DE102006008255B4

DE102006008255B4 - X-ray machine

Info

Publication number: DE102006008255B4
Application number: DE200610008255
Authority: DE
Inventors: Ahmad Azlan Bin Azmi; Carola Diebold; Dr. Freudenberger Jörg; Benjamin Hempe; Heiko Larsen; Joachim Rapp; Rainer Scherzinger; Sandra Schulz; Matthias Seufert; Florian Sickinger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2026-02-23
Also published as: DE102006008255A1

Abstract

Röntgengerät, bei dem eine Röntgenquelle (2) und ein Röntgendetektor (3) gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die Röntgenquelle (2) eine um eine Anodenachse (a, a') drehbare Anode (5, 5') und eine Kathode (9) aufweist, und wobei zur Veränderung eines von der Anode (5, 5') abgestrahlten Strahlenbündels (4) eine Kippeinrichtung (14, 15, 20) zum Verkippen der Anodenachse (a, a') relativ zu einer Z-Achse vorgesehen ist, welche sich parallel zu einer Bildebene (BE) des Röntgendetektors (3) erstreckt, und wobei eine Bewegungseinrichtung (13, 14, 18) zum Bewegen der Anode (5, 5') in eine zur Z-Achse (z) parallele Richtung vorgesehen ist, wobei die Röntgenquelle (2) mittels einer die Kippeinrichtung (14, 15, 20) und die Bewegungseinrichtung (13, 14, 18) umfassenden Aufnahme (12) an einem Rotor (1) befestigt ist, wobei die Röntgenquelle (2) verschwenkbar um eine durch die Kippeinrichtung (14, 15, 20) gebildete Kippachse (s, s') an einer parallel zur Z-Achse (z) verfahrbaren Linearbewegungseinrichtung (14, 18) angebracht ist, wobei sowohl die Kippeinrichtung (14, 15, 20) als auch die Linearbewegungseinrichtung (14, 18) einzeln einstellbar sind.X-ray device, in which an X-ray source (2) and an X-ray detector (3) are arranged opposite one another, wherein the X-ray source (2) has an anode (5, 5 ') rotatable about an anode axis (a, a') and a cathode (9) , and wherein for modifying a radiation beam (4) emitted by the anode (5, 5 '), a tilting device (14, 15, 20) for tilting the anode axis (a, a') relative to a Z-axis is provided extending parallel to an image plane (BE) of the X-ray detector (3), and wherein a moving means (13, 14, 18) for moving the anode (5, 5 ') in a direction parallel to the Z-axis (z) is provided, wherein the X-ray source (2) by means of a tilting means (14, 15, 20) and the movement means (13, 14, 18) comprising a receptacle (12) is fixed to a rotor (1), wherein the X-ray source (2) pivotable about a through the tilting device (14, 15, 20) formed tilting axis (s, s') on a parallel to the Z-axis (z) movable linear movement means (14, 18) is mounted, wherein both the tilting means (14, 15, 20) and the linear movement means (14, 18) are individually adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Röntgengerät.The invention relates to an X-ray device.

Ein Röntgengerät ist z. B. aus der DE 196 39 918 A1 bekannt. Dabei wird auf dem Anodenteller einer Drehkolbenröhre ein quadratischer Brennfleck erzeugt, von dem aus ein Strahlenbündel in Richtung eines Röntgendetektors abgestrahlt wird. Um den Röntgendetektor in einer Z-Richtung vollständig auszuleuchten, wird vorgeschlagen, die Achse der Drehkolbenröhre und damit die Anodenachse relativ zu einer sich im Wesentlichen parallel zu einer Bildebene des Röntgendetektors erstreckenden Z-Achse zu verkippen. Es ergibt sich damit zunächst ein im Wesentlichen rechteckförmiger Brennfleck, von dem aus ein den Röntgendetektor in Z-Richtung vollständig ausleuchtendes Strahlenbündel abgestrahlt wird. Der rechteckige Brennfleck ist allerdings nicht besonders gut fokussiert. Um den Brennfleck wiederum in eine quadratische Form zu bringen, ist zusätzlich vorgesehen, den Elektronenstrahl bei einer Verkippung der Drehachse zusätzlich entsprechend abzulenken. Das bekannte Röntgengerät hat den Nachteil, dass bei einer Verkippung der Drehkolbenröhre der Brennfleck seine Lage in Z-Richtung ändert. Das wirkt sich nachteilig auf die Bilderzeugung aus. Insbesondere bei Rotoren mit mehreren Röntgenquellen und Röntgendetektoren kann die Bilderzeugung zusätzlich dadurch gestört werden, dass die Brennflecke der Röntgenquellen nicht mehr exakt in derselben Ebene liegen.An X-ray device is z. B. from the DE 196 39 918 A1 known. In this case, a square focal spot is generated on the anode plate of a rotary tube, from which a radiation beam is emitted in the direction of an X-ray detector. In order to fully illuminate the X-ray detector in a Z-direction, it is proposed to tilt the axis of the rotary-tube and thus the anode axis relative to a Z-axis extending substantially parallel to an image plane of the X-ray detector. This initially results in a substantially rectangular focal spot, from which a beam completely illuminating the X-ray detector in the Z direction is radiated. However, the rectangular focal spot is not very well focused. In order to bring the focal spot in turn into a square shape, it is additionally provided to additionally deflect the electron beam in a tilting of the axis of rotation accordingly. The known X-ray device has the disadvantage that when tilted the rotary piston tube of the focal spot changes its position in the Z direction. This adversely affects the image production. Particularly in the case of rotors with a plurality of X-ray sources and X-ray detectors, the image generation can additionally be disturbed by the fact that the focal spots of the X-ray sources no longer lie exactly in the same plane.

