DE102005062759A1 - Current measuring method for multi-phase power supply system in motor vehicle, involves shifting clock sample, when measuring window falls below preset parameter, in such a way that another window of sufficient parameter is formed - Google Patents

Current measuring method for multi-phase power supply system in motor vehicle, involves shifting clock sample, when measuring window falls below preset parameter, in such a way that another window of sufficient parameter is formed Download PDF

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Abstract

The method involves carrying out a desired current supply of a three phase asynchronous motor by a controllable switching unit. Control signals, which are effective on the switching unit, are produced by a control unit to achieve the desired current supply of the load. A measuring window is formed by a clock sample of the control signals for measuring electrical currents such as phase currents. The clock sample is temporally shifted, when the window falls below a preset parameter, in such a way that another measuring window of sufficient parameter is formed. An independent claim is also included for a device for executing a method of measuring current in a multi-phase power supply system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Strommessung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen.The The invention relates to a method for current measurement with the in claim 1 mentioned features.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Strommessung mit den im Anspruch 6 genannten Merkmalen.Further The invention relates to a device for measuring current with the in claim 6 mentioned features.

Stand der Technikwas standing of the technique

Verfahren zur Strommessung sind insbesondere bei getakteten Anwendungen im Kfz-Bereich erforderlich, bei denen insbesondere mittels eines Wechselrichters eine Sinusbestromung eines Verbrauchers wie einer elektrische Maschine, z.B. einer Asynchrondrehstrommaschine erzeugt wird. Die ermittelten Messwerte dienen dabei zur Überwachung, zur Regelung oder zum Schutz durch Abschaltung bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts.method for current measurement are especially in clocked applications in the Automotive area required, in particular by means of an inverter a sine current of a consumer such as an electric machine, e.g. an Asynchronous rotary machine is generated. The determined Measured values are used for monitoring, for Control or protection by switching off when a predetermined Limit.

Üblicherweise werden zur Strommessung niederohmige Strommesswiderstände, sogenannte Strommessshunts bzw. Shuntwiderstände mit einem nachgeschalteten Differenzverstärker zur Signalaufbereitung verwendet.Usually are used for current measurement low-impedance current measuring resistors, so-called current measuring shunts or shunt resistors with a downstream differential amplifier for signal conditioning used.

Bei einer konventionellen Stromregelung in einem Drehstromnetz mit drei Phasen ist es erforderlich, mindestens zwei Phasenströme der drei Phasenströme zu messen. Um die benötigen Messungen und einen Überstromschutz zu realisieren werden drei Shuntwiderstände benötigt. Es ist dabei eine zeitgleiche Messung des Wechselrichters möglich. Dabei erzeugt die Taktung der Schaltzustände kein hörbares Geräusch, wenn keine periodischen Änderungen im Taktmuster vorgenommen werden um den Strom zu messen.at a conventional power control in a three-phase network with three In phases, it is necessary to have at least two phase currents of the three phase currents to eat. To the need Measurements and overcurrent protection To realize three shunt resistors are needed. It is a simultaneous one Measurement of the inverter possible. there the timing of the switching states produces no audible noise when no periodic changes be made in the clock pattern to measure the current.

Bei einer Messung mit nur einem Shuntwiderstand werden die Transistoren eines Wechselrichters durch vorgegebene Schaltzeiten angesteuert. Dies erlaubt eine zeitnahe, aufeinanderfolgende Messung aller drei Ströme.at a measurement with only one shunt resistor become the transistors of an inverter controlled by predetermined switching times. This allows a timely, consecutive measurement of all three streams.

