DE102006004992A1 - Electronic system for device casting fog creating, teargas producing, or other similar objects, comprises two separate areas for control and ignition - Google Patents

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Abstract

The electronic system (1) used for operating a casting device distributing objects such as tear gas cartridges is divided into two individual areas (2,3). The control unit (2) comprises the controllers (7) for communication and operation and is connected with bi-directional electric ducts (4) to the trigger unit (3) in order to initiate a single cast or a broadcast action as required. The trigger unit (3) is positioned close to the ammunition or even within the ammunition itself.

Description

Die Erfindung betrifft speziell eine modulare Auslöseelektronik für insbesondere eine Wirkmittelwurfanlage, auch als Selbstschutz-Werfereinrichtung bekannt.The The invention relates in particular to a modular triggering electronics for in particular a Wirkmittelwurfanlage, also known as self-protection Werfereinrichtung.

Wirkmittelwurfanlagen, insbesondere Werfer, dienen zum Abschuss von Wirkkörpern bzw. Wirkmedien, wie beispielsweise Nebel-, Spreng-, Stör- und/oder Täuschkörper sowie Tränengas, Pfeffer oder dergleichen. Wurfanlagen werden in der Regel an Fahrzeugen wie Landfahrzeuge und Schiffe und an Gebäuden angebracht bzw. eingesetzt. Derartige Wurfbecher oder Schächte mit Wirkkörper sind in der DE 37 06 213 C2 offenbart. Auch die DE 43 38 650 C1 sowie die DE 100 08 198 A1 beschreiben derartige Wirkmittelwurfanlagen.Agent throwing equipment, in particular launcher, used for launching active bodies or active media, such as fog, explosive, noise and / or decoy and tear gas, pepper or the like. Throwing systems are usually mounted or used on vehicles such as land vehicles and ships and on buildings. Such litter cups or shafts with active body are in the DE 37 06 213 C2 disclosed. Also the DE 43 38 650 C1 as well as the DE 100 08 198 A1 describe such active agent throwing equipment.

Derartige Wirkmittelwurfanlagen bestehen im Wesentlichen aus einer Abschusseinrichtung, die unterschiedlich konzipiert sein, sowie einer mit dieser Abschusseinrichtung elektrisch in funktionaler Wirkung befindlichen Auslöseelektronik. Diese dient dazu, dass die Munition gezündet wird. Die Zündung von Munition erfolgt häufig elektrisch, d.h., wird elektrisch initiiert. Dazu wird ein in der Munition befindliches Anzündelement, beispielsweise eine Anzündpille, über die Zuführung elektrische Energie zur Zündung gebracht. Die Ansteuerung erfolgt mit konventioneller Elektronik. Die gesamte Steuerelektronik befindet sich in einer zentralen Versorgungs- und Bedieneinheit. Die Ansteuerung und Auslösung der Munition erfolgt innerhalb dieser Zentraleinheit. Die Zuführung der Energie zum Zünden der Munition erfolgt über Zuleitungen von der Zentraleinheit über die Munitionsaufnahme wie Werferbecher, Magazine etc., zur Munition, also über entsprechende Wegstrecken. Dabei ist insbesondere die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ein besonderer Punkt. Zudem sind die bekannten Systeme in der Regel auf den jeweiligen Anwendungsfall maßgeschneidert ausgelegt und können nur bedingt auf andere Systeme übertragen werden.such Agent throwers essentially consist of a launcher, which are designed differently, as well as one with this launching device Electrically in functional effect tripping electronics. This serves to ignite the ammunition. The ignition of Ammunition is frequent electrically, i.e., is electrically initiated. This will be a in the Ammunition ignition element, for example, a priming pill over which feed electrical energy for ignition brought. The control is done with conventional electronics. The entire control electronics are located in a central supply and control unit. The activation and release of the ammunition takes place within this central unit. The feeder the energy to ignite the ammunition is over Supply lines from the central unit via the ammunition pickup like Pitcher cups, magazines, etc., for ammunition, so over appropriate distances. there In particular, the electromagnetic compatibility (EMC) is a special Point. In addition, the known systems are usually on the respective Application case tailored designed and can only conditionally transferred to other systems become.