Die US 4,928,297 beschreibt eine radiografische Diagnosevorrichtung, bei der eine Röntgenquelle und ein gegenüberliegender zeilenförmig ausgebildeter Röntgendetektor schwenkbar um eine gemeinsame Achse gehalten sind. Ferner ist vorgesehen, dass ein Abstand zwischen der Röntgenquelle und dem Röntgendetektor änderbar ist. Zur Vermeidung von Bildverzerrungen wird vorgeschlagen, eine zwischen der Röntgenquelle und dem Detektor vorgesehene Schlitzblende ebenfalls um die gemeinsame Schwenkachse zu verschwenken. Zur Erzeugung eines sich in Z-Richtung erstreckenden Röntgenbilds ist es erforderlich, den Patienten durch eine Bewegung des zeilenförmigen Röntgendetektors in Z-Richtung sukzessive zu durchstrahlen. Das ist zeitaufwändig. Abgesehen davon können mit der bekannten radiografischen Diagnosevorrichtung keine Schnittbilder nach Art eines Röntgen-Computertomografen hergestellt werden.The US 4,928,297 describes a radiographic diagnostic apparatus in which an X-ray source and an opposing line-shaped X-ray detector are pivotally held about a common axis. It is further provided that a distance between the X-ray source and the X-ray detector is changeable. In order to avoid image distortions, it is proposed to also pivot a slit diaphragm provided between the x-ray source and the detector about the common pivot axis. To generate an X-ray image extending in the Z direction, it is necessary to successively irradiate the patient in the Z direction by a movement of the line-shaped X-ray detector. This is time consuming. Apart from that can be made with the known radiographic diagnostic device no sectional images in the manner of an X-ray CT computer.

Die DE 2 252 911 A betrifft eine Drehanoden-Röntgenröhre. Dabei sind in einem Kolben eine Kathodenanordnung und eine Anodenanordnung vorgesehen. Die Anodenanordnung weist einen Anodenteller auf und ist bezüglich der Kathode kippbar angeordnet. Bei einer Veränderung der Kippung der Anodenanordnung erfolgt gleichzeitig eine entsprechende Verschiebung der Anode in Richtung der Kathode.The DE 2 252 911 A relates to a rotary anode X-ray tube. In this case, a cathode arrangement and an anode arrangement are provided in a piston. The anode assembly has an anode plate and is arranged tiltably with respect to the cathode. At a change in the tilting of the anode assembly is simultaneously a corresponding displacement of the anode in the direction of the cathode.

Die EP 1 623 672 A1 betrifft eine Röntgenvorrichtung mit einer Röntgenröhre. Die Röntgenröhre weist eine Drehanode auf. Die Röntgenröhre kann um den Brennfleck der Drehanode gekippt werden.The EP 1 623 672 A1 relates to an X-ray device with an X-ray tube. The x-ray tube has a rotary anode. The X-ray tube can be tilted around the focal spot of the rotary anode.

