DE102006000331A1 - Fuel injection device for vehicle, has control unit performing several fuel injections and comprising interval measuring device, where control unit receives shortest execution interval when or before injection of fuel increases - Google Patents

Fuel injection device for vehicle, has control unit performing several fuel injections and comprising interval measuring device, where control unit receives shortest execution interval when or before injection of fuel increases Download PDF

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Abstract

The device has a control unit that performs several fuel injections in a cycle of an injection period by controlling start and end of injection of fuel by an injection unit. The control unit comprising an interval measuring device receives a shortest execution interval when or before the injection of the fuel increases. The injection unit is mounted in each of a set of cylinders of an internal combustion engine. An independent claim is also included for a control method of a fuel injection device.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die mehrere Einspritzungen, wie eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung, in einem Zyklus einer Einspritzperiode durchführen kann.The The present invention relates to a fuel injection device, the multiple injections, such as a pilot injection and a main injection, in one cycle of an injection period.

Wenn Kraftstoff in einer Zündverzögerung während einer Verbrennung in einem Verbrennungsmotor, wie einem Dieselmotor, eingespritzt wird, verbrennt der Kraftstoff schnell. Der Kraftstoff bewirkt eine Diffusionsverbrennung, die durch lokale und explosive Verbrennung begleitet wird, was zu einem Verbrennungsgeräusch (Dieselklopfen, Vibration) oder einer Verschlechterung von Abgasemissionen führt.If Fuel in an ignition delay during a Combustion in an internal combustion engine, such as a diesel engine, injected the fuel burns quickly. The fuel causes a Diffusion combustion caused by local and explosive combustion accompanied, resulting in a combustion noise (diesel knock, vibration) or a deterioration of exhaust emissions leads.

Eine bekannte Technologie verhindert das Verbrennungsgeräusch und die Verschlechterung der Abgasemission durch Durchführen einer Voreinspritzung mit Einspritzen einer kleinen Menge von Kraftstoff vor einer Haupteinspritzung, so dass eine Vormischverbrennung in einer Verbrennungskammer vor der Haupteinspritzung bewirkt wird, und die Zündverzögerung verkürzt ist (wie z.B. in JP-A-H10-252476 beschrieben ist). Die Voreinspritzung ist ein Beispiel einer früheren Einspritzung, und die Haupteinspritzung ist ein Beispiel einer späteren Einspritzung.A known technology prevents the combustion noise and the deterioration of the exhaust emission by performing a Pre-injection with injection of a small amount of fuel before a main injection, so that premix combustion in a combustion chamber is effected before the main injection, and the ignition delay is shortened (as in JP-A-H10-252476 is described). The pilot injection is an example of an earlier injection, and the main injection is an example of a later injection.

Eine vorgeschlagene Technologie verringert ein Zeitintervall zwischen der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung, um das Verbrennungsgeräusch und die Abgasemission weiter zu verringern. Jedoch erhöht sich eine tatsächliche Einspritzmenge beträchtlich, wenn das Intervall extrem kurz wird.A proposed technology reduces a time interval between the pilot injection and the main injection to the combustion noise and to further reduce exhaust emissions. However, it increases an actual Injection quantity considerably, when the interval becomes extremely short.

Ein gewisses Befehlsintervall INT, bei dem sich die tatsächliche Einspritzmenge Qa drastisch erhöht, unterscheidet sich in abhängig einer Gerätefehlervariation eines Einspritzelements, d.h. in Abhängigkeit eines individuellen Unterschieds des Einspritzelements, wie durch A1-A4 in 2(b) gezeigt ist. Die tatsächliche Einspritzmenge Qa ändert sich, wenn das Befehlsintervall INT extrem kurz ist. Demzufolge wird die Einspritzgenauigkeit verschlechtert, falls das Befehlsintervall INT signifikant verkürzt ist. Falls das Befehlsintervall INT in einem Mehrzylindermotor, der mehrere Zylinder hat, signifikant verkürzt ist, ist eine Stabilität der Motordrehzahl aufgrund der Änderung der tatsächlichen Einspritzmenge Qa verschlechtert.A certain command interval INT at which the actual injection amount Qa drastically increases differs depending on a device error variation of an injector, that is, depending on an individual difference of the injector, as represented by A1-A4 in FIG 2 B) is shown. The actual injection amount Qa changes when the command interval INT is extremely short. As a result, the injection accuracy is deteriorated if the command interval INT is significantly shortened. If the command interval INT is significantly shortened in a multi-cylinder engine having a plurality of cylinders, stability of the engine speed due to the change of the actual injection amount Qa is deteriorated.

Herkömmlicherweise wird, um die Änderung der tatsächlichen Einspritzmenge Qa zu vermeiden, wenn das Befehlsintervall INT extrem kurz ist, das Befehlsintervall INT auf das kürzeste Befehlsintervall J eingestellt, das keine Einspritzänderung der Einspritzelemente zeigt, wie in 2(b) dargestellt ist. D.h. das Befehlsintervall INT wird zu dem kürzesten Befehlsintervall J eingestellt, das einen Spielraum sicherstellt, um die Einspritzänderung der Einspritzelemente zu vermeiden. Als eine Folge kann das tatsächliche Intervall INT nicht tatsächlich minimiert werden.Conventionally, in order to avoid the change of the actual injection amount Qa, when the command interval INT is extremely short, the command interval INT is set to the shortest command interval J showing no injection change of the injectors, as in FIG 2 B) is shown. That is, the command interval INT is set to the shortest command interval J, which ensures a margin to avoid the injection change of the injectors. As a result, the actual interval INT can not actually be minimized.

Die Änderung der tatsächlichen Einspritzmenge Qa kann durch Verhindern der Gerätefehlervariation durch Verringerung der Toleranz des Einspritzelements unterdrückt werden. Jedoch bewirkt die Verringerung der Toleranz eine Erhöhung von Herstellkosten des Einspritzelements. Die Gerätefehlervariation bleibt noch immer erhalten, sogar wenn die Toleranz verringert ist. Deshalb wird das kürzeste Befehlsintervall J, das den Spielraum für ein Vermeiden der Einspritzänderung sicherstellt, invariabel eingestellt, so dass das tatsächliche Intervall nicht minimiert werden kann.The change the actual Injection amount Qa can be reduced by preventing the device error variation the tolerance of the injection element can be suppressed. However, the effect Reduction of tolerance an increase of manufacturing costs of Injection element. The device error variation is still preserved, even when the tolerance is reduced. Therefore, the shortest command interval becomes J, that the scope for avoiding the injection change ensures invariably set, so the actual Interval can not be minimized.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung vorzusehen, die ein tatsächliches Intervall zwischen einer früheren Einspritzung und einer späteren Einspritzung minimiert.It An object of the present invention is a fuel injector provide an actual Interval between an earlier Injection and a later Injection minimized.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung verkürzt ein Steuerelement einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung allmählich ein Befehlsintervall zwischen einer früheren Einspritzung und einer späteren Einspritzung, die der früheren Einspritzung folgt, in einem Zyklus einer Einspritzperiode, falls eine Lernbedingung, die einen stabilen Betriebszustand eines Verbrennungsmotors umfasst, erfüllt ist. Das Steuerelement erhält das kürzeste Befehlsintervall bei einer Zeit, wenn oder kurz bevor eine tatsächliche Einspritzmenge, die von dem Einspritzelement eingespritzt wirkt, stark ansteigt. Das Steuerelement führt eine Einspritzsteuerung durch Verwenden des erhaltenen kürzesten Befehlsintervall durch, wenn der Verbrennungsmotor Betriebszustand ein vorbestimmter Betriebszustand ist.According to one Aspect of the present invention shortens a control of a Fuel injector gradually a command interval between an earlier one Injection and a later Injection, the earlier Injection follows, in one cycle of an injection period, if any Learning condition, the stable operating condition of an internal combustion engine includes, meets is. The control receives the shortest Command interval at a time when or just before an actual Injection quantity that is injected by the injection element, rises sharply. The control performs an injection control by using the obtained shortest Command interval by when the internal combustion engine operating state is a predetermined operating condition.

