DE102006004737A1 - Method for charging an energy store - Google Patents

Method for charging an energy store Download PDF

Info

Publication number
DE102006004737A1
DE102006004737A1 DE102006004737A DE102006004737A DE102006004737A1 DE 102006004737 A1 DE102006004737 A1 DE 102006004737A1 DE 102006004737 A DE102006004737 A DE 102006004737A DE 102006004737 A DE102006004737 A DE 102006004737A DE 102006004737 A1 DE102006004737 A1 DE 102006004737A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
charging
charge
energy storage
cells
voltage value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006004737A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Dr. Birke
Manfred Malik
Michael Keller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Temic Automotive Electric Motors GmbH
Original Assignee
Temic Automotive Electric Motors GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Temic Automotive Electric Motors GmbH filed Critical Temic Automotive Electric Motors GmbH
Priority to DE102006004737A priority Critical patent/DE102006004737A1/en
Priority to DE112006001189T priority patent/DE112006001189A5/en
Priority to PCT/DE2006/001839 priority patent/WO2007048386A2/en
Publication of DE102006004737A1 publication Critical patent/DE102006004737A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/0071—Regulation of charging or discharging current or voltage with a programmable schedule
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00711—Regulation of charging or discharging current or voltage with introduction of pulses during the charging process
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
    • H02J7/007184—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage in response to battery voltage gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden eines Energiespeichers, bestehend aus mehreren seriell und/oder parallel verschalteten Zellen, wobei während des Ladens des Energiespeichers eine Vielzahl von Ladespannungswerten in zeitlich konstanten Intervallen erfasst werden, wobei ein erster Ladespannungswert mit mindestens einem zweiten Ladespannungswert verglichen wird und das Laden des Energiespeichers beendet wird, wenn der ersten Ladespannungswert größer oder gleich dem zweiten Ladespannungswert ist.The invention relates to a method for charging an energy store, consisting of a plurality of cells connected in series and / or in parallel, wherein a plurality of charge voltage values are recorded at constant time intervals during the charging of the energy store, a first charge voltage value being compared with at least a second charge voltage value and the charging of the energy store is ended when the first charging voltage value is greater than or equal to the second charging voltage value.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden eines Energiespeichers, insbesondere eines Energiespeichers zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb, bestehend aus mehreren seriell- und/oder parallel verschalteten Zellen, insbesondere Energiespeicherzellen.The The present invention relates to a method for charging an energy store, in particular an energy storage device for use in a motor vehicle with hybrid drive, consisting of several serial and / or parallel interconnected cells, in particular energy storage cells.

Als Hybridantrieb bezeichnet man die Kombination verschiedener Antriebsprinzipien oder verschiedener Energiequellen für eine Antriebsaufgabe innerhalb einer Anwendung. Kraftfahrzeuge mit Hybridantrieb, auch Hybridfahrzeuge genannt, weisen beispielsweise eine Verbrennungsmaschine und eine elektrische Maschine auf. Die elektrische Maschine ist in der Regel als Starter/Generator und/oder elektrischer Antrieb ausgeführt. Als Starter/Generator ersetzt sie den normalerweise vorhandenen Anlasser und die Lichtmaschine. Bei einer Ausführung als elektrischer Antrieb kann ein zusätzliches Drehmoment, d. h. ein Beschleunigungsmoment, zum Vortrieb des Fahrzeugs von der elektrischen Maschine beigetragen werden. Als Generator ermöglicht sie eine Rekuperation von Bremsenergie. Weiterhin weisen Hybridfahrzeuge mindestens einen Energiespeicher auf. Die Energie aus dem Energiespeicher kann zum Starten des Verbrennungsmotors, für die elektrischen Verbraucher im Fahrzeug und für Beschleunigungsvorgänge benutzt werden. Der Energiespeicher wird während der Fahrt über den Generator vom Verbrennungsmotor gespeist. Zusätzlich wird der Energiespeicher durch Energierückgewinnung beim Bremsen aufgeladen. Über eine Steuerelektronik („Hybrid-Controller") werden die verschiedenen Modi gesteuert, unter anderem, ob dem Energiespeicher Energie entnommen oder zugeführt werden soll.When Hybrid drive is the combination of various drive principles or different energy sources for a drive task within an application. Motor vehicles with hybrid drive, including hybrid vehicles called, for example, have an internal combustion engine and an electric Machine up. The electric machine is usually called a starter / generator and / or electrical drive executed. As a starter / generator replaces the normally available starter and alternator. In one execution as an electric drive, an additional torque, d. H. an acceleration torque, to propel the vehicle from the electrical Machine contributed. As a generator, it enables recuperation of braking energy. Furthermore, hybrid vehicles have at least one Energy storage on. The energy from the energy storage can for Starting the internal combustion engine, for the electrical consumers in the vehicle and for acceleration processes to be used. The energy storage is while driving over the Generator powered by the internal combustion engine. In addition, the energy storage through energy recovery charged during braking. about a control electronics ("hybrid controller") are the various Controlled modes, among other things, whether energy is taken from the energy storage or fed shall be.

Energiespeicher bestehen meist aus einzelnen Energiespeicherzellen, wie beispielsweise aus Nickel-Metallhydrid-Zellen, nachfolgend NiMH-Zellen genannt.energy storage usually consist of individual energy storage cells, such as nickel-metal hydride cells, hereafter called NiMH cells.

Da diese Zellen in typischerweise hoher Anzahl (z. B. 168 Stück für einen 202 V NiMH-basierten Energiespeicher) in Serie verschaltet sind, ist eine Symmetrierung nach einer bestimmten Betriebsdauer unabdingbar, d.h., man bringt alle Zellen wieder auf einen gleichen Ladezustand (State of charge, SoC). Dies kann praktisch beispielsweise durch Erreichen von 100% SoC für alle Zellen vollzogen werden.There these cells are typically high in number (eg, 168 pieces for one 202 V NiMH-based energy storage) are connected in series, is balancing necessary after a certain period of operation, that is, you bring all cells back to a same state of charge (State of charge, SoC). This can be done for example by Reaching 100% SoC for all cells are completed.

