DE102006008550A1

DE102006008550A1 - Remote controlled brake system in particular for two bicycles operated by main driver and acting on brake unit of second bicycle ridden by beginner

Info

Publication number: DE102006008550A1
Application number: DE200610008550
Authority: DE
Inventors: Andreas Horvath
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2007-09-13

Abstract

The main person which can be an adult on a bicycle (1) or walking, or a driving instructor on a motorcycle is equipped with a facility for the control of the brake system of a second vehicle (2). The second person can be a child moving on a bicycle (2) in front of the cycling (1) or walking adult or a learner riding a motorcycle (2) in front of the instructor's bike (1). A radio signal (26) is transmitted from the control device (27) to the receiver (25) acting on the brake unit of the learner initiating a braking process after the person has been warned by an acoustic or visual signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsfernbremssystem für Zweiräder, bei dem ein Zweirad einer ersten Person durch das Eingreifen einer zweiten Person über ein Fernbremssystem sicher abgebremst und/oder zum Stillstand gebracht werden kann.The The invention relates to a safety remote brake system for two-wheeled vehicles a two-wheeler of a first person by the intervention of a second person on a Remote braking system safely braked and / or brought to a standstill can be.

Hierdurch kann das Fahrverhalten des Zweirades der ersten Person beeinflusst werden.hereby can affect the driving behavior of the first person's bicycle become.

Gerade bei Fahranfängern, wie z. B. bei Kindern im Straßenverkehr besteht das Problem, dass sie an Kreuzungen nicht rechtzeitig Abbremsen bzw. Anhalten können. Auch bei Bergabfahrten ist es für sie oft schwierig, die Bremse zu bedienen, was dazu führt, dass sie einem hohen Unfallrisiko ausgesetzt sind.Just for novice drivers, such as B. in children on the road The problem is that they do not slow down at intersections in time or stopping. Even on downhill it is for you often difficult to use the brake, which causes that they are exposed to a high accident risk.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, ein Sicherheitsfernbremssystem zu entwickeln, mit dessen Hilfe das Zweirad einer ersten Person, z.B. eines Kindes von einer zweiten als Begleitperson auftretenden Person durch Einwirkung auf das Bremssystem sicher abgebremst und/oder zum Stillstand gebracht werden kann.Of the The invention is therefore based on the object, a safety remote braking system to develop, by means of which the bicycle of a first person, e.g. a child from a second companion Person safely slowed down by acting on the brake system and / or can be brought to a standstill.

Die Einwirkung auf das Bremssystem des Zweirades des Fahranfängers erfolgt ausgehend von einem Sendegerät der Begleitperson, über ein Funksignal zu einem am Zweirad des Fahranfängers angebrachten Empfangsgerät. Dabei kann es sich bei dem Sendegerät z.B. um ein am Zweirad der Begleitperson angebrachtes Gerät handeln, das über einen Geber ein Funksignal abgibt das vom Empfangsgerät empfangen, ausgewertet und auf das Bremssystem dosiert einwirkt. Hierbei kann die Dauer und Stärke der Abbremsung übertragen werden. Vorteilhafterweise ist der Geber ein zweiter, am Zweirad der Begleitperson angebrachter Bremshebel, mit dem eine genaue Dosierung der Bremskraft ermöglicht wird. Um Verwechslungen zu vermeiden, wird dieser Bremshebel im folgenden als Fernbremshebel bezeichnet.The Exposure to the brake system of the two-wheeler of the novice driver takes place starting from a transmitter the escort, about a radio signal to a receiver attached to the bicycle of the novice driver. there It may be the transmitter e.g. to be a device attached to the companion's bicycle, the above a transmitter emits a radio signal received by the receiving device, evaluated and dosed acts on the brake system. Here can the duration and strength of Transmitted deceleration become. Advantageously, the donor is a second, the two-wheeler the accompanying person mounted brake lever, with the exact dosage the braking force allows becomes. To avoid confusion, this brake lever is in hereinafter referred to as remote brake lever.

Es ist natürlich auch möglich, dass das Sendegerät von der Begleitperson z.B. bei Spaziergängen getragen wird, so dass damit verhindert werden kann, dass sich der Fahranfänger unbeaufsichtigt von der Begleitperson entfernen kann.It is natural also possible, that the transmitter from the attendant, e.g. is worn during walks, so that In order to prevent the novice driver from being left unattended the companion can remove.

Außerdem ist es auch möglich, das Sicherheitsbremssystem an einem motorisierten Zweirad anzubringen, um z.B. einem Fahrlehrer einen Zugriff auf die Bremse und damit ein Eingreifen im Straßenverkehr zu ermöglichen.Besides that is it also possible to attach the safety brake system to a motorized bicycle, by e.g. a driving instructor an access to the brake and thus an intervention in the traffic to enable.