Somit wird das kürzeste Befehlsintervall durch Verwenden eines Phänomens erhalten, in dem das Befehlsintervall, bei dem die tatsächliche Einspritzmenge stark ansteigt, sich unter den Einspritzelementen unterscheidet. Deshalb kann das tatsächliche Intervall zwischen der früheren Einspritzung und der späteren Einspritzung minimiert werden. Das kürzeste Befehlsintervall kann kürzer eingestellt werden als das herkömmliche kürzeste Befehlsintervall, dass unter Berücksichtigung der Variation unter den Einspritzelementen eingestellt worden ist. Als eine Folge kann eine weitere Hemmung eines Verbrennungsgeräuschs oder einer Verschlechterung von Abgasemission erreicht werden.Thus, the shortest command interval is obtained by utilizing a phenomenon in which the command interval at which the actual injection amount greatly increases differs among the injection elements. Therefore, the actual interval between the earlier injection and the later injection can be minimized. The shortest command interval may be set shorter than the conventional shortest command interval set in consideration of the variation among the injection elements. As a result, further inhibition of combustion noise or deterioration of exhaust gases be achieved.

Da es keine Notwendigkeit gibt, die Toleranz des Einspritzelements zu verringern, um das kürzeste tatsächliche Intervall zu bestimmen, wird ein Anstieg von Herstellkosten des Einspritzelements verhindert. Da das kürzeste Befehlsintervall zu jeder Zeit erhalten wird, bei der die Lernbedingung erfüllt ist, werden hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit für eine lange Zeit aufrechterhalten, sogar wenn eine temporäre Änderung des Einspritzelements aufgrund einer Abnützung oder dergleichen bewirkt wird.There There is no need for the tolerance of the injection element reduce to the shortest actual Interval will determine an increase in manufacturing costs of Injection element prevented. Because the shortest command interval is too every time the learning condition is met high accuracy and reliability for one maintained for a long time, even if a temporary change causes the injection element due to wear or the like becomes.

Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen werden erkannt, genauso wie Betriebsmethoden und die Funktionen der zugehörigen Teile, von einem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung, der angehängten Ansprüche und der Zeichnungen, die alle einen Teil dieser Anmeldung bilden. In den Zeichnungen ist:characteristics and advantages of embodiments are recognized, as well as operating methods and functions the associated Parts, from a study of the following detailed description, the attached claims and the drawings, all of which form a part of this application. In the drawings is:

1 ein schematisches Diagramm, das eine Common Rail-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 a schematic diagram showing a common rail fuel injection device according to a first embodiment of the present invention;

2(a) ein Diagramm, das einen Befehlswert und eine Einspritzrate gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 2 (a) a diagram showing a command value and an injection rate according to the embodiment of 1 shows;

2(b) ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem Befehlsintervall und einer tatsächlichen Einspritzmenge zeigt; 2 B) a diagram showing a relationship between a command interval and an actual injection amount;

3 ein Flussdiagramm, das ein Steuerbeispiel einer Messvorrichtung für ein kürzestes Befehlsintervall gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 3 FIG. 10 is a flowchart showing a control example of a shortest command interval measuring apparatus according to the embodiment of FIG 1 shows;

4(a) ein Graph, der eine Beziehung zwischen dem Befehlsintervall und der tatsächlichen Einspritzmenge zeigt; 4 (a) a graph showing a relationship between the command interval and the actual injection amount;

4(b) ein Graph, der eine Beziehung zwischen dem Befehlsintervall und der tatsächlichen Einspritzmenge zeigt. 4 (b) a graph showing a relationship between the command interval and the actual injection amount.

Mit Bezug auf 1 ist eine Common Rail-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die in 1 gezeigt ist, führt eine Kraftstoffeinspritzung in einem Vierzylindermotor durch, wie einem Dieselmotor (nicht dargestellt). Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung hat eine Common Rail 1, Einspritzelemente 2, eine Zuführpumpe 3, ein Steuerelement 4 und dergleichen. Das Steuerelement hat eine Motorsteuereinheit (ECU) und eine Antriebseinheit (EDU). In 1 sind die ECU und die EDU in dem einzigen Steuerelement 4 montiert. Alternativ können die ECU und die EDU separat montiert sein.Regarding 1 a common rail fuel injection device according to a first embodiment of the present invention is shown. The fuel injection device, which in 1 is shown performs fuel injection in a four-cylinder engine, such as a diesel engine (not shown). The fuel injection device has a common rail 1 , Injection elements 2 , a feed pump 3 , a control 4 and the same. The control has an engine control unit (ECU) and a drive unit (EDU). In 1 Both the ECU and the EDU are in the single control 4 assembled. Alternatively, the ECU and the EDU may be mounted separately.

Der Verbrennungsmotor hat mehrere Zylinder. Jeder Zylinder führt aufeinanderfolgend einen Ansaughub, einen Kompressionshub, einen Explosionshub, und einen Auslasshub durch. In diesem dem Ausführungsbeispiel wird der Vierzylindermotor als ein Beispiel verwendet. Alternativ kann ein Motor verwendet werden, der eine andere Anzahl von Zylindern hat.Of the Internal combustion engine has several cylinders. Each cylinder leads consecutively a suction stroke, a compression stroke, an explosion stroke, and an exhaust stroke through. In this embodiment, the four-cylinder engine used as an example. Alternatively, an engine may be used which has a different number of cylinders.