Denn beim kontinuierlichen Betrieb derartiger Energiespeicher kommt es aufgrund der Sereinschaltung grundsätzlich zu unsymmetrischen Ladezuständen innerhalb des Energiespeichers, d. h., die Zellen weisen mit der Zeit unterschiedliche Ladungszustände und Spannungsniveaus auf. Damit die Funktionsfähigkeit und die Langlebigkeit des Energiespeichers dennoch erhalten bleibt, müssen die Zellen in regelmäßigen Abständen auf nahezu gleiches Spannungsniveau innerhalb des Energiespeichers gebracht werden, d. h. die Ladespannung der einzelnen Zellen müssen wieder einander angepasst, d. h. symmetriert bzw. ausgeglichen werden.Because the continuous operation of such energy storage occurs due to the activation in principle to unbalanced states of charge within of the energy store, d. h., the cells are different over time charge states and voltage levels. Thus the functionality and the longevity the energy store is still preserved, the cells need to be open at regular intervals almost the same voltage level within the energy storage brought be, d. H. the charging voltage of the individual cells must be restored adapted to each other, d. H. be balanced or balanced.

Wird eine derartige Symmetrierung bzw. Ausgleichsladung nicht vorgenommen, so kann es im Extremfall sogar zu negativen Spannungen (Umpolungen) an einzelnen Energiespeicherzellen kommen, was dazu führen würde, dass diese Energiespeicherzellen zerstört würden. Weiterhin hätte dies unter Umständen zu Folge, dass ein Auseinanderdriften der Energiespeicherzellen in deren Spannungsniveaus zur Überlastung oder Degeneration einzelner Energiespeicherzellen, unter Umständen sogar zu einem Sicherheitsrisiko, führen könnte.Becomes such a balancing or equalizing charge is not made, in extreme cases, this can even lead to negative voltages (polarity reversal) come to individual energy storage cells, which would lead to these energy storage cells would be destroyed. Furthermore, this would have under circumstances As a result, a drift apart of the energy storage cells in their voltage levels to overload or degeneration of individual energy storage cells, possibly even lead to a security risk could.

Eine Ausgleichsladung sollte immer dann vorgenommen werden, wenn die einzelnen Energiespeicherzellen betriebsbedingt in ihren Ladezustand derart aneinandergedriftet sind, dass es zu einer möglichen Tiefentladung oder sogar Umpolung einzelner Energiespeicherzellen kommen kann, die in der Folge zu einer irreversiblen Schädigung oder sogar einer akuten Gefährdung des Betriebs des Energiespeichers führen könnten.A Equalization charge should always be made when the individual energy storage cells operationally in their state of charge so have drifted together, that it is a possible deep discharge or even reversal of individual energy storage cells can come, the subsequently to irreversible damage or even an acute one endangering could lead to the operation of the energy storage.

Im Gegensatz zu beispielsweise Bleisäure- und Lithium-Ionen-Zellen kann bei NiMH-Zellen die bedingte Überladetoleranz ausgenutzt werden, wobei Wasserstoff und Sauerstoff entwickelt werden, die wiederum in den Elektroden absorbiert und/oder zu Wasser rekombiniert werden.in the Contrary to, for example, lead-acid and lithium-ion cells can with NiMH cells the conditional overload tolerance be exploited, whereby hydrogen and oxygen are developed, the again absorbed in the electrodes and / or recombined into water become.

Für Hybrid-Energiespeicher ist es gleichzeitig in hohem Maße wünschenswert, dass ein solcher Vorgang der Ausgleichsladung möglichst schnell abgeschlossen ist, da der Speicher während dieser Ausgleichsladung nicht für die eingangs beschriebenen Betriebsmodi zu Verfügung steht.For hybrid energy storage it is at the same time to a great extent desirable, that such a process of equalizing charge completed as quickly as possible is because of the memory during this compensation charge not for the operating modes described above is available.

Ein ganz besondere Herausforderung besteht dann, wenn die Zellen weder einzeln in der Spannung überwacht sind noch einzeln symmetriert werden können, sondern in Einheiten (Modulen) von typischerweise mehr als 10 Zellen zusammengefasst sind, die in der Spannung überwacht werden, und zusätzlich nur der gesamte Speicher geladen und entladen werden kann. Die ist bei NiMH in der Regel der Fall.One a very special challenge is when the cells neither individually monitored in the voltage can still be individually balanced, but in units (Modules) of typically more than 10 cells are summarized, which monitors in tension be, and in addition only the entire memory can be charged and discharged. She is in NiMH usually the case.

Insbesondere NiMH-Zellen weisen nur eine bedingte Überladetoleranz auf, die man zur Ausgleichsladung aber effektiv sehr gut nutzen kann, was jedoch gleichzeitig bedeutet, dass ein langfristiges Aufhalten im Überladebereich zu vermeiden ist, um mögliche Schädigungen der Zelle durch Gasung, Überhitzung und Korrosion der negativen Elektrode zu vermeiden.In particular, NiMH cells have only a conditional overcharge tolerance that can effectively be used very well for equalization, but at the same time means that a long-term stoppage in the overcharge area is to be avoided, to prevent possible damage to the cell through gassing, overheating and corrosion of the negative electrode.

Vorgeschlagen wurden bisher einfache Möglichkeiten des Ladens von insbesondere NiMH-Zellen wie das pauschale Einbringen der 1,5-fachen Ladung, die der Kapazität entspricht, und eine einfache Überwachung über die Temperatur. Dabei beruft man sich lediglich auf die Überladetoleranz von NiMH-Zellen.proposed have been easy options so far loading of, in particular, NiMH cells such as lump-loading 1.5 times the charge, which corresponds to the capacity, and easy monitoring over the Temperature. At the same time, one relies only on the overloading tolerance of NiMH cells.