Jedoch ist hierbei eine minimale Messfenstergröße erforderlich. So werden periodisch, z.B. im ms-Bereich, alle zur Strommessung der drei Phasenströme benötigten Schaltzustände der Transistoren durchlaufen, um so eine zeitnahe Messung der drei Phasenströme zu ermöglichen. Diese periodische Abweichung vom Bestromungs-Taktmuster, das zur Erzeugung einer sinusförmigen Bestromung verwendet wird, erzeugt aber ein hörbares Geräusch, wenn normalerweise mit 20 kHz getaktet wird, da die Änderungen dann Frequenzen im hörbaren Bereich erzeugen. Die Taktfrequenz kann nicht mehr erhöht werden, weil noch mehr Taktverluste entstehen und Totzeiteffekte nicht vernachlässigbar sind.however In this case, a minimum measuring window size is required. So be periodically, e.g. in the ms range, all the switching states required to measure the current of the three phase currents Transverse through transistors, so as to enable a timely measurement of the three phase currents. This periodic deviation from the Bestromungs clock pattern, which is used to generate a sinusoidal Energizing is used, but produces an audible sound when normally with 20 kHz is clocked, as the changes then frequencies in the audible Create area. The clock frequency can not be increased anymore, because even more clock losses occur and dead time effects are not negligible are.

Es sind weitere Verfahren bekannt, die unter Verwendung eines Shuntwiderstandes die Messung der drei Phasenströme erlauben, siehe z.B. Application note von Texas Instruments, Three Phase Current Measurement Using a Single Line Resitor on the TMS320F240, Literature number: BPRA077, May 1998). Dies Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass die Messung asynchron zu der Taktperiode erfolgt. Daher muss der Messzeitpunkt bei diesem Verfahren für jede Taktperiode neu berechnet werden und die Tastverhältnisse müssen entsprechend angepasst werden. Dies bedeutet für einen μ-Controller einer Steuereinheit einen hohen Rechenaufwand allein aufgrund der Strommessung. Dieses Verfahren und andere, ver gleichbare Verfahren, bei denen das Taktmuster zyklisch geändert wird, verursachen auch ein erhebliches akustisches Geräusch bei Taktfrequenzen von 20 kHz.It Further methods are known which use a shunt resistor the measurement of the three phase currents allow, see e.g. Application note from Texas Instruments, Three Phase Current Measurement Using a Single Line Resistor on the TMS320F240, Literature number: BPRA077, May 1998). However, this procedure has the disadvantage that the measurement is asynchronous to the clock period. Therefore In this procedure, the measurement time must be recalculated for each clock period and the duty cycles have to be adjusted accordingly. This means for a μ-controller of a control unit high computational effort due to the current measurement alone. This method and other similar methods in which the clock pattern is cyclic changed will also cause a significant acoustic noise Clock frequencies of 20 kHz.

Offenbarung der Erfindungepiphany the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet demgegenüber den Vorteil, dass dadurch, dass die Taktmuster zeitlich verschoben oder geändert werden, wenn ein Messfenster eine vorgegebene Größe unterschreitet, derart, das ein Messfenster ausreichender Größe gebildet wird, im Wesentlichen keine vom Menschen wahrnehmbaren Geräusche erzeugt werden und zugleich unter Verwendung eines Strommesswiderstands alle Phasenströme gemessen werden können.The inventive method with the features mentioned in claim 1 offers the other hand Advantage that in that the clock pattern is shifted in time or changed are, if a measurement window falls below a predetermined size, so, a measurement window of sufficient size is formed, essentially no human perceptible noises are generated and at the same time using a current sense resistor, all phase currents are measured can be.

In bevorzugter Ausführungsform ist vorgesehen, dass mittels steuerbarer Schaltelemente ein 3-phasiger Drehstrom, erzeugt wird. Hierzu sind insgesamt sechs steuerbare Schaltelemente vorgesehen, die einen Wechselrichter bilden und aus einem Gleichstrom 3-phasigen Drehstrom erzeugen, wobei die Steuereinheit entsprechend ausgebildet ist.In preferred embodiment is provided that by means of controllable switching elements a 3-phase Three-phase current is generated. There are a total of six taxable persons for this purpose Provided switching elements that form an inverter and off generate a DC three-phase AC, the control unit is designed accordingly.

