DE102006007626A1

DE102006007626A1 - Method for referencing an incremental sensor containing actuating device of an automatic gearbox involves adjustment of actuating clutch of clutch actuator for transmitting low torque to gearbox containing drive train in vehicle

Info

Publication number: DE102006007626A1
Application number: DE102006007626A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr. Küpper
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2005-03-16
Filing date: 2006-02-18
Publication date: 2006-09-21

Abstract

Method involves adjustment of an actuating clutch (4) of clutch actuator (16) for transmitting low torque to the gearbox (6) containing drive train (2,4) in a vehicle. Torque transmission takes place between the drive motor and a vehicle wheel (14). Switching actuator of the actuating device (20,22) actuates the gear box for the purpose of referencing the gear box in engaging direction. An independent claim is also included for the actuating device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Referenzieren einer einen Inkrementalsensor enthaltenden Betätigungsvorrichtung eines Schaltaktors eines automatisierten Schaltgetriebes. Die Erfindung betrifft weiter eine Betätigungsvorrichtung für eine in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs enthaltene Reihenanordnung aus einer Kupplung und einem automatisierten Schaltgetriebe.The The invention relates to a method for referencing an incremental sensor containing actuator a Schaltaktors an automated transmission. The invention further relates to an actuator for one in a drive train of a motor vehicle contained row arrangement from a clutch and an automated manual transmission.

Ein automatisiertes Schaltgetriebe wird im Allgemeinen von einem Wählaktor und einem Schaltaktor betätigt, wobei mit dem Wählaktor Ganggassen vorgewählt werden, innerhalb derer von dem Schaltaktor Gänge eingelegt oder ausgelegt werden. Für eine rasche und präzise Schaltung ist es insbesondere erforderlich, die genaue Stellung des Schaltaktors bzw. eines von diesem betätigten Schaltgliedes zu kennen. Die Stellung des Schaltaktors bzw. eines von diesem betätigten Schaltgliedes wird im Allgemeinen mittels eines Inkrementalsensors erfasst, der beispielsweise eine in eine Linearbewegung umgesetzte Drehung in Form von Winkelinkrementen zählt und seinen Zählstand je nach Drehrichtung mit jedem Winkelinkrement um 1 vergrößert oder verkleinert. Um aus dem Zählstand auf die Absolutstellung schließen zu können, ist die Kenntnis einer Referenzstellung erforderlich, ausgehend von der dann bei Kenntnis der Veränderung des Zählstandes die Absolutstellung ermittelt werden kann.One automated manual transmission is generally controlled by a selection actuator and a switch actuator is actuated, with the dialing factor Gang alleys selected be inserted or designed within which of the switching actuator gears become. For one fast and accurate Circuitry, in particular, it requires the exact position the Schaltaktor or one of this actuated switching element to know. The position of the Schaltaktors or actuated by this switching element is generally detected by means of an incremental sensor, the For example, a converted into a linear motion rotation in Form of angle increments counts and his count depending on the direction of rotation with each angle increment increased by 1 or reduced. To get out of the count close to the absolute position to be able to it is necessary to know a reference position from the then with knowledge of the change of the count the absolute position can be determined.

Wenn beispielsweise nach einem Reset oder infolge eines Systemfehlers die Referenzstellung bzw. der der Referenzstellung entsprechende Zählstand verloren geht, muss neu referenziert werden, indem das Schaltglied mittels des Aktors zu einer oder mehreren Referenzstellungen bewegt wird, die erkannt werden und deren Zählstand gespeichert wird. Wenn zunächst keinerlei Positionsinformation vorliegt, kann es bei einem Tasten in Schaltrichtung bzw. Bewegen des Schaltgliedes in Richtung des Einlegens eines Ganges vorkommen, dass gegen eine Synchronisierung des jeweiligen Ganges getastet wird. Wenn dieses Tasten zum Einlegen eines der Fahrgeschwindigkeit nicht angepassten Ganges führt, beispielsweise Einlegen des ersten Ganges bei einer Fahrgeschwindigkeit von 100 km/h, können gravierende Getriebebeschädigungen erfolgen.If for example after a reset or due to a system error the reference position or the reference position corresponding count lost, must be re-referenced by the switching element moved by the actuator to one or more reference positions which are recognized and whose count is stored. If first there is no position information, it can be at a key in the switching direction or moving the switching element in the direction of insertion a gear that occur against a synchronization of the respective Ganges is keyed. If this buttons to engage one of the driving speed unmatched Ganges leads, for example, inserting the first gear at a driving speed from 100 km / h, can be serious gear damage respectively.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit eines Getriebes vor Beschädigungen in Folge des Einlegens eines unzulässigen Gangs beim Referenzieren zu verbessern.Of the Invention is based on the object, the safety of a transmission from damage in Consequence of inserting an invalid Improve gangs in referencing.