Ebenso ist ein langsames Laden, bis beispielsweise ein Ladungsplateau erreicht ist, möglich. Dabei läuft man jedoch Gefahr, die Zellen über Gasverlust (in der Regel über die Aktivierung des Gasventils) und damit Austrocknung zu schädigen, da man mit Wasserstoff und Sauerstoff effektiv Wasser verliert. Dieser Verlust kann durch die den für den Gasaustausch durch den Separator minimierte Elektrolytmenge schnell kritisch werden. Ferner kann der Sauerstoff die Oberfläche der Metallhydridlegierung der negativen Elektrode oxidieren, was zu Passivierung und damit verminderter Leistungsabgabe führen kann.As well is a slow charge until, for example, a charge plateau is reached is possible. there you walk however, danger over the cells Gas loss (usually over the activation of the gas valve) and thus dehydration to harm, since one effectively loses water with hydrogen and oxygen. This Loss can be caused by the for the gas exchange through the separator minimized amount of electrolyte quickly become critical. Furthermore, the oxygen can be the surface of the Metal hydride alloy of the negative electrode oxidize, resulting in Passivation and thus reduced power output can lead.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein möglichst schnelles Ladeverfahren bei Vermeidung einer längeren Überladung des Energiespeichers bereitzustellen.task It is therefore the object of the invention to provide the fastest possible charging method avoiding prolonged overload to provide the energy storage.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich anhand der abhängigen Ansprüche und der weiteren Beschreibung.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the further description.

Während des Ladens des Energiespeichers werden zumindest zwei Ladespannungswerte in zeitlich konstanten Intervallen erfasst, wobei ein erster Ladespannungswert mit mindestens einem zweiten Ladespannungswert verglichen wird, und das Laden des Energiespeichers beendet wird, wenn der erste Ladespannungswert größer oder gleich dem zweiten Ladespannungswert ist.During the Charging the energy storage will be at least two charging voltage values detected at temporally constant intervals, wherein a first charging voltage value is compared with at least a second charging voltage value, and the charging of the energy storage is terminated when the first charging voltage value bigger or is equal to the second charging voltage value.

Vorzugsweise ist der zweite Ladespannungswert ein aktuell erfasster Ladungsspannungswert und der erste ein unmittelbar vorherig erfasster Ladespannungswert.Preferably the second charging voltage value is a currently detected charge voltage value and the first an immediately prior detected charge voltage value.

Nach Beginn des Ladevorgangs steigt zunächst üblicherweise die Spannung der einzelnen Energiespeicherzellen. Nach einer bestimmten Zeit bleibt die Spannung trotz Ladens der Zellen auf gleichem Niveau oder sinkt sogar, d. h. es ist ein Spannungsabfall zu beobachten. Der bereits erwähnte Rekombinationsbereich, bei dem zwar Ladung fließt, aber nicht gespeichert wird, ist erreicht. Man sieht einen „Spannungsbuckel", den die Zellen durchschreiten. Vorteilhafterweise wird das Ende des Ladevorgangs dadurch zeitlich erfasst.To At the beginning of the charging process, the voltage of the individual energy storage cells. After a certain time remains the voltage at the same level or lower, despite charging the cells even, d. H. it is a voltage drop to watch. That already mentioned recombination area, where the charge is flowing, but is not saved is reached. You see a "hump of voltage", the cells pass through. Advantageously, the end of the charging process thereby timed.

Vorzugsweise wird das Laden des Energiespeichers zumindest ein zweites Mal durchgeführt. Das Ladeverfahren ist beendet, wenn beim zweiten Ladevorgang die erfasste Zeit bis zum Beenden des Ladens der erfassten Zeit bis zum Beenden des Ladens des ersten Ladevorgangs entspricht. Es wird somit geprüft, ob alle Zellen ein zweites Mal den „Spannungsbuckel" in der gleichen Zeit durchlaufen, d. h. ob die Zeit bis zum Spannungsabfall konstant bzw. nicht kürzer ist. Ist dies der Fall, sind alle Zellen und somit der Energiespeicher geladen. Wären einige Zellen noch nicht voll geladen, so wäre die Zeit für den vorangegangenen Ladevorgang größer, da zusätzlich noch Ladung von der positiven in die negative Elektrode verschoben wird, bevor der Rekombinationszyklus für diese Zellen erreicht ist.Preferably the charging of the energy storage is performed at least a second time. The Charging process is completed when the second charge is detected Time to finish loading the time recorded until exit Charging the first charging corresponds. It is thus checked if all Cells a second time the "surge" in the same Go through time, d. H. whether the time until the voltage drop is constant or not shorter is. If this is the case, all cells and thus the energy storage loaded. would some cells are not fully charged, so the time for the previous one Charging bigger, there additionally still charge shifted from the positive to the negative electrode is reached before the recombination cycle for these cells is reached.

Da aus einzelnen Ladevorgängen ermittelt werden kann, wann, d. h. nach welcher Zeit ein Spannungsabfall stattfindet und somit der Spannungsbuckel erreicht ist, wird für den Ladevorgang vorteilhafterweise eine Zeitspanne definiert und der Ladevorgang nach Ablauf der Zeit beendet.There from single loads can be determined when, d. H. after what time a voltage drop takes place and thus the voltage hump is reached, for the charging process advantageously defines a time period and the charging process after the time has ended.

Um eine Überlastung der Elektroden zu unterbinden, sollte der Ladevorgang insbesondere unterbrochen werden, wenn der Energiespeicher sich außerhalb eines definierten Temperaturbereiches befindet.Around an overload To prevent the electrodes, the charging process in particular be interrupted when the energy store is outside a defined temperature range is located.

Vorteilhafterweise liegt der Temperaturbereich zwischen 10°C und 40°C. Bei zu hohen Temperaturen sinkt die Ladungsakzeptanz der negativen Elektrode, d. h. des Metallhydridspeichers, da der Gegendruck des Wasserstoffs steigt. Bei zu niedrigen Temperaturen ist die Kinetik schlecht und es droht eine Überlastung der Festkörpergitter beider Elektroden.advantageously, the temperature range is between 10 ° C and 40 ° C. At too high temperatures the charge acceptance of the negative electrode decreases, i. H. the metal hydride storage, as the back pressure of hydrogen increases. At too low temperatures the kinetics are bad and there is a threat of overloading the solid lattice both electrodes.

Um möglichst schnell den Ladevorgang abzuschließen, hat es sich als vorteilhaft ergeben, neben der Überwachung des Spannungsbuckels, wie eingangs beschrieben, zusätzlich eine Ladestromsteuerung als Funktion des Ladezustands des Energiespeichers, auch SoC („State of Charge") genannt, vorzusehen.Around preferably quickly complete the charging process, it has to be beneficial result, in addition to the monitoring the voltage hump, as described above, in addition to a Charge current control as a function of the state of charge of the energy storage, also SoC ("State of charge ").