Die DE 196 33 359 A1 offenbart eine Zweiebenen-Röntgendiagnostikanlage. Die Anlage weist zwei C-Bögen auf, welche an ihren Enden je einen Röntgenstrahler und einen Röntgenbildverstärker aufweisen.The DE 196 33 359 A1 discloses a two-level x-ray diagnostic system. The system has two C-arms, which each have an X-ray source and an X-ray image intensifier at their ends.

Die WO 2004/075118 A1 betrifft einen CT-Scanner. Eine Röntgenquelle weist eine in einer Rotationsebene rotierbare Drehanode auf. Die Röntgenquelle erzeugt einen Kegelstrahl, welcher asymmetrisch zur Rotationsebene ausgebildet ist.The WO 2004/075118 A1 concerns a CT scanner. An X-ray source has a rotating anode rotatable in a plane of rotation. The X-ray source generates a cone beam, which is formed asymmetrically to the plane of rotation.

Aus der DE 31 51 229 A1 ist eine Vorrichtung zur Optimierung der Emission einer Röntgenröhre bekannt. Dabei ist der Abstand der Anode zur Kathode einstellbar.From the DE 31 51 229 A1 a device for optimizing the emission of an x-ray tube is known. The distance between the anode and the cathode is adjustable.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es soll insbesondere ein Röntgengerät mit einem einstellbaren Brennfleck angegeben werden, das eine verbesserte Ausleuchtung eines Röntgendetektors in Z-Richtung ermöglicht und gleichzeitig eine verbesserte Bildqualität liefert.The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art. In particular, an X-ray device with an adjustable focal spot is to be specified which enables improved illumination of an X-ray detector in the Z direction and at the same time provides improved image quality.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 10.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the features of claims 2 to 10.

Nach Maßgabe der Erfindung ist ein Röntgengerät vorgesehen, bei dem eine Röntgenquelle und ein Röntgendetektor gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die Röntgenquelle eine um eine Anodenachse drehbare Anode und eine Kathode aufweist, und wobei zur Veränderung eines von der Anode abgestrahlten Strahlenbündels eine Kippeinrichtung zum Verkippen der Anodenachse relativ zu einer Z-Achse vorgesehen ist, welche sich parallel zu einer Bildebene des Röntgendetektors erstreckt, und wobei eine Bewegungseinrichtung zum Bewegen der Anode in eine zur Z-Achse parallele Richtung vorgesehen ist. Das ermöglicht eine Justierung des Brennflecks in einer Richtung parallel zur Z-Achse. Eine solche Justierung kann infolge einer Änderung der Lage des Brennflecks in Z-Richtung bedingt durch eine Verkippung der Anodenachse oder durch thermische Einflüsse erforderlich sein. Mit der vorgeschlagenen Bewegungseinrichtung ist es also möglich, eine unerwünschte Änderung der Lage des Brennflecks in Z-Richtung zu kompensieren. Damit kann auch bei einer durch eine Verkippung der Anodenachse bedingten vergrößerten Ausleuchtung des Röntgendetektors in Z-Richtung eine hervorragende Bildqualität sichergestellt werden.According to the invention, an X-ray apparatus is provided, in which an X-ray source and an X-ray detector are arranged opposite each other, wherein the X-ray source has an anode axis rotatable about an anode and a cathode, and wherein for changing a radiation beam emitted from the anode, a tilting device for tilting the anode axis is provided relative to a Z-axis which extends parallel to an image plane of the X-ray detector, and wherein a moving means for moving the anode is provided in a direction parallel to the Z-axis direction. This allows adjustment of the focal spot in a direction parallel to the Z-axis. Such an adjustment may be required due to a change in the position of the focal spot in the Z direction due to a tilting of the anode axis or due to thermal influences. With the proposed movement device, it is thus possible to compensate for an undesired change in the position of the focal spot in the Z direction. This can also be a tilt by a the anode axis caused increased illumination of the X-ray detector in the Z direction excellent image quality can be ensured.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung handelt es sich bei der Röntgenquelle um eine Drehkolbenröhre. Derartige Drehkolbenröhren sind nach dem Stand der Technik allgemein bekannt. Sie zeichnen sich durch eine besonders hohe Leistung aus.According to an advantageous embodiment, the X-ray source is a rotary tube. Such rotary tubes are well known in the art. They are characterized by a particularly high performance.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann die Aufnahme an dem Rotor einer Gantry des Röntgen-Computertomografen angebracht sein.According to a further embodiment, the receptacle can be attached to the rotor of a gantry of the X-ray computer tomograph.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass eine durch die Kippeinrichtung gebildete Kippachse durch einen auf der Anode erzeugten Brennfleck verläuft. Damit kann bei einem Verkippen der Anodenachse eine unerwünschte Lageänderung des Brennflecks in Z-Richtung weitgehend vermieden werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Kippachse nicht durch den auf der Anode erzeugten Brennfleck verläuft. Das erlaubt u. U. eine konstruktiv einfachere Ausgestaltung der Kippeinrichtung.According to a particularly advantageous embodiment, it is provided that a tilting axis formed by the tilting device extends through a focal spot produced on the anode. In this way, when the anode axis is tilted, an undesired change in position of the focal spot in the Z direction can largely be avoided. Of course, it is also possible that the tilt axis does not pass through the focal spot produced on the anode. This allows u. U. a structurally simpler design of the tilting device.