Hier greift die Erfindung die Aufgabe auf, ein neues Übertragungskonzept aufzuzeigen, das insbesondere dem Problem der EMV mehr Berücksichtung schenkt.Here the invention takes on the task of demonstrating a new transmission concept, which, in particular, gives more consideration to the problem of EMC.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgelistet.Is solved the object by the features of claim 1. Advantageous Embodiments are listed in the subclaims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, das Gesamtsystem Elektronik zur Zündung der Munition aufzuteilen.Of the Invention is based on the idea of the overall system electronics for ignition to divide the ammunition.

In einer ersten Variante erfolgt die Aufteilung in eine Bedieneinheit/zentrale Steuereinheit (z.B. Feuerleitrechner) (im Weiteren werden beide Möglichkeiten mit 'Bedieneinheit' bezeichnet) und in wenigstens eine Auslöseeinheit. Die jeweilige Auslöseeinheit beinhaltet dabei die Auslöseelektronik, in der die zum Zünden der Munition notwendige Energie aufgebaut wird und befindet sich bevorzugt in unmittelbarer räumlicher Nähe zur Munition. Die einzelne Auslöseeinheit mit Auslöseelektronik kann zur Verbesserung der EMV Sicherheit in separaten Metallgehäusen eingehaust werden.In a first variant, the division into a control unit / central Control unit (e.g., fire control computer) (hereinafter both options with 'control unit') and in at least one trip unit. The respective trip unit includes the trip electronics, in the for the ignition the ammunition necessary energy is built up and is located preferably in the immediate spatial Close to Ammunition. The single trip unit with tripping electronics Can be housed in separate metal housings to improve EMC safety become.

Alternativ kann in einer zweiten Variante die Auslöseelektronik auch direkt in die Munition integriert werden. Dabei kann dann die Auslöseeinheit als solche entfallen.alternative can in a second variant, the triggering electronics also directly in the ammunition will be integrated. In this case, then the trip unit as such omitted.

Eine Auslöseeinheit/Auslöselektronik wird einer einzelnen Munition bzw. einer Munitionsgruppe zugeordnet. Bekanntlich befinden sich an einem zu schützenden Objekt mehrere Munitionsgruppen, die einzeln oder zu einer Werferanlage zusammengefasst betrieben werden.A Trip unit / Auslöselektronik is assigned to a single ammunition or ammunition group. As you know, there are several ammunition groups on an object to be protected, operated individually or combined to a launcher become.

Die Bedieneinheit kommuniziert bevorzugt über ein Bussystem (bidirektional, seriell) mit einer oder beliebig vielen, der modular aufgebauten Auslöseeinheiten. Diese können, wie bereits erwähnt, beispielsweise zu beliebigen Gruppen, zu einer zentralen Werferanordnung bzw. Wirkmittelwurfanlage oder zu einer dezentralen Anordnung zusammengefasst werden.The Operating unit preferably communicates via a bus system (bidirectionally, serial) with one or as many as desired, of modular design Trip units. These can, As already mentioned, for example, to any groups, to a central launcher arrangement or agent throwing system or be combined into a decentralized arrangement.

In der Bedieneinheit sind die Controler für die Kommunikation und Steuerung der Abläufe vorgesehen. Durch die Anwahl der entsprechenden ID kann über die Bedieneinheit entweder nur eine einzelne bestimmte oder mehrere bestimmte oder alle Auslöseeinheiten angesteuert werden. Die Bedieneinheit kann ein projektspezifisches MMI (Mensch-Maschine-Interface = Bedien- und Anzeigeelemente) enthalten. Dezentral angeordnete Auslöseeinheiten werden über eine Verdrahtungseinheit an die Bedieneinheit angeschlossen. Die Zündenergie wird in jedem Fall innerhalb der jeweiligen Auslöseeinheiten aufgebaut.In The control unit is the control unit for communication and control the processes intended. By selecting the appropriate ID can over the Control unit either only a single specific or several certain or all trip units be controlled. The operating unit can be a project-specific MMI (human-machine interface = operating and display elements) included. Decentralized trip units be over a wiring unit connected to the control unit. The ignition will be built up in each case within the respective trip units.