Eine Lösung dieser Aufgabe wird mit einem Verfahren zum Referenzieren einer einen Inkrementalsensor enthaltenden Betätigungsvorrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes erzielt, bei welchem Verfahren eine in einem das Getriebe enthaltenden Antriebsstrang eines Fahrzeugs enthaltene, eine Drehmomentübertragung zwischen einem Antriebsmotor und wenigstens einem Fahrzeugrad herbeiführende, von einem Kupplungsaktor betätigte Kupplung auf die Übertragung eines geringen Drehmoments eingestellt wird, wenn ein Schaltaktor der Betätigungsvorrichtung zum Zweck einer Referenzierung das Getriebe in Richtung des Einlegens eines Ganges betätigt. Dabei kann der Kupplungsaktor auch von einem Hydraulikkreis gebildet werden, beispielsweise von einem mit Druck beaufschlagten Kolben, wobei der Druck mittels eines Druck- oder Volumenstromregelventils wie Proportionalventil gesteuert wird.A solution This object is achieved with a method for referencing a an incremental sensor containing actuator of an automated Gearbox achieved in which method in a the Transmission containing powertrain of a vehicle, a torque transmission between a drive motor and at least one vehicle wheel inducing, operated by a clutch actuator Clutch on the transmission a low torque is set when a switching actuator the actuator for the purpose of referencing the gear in the direction of insertion a corridor operated. In this case, the clutch actuator also formed by a hydraulic circuit be, for example, from a pressurized piston, wherein the pressure by means of a pressure or flow control valve such Proportional valve is controlled.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird erreicht, dass die mit der Kupplung in ein geringes Drehmoment übertragender Weise verbundene Eingangswelle des Getriebes mit einer zulässigen, durch die Motordrehzahl gegebene Drehzahl läuft, die bei einer ansatzweise bzw. kurzzeitig erfolgenden Synchronisierung stabilisiert ist, so dass Beschädigungen in Folge einer unzulässig hohen Drehzahl der Eingangswelle vermieden werden.With the method according to the invention is achieved that with the clutch in a low torque transmitting Way connected input shaft of the transmission with a permissible, through the engine speed given speed runs, the at a batchwise or momentary synchronization is stabilized, so that damages as a result of being inadmissible high speed of the input shaft can be avoided.

Vorteilhafterweise wird das von der Kupplung übertragene Moment mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen kleineren Wert eingestellt.advantageously, is transmitted from the clutch Moment with decreasing vehicle speed to a smaller one Value set.

Bevorzugt wird weiter eine Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der das geringe Drehmoment mittels des Kupplungsaktors zur Betätigung der Kupplung eingestellt wird.Prefers will continue to be an implementation of the method according to the invention, in which the low torque by means of the clutch actuator for actuating the Clutch is adjusted.

Alternativ und/oder zusätzlich kann das geringe Drehmoment durch Steuerung des Volumenstroms einer zwischen Kupplungsscheiben hindurchströmenden Flüssigkeit einer Wirbelstromkopplung oder dergleichen eingestellt werden.alternative and / or additionally The low torque can be controlled by controlling the volume flow between fluid coupling fluid flowing through an eddy current coupling or be set the same.

