DE102006000494A1 - Image-based recognition and signaling system for use in e.g. mobile telephone, has signaling unit provided for making determination over signaling of events by comparison of reference values of individual events between each other - Google Patents

Image-based recognition and signaling system for use in e.g. mobile telephone, has signaling unit provided for making determination over signaling of events by comparison of reference values of individual events between each other Download PDF

Info

Publication number
DE102006000494A1
DE102006000494A1 DE102006000494A DE102006000494A DE102006000494A1 DE 102006000494 A1 DE102006000494 A1 DE 102006000494A1 DE 102006000494 A DE102006000494 A DE 102006000494A DE 102006000494 A DE102006000494 A DE 102006000494A DE 102006000494 A1 DE102006000494 A1 DE 102006000494A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signaling
event
events
image
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006000494A
Other languages
German (de)
Inventor
Ivo Dr. Keller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VIS A PIX GmbH
Vis-A-Pix GmbH
Original Assignee
VIS A PIX GmbH
Vis-A-Pix GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VIS A PIX GmbH, Vis-A-Pix GmbH filed Critical VIS A PIX GmbH
Priority to DE102006000494A priority Critical patent/DE102006000494A1/en
Publication of DE102006000494A1 publication Critical patent/DE102006000494A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19606—Discriminating between target movement or movement in an area of interest and other non-signicative movements, e.g. target movements induced by camera shake or movements of pets, falling leaves, rotating fan
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19684—Portable terminal, e.g. mobile phone, used for viewing video remotely

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The system has a signaling unit and an automatic image-based detection unit for recognizing an occurrence of defined events. Reference values are assigned to individual events for sequence of signaling events and determination is made in the signaling unit by the comparison of reference values of individual events between each other. The reference values are computed depending on a function of a characteristic of the events. Weights and/or priority values are manually assigned to the individual characteristics with initialization of the system and/or during running image analysis. An independent claim is also included for a method for image-based recognition and for signaling defined events.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorgeschlagene Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren auf dem Bereich der automatischen Bildverarbeitung, und zwar ein System und ein Verfahren zur bildbasierten Erkennung und zur Signalisierung von definierten Ereignissen.The The proposed invention relates to a system and a method the field of automatic image processing, namely a system and a method for image-based recognition and signaling of defined events.

Unter Signalisierung wird hier und im Weiteren eine beliebige Art einer Mitteilung, einer Meldung, einer Ankündigung oder einer Anzeige eines Ereignisses verstanden. Bei einer Signalisierungsnachricht wird hier im Weiteren eine beliebige Art verstanden, die Signalisierung technisch auszuführen, so zum Beispiel eine Text-, Audio, Bild-, oder Videonachricht. Die Signalisierungsnachrichten können auch zu Signalisierungslisten zusammengefasst ausgegeben werden. Unter Objekten werden hier und im Weiteren Menschen, Tiere oder Gegenständer verstanden.Under Signaling is here and in the following an arbitrary kind of Message, a message, an announcement or an ad understood an event. In a signaling message is understood here in the following any kind, the signaling to carry out technically such as a text, audio, picture, or video message. The Signaling messages can also summarized to signaling lists summarized. Under Objects are understood here and hereinafter as meaning humans, animals or backrests.

Die Anwendungsgebiete des Systems sind vielfältig. Angefangen von den videobasierten Überwachungssystemen bis hinzu zu automatischen Zählsystemen – im letzten Jahrzehnt wurden immer neue Anwendungsfelder erschlossen.The Fields of application of the system are manifold. Starting with the video-based surveillance systems up to automatic counting systems - in the last Decades of new fields of application were opened up.

Ein Problem, dass allen bildbasierten automatischen Systemen zurzeit noch gemein ist, sind die hohen Fehlerraten. Die hohe Fehlerrobustheit, die bei anderen Sensorenarten längst erreicht wurde und so von den Anwendern auch bei Systemen zur automatischen Bildverarbeitung erwartet wird, liegt bei diesen Systemen noch in weiter Ferne. Die an diese Systeme von den Anwendern gestellten hohen Erwartungen werden nicht erfüllt, so dass bei den Anwendern die Akzeptanz für die Systeme fehlt.One Problem that all image-based automatic systems currently have still common, are the high error rates. The high error robustness, the long ago with other types of sensors has been achieved and so by users even with systems for automatic Image processing is expected in these systems is still in far distance. The users put to these systems high expectations are not met, so users the acceptance for the systems are missing.

Ein zweites Problem, dass vor Allem bei Systemen mit einer gleichzeitigen Verarbeitung von mehreren Bildströmen mit hohen Bewegungsraten in Erfassungsbereichen der Bildsensoren besteht, ist die Überflutung von Anwendern mit Signalisierungsnachrichten über erkannte Ereignisse. Ein typisches Beispiel sind die videobasierten Überwachungssysteme.One second problem, especially in systems with a simultaneous Processing of several image streams with high movement rates in detection areas of the image sensors, is the flooding of users with signaling messages about detected events. One typical examples are the video-based surveillance systems.

Auch wenn ein Ereignis richtig erkannt wurde und auf dem Bildschirm visualisiert wird, ist der Anzeigebereich eines Bildschirms begrenzt, so dass es bei vielen Bildsequenzen und Signalisierungsnachrichten für den Anwender unter Umständen schwierig wird, einen Überblick über die Gesamtsituation zu behalten. Besonders kritisch ist das Problem dann, wenn der Anzeigebereich technisch bedingt ohnehin sehr klein ist, wie es zum Beispiel bei mobilen Geräten wie PDAs, mobilen Telefongeräten, Smartfons und Ähnlichem der Fall ist. Es kann sich auch um die Fälle handeln, bei denen jeweils nur eine einzige Signalisierungsnachricht auf einmal weitergegeben werden kann. Dies ist zum Beispiel bei den Audio-Benachrichtigungen mittels eines Lautsprechers immer der Fall.Also if an event was detected correctly and visualized on the screen is, the display area of a screen is limited, so that with many image sequences and signaling messages for the user in certain circumstances difficult to keep track of the To keep the overall situation. Particularly critical is the problem then, if the display area for technical reasons anyway very small is, as it is for example in mobile devices such as PDAs, mobile phones, smartphones and the like the case is. It can also be the cases where each only a single signaling message will be forwarded at once can. This is for example with the audio notifications via a speaker is always the case.

Für eine schnelle Beurteilung der Situation kann es für den Anwender nützlich sein, sich Einzelheiten über das erkannte Ereignis (Attribute einer Signalisierungsnachricht) anzusehnen, was zu einem zusätzlichen Bedarf an Anzeigeplatz auf dem Bildschirm führt.For a quick Assessing the situation it may be useful for the user details about the detected event (attributes of a signaling message) to crave, resulting in an additional Need for display space on the screen leads.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein trotz seiner Fehleranfälligkeit nützliches und von den Anwendern akzeptiertes System zur bildbasierten Erkennung und zur Signalisierung von definierte Ereignissen anzugeben, wobei das System mindestens eine Signalisierungseinheit sowie mindestens eine automatische Erfassungseinheit beinhalten soll. Die bildbasierte Erfassungseinheit ist dabei dazu bestimmt, das Auftreten von definierten Ereignissen zu erkennen.The The object of the invention is thus, despite its error rate useful and user-accepted image-based recognition system and to indicate the signaling of defined events, wherein the system at least one signaling unit and at least should include an automatic detection unit. The image-based Detection unit is intended to determine the occurrence of defined Recognize events.

Die gestellte Aufgabe wird auf zweifache Weise gelöst.The This task is solved in two ways.

Der erste Lösungsweg nach Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 30 besteht darin, dass den einzelnen Ereignissen Referenzwerte R für die Reihenfolge der Signalisierung zugeordnet werden und dass die Entscheidung über die Signalisierung eines Ereignisses im System durch den Vergleich von Referenzwerten R einzelner Ereignisse zwischen einander getroffen wird.Of the first solution according to features of claim 1 and claim 30 is that the individual events reference values R for the order of signaling be assigned and that the decision on the signaling of a Event in the system by comparing reference values R individual Events between each other.

So sind beispielsweise Ereignisse mit den Referenzwerten R1 bis R5 aufgetreten, deren Nummerierung durch die zeitliche Reihenfolge des Auftrittes der einzelnen Ereignisse bedingt ist und denen die Referenzwerte für die Reihenfolge der Signalisierung wie folgt zugeordnet wurden: R1 = 10, R2 = 12; R3 = 16, R4 = 9, R5 = 17.So are, for example, events with the reference values R1 to R5 occurred, their numbering by the chronological order the appearance of the individual events is conditional and which the Reference values for the order of signaling were assigned as follows: R1 = 10, R2 = 12; R3 = 16, R4 = 9, R5 = 17.