Nach weiterer Maßgabe der Erfindung ist die Röntgenquelle mittels einer die Kippeinrichtung und die Bewegungseinrichtung umfassenden Aufnahme an einem Rotor angebracht. Mit der vorgeschlagenen Aufnahme ist es also möglich, sowohl die Anodenachse zu verschwenken, als auch in Z-Richtung zu bewegen. Damit lässt sich eine Lage des Brennflecks exakt einstellen.According to another aspect of the invention, the X-ray source is mounted by means of a tilting device and the movement device comprehensive recording on a rotor. With the proposed recording, it is thus possible to pivot both the anode axis, as well as to move in the Z direction. This allows a position of the focal spot to be set exactly.

Nach weiterer Maßgabe der Erfindung weist die Aufnahme eine parallel zur Z-Achse verfahrbare Linearbewegungseinrichtung auf. Es kann sich dabei um einen gleitbar geführten Schlitten oder einen Wagen handeln. Die Röntgenquelle ist verschwenkbar um die Kippachse an der Linearbewegungseinrichtung angebracht, wobei sowohl die Kippeinrichtung als auch die Linearbewegungseinrichtung einzeln einstellbar ist. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, dass die Röntgenquelle zum Verschwenken in einer gebogenen Führung aufgenommen ist. Eine solche Aufnahme ist besonders stabil. Damit kann eine unkontrollierte Bewegung der Röntgenquelle infolge der bei einer Rotation des Rotors auf sie wirkenden Fliehkräfte vermieden werden.According to a further specification of the invention, the receptacle has a linear movement device which can be moved parallel to the Z axis. It may be a slidably guided carriage or a carriage. The X-ray source is mounted pivotably about the tilting axis on the linear movement device, wherein both the tilting device and the linear movement device are individually adjustable. To be particularly advantageous, it has been found that the X-ray source is taken for pivoting in a curved guide. Such a recording is particularly stable. Thus, an uncontrolled movement of the X-ray source due to the centrifugal forces acting on it during a rotation of the rotor can be avoided.

Das erfindungsgemäße Röntgengerät kann als Computertomograf ausgebildet sein. Es kann aber auch sein, dass das erfindungsgemäße Röntgengerät als Röntgen-Angiografie-Gerät mit einem C-Bogen ausgebildet ist, wobei am C-Bogen die Röntgenquelle und der Röntgendetektor angeordnet sind.The X-ray device according to the invention can be designed as a computer tomograph. However, it may also be that the X-ray device according to the invention is designed as an X-ray angiography device with a C-arm, wherein the X-ray source and the X-ray detector are arranged on the C-arm.