Bis zum Erreichen von etwa 80% und in weiteren Schritten 90% bis 95% des SoC wird eine Ladung des Energiespeichers mit höheren Strömen vorgenommen (jedoch abnehmend zu höheren SoCs), um die Gesamtzeit des Ladens effektiv zu minimieren. Hierbei wird das Wissen für die benötigte Ladungsmenge aus der Erkenntnis des SoC vor dem Beginn der Ladung gewonnen, beispielsweise extrapoliert, um eine weitere Zwischenabfrage des SoC mit vorangegangener Relaxationszeit der Zelle zu vermeiden.Up to about 80% and 90% to 95% of the SoC in subsequent increments, the energy store is charged with higher currents (but decreasing to higher SoCs) to effectively minimize the total charge time. Here, the knowledge for the required amount of charge from the knowledge of the SoC is obtained before the start of the charge, for example, extrapolated to another intermediate interrogation of the SoC to avoid with previous relaxation time of the cell.

Nach Überschreiten von etwa 90% des SoC ist ein Kompromiss zwischen Überlastung durch zu hohe Ströme und Schädigung durch zu lange Verweildauer im Überladebereich zu wählen, so dass spätestens bei einem Erreichen von 95% des SoC ein Herabsetzen des Stromes vorgenommen wird.After crossing About 90% of the SoC is a compromise between congestion due to excessive currents and damage due to too long stay in the transfer area to choose, so that at the latest when reaching 95% of the SoC, lowering the current is made.

Im Bereich des Ladezustands des Energiespeichers von kleiner 95% wird bevorzugt mit Puls- und Dauerströmen von 1 bis 25 C gearbeitet, wobei zugleich eine Begrenzung durch eine Temperaturüberwachung erfolgen muss. Im Falle des reduzierten Stromes hingegen liegt der bevorzugte Bereich bei 0,5 bis 1,5 C, in der Regel als Dauerstrom. Gerade in diesen Bereichen sind die Temperaturüberwachung und die daraus resultierende mögliche Strombegrenzung von zentraler Bedeutung. Es ist hierbei wiederum zu überprüfen, ob der Spannungsbuckel vorliegt, in diesem Fall ist die weitere Ladung des Energiespeichers zu beenden.in the Range of the state of charge of the energy storage of less than 95% preferably with pulse and continuous currents worked from 1 to 25 C, being at the same time a limitation by a temperature monitoring must be done. In the case of the reduced current, however, is the preferred range at 0.5 to 1.5 C, usually as a continuous stream. Especially in these areas are the temperature monitoring and the resulting possible Current limitation of central importance. It is here again to check if the voltage hump is present, in this case, the further charge to end the energy storage.

Vorzugsweise wird der Ladungsausgleich der Energiespeicherzellen betriebsbedingt vorgenommen.Preferably the charge balance of the energy storage cells is due to the operation performed.

Vorzugsweise wird der Ladungsausgleich in Abhängigkeit des Ladezustands des Energiespeichers vorgenommen.Preferably the charge compensation becomes dependent the state of charge of the energy storage made.

Vorzugsweise werden als Energiespeicherzellen Nickel-Metallhydrid-Zellen (NiMH-Zellen) verwendet.Preferably are used as energy storage cells nickel metal hydride cells (NiMH cells).

In der nachfolgenden Beschreibung werden weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei sind in einzelnen Varianten beschriebene Merkmale und Zusammenhänge grundsätzlich auf alle Ausführungsbeispiele übertragbar. In den Zeichnungen zeigen:In The following description describes further features and details the invention in conjunction with the accompanying drawings with reference to embodiments explained in more detail. there are features and relationships described in individual variants basically to all Embodiments transferable. In the drawings show:

1 den typischen Ladekurvenverlauf von NiMH-Zellen, 1 the typical charge curve of NiMH cells,

2 ein Flussdiagramm bzw. Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 2 a flow chart or flow chart of the method according to the invention, and

3 eine Ladestromsteuerung als Funktion des Ladezustands des Energiespeichers. 3 a charging current control as a function of the state of charge of the energy storage.

Die konkret vorliegende Ausführungsform, welche die Anmeldung jedoch nicht auf diese Ausführungsform limitiert, beschreibt ein Ladeverfahren für einen Energiespeicher mit Nickel-Metallhydrid-Zellen. Typischerweise wird hierbei eine Anzahl von 150 bis 200 Energiespeicherzellen in Reihenschaltung zu einem Energiespeicherpaket zusammengefasst, wobei die Einzelspannungen jeder einzelnen Energiespeicherzelle bei ca. 1,2 Volt liegen. Es besteht jedoch die Möglichkeit auch deutlich mehr oder weniger Zellen zusammenzufassen. Im Weiteren besteht die Möglichkeit einzelne Energiespeicherpakete parallel und/oder seriell zu einem Energiespeicher zusammenzuschalten.The specifically present embodiment, which however, the application is not limited to this embodiment a charging method for a Energy storage with nickel-metal hydride cells. Typically will in this case, a number of 150 to 200 energy storage cells connected in series summarized to an energy storage package, the individual voltages each individual energy storage cell at about 1.2 volts. It However, there is the possibility also clearly more or less cells to summarize. Further it is possible individual energy storage packets in parallel and / or serial to one Interconnect energy storage.