Die Common Rail 1 ist ein Druckakkumulationsgefäß für ein Akkumulieren eines Hochdruckkraftstoffes, der zu den Einspritzelementen 2 zugeführt werden soll. Um fortlaufend einen Raildruck zu akkumulieren, der einem Kraftstoffeinspritzdruck entspricht, ist die Common Rail 1 mit einem Auslassanschluss der Zuführpumpe 3 verbunden, die den Hochdruckkraftstoff auslässt, durch ein Pumprohr (Hochdruckkraftstoffströmungspassage) 6. Die Common Rail ist mit mehreren Einspritzelementrohren 7 für ein Zuführen des Hochdruckkraftstoffs zu den jeweiligen Einspritzelementen 2 verbunden. Ein Druckbegrenzer 10 als ein Sicherheitsventil ist an einem Entlüftungsrohr 9 befestigt, durch das der Kraftstoff von der Common Rail 1 zu einem Kraftstoffbehälter 8 zurückgeleitet wird. Der Druckbegrenzer 10 begrenzt einen tatsächlichen Raildruck in der Common Rail 1 durch Öffnen auf einen Grenzstelldruck oder einen Wert darunter, wenn der tatsächliche Raildruck den Grenzstelldruck übersteigt. Ein Druckreduktionsventil 11 ist an der Common Rail 1 befestigt. Das Druckreduktionsventil 11 öffnet, um den Kraftstoff in der Common Rail 1 zu einer Niederdruckseite strömen zu lassen, wenn der tatsächliche Raildruck in der Common Rail 1 einen vorbestimmten Ventilöffnungsdruck übersteigt (Zielraildruck). Alternativ kann das Druckreduktionsventil 11 nicht verwendet werden.The common rail 1 is a pressure accumulation vessel for accumulating a high-pressure fuel, which is to the injection elements 2 should be supplied. To continuously accumulate a rail pressure corresponding to a fuel injection pressure, the common rail 1 with an outlet port of the feed pump 3 Connected, which discharges the high-pressure fuel, through a pump tube (high-pressure fuel flow passage) 6 , The common rail is equipped with several injector tubes 7 for supplying the high-pressure fuel to the respective injection elements 2 connected. A pressure limiter 10 as a safety valve is on a vent pipe 9 attached by which the fuel from the common rail 1 to a fuel tank 8th is returned. The pressure limiter 10 limits an actual rail pressure in the common rail 1 by opening to a limit pressure or a value below it, if the actual rail pressure exceeds the limit pressure. A pressure reduction valve 11 is at the common rail 1 attached. The pressure reduction valve 11 opens to the fuel in the common rail 1 to flow to a low pressure side when the actual rail pressure in the common rail 1 exceeds a predetermined valve opening pressure (target rail pressure). Alternatively, the pressure reduction valve 11 Not used.

Das Einspritzelement 2 ist an jedem Zylinder montiert, um den Kraftstoff einzuspritzen und in eine Verbrennungskammer des Zylinders zuzuführen. Das Einspritzelement 2 ist mit einem stromabwärtigen Ende von jedem der Einspritzelementrohre 7 verbunden, die von der Common Rail 1 abzweigen. Das Einspritzelement 2 spritzt den Hochdruckkraftstoff ein, der in der Common Rail 1 akkumuliert ist, in Erwiderung auf ein Signal (Einspritzbefehlpuls), das durch das Steuerelement 4 vorgesehen wird.The injection element 2 is mounted on each cylinder to inject the fuel and supply it into a combustion chamber of the cylinder. The injection element 2 is with a downstream end of each of the injection element tubes 7 connected by the common rail 1 branch. The injection element 2 injects the high pressure fuel, which is in the common rail 1 is accumulated in response to a signal (injection command pulse) generated by the control 4 is provided.

Die Zuführpumpe 3 ist eine Kraftstoffpumpe für ein Liefern des Hochdruckkraftstoffs zu der Common Rail 1 unter Druck. Die Zuführpumpe 3 hat eine Speisepumpe für ein Ansaugen des Kraftstoffs von dem Kraftstoffbehälter 8 durch einen Kraftstofffilter 8a hindurch zu der Zuführpumpe 3, und eine Hochdruckpumpe für ein Komprimieren des angesaugten Kraftstoffs auf einen hohen Druck und für ein Liefern des komprimierten Kraftstoffs zu der Common Rail 1 unter Druck. Die Speisepumpe und die Hochdruckpumpe werden durch eine gemeinsame Nockenwelle angetrieben, die durch den Motor angetrieben und gedreht wird. Die Zuführpumpe 3 ist mit einem Ansaugsteuerventil (SCV: Ansaugmengendosierventil) 12 für ein Dosieren einer Kraftstoffmenge versehen, die in die Hochdruckpumpe angesaugt wird. Das Steuerelement 4 steuert das SCV 12, um den tatsächlichen Raildruck zu regulieren, der in der Common Rail 1 akkumuliert ist.The feed pump 3 is a fuel pump for supplying the high-pressure fuel to the common rail 1 vacuum. The feed pump 3 has a feed pump for sucking the fuel from the fuel tank 8th through a fuel filter 8a through to the feed pump 3 , and a high pressure pump for compressing the sucked fuel to a high pressure and delivering of the compressed fuel to the common rail 1 vacuum. The feed pump and high pressure pump are driven by a common camshaft driven and rotated by the engine. The feed pump 3 is equipped with an intake control valve (SCV: Intake metering valve) 12 for dosing an amount of fuel that is sucked into the high-pressure pump. The control 4 controls the SCV 12 To regulate the actual rail pressure in the common rail 1 is accumulated.

Das Steuerelement 4 hat einen Mikrocomputer einer schon bekannten Struktur, der Funktionen einer CPU für ein Durchführen von Steuerprozessen und Berechnungsprozessen, eine Speichervorrichtung (Speicher wie ROM, SRAM, EEPROM oder RAM) für ein Speichern verschiedener Programme und Daten, einen Eingabeschaltkreis, einen Ausgabeschaltkreis, einen Energiequellenschaltkreis, einen Einspritzelementantriebsschaltkreis und einen Pumpenantriebsschaltkreis hat. Das Steuerelement 4 führt verschiedene Arten von Berechnungsprozessen auf Basis von Sensorsignalen (Motorparameter: Signale, die einem Manipulationszustand eines Passagiers, einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors und dergleichen entsprechen), durch, die in das Steuerelement 4 eingegeben werden. Das Steuerelement 4 ist mit Sensoren wie einem Beschleunigungselementpositionssensor 13 für ein Erfassen einer Beschleunigungselementposition, einem Drehzahlsensor 14 für ein Erfassen einer Motordrehzahl, einem Wassertemperatursensor 15 für ein Erfassen einer Kühlwassertemperatur des Verbrennungsmotors, einem Raildrucksensor 16 für ein Erfassen des Raildrucks, der in der Common Rail 1 akkumuliert ist, einem Kraftstofftemperatursensor 17 für ein Erfassen der Temperatur des Kraftstoffs, der zu den Einspritzelementen 2 zugeführt wird, und anderen Sensoren 18 verbunden.The control 4 has a microcomputer of a known structure having functions of a CPU for performing control processes and calculation processes, a memory device (memory such as ROM, SRAM, EEPROM or RAM) for storing various programs and data, an input circuit, an output circuit, a power source circuit, an injector drive circuit and a pump drive circuit. The control 4 performs various types of calculation processes on the basis of sensor signals (engine parameters: signals corresponding to a manipulation state of a passenger, an operating state of the internal combustion engine, and the like) flowing into the control element 4 be entered. The control 4 is with sensors such as an accelerator position sensor 13 for detecting an accelerator position, a speed sensor 14 for detecting an engine speed, a water temperature sensor 15 for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine, a rail pressure sensor 16 for detecting the rail pressure in the common rail 1 is accumulated, a fuel temperature sensor 17 for detecting the temperature of the fuel flowing to the injection elements 2 is fed, and other sensors 18 connected.

Als Nächstes wird eine Kraftstoffeinspritzsteuerung gemäß der vorliegenden Ausführungsform erklärt. Um eine Verhinderung eines Motorgeräuschs und einer Motorvibration, und gleichzeitig eine Reinigung von Abgasemissionen und eine Verbesserung einer Motorausgabe und eines Kraftstoffsverbrauchs bei einem hohen Level zu erreichen, führt das Steuerelement 4 eine Steuerung für ein Ändern eines Einspritzmodus (Einzeleinspritzmodus, Voreinspritzmodus und dergleichen) in einem Zyklus einer Einspritzperiode gemäß dem vorliegenden Betriebszustand durch.Next, a fuel injection control according to the present embodiment will be explained. To achieve prevention of engine noise and engine vibration, and at the same time exhaust emission cleaning and engine output improvement and fuel consumption at a high level, the control performs 4 a control for changing an injection mode (single injection mode, pilot injection mode, and the like) in one cycle of an injection period according to the present operation state.