Vorteilhafterweise erfolgt vor der Einleitung der Abbremsung des Zweirades durch die Begleitperson eine akustische Warnung, die den Fahranfänger auf die bevorstehende Bremsung hinweist.advantageously, takes place before the initiation of the deceleration of the bicycle through the Companion an audible warning to the novice driver indicating the impending braking.

Die Erfindung wir nun unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The Invention we now with reference to the accompanying drawings based on an embodiment described in more detail.

Dabei zeigtthere shows

1 den prinzipiellen Aufbau des Systems 1 the basic structure of the system

2 den Bremshebel des Fahrrades 2 (Fahranfänger) 2 the brake lever of the bicycle 2 (Novice)

3 den Fernbremshebel von Fahrrad 1 (Aufsichtsperson) und den Bremshebel von Fahrrad 2 (Fahranfänger) 3 the remote brake lever of bicycle 1 (Supervisor) and the brake lever of bicycle 2 (Novice)

Bei Fahrrad 1 handelt es sich um das Fahrrad der Begleit- oder Aufsichtsperson, beim Fahrrad 2 um das Fahrrad des Kindes bzw. Fahranfängers. Das Fahrrad 1 weist wie oben schon erwähnt einen zusätzlichen Bremshebel, den Fernbremshebel 32 auf, bei dessen Betätigung von einem Sender 27 ein als Fernbremsbefehl bezeichnetes Signal 26 über eine Funkverbindung zum Fahrrad 2 gesendet wird. Dieses Signal 26 wird von einem Empfänger 25 am Fahrrad 2 des Fahranfängers empfangen und löst wie nachfolgend noch näher beschrieben wird, den Bremsvorgang an einem vorhandenen oder nachträglich zusätzlich zu montierendem Bremssystem aus.At bicycle 1 it is the bicycle of the escort or supervisor, the bicycle 2 around the child's bicycle or novice driver. The bike 1 has as mentioned above an additional brake lever, the remote brake lever 32 on, when actuated by a transmitter 27 a signal called a remote brake command 26 via a radio link to the bike 2 is sent. This signal 26 is from a receiver 25 on the bike 2 the novice driver receives and solves, as will be described in more detail below, the braking operation of an existing or subsequently additionally to be mounted brake system.

Der Empfänger am Fahrrad des Fahranfängers ist an geeigneter Stelle z. B. am Rahmen des Fahrrades montiert und ist über eine Kabelverbindung mit einem Stellmotor 15 verbunden. Der Stellmotor 15 ist über Befestigungselemente 12, 20 mit der Stellmotorhalterung 17 verbunden, die ihrerseits über Konuselemente 6, 19, 22 mit dem Lenker 21 verbunden ist. Es soll an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen werden, dass anstelle des Stellmotors auch ein Schritt- oder Servomotor zum Einsatz kommen kann.The receiver on the bicycle of the novice driver is at a suitable location z. B. mounted on the frame of the bicycle and is connected via a cable with a servomotor 15 connected. The servomotor 15 is about fasteners 12 . 20 with the actuator bracket 17 connected, in turn, via cone elements 6 . 19 . 22 with the handlebar 21 connected is. It should be pointed out explicitly at this point that instead of the servomotor and a stepper or servo motor can be used.

Der Stellmotor 15 weist einen Dreharm 18 auf, der einerseits an einem Drehpunkt 13 mit dem Stellmotor 15 und andererseits an einem Drehpunkt 16 mit einer Zugstange 10 wirkverbunden ist. Ausgehend vom Drehpunkt 16 ist die Zugstange 10 an einen Mitnehmersteg 7 am äußeren Ende des Bremshebelgriffes 2a geführt und mit ihm verbunden. Eine Rückstellfeder 8 dient zur Rückstellung des Bremshebelgriffes 2a bei Entlastung, um ihn nach Beendigung des Bremsvorganges wieder in seine Ausgangsposition zu bringen.The servomotor 15 has a swivel arm 18 on the one hand at a pivot point 13 with the servomotor 15 and on the other hand at a pivot point 16 with a drawbar 10 is actively connected. Starting from the pivot 16 is the drawbar 10 to a carrier web 7 at the outer end of the brake lever handle 2a guided and connected with him. A return spring 8th serves to reset the brake lever handle 2a at discharge, to bring him back to its original position after completion of the braking process.