Nach einem Vergleich der Referenzwerte zwischen einander und mit einem Schwellenwert S = 10 nach Merkmalen des Anspruchs 3 bzw. des Anspruchs 32 werden Signalisierungsnachrichten SN wie folgt nacheinander herausgeschickt: SN5, SN3, SN2, SN1.To a comparison of the reference values between each other and with a Threshold S = 10 according to features of claim 3 or claim 32, signaling messages SN are sequentially sent out as follows: SN5, SN3, SN2, SN1.

Bei dem zweiten Lösungsweg nach Merkmalen des Anspruchs 2 bzw. des Anspruchs 31 besteht darin, dass den einzelnen Ereignissen Referenzwerte für die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung eines Ereignisses zugeordnet werden und dass die Entscheidung über die Signalisierung eines Ereignisses im System durch den Vergleich von Referenzwerten einzelner Ereignisse zwischen einander getroffen wird.In the second approach according to features of claim 2 or claim 31 is that the individual events reference values for the probability of error-free detection of an event are assigned and that the decision on the signaling of an event in the system by comparing Refe values of individual events between each other.

So sind beispielsweise Ereignisse mit den Referenzwerten für die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung RW1 bis RW5 aufgetreten, wobei die Nummerierung der Referenzwerte durch die zeitliche Reihenfolge des Auftrittes der einzelnen Ereignisse bedingt ist und deren Werte wie folgt geschätzt wurden: RW1 = 80%, RW2 = 40%; RW3 = 55%, RW4 = 95%, R5 = 70%.So are, for example, events with the reference values for the probability an error-free detection RW1 to RW5 occurred, the Numbering of the reference values by the chronological order of the Occurrence of individual events is conditional and their values estimated as follows were: RW1 = 80%, RW2 = 40%; RW3 = 55%, RW4 = 95%, R5 = 70%.

Nach einem Vergleich der Referenzwerte zwischen einander und mit einem Schwellenwert SW = 50% nach Merkmalen des Anspruchs 3 bzw. des Anspruchs 32 werden Signalisierungsnachrichten SN wie folgt nacheinander herausgeschickt: SN4, SN1, SN5, SN3.To a comparison of the reference values between each other and with a Threshold SW = 50% according to features of claim 3 or the claim 32, signaling messages SN are sequentially sent out as follows: SN4, SN1, SN5, SN3.

Bei einem Ereignis kann es auch um eine Kombination von Ereignissen handeln, wie es im Anspruch 4 bzw. im Anspruch 33 definiert wird, wobei die Beziehung zwischen den einzelnen Ereignissen beispielsweise über logische Verknüpfungen "AND, OR, XOR, <, >, <=, >=, festgelegt werden kann. So kann zum Beispiel ein Ereignis ER1 als ER1 = ER2 OR ER3 definiert werden, wobei ER2 seinerseits aus Kombination ER2 = ER4 AND ER5 AND ER6 besteht.at An event can also be a combination of events act as defined in claim 4 or in claim 33, the relationship between the individual events being logical, for example Shortcuts "AND, OR, XOR, <,>, <=,> =, can be determined. For example, an event can be ER1 as ER1 = ER2 OR ER3, where ER2 is itself a combination ER2 = ER4 AND ER5 AND ER6.

Bei den Merkmalen der Erfindung nach Anspruch 5 bzw. nach Anspruch 34 wird der besagte Referenzwert R für die Reihenfolge der Signalisierung eines Ereignisses als eine Funktion R = fkt(E) von mindestens einer Eigenschaft des Ereignisses berechnet. In den Merkmalen des Anspruchs 6 bzw. des Anspruchs 35 werden einige Beispiele für mögliche Eigenschaften eines Ereignisses benannt. So kann es sich bei einer Eigenschaft des Ereignisses um einen vom Anwender manuell zugeordneten Prioritätswert für die Reihenfolge der Signalisierung handeln. Einem Anwender kann zum Beispiel das Ereignis "Objektart = = Koffer AND Aufenthaltsdauer > 30 Minuten" höher einstufen als "Objektart = = Mensch AND Aufenthaltsdauer > 40 Minuten", wenn der Anwender zum Überwachungspersonal einer Bahnstation gehört und insbesondere auf länger stehende Gepäckstücke aufmerksam gemacht werden möchte.at the features of the invention according to claim 5 or according to claim 34 becomes the said reference value R for the order of signaling an event as a function R = fct (E) of at least one Property of the event calculated. In the features of the claim 6 or of claim 35 will be some examples of possible properties named an event. So it may be at a property the event by a user-assigned priority order value act the signaling. A user can, for example, the Event "object type = = Suitcases AND duration of stay> 30 Minutes "higher as "object type = = Person AND duration of stay> 40 Minutes ", if the User to the monitoring personnel heard a train station and especially for longer standing luggage carefully would like to be made.

Als eine Eigenschaft des Ereignisses kann auch der im Anspruch 2 bzw. im Anspruch 31 definierter geschätzter Referenzwert für die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung eines Ereignisses eingesetzt werden (R = fkt(RW)).When a property of the event may also be in the claim 2 or estimated value defined in claim 31 Reference value for the probability of error-free detection of an event be used (R = fkt (RW)).

Sehr wichtige Eigenschaften sind der Auftrittsort O (über den zugeordneten Sensor oder über die tatsächlichen räumlichen Koordinaten festgelegt), die Auftrittsdauer D (die zeitliche Dauer eines Ereignisses) und der Auftrittszeitpunkt Z (R = fkt(O OR D OR Z)). So kann zum Beispiel ein Ereignis "Objektart = = Koffer AND Aufftrittsdauer > 1 Stunde" abhängig davon, ob es zu nächtlicher Stunde oder zu Tageszeit, an einem Bahnsteig oder vor dem Bahnhofeingang auftritt, unterschiedlich für das Überwachungspersonal relevant sein. Entsprechend können die den einzelnen Eigenschaften vergebenen Prioritätswerte (beispielsweise Z1 = Priorität(Auftrittszeitpunkt = = "tagsüber") = 1, Z2 = Priorität (Auftrittszeitpunkt = "nachts") = 0,5; O1 = Priorität (Auftrittsort = = "Bahnsteig") = 0,8; O2 = Priorität (Auftrittsort = = "Bahnhofeingang") = 0,6) gleich oder unterschiedlich gewichtet (mit gew1 = 0.3 und gew2 = 0.7) in den Referenzwerten R1 und R2 beispielsweise wie folgt berücksichtigt werden: R1 ("nachts am Bahnsteig) = gew1·O1 + gew2·Z1 = 0,3·0,8 + 0,7·1 = 0,24 + 0,7 = 0,94; R2 ("tagsüber am Bahnhofeingang) = ggew1·O2 + gew2·Z2 = 0,3·0,6 + 0,7·0,5 = 0,18 + 0,30 = 0,48. Very important properties are the location of occurrence O (determined via the assigned sensor or via the actual spatial coordinates), the duration of occurrence D (the duration of an event) and the time of occurrence Z (R = fkt (O OR D OR Z)). For example, an event "type of object = = suitcase AND time of occurrence> 1 hour" may be different for the surveillance personnel depending on whether it occurs at night time or at daytime, at a platform or in front of the station entrance. Accordingly, the priority values assigned to the individual properties (for example Z1 = priority (time of occurrence = = "daytime") = 1, Z2 = priority (time of occurrence = "at night") = 0.5; O1 = priority (location = = "platform") = 0.8; O2 = priority (location = = "station entrance") = 0.6) weighted equally or differently (with gew1 = 0.3 and w2 = 0.7) in the reference values R1 and R2, for example, as follows: R1 ("at the platform at night) = gew1 · O1 + w2 · Z1 = 0.3 · 0.8 + 0.7 · 1 = 0.24 + 0.7 = 0.94; R2 ("during the day at the station entrance) = ggew1 * O2 + gew2 * Z2 = 0.3 * 0.6 + 0.7 * 0.5 = 0.18 + 0.30 = 0.48.

Ausgehend von diesen Referenzwerten und nach dem Vergleich mit dem Schwellenwert Sw = 0,1 wird die Signalisierungsnachricht für das Ereignis 2 vor der Signalisierungsnachricht für das Ereignis 1 generiert.outgoing from these benchmarks and after comparison with the threshold Sw = 0,1 becomes the signaling message for event 2 before the signaling message for the Event 1 generated.