Wenn eine Mehr- bzw. Multieinspritzung, wie der Voreinspritzungsmodus, durchgeführt wird, führt das Steuerelement 4 eine Steuerung für ein Ändern eines Intervalls zwischen einer früheren Einspritzung, wie einer Voreinspritzung, und einer späteren Einspritzung, wie einer Haupteinspritzung, die der früheren Einspritzung folgt, gemäß dem vorliegenden Betriebszustand durch, um ein Verhindern des Motorgeräuschs und der Motorvibration, eine Reinigung der Abgasemissionen und eine Verbesserung der Motorausgabe und des Kraftstoffverbrauchs gleichzeitig bei einem hohen Level zu erreichen.When a multi-injection such as the pilot injection mode is performed, the control performs 4 a control for changing an interval between an earlier injection such as a pilot injection and a later injection such as a main injection following the previous injection according to the present operating condition to prevent the engine noise and the engine vibration from cleaning the exhaust emissions and to achieve an improvement in engine output and fuel consumption simultaneously at a high level.

Als nächstes wird eine Steuerung für ein Minimieren des Intervalls durch Heranziehen eines Intervalls zwischen einer Voreinspritzung und einer folgenden Haupteinspritzung als ein Beispiel beschrieben. Der Voreinspritzungsmodus ist ein Einspritzmodus für ein Durchführen einer Voreinspritzung, für ein Setzen eines Intervalls und für ein Durchführen einer Haupteinspritzung in dieser Reihenfolge, in einem Zyklus einer Einspritzperiode. Falls z.B. eine Einspritzstartzeitabstimmung, die dem vorliegenden Betriebszustand entspricht, erreicht wird, wie in 2(a) gezeigt ist, wird ein Befehlspuls (AN) für ein Öffnen des Einspritzelements 2 für eine Vorbefehlsperiode TQp ausgegeben, die gemäß dem vorliegenden Betriebszustand berechnet wird. Dann wird ein Befehlsstoppuls (AUS) für ein Schließen des Einspritzelements 2 für ein Befehlsintervall INT durchgeführt, das gemäß dem vorliegenden Betriebszustand berechnet wird. Dann wird der Befehlspuls (AN) für ein Wiederöffnen des Einspritzelements 2 für eine Hauptbefehlsperiode TQm ausgegeben, die gemäß dem vorliegenden Betriebszustand berechnet wird. Somit ändert sich eine Einspritzrate R des Einspritzelements 2, wie in 2(a) gezeigt ist, und der Voreinspritzmodus wird ausgeführt.Next, a control for minimizing the interval by taking an interval between a pilot injection and a following main injection will be described as an example. The pilot injection mode is an injection mode for performing a pilot injection, for setting an interval, and for performing a main injection in this order, in one cycle of an injection period. For example, if an injection start timing corresponding to the present operating state is achieved, as in FIG 2 (a) is shown, a command pulse (AN) for opening the injection element 2 for a pre-command period TQp calculated according to the present operating state. Then, a command stop pulse (OFF) for closing the injection element 2 for a command interval INT calculated according to the present operating state. Then, the command pulse (AN) for reopening the injector 2 for a main command period TQm calculated according to the present operating state. Thus, an injection rate R of the injection member changes 2 , as in 2 (a) is shown, and the pilot injection mode is executed.

Im Allgemeinen erhöht sich die tatsächliche Einspritzmenge Qa, die von dem Einspritzelement 2 eingespritzt wird, stark, falls das Befehlsintervall INT extrem kurz wird. Das Befehlsintervall INT, bei dem die tatsächliche Einspritzmenge Qa stark ansteigt, variiert in Abhängigkeit der Gerätefehlervariation des Einspritzelements 2, wie in 2(b) gezeigt ist. Deshalb stellt eine herkömmliche Technologie das kürzeste Befehlsintervall J bei einem Punkt ein, wo keine Einspritzvariation in allen Einspritzelementen 2 bewirkt wird, wie in 2(b) gezeigt ist, um zu verhindern, dass die tatsächliche Einspritzmenge Qa sich bei einem Punkt ändert, wo das Befehlsintervall INT extrem kurz ist. Da die herkömmliche Technologie das kürzeste Befehlsintervall J einstellt, das einen Spielraum sicherstellt, für ein Vermeiden der Einspritzelementvariation in allen Einspritzelementen 2, kann das tatsächliche Intervall tatsächlich nicht minimiert werden.In general, the actual injection amount Qa that is generated by the injection member increases 2 is injected, strong, if the command interval INT becomes extremely short. The command interval INT, at which the actual injection amount Qa increases sharply, varies depending on the device error variation of the injector 2 , as in 2 B) is shown. Therefore, a conventional technology sets the shortest command interval J at a point where there is no injection variation in all injection elements 2 is effected as in 2 B) is shown to prevent the actual injection amount Qa from changing at a point where the command interval INT is extremely short. Since the conventional technology adjusts the shortest command interval J, which ensures a margin, for avoiding the injection element variation in all injection elements 2 In fact, the actual interval can not actually be minimized.

Um dieses Problem zu lösen hat das Steuerelement 4 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Messvorrichtung für ein kürzestes Befehlsintervall und eine Ausführungsvorrichtung für ein kürzestes Befehlintervall.To solve this problem has the control 4 According to the present embodiment, a shortest command interval measuring device and a shortest command interval executing device.

Die Messvorrichtung für ein kürzestes Befehlsintervall ist ein Lernprogramm. Die Messvorrichtung für ein kürzestes Befehlsintervall verringert das Befehlsintervall zwischen der Voreinspritzung (früheren Einspritzung) und der folgenden Haupteinspritzung (späteren Einspritzung) in einem Zyklus einer Einspritzperiode allmählich von einem voreingestellten Standardintervall (z.B. ein Intervall, das ein Spielraum für ein Vermeiden einer Einspritzelementvariation sicherstellt: z.B. das herkömmliche kürzeste Befehlsintervall J) für jedes Einspritzelement 2, falls ein Lernzustand, der einen stabilen Betriebszustand umfasst (z.B. einen Leerlaufzustand nach einer Beendigung des Warmlaufens), hergestellt ist (z.B. jedes Mal wenn eine vom Fahrzeug zurückgelegte Distanz einen vorbestimmten Wert erreicht). Die Messvorrichtung für ein kürzestes Befehlsintervall misst jedes von den kürzesten Befehlsintervallen A1-A4 bei einer Zeit, wenn oder kurz bevor die tatsächliche Einspritzmenge Qa, die durch jedes Einspritzelement 2 eingespritzt wird, stark ansteigt. Somit werden die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 der jeweiligen Einspritzelemente 2 gemessen und in der Speichervorrichtung gespeichert.The measuring device for a shortest Be Missing interval is a tutorial. The shortest command interval measuring means gradually decreases the command interval between the pilot injection (previous injection) and the following main injection (later injection) in one cycle of an injection period from a preset standard interval (eg, an interval ensuring a margin for avoiding injector variation: eg the conventional shortest command interval J) for each injection element 2 if a learning state including a stable operation state (eg, an idle state after completion of warm-up) is established (eg, every time a distance traveled by the vehicle reaches a predetermined value). The shortest command interval measuring device measures each of the shortest command intervals A1-A4 at a time when, or just before, the actual injection amount Qa passing through each injection element 2 is injected, rises sharply. Thus, the shortest command intervals A1-A4 of the respective injection elements become 2 measured and stored in the storage device.