Nach einer weiteren Ausgestaltung sind am Rotor der Gantry in gegenüberliegender Anordnung eine weitere Röntgenquelle und ein weiterer Röntgendetektor versetzt um einen Drehwinkel γ in einer Abtastebene angebracht. Bei der vorgeschlagenen Mehrstrahleranordnung ist es grundsätzlich möglich, dass die weitere Röntgenquelle fest am Rotor angebracht ist. Ein weiterer Brennfleck der weiteren Röntgenquelle kann durch eine Einstellung des Brennflecks der Röntgenröhre mittels der daran vorgesehenen Kipp- und Bewegungseinrichtung in Übereinstimmung mit dem weiteren Brennfleck gebracht werden. Unter dem Begriff ”Abtastebene” wird eine Ebene verstanden, welche im Wesentlichen senkrecht zur Z-Achse verläuft. Der Drehwinkel γ, mit dem die weitere Röntgenquelle gegenüber der Röntgenquelle versetzt angeordnet ist, beträgt üblicherweise etwa 90°. Mit einer derartigen Mehrstrahleranordnung ist es beispielsweise möglich, die Bewegung des Herzens zu beobachten.According to a further embodiment, a further X-ray source and a further X-ray detector are mounted on the rotor of the gantry in an opposing arrangement offset by a rotation angle γ in a scanning plane. In the proposed multi-radiator arrangement, it is in principle possible for the further x-ray source to be fixedly mounted on the rotor. Another focal spot of the further X-ray source can be brought into conformity with the further focal spot by adjusting the focal spot of the X-ray tube by means of the tilting and moving device provided thereon. The term "scanning plane" is understood to mean a plane which runs essentially perpendicular to the Z-axis. The angle of rotation γ, with which the further X-ray source is offset relative to the X-ray source, is usually about 90 °. With such a multi-radiator arrangement, it is possible, for example, to observe the movement of the heart.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die weitere Röntgenquelle eine um eine weitere Anodenachse drehbare weitere Anode auf, und zur Veränderung eines von der weiteren Anode abgestrahlten weiteren Strahlenfächers ist eine weitere Kippeinrichtung zum Verkippen der weiteren Achse relativ zur Z-Achse vorgesehen und es ist eine weitere Bewegungseinrichtung zum Bewegen der weiteren Anode in eine zur Z-Achse parallele Richtung vorgesehen. Die Kipp- und Bewegungseinrichtung können entsprechend den zur Röntgenquelle beschriebenen Merkmalen ausgeführt sein. Indem auch die weitere Röntgenquelle mit einer weiteren Kipp- und Bewegungseinrichtung verstellbar ist, können schnell und einfach durch thermische Einflüsse bedingte Änderungen des weiteren Brennflecks kompensiert werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the further X-ray source on a further anode axis rotatable further anode, and for changing a radiated from the further anode further fan beam another tilting means for tilting the other axis is provided relative to the Z-axis and it is a further movement means provided for moving the further anode in a direction parallel to the Z-axis direction. The tilting and moving device can be designed according to the features described for the X-ray source. By also the other X-ray source with another tilting and moving device is adjustable, can be compensated quickly and easily due to thermal influences changes in the other focal spot.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine Schnittansicht senkrecht zur Z-Achse durch einen schematisch dargestellten Rotor, 1 a sectional view perpendicular to the Z-axis through a rotor schematically illustrated,

2 eine Schnittansicht gemäß 1 parallel zur Z-Achse, 2 a sectional view according to 1 parallel to the Z-axis,

3 eine schematische Schnittansicht durch einen Röntgenstrahler, 3 a schematic sectional view through an X-ray source,

4 eine schematische Schnittansicht durch einen Drehkolbenstrahler, 4 a schematic sectional view through a rotary lobe radiator,

5 den Drehkolbenstrahler gemäß 4 mit verschwenkter Anodenachse, 5 the rotary vane according to 4 with pivoted anode axis,

6 eine perspektivische Ansicht einer ersten Aufnahme, 6 a perspective view of a first recording,

7 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Aufnahme und 7 a perspective view of a second receptacle and

8 eine perspektivische Ansicht einer dritten Aufnahme. 8th a perspective view of a third recording.

1 und 2 zeigen schematische Schnittansichten durch einen Rotor 1 einer Gantry. An dem um eine Z-Achse z drehbaren Rotor 1 sind in gegenüberliegender Anordnung eine Röntgenquelle 2 und ein Röntgendetektor 3 angebracht. Die Z-Achse z verläuft parallel zu einer Bildebene BE des Röntgendetektors 3. Die Bildebene BE kann – wie in 1 gezeigt – gekrümmt sein, sie kann aber auch plan sein. Ein von der Röntgenquelle 2 ausgehendes Strahlenbündel ist mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet. Das Strahlenbündel 4 weist eine fächerförmige Gestalt auf, welche mittels einer oder mehrerer Blenden (hier nicht gezeigt) erzeugt wird. 1 and 2 show schematic sectional views through a rotor 1 a gantry. At the rotatable about a Z-axis z rotor 1 are in an opposite arrangement an X-ray source 2 and an x-ray detector 3 appropriate. The Z-axis z is parallel to an image plane BE of the X-ray detector 3 , The image plane BE can - as in 1 shown - can be curved, but it can also be plan. One from the X-ray source 2 outgoing beam is denoted by the reference numeral 4 designated. The ray bundle 4 has a fan-shaped shape, which is generated by means of one or more diaphragms (not shown here).