Der Bremshebel 2 ist mit seinem Bremshebelgehäuse 1 in üblicher Weise über ein Befestigungselement 4 am Lenker 21 Fahranfängers befestigt. Im vorliegenden Falle handelt es sich um eine hydraulische Fahrradbremsanlage bei der nach Betätigung des Bremshebelgriffes 2a um einen Drehpunkt 14 ein Druckbolzen 3 einen Geberbremskolben 4 entgegen der Rückstellkraft einer Rückholfeder 11 betätigt und damit die Bremsflüssigkeit in die nicht dargestellten Bremszylinder des Bremssystems drückt. Die Bremszylinder drücken gegen eine nicht dargestellte Bremsfläche, z. B. der Felge des Fahrrades, was zu einer Abbremsung des Fahrrades 2 des Fahranfängers führt.The brake lever 2 is with his brake lever housing 1 in the usual way via a fastener 4 on the handlebar 21 Fahranfängers befes Untitled. In the present case, it is a hydraulic bicycle brake system in the after actuation of the brake lever handle 2a around a pivot 14 a pushpin 3 a master brake piston 4 against the restoring force of a return spring 11 actuated and thus presses the brake fluid in the brake cylinder, not shown, of the brake system. The brake cylinder press against a brake surface, not shown, for. As the rim of the bicycle, causing a deceleration of the bicycle 2 of the novice driver leads.

Der Fernbremshebel 32 der Aufsichts- bzw. Begleitperson (3, rechts) ist entsprechend dem Bremshebel des Fahranfängers ebenfalls mit Befestigungselementen 4 am Lenker 21 befestigt. Der Ausgang 36 des Fernbremshebels 32 ist mit einer Spannfeder 30 verbunden, deren zweites Ende unter mechanischer Vorspannung stehend, ebenfalls am Lenker 21 aber mit Abstand vom Fernbremshebel befestigt ist. Auf diese Weise muss bei Betätigung des Fernbremshebelgriffes 34 eine Gegenkraft aufgewendet werden, die derart abgestimmt ist, dass bei Betätigung des Fernbremshebels 32 eine Kraft entsprechend eines normalen Bremsvorganges aufgewendet werden muss, um so eine realistische Einschätzung des Bremsvorganges zu haben.The remote brake lever 32 the supervisor or attendant ( 3 , right) is according to the brake lever of the novice driver also with fasteners 4 on the handlebars 21 attached. The exit 36 the remote brake lever 32 is with a tension spring 30 connected, whose second end under mechanical bias standing, also on the handlebar 21 but at a distance from the remote brake lever is attached. In this way, when operating the remote brake lever handle 34 be applied a counterforce, which is tuned such that upon actuation of the remote brake lever 32 a force corresponding to a normal braking operation must be used in order to have a realistic assessment of the braking process.

Des weiteren ist am Ausgang 36 des Fernbremshebels 32 ein Seilzug 38 befestigt, der die Verstell- bzw. Drehbewegung eines Potentiometers 24 beeinflusst.Furthermore, it is at the exit 36 the remote brake lever 32 a cable 38 attached, the adjusting or rotary movement of a potentiometer 24 affected.

Die Funktion des Fernbremsvorganges wird nun im Einzelnen anhand der 3 näher beschrieben.The function of the remote braking process will now be described in detail on the basis of 3 described in more detail.

Beim Betätigen des Fernbremshebels 32 am Fahrrad 1 wird über den Seilzug 38 ein Potentiometer 24 betätigt, das seinen Widerstandswert entsprechend der Auslenkung des Griffes 34 des Fernbremshebels 32 ändert. Abhängig von diesem Widerstandswert wird über eine Sendeeinheit 27 am Fahrrad 1 ein PWM-Signal 26 (Pulsweitenmoduliertes Signal) an eine Empfängereinheit 25 des Fahrrades 2 versendet. Die Signatur dieses Signals 26 wird durch einen frequenzbereichsabhängigen Quarz geschützt. Die Empfängereinheit 25 verarbeitet dieses Signal und gibt es über eine mehradrige Verbindungsleitung an den Stellmotor 15 weiter. Der Stellmotor 15 betätigt nun seinen Dreharm 18 gemäß 2 um einen gewissen Winkelbetrag in Uhrzeigerrichtung und betätigt damit gleichzeitig die Zugstange 10 entgegen der Federkraft der Rückstellfeder 8. Die Zugstange 10 betätigt dabei den Bremshebelgriff 2a und veranlasst damit je nach Auslenkung des Dreharmes 18 des Stellmotors 15 eine mehr oder weniger starke Abbremsung des Fahrrades je nach belieben der Aufsichtsperson, bis zu dessen Stillstand.When operating the remote brake lever 32 on the bike 1 is over the cable 38 a potentiometer 24 operated, its resistance value corresponding to the deflection of the handle 34 the remote brake lever 32 changes. Depending on this resistance is via a transmitting unit 27 on the bike 1 a PWM signal 26 (Pulse width modulated signal) to a receiver unit 25 of the bicycle 2 sent. The signature of this signal 26 is protected by a frequency domain dependent quartz. The receiver unit 25 processes this signal and transmits it via a multi-core connection cable to the servomotor 15 further. The servomotor 15 Now press his rotary arm 18 according to 2 by a certain angular amount in the clockwise direction and operated at the same time the drawbar 10 against the spring force of the return spring 8th , The drawbar 10 presses the brake lever handle 2a and thus causes depending on the deflection of the rotary arm 18 of the servomotor 15 a more or less strong deceleration of the bike depending on the supervisor, to its standstill.