Eine Betätigungsvorrichtung für eine in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs enthaltene Reihenanordnung aus einer Kupplung und einem automatisierten Schaltgetriebe, mit der die Erfindungsaufgabe gelöst wird, enthält einen Kupplungsaktor zum Betätigen der Kupplung, einen Schaltaktor zum Ein- und Auslegen von Gängen des Schaltgetriebes durch Bewegen eines Schaltgliedes, einen Inkrementalsensor zum Erfassen der Bewegung des Schaltgliedes, Mittel zum Referenzieren des Zählstandes des Inkrementalsensors und eine elektronische Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebs des Kupplungsaktors und des Schaltaktors entsprechend einem vorbestimmten Programm, welche elektronische Steuereinrichtung den Kupplungsaktor bei einem Referenzieren nach einem der vorgenannten Verfahren ansteuert.An actuating device for a row arrangement comprising a clutch and an automated gearbox contained in a drive train of a motor vehicle, with which the subject invention is achieved, contains a clutch actuator for actuating the clutch, a shift actuator for engaging and disengaging gears of the gearbox by moving a shift member, an incremental sensor for detecting the movement of the switching member, means for referencing the count of the incremental sensor and an electronic control means for controlling the operation of the clutch actuator and the switching actuator according to a predetermined program, which electronic control means the clutch actuator in a referencing according to one of the aforementioned methods.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung enthält eine von der elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbare Einrichtung zum Steuern eines die Kupplung durchströmenden Kühlflüssigkeitsstroms, wobei die elektronische Steuereinrichtung die Einrichtung zum Steuern des die Kupplung durchströmenden Kühlflüssigkeitsstroms derart steuert, dass das geringe Drehmoment durch Steuerung des Volumenstroms der zwischen Kupplungsscheiben hindurchströmenden Kühlflüssigkeit eingestellt wird.A Further development of the actuating device according to the invention contains a controllable by the electronic control device means for Controlling a coolant flow flowing through the coupling, wherein the electronic control device, the device for controlling the the coupling flowing through Coolant flow such Controls that low torque by controlling the flow rate the coolant flowing between clutch disks is adjusted.

Die Erfindung eignet sich zur Anwendung in allen Arten von Antriebssträngen, bei denen das Referenzieren eines Getriebeaktors in Unkenntnis des jeweiligen Gangs zu unzulässigen Drehzahlen oder sonstigen gefährlichen Beanspruchungen führen kann, die dadurch vermieden werden können, dass eine im Antriebsstrang enthaltene Kupplung für die Übertragung eines geringen Drehmoments eingestellt wird. Bei Doppelkupplungsgetrieben bzw. Parallelschaltgetrieben wird die jeweilige Kupplung auf die Übertragung eines geringen Drehmoments eingestellt, die derjenigen Getriebeeinheit zugeordnet ist, in der ein Gang eingelegt wird. Ist der potentiell einzulegende Gang unbekannt, wird bei beiden Kupplungen das geringe Drehmoment eingestellt.The This invention is suitable for use in all types of powertrains which referencing a gear actuator in ignorance of the respective Gangs too inadmissible Speeds or other dangerous Can cause stress which can be avoided by that a clutch contained in the drive train for transmission a low torque is set. For dual clutch transmissions or parallel transmissions, the respective coupling is on the transmission set a low torque, that of the transmission unit is assigned, in which a gear is engaged. Is that potential The gear to be engaged is unknown Torque set.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer Figur, die ein Prinzipschaltbild eines Fahrzeugantriebsstrangs darstellt, beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The Invention will be described below with reference to a figure, which is a schematic diagram represents a vehicle powertrain, for example, and with further details explained.

Gemäß der einzigen Figur ist eine Brennkraftmaschine 2 über eine Kupplung 4 mit einem Schaltgetriebe 6 verbunden, dessen Ausgangswelle mit einer Kardanwelle 8 drehfest verbunden ist, die über ein Differential 10 Antriebswellen 12 antreibt, die mit angetriebenen Rädern 14 drehfest verbunden sind.According to the single figure is an internal combustion engine 2 via a clutch 4 with a manual transmission 6 connected, whose output shaft with a cardan shaft 8th rotatably connected, which has a differential 10 drive shafts 12 drives, with powered wheels 14 are rotatably connected.