Der Vorteil dieser Lösung liegt darin, dass durch den Einsatz wenigstens einer Auslöseeinheit mit -elektronik mit modularem Aufbau insbesondere in Verbindung mit einem Bussystem ein variabel einsetzbares Elektroniksystem geschaffen wird, das ohne maßgebliche Modifikationen auf andere Systeme übertragen werden kann. Die zentrale Steuerelektronik kann um beliebig viele Endstufen, d.h., Auslöseeinheiten erweitert werden. Durch einfache Änderungen in der Software im Controler des Bussystems können zudem Systemfunktionen, wie beispielsweise die Taktung zur Zündung der Munition innerhalb der Salven, sehr leicht variiert und verändert werden. Die Bedieneinheit ist leichter ausführbar, da der Leistungsteil in die Auslöseeinheiten und damit in die Nähe der Munition ausgegliedert wird. Die ist auch natürlich mit konventioneller Technik, d.h., ohne ein Bussystem möglich.The advantage of this solution is that a variably deployable electronic system is created by the use of at least one trip unit with electronics with modular design, especially in conjunction with a bus system, which can be transferred to other systems without significant modifications. The central control electronics can be extended by any number of output stages, ie, trip units. By simple changes in the software in the controler of the bus system also system functions, such as the timing for firing the ammunition within the salvo, can be easily varied and changed. The control unit is easier to execute because the power unit is separated into the tripping units and thus close to the ammunition. This is of course also possible with conventional technology, ie without a bus system.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Dabei wird davon ausgegangen, dass die dieser Erfindung zugrunde liegende Wirkmittelwurfanlage als solches in seinen grundlegenden Bestandteilen und Funktion bekannt ist.Based an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. It gets away from it assumed that the agent of this invention based Wirkmittelwurfanlage as such known in its basic components and function is.

Es zeigt:It shows:

1 ein allgemeines Aufbaukonzept, 1 a general construction concept,

2 ein Beispiel einer zentralen Werferanordnung, 2 an example of a central launcher arrangement,

3 ein Beispiel einer dezentralen Werferanordnung. 3 an example of a decentralized launcher arrangement.

Das Gesamtsystem Elektronik 1 wird, wie in 1 dargestellte, aufgeteilt in eine Komponente Bedieneinheit 2 und wenigstens eine weitere Komponente Auslöseeinheit 3. Die Auslöseeinheit 3 als Schutz beinhaltet die Auslöseelektronik (nicht näher dargestellt). Diese befindet sich damit in unmittelbarer räumlicher Nähe zur nicht näher dargestellten Munition. Möglich ist aber auch eine Verlagerung der Auslöseelektronik direkt in der Munition (nicht näher dargestellt), die Auslöseeinheit 3 kann dann entfallen. Die Bedieneinheit 2 ist über elektrische Leitungen 4 mit der wenigstens einen Auslöseeinheit bzw. Auslöselektronik 3 verbunden.The complete system electronics 1 will, as in 1 illustrated, divided into a component operating unit 2 and at least one further component trip unit 3 , The trip unit 3 as protection includes the triggering electronics (not shown in detail). This is thus in the immediate vicinity of the ammunition, not shown. But it is also possible a shift of the triggering electronics directly in the ammunition (not shown in detail), the trip unit 3 can then be omitted. The operating unit 2 is via electrical lines 4 with the at least one trip unit or trip electronics 3 connected.