In der vorliegenden Ausführungsform wird der Drehzahlsensor 14 für ein Erfassen der Motordrehzahl (Beispiel eines Motorbetriebszustands) als eine Vorrichtung für ein Erfassen des starken Anstiegs der tatsächlichen Einspritzmenge verwendet, die durch das Einspritzelement 2 eingespritzt wird.In the present embodiment, the rotational speed sensor becomes 14 for detecting the engine speed (example of an engine operating condition) as an apparatus for detecting the large increase in the actual injection amount that is injected through the injector 2 is injected.

Die Ausführungsvorrichtung für ein kürzestes Befehlsintervall ist ein Ausführungsprogramm für ein Ausführen der Einspritzsteuerung der Einspritzelemente 2 unter Verwendung der kürzesten Befehlsintervalle A1-A4, die für die jeweiligen Einspritzelemente 2 gespeichert werden, wenn der Verbrennungsmotorbetriebszustand ein vorbestimmter Betriebszustand (z.B. ein Zustand, in dem eine Motorlast niedrig ist).The shortest command interval executing device is an execution program for executing injection control of the injectors 2 using the shortest command intervals A1-A4 corresponding to the respective injection elements 2 are stored when the engine operating state is a predetermined operating state (eg, a state in which an engine load is low).

Als nächstes wird ein Steuerbeispiel der Messvorrichtung für ein kürzestes Befehlsintervall mit Bezug auf ein Flussdiagramm beschrieben, dass in 3 gezeigt ist. Wenn die Steuerroutine, die in 3 gezeigt ist, während des Betriebs des Verbrennungsmotors eintritt (gestartet ist), wird bei Schritten S1 und S2 bestimmt, ob der Lernzustand erfüllt ist. Z.B. bestimmt Schritt S1, dass die Lernausführungszeitabstimmung des kürzesten Befehlsintervall erreicht ist, wenn die Fahrzeugfahrdistanz einen vorbestimmten Wert erreicht oder eine Zeitabstimmung für eine Bestimmung einer Verschlechterung des Einspritzelements 2 erreicht ist. Schritt S2 bestimmt, ob der vorliegende Motorbetriebszustand ein stabiler Leerlaufzustand ist. Falls die Antwort auf Schritt S2 NEIN ist, kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück.Next, a control example of the shortest command interval measuring apparatus will be described with reference to a flowchart showing that in FIG 3 is shown. When the control routine that is in 3 is shown, during the operation of the internal combustion engine occurs (started), it is determined whether the learning state is satisfied at steps S1 and S2. For example, step S1 determines that the learning execution timing of the shortest command interval is reached when the vehicle running distance reaches a predetermined value or a timing for determining a deterioration of the injection member 2 is reached. Step S2 determines whether the present engine operating condition is a stable idling condition. If the answer to step S2 is NO, the process returns to step S1.

Falls die Antwort auf Schritt S2 JA ist, wird bestimmt, dass der Lernzustand erfüllt ist, und das Befehlsintervall INT von jedem Einspritzelement 2 (Befehlsintervall des Einspritzelements 2, dessen Verkürzungsbeendigungsflag nicht gesetzt ist) wird allmählich bei Schritt S3 verkürzt. Das Befehlsintervall INT ist zu der Zeit, wenn das Verkürzen gestartet wird, z.B. ein voreingestelltes Standardintervall.If the answer to step S2 is YES, it is determined that the learning state is satisfied, and the command interval INT of each injection element 2 (Command interval of the injection element 2 whose shortening completion flag is not set) is gradually shortened at step S3. The command interval INT is at the time when shortening is started, eg a default default interval.

Dann bestimmt Schritt S4, ob die Drehzahlschwankung des Verbrennungsmotors angestiegen ist. D.h. Schritt S4 bestimmt, ob die tatsächliche Einspritzmenge Qa eines Zylinders #n aufgrund der Verkürzung des tatsächlichen Intervalls stark angestiegen ist. Falls die Antwort auf Schritt S4 NEIN ist, kehrt der Prozess zu Schritt S3 zurück.Then determines step S4, whether the speed fluctuation of the internal combustion engine has risen. That Step S4 determines whether the actual Injection amount Qa of a cylinder #n due to the shortening of the actual Interval has risen sharply. If the answer to step S4 is NO, the process returns to step S3.

Falls die Antwort auf Schritt S4 JA ist, wird das Verkürzen des Befehlsintervalls INT des Einspritzelements 2 des Zylinders #n, das die Motordrehzahlschwankung erhöht hat, (Zylinder #n, in dem die tatsächliche Einspritzmenge Qa aufgrund des Verkürzens des tatsächlichen Intervalls stark angestiegen ist) bei Schritt S5 beendet (Verkürzungsbeendigungsflag ist gesetzt). Das derzeitige Befehlsintervall INT des Einspritzelements 2 (wenn die Motordrehzahlschwankung erhöht ist) wird temporär in einem Zwischenspeicher und dergleichen als das kürzeste Befehlsintervall des Einspritzelements 2 bei Schritt S5 gespeichert.If the answer to step S4 is YES, the shortening of the command interval INT of the injector becomes 2 of the cylinder #n which has increased the engine speed fluctuation (cylinder #n in which the actual injection amount Qa has greatly increased due to the shortening of the actual interval) ends in step S5 (shortening completion flag is set). The current command interval INT of the injection element 2 (When the engine speed fluctuation is increased) is temporarily stored in a buffer and the like as the shortest command interval of the injection element 2 stored at step S5.

Dann bestimmt Schritt S6, ob das Verkürzen der Befehlsintervalle INT von allen den Einspritzelementen beendet ist (ob die Verkürzungsbeendigungsflags von allen den Zylindern gesetzt sind). Falls die Antwort auf Schritt S6 NEIN ist, wird bestimmt, dass die Messung des kürzesten Befehlsintervall in einem gewissen Zylinder (oder einigen Zylindern) nicht abgeschlossen ist, und der Prozess kehrt zu Schritt S3 zurück.Then Step S6 determines whether the shortening of the Command intervals INT of all the injection elements is completed (whether the shortening completion flags set by all the cylinders). If the answer to step S6 is NO, it is determined that the measurement of the shortest Command interval in a certain cylinder (or some cylinders) is not completed, and the process returns to step S3.

Falls die Antwort auf Schritt S6 Ja ist, werden die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 von allen den Zylindern in der Speichervorrichtung bei Schritt S7 gespeichert. Somit wird die Steuerroutine beendet.If the answer to step S6 is Yes, the shortest command intervals become A1-A4 of all the cylinders stored in the storage device at step S7. Thus, the control routine is ended.