Die Kupplung 4 ist beispielsweise eine flüssigkeitsgekühlte Reibungskupplung mit Kupplungsscheiben, die mittels eines Kupplungsaktors 16 in gegenseitige Reibberührung ge bracht werden können, so dass eine Drehmomentübertragung zwischen der Brennkraftmaschine 2 und einer Eingangswelle des Schaltgetriebes 6 erfolgt. Die Stellung des Kupplungsaktors 16 bzw. eines von diesem betätigten Kupplungshebels wird vorteilhafterweise von einem Stellungssensor 18 erfasst, da für ein einwandfreies Anfahren und präzise Schaltungen das jeweils übertragbare Kupplungsmoment, das von der Stellung des Kupplungshebels sowie gegebenenfalls vom Verschleißzustand der Kupplung abhängt, genau gesteuert werden muss.The coupling 4 For example, is a liquid-cooled friction clutch with clutch plates, which by means of a clutch actuator 16 ge in mutual Reibberührung can be introduced, so that a torque transmission between the internal combustion engine 2 and an input shaft of the transmission 6 he follows. The position of the clutch actuator 16 or one of this actuated clutch lever is advantageously of a position sensor 18 detected, since for a perfect start and precise circuits each transmissible clutch torque, which depends on the position of the clutch lever and, where appropriate, the state of wear of the clutch, must be precisely controlled.

Bei dem Getriebe 6 handelt es sich beispielsweise um ein Schaltgetriebe, bei dem zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle ein Dreheingriff durch das Schalten unterschiedlicher Radsätze bewirkt wird. Das Getriebe weist in an sich bekannter Weise einen Wählaktor 20 und einen Schaltaktor 22 auf, wobei mit dem Wählaktor 20 ein Wählglied in unterschiedliche Schaltgassen bewegt wird, so dass mit einem Schaltglied 22 diesen Schaltgassen zugeordnete Gänge schaltbar sind.In the transmission 6 it is, for example, a manual transmission, in which between an input shaft and an output shaft, a rotational engagement is effected by the switching of different sets of wheels. The transmission has a dialing actuator in a conventional manner 20 and a switch actuator 22 on, using the dialing factor 20 a selector is moved into different shift gates, so that with a switching element 22 These shift gates associated gears are switchable.

Da sowohl der Wählvorgang als auch der Schaltvorgang genau gesteuert werden müssen, wird die Stellung des Wählaktors bzw. des Wählgliedes von einem Stellungssensor 24 und die des Schaltaktors bzw. Schaltgliedes von einem Stellungssensor 26 erfasst.Since both the selection process and the switching operation must be precisely controlled, the position of the selection actuator or the selector member of a position sensor 24 and that of the switch actuator or switch member from a position sensor 26 detected.

Die Brennkraftmaschine 2 weist zu ihrer Leistungssteuerung ein Leistungsstellglied 28 auf, das von einem Aktor 30 betätigt wird.The internal combustion engine 2 has a power actuator for its power control 28 on, that of an actor 30 is pressed.

Die Drehzahl der Brennkraftmaschine 2 wird von einem Drehzahlsensor 32 erfasst. Die Drehzahl der Kardanwelle 8 bzw. der Getriebeausgangswelle wird von einem Drehzahlsensor 34 erfasst.The speed of the internal combustion engine 2 is from a speed sensor 32 detected. The speed of the cardan shaft 8th or the transmission output shaft is from a speed sensor 34 detected.

Die Stellung eines Fahrpedals 36 wird von einem Stellungssensor 38 erfasst. Mit einer Wähleinheit 40 können verschiedene Gänge bzw. Fahrprogramme gewählt werden.The position of an accelerator pedal 36 is from a position sensor 38 detected. With a voting unit 40 Different gears or driving programs can be selected.

