementes der Glühkerze für eine oder mehrere ausgewählte Temperaturen in Abhängigkeit von der Alterung der Glühkerze angibt.A method according to claim 30, characterized that the model is the change the resistance of the heating element the glow plug for one or more selected ones Temperatures in dependence from the aging of the glow plug indicates. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Glühkerzen – von Fertigungstoleranzen abgesehen – untereinander gleich sind.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the glow plugs - of manufacturing tolerances apart - with each other are the same.
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