3 zeigt schematische Schnittansichten durch die Röntgenquelle 2. Die Röntgenquelle 2 weist einen um eine Anodenachse a drehbaren Anodenteller 5 auf. Mit dem Bezugszeichen 6 ist ein auf dem Anodenteller 5 erzeugter Brennfleck bezeichnet. Mittels einer (hier nicht gezeigten) Aufnahme ist die Anodenachse a relativ zur Z-Achse z um einen Kippwinkel φ verschwenkbar. Eine Kipp- bzw. Schwenkachse s kann zweckmäßigerweise durch den Brennpunkt 6 verlaufen. Damit wird eine Änderung des radialen Abstands des Brennflecks 6 von der Z-Achse z vermieden. Das Bezugszeichen a' zeigt die Anodenachse a in einem um den Kippwinkel φ verschwenkten Zustand. Wie aus 3 ferner ersichtlich ist, kann der Brennfleck 6 mit einer (hier nicht gezeigten) Bewegungseinrichtung parallel zur Z-Richtung z verstellt werden. Das Bezugszeichen 6' bezeichnet einen um einen Abstand x in Z-Richtung z versetzten Brennfleck auf dem Anodenteller 5'. 3 shows schematic sectional views through the X-ray source 2 , The X-ray source 2 has an anode plate rotatable about an anode axis a 5 on. With the reference number 6 is one on the anode plate 5 produced focal spot. By means of a (not shown here) recording, the anode axis A relative to the Z-axis z by a tilt angle φ is pivotable. A tilting or pivoting axis s can expediently through the focal point 6 run. This is a change in the radial distance of the focal spot 6 from the z-axis z avoided. The reference symbol a 'shows the anode axis a in a state pivoted by the tilt angle φ. How out 3 can also be seen, the focal spot 6 be adjusted with a (not shown here) movement device parallel to the Z direction z. The reference number 6 ' denotes a focal spot offset by a distance x in the Z direction z on the anode plate 5 ' ,

Die 4 und 5 zeigen eine Drehkolbenröhre 7, bei welcher der Anodenteller 5, 5' fest an einem drehbar gelagerten Röhrengehäuse 8 angebracht ist. Die Anodenachse a bzw. a' entspricht hier einer Drehachse, um welche das Röhrengehäuse 8 drehbar ist. Mit dem Bezugszeichen 9 ist eine Kathode bezeichnet. Ein davon ausgehender Elektronenstrahl 10 wird durch eine Ablenkeinrichtung 11 abgelenkt und trifft im Brennfleck 6, 6' auf den Anodenteller 5, 5' auf. Der Anodenteller 5, 5' weist am Rand einen Tellerwinkel α auf. Ein vom Brennfleck 6, 6' abgestrahltes Strahlenbündel 4 ist in Z-Richtung z durch den Tellerwinkel α begrenzt. Es überdeckt den Röntgendetektor 3 nicht vollständig.The 4 and 5 show a rotary tube 7 in which the anode plate 5 . 5 ' firmly on a rotatably mounted tubular housing 8th is appropriate. The anode axis a or a 'here corresponds to an axis of rotation about which the tube housing 8th is rotatable. With the reference number 9 is called a cathode. An outgoing electron beam 10 is through a deflector 11 distracted and hits in the focal spot 6 . 6 ' on the anode plate 5 . 5 ' on. The anode plate 5 . 5 ' has a plate angle α at the edge. One from the focal spot 6 . 6 ' radiated beam 4 is limited in the Z direction z by the plate angle α. It covers the X-ray detector 3 not completely.

5 zeigt die Drehkolbenröhre 7 gemäß 4, wobei hier die Anodenachse a' um den Kippwinkel φ gegenüber der Z-Achse z verschwenkt ist. Durch das Verkippen der Anodenachse a kann der konstruktiv bedingte Nachteil einer mangelnden Überdeckung des Röntgendetektors 3 in Z-Richtung z ausgeglichen werden. Wie insbesondere aus 5 ersichtlich ist, kann durch die Verkippung der Anodenachse a eine vollständige Überdeckung des Röntgendetektors 3 in Z-Richtung z mit dem Strahlenbündel 4 erreicht werden. 5 shows the rotary tube 7 according to 4 , in which case the anode axis a 'is pivoted by the tilt angle φ with respect to the Z axis z. By tilting the anode axis a, the design-related disadvantage of a lack of overlap of the X-ray detector 3 be compensated in Z direction z. As in particular from 5 can be seen, by tilting the anode axis a complete coverage of the X-ray detector 3 in the z-direction z with the beam 4 be achieved.

Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel liegt die Schwenkachse s nicht im Brennfleck 6. Infolgedessen wird der Brennfleck 6 bei der Verkippung um den Kippwinkel φ insbesondere in Z-Richtung z bewegt. Zum Ausgleich des damit verursachten Versatzes x (hier nicht gezeigt) kann die Drehkolbenröhre 7 in Z-Richtung z um einen dem Versatz x entsprechenden Weg bewegt werden.At the in 5 the embodiment shown, the pivot axis s is not in the focal spot 6 , As a result, the focal spot becomes 6 at the tilting by the tilt angle φ in particular in the Z direction z moves. To compensate for the offset x caused thereby (not shown here), the rotary tube 7 in the Z direction z are moved by a distance corresponding to the displacement x.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Aufnahme 12 zur Befestigung einer Röntgenröhre (hier nicht gezeigt) am Rotor 1 einer Gantry. Die Aufnahme 12 umfasst zwei in Z-Richtung z sich erstreckende und am Rotor 1 anbringbare Schienen 13, auf denen jeweils eine Stütze 14 linear bewegbar angebracht ist. Die Stützen 14 tragen schwenkbar um die Schwenkachse s eine Schaukel 15. Elektromotorische Verstelleinrichtungen 16 dienen der Bewegung der Stützen 14 in Z-Richtung z, zweite elektromotorische Verstelleinrichtungen 17 dienen dem Verschwenken der Schaukel 15. Die Schaukel 15 weist z. B. Durchbrüche, Gewindebohrungen oder dgl. zur Befestigung der Röntgenröhre auf. 6 shows a perspective view of a recording 12 for fixing an X-ray tube (not shown here) on the rotor 1 a gantry. The recording 12 includes two in the z-direction z extending and on the rotor 1 attachable rails 13 on each of which a support 14 is mounted linearly movable. The pillars 14 pivot around the pivot axis s swing 15 , Electromotive adjusting devices 16 serve the movement of the supports 14 in the Z direction z, second electromotive adjustment 17 serve to swing the swing 15 , The swing 15 has z. As breakthroughs, tapped holes or the like. To attach the X-ray tube.

Bei der in 7 gezeigten zweiten Aufnahme ist die Schaukel 15 in einer gebogenen Schiene 21 geführt. Die gebogene Schiene 21 kann eine Gleitführung, eine Rollenführung oder dgl. aufweisen. Die vorgeschlagene Ausgestaltung ermöglicht ein besonders exaktes Verschwenken der Röntgenquelle 2. Abgesehen davon ist es mit dieser Ausgestaltungsform möglich, den Anodenteller 5 um eine durch den Brennfleck 6 verlaufende Schwenkachse s zu verschwenken.At the in 7 shown second shot is the swing 15 in a curved rail 21 guided. The curved rail 21 may have a sliding guide, a roller guide or the like. The proposed embodiment allows a particularly accurate pivoting of the X-ray source 2 , Apart from that, it is possible with this embodiment, the anode plate 5 one through the focal spot 6 pivoting pivot axis s to pivot.

Bei der in 8 gezeigten dritten Ausgestaltungsform ist ein auf den Schienen 13 in Z-Richtung z verfahrbarer Wagen 18 vorgesehen. Auf dem Wagen 18 befinden sich Lagerböcke 19, um welche eine daran schwenkbar gehaltene Wippe 20 verschwenkbar ist. Die Wippe 20 ist wiederum mit Befestigungselementen, beispielsweise Durchbrüchen, Gewindebohrungen oder dgl., zum Befestigen einer (hier nicht gezeigten) Röntgenquelle 2 versehen.At the in 8th shown third embodiment is one on the rails 13 in the Z direction z movable carriage 18 intended. On the cart 18 are bearing blocks 19 to which a rocker held pivotally thereto 20 is pivotable. The seesaw 20 is in turn with fasteners, such as breakthroughs, threaded holes or the like., For attaching an (not shown) X-ray source 2 Mistake.