Eine weitere wichtige Eigenschaft ist die Übereinstimmung oder die Ähnlichkeit Q eines erkannten Ereignisses mit einem definierten Ereignis. Diese Eigenschaft kommt vor allem bei aus mehreren Einzelereignissen bestehender Ereignisse zum Tragen, wie es im Anspruch 5 bzw. im Anspruch 34 beschrieben wird. Bei einem als Ereignis, zum Beispiel, was als "Objektart = = Auto AND Objektgröße > 500 Pixel AND Homogenität der Objektfarbe > 70%" definiert wurde, kann es hilfreich sein, nicht nur die vollständig sondern auch die teilweise mit dem definierten Ereignis übereinstimmende erkannte Ereignisse zu signalisieren. Bei der Fehleranfälligkeit der bildbasierten Erfassungssysteme kann es durchhaus vorkommen, dass insbesondere die Objektart falsch erkannt wird, so bei dem angeführten Beispiel ratsam wäre, auch Ereignisse mit einer Übereinstimmung Q von 66,(6)% zu signalisieren. Diese Vorgehensweise kann auch bei der nachträglichen Suche im Ereignis-Archiv nach ähnlichen Ereignissen hilfreich sein, wobei die einzelnen Eigenschaften sowohl gleich als auch unterschiedlich gewichtet in die Suchanfrage eingehen können.A another important feature is the correspondence or similarity Q of a detected event with a defined event. These Property comes mainly from several individual events existing Events come to fruition, as in claim 5 or in claim 34 is described. In case of an event, for example, what is called "object type = = car AND object size> 500 pixels AND homogeneity of object color> 70% "has been defined It can be helpful, not only the complete but also the partial matching the defined event to signal detected events. In the susceptibility to errors the image-based detection systems can occur throughout the house, that in particular the object type is detected incorrectly, so in the cited Example would be advisable also events with a match Q of 66, (6)% signal. This procedure can also be applied to the subsequent Search in the event archive for similar Events are helpful, with the individual properties both equal and differently weighted in the search can.

Zu weiteren Eigenschaften eines Ereignisses können zum Beispiel die mittlere Geschwindigkeit, die Farbverteilung, die Kantenverteilung, die Textur, die Bewegungsbahn, das Verhalten oder die Anzahl an dem Ereignis beteiligter Objekte gehören. Im Weiteren können auch Referenzwerte RWE für die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Schätzung einzelner Eigenschaften ermittelt werden.Additional properties of an event may include, for example, mean velocity, color distribution, edge distribution, texture, trajectory, behavior, or number of objects involved in the event. In addition, reference values RWE for the probability of error-free estimation individual properties are determined.

Weiterhin ist es wichtig, den Zeitpunkt der erstmaligen Signalisierung sowie die Anzahl der Signalisierungen eines Ereignisses zu berücksichtigen.Farther It is important to know the time of initial signaling as well to consider the number of signaling of an event.

Als Beispiel wird hier ein Videoüberwachungssystem für die Überwachung eines Privatgeländes mit acht Bildsequenzen von acht Videokameras sowie einem einzigen Bildschirm zur Anzeige der Bildsequenzen angeführt. Der Wachmann beobachtet den Bildschirm, wird aber von einem automatischen bildbasierten System zur Erkennung und zur Signalisierung von Einbrüchen unterstützt. Das System ist sehr fehleranfällig und liefert bei den Außenvideokameras insbesondere bei Regen und Schnee sehr viele Falschalarme, ist dafür aber so empfindlich eingestellt, dass er einen echten Einbruch mit einer 99% Sicherheit erkennt. Als Signalisierungsart wird hier eine Anzeige der Signalisierungsnachrichten (als Text- und Bildnachrichten aufgebaut) in einer Signalisierungsliste an einem Bildschirm gewählt wird. Die Signalisierungsliste wird in zeitlich nahe liegenden Abständen (beispielsweise 50 ms) abhängig von den neu berechneten Prioritätswerten aktualisiert und neu auf dem Bildschirm aufgebaut. Bei einem konventionellen Videoüberwachungssystem müsste der Wachmann jede einzige Signalisierungsnachricht "quittieren", d. h. den Empfang der Signalisierungsnachricht bestätigen oder diese auf eine andere Art behandeln. Bei dem beschriebenen System ist es aber von Anfang an klar, dass wegen der empfindlich eingestellten Ereigniserkennung sehr viele Falschalarme signalisiert werden. So wird es der Signalisierungseinheit die Möglichkeit gegeben, über die Berücksichtigung des Zeitpunktes der erstmaligen Signalisierung und der Anzahl der Signalisierungen dem Ereignis irgendwann (nach einem eingestellten zeitlichen Schwellenwert, zum Beispiel nach 10 Minuten) die Priorität für Reihenfolge der Signalisierung gleich Null zu setzen und das Ereignis aus der Liste automatisch zu löschen. Sicherheitshalber kann der Wachmann nach der Erlaubnis fürs Löschen von einer oder mehreren Signalisierungseinträgen aus der Liste "gefragt" werden, zum Beispiel dadurch, dass ein Dialogfenster mit der Frage "Einträge 2, 10, 11, 12 und 15 löschen?" erscheint. Insbesondere bei den bereits signalisierten Ereignissen mit kleinen Referenzwerten für die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung ist diese Möglichkeit der automatischen Unterdrückung von erneuten Signalisierungen wichtig. Diese Vorgehensweise entspricht Merkmalen der Ansprüche 28 und 29 bzw. der Ansprüche 57 und 58.When Example becomes here a video surveillance system for monitoring a private property with eight image sequences from eight video cameras and a single one Screen for displaying the image sequences. The security guard is watching the screen, but is of an automatic image-based System for intrusion detection and signaling supported. The System is very error prone and delivers to the outdoor video cameras especially in rain and snow a lot of false alarms, but it is so sensitive he set a real slump with a 99% Safety recognizes. As Signalisierungsart here is an indication the signaling messages (structured as text and picture messages) is selected in a signaling list on a screen. The signaling list is in temporally close intervals (for example 50 ms) from the newly calculated priority values updated and rebuilt on the screen. In a conventional Video surveillance system should the guard "acknowledge" every single signaling message, d. H. the reception confirm the signaling message or this to another Kind of treat. In the described system, it is from the beginning clear that because of the sensitive set event detection many false alarms are signaled. So it becomes the signaling unit the possibility given, over the consideration the time of initial signaling and the number of Signaling the event sometime (after a set time threshold, for example after 10 minutes) the priority for order the signaling equal to zero and the event from the Automatically delete the list. For safety's sake, the security guard may ask for permission to delete one or more signaling entries are "asked" from the list, for example by deleting a dialog box with the question "Entries 2, 10, 11, 12 and 15?" appears. Especially in the already signaled events with small reference values for the Probability of error-free detection is this possibility automatic suppression important from re-signaling. This procedure corresponds Features of the claims 28 and 29 or the claims 57 and 58.

Nach Merkmalen des Anspruchs 7 bzw. des Anspruchs 36 können den einzelnen Eigenschaften eines Ereignisses Gewichtungen und/oder Prioritätswerte manuell zugeordnet werden. Die beschriebenen Referenzwerte, Gewichtungen und Schwellenwerte während der Initialisierung des Systems und/oder auch während der laufenden Bildanalyse durch den Zugriff auf diesen Werten entsprechende Speichereinheiten geändert werden. Es kann sich zum Beispiel durchaus sinnvoll erweisen, bei einem Ereignis "Objektart = = Koffer AND Objektfarbe = = schwarz" erstens bei der Berechnung der Referenzwerte für eine fehlerfreie Erkennung des Ereignisses die Eigenschaft Objektart höher zu bewerten, als die Eigenschaft Objektfarbe und zweitens bei der Entscheidung über die Reihenfolge der Signalisierung die Möglichkeit zu haben, die Priorität der Eigenschaften manuell zu ändern. So kann die Signalisierungsreihenfolge bei Bedarf durch den Anwender geändert werden.To Features of claim 7 and claim 36, the individual properties of an event weights and / or priority values be assigned manually. The described reference values, weights and thresholds during the initialization of the system and / or during the ongoing image analysis by to change the access to these values corresponding storage units. For example, it may make sense to use an event "object type = = suitcase AND object color = = black "first in calculating the reference values for error-free detection of the event valuate the property object type higher than the property Object color and secondly when deciding on the order of signaling the possibility to have the priority to manually change the properties. Thus, the signaling order can be changed by the user if necessary changed become.