Zur Flüssigkeitskühlung der Kupplung 4 ist ein Kühlflüssigkeitskreislauf vorgesehen, der Kühlflüssigkeit, beispielsweise Getriebeöl, aus einem Sumpf 42 mittels einer Pumpe 44 durch die Kupplung hindurch umpumpt.For liquid cooling of the coupling 4 a cooling liquid circuit is provided, the cooling liquid, such as gear oil, from a sump 42 by means of a pump 44 Pumped through the clutch.

Zur Steuerung des gesamten Antriebsstrangs ist eine elektronische Steuereinrichtung 46 mit wenigstens einem Mikroprozessor, Daten- und Programmspeicher vorgesehen, deren Eingänge mit Sensoren bzw. Signalgebern des Antriebsstrangs verbunden sind und deren Ausgänge mit den Aktoren verbunden sind. Es versteht sich, dass weitere oder andere Sensoren als die beschriebenen vorgesehen sein können und ebenfalls weitere oder andere Aktoren vorgesehen sein können.To control the entire drive train is an electronic control device 46 provided with at least one microprocessor, data and program memory whose inputs are connected to sensors or signal transmitters of the drive train and whose outputs are connected to the actuators. It is understood that additional or different sensors than those described can be provided and also other or other actuators can be provided.

Aufbau und Funktion des beschriebenen Antriebsstrangs sind an sich bekannt und werden daher nicht im Einzelnen erläutert.construction and function of the drive train described are known per se and are therefore not explained in detail.

Der Stellungssensor 26 des Schaltaktors 22 ist ebenso wie die anderen Stellungssensoren im Allgemeinen ein Inkrementalwinkelsensor, der die Drehung eines in dem Schaltaktor 22 enthaltenen, von einem Elektromotor angetriebenen Drehbauteils abtastet und bei Drehung des Drehbauteils um ein Winkelinkrement ein Signal an die Steuereinrichtung 46 liefert, das je nach Drehrichtung zu einem Aufwärts- oder Abwärtszählen eines Zählstandes führt. Ausgehend von einer oder mehreren Referenzpositionen des von dem Schaltaktor 22 betätigten Schaltgliedes ist in Folge der durch die Übertragungskinematik gegebenen Beziehung zwischen dem Drehwinkel und der Stellung des Schaltgliedes die Absolutposition des Schaltgliedes bekannt. Bei einem Absturz des Systems bzw. einem Reset kann die oder können die Referenzstellungen verloren gehen, so dass sie für eine präzise Funktionstüchtigkeit des Systems erneut ermittelt werden müssen. Eine wichtige Referenzstellung ist diejenige Stellung, bei der durch Bewegen des Schaltgliedes eine Synchronisierung zwischen einem jeweiligen Gangrad und beispielsweise der Drehzahl der zugehörigen Welle erfolgt. Das Erreichen dieses Synchronpunktes macht sich durch einen erhöhten Widerstand bemerkbar, den das Schaltglied einer weiteren Bewegung in Schaltrichtung entgegensetzt, was sich beispielsweise in einem Drehzahlabfall der vom Inkrementalsensor 26 erfassten Drehzahl oder in einer erhöhten Leistungsaufnahme des Schaltaktors 22 bemerkbar macht. Diese Änderungen werden von der elektronischen Steuereinrichtung 46 erfasst und dem jeweiligen Zählstand zugeordnet, so dass der Synchronpunkt referenziert ist.The position sensor 26 of the switch actuator 22 Like the other position sensors, in general, an incremental angle sensor is the rotation of one in the switch actuator 22 contained, driven by an electric motor rotary component scans and upon rotation of the rotary member by a Winkelinkrement a signal to the controller 46 supplies, which leads depending on the direction of rotation to an upward or downward counting of a count. Starting from one or more reference positions of the switch actuator 22 operated switching element is known as a result of the given by the transmission kinematics relationship between the angle of rotation and the position of the switching element, the absolute position of the switching element. In the event of a system crash or reset, the reference position (s) may be lost and need to be re-determined for precise system performance. An important reference position is that position in which, by moving the switching member, a synchronization between a respective gear wheel and, for example, the rotational speed of the associated shaft takes place. The achievement of this synchronous point is noticeable by an increased resistance, which the switching element opposes to a further movement in the switching direction, which results, for example, in a speed drop of the incremental sensor 26 detected speed or in an increased power consumption of the Schaltaktors 22 makes noticeable. These changes are made by the electronic control device 46 detected and assigned to the respective count, so that the synchronization point is referenced.