Mit den gezeigten Aufnahmen ist eine besonders exakte Bewegung einer Röntgenröhre 2 in Z-Richtung z sowie ein gleichzeitiges Verkippen derselben um eine Schwenkachse s möglich. Dazu können an den Aufnahmen 12 vorgesehene elektromotorische Verstelleinrichtungen 16, 17 mit einer Steuervorrichtung oder mit einer Regeleinrichtung entsprechend angesteuert werden, so dass die gewünschte Überdeckung des Röntgendetektors 3 in Z-Richtung z durch das Strahlenbündel 4 erzielt wird. Im Falle einer Mehrstrahleranordnung kann zusätzlich mittels einer automatischen Regeleinrichtung dafür gesorgt werden, dass die Brennflecke 6 der Röntgenquellen 2 in einer gemeinsamen Abtastebene sich befinden, unabhängig davon, ob die Röntgenquellen 2 um den Kippwinkel φ verschwenkt sind oder nicht.With the images shown is a particularly accurate movement of an X-ray tube 2 in the Z direction z and a simultaneous tilting the same about a pivot axis s possible. This can be done on the recordings 12 provided electromotive adjustment 16 . 17 be controlled according to a control device or with a control device, so that the desired coverage of the X-ray detector 3 in the Z direction z through the beam 4 is achieved. In the case of a multi-radiator arrangement can be additionally ensured by means of an automatic control device that the focal spots 6 the X-ray sources 2 are located in a common scanning plane, regardless of whether the X-ray sources 2 are pivoted to the tilt angle φ or not.

Claims

X-ray apparatus in which an X-ray source ( 2 ) and an x-ray detector ( 3 ) are arranged opposite one another, wherein the X-ray source ( 2 ) an anode (A, a ') rotatable about an anode axis ( 5 . 5 ' ) and a cathode ( 9 ), and wherein for changing one of the anode ( 5 . 5 ' ) radiated beam ( 4 ) a tilting device ( 14 . 15 . 20 ) for tilting the anode axis (a, a ') is provided relative to a Z-axis, which is parallel to an image plane (BE) of the X-ray detector ( 3 ), and wherein a movement device ( 13 . 14 . 18 ) for moving the anode ( 5 . 5 ' ) is provided in a direction parallel to the Z-axis (z), wherein the X-ray source ( 2 ) by means of a tilting device ( 14 . 15 . 20 ) and the movement device ( 13 . 14 . 18 ) comprehensive recording ( 12 ) on a rotor ( 1 ), the X-ray source ( 2 ) pivotable about one by the tilting device ( 14 15 . 20 ) formed tilting axis (s, s') on a parallel to the Z-axis (z) movable linear movement device ( 14 . 18 ), both the tilting device ( 14 . 15 . 20 ) as well as the linear movement device ( 14 . 18 ) are individually adjustable.

X-ray apparatus according to claim 1, wherein the X-ray source ( 2 ) a rotary tube ( 7 ).

X-ray apparatus according to one of the preceding claims, wherein one of the tilting means ( 14 . 15 . 20 ) formed by a tilting axis (s, s') by one on the anode ( 5 . 5 ' ) produced focal spot ( 6 . 6 ' ) runs.

X-ray apparatus according to one of claims 1 or 2, wherein one of the tilting means ( 14 . 15 . 20 ) formed tilt axis (s, s') not by the on the anode ( 5 . 5 ' ) produced focal spot ( 6 . 6 ' ) runs.

X-ray apparatus according to claim 1, wherein the X-ray source ( 2 ) for pivoting in a curved guide ( 21 ) is recorded.

X-ray apparatus according to one of the preceding claims, which is designed as an X-ray computed tomography.

X-ray apparatus according to claim 6, wherein the receptacle ( 12 ) on the rotor ( 1 ) is attached to a gantry of the X-ray computer tomograph.

X-ray apparatus according to claim 7, wherein on the rotor ( 1 ) of the gantry in opposite arrangement another X-ray source and another X-ray detector offset by a rotation angle γ are mounted in a scanning plane.

X-ray apparatus according to claim 8, wherein the further X-ray source has a further anode axis rotatable about a further anode axis, and wherein a further tilting device for tilting the further axis relative to the Z-axis (Z) is provided for modifying a further beam fan emitted by the further anode, and wherein a further movement means is provided for moving the further anode in a direction parallel to the Z-axis (z).

X-ray apparatus according to one of claims 1 to 5, which is designed as an X-ray angiography apparatus with a C-arm, wherein at the C-arm, the X-ray source ( 2 ) and the X-ray detector ( 3 ) are arranged.