Nach Merkmalen des Anspruchs 8 bzw. des Anspruchs 37 werden die Referenzwerte für die Reihenfolge der Signalisierung der Ereignisse in zeitlich nahe liegenden Abständen neu berechnet. Dies ist vor Allem bei Ereignissen mit sich dynamisch ändernden Eigenschaften wichtig, was sehr oft der Fall ist. Ein Beispiel für eine dynamische Eigenschaft ist die Auftrittsdauer eines Ereignisses die Eigenschaft ändert sich, bis das Ereignis vorbei ist. Auch andere ihrer Art nach statische Eigenschaften wie die Größe, die Art oder die Farbe eines Objektes können dynamische Züge erhalten, da die Schätzung dieser Eigenschaften fehleranfällig ist und für gewöhnlich durch eine Mittelung über die Zeit mehrerer Schätzungsergebnisse ermittelt wird.To Features of claim 8 and of claim 37 become the reference values for the Sequence of signaling of events in near-time intervals recalculated. This is especially true of events with dynamically changing ones Properties important, which is very often the case. An example of a dynamic one Property is the occurrence time of an event the property changes, until the event is over. Also others of their kind static Properties like the size, the Type or the color of an object can get dynamic traits, because the estimate these properties error prone is and for usually through an averaging over the time of multiple estimation results is determined.

Nach Merkmalen des Anspruchs 9 bzw. des Anspruchs 38 wird der der Referenzwert RW einer fehlerfreien Schätzung eines Ereignisses in Abhängigkeit von den Referenzwerten RWE für die Wahrscheinlichkeiten von fehlerfreien Schätzungen einzelner Eigenschaften eines Ereignisses berechnet. Somit ist der RW = fkt (RWE1 bis RWEN), wobei die N Referenzwerte RWE auch gewichtet (Gewichte g1 bis gN) in die Berechnung eingehen können: RW = (g1·RW1 + g2·RW2 + g3·RW3 + + gN·RWN)/N. According to features of claim 9 and claim 38, the reference value RW of an error-free estimation of an event is calculated as a function of the reference values RWE for the probabilities of error-free estimates of individual properties of an event. Thus, the RW = fkt (RWE1 to RWEN), wherein the N reference values RWE also weighted (weights g1 to gN) can be included in the calculation: RW = (g1 * RW1 + g2 * RW2 + g3 * RW3 + + gN * RWN) / N.

Nach Merkmalen der Ansprüche 10 bis 12 bzw. der Ansprüche 39 bis 41, beinhaltet die Signalisierungsnachricht über ein Ereignis Angaben über die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung dieses Ereignisses, Angaben über mindestens eine Eigenschaft eines Ereignisses und/oder ein dem Zeitpunkt des Erkennens des Ereignisses zeitlich nahe liegendes Bild der entsprechender Bildsequenz. So kann die Signalisierungsnachricht über der Ereignisse E1 und E2 die wörtliche Beschreibung der Ereignisse (beispielsweise "Eindringling im Hof des Hauses 15 erkannt" oder "Gelber Koffer steht seit 50 Minuten am Bahnsteig 2") sowie die Einträge "Erkennung mit einer Sicherheit von 60 %" und "Erkennung mit einer Sicherheit von 90% und die zugehörigen Bilder beinhalten. Die einzelnen Ereignisse E1 und E2 sind dabei über ihre Eigenschaften wie folgt definiert:
E1 = ((Objektart = = Mensch) OR (Objektart = = unbekannt AND Objektgröße > 100 Pixel)) AND (Auftrittsort = = Kamera 23);
E2 = (Objektart = = Kein Mensch AND (30 Pixel < Objektgröße < 100 Pixel)) AND (Auftrittsort = = Kamera 19).According to features of claims 10 to 12 or claims 39 to 41, the signaling message includes an event about the probability of error-free detection of this event, information about at least one property of an event and / or a time of detection of the event in time lying image of the corresponding image sequence. Thus, the signaling message on the events E1 and E2, the verbatim description of events (for example, "intruder in the yard of the house 15 detected" or "Yellow suitcase is 50 minutes at platform 2") and the entries "detection with a security of 60% "and" detection with a security of 90% and the associated images include. The individual events E1 and E2 are defined by their properties as follows:
E1 = ((object type = = human) OR (object type = = unknown AND object size> 100 pixels)) AND (location = = camera 23);
E2 = (object type = = no human AND (30 pixels <object size <100 pixels)) AND (location = = camera 19).

Bei der Festlegung der Reihenfolge der Signalisierung der Ereignisse nach Merkmalen des Anspruchs 2 bzw. des Anspruchs 31 wird das Ereignis E2 als das mit einer größeren Wahrscheinlichkeit fehlerfrei erkannte vor dem Ereignis E1 signalisiert. Wenn zusätzlich nach Merkmalen des Anspruchs 4 bzw. des Anspruchs 33 weitere Eigenschaften der Ereignisse berücksichtigt werden, kann der Referenzwert für die Reihenfolge der Signalisierung über eine gewichtete Kombination Referenzwerte mehrerer Eigenschaften festgelegt. werden.at determining the order of signaling of the events according to features of claim 2 or claim 31, the event E2 than that with a greater probability error-free signaled before the event E1. If in addition to features of claim 4 or claim 33 further properties of Events considered can be the reference value for the order of signaling over a weighted combination Reference values of multiple properties set. become.

Bei einer Ausführung der Erfindung nach Merkmalen des Anspruchs 13 bzw. des Anspruchs 42 beinhaltet das System eine Nachrichteneinheit, so dass die Signalisierungsnachricht mittels dieser Nachrichteneinheit an einen weit entfernten Empfänger verschickt werden kann. Bei der Nachrichteneinheit kann es sich zum Beispiel um einen Wireless-Sender handeln. Bei der technischen Ausführung des Systems können als Sensoren der bildbasierten Erfassungseinheit zum Beispiel eine oder mehrere Videokameras, Infrarotkameras, Laserscanner eingesetzt werden, wie es in den Ansprüchen 14 bis 16 bzw. in den Ansprüchen 43 bis 45 verdeutlicht ist.at an execution The invention according to features of claim 13 and claim 42 The system includes a message unit such that the signaling message sent by this message unit to a distant receiver can be. The message unit may be, for example to trade a wireless transmitter. In the technical execution of the Systems can as sensors of the image-based detection unit, for example, a or multiple video cameras, infrared cameras, laser scanners used be, as it is in the claims 14 to 16 or in the claims 43 to 45 is illustrated.

Die beschriebene Erfindung ist insbesondere für den Einsatz in bildbasierten Systemen der Sicherheitsüberwachung, der Brandtechnik sowie für den Einsatz in bildbasierten Zählsystemen geeignet.The described invention is particularly suitable for use in image-based Security surveillance systems, the fire technology as well as for the use in image-based counting systems suitable.

Bei einem System nach Merkmalen des Anspruchs 17 und bei einem Verfahren nach Merkmalen des Anspruchs 46 werden als Eigenschaften eines Ereignisses nicht nur am Ereignis beteiligte Objekte, sondern auch die Umgebung dieser Objekte betrachtet. So können als zusätzliche Eigenschaften die Anzahl, das Verhalten und die Bewegungsart von Personen in der Nähe eines oder mehreren dem Ereignis zugeordneten Objekten ermittelt und betrachtet. Rennende Personen in der Umgebung eines Objektes, zum Beispiel, würden sich gut als solche charakteristischen Eigenschaften eignen. Es können auch andere Analysedaten betrachtet werden, wie zu Beispiel die mittlere Bewegungshäufigkeit in der Umgebung.at a system according to features of claim 17 and in a method according to features of claim 46 are used as properties of an event not only objects involved in the event, but also the environment considered of these objects. So can as additional Properties include the number, behavior, and movement type of People nearby one or more objects associated with the event and considered. People in the vicinity of an object, for example, would are well suited as such characteristic properties. It can also other analysis data are considered, such as the mean frequency of movement in the neighborhood.