Wie vorstehend beschrieben ist, erhält die Kraftstoffeinspritzvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 durch Verwenden eines Phänomens, in dem das Befehlsintervall, bei dem die tatsächliche Einspritzmenge stark ansteigt, sich unter den Einspritzelementen 2 unterscheidet. Deshalb wird das tatsächliche Intervall zwischen der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung tatsächlich minimiert. Die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 sind kürzer eingestellt als das herkömmliche kürzeste Befehlsintervall J, das unter Berücksichtigung der Variation unter den Einspritzelementen 2 eingestellt ist. Deshalb können ein Verbrennungsgeräusch und Abgasemissionen weiter verringert werden. Da es keine Notwendigkeit gibt, die Toleranz des Einspritzelements 2 zu verringern, um das tatsächlich kürzeste Intervall zu realisieren, kann ein Anstieg der Herstellungskosten des Einspritzelements 2 verhindert werden. Sogar wenn eine temporäre Änderung in dem Einspritzelement 2 aufgrund einer Abnützung und dergleichen bewirkt wird, können eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit für eine lange Zeit aufrechterhalten werden, weil die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 immer dann erhalten werden, wenn die Lernbedingung erfüllt ist.As described above, the fuel injection apparatus of the present embodiment obtains the shortest command intervals A1-A4 by utilizing a phenomenon in which the command interval at which the actual injection amount greatly increases becomes below the injection elements 2 different. Therefore, the actual interval between the pilot injection and the main injection is actually minimized. The shortest command intervals A1-A4 are set shorter than the conventional shortest command interval J considering the variation among the injection elements 2 is set. Therefore, combustion noise and exhaust emissions can be further reduced. Since there is no need, the tolerance of the injection element 2 to reduce, In order to realize the actually shortest interval, an increase in the manufacturing cost of the injection element 2 be prevented. Even if a temporary change in the injection element 2 due to wear and the like, high accuracy and reliability can be maintained for a long time because the shortest command intervals A1-A4 are always obtained when the learning condition is satisfied.

Darüber hinaus werden die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 für die jeweiligen Einspritzelemente 2 der Vielzahl von Zylindern erhalten. Deshalb variiert die tatsächliche Einspritzmenge Qa von jedem Einspritzelement 2 nicht, sogar nicht in einem Betriebszustand, in dem das Befehlsintervall INT extrem kurz ist. Deshalb wird, sogar wenn das Intervall von jedem Zylinder in dem Verbrennungsmotor, der die Vielzahl von Zylindern hat, signifikant verkürzt ist, eine Destabilisierung der Motordrehzahl verhindert.In addition, the shortest command intervals A1-A4 become for the respective injectors 2 of the plurality of cylinders. Therefore, the actual injection amount Qa of each injector varies 2 not even in an operating state where the command interval INT is extremely short. Therefore, even if the interval of each cylinder in the internal combustion engine having the plurality of cylinders is significantly shortened, destabilization of the engine speed is prevented.

Als Nächstes wird eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt. Das Steuerelement 4 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erhält die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 unter Verwendung einer Abweichungsmessvorrichtung und einer Befehlsintervallkorrekturvorrichtung.Next, a fuel injection device according to a second embodiment of the present invention will be explained. The control 4 According to the present embodiment, the shortest command intervals A1-A4 are obtained by using a deviation measuring device and a command interval correction device.

Die Abweichungsmessvorrichtung ist ein Programm. Die Abweichungsmessvorrichtung erhält das kürzeste Befehlsintervall (Befehlsintervall INT, bei dem die tatsächliche Einspritzmenge Qa stark ansteigt, während das Befehlsintervall INT allmählich verkürzt wird) für jedes Einspritzelement 2, wie das erste Ausführungsbeispiel. Die Abweichungsmessvorrichtung erhält Abweichungen B1-B4 zwischen den kürzesten Befehlsintervallen und einem vorgegebenen Standardintervall (z.B. das herkömmlich kürzeste Befehlsintervall J, das einen Spielraum für ein Vermeiden der Einspritzänderung sicherstellt, oder ein Gerätefehlermittelwert C) und speichert die Abweichungen B1-B4 in der Speichervorrichtung.The deviation measuring device is a program. The deviation measuring device obtains the shortest command interval (command interval INT at which the actual injection amount Qa increases sharply while the command interval INT is gradually shortened) for each injection element 2 as the first embodiment. The deviation measuring device obtains deviations B1-B4 between the shortest command intervals and a predetermined standard interval (eg, the conventionally shortest command interval J which ensures a margin for avoiding the injection change or a device error mean value C) and stores the deviations B1-B4 in the memory device.

Als Nächstes werden zwei Beispiele der Abweichungsmessvorrichtung mit Bezug auf 4 beschrieben.Next, two examples of the deviation measuring apparatus will be described with reference to FIG 4 described.

Ein erstes Beispiel einer Abweichungsmessvorrichtung erhält die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 der jeweiligen Einspritzelemente 2 wie in Schritten S1 bis S6 des ersten Ausführungsbeispiels. Dann, bei einem Schritt, der Schritt S7 des ersten Ausführungsbeispiels entspricht, erhält die Abweichungsmessvorrichtung die Abweichungen B1-B4 zwischen den kürzesten Befehlsintervallen A1-A4 und dem vorgegebenen Gerätefehlermittelwert C (Beispiel des Standardintervalls), wie in 4(a) gezeigt ist, und speichert die Abweichungen B1-B4 in der Speichervorrichtung für die jeweiligen Einspritzelemente 2.A first example of a deviation measuring apparatus obtains the shortest command intervals A1-A4 of the respective injection elements 2 as in steps S1 to S6 of the first embodiment. Then, at a step corresponding to step S7 of the first embodiment, the deviation measuring device obtains the deviations B1-B4 between the shortest command intervals A1-A4 and the predetermined device error mean value C (example of the standard interval) as shown in FIG 4 (a) is shown, and stores the deviations B1-B4 in the storage device for the respective injection elements 2 ,

Ein zweites Beispiel einer Abweichungsmessvorrichtung erhält die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 der jeweiligen Einspritzelemente 2 wie in Schritten S1 bis S6 des ersten Ausführungsbeispiels. Dann, bei einem Schritt, der Schritt S7 des ersten Ausführungsbeispiels entspricht, erhält die Abweichungsmessvorrichtung die Abweichungen B1-B4 zwischen den kürzesten Befehlsintervallen A1-A4 und dem vorgegebenen kürzesten Befehlsintervall J (Beispiel des Standardintervalls), wie in 4(b) gezeigt ist, und speichert die Abweichungen B1-B4 in der Speichervorrichtung für die jeweiligen Einspritzelemente 2.A second example of a deviation measuring apparatus obtains the shortest command intervals A1-A4 of the respective injection elements 2 as in steps S1 to S6 of the first embodiment. Then, at a step corresponding to step S7 of the first embodiment, the deviation measuring device obtains the deviations B1-B4 between the shortest command intervals A1-A4 and the predetermined shortest command interval J (example of the standard interval) as shown in FIG 4 (b) is shown, and stores the deviations B1-B4 in the storage device for the respective injection elements 2 ,

Die Befehlsintervallkorrekturvorrichtung ist ein Programm für ein Erreichen der jeweiligen kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 durch Korrigieren des Befehlsintervalls INT auf Basis der Abweichungen (gespeicherten Abweichungen) B1-B4, die durch die Abweichungsmessvorrichtung erhalten werden, wenn der Motorbetriebszustand ein vorbestimmter Betriebszustand ist (z.B. ein Niedriglastbetriebszustand).The Command interval correction device is a program for reaching the shortest Command intervals A1-A4 by correcting the command interval INT based on deviations (stored deviations) B1-B4, obtained by the deviation measuring device when the Engine operating condition is a predetermined operating condition (e.g. a low load operating condition).