Der Stellmotor 15 bewegt sich dabei proportional zur Stellung des Fernbremshebels 32 am Fahrrad 1 der Aufsichts- bzw. Begleitperson.The servomotor 15 moves proportionally to the position of the remote brake lever 32 on the bike 1 the supervisor or accompanying person.

Nach Beendigung des Bremsvorganges wird der Griff auf den Fernbremshebel 32 von der Begleitperson am Fahrrad 1 gelöst. Dies hat zur Folge, dass auf Grund der Federwirkung der Spannfeder 30 am Fahrrad 1 der Fernbremshebel 32 wieder seine Ruhelage einnimmt und dadurch auch der Seilzug 38 des Potentiometers 24 wieder in seine Ruhestellung zurückführt. Die Sendeeinheit 27 veranlasst nun über sein PWM-Signal 26, dass der Stellmotor 15 ebenfalls wieder in seine Ruhelage zurückgeführt wird. Auf Grund der Rückstellfeder 8 an der Zugstange 10 wird nun der Bremshebel 2 ebenfalls wieder in seine Ruhelage zurückgeführt, was zur Beendigung des Bremsvorganges am Fahrrad 2 des Fahranfängers führt.After completion of the braking process, the handle on the remote brake lever 32 by the escort on the bicycle 1 solved. This has the consequence that due to the spring action of the tension spring 30 on the bike 1 the remote brake lever 32 again assumes its rest position and thus the cable 38 of the potentiometer 24 returns to his resting position. The transmitting unit 27 now initiates via its PWM signal 26 that the servomotor 15 also returned to its rest position. Due to the return spring 8th at the drawbar 10 now becomes the brake lever 2 also returned to its rest position, resulting in the termination of the braking process on the bike 2 of the novice driver leads.

Die Einleitung des Bremsvorganges kann durch das Signal eines akustisches Tongeber angezeigt werden, das jedem Fernbremsbefehl beim Bremsvorgang, vom Fahrrad der Begleit- oder Aufsichtsperson ausgehend, vorangestellt ist.The Initiation of the braking process can be by the signal of an acoustic Sounds are displayed to each Fernbremsbefehl during braking, preceded by the bike of the escort or supervisor is.

Um die Verletzungsgefahr durch Einklemmen am Fahrrad des Fahranfängers infolge der Bewegung des Gestänges zu vermeiden, kann der maximale Weg des Bremshebelgriffes durch einen mechanischen Anschlag so begrenzt sein, dass ein minimaler Abstand zwischen Bremshebelgriff und dem Griffstück der Lenkstange 21 nicht unterschritten wird. Der Abstand sollte 30 mm nicht unterschreiten. Um dies sicherzustellen, kann der Bremshebelgriff ggf. verändert werden, wobei durch eine geeignet gestaltete bzw. geformte Griffverlängerung auch der Kraftaufwand zur Einleitung der Bremskraft verändert werden kann.To avoid the risk of injury from pinching the bicycle of the novice driver due to the movement of the linkage, the maximum distance of the brake lever handle may be limited by a mechanical stop so that a minimum distance between the brake lever handle and the handle of the handlebar 21 not fallen below. The distance should not be less than 30 mm. To ensure this, the brake lever handle can possibly be changed, and by a suitably shaped or shaped handle extension and the force required to initiate the braking force can be changed.

In einer weiteren, in den Zeichnungen nicht dargestellten Ausführungsform kann zur Auslösung der Fernbremsung anstelle des Fernbremshebels 32 auch ein druckabhängiger Widerstand zum Einsatz kommen, der über die Funkwellen 26 den Stellmotor 15 des Fahrrades 2 des Fahranfängers betätigt.In another embodiment, not shown in the drawings, can be used to trigger the remote braking instead of the remote brake lever 32 Also, a pressure-dependent resistor are used, via the radio waves 26 the servomotor 15 of the bicycle 2 of the novice driver.