Wenn das Ausführungsbeispiel mit der Erkennung von vergessenen oder entfernten Objekten in einer im Allgemeinen bewegungsreichen Umgebung wieder aufnimmt, kann eine sinnvolle. Art der Erkennung von solchen Objekten nach Merkmalen des Anspruchs 18 bzw. des Anspruchs 47 angegeben werden. Und zwar werden mehrere (mindestens zwei) virtuelle Referenzbilder aus realen Bildern so aufgebaut, dass die unterschiedlichen Referenzbilder die unterschiedlich langfristigen Änderungen im Erfassungsbereich des Sensors berücksichtigen. Diese Berücksichtigung findet durch eine langsamere oder schnellere Anpassung (Lernrate) der einzelnen Bildpixel der Referenzbilder an die geänderte Situation statt. Dies kann zum Beispiel dadurch geschehen, dass Helligkeitswerte einzelner Pixel der Referenzbilder als eine gewichtete Summe von zugehörigen Helligkeitswerten aus mehreren Bildern der Bildsequenz berechnet werden. Durch die Art der Gewichtung wird die Lernrate reguliert.If the embodiment with the recognition of forgotten or removed objects in one in general, can resume a motion-rich environment meaningful. Type of recognition of such objects according to characteristics of Claim 18 or of claim 47 are given. And that will be multiple (at least two) virtual reference images from real images designed so that the different reference pictures the different long-term changes in the detection range of the sensor. This consideration takes place through a slower or faster adaptation (learning rate) the individual image pixels of the reference images to the changed situation instead of. This can be done, for example, by having brightness values individual pixels of the reference images as a weighted sum of associated Brightness values calculated from several pictures of the picture sequence become. The type of weighting regulates the learning rate.

So kann nach einer geeigneten Kombination der Referenzbilder, zum Beispiel durch eine Differenzierung, auf dauerhafte Veränderung im Erfassungsbereich des Sensors geschlossen werden, so dass die entfernten und/oder die hinzugekommenen Objekte nach Merkmalen der Ansprüche 19 und 20 bzw. der Ansprüche 48 und 49 erkannt werden können. Dies können sowohl Gegenstände wie vergessene Koffer, Graffitis oder gestohlene Autos als auch lebende und sich wenig bewegende Objekte wie liegende oder lange auf demselben Platz sitzende Personen sein.So can look for a suitable combination of reference pictures, for example through a differentiation, to permanent change in the coverage area the sensor can be closed so that the removed and / or the added objects according to features of claims 19 and 20 or the claims 48 and 49 can be detected. This can both objects like forgotten suitcases, graffiti or stolen cars as well living and less moving objects like reclining or long be sitting in the same place.

Es kann auch nützlich sein, ein Ereignis mit zugehörigen Eigenschaften als ein Musterereignis zu speichern. So wird somit die Möglichkeit geboten, nicht nur nach bestimmten fest definierten Ereignissen zu suchen oder "Ausschau zu halten", sondern auch die Eigenschaften der besonders interessierenden Ereignisse zu spezialisieren oder neu zu konfigurieren. So kann es zum Beispiel aus der Mehrzahl der mit dem Referenzwert für die Wahrscheinlichkeit für eine fehlerfreie Erkennung von > 50% erkannten Ereignisse (somit werden es auch die nicht vollständig übereinstimmende Ereignisse signalisiert) mit der Beschreibung "Objektart = = Mensch AND Objektgröße = = 170 cm AND Objektfarbe = = rot" speziell das Ereignis "Objektart = = Mensch AND Objektgröße = = 150 AND Objektfarbe = = rot" ausgewählt und als Musterereignis gespeichert werden. Auf diese Vorgehensweise bezieht sich der Anspruch 21 bzw. der Anspruch 50.It can also be useful be an event associated with it To save properties as a pattern event. So it becomes so the possibility not only according to certain well-defined events to look for or "look out but also to specialize the properties of the events of particular interest or reconfigure. So it can be, for example, the majority the one with the reference value for the probability of one error-free detection of> 50% recognized events (thus it will be the inconsistent Signals events) with the description "object type = = human AND object size = = 170 cm AND object color = = red "special the event "object type = = Human AND object size = = 150 AND object color = = red "selected and saved as a pattern event. On this procedure refers to the claim 21 and the claim 50th

Außer der beschriebenen Signalisierung eines Ereignisses können weitere Maßnahmen zur Behandlung der Signalisierungsnachrichten getroffen werden. Diese Maßnahmen können den einzelnen Ereignissen direkt (parallel zur Signalisierung) oder über einen Maßnahmekatalog für die Vorgehensweise nach der Signalisierung indirekt zugeordnet werden. Bei der ersten Variante werden vom System weitere Geräte wie die Nachrichteneinheit, die Brandschutzanlage, die Steuerung von Türen oder Aufzügen, die Ansteuerung der Beleuchtung direkt angesteuert. Bei einer indirekten Zuordnung werden dieselben oder ähnliche Maßnahmen ergriffen, aber nur nach einer Bestätigung seitens des Anwenders. Die beschriebenen Merkmale beziehen sich auf die Ansprüche 22 und 23 bzw. auf die Ansprüche 51 und 52.In addition to the described signaling of an event, further measures for handling the signaling messages can be taken. These measures can be assigned directly to the individual events (parallel to the signaling) or via a catalog of measures for the procedure after the signaling. In the first variant, the system makes other devices, such as the message unit, the Fire protection system, the control of doors or elevators, the control of lighting controlled directly. For an indirect assignment, the same or similar measures are taken, but only after confirmation by the user. The features described relate to claims 22 and 23 and to claims 51 and 52, respectively.

Selbstverständlich muss dem Anwender die Möglichkeit gegeben werden, das System/die Systemeinstellungen nicht nur während der Initialisierung, sondern auch während der laufenden Bildanalyse neu zu konfigurieren sowie die Signalisierungsmeldungen zu bearbeiten. Dies wird über die Möglichkeit realisiert, die Prioritätswerte, die Schwellenwerte und die Zuordnung der auszuführenden Maßnahmen nach Merkmalen des Anspruchs 24 bzw. des Anspruchs 53 auch für die bereits signalisierten Ereignisse zu ändern.Of course you have to the possibility for the user given the system / system settings not only during the Initialization, but also during to reconfigure the current image analysis and the signaling messages to edit. This is about realized the possibility the priority values, the thresholds and the allocation of the measures to be carried out according to the characteristics of the Claim 24 and the claim 53 also for the already signaled To change events.

Da die Anzahl der Signalisierungsnachrichten unter Umständen sehr groß werden kann, wird bei der in Merkmalen des Anspruchs 25 bzw. des Anspruchs 54 beschriebenen Ausführung des Erfindung die Signalisierungsnachricht so aufgebaut, dass diese nicht alle ermittelten Eigenschaften eines Ereignisses enthält. Die Übermittlung von weiteren Eigenschaften wird nach einer Anforderung seitens des Anwenders gestartet.There the number of signaling messages may be very high grow up can, is in the in features of claim 25 and the claim 54 described embodiment of the invention, the signaling message designed so that this does not contain all the determined properties of an event. The transmission Other features will be available upon request by the user started.

Nach Merkmalen des Anspruchs 26 bzw. des Anspruchs 55 werden die erkannten Ereignisse sowie die zugehörigen Eigenschaften zumindest partiell zumindest für eine definierte Mindestzeit im System gespeichert, so dass eine nachträgliche Suche nach Ereignissen mit bestimmten Eigenschaften möglich ist. Die Dauer und der Umfang der Speicherung können von datenschutzrechtlichen Bestimmungen und/oder von dem zur Verfügung stehenden Speicherplatz abhängen.To Features of claim 26 and claim 55 are recognized Events as well as the associated ones Properties at least partially at least for a defined minimum time stored in the system, allowing a subsequent search for events with certain characteristics is possible. The duration and scope of storage may be of data protection law Provisions and / or the available storage space depend.

Nach Merkmalen des Anspruchs 27 bzw. des Anspruchs 56 werden die Signalisierungsnachrichten zu einer Signalisierungsliste zusammengefasst und auf einem Bildschirm angezeigt. Dies ist die bevorzugte Ausführung der Erfindung.To Features of claim 27 and claim 56, the signaling messages to summarized in a signaling list and on a screen displayed. This is the preferred embodiment of the invention.