In 1 ist der typische Ladekurvenverlauf 1, 2, 3 einer Nickel-Metallhydrid-Energiespeicherzelle dargestellt. Es ist der Spannungsverlauf der Energiespeicherzelle bei der Aufladung über die Zeit aufgetragen, wobei der Spannungsverlauf in für drei unterschiedliche Temperaturen, nämlich 0°C, 20°C und 40°C dargestellt ist. Es zeigt sich, dass bei höherer Temperatur die Ladeakzeptanz fällt. Hierbei ist klar ersichtlich, dass die Energiespeicherzelle sich bis zu einer Spannung von ca. 1,6 Volt bei 0°C auflädt, danach die Spannungsaufnahme der Energiespeicherzelle nicht weiter steigt, sogar abnimmt. Der Spannungsbuckel 4 wird dadurch erkannt, dass die Spannung, welche an der Zelle anliegt, äquidistant abgetastet wird und die einzelnen abgetasteten Werte mit vorherigen Werten verglichen werden. In dem Augenblick, in welchem keine Spannungszunahme mehr erfolgt und eine Spannungsabnahme messbar wird, ist davon auszugehen, dass das Maximum des Spannungsbuckels 4 erreicht und durchschritten ist. In diesem Fall wird eine weitere Ladung beendet. Das Ende des Ladevorgangs wird bei konstanter kleiner Durchtrittszeit im Spannungsbuckel 4 erkannt, der typisch für den Ladungsverlauf von Nickel-Metallhydrid-Zellen ist.In 1 the typical charging curve 1, 2, 3 of a nickel-metal hydride energy storage cell is shown. The voltage curve of the energy storage cell during charging is plotted over time, wherein the voltage curve is shown in for three different temperatures, namely 0 ° C, 20 ° C and 40 ° C. It turns out that charging acceptance drops at a higher temperature. Here it is clear that the energy storage cell charges up to a voltage of about 1.6 volts at 0 ° C, then the voltage of the energy storage cell does not increase further, even decreases. The voltage hump 4 is detected by the fact that the voltage applied to the cell is sampled equidistantly and the individual sampled values are compared with previous values. At the moment in which no voltage increase occurs and a voltage decrease is measurable, it can be assumed that the maximum of the voltage bump 4 is reached and passed. In this case, another charge is terminated. The end of the charging process is detected at a constant small transit time in the voltage hump 4, which is typical for the charge profile of nickel-metal hydride cells.

2 zeigt ein Flussdiagramm bzw. Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens. Zu Beginn des Verfahrens (Start) ist ein Wert für Umin zu hinterlegen, wobei Umin einen minimalen Spannungsdifferenzwert repräsentiert. Weiterhin ist ein Wert für tmax zu hinterlegen, wobei tmax einen maximalen Zeitwert darstellt. Anschließend wird die Temperatur T des Energiespeichers geprüft und der Ladestrom I in Abhängigkeit der Temperatur des Energiespeichers bestimmt. 2 shows a flowchart or flow chart of the method according to the invention. At the beginning of the process (start), a value for U min is to be stored, where U min represents a minimum voltage difference value. Furthermore, a value for t max is to be stored, where t max represents a maximum time value. Subsequently, the temperature T of the energy store is checked and the charging current I determined as a function of the temperature of the energy store.

Nach dem Starten des Ladevorgangs wird zunächst ein erster Ladespannungswert U1 und anschließend ein zweiter Ladespannungswert U2 gemessen. Hierbei ist anzumerken, dass sämtliche Messungen von U1 und U2 immer im äquidistanten Abstand erfolgen. Nach Messung von U1 und U2 wird die Ladespannungsdifferenz U2-U1 gebildet und geprüft, ob dieser Wert größer als der zu Beginn hinterlegte Wert für Umin ist. Ist dies der Fall (Ja) wird weiter geprüft, ob der Ladezustand SoC des Energiespeichers bereits bei 100% liegt. Ist der Ladezustand SoC kleiner als 100%, wird der Energiespeicher weiter geladen. Hat der Ladezustand SoC dagegen 100% erreicht, wird der Energiespeicher nun kurzzeitig überladen, da der Energiespeicher einen bedingte Überladetoleranz aufweist, die insbesondere für die Bildung von Ausgleichsladung des Energiespeichers genutzt werden kann. Diese Schritte finden ebenfalls statt, wenn der Ladespannungsdifferenzwert U2-U1 nicht größer als der Ladespannungsdifferenzwert Umin ist. Der Energiespeicher wird also weiter geladen, wobei nun parallel dazu die Zeit t1 gemessen wird. Erneut werden nun zwei Ladespannungswerte U1 und U2 gemessen und anschließend werden Ladung und Zeitaufnahme t1 beendet, wobei der Wert für t1 dokumentiert wird. Nun wird geprüft, ob die Ladespannungsdifferenz U2-U1 kleiner Null ist, d. h. der Wert für U1 ist demnach größer als der Wert für U2 und der Differenzwert ist negativ. Das ist ein Anzeichen dafür, dass der in 1 dargestellte „Spannungsbuckel" durchschritten wurde, da die Ladespannung nun wieder abfällt.After starting the charging process, first a first charging voltage value U 1 and then a second charging voltage value U 2 are measured. It should be noted that all measurements of U 1 and U 2 always occur at an equidistant distance. After measuring U 1 and U 2 , the charging voltage difference U 2 -U 1 is formed and it is checked whether this value is greater than the value initially stored for U min . If this is the case (yes), it is further checked whether the state of charge SoC of the energy storage is already at 100%. If the state of charge SoC is less than 100%, the energy storage is white loaded. On the other hand, if the state of charge SoC has reached 100%, the energy store is now temporarily overcharged, since the energy store has a conditional overcharge tolerance which can be used in particular for the formation of equalization charge of the energy store. These steps also take place when the charging voltage difference value U 2 -U 1 is not greater than the charging voltage difference value U min . The energy store is thus charged further, and now the time t 1 is measured in parallel. Again, two charging voltage values U 1 and U 2 are measured and then charge and time recording t 1 are ended, the value for t 1 being documented. Now it is checked whether the charging voltage difference U 2 -U 1 is less than zero, ie the value for U 1 is therefore greater than the value for U 2 and the difference value is negative. That is an indication that the in 1 represented "voltage hump" was passed, because the charging voltage drops again.