Bevorzugt handelt es sich dabei um mehrere Energie- und Datenkabel, die mit der wenigstens einen Auslöseeinheit 3 verbunden sind, die ein Bussystem (bidirektional, seriell) bilden, das als Kommunikationsbasis zwischen der Bedieneinheit 2 und den Auslöseeinheiten 3 dient. Dabei kann innerhalb der Auslöseeinheit mit -elektronik noch zwischen der Buseinheit und mehreren Auslöseeinheiten 3 unterschieden werden.Preferably, this involves a plurality of energy and data cables, which are connected to the at least one trip unit 3 are connected, which form a bus system (bidirectional, serial), as a communication basis between the control unit 2 and the trip units 3 serves. It can still within the trip unit with electronics between the bus unit and several trip units 3 be differentiated.

2 und 3 zeigen eine zentrale bzw. dezentrale Anordnung der Auslöseeinheiten 3 mit einer Bedieneinheit 2. In 2 mit eingebunden in das Gesamtsystem Elektronik 1 ist ein projektspezifisches MMI 5, während in der Ausführung nach 3 zusätzlich eine so genannte Verdrahtungseinheit 6 vorzusehen ist. 2 and 3 show a central or decentralized arrangement of the trip units 3 with a control unit 2 , In 2 with integrated into the overall system electronics 1 is a project-specific MMI 5 while in the execution after 3 in addition a so-called wiring unit 6 is to be provided.

Jede Auslöseeinheit 3 ermittelt nach dem Einschalten des Systems 1 ihre Adresse (ID) über eine Steckplatzkodierung. Durch Anwahl der entsprechenden ID kann die Bedieneinheit 2 einzelne (Singlecast), mehrere oder alle Auslöseeinheiten 3 (Broadcast) ansteuern.Each trip unit 3 determined after switching on the system 1 their address (ID) via a slot coding. By selecting the appropriate ID, the operating unit 2 single (single cast), multiple or all trip units 3 (Broadcast) drive.

Die Bedieneinheit 3 dient zur Versorgung des Gesamtsystems 1 mit Energie.The operating unit 3 serves to supply the entire system 1 with energy.

In der Bedieneinheit 2 sind die Controler 7 für die Kommunikation und Steuerung der Abläufe vorgesehen. In der Auswertelektronik sind über den Controler 7 folgende Funktionen vorgesehen:

  • – Überprüfung des Ladezustandes der Munition,
  • – Aufladen der Zündkondensatoren,
  • – Freischaltung der Zündkette,
  • – Aufheben des Ausgangskurzschlusses,
  • – Zünden der über die Bedieneinheit angewählten Munition,
  • – Statusmeldung an die Bedieneinheit.
In the control unit 2 are the controllers 7 intended for communication and control of processes. In the evaluation electronics are via the controller 7 the following functions are provided:
  • - checking the state of charge of the ammunition,
  • - charging the ignition capacitors,
  • - activation of the ignition chain,
  • - canceling the output short circuit,
  • Ignition of the ammunition selected via the operating unit,
  • - Status message to the operating unit.

Um eine Verbindungsüberwachung zu gewährleisten, werden die Auslöseeinheiten 3 zyklisch von der Bedieneinheit 2 angesprochen. Dabei sendet die Bedieneinheit 2 den aktuellen Zustand in dem sich das System 1 befindet, beispielsweise sicher oder schart. Die Auslöseeinheiten 3 sind so ausgeführt, dass sie selbst die Übergänge in den Zuständen erkennen. Bei Ausfall einer oder mehrerer Datenleitungen 4 zu beliebigen Auslöseeinheiten 3 werden die betroffenen Auslöseeinheiten 3 in einen sicheren Zustand gesetzt, beispielsweise durch Kurzschließen der Zündungskondensatoren (nicht näher dargestellt). Diese werden dadurch entladen, der Laststrom wird unterbrochen, der Ausgangskurzschluss wird hergestellt.To ensure connection monitoring, the trip units become 3 cyclically from the control unit 2 addressed. The operating unit sends 2 the current state in which the system is 1 located, for example, safe or sharp. The trip units 3 are designed so that they themselves recognize the transitions in the states. In case of failure of one or more data lines 4 to any trip units 3 become the affected trigger units 3 set in a safe state, for example by shorting the ignition capacitors (not shown in detail). These are discharged, the load current is interrupted, the output short-circuit is established.

Claims (8)

Elektronik für insbesondere eine Wirkmittelwurfanlage, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesamtsystem Elektronik (1) aufgeteilt wird in eine Komponente Bedieneinheit (2) und wenigstens eine weitere Komponente Auslöseeinheit (3), wobei die Auslöseeinheit (3) eine Auslöseelektronik für eine Munition beinhaltet und die Bedieneinheit (2) über elektrische Leitungen (4) mit der wenigstens einen Auslöseeinheit (3) verbunden ist.Electronics for, in particular, an active substance throw-off system, characterized in that the overall system electronics ( 1 ) is divided into a component control unit ( 2 ) and at least one further component triggering unit ( 3 ), the trip unit ( 3 ) includes a triggering electronics for ammunition and the control unit ( 2 ) via electrical lines ( 4 ) with the at least one trip unit ( 3 ) connected is. Elektronik an Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseeinheit (3) sich in unmittelbarer räumlicher Nähe zur Munition befindet.Electronics according to claim 1, characterized in that the trip unit ( 3 ) is in close proximity to the ammunition. Elektronik für insbesondere eine Wirkmittelwurfanlage, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesamtsystem Elektronik (1) aufgeteilt wird in eine Komponente Bedieneinheit (2) und wenigstens eine weitere Komponente Auslöseelektronik, wobei die Bedieneinheit (2) über elektrische Leitungen (4) mit der wenigstens einen Auslöseelektronik verbunden ist.Electronics for, in particular, an active substance throw-off system, characterized in that the overall system electronics ( 1 ) is divided into a component control unit ( 2 ) and at least one further component triggering electronics, wherein the operating unit ( 2 ) via electrical lines ( 4 ) is connected to the at least one triggering electronics. Elektronik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseelektronik in der Munition integriert ist.Electronics according to claim 1, characterized that the trip electronics is integrated in the ammunition. Elektronik nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die modular aufgebauten Auslöseeinheiten (3) mit der Auslöseelektronik oder die Auslöseelektronik zu beliebigen Gruppen, zu einer zentralen Werferanordnung bzw. Wirkmittelwurfanlage oder zu einer dezentralen Anordnung zusammengefasst werden.Electronics according to one of claims 1 to 4, characterized in that the modular trip units ( 3 ) are combined with the triggering electronics or the triggering electronics to any groups, to a central thrower arrangement or active agent throwing system or to a decentralized arrangement. Elektronik nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bedieneinheit (2) die Controler (7) für die Kommunikation und Steuerung der Abläufe vorgesehen sind.Electronics according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the operating unit ( 2 ) the Controler ( 7 ) are provided for the communication and control of the processes. Elektronik nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseeinheiten (3) oder Auslöseelektronik zyklisch von der Bedieneinheit 2 angesprochen werden, wobei die Bedieneinheit (2) den aktuellen Zustand, in dem sich das System (1) befindet, sendet.Electronics according to one of the preceding claims, characterized in that the tripping units ( 3 ) or trip electronics cyclically from the control unit 2 be addressed, the control unit ( 2 ) the current state in which the system ( 1 ), sends. Elektronik nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik in den Auslöseeinheiten (3) bzw. der Auslöseelektronik so ausgeführt sind, dass sie selbst die Übergänge in den Zuständen erkennen und bei Ausfall einer oder mehrerer Datenleitungen (4) die betroffenen Auslöseeinheiten (3) in einen sicheren Zustand setzt.Electronics according to claim 7, characterized in that the electronics in the trip units ( 3 ) or the triggering electronics are designed so that they themselves recognize the transitions in the states and in case of failure of one or more data lines ( 4 ) the affected trip units ( 3 ) is in a safe state.
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