Auch in diesen Fällen kann ein Effekt erhalten werden, der gleich zu dem des ersten Ausführungsbeispiels ist.Also in these cases For example, an effect similar to that of the first embodiment can be obtained is.

Die Abweichungen B1-B4 bezüglich des Standardintervalls werden unter Verwendung eines Phänomens erhalten, in dem das Befehlsintervall, bei dem die tatsächliche Einspritzmenge Qa stark ansteigt, sich unter den Einspritzelementen 2 unterscheidet. Deshalb kann das tatsächliche Intervall zwischen der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung minimiert werden. Die kürzesten Befehlsintervalle A1-A4 können kürzer eingestellt werden als das herkömmlich kürzeste Befehlsintervall J, das unter Berücksichtigung der Variation unter den Einspritzelementen 2 eingestellt ist. Als eine Folge können das Verbrennungsgeräusch und Abgasemissionen weiter verringert werden.The deviations B1-B4 with respect to the standard interval are obtained by using a phenomenon in which the command interval at which the actual injection amount Qa increases sharply among the injection elements 2 different. Therefore, the actual interval between the pilot injection and the main injection can be minimized. The shortest command intervals A1-A4 may be set shorter than the conventionally shortest command interval J considering the variation among the injection elements 2 is set. As a result, the combustion noise and exhaust emissions can be further reduced.

Da es keine Notwendigkeit gibt, die Toleranz des Einspritzelements 2 zu verringern, um das tatsächlich kürzeste Intervall zu realisieren, kann ein Anstieg der Herstellkosten des Einspritzelements 2 verhindert werden. Sogar wenn eine temporäre Änderung in dem Einspritzelement 2 aufgrund einer Abnützung und dergleichen bewirkt wird, können hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit für eine lange Zeit aufrecht erhalten werden, weil die Abweichungen B1-B4 immer dann erhalten werden, wenn der Lernzustand erfüllt ist.Since there is no need, the tolerance of the injection element 2 can be reduced to realize the actual shortest interval, an increase in the manufacturing cost of the injection element 2 be prevented. Even if a temporary change in the injection element 2 due to wear and the like, high accuracy and reliability can be maintained for a long time because the deviations B1-B4 are always obtained when the learning state is satisfied.

Die Abweichungen B1-B4 bezüglich des Standardintervalls werden für die jeweiligen Einspritzelemente 2 der Vielzahl von Zylindern erhalten. Demzufolge kann eine Änderung der tatsächlichen Einspritzmenge QA des Einspritzelements 2 verhindert werden, sogar in dem Betriebszustand, in dem das Befehlsintervall INT extrem kurz ist. Deshalb, sogar falls die Intervalle der jeweiligen Zylinder in dem Verbrennungsmotor, der die Vielzahl von Zylindern hat, signifikant verkürzt sind, wird eine Destabilisierung der Motordrehzahl verhindert.The deviations B1-B4 with respect to the standard interval become for the respective injection elements 2 of the plurality of cylinders. As a result, a change in the actual injection amount QA of the injector 2 be prevented, even in the operating state in which the command interval INT is extremely short. Therefore, even if the intervals of the respective cylinders in the internal combustion engine having the plurality of cylinders are significantly shortened, destabilization of the engine speed is prevented.

In den vorstehenden Ausführungsbeispielen wird der Drehzahlsensor 14 für ein Erfassen der Verbrennungsmotordrehzahl als die Vorrichtung für ein Erfassen des starken Anstiegs der tatsächlichen Einspritzmenge verwendet, die von dem Einspritzelement 2 eingespritzt wird. Alternativ kann der starke Anstieg der tatsächlichen Einspritzmenge, die von dem Einspritzelement 2 eingespritzt wird, durch Erfassen des Betriebszustands des Verbrennungsmotors oder des Verbrennungszustands in der Verbrennungskammer mit einem der anderen Sensoren, wie einem in dem Zylinder angeordneten Drucksensor, einem in dem Zylinder angeordneten Ionenstromsensor, einem Motorvibrationssensor oder einem Luft-Kraftstoffverhältnissensor der Abgasemission erhalten werden. Der starke Anstieg der tatsächlichen Einspritzmenge, die von dem Einspritzelement 2 eingespritzt wird, kann durch Kombinieren der Vielzahl von Sensoren erfasst werden.In the above embodiments, the rotational speed sensor becomes 14 for detecting the engine speed as the device for detecting the large increase in the actual injection amount used by the injection element 2 is injected. Alternatively, the sharp increase in the actual amount of fuel injected by the injector 2 is obtained by detecting the operating state of the internal combustion engine or the combustion state in the combustion chamber with one of the other sensors such as a pressure sensor disposed in the cylinder, an in-cylinder ion current sensor, an engine vibration sensor or an exhaust gas air-fuel ratio sensor. The sharp increase in the actual injection quantity coming from the injection element 2 can be detected by combining the plurality of sensors.

In den vorstehenden Ausführungsbeispielen wird der Voreinspritzmodus als ein Beispiel für ein Verkürzen des Intervalls in diesem verwendet. Alternativ kann die vorliegende Erfindung auf ein Verkürzen eines Intervalls zwischen Voreinspritzungen in einem Einspritzmodus des Durchführens einer Vielzahl von Voreinspritzungen (Kleinmengeneinspritzungen) vor der Haupteinspritzung angewendet werden. Alternativ kann die vorliegende Erfindung auf ein Verkürzen eines Intervalls zwischen aufeinanderfolgenden Einspritzungen in einem Einspritzmodus eines Einspritzens von im Wesentlichen gleichen Mengen von Kraftstoff in der Vielzahl von Einspritzungen angewendet werden.In the above embodiments will the pre-injection mode as an example of shortening the interval in this used. Alternatively, the present invention can be applied to a shortening of a Interval between pilot injections in an injection mode of performing a variety of pre-injections (small quantity injections) be applied before the main injection. Alternatively, the present invention to shortening an interval between successive injections in an injection mode of a Injecting substantially equal amounts of fuel be applied in the variety of injections.

In den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die vorliegende Erfindung auf die Common Rail-Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung angewendet. Alternativ kann die vorliegende Erfindung auf eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung angewendet werden, die keine Common Rail verwendet. Die vorliegende Erfindung kann auf eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung angewendet werden, die in einem Benzinmotor verwendet wird, anstatt in dem Dieselmotor.In the embodiments described above The present invention is directed to the common rail fuel injection device applied. Alternatively, the present invention may be directed to a fuel injector be applied, which uses no common rail. The present invention can be applied to a fuel injector, which is used in a gasoline engine, rather than in the diesel engine.

Die vorliegende Erfindung sollte nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt sein, sondern kann in vielen anderen Arten umgesetzt werden, ohne von dem Umfang der Erfindung abzuweichen, wie er durch die angehängten Ansprüche definiert ist.The The present invention should not be limited to the disclosed embodiments limited but can be implemented in many other ways without to depart from the scope of the invention as defined by the appended claims is.