Des weiteren ist es auch möglich, dass eine zu Fuß gehende Begleitperson durch ein geeignet gestaltetes im Rahmen der obigen Ausführungen arbeitendes Steuersystem auf das Bremssystem eines Fahrrades eines Kindes bzw. Fahranfängers einwirkt.Of others, it is also possible that one walking Companion by a suitably designed within the above versions working control system on the brake system of a bicycle Child or novice driver acts.

Die Benutzung dieses Systems ermöglicht auch eine automatische Geschwindigkeitsdrosselung ohne Aufsichtsperson. Dies geschieht über ein Drehzahlgeber der an der Felge oder Radnabe angebracht ist und ab einer zuvor eingestellten Geschwindigkeit (Impulsheufigkeit) eine Ansteuerung über eine Auswerteelektronik an den Stellmotor sendet. Dieser erhöht das Feststellmoment der Bremse so lange bis die vorgegebene Höchstgeschwindigkeit wieder unterschritten wird.The use of this system also allows automatic speed throttling without supervision. This is done via a speed sensor which is attached to the rim or wheel hub and sends from a previously set speed (Impulsheufigkeit) a control via a transmitter to the servomotor. This increases the parking torque of the brake until the specified maximum speed is fallen below again.

Außerdem liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass das Fernbremssystem auch unmittelbar auf das Bremssystem des Fahranfängers einwirken kann, wie z. B. über elektrisch und/oder mechanisch bzw. hydraulisch betriebene Direktbremssysteme, die unmittelbar auf die Bremsflächen einwirken.It also lies It is also within the scope of the invention that the remote braking system also directly on the brake system of the novice driver can act, such. B. over electrically and / or mechanically or hydraulically operated direct braking systems, directly on the braking surfaces act.

Claims

Safety remote brake system for two-wheeled vehicles, characterized in that the bicycle of a first person can be safely decelerated by the intervention of a second person by means of a remote braking system and / or brought to a standstill.

A safety remote brake system for bicycles according to claim 1, characterized characterized in that the remote braking system on the brake system of Two-wheeler of the first person interacts.

Safety remote brake system for two-wheeled vehicles according to claim 1 or 2, characterized in that the brake system of the bicycle of the first person by a radio signal 26 is pressed.

A safety remote brake system for bicycles according to claim 3, characterized in that the transmission system for brake control on a Two-wheeler attached to a second person.

A safety remote-braking system for bicycles according to claim 3 or 4, characterized in that the initiation and execution of the Fernbremsvorganges on a two-wheeler of a first person by pressing a Dealers on a two-wheeled second person takes place.

Safety remote-brake system for two-wheeled vehicles according to claim 5, characterized in that the transmitter generates a signal that a transmitting device 27 is supplied and as a radio signal 26 over a radio link to the receiving device 25 of the bicycle is transferred to a first person.

A safety remote-braking system for two-wheeled vehicles according to claim 6, characterized in that the receiving device 25 outputs a signal that drives a servo motor which acts indirectly on the braking device of the first bicycle.

Safety remote-brake system for two-wheeled vehicles according to claim 7, characterized in that the servomotor 15 on the handlebar 21 attached to the bicycle and a rotary arm 18 a pull rod 10 and thus the brake lever 2 of the bicycle.

A safety remote-braking system for two-wheeled vehicles according to claim 8, characterized characterized in that the actuation the brake lever causes the deceleration of the bicycle.

Safety remote-brake system for two-wheeled vehicles according to claim 8, characterized in that between the rotary arm 18 of the servomotor 15 and the handle 2a the brake lever is a return spring 8th is arranged.

Safety remote brake system for two-wheeled vehicles according to claim 5, characterized in that the transmitter element is designed as a second brake lever (remote brake lever), which emits a signal when actuated by a transmitter 27 , over a radio link 26 on a reception system 25 is transmitted and on a servomotor 15 acts, indirectly actuates the brake system of a first two-wheeler.

Safety remote brake system for two-wheeled vehicles according to claim 11, characterized in that the second brake lever 32 (Remote Brake Lever) actuates a potentiometer whose resistance change affects a PWM signal used to transmit the remote brake command to the first two-wheeler.

Safety brake system for two-wheeler after one or more the claims 1 to 6, characterized in that the remote braking system directly on the brake system of the novice driver can act, such. B. over electrically and / or mechanically or hydraulically operated direct braking systems, directly on the braking surfaces of the two-wheeler. Or on other vehicles with at least a brake lever.