Claims (58)

System zur bildbasierten Erkennung und zur Signalisierung von definierten Ereignissen, beinhaltend mindestens eine Signalisierungseinheit sowie mindestens eine automatische bildbasierte Erfassungseinheit, wobei die bildbasierte Erfassungseinheit dazu bestimmt ist, das Auftreten von definierten Ereignissen zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Ereignissen Referenzwerte für die Reihenfolge der Signalisierung der Ereignisse zugeordnet werden und dass die Entscheidung über die Signalisierung eines Ereignisses in der Signalisierungseinheit durch den Vergleich von Referenzwerten einzelner Ereignisse zwischen einander getroffen wird.A system for image - based recognition and signaling of defined events, comprising at least one signaling unit and at least one automatic image - based detection unit, wherein the image - based detection unit is intended to detect the occurrence of defined events, characterized in that reference values for the sequence of events are given to the individual events Signaling of events are assigned and that the decision on the signaling of an event in the signaling unit is made by comparing reference values of individual events between each other. System zur bildbasierten Erkennung und zur Signalisierung von definierten Ereignissen, beinhaltend mindestens eine Signalisierungseinheit sowie mindestens eine automatische bildbasierte Erfassungseinheit, wobei die bildbasierte Erfassungseinheit dazu bestimmt ist, das Auftreten von definierten Ereignissen zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Ereignissen Referenzwerte für die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung eines Ereignisses zugeordnet werden und dass die Entscheidung über die Signalisierung eines Ereignisses in der Signalisierungseinheit durch den Vergleich von Referenzwerten einzelner Ereignisse zwischen einander getroffen wird.System for image-based recognition and signaling of defined events, including at least one signaling unit and at least one automatic image-based registration unit, wherein the image-based detection unit is intended to be the Occurrence of defined events, characterized in that the individual events reference values for the probability of a error-free detection of an event are assigned and that the decision over the signaling of an event in the signaling unit by comparing reference values of individual events between each other is taken. System gemäß Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Entscheidung über die Signalisierung eines Ereignisses das Ergebnis des Vergleiches des Referenzwertes mit mindestens einem Schwellenwert berücksichtigt wird.System according to claim 1 and / or 2, characterized in that when deciding on the Signaling an event the result of the comparison of the Reference value with at least one threshold taken into account becomes. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ereignis aus einer Kombination von Ereignissen besteht.System according to at least one of the claims 1 to 3, characterized in that an event of a combination consists of events. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert für die Reihenfolge der Signalisierung eines Ereignisses als eine Funkion von mindestens einer Eigenschaft des Ereignisses berechnet wird.System according to at least one of the claims 1 to 4, characterized in that the reference value for the order signaling an event as a function of at least a property of the event is calculated. System gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Eigenschaft des Ereignisses um mindestens eines der folgenden handelt: – manuell zugeordneter Prioritätswert für die Reihenfolge der Signalisierung; – geschätzter Referenzwert für die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung; –Auftrittsort, Auftrittsdauer oder Auftrittszeitpunkt; – Referenzwert für die Ähnlichkeit des erkannten Ereignisses mit einem definierten Ereignis; – Zeitpunkt der erstmaligen Signalisierung, Anzahl der Signalisierungen; – Art, Größe, mittlere Geschwindigkeit, Bewegungsbahn, Anzahl, Farbverteilung, Kantenverteilung, Textur oder Verhalten eines oder mehreren am Ereignis beteiligten Objekten sowie Referenzwerte für eine fehlerfreie Schätzung dieser Eigenschaften.System according to claim 5, characterized in that it is in the property of Event at least one of the following: - manually associated priority value for the Sequence of signaling; - estimated reference value for the probability an error-free detection; -Auftrittsort, Duration of performance or time of appearance; - Reference value for similarity the detected event with a defined event; - time the initial signaling, number of signaling; - type, size, medium Speed, trajectory, number, color distribution, edge distribution, Texture or behavior of one or more involved in the event Objects as well as reference values for an error-free estimate of these properties. System gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Eigenschafen eines Ereignisses Gewichtungen und/oder Prioritätswerte manuell zugeordnet werden und dass diese manuelle Zuordnung bei der Initialisierung des Systems und/oder während der laufenden Bildanalyse möglich ist.System according to claim 5 or 6, characterized in that the individual properties of a Event weightings and / or priority values manually assigned and that this manual assignment at initialization of the system and / or during the ongoing image analysis possible is. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Referenzwerte für die Reihenfolge der Signalisierung der Ereignisse in zeitlich nahe liegenden Abständen neu berechnet werden.System according to at least one of the claims 1 to 7, characterized in that reference values for the order recalculating the signaling of the events at temporally close intervals become. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert einer fehlerfreien Schätzung eines Ereignisses in Abhängigkeit von den Referenzwerten für die Wahrscheinlichkeiten von fehlerfreien Schätzungen einzelner Eigenschaften eines Ereignisses berechnet wird.System according to at least one of the claims 1 to 8, characterized in that the reference value of a error-free estimate an event in dependence from the reference values for the probabilities of error-free estimates of individual properties an event is calculated. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachricht über ein Ereignis Angaben über die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung dieses Ereignisses beinhaltet.System according to at least one of the claims 1 to 9, characterized in that the signaling message via a Event information about the probability of error-free detection of this event includes. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachricht Angaben über mindestens eine Eigenschaft eines Ereignisses beinhaltet.System according to at least one of the claims 1 to 10, characterized in that the signaling message Information about includes at least one property of an event. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachricht ein dem Zeitpunkt des Erkennens des Ereignisses zeitlich nahe liegendes Bild oder mehrere Bilder der entsprechender Bildsequenz beinhaltet.System according to at least one of the claims 1 to 11, characterized in that the signaling message a time near the time of detection of the event Includes image or multiple images of the corresponding image sequence. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Nachrichteneinheit beinhaltet und die Signalisierungsnachricht mittels der Nachrichteneinheit an einen weit entfernten Empfänger verschickt wird.System according to at least one of the claims 1 to 12, characterized in that the system is a message unit includes and the signaling message by means of the message unit to a distant receiver is sent. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass es sich zumindest bei einem Sensor der bildbasierten Erfassungseinheit um eine Videokamera handelt.System according to at least one of the claims 1 to 13, characterized in that it is at least one Sensor of the image-based detection unit is a video camera. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass es sich zumindest bei einem Sensor der bildbasierten Erfassungseinheit um eine Infrarotkamera handelt.System according to at least one of the claims 1 to 14, characterized in that it is at least one Sensor of the image-based detection unit with an infrared camera is. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass es sich zumindest bei einem Sensor der bildbasierten Erfassungseinheit um einen Laserscanner handelt.System according to at least one of the claims 1 to 15, characterized in that it is at least one Sensor of the image-based detection unit with a laser scanner is. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass als Eigenschaften eines Ereignisses die Anzahl, das Verhalten und die Bewegungsart von Personen in der Nähe eines oder mehreren dem Ereignis zugeordneten Objekten sowie andere Analysedaten wie die mittlere Bewegungshäufigkeit ermittelt und betrachtet werden.System according to at least one of the claims 1 to 16, characterized in that as properties of an event the number, behavior and movement type of people near one or more objects associated with the event, as well as other analysis data like the average frequency of movement be determined and considered. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung eines Ereignisses mit Hilfe von mindestens zwei aus realen Bildern erzeugten virtuellen Referenzbildern durchgeführt wird, wobei die unterschiedlichen Referenzbilder die unterschiedlich langfristigen Änderungen im Erfassungsbereich des Sensors berücksichtigen.System according to at least one of the claims 1 to 17, characterized in that the detection of an event with the help of at least two virtual images generated from real images Reference pictures performed becomes, whereby the different reference pictures the differently long-term changes in the detection range of the sensor. System gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer geeigneten Kombination der Referenzbilder auf entfernte und/oder hinzugekommene Gegenstände geschlossen wird.System according to claim 18, characterized in that from a suitable combination the reference images on removed and / or added items closed becomes. System gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer geeigneten Kombination der Referenzbilder auf lange sitzende oder liegende Personen geschlossen wird.System according to claim 18, characterized in that from a suitable combination the reference images are closed to long-seated or reclining persons becomes. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass einige Ereignisse als Musterereignisse im System gespeichert werden.System according to at least one of the claims 1 to 20, characterized in that some events as pattern events stored in the system. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einem Teil der definierten Ereignisse Einträge in einem Maßnahmenkatalog zugeordnet werden.System according to at least one of the claims 1 to 21, characterized in that at least a part of the defined events entries in a catalog of measures be assigned. System gemäß Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei Einträgen in dem Maßnahmenkatalog um Anweisungen an die Nachrichteneinheit handelt.System according to claim 22, characterized in that it is in entries in the catalog of measures are instructions to the message unit. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine manuelle Vergabe von Prioritätswerten und/oder von auszuführenden Maßnahmen den bereits signalisierten Ereignissen möglich ist.System according to at least one of the claims 1 to 23, characterized in that a manual allocation of priority values and / or to be carried out activities the already signaled events is possible. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachricht nicht alle Eigenschaften eines Ereignisses enthält und dass die Übermittlung einer oder mehrerer zusätzlichen Eigenschaften mittels einer Anforderung seitens des Anwenders möglich ist.System according to at least one of the claims 1 to 24, characterized in that the signaling message does not contain all the properties of an event and that the transmission one or more additional ones Properties by means of a request from the user is possible. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die erkannten Ereignisse sowie die zugehörigen Eigenschaften zumindest partiell zumindest für eine definierte Mindestzeit im System gespeichert werden, so dass eine nachträgliche Suche nach Ereignissen mit bestimmten Eigenschaften möglich ist.System according to at least one of the claims 1 to 25, characterized in that the detected events as well as the associated Properties at least partially at least for a defined minimum time be stored in the system, allowing an additional search after events with certain characteristics is possible. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachrichten zu einer Signalisierungsliste zusammengefasst und auf einem Bildschirm angezeigt werden.System according to at least one of the Claims 1 to 26, characterized in that the signaling messages are combined to form a signaling list and displayed on a screen. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidung über eine erneute Signalisierung eines bereits zumindest einmal signalisierten Ereignisses in Abhängigkeit von dem Zeitpunkt der ersten Signalisierung und/oder der Anzahl der Signalisierungen getroffen wird.System according to at least one of the claims 1 to 27, characterized in that the decision on a re-signaling an already signaled at least once Event dependent from the time of the first signaling and / or the number the signaling is made. System gemäß Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidung über eine Nichtneusignalisierung eines bereits zumindest einmal signalisierten Ereignisses durch den Anwender bestätigt werden muss.System according to claim 28, characterized in that the decision on a Nichtneusignalisierung an event that has already been signaled at least once the user confirmed must become. Verfahren zur bildbasierten Erkennung und zur Signalisierung von definierten Ereignissen, beinhaltend mindestens eine Signalisierungseinheit sowie mindestens eine automatische bildbasierte Erfassungseinheit, wobei die bildbasierte Erfassungseinheit dazu bestimmt ist, das Auftreten von definierten Ereignissen zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Ereignissen Referenzwerte für die Reihenfolge der Signalisierung der Ereignisse zugeordnet werden und dass die Entscheidung über die Signalisierung eines Ereignisses in der Signalisierungseinheit durch den Vergleich von Referenzwerten einzelner Ereignisse zwischen einander getroffen wird.Method for image-based recognition and signaling of defined events, including at least one signaling unit and at least one automatic image-based registration unit, wherein the image-based detection unit is intended to be the Recognizing occurrence of defined events, characterized that the individual events reference values for the order of signaling be assigned to the events and that the decision on the Signaling an event in the signaling unit the comparison of reference values of individual events between each other is taken. Verfahren zur bildbasierten Erkennung und zur Signalisierung von definierten Ereignissen, beinhaltend mindestens eine Signalisierungseinheit sowie mindestens eine automatische bildbasierte Erfassungseinheit, wobei die bildbasierte Erfassungseinheit dazu bestimmt ist, das Auftreten von definierten Ereignissen zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Ereignissen Referenzwerte für die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung eines Ereignisses zugeordnet werden und dass die Entscheidung über die Signalisierung eines Ereignisses in der Signalisierungseinheit durch den Vergleich von Referenzwerten einzelner Ereignisse zwischen einander getroffen wird.Method for image-based recognition and signaling of defined events, including at least one signaling unit and at least one automatic image-based registration unit, wherein the image-based detection unit is intended to be the Recognizing occurrence of defined events, characterized that the individual events reference values for the probability of a error-free detection of an event are assigned and that the Decision over the signaling of an event in the signaling unit by comparing reference values of individual events between get hit each other. Verfahren gemäß Anspruch 30 und/oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Entscheidung über die Signalisierung eines Ereignisses das Ergebnis des Vergleiches des Referenzwertes mit mindestens einem Schwellenwert berücksichtigt wird.Method according to claim 30 and / or 31, characterized in that when deciding on the Signaling an event the result of the comparison of the Reference value with at least one threshold taken into account becomes. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ereignis aus einer Kombination von Ereignissen besteht.Process according to at least one of the claims 30 to 32, characterized in that an event of a combination consists of events. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert für die Reihenfolge der Signalisierung eines Ereignisses als eine Funktion von mindestens einer Eigenschaft des Ereignisses berechnet wird.Process according to at least one of the claims 30 to 33, characterized in that the reference value for the order signaling an event as a function of at least one Property of the event is calculated. Verfahren gemäß Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Eigenschaft des Ereignisses um mindestens eines der folgenden handelt: – manuell zugeordneter Prioritätswert für die Reihenfolge der Signalisierung; – geschätzter Referenzwert für die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung; – Auftrittsort, Auftrittsdauer oder Auftrittszeitpunkt; – Referenzwert für die Ähnlichkeit des erkannten Ereignisses mit einem definierten Ereignis; – Zeitpunkt der erstmaligen Signalisierung, Anzahl der Signalisierungen; – Art, Größe, mittlere Geschwindigkeit, Bewegungsbahn, Anzahl, Farbverteilung, Kantenverteilung, Textur oder Verhalten eines oder mehreren am Ereignis beteiligten Objekten sowie Referenzwerte für eine fehlerfreie Schätzung dieser Eigenschaften.Method according to claim 34, characterized in that it is the property of the event is at least one of the following: - manually assigned priority value for the order the signaling; - estimated reference value for the Probability of error-free detection; - Place of performance, Duration of performance or time of appearance; - Reference value for similarity the detected event with a defined event; - time the initial signaling, number of signaling; - type, size, medium Speed, trajectory, number, color distribution, edge distribution, Texture or behavior of one or more involved in the event Objects as well as reference values for an error-free estimate of these properties. Verfahren gemäß Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Eigenschafen eines Ereignisses Gewichtungen und/oder Prioritätswerte manuell zugeordnet werden und dass diese manuelle Zuordnung bei der Initialisierung des Systems und/oder während der laufenden Bildanalyse möglich ist.Method according to claim 34 or 35, characterized in that the individual properties an event assigns weights and / or priority values manually and that this manual assignment at initialization of the system and / or during the ongoing image analysis possible is. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass Referenzwerte für die Reihenfolge der Signalisierung der Ereignisse in zeitlich nahe liegenden Abständen neu berechnet werden.Process according to at least one of the claims 30 to 36, characterized in that reference values for the order the signaling of events at close temporal intervals be calculated. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert einer fehlerfreien Schätzung eines Ereignisses in Abhängigkeit von den Referenzwerten für die Wahrscheinlichkeiten von fehlerfreien Schätzungen einzelner Eigenschaften eines Ereignisses berechnet wird.Process according to at least one of the claims 30 to 37, characterized in that the reference value of a faultless estimate an event in dependence from the reference values for the probabilities of error-free estimates of individual properties an event is calculated. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachricht über ein Ereignis Angaben über die Wahrscheinlichkeit einer fehlerfreien Erkennung dieses Ereignisses beinhaltet.Process according to at least one of the claims 30 to 38, characterized in that the signaling message via a Event information about the probability of error-free detection of this event includes. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachricht Angaben über mindestens eine Eigenschaft eines Ereignisses beinhaltet.Process according to at least one of the claims 30 to 39, characterized in that the signaling message Information about includes at least one property of an event. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachricht ein dem Zeitpunkt des Erkennens des Ereignisses zeitlich nahe liegendes Bild oder mehrere Bilder der entsprechender Bildsequenz beinhaltet.Method according to at least one of Claims 30 to 40, characterized in that the signaling message is a picture which is close in time to the time of recognition of the event or multiple images of the corresponding image sequence. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Nachrichteneinheit beinhaltet und die Signalisierungsnachricht mittels der Nachrichteneinheit an einen weit entfernten Empfänger verschickt wird.Process according to at least one of the claims 30 to 41, characterized in that the system is a message unit includes and the signaling message by means of the message unit to a distant receiver is sent. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass es sich zumindest bei einem Sensor der bildbasierten Erfassungseinheit um eine Videokamera handelt.Process according to at least one of the claims 30 to 42, characterized in that it is at least one Sensor of the image-based detection unit is a video camera. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass es sich zumindest bei einem Sensor der bildbasierten Erfassungseinheit um eine Infrarotkamera handelt.Process according to at least one of the claims 30 to 43, characterized in that it is at least one Sensor of the image-based detection unit with an infrared camera is. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass es sich zumindest bei einem Sensor der bildbasierten Erfassungseinheit um einen Laserscanner handelt.Process according to at least one of the claims 30 to 44, characterized in that it is at least one Sensor of the image-based detection unit with a laser scanner is. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass als Eigenschaften eines Ereignisses die Anzahl, das Verhalten und die Bewegungsart von Personen in der Nähe eines oder mehreren dem Ereignis zugeordneten Objekten sowie andere Analysedaten wie die mittlere Bewegungshäufigkeit ermittelt und betrachtet werden.Process according to at least one of the claims 30 to 45, characterized in that as properties of a Event the number, behavior, and movement type of people near one or more objects associated with the event and others Analysis data such as the average frequency of movement is determined and considered become. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung eines Ereignisses mit Hilfe von mindestens zwei aus realen Bildern erzeugten virtuellen Referenzbildern durchgeführt wird, wobei die unterschiedlichen Referenzbilder die unterschiedlich langfristigen Änderungen im Erfassungsbereich des Sensors berücksichtigen.Process according to at least one of the claims 30 to 46, characterized in that the detection of an event with the help of at least two virtual images generated from real images Reference pictures performed becomes, whereby the different reference pictures the differently long-term changes in the detection range of the sensor. Verfahren gemäß Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer geeigneten Kombination der Referenzbilder auf entfernte und/oder hinzugekommene Gegenstände geschlossen wird.Method according to claim 47, characterized in that from a suitable combination the reference images on removed and / or added items closed becomes. Verfahren gemäß Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer geeigneten Kombination der Referenzbilder auf lange sitzende oder liegende Personen geschlossen wird.Method according to claim 47, characterized in that from a suitable combination the reference images are closed to long-seated or reclining persons becomes. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass einige Ereignisse als Musterereignisse im System gespeichert werden.Process according to at least one of the claims 30 to 49, characterized in that some events as pattern events stored in the system. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einem Teil der definierten Ereignisse Einträge in einem Maßnahmenkatalog zugeordnet werden.Process according to at least one of the claims 30 to 50, characterized in that at least a part of defined events entries in a catalog of measures be assigned. Verfahren gemäß Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei Einträgen in dem Maßnahmenkatalog um Anweisungen an die Nachrichteneinheit handelt.Method according to claim 51, characterized in that it is in entries in the catalog of measures are instructions to the message unit. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass eine manuelle Vergabe von Prioritätswerten und/oder von auszuführenden Maßnahmen den bereits signalisierten Ereignissen möglich ist.Process according to at least one of the claims 30 to 52, characterized in that a manual allocation of priority values and / or to be carried out activities the already signaled events is possible. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachricht nicht alle Eigenschaften eines Ereignisses enthält und dass die Übermittlung einer oder mehrerer zusätzlichen Eigenschaften mittels einer Anforderung seitens des Anwenders möglich ist.Process according to at least one of the claims 30 to 53, characterized in that the signaling message does not contain all the properties of an event and that the transmission one or more additional ones Properties by means of a request from the user is possible. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass die erkannten Ereignisse sowie die zugehörigen Eigenschaften zumindest partiell zumindest für eine definierte Mindestzeit im System gespeichert werden, so dass eine nachträgliche Suche nach Ereignissen mit bestimmten Eigenschaften möglich ist.Process according to at least one of the claims 30 to 54, characterized in that the detected events as well as the associated Properties at least partially at least for a defined minimum time be stored in the system, allowing an additional search after events with certain characteristics is possible. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 55, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsnachrichten zu einer Signalisierungsliste zusammengefasst und auf einem Bildschirm angezeigt werden.Process according to at least one of the claims 30 to 55, characterized in that the signaling messages summarized to a signaling list and on a screen are displayed. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 30 bis 56, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidung über eine erneute Signalisierung eines bereits zumindest einmal signalisierten Ereignisses in Abhängigkeit von dem Zeitpunkt der ersten Signalisierung und/oder der Anzahl der Signalisierungen getroffen wird.Process according to at least one of the claims 30 to 56, characterized in that the decision on a re-signaling an already signaled at least once Event dependent from the time of the first signaling and / or the number the signaling is made. Verfahren gemäß Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidung über eine Nichtneusignalisierung eines bereits zumindest einmal signalisierten Ereignisses durch den Anwender bestätigt werden muss.Method according to claim 57, characterized in that the decision on a Nichtneusignalisierung an event that has already been signaled at least once the user confirmed must become.
DE102006000494A 2006-09-28 2006-09-28 Image-based recognition and signaling system for use in e.g. mobile telephone, has signaling unit provided for making determination over signaling of events by comparison of reference values of individual events between each other Withdrawn DE102006000494A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006000494A DE102006000494A1 (en) 2006-09-28 2006-09-28 Image-based recognition and signaling system for use in e.g. mobile telephone, has signaling unit provided for making determination over signaling of events by comparison of reference values of individual events between each other