Ein Problem besteht nun darin, dass bei einer erneut notwendigen Referenzierung der Gang unbekannt sein kann, der bei einer Betätigung eines jeweiligen Schaltgliedes in Richtung des Einlegens eines Ganges eingelegt wird. Wenn das Fahrzeug beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von 100 km/h fährt und bei vollständig geöffneter Kupplung 4 beispielsweise der Schaltaktor 22 ein Schaltglied derart bewegt, dass der erste Vorwärtsgang eingelegt wird, würde dies zu einer unzulässig hohen Drehzahl der Getriebeeingangswelle führen, so dass das Getriebe beschädigt würde.A problem now is that, in a re-necessary referencing the gear can be unknown, which is engaged in an actuation of a respective switching element in the direction of engaging a gear. For example, if the vehicle is traveling at a speed of 100 km / h and the clutch is fully open 4 for example, the switching actuator 22 a shift member is moved so that the first forward speed is engaged, this would lead to an unacceptably high speed of the transmission input shaft, so that the transmission would be damaged.

Um zu verhindern, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle beim Synchronisieren allzu rasch auf eine unzulässig hohe Drehzahl ansteigt, ist es vorteilhaft, die Kupplung 4 während einer Referenzierung derart zu betätigen, dass keine vollständige Trennung zwischen Kurbelwelle und Getriebeeingangswelle vorhanden ist, sondern die Kupplung ein geringes Drehmoment (im vorliegenden Fall Schleppmoment) von beispielsweise weniger als 10 Nm überträgt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass bei einem kurzzeitigen Anfahren der Synchronisierung die mit Motordrehzahl drehende Getriebeeingangswelle ihre Drehzahl nicht in unzulässiger Weise ändert, da sie "weich" an die Drehzahl der Brennkraftmaschine gekoppelt ist.In order to prevent that the speed of the transmission input shaft during synchronization increases too quickly to an inadmissibly high speed, it is advantageous to the clutch 4 during a referencing to operate such that no complete separation between the crankshaft and the transmission input shaft is present, but the clutch transmits a low torque (drag torque in the present case), for example, less than 10 Nm. In this way, it is ensured that at a short start of synchronization, the rotating with engine speed transmission input shaft does not change its speed in an inadmissible manner, since it is "soft" coupled to the speed of the internal combustion engine.

Vorteilhafterweise kann das von der Kupplung übertragene bzw. übertragbare Moment abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt werden. Insbesondere wenn das Fahrzeug steht oder nur sehr langsam fährt oder der Fahrer bei stehendem oder sehr langsam fahrendem Fahrzeug die Bremse nicht betätigt, sollte das übertragbare Moment sehr klein gewählt werden, beispielsweise unter 5 Nm liegen.advantageously, can the transmitted from the clutch or transferable Moment dependent be set from the vehicle speed. Especially when the vehicle is stationary or driving very slowly or the driver is standing still or very slowly moving vehicle the brake should not be pressed the transferable Moment chosen very small will be below 5 Nm, for example.