Ist der „Spannungsbuckel" durchschritten worden, wird ein zweiter Ladevorgang des Energiespeichers durchgeführt, d. h. der Energiespeicher wird erneut kurz überladen. Es wird erneut eine Zeit t2 aufgenommen sowie zwei Ladespannungswerte U1 und U2. Bei Beenden des Ladens wird die Zeitaufnahme t2 gestoppt und es wird erneut geprüft, ob der „Spannungsbuckel" durchschritten wurde. Wurde der „Spannungsbuckel" durchschritten, werden die Zeitwerte für t1 und t2 verglichen. Sind die Zeiten t1 und t2 bis zum Spannungsabfall identisch, kann der Ladevorgang abgeschlossen werden, da nun sichergestellt ist, dass der Energiespeicher vollständig unter Bildung von Ausgleichsladungen geladen ist. Wurde jedoch kein Spannungsabfall nach Messung der Werte U1 und U2 festgestellt, d. h. der Differenzwert U2-U1 ist größer Null, wird weiter geprüft, ob bereits der zu Beginn des Verfahrens festgelegte Zeitwert für tmax überschritten wurde. Ist dies nicht der Fall, wird der Energiespeicher weiter geladen. Ist tmax jedoch bereits überschritten, wird die Zeitaufnahme für t1 und/oder t2 gelöscht und das Laden im Überladebereich wird von neuem durchgeführt.Once the "voltage hump" has been passed, a second charging process of the energy store is carried out, ie the energy store is again briefly overloaded, again recording a time t 2 and two charging voltage values U 1 and U 2. When loading is completed, the time recording t 2 becomes stopped and it is again checked whether the "voltage hump" was crossed. If the "voltage hump" has been crossed, the time values for t 1 and t 2 are compared. If the times t 1 and t 2 are identical until the voltage drop, the charging process can be completed, since it is now ensured that the energy store is completely under the formation of equalizing charges However, if no voltage drop has been detected after measuring the values U 1 and U 2 , ie the difference value U 2 -U 1 is greater than zero, it is further checked whether the time value for t max set at the beginning of the method has already been exceeded If t max has already been exceeded, however, the time recording for t 1 and / or t 2 is deleted and charging in the transfer area is carried out again.

3 zeigt eine Ladestromsteuerung als Funktion des Ladezustands des Energiespeichers. Bis zum Erreichen von etwa 80% und in weiteren Schritten 90% bis 95% des Ladezustands SoC des Energiespeichers wird das Laden des Energiespeichers mit hohen Strömen vorgenommen, um die Gesamtzeit des Ladens effektiv zu minimieren. Hierbei wird das Wissen für die benötigte Ladungsmenge aus der Erkenntnis des Ladezustands SoC vor Beginn des Ladens gewonnen, beispielsweise extrapoliert, um eine weitere Zwischenabfrage des Ladezustands SoC mit vorangegangener Relaxationszeit der Zelle zu vermeiden. 3 shows a charging current control as a function of the state of charge of the energy storage. Up to about 80% and in further steps 90% to 95% of the state of charge SoC of the energy store, the charging of the energy store is done with high currents in order to effectively minimize the total time of charging. In this case, the knowledge for the required charge quantity is obtained from the knowledge of the state of charge SoC before the start of charging, for example extrapolated, in order to avoid a further interrogation of the state of charge SoC with preceding relaxation time of the cell.

Nach Überschreiten von etwa 90% des SoC ist ein Kompromiss zwischen Überlastung durch zu hohe Ströme und Schädigung durch zu lange Verweildauer im Überladebereich zu wählen, so dass spätestens bei einem Erreichen von 95% des SoC ein Herabsetzen des Stromes vorgenommen wird.After crossing About 90% of the SoC is a compromise between congestion due to excessive currents and damage due to too long stay in the transfer area to choose, so that at the latest when reaching 95% of the SoC, lowering the current is made.

Im Bereich des Ladezustands des Energiespeichers von kleiner 95% wird bevorzugt mit Puls- und Dauerströmen von 1 bis 25 C gearbeitet, wobei zugleich eine Begrenzung durch eine Temperaturüberwachung erfolgen muss. Im Falle der Herabsetzung des Stromes hingegen liegt der bevorzugte Bereich bei 0,5 bis 1,5 C, in der Regel als Dauerstrom. Gerade in diesen Bereichen sind die Temperaturüberwachung und die daraus resultierende mögliche Strombegrenzung von zentraler Bedeutung. Es ist hierbei wiederum zu überprüfen, ob der Spannungsbuckel vorliegt, in diesem Fall ist die weitere Ladung des Energiespeichers zu beenden.in the Range of the state of charge of the energy storage of less than 95% preferably with pulse and continuous currents worked from 1 to 25 C, being at the same time a limitation by a temperature monitoring must be done. In the case of the reduction of the current, however, lies the preferred range at 0.5 to 1.5 C, usually as a continuous stream. Just in these areas are the temperature monitoring and the resulting possible current limitation of central importance. It is here again to check if the voltage hump is present, in this case, the further charge of the energy storage to end.

Im Weiteren ist zu berücksichtigen, dass Nickel-Metallhydrid-Zellen nicht nur durch Tiefenentladung und Umpolung geschädigt werden, sondern oftmals in der positiven Elektrode Kobaltmetall, Kobaltsuboxid oder Kobaltoxid verwendet werden, welche beim ersten Laden, dem so genannten Formieren, derart elektrochemisch umgesetzt werden, dass ein effektives Leitfähigkeitsgerüst entsteht, das die extrem schlecht elektronisch leitenden Nickelhydroxidpartikel gut kontaktiert. Bei längerem Erreichen von Entladespannungen um die 0,8 Volt kann dieses Gerüst schleichend zerstört werden, was zu einer drastischen Verschlechterung des „Gesundheitszustands", auch SoH „State of Health" genannt, der Energiespeicherzellen und somit des Energiespeichers, in Bezug auf eine größtmögliche Leistungsnahme, führt.in the It should also be taken into account that nickel-metal hydride cells not only by deep discharge and reversed polarity but often in the positive electrode cobalt metal, Cobalt suboxide or cobalt oxide are used, which at the first Laden, the so-called forming, so electrochemically implemented be that an effective conductivity scaffold arises that the extreme poorly electronically conductive nickel hydroxide particles well contacted. For a longer time Achieving discharge voltages around 0.8 volts can creep up this scaffold destroyed be, resulting in a drastic deterioration of "health status", even SoH "State of Health ", the energy storage cells and thus the energy storage, in relation on a maximum power take leads.

Eine rechtzeitig durchgeführte Ausgleichsladung, ohne gleichzeitig durch dieselbe durch unsachgemäße Wahl der Strombereiche oder Zeiten, in denen sich Zellen im Überladebereich befinden, Schäden hervorzurufen, ist somit ein ganz entscheidender lebensverlängernder Schritt für einen Energiespeicher, insbesondere wenn dieser aus einer Serienschaltung und/oder Reihenschaltung von Nickel-Metallhydrid-Zellen besteht.A done on time Equalizing charge, without simultaneously passing through the same by improper choice the current ranges or times when cells are in the overcharge area located, damage thus provoking a life-prolonging one is crucial step for an energy storage, in particular if this from a series circuit and / or series connection of nickel-metal hydride cells.