Es ist bevorzugt vorgesehen, dass als Verbraucher ein Drehstrom-Asynchronmotor bestromt wird. Dabei ist die Steuereinheit und der Wechselrichter zur Erzeugung von Drehstrom variabler Frequenz ausgebildet, um z.B. ein Anlaufen des Drehstrom-Asynchronmotors ohne weitere Hilfsmittel zu ermöglichen.It is preferably provided that a three-phase asynchronous motor is energized as a consumer. In this case, the control unit and the inverter for generating of variable-frequency three-phase current, e.g. a start the three-phase asynchronous motor without additional aids.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass in je einem Messfenster die Messung eines Phasenstromes möglich ist. Hierzu erfolgt die Strommessung aller Phasenströme an einem Strommesswiderstand, durch den ein Summenstrom, gebildet aus der Summe aller Phasenströme, fließt. Dabei erlauben die Messfenster die Messung jedes einzelnen Phasenstromes oder alternativ die Messung einer ausgewählten Anzahl der Phasenströme.Further is preferably provided that in each case a measurement window, the measurement a phase current possible is. For this, the current measurement of all phase currents takes place at one Current measuring resistor, through which a total current, formed from the Sum of all phase currents, flows. The measuring windows allow the measurement of each individual phase current or alternatively the measurement of a selected number of the phase currents.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass bei jedem Periodenbeginn 2 Messfenster gebildet werden, um so zwei Phasenströme zu bestimmen und den dritten Phasenstrom aus den bereits bestimmten Phasenströmen zu berechnen.It is preferably provided that at each Period start 2 measurement windows are formed so as to determine two phase currents and to calculate the third phase current from the already determined phase currents.

Zur Erfindung gehört ferner eine Vorrichtung zur Strommessung, insbesondere ausgebildet zur Strommessung in einem mehrphasigen Stromnetz, mit wenigstens einem steuerbaren Schaltelement zur im Wesentlichen sinusförmigen Bestromung eines Verbrauchers, wobei eine Steuereinheit zur Erzeugung von auf das wenigstens eine Schaltelement wirkenden Ansteuersignalen ausgebildet ist, um eine im Wesentlichen sinusförmige Bestromung Bestromung des Verbrauchers zu erreichen, wobei Taktmuster der Ansteuersignale Messfenster zur Messung von elektrischen Strömen, insbesondere von Phasenströmen, bilden. Dadurch, dass die Steuereinheit ferner derart ausgebildet ist, dass die Taktmuster zeitlich verschoben werden, wenn ein Messfenster eine vorgegebene Größe unterschreitet, derart, das ein Messfenster ausreichender Größe zur Verfügung steht, wird eine erhebliche Geräuschreduzierung erreicht.to Invention belongs Furthermore, a device for current measurement, in particular formed for current measurement in a multi-phase power network, with at least a controllable switching element for substantially sinusoidal current supply a consumer, wherein a control unit for generating on the at least one switching element acting drive signals formed is to supply a substantially sinusoidal current to the current To achieve consumer, with clock pattern of the drive signals Measuring window for measuring electrical currents, in particular of phase currents form. Characterized in that the control unit is further designed such that the clock patterns are shifted in time when a measurement window falls below a given size, such that a measurement window of sufficient size is available becomes a significant noise reduction reached.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dabei als Wechselrichter ausgebildet sein, mit der 3-phasiger Drehstrom erzeugt werden kann. Hierzu kann die Vorrichtung eine Kapazität, gebildet durch einen Elektrolytkondensator, aufweisen, der als Glättungskondensator dient, wobei durch die Vorrichtung bzw. das Verfahren eine Elektrolytkondensatorstromerhöhung minimiert werden kann. Die steuerbaren Schaltelemente können durch Halbleiterbauelement wie Transistoren gebildet sein. Ferner kann ein Strