DE102006003325A1

DE102006003325A1 - Container, e.g. bottles characteristics, e.g. color identification method involves guiding of coherent blind grill between protruding containers in all relevant intermediate spaces

Info

Publication number: DE102006003325A1
Application number: DE200610003325
Authority: DE
Inventors: Edgar Wagener; Kurt Spiegelmacher; Stephan Grote; Jürgen Herrmann
Original assignee: SYSCONA KONTROLLSYSTEME GmbH
Current assignee: SYSCONA KONTROLLSYSTEME GmbH
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2007-07-26

Abstract

The method involves guiding of a coherent blind grill (11) between the protruding containers (1) in all relevant intermediate spaces and one or more blind slats are inserted in a quick sequential manner. The slats are inserted in order to optically blind the containers partially to one another according to the region of the collecting container and in order to create interference limiting conditions of the background of containers.

Description

Beschreibung der Erfindung: Description of the invention:

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie Vorrichtung zur gemeinsamen Erkennung unterscheidender Merkmale, insbesondere Farbe, Ausstattung und sichtbare Kontur von gefüllten oder nichtgefüllten Gebinden, insbesondere Flaschen, die sich in definierter Anordnung in oben offenen Sammelgebinden, insbesondere Getränkekästen, befinden, mittels bilderfassender Systeme.The The present invention relates to a method and apparatus for common recognition of distinctive features, especially color, features and visible contour of filled or unfilled Containers, in particular bottles, in a defined arrangement in open-top collection containers, in particular beverage crates, using image capturing systems.

Im Zuge der Herstellung von Produkten, die in Ein- oder Mehrwegegebinde, zum Beispiel Flaschen, abgefüllt werden, besteht die Aufgabe, diese Gebinde im leeren oder gefüllten Zustand direkt in ihrem Sammelgebinde, wie zum Beispiel im Getränkekasten, zu identifizieren oder zu klassifizieren. Dies ist unter anderem möglich durch die Erkennung der Gebindeform, der Gebindefarbe, der Gebindebeschriftung oder -etikettierung oder weiterer typischer Merkmale. Eingeschränkt sind diese Möglichkeiten durch die Einbettung im Sammelgebinde, wodurch teilweise große Gebindebereiche verdeckt sind. Im Falle von Flaschen ist zumeist deren oberer Bereich erkennbar, da sie dort verjüngt sind. Bei der Vielfalt zu erkennender Gebinde, insbesondere Flaschen im Leer- und Vollgutbereich müssen oft mehrere Merkmale betrachtet werden, um eine hohe Erkennungssicherheit zu erzielen.in the In the course of the production of products in single or multiway containers, for example bottles, bottled The task is to empty these containers in empty or filled condition directly in their collection container, such as in the beverage crate, to identify or classify. This is among other things possible through the recognition of the container shape, the container color, the container labeling or labeling or other typical features. Restricted are through these possibilities the embedding in the collecting container, whereby partially large container areas are covered. In the case of bottles most of their upper area is recognizable, because she rejuvenates there are. In the variety of recognizable container, especially bottles in the empty and Vollgutbereich must Often several features are considered to provide a high level of detection security to achieve.

Es ist eine Lösung bekannt, die sich bei in Getränkekästen befindlichen Flaschen mittels Bidverarbeitungstechnik auf deren Mündungsbereich konzentriert und mit Hilfe von sogenannten Abtastkreisen oder auch mit Lichtlinienprojektion die Anwesenheit von Flaschen bestimmt (Offenlegungsschrift DE 195 09 631 A1 ). Diese Lösung zielt jedoch nicht auf die Erkennung differenzierter Merkmale der in einem Getränkekasten befindlichen Flaschen. Außerdem ist in der Praxis bekannt, daß durch die ungünstigen Reflexionseigenschaften von Glas oder von glänzenden, transparenten Kunststoffen sowie weitere Störeinflüsse Projektionsverfahren nur unzureichende Erkennungssicherheit bieten.It is known a solution that focuses in bottles located in beverage crates by means of Bidverarbeitungstechnik on the mouth area and with the help of so-called Abtastkreis or even with light line projection determines the presence of bottles (Offenlegungsschrift DE 195 09 631 A1 ). However, this solution does not aim to recognize differentiated features of the bottles in a beverage crate. In addition, it is known in practice that offer by the unfavorable reflection properties of glass or glossy, transparent plastics as well as other disturbing effects projection methods insufficient detection reliability.

In der Offenlegungsschrift US 2004/0114136 A1 wird eine Möglichkeit zur Erkennung von mehreren Flaschen, zum Beispiel in Getränkekästen, vorgeschlagen, bei der mittels mehrer Lichtquellen-Kamera-Paare und einer gemeinsamen Linse, fallweise auch mittels einer Spiegelanordnung, Flaschenbereiche aus verschiedenen Blickwinkeln betrachtet werden, um dort Merkmale deutlich erkennen zu können. Auch diese Lösung besitzt den Nachteil, daß die ungünstigen Gegebenheiten der optisch erfaßten, meist transparenten, indifferent reflektierenden Objekte in enger Anordnung zueinander nicht verbessert werden. Es handelt sich außerdem um eine Auflichtanordnung, wodurch Kontraste zu benachbarten Gebinden und unterschiedliche Farben derselben oft nur unzureichend deutlich werden.In The publication US 2004/0114136 A1 becomes a possibility for detecting several bottles, for example in beverage crates, proposed when using multiple light source camera pairs and a common Lens, occasionally by means of a mirror assembly, bottle areas be viewed from different angles to there features to recognize clearly. Also this solution has the disadvantage that the unfavorable Conditions of the optically detected, mostly transparent, indifferent reflecting objects in close Arrangement to each other can not be improved. It is also about a Auflichtanordnung, whereby contrasts to adjacent containers and different colors of the same often insufficiently clear become.

Es sind ferner mechanische Lösungen bekannt, mit denen auf das Merkmal Flaschengeometrie fokussiert wird. So wird in der Patentschrift WO 99/59738 eine Lösung beschrieben, bei der Flaschenreihen, zum Beispiel in Getränkekästen, mit Meßklauen durchfahren werden, mit denen in bestimmter Meßhöhe der Flaschendurchmesser bestimmt wird. Dies führt jedoch zu unzutreffenden Ergebnissen, wenn die Flaschen nicht korrekt in dem Getränkekasten stecken, was in der Praxis durchaus häufiger vorkommt. Andere Merkmale können mit dieser Erfindung nicht erkannt werden.It are also mechanical solutions known with which focused on the feature bottle geometry becomes. Thus, WO 99/59738 describes a solution, in the bottle rows, for example in beverage crates, with measuring jaws be passed through, with those at certain height of the bottle diameter is determined. this leads to however, to incorrect results if the bottles are not correct in the drinks box stuck, which is quite common in practice. Other characteristics can can not be recognized with this invention.

Ein weiterer Lösungsansatz zur Erkennung unterschiedlicher Flaschen in Getränkekästen ( DE 198 28 765 A1 ) konzentriert sich ebenfalls auf charakteristische Geometriemerkmale im oberen Flaschenbereich. Durch Referenzierung auf bestimmte Bezugspunkte der Flasche können zwar unterschiedliche Höhenpositionen der Flaschen im Getränkekasten das Inspektionsergebnis nicht beeinflussen, allerdings können auch hier andere Merkmale nicht erkannt werden. Mechanische Lösungen haben den weiteren Nachteil, daß die Erfassungsgeschwindigkeit vergleichsweise niedrig beziehungsweise der mechanische Aufwand für höhere Erfassungsgeschwindigkeiten sehr hoch ist.Another solution for detecting different bottles in crates ( DE 198 28 765 A1 ) also focuses on characteristic geometry features in the upper bottle area. By referencing certain reference points of the bottle, although different height positions of the bottles in the beverage crate can not influence the inspection result, however, other features can not be recognized here as well. Mechanical solutions have the further disadvantage that the detection speed is comparatively low or the mechanical complexity for higher detection speeds is very high.

Wiederum andere bekannte Lösungen verlangen eine partielle oder vollständige Entpackung des Sammelgebindes, insbesondere Getränkekastens, um mit hohem technischen Aufwand im Anschluß die vereinzelten Gebinde oder Gebindereihen einer zuverlässigen Bilderfassung der seitlichen Kontur zu unterziehen. Neben dem großen Platzbedarf sind die hohen Kosten dieser Lösungen als Nachteile zu nennen.In turn other known solutions require a partial or complete unpacking of the bundle, especially beverage crates, at high technical expense in connection with the individual containers or bundles of a reliable one Image acquisition of the lateral contour to undergo. In addition to the large space requirement are the high cost of these solutions to call as disadvantages.

Es besteht demnach die Aufgabe, mehrere unterscheidende Merkmale, insbesondere Farbe, Ausstattung und sichtbare Kontur von gefüllten oder nichtgefüllten Gebinden, insbesondere Flaschen, die sich in definierter Anordnung in oben offenen Sammelgebinden, insbesondere Getränkekästen, befinden, mittels bilderfassender Systeme so zu detektieren, daß die beschriebenen Nachteile nicht bestehen. Diese Aufgabe wird durch das Verfahren und die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 erfüllt. Bevorzugte Weiterbildungen und Lösungsdetails sind in den Ansprüchen 2 bis 11 beschrieben.It There is therefore the task of several distinctive features, in particular Color, equipment and visible contour of filled or unfilled containers, especially bottles, which are in a defined arrangement in the top open collecting containers, in particular beverage crates, are located, by means of image capturing To detect systems such that the described disadvantages do not exist. This task is done by the method and the apparatus according to claim 1 fulfilled. Preferred developments and solution details are in the claims 2 to 11 described.

Ein wichtiges Merkmal zur Unterscheidung von Flaschen ist deren Kontur. Während dies bei der Inspektion einzelner Flaschen mit hoher Erkennungssicherheit funktioniert, wirft die Situation in Getränkekästen trotz guter optischer und lichttechnischer Mittel deshalb erhebliche Probleme auf, weil einerseits nur Teile der Flaschenkontur einsehbar sind und andererseits die Hintergrundsbedingungen ungünstig sind. Auf den erfaßten Bildern überlappen sich oft zwei oder gar mehrere Flaschen, oder diese befinden sich in ebenso kontrastarmen und begrenzt einsehbaren Randbereichen. Grundlegende Idee der erfindungsgemäßen Lösung ist, die Gebinde zueinander sowie Sammelgebindebereiche partiell optisch abzublenden und so störeinflußeliminierende Gebindehintergrundsbedingungen zu schaffen. Dies wird dadurch erreicht, dass in das bewegte oder ruhende Sammelgebinde kurz vor der Bilderfassung mit angetriebenen Einführmechanismen gezielt entweder ein zusammenhängender Blendenrost in alle relevanten Zwischenräume zwischen den hervorstehenden Gebinden geführt wird oder gebindebereichs- oder gebindereihenweise ein oder mehrere Blendenblätter simultan oder sukzessive in schneller Abfolge eingeführt werden. Das vorgeschlagene Blendenrost umringt jedes einzelne Gebinde vollständig, vereinzelt es dadurch optisch und exponiert die Gebindekontur, insbesondere Flaschenkontur, im oberen Bereich. Bei Verwendung der vorgeschlagenen Blendenblätter werden die Gebinde teilweise umringt und so ebenfalls ein optisch günstiger, kontrastierender Hintergrund geschaffen. Die vorgesehene Auflicht-Beleuchtung eines solchen Blendenrosts oder Blendenblatts bewirkt zudem eine Rückstrahlung des Lichts von der Oberfläche der Blendenwände, was bei transparenten Gebinden, zum Beispiel Flaschen, eine Durchleuchtung der entsprechenden Gebindebereiche bewirkt. Dies erleichtert die Farbbestimmung transparenter Gebinde, ohne eine Beleuchtung unter dem Getränkekasten vorsehen zu müssen.An important feature distinguishing bottles is their contour. While this works with the inspection of individual bottles with high recognition security, throws the situation in beverage crates despite good optical and lichttechni shear means therefore significant problems because on the one hand only parts of the bottle contour are visible and on the other hand, the background conditions are unfavorable. Often, two or even more bottles overlap on the captured images, or they are located in marginal areas that are just as low-contrast and have limited visibility. The basic idea of the solution according to the invention is to partially optically hide the containers from each other as well as collection container areas and thus to create disturbance-eliminating container background conditions. This is achieved in that in the moving or stationary collection container just before the image acquisition with driven insertion mechanisms targeted either a contiguous iris is performed in all relevant spaces between the protruding containers or container range or gebindeereihenweise one or more shutter blades simultaneously or successively introduced in rapid succession become. The proposed shutter grille surrounds each individual container completely, thereby separating it visually and exposing the container contour, in particular the bottle contour, in the upper region. When using the proposed shutter blades, the containers are partially surrounded and thus also creates a visually favorable, contrasting background. The proposed incident illumination of such a shutter grille or shutter blade also causes a return of the light from the surface of the diaphragm walls, which causes transparent containers, such as bottles, a fluoroscopy of the corresponding container areas. This facilitates the color determination of transparent containers without having to provide illumination under the beverage crate.

Die große Vielfalt von Flaschen in ein und demselben Getränkekasten im Leergutbereich verlangt eine in hohem Maße sichere Identifikation derselben zum Zwecke der direkten Separation aus dem Sammelgebinde heraus. Auch die finale Überprüfung von mit Vollgut gemischt bestückten Sammelgebinden verlangt entsprechende Lösungen. Diese und weitere Anwendungsgebiete können mit der vorliegenden Erfindung bedient werden.The size Variety of bottles in the same crate in the empties area demands a lot secure identification of same for the purpose of direct separation out of the collection container. Also, the final review of mixed with Vollgut stocked Collective packaging requires appropriate solutions. These and other fields of application can be served with the present invention.

1 zeigt eine beispielhafte Ausprägung der Erfindung mit Verwendung eines Blendenrostes. 1 shows an exemplary embodiment of the invention using a shutter grille.

2 zeigt demgegenüber eine Variante der Erfindung mit Verwendung eines Blendenblattes. 2 In contrast, shows a variant of the invention using an aperture blade.

In einer beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1 wird in das durch eine Transportvorrichtung (6) bewegte oder auf ihr ruhende Sammelgebinde (8) kurz vor der Bilderfassung mit einem angetriebenen Einführmechanismus (22) gezielt ein zusammenhängender Blendenrost (11) in alle relevanten Zwischenräume zwischen den hervorstehenden Gebinden (1) geführt. Die gefüllten oder nichtgefüllten Gebinde (1), insbesondere Flaschen, befinden sich mit ihrem unteren Gebindebereich (2) in definierter Anordnung in Gebindefächern (9) des Sammelgebindes (8). Durch die umgebenden Gefachwände (10) sind die unteren Gebindebereiche (2) kameratechnisch nicht einsehbar. Der Blendenrost (11) besitzt einen dünnen Boden mit Löchern, welche über die Gebinde (1) im Sammelgebinde (8), vorzugsweise bis auf die von den oberen Enden der Gefachwände (10) gebildeten Ebene, geschoben werden und diese eng umringen. Ferner besitzt der Blendenrost (11) die oberen Bereiche der Gebinde (1) mit genügendem Abstand umgebende Blendenwände (12), wodurch konische oder kelchförmige Blendenräume (13) gebildet werden. Auf diese Weise kann die sichtbare seitliche Gebindekontur (4), insbesondere der Schulterbereich (3) und Gebindehalsbereich (5) von Flaschen, optisch exponiert werden. Eine oder mehrere Kameras (19) sind über dem Sammelgebinde (8) mit vorzugsweise schräger Bildachse so ausgerichtet und eingestellt, daß in deren Bilderfassungsbereich (20) ein oder mehrere Blendenräume (13) mit dem oder den von schräg oben sichtbaren seitlichen Gebindekonturen (4), zum Beispiel den Hals- (5) und Schulterbereichen (3) von Flaschen, und dem durch die Blendenwände (12) gebildeten Hintergrund vollständig oder tiefreichend einsehend aufgenommen werden. Die Oberflächen des Blendenrosts (11) sind vorzugsweise matt und von einheitlich heller Farbe, um einen guten Konturkontrast zu erzielen. Der Blendenrost (11) besteht vorzugsweise aus einem nachgiebigen, zum Beispiel weichelastischen Material, um etwaige geometrische Abweichungen zu kompensieren und Beschädigungen an Gebinden und sich selbst zu vermeiden. Bei einer alternativen Ausprägung der Erfindung besitzen die Oberflächen des Blendenrosts (14) partiell oder gänzlich diffuses Licht emittierende Bereiche, wodurch eine vorteilhafte Ausleuchtung der oberen Gebindebereiche möglich wird. Mit dem Einführmechanismus (22), zum Beispiel einem pneumatisch betätigtem Linearantrieb, ist der Blendenrost (11) über einen oder mehrere Blendenrosthalter (15) verbunden. Zum Einführen des Blendenrosts (11) wird jedes Sammelgebinde (8) in einer Variante der Erfindung an einem Haltepunkt mittels Anschlag, Zentrier- oder Positioniermechanismen präzise positioniert. Die zielgenaue Einführung des Blendenrosts (11) in das Sammelgebinde (8) kann in einer beispielhaften Ausprägung der Erfindung dabei durch einen am Sammelgebinde (8) referenzierenden Blendeneinführrahmen oder durch eine sensor- oder kameradatengesteuerte Zustellung des angetriebenen Einführmechanismusses (22) erfolgen. In einer anderen Variante der Erfindung erfolgt im, von der Transportvorrichtung (6), bewegten Zustand des Sammelgebindes (8) die bewegungssynchrone Einführung des Blendenrosts (11) durch seitliche Sammelgebindeführungen (7) sowie einen sensor- oder kameradatengesteuerten Mitführmechanismus, an dem neben dem Blendenrost (11) auch Beleuchtung (16, 17) und Kameras (19) adaptiert sind. Die Beleuchtung des Blendenrosts (11) erfolgt ganzflächig mit einer oberen Beleuchtung (17) oder von einer oder mehreren Seiten mit seitlicher Beleuchtung (16) oder von oben und von der oder den Seiten, wobei durch die Rückstrahlung des Lichts von den Blendenwänden (12) bei transparenten Gebinden (1), zum Beispiel Flaschen, eine vorteilhafte Durchleuchtung der entsprechenden Gebindebereiche bewirkt wird. Im Falle von Sammelgebinden (8) mit durchbrochenem Boden ist eine zusätzliche Beleuchtung von unten ebenfalls möglich. Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht einen über der Ruheposition von Blendenrost (11) oder Blendenblatt (23) angeordneten Spül- oder Reinigungsmechanismus vor, mit welchem nach Zeit- oder Bilddatenkriterien ein Reinigungsvorgang durchgeführt werden kann.In an exemplary embodiment of the inventive device according to 1 is moved into by a transport device ( 6 ) moving or resting on her collective container ( 8th ) shortly before image acquisition with a driven insertion mechanism ( 22 ) purposefully a contiguous iris ( 11 ) in all relevant spaces between the projecting containers ( 1 ) guided. The filled or unfilled containers ( 1 ), in particular bottles, are located with their lower container area ( 2 ) in a defined arrangement in bundles ( 9 ) of the bundle ( 8th ). Through the surrounding Gefachwände ( 10 ) are the lower container areas ( 2 ) camera-technically not visible. The shutter rust ( 11 ) has a thin bottom with holes, which over the container ( 1 ) in the collecting container ( 8th ), preferably except for those from the upper ends of Gefachwände ( 10 ) are pushed and closely surround them. Furthermore, the shutter grille ( 11 ) the upper areas of the containers ( 1 ) with sufficient distance surrounding diaphragm walls ( 12 ), whereby conical or cup-shaped aperture spaces ( 13 ) are formed. In this way, the visible lateral container contour ( 4 ), in particular the shoulder area ( 3 ) and container neck area ( 5 ) of bottles, are optically exposed. One or more cameras ( 19 ) are above the collecting container ( 8th ) with preferably oblique image axis aligned and adjusted so that in their image capture area ( 20 ) one or more aperture spaces ( 13 ) with the lateral contours of the container visible from obliquely above ( 4 ), for example the neck ( 5 ) and shoulder areas ( 3 ) of bottles, and through the diaphragm walls ( 12 ) are recorded in full or in depth. The surfaces of the shutter grille ( 11 ) are preferably matte and of uniformly light color to achieve a good contour contrast. The shutter rust ( 11 ) preferably consists of a resilient, for example flexible material, to compensate for any geometric deviations and to avoid damage to containers and themselves. In an alternative embodiment of the invention, the surfaces of the shutter grille ( 14 ) partially or entirely diffused light emitting areas, whereby a favorable illumination of the upper container areas is possible. With the insertion mechanism ( 22 ), for example a pneumatically actuated linear drive, the shutter grille ( 11 ) via one or more shutter grate holders ( 15 ) connected. For inserting the shutter grille ( 11 ), each collecting container ( 8th ) are precisely positioned in a variant of the invention at a breakpoint by means of stop, centering or positioning mechanisms. The precise introduction of the shutter grille ( 11 ) in the collecting container ( 8th ) can in an exemplary embodiment of the invention thereby by a collecting container ( 8th ) or by a sensor or camera data controlled delivery of the driven insertion mechanism ( 22 ) respectively. In another variant of the invention takes place in, from the transport device ( 6 ), moving state of the bundle ( 8th ) the motion synchronous introduction of the shutter grille ( 11 ) by lateral collection guides ( 7 ) as well as a sensor- or camera-data-controlled entrainment mechanism, on which beside the shutter rust ( 11 ) also lighting ( 16 . 17 ) and cameras ( 19 ) are adapted. The illumination of the shutter grille ( 11 ) takes place over the whole area with an upper illumination ( 17 ) or one or more sides with side lighting ( 16 ) or from above and from the one or more sides, whereby the reflection of the light from the diaphragm walls ( 12 ) in transparent containers ( 1 ), for example, bottles, an advantageous fluoroscopy of the corresponding container areas is effected. In the case of collection containers ( 8th ) with openwork bottom additional lighting from below is also possible. Another embodiment of the invention provides one above the rest position of shutter grille ( 11 ) or aperture sheet ( 23 ) arranged flushing or cleaning mechanism, with which a cleaning process can be performed according to time or image data criteria.

Eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 2 verwendet anstelle des besagten Blendenrosts gebindebereichs- oder gebindereihenweise ein oder mehrere Blendenblätter (23), die simultan oder sukzessive in schneller Abfolge eingeführt werden. Ein Blendenblatt (23) bildet mit Halblöchern, welche über die Gebinde (1) im Sammelgebinde (8) vorzugsweise bis auf die von den oberen Enden der Gefachwände (10) gebildeten Ebene geschoben werden und diese eng umringen, flache oder gewölbte halboffene Blendenräume (25). Auch bei dieser Variante der Erfindung sind eine oder mehrere Kameras (19) über dem Sammelgebinde (8) mit vorzugsweise schräger Bildachse so ausgerichtet und eingestellt, daß in deren Bilderfassungsbereich (21) ein oder mehrere Blendenräume (25) mit dem oder den von schräg oben sichtbaren seitlichen Gebindekonturen (4), zum Beispiel den Hals- (5) und Schulterbereichen (3) von Flaschen, und dem durch die Oberfläche des Blendenblatts (24) gebildeten Hintergrund vollständig oder tiefreichend einsehend aufgenommen werden. Material und Oberflächen eines Blendenblattes (23) sind mit denen des Blendenrostes (11) vergleichbar. Ein Blendenblatt (23) ist an dem Einführmechanismus (27) jeweils mit einem Blendenblatthalter (26) befestigt. Mit dem Einführmechanismus (27), zum Beispiel einem pneumatisch betätigtem Linearantrieb, zur in schneller Abfolge simultanen oder sukzessiven Einführung von einem oder mehreren Blendenblättern (23) in alle relevanten Zwischenräume zwischen den hervorstehenden Gebinden (1) ist ein Vorschubmechanismus (28) verbunden, der im Falle ruhenden Sammelgebindes (8) die relevanten Bereiche, zum Beispiel Gebindereihen, programm- oder sensor- oder kameragesteuert abfährt oder im Falle des, zum Beispiel von der Transportvorrichtung (6), bewegten Zustandes bereichsweise bewegungssynchron mitfährt, wobei mit ihm Beleuchtung (17) und Kamera (19) verknüpfbar sind.A variant of the device according to the invention 2 uses one or more diaphragm blades instead of said iris 23 ), which are introduced simultaneously or successively in rapid succession. An aperture sheet ( 23 ) forms with half-holes, which over the container ( 1 ) in the collecting container ( 8th ) preferably up to that of the upper ends of Gefachwände ( 10 ) and enclose them closely, flat or curved half-open apertures ( 25 ). In this variant of the invention, one or more cameras ( 19 ) above the collecting container ( 8th ) with preferably oblique image axis aligned and adjusted so that in their image capture area ( 21 ) one or more aperture spaces ( 25 ) with the lateral contours of the container visible from obliquely above ( 4 ), for example the neck ( 5 ) and shoulder areas ( 3 ) of bottles, and through the surface of the shutter blade ( 24 ) are recorded in full or in depth. Material and surfaces of an aperture sheet ( 23 ) are with those of the iris ( 11 ) comparable. An aperture sheet ( 23 ) is at the insertion mechanism ( 27 ) each with a Blendenblatthalter ( 26 ) attached. With the insertion mechanism ( 27 ), for example a pneumatically actuated linear drive, for the simultaneous or successive introduction of one or more diaphragm blades ( 23 ) in all relevant spaces between the projecting containers ( 1 ) is a feed mechanism ( 28 ), which in the case of a resting bundle ( 8th ) the relevant areas, for example rows of containers, program-controlled or sensor or camera-driven departures or in the case of, for example, the transport device ( 6 ) Moving state partially moves in synchronism with motion, with him lighting ( 17 ) and camera ( 19 ) are connectable.

11: Gebinde (Flasche)container (Bottle)
22: Unterer Gebindebereichlower container area
33: Schulterbereichshoulders
44: sichtbare seitliche Gebindekonturvisible lateral container contour
55: Halsbereichneck
66: Transportvorrichtungtransport device
77: SammelgebindeführungTotes leadership
88th: Sammelgebinde (Getränkekästen)totes (Crates)
99: Gebindefächerpackaging trays
1010: GefachwändeGefachwände
1111: Blendenrostdazzle rust
1212: Blendenwand des Blendenrostesscreening wall of the iris
1313: Blendenraum im Blendenrostdiaphragm space in the iris
1414: Oberfläche BlendenrostSurface iris
1515: BlendenrosthalterAperture grid holders
1616: seitliche Beleuchtunglateral lighting
1717: obere Beleuchtungupper lighting
1818: LichtfeldLichtenfeld
1919: Kameracamera
2020: Bilderfassungsbereich beim BlendenrostImage capture area at the shutter rust
2121: Bilderfassungsbereich beim BlendenblattImage capture area at the iris leaf
2222: Einführmechanismus für Blendenrostinfeed for shutter rust
2323: Blendenblattiris leaf
2424: Oberfläche BlendenblattSurface aperture sheet
2525: Blendenraum vor dem Blendenblattdiaphragm space in front of the iris leaf
2626: BlendenblatthalterDazzle Blatthalter
2727: Einführmechanismus für Blendenblattinfeed for aperture page
2828: Vorschubmechanismusfeed mechanism

Claims

Method and device for joint recognition of distinguishing features, in particular color, equipment and visible contour of filled or unfilled containers ( 1 ), in particular bottles, which are in a defined arrangement in open-top collection containers ( 8th ), in particular beverage crates, are, by means of image capturing systems, characterized in that in the moving or stationary collecting container ( 8th ) shortly before image acquisition with driven insertion mechanisms ( 22 . 27 ) selectively either a contiguous iris ( 11 ) in all relevant spaces between the projecting containers ( 1 ) or by container or bundle line one or more diaphragm blades ( 23 ) can be introduced simultaneously or successively in quick succession to 1 ) to each other as well as collection container areas partially optically abzublenden and to create disturbing eliminating container background conditions.

Method and device according to claim 1, characterized in that iris ( 11 ) or aperture blades ( 23 ) preferably consist of a resilient, for example soft elastic material.

Method and device according to claim 1 or 2, characterized in that the surfaces of shutter rust ( 11 ) or shutter blades ( 23 ) are preferably matte and of uniformly light color.

Method and device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the surfaces of shutter rust ( 14 ) or shutter blades ( 24 ) have partially or completely diffuse light emitting areas.

Method and device according to claim 1 to 4, characterized in that each collecting container ( 8th ) is either precisely positioned at a breakpoint by means of a stop, centering or positioning mechanism or precisely guided on a transport path area and thereby the insertion movement of shutter grille ( 11 ) or shutter blades ( 23 ) for the transport movement of the collecting container ( 8th ) is synchronized.

Method and device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shutter grille ( 11 ) a thin bottom with holes and the upper portions of the containers with sufficient distance surrounding diaphragm walls ( 12 ), whereby conical or cup-shaped aperture spaces ( 13 ) are formed while a diaphragm sheet ( 23 ) with half-holes, which also about the container ( 1 ) in the collecting container ( 8th ) and closely surround them, flat or curved half-open aperture spaces ( 25 ).

Method and device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the illumination of the shutter grille ( 11 ) or the shutter blades ( 23 ) over the entire surface from above or from one or more sides or from above and from the side or sides, wherein the reflection of the light from the diaphragm walls ( 12 . 24 ) in transparent containers ( 1 ), For example, bottles, a fluoroscopy of the corresponding container areas is effected.

Method and device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the image acquisition with one or more cameras ( 19 ) above the collecting container ( 8th ), which are inclined in such a way that in the aperture spaces ( 13 . 25 ) completely or in depth and the laterally visible container contour ( 4 ) can be recognized.

Method and device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the image acquisition takes place with one or more cameras on the collecting container, which are inclined in a manner that in the aperture spaces ( 13 . 25 ) are fully or extensively viewed and the lateral container contour ( 4 ) can be recognized.

Method and device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the accurate introduction of a shutter grille ( 11 ) in the collecting container ( 8th ) either in the dormant state of the collecting container positioned by local stops or centering devices ( 8th ), or by one on the collecting container ( 8th ), or by sensor or camera-data-controlled delivery of the driven insertion mechanism (FIG. 22 ) for the introduction of the shutter grille ( 11 ) or in, for example, the transport device ( 6 ), moving state by lateral guides ( 7 ) as well as a sensor- or camera-data-controlled entrainment mechanism for the movement-synchronous introduction of the shuttering grate ( 11 ), wherein at the entrainment mechanism next to the shutter grille ( 11 ) also lighting ( 16 . 17 ) and camera ( 19 ) is adapted.

Method and device according to one of claims 1 to 10, characterized in that for simultaneously or successively in rapid succession introduction of one or more diaphragm blades ( 23 ) in all relevant spaces between the projecting containers ( 1 ) the insertion mechanism ( 27 ) with a feed mechanism ( 28 ), which in the case of a resting bundle ( 8th ) the relevant areas, for example rows of containers, program-controlled or sensor or camera-driven departures or in the case of, for example, the transport device ( 6 ) Moving state partially moves in synchronism with motion, with him lighting ( 17 ) and camera ( 19 ) are connectable.

Method and device according to one of claims 1 to 11, characterized in that above the rest position of shutter grid ( 11 ) or aperture sheet ( 23 ) a rinsing or cleaning mechanism is arranged for this, with which a cleaning process can be performed according to time or image data criteria.