Claims (14)

Verfahren zum Laden eines Energiespeichers, bestehend aus mehreren seriell- und/oder parallel verschalteten Zellen, dadurch gekennzeichnet, dass während des Ladens des Energiespeichers mindestens zwei Ladespannungswerte hintereinander in zeitlich konstanten Intervallen erfasst werden, wobei ein erster Ladespannungswert mit mindestens einem zweiten Ladespannungswert verglichen wird, und das Laden des Energiespeichers beendet wird, wenn der erste Ladespannungswert größer oder gleich dem zweiten Ladespannungswert ist.A method for charging an energy store, comprising a plurality of cells connected in series and / or in parallel, characterized in that at least two charge voltage values are detected in succession at constant intervals during charging of the energy store, wherein a first charge voltage value is compared with at least one second charge voltage value, and the charging of the energy storage device is terminated when the first charging voltage value is greater than or equal to the second charging voltage value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Ladespannungswert ein aktuell erfasster Ladungsspannungswert ist und der erste ein unmittelbar vorherig erfasster Ladespannungswert ist.Method according to claim 1, characterized in that the second charging voltage value is a currently detected charge voltage value and the first is an immediately prior detected charge voltage value is. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang zeitlich erfasst wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the charging process is recorded in time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Laden des Energiespeichers zumindest ein zweites Mal durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that the charging of the energy storage is performed at least a second time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher voll geladen ist, wenn beim zweiten Ladevorgang die erfasste Zeit bis zum Beenden des Ladens der erfassten Zeit bis zum Beenden des Ladens des ersten Ladevorgangs entspricht.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the energy storage is fully charged when the second charging the detected time until completion of charging the detected time until the end of charging the first charge. Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang nach einer definierten Zeitspanne beendet wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the charging process according to a defined Time period is ended. Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang unterbrochen wird, wenn der Energiespeicher sich außerhalb eines definierten Temperaturbereiches befindet.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the charging process is interrupted, if the energy store is outside a defined temperature range located. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturbereich als Bereich zwischen 10°C und 40°C definiert wird.Method according to claim 7, characterized in that that the temperature range is defined as a range between 10 ° C and 40 ° C becomes. Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang bis zu einem Ladezustand (SoC) von 80% des Energiespeichers mit hohem Ladestrom und vorzugsweise gepulstem Ladestrom vorgenommen wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the charging process up to a state of charge (SoC) of 80% of the energy store with high charging current and preferably pulsed charging current is made. Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang in einem Ladezustandsbereich (SoC) von 90% bis 95% des Energiespeichers mit reduziertem Ladestrom vorgenommen wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the charging process in a state of charge state (SoC) from 90% to 95% of energy storage with reduced charging current is made. Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang in einem Ladezustandsbereich von 95% bis 100% des Energiespeichers mit einem nahezu 90% verringertem Ladestrom bezogen auf den vorangegangenen Anspruch vorgenommen wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the charging process in a state of charge state from 95% to 100% of the energy storage with a nearly 90% reduction Charging current based on the preceding claim is made. Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Energiespeicherzellen Nickel-Metallhydrid-Zellen (NiMH-Zellen) verwendet werden.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that as energy storage cells nickel-metal hydride cells (NiMH cells) can be used. Verfahren nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Ladezustandes der einzelnen Energiespeicherzellen oder Teilverschaltungen (Modulen) aus diesen ein Ausgleich der Ladungen derselben vorgenommen wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that in dependence of the state of charge the individual energy storage cells or partial interconnections (modules) from these a compensation of the charges of the same is made. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleich betriebsbedingt vorgenommen wird.Method according to claim 13, characterized in that that the compensation is made for operational reasons.
DE102006004737A 2005-10-28 2006-02-02 Method for charging an energy store Withdrawn DE102006004737A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006004737A DE102006004737A1 (en) 2005-10-28 2006-02-02 Method for charging an energy store
DE112006001189T DE112006001189A5 (en) 2005-10-28 2006-10-17 Method for charging an energy store
PCT/DE2006/001839 WO2007048386A2 (en) 2005-10-28 2006-10-17 Method for charging an energy accumulator

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005052863.5 2005-10-28
DE102005052863 2005-10-28
DE102006004737A DE102006004737A1 (en) 2005-10-28 2006-02-02 Method for charging an energy store

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006004737A1 true DE102006004737A1 (en) 2007-05-10

Family

ID=37708443

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006004737A Withdrawn DE102006004737A1 (en) 2005-10-28 2006-02-02 Method for charging an energy store
DE112006001189T Withdrawn DE112006001189A5 (en) 2005-10-28 2006-10-17 Method for charging an energy store

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112006001189T Withdrawn DE112006001189A5 (en) 2005-10-28 2006-10-17 Method for charging an energy store

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102006004737A1 (en)
WO (1) WO2007048386A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007010988B3 (en) * 2007-03-05 2008-10-16 Varta Automotive Systems Gmbh Method and device for determining a compensation charge of a rechargeable battery

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011524155A (en) * 2008-05-13 2011-08-25 クリーン、モバイル、 アクチエンゲゼルシャフト Power supply unit, method of charging storage battery of power supply unit, and lightweight electric vehicle with power supply unit
DE102023104277A1 (en) 2023-02-21 2024-08-22 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Control arrangement for the operation of a motor vehicle locking system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2430684A1 (en) * 1974-06-26 1976-01-15 Dreyer Karl August Dipl Ing Method of charging batteries and accumulators - charging is stopped when charging voltage increase stops
DE2544549A1 (en) * 1975-10-04 1977-04-07 Standard Elektrik Lorenz Ag Battery charging control circuit - has system measuring rate of voltage increase to determine switch off time
DE2759160A1 (en) * 1977-12-31 1979-07-12 Michael Beier METHOD AND DEVICE FOR RAPID CHARGING GAS-TIGHT NICKEL CADMIUM ACCUMULATORS
DE2814025B2 (en) * 1978-03-31 1980-10-16 Schumacher, Hans, 8000 Muenchen Method and circuit arrangement for rapid charging of batteries
DE4243710A1 (en) * 1992-12-23 1994-06-30 Telefunken Microelectron Charging procedure for accumulators
DE4416368A1 (en) * 1994-05-04 1995-11-09 Koepenick Funkwerk Gmbh Switching off the charging process of accumulators
DE4327979C2 (en) * 1992-08-20 1996-11-14 Makita Corp Procedure for charging a battery
DE10256545A1 (en) * 2002-12-04 2004-06-24 Hilti Ag Charging procedure for battery packs
DE20221450U1 (en) * 2002-06-29 2006-01-19 Theo Benning Elektrotechnik Und Elektronik Gmbh & Co. Kg Accumulator battery charging system for traction battery periodically reduces charging voltage during main charging phase and applies sawtooth pulsed voltage during final phase