Ein Steuerelement (4) einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung eines Verbrennungsmotors verkürzt allmählich ein Befehlsintervall zwischen einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung in einem Zyklus einer Einspritzperiode für jedes Einspritzelement (2), falls ein Lernzustand, (der einen stabilen Verbrennungsmotorbetriebszustand umfasst) hergestellt ist. Das Steuerelement erhält das kürzeste Befehlsintervall zu einer Zeit, wenn, oder kurz bevor, eine tatsächliche Einspritzmenge, die von jedem Einspritzelement eingespritzt wird, stark ansteigt. Somit wird das Befehlsintervall, dass das tatsächliche Intervall minimiert, für jedes Einspritzelement durch Verwendung eines Phänomens erhalten, in dem die tatsächliche Einspritzmenge stark ansteigt, wenn das Intervall extrem kurz ist. Somit kann das tatsächliche Intervall minimiert werden.A control ( 4 ) of a fuel injection device of an internal combustion engine gradually shortens an instruction interval between a pilot injection and a main injection in one cycle of an injection period for each injection element (FIG. 2 ) if a learning state (including a stable engine operating state) is established. The control receives the shortest command interval at a time when, or shortly before, an actual injection amount injected from each injector increases sharply. Thus, the command interval that minimizes the actual interval is obtained for each injector by using a phenomenon in which the actual injection amount sharply increases when the interval is extremely short. Thus, the actual interval can be minimized.

Claims (7)

Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit einem Einspritzelement (2), das Kraftstoff in eine Verbrennungskammer eines Verbrennungsmotors einspritzt, und einem Steuerelement (4), das wahlweise mehrere Einspritzungen in einem Zyklus einer Einspritzperiode durch Steuern eines Einspritzstarts und eines Einspritzendes des Einspritzelements ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement eine Intervallmesseinrichtung (S1-S7) für ein allmähliches Verkürzen eines Befehlsintervalls zwischen einer früheren Einspritzung und einer späteren Einspritzung, die der früheren Einspritzung folgt, in dem Zyklus einer Einspritzperiode hat, falls ein Lernzustand erfüllt ist, der einen stabilen Betriebszustand des Verbrennungsmotors umfasst, und für ein Erhalten des kürzesten Befehlsintervalls zu einer Zeit, wenn, oder kurz bevor eine tatsächliche Einspritzmenge, die von dem Einspritzelement eingespritzt wird, stark ansteigt.Fuel injection device with an injection element ( 2 ) injecting fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine and a control element ( 4 selectively executing a plurality of injections in one cycle of an injection period by controlling an injection start and an injection end of the injector, characterized in that the controller includes interval measuring means (S1-S7) for gradually shortening an instruction interval between an earlier injection and a later injection, that follows the previous injection, in which cycle has an injection period, if a learning state is satisfied, which includes a stable operating state of the internal combustion engine, and for obtaining the shortest command interval at a time, if, or just before an actual injection amount, of the Injection element is injected, rising sharply. Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der Verbrennungsmotor eine Vielzahl von Zylindern hat, das Einspritzelement in jedem von den Zylindern montiert ist, und das Steuerelement das kürzeste Befehlsintervall für jedes Einspritzelement erhält.Fuel injection device according to claim 1, wherein the internal combustion engine has a plurality of cylinders, the injection element in each of the cylinders is mounted, and the control the shortest command interval for each Injection receives. Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit einem Einspritzelement (2), das Kraftstoff in eine Verbrennungskammer eines Verbrennungsmotors einspritzt, und einem Steuerelement (4), das selektiv mehrere Einspritzungen in einem Zyklus einer Einspritzperiode durch Steuern eines Einspritzstarts und eines Einspritzendes des Einspritzelements ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement eine Abweichungsmesseinrichtung hat, für ein allmähliches Verkürzen eines Befehlsintervalls zwischen einer frühen Einspritzung und einer späteren Einspritzung, die der früheren Einspritzung folgt, in dem Zyklus einer Einspritzperiode, falls ein Lernzustand erfüllt ist, der einen stabilen Betriebszustand des Verbrennungsmotors umfasst, und für ein Erhalten einer Abweichung zwischen dem Befehlsintervall, bei dem eine tatsächliche Einspritzmenge, die von dem Einspritzelement eingespritzt wird, stark ansteigt, und einem vorbestimmten Standardintervall, und eine Intervallkorrektureinrichtung hat, für ein Korrigieren des Befehlsintervalls auf Basis der Abweichung, die durch die Abweichungsmesseinrichtung erhalten wird.Fuel injection device with an injection element ( 2 ) injecting fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine and a control element ( 4 ) selectively executing a plurality of injections in one cycle of an injection period by controlling an injection start and an injection end of the injector, characterized in that the controller has a deviation measuring means for gradually shortening an instruction interval between an early injection and a later injection Injection follows, in the cycle of an injection period or if a learning state is satisfied which includes a stable operating state of the internal combustion engine, and for obtaining a deviation between the command interval at which an actual injection amount injected from the injection element sharply increases and a predetermined standard interval, and an interval correction means for correcting the command interval based on the deviation obtained by the deviation measuring means. Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei der Verbrennungsotor eine Vielzahl von Zylindern hat, das Einspritzelement in jedem von den Zylindern montiert ist, und das Steuerelement die Abweichung für jedes Einspritzelement erhält.Fuel injection device according to claim 3, wherein the combustion engine has a plurality of cylinders, the Injection element is mounted in each of the cylinders, and the Control the deviation for receives each injection element. Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der starke Anstieg der tatsächlichen Einspritzmenge, die von dem Einspritzelement eingespritzt wird, durch einen Sensor (14) erfasst wird, der einen Betriebszustand des Motors oder einen Verbrennungszustand in der Verbrennungskammer erfasst.A fuel injection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the large increase in the actual amount of injection injected from the injection member is detected by a sensor (10). 14 ) detecting an operating condition of the engine or a combustion condition in the combustion chamber. Steuerverfahren einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung eines Verbrennungsmotors, gekennzeichnet durch: einen Bestimmungsschritt (S1, S2) für ein Bestimmen, ob ein Lernzustand, der einen stabilen Betriebszustand des Verbrennungsmotors umfasst, erfüllt ist; einen Verkürzungsschritt (S3) für ein allmähliches Verkürzen eines Befehlsintervalls zwischen einer früheren Einspritzung und einer späteren Einspritzung in einem Zyklus einer Einspritzperiode, falls der Bestimmungsschritt bestimmt, dass der Lernzustand erfüllt ist; und einen Intervallmessschritt (S7) für ein Messen des kürzesten Befehlsintervalls zu einer Zeit, wenn oder kurz bevor eine tatsächliche Einspritzmenge, die von einem Einspritzelement (2) der Kraftstoffeinspritzvorrichtung eingespritzt wird, stark ansteigt.A control method of a fuel injection device of an internal combustion engine, characterized by: a determination step (S1, S2) of determining whether a learning state including a stable operating state of the internal combustion engine is satisfied; a shortening step (S3) for gradually shortening an instruction interval between a previous injection and a later injection in a cycle of an injection period if the determination step determines that the learning state is satisfied; and an interval measuring step (S7) for measuring the shortest command interval at a time when, or just before, an actual injection amount received from an injection element ( 2 ) of the fuel injector is injected, rises sharply. Steuerverfahren gemäß Anspruch 6, des Weiteren mit: einem Abweichungsmessschritt für ein Messen einer Abweichung zwischen dem kürzesten Befehlsintervall und einem vorbestimmten Standardintervall; und einem Intervallkorrekturschritt für ein Korrigieren des Befehlsintervalls auf Basis der Abweichung, die bei dem Abweichungsmessschritt gemessen worden ist.A control method according to claim 6, further With: a deviation measuring step for measuring a deviation between the shortest Command interval and a predetermined standard interval; and one Interval correction step for correcting the command interval based on the deviation, which has been measured at the deviation measuring step.
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