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006000494A DE102006000494A1 (en) 2006-09-28 2006-09-28 Image-based recognition and signaling system for use in e.g. mobile telephone, has signaling unit provided for making determination over signaling of events by comparison of reference values of individual events between each other

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006000494A1 true DE102006000494A1 (en) 2008-04-03

Family

ID=39133891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006000494A Withdrawn DE102006000494A1 (en) 2006-09-28 2006-09-28 Image-based recognition and signaling system for use in e.g. mobile telephone, has signaling unit provided for making determination over signaling of events by comparison of reference values of individual events between each other

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006000494A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3557549A1 (en) 2018-04-19 2019-10-23 PKE Holding AG Method for evaluating a motion event

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030133614A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-17 Robins Mark N. Image capturing device for event monitoring
US20060053342A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-09 Bazakos Michael E Unsupervised learning of events in a video sequence
DE102005045077A1 (en) * 2004-12-15 2006-06-29 Agilent Technologies, Inc. (n.d.Ges.d.Staates Delaware), Palo Alto A method and apparatus for distributed analysis of images

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030133614A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-17 Robins Mark N. Image capturing device for event monitoring
US20060053342A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-09 Bazakos Michael E Unsupervised learning of events in a video sequence
DE102005045077A1 (en) * 2004-12-15 2006-06-29 Agilent Technologies, Inc. (n.d.Ges.d.Staates Delaware), Palo Alto A method and apparatus for distributed analysis of images

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3557549A1 (en) 2018-04-19 2019-10-23 PKE Holding AG Method for evaluating a motion event

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9911294B2 (en) Warning system and method using spatio-temporal situation data
DE112016005965T5 (en) DEVICE FOR MONITORING UNSATURATED OBJECTS, WITH THE SAME SYSTEM FOR MONITORING UNAFFECTED OBJECTS, AND METHOD FOR MONITORING UNAFFECTED OBJECTS
DE102008007199A1 (en) Masking module for a video surveillance system, method for masking selected objects and computer program
AT506928A1 (en) METHOD OF VIDEO ANALYSIS
DE102007031302A1 (en) Device for detecting and / or classifying motion patterns in a sequence of images from a surveillance scene, method and computer program
DE112016006300T5 (en) Unattended object surveillance device, unattended object surveillance system and unattended surveillance system
DE102009044083A1 (en) System and method for counting the number of persons
DE102006053286A1 (en) Method for detecting movement-sensitive image areas, apparatus and computer program for carrying out the method
DE102013217223A1 (en) Monitoring system and method for displaying a monitoring area
DE10042935B4 (en) Method for monitoring a predetermined area and system
EP1200945A2 (en) Method for identifying change of scenery and corresponding monitoring device
WO2022142414A1 (en) High-rise littering monitoring method and apparatus, electronic device, and storage medium
KR102560060B1 (en) Control and management System for biosecurity of livestock farms based on deep learning video analysis technology
DE112021005703T5 (en) INFORMATION PROCESSING EQUIPMENT AND INFORMATION PROCESSING PROCEDURES
DE102006000494A1 (en) Image-based recognition and signaling system for use in e.g. mobile telephone, has signaling unit provided for making determination over signaling of events by comparison of reference values of individual events between each other
EP2483834A1 (en) Method and apparatus for recognizing erroneous detection of an object in an image
DE102019123220A1 (en) Summarize videos from multiple moving video cameras
DE102019114451A1 (en) Activity areas in video content
DE102017222675A1 (en) Person recognition by means of a camera
DE102018121110A1 (en) Method and device for documenting a status of an autonomous robot
DE10210926A1 (en) Device for tracking at least one object in a scene
DE102006027120A1 (en) Image processing method, video surveillance system and computer program
EP3627370B1 (en) Method and system for processing person-related optical and / or acoustic signals
DE102013224376A1 (en) Video surveillance procedure
EP2462557B2 (en) Method for video analysis

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130403