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4392101A (en) * 1978-05-31 1983-07-05 Black & Decker Inc. Method of charging batteries and apparatus therefor
US4388582A (en) * 1978-05-31 1983-06-14 Black & Decker Inc. Apparatus and method for charging batteries
US4845419A (en) * 1985-11-12 1989-07-04 Norand Corporation Automatic control means providing a low-power responsive signal, particularly for initiating data preservation operation
US5633576A (en) * 1993-01-19 1997-05-27 Premier Engineered Products, Inc. Battery charging method with stepped current profile with operating parameter compensation and associated charger
US5557190A (en) * 1994-02-28 1996-09-17 Black & Decker Inc. Battery recharging system with signal-to-noise responsive falling voltage slope charge termination
FR2735870B1 (en) * 1995-06-21 1997-09-05 Sgs Thomson Microelectronics RELATIVE HIGH PRECISION VOLTAGE NUMERICAL MEASUREMENT
JP2003288951A (en) * 2002-03-27 2003-10-10 Fuji Heavy Ind Ltd Charging method for lead storage battery

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2430684A1 (en) * 1974-06-26 1976-01-15 Dreyer Karl August Dipl Ing Method of charging batteries and accumulators - charging is stopped when charging voltage increase stops
DE2544549A1 (en) * 1975-10-04 1977-04-07 Standard Elektrik Lorenz Ag Battery charging control circuit - has system measuring rate of voltage increase to determine switch off time
DE2759160A1 (en) * 1977-12-31 1979-07-12 Michael Beier METHOD AND DEVICE FOR RAPID CHARGING GAS-TIGHT NICKEL CADMIUM ACCUMULATORS
DE2814025B2 (en) * 1978-03-31 1980-10-16 Schumacher, Hans, 8000 Muenchen Method and circuit arrangement for rapid charging of batteries
DE4327979C2 (en) * 1992-08-20 1996-11-14 Makita Corp Procedure for charging a battery
DE4243710A1 (en) * 1992-12-23 1994-06-30 Telefunken Microelectron Charging procedure for accumulators
DE4416368A1 (en) * 1994-05-04 1995-11-09 Koepenick Funkwerk Gmbh Switching off the charging process of accumulators
DE20221450U1 (en) * 2002-06-29 2006-01-19 Theo Benning Elektrotechnik Und Elektronik Gmbh & Co. Kg Accumulator battery charging system for traction battery periodically reduces charging voltage during main charging phase and applies sawtooth pulsed voltage during final phase
DE10256545A1 (en) * 2002-12-04 2004-06-24 Hilti Ag Charging procedure for battery packs

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EIBLMAYER,Alfred,(Hrsg.): Batterien und Ladekonzepte.Vorträge und Begleittexte zum Entwicklerforum,7.Juni 1994,München,Design & Elektronik *
EIBLMAYER,Alfred,(Hrsg.): Batterien und Ladekonzepte.Vorträge und Begleittexte zum Entwicklerforum,7.Juni 1994,München,Design & Elektronik;

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007010988B3 (en) * 2007-03-05 2008-10-16 Varta Automotive Systems Gmbh Method and device for determining a compensation charge of a rechargeable battery

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007048386A2 (en) 2007-05-03
DE112006001189A5 (en) 2008-02-07
WO2007048386A3 (en) 2007-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10231700B4 (en) Method for determining the aging state of a storage battery with regard to the removable amount of charge and monitoring device
EP2513659B1 (en) Method for determining the charge state of a battery pack
DE3732339A1 (en) CHARGING METHOD FOR MAINTENANCE-FREE LEAD BATTERIES WITH FIXED ELECTROLYTE
DE69605636T2 (en) Process for charging gas-tight nickel-cadmium batteries
DE112012003131T5 (en) Charge control device and charge control method for a secondary battery
WO2012016736A2 (en) Battery system and method for charging a large number of battery cells which are connected in series
DE2746652C3 (en) Encapsulated accumulator cell
EP2944009B1 (en) Method and apparatus for increasing the available capacity in a line of batteries by matching the cell charge quantities, battery management system, battery and battery charger
DE102019211913A1 (en) Method for determining an aging condition of a battery, control unit and vehicle
DE102016207926A1 (en) Method and device for operating an energy storage cell, battery module and vehicle
DE102008002179A1 (en) Electric energy storage
DE102013206189B4 (en) Determining a state of charge of a rechargeable battery
WO2022064003A1 (en) Method for determining the state of a rechargeable battery system
WO2015180910A1 (en) Method for battery management and battery management system
WO2012146365A1 (en) Method for balancing at least two electrical energy storage cells and balancing device
DE102006004737A1 (en) Method for charging an energy store
DE102012203017A1 (en) System for managing high voltage battery system mounted in vehicle, has control device to monitor voltages to individual battery cells of battery modules, and monitoring device to monitor electrical connection between battery modules
DE102013215316A1 (en) Method for detecting the state of an energy storage
DE102019108579A1 (en) Method and device for cell voltage equalization of battery cells of multi-cell energy storage
DE102012012765A1 (en) Method for charging battery device for electric drive system of e.g. hybrid vehicle, involves supplying predetermined charging current into battery device when cell voltages of individual cells are determined to reach final charging voltage
WO2016116437A1 (en) Battery charging method
DE102013204522A1 (en) Method and device for increasing the safety when using battery modules
DE102020123864A1 (en) Method and device for actively balancing battery cells of multi-cell energy storage devices
DE102013206612A1 (en) Method and device for determining a state variable of a battery cell
WO2018166901A1 (en) Method for carrying out a charging process in a battery system

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8143 Withdrawn due to claiming internal priority