Die bei einer Referenzierung vorteilhafte Einstellung der Kupplung 4 auf eine geringe Drehmomentübertragung muss nicht zwangsläufig mittels des Kupplungsaktors 16 erfolgen, sondern kann ergänzend oder ausschließlich dadurch erfolgen, dass der Kühlflüssigkeitsstrom durch die Kupplung 4 hindurch auf hohen Durchsatz eingestellt wird, indem beispielsweise die Leistung der Pumpe 44 verändert wird oder bei einer Kupplung, deren Kühlflüssigkeitsströmung allein durch die Drehzahl der Kupplung und die dadurch bedingte radiale Strömung der Kühlflüssigkeit aufrecht erhalten wird, der Querschnitt einer Durchströmöffnung verändert wird. Die durch die Viskosität der zwischen den Kupplungsscheiben hindurch strömenden Kühlflüssigkeit bewirkte Drehmomentübertragung zwischen der bzw. den Reib- und Kupplungsscheiben hängt von dem Durchsatz an Kühlflüssigkeit ab.The advantageous in a referencing adjustment of the coupling 4 On a small torque transmission does not necessarily have to be done by means of the clutch actuator 16 take place, but can be done in addition or exclusively by the fact that the cooling liquid flow through the clutch 4 is set to high throughput by, for example, the power of the pump 44 is changed or in a coupling, the cooling liquid flow is maintained solely by the speed of the clutch and the consequent radial flow of the cooling liquid, the cross section of a flow opening is changed. The torque transmission between the friction and clutch discs caused by the viscosity of the cooling fluid flowing between the clutch discs depends on the throughput of cooling fluid.

22: BrennkraftmaschineInternal combustion engine
44: Kupplungclutch
66: Schaltgetriebemanual transmission
88th: Kardanwellepropeller shaft
1010: Differential differential
1212: Antriebswelledrive shaft
1414: Radwheel
1616: Kupplungsaktorclutch actuator
1818: Stellungssensorposition sensor
2020: Wählaktorselect actuator
2222: SchaltaktorSwitch
2424: Stellungssensorposition sensor
2626: Stellungssensorposition sensor
2828: LeistungsstellgliedPower actuator
3030: Aktoractuator
3232: DrehzahlsensorSpeed sensor
3434: DrehzahlsensorSpeed sensor
3636: Fahrpedalaccelerator
3838: Stellungssensorposition sensor
4040: Wähleinheitselecting unit
4242: Sumpfswamp
4444: Pumpepump
4646: Steuereinrichtungcontrol device

Claims

Method for Referencing an Incremental Sensor ( 26 ) containing actuating device ( 20 . 22 ) of an automated gearbox ( 6 ), in which method one in one Transmission containing powertrain ( 2 . 4 . 6 ) of a vehicle, a torque transmission between a drive motor ( 2 ) and at least one vehicle wheel ( 14 ) inducing, by a clutch actuator ( 16 ) actuated clutch ( 4 ) is set to the transmission of a low torque when a switching actuator ( 22 ) of the actuating device ( 20 . 22 ) for the purpose of referencing the transmission ( 6 ) in the direction of engaging a gear.

The method of claim 1, wherein that of the coupling ( 4 ) transmitted torque with decreasing vehicle speed is set to a smaller value.

The method of claim 1 or 2, wherein the low torque by means of the clutch actuator ( 16 ) for actuating the clutch ( 4 ) is set.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the low Torque by controlling the volume flow of one between clutch discs flowing through coolant is set.

Actuating device for a series arrangement of a clutch contained in a drive train of a motor vehicle ( 4 ) and an automated manual transmission ( 6 ) containing a coupling actuator ( 16 ) for actuating the clutch ( 4 ), a switching actuator ( 22 ) for engaging and disengaging gears of the gearbox ( 6 ) by moving a switching element, an incremental sensor ( 26 ) for detecting the movement of the switching element, means for referencing the count of the incremental sensor and an electronic control device ( 46 ) for controlling the operation of the clutch actuator and the switching actuator according to a predetermined program, which electronic control means drives the clutch actuator in a referencing according to a method according to one of claims 1 to 4.

Actuating device according to claim 5, comprising one of the electronic control device ( 46 ) controllable device ( 44 ) for controlling a clutch ( 4 ), wherein the electronic control means controls the means for controlling the coolant flow passing through the coupling according to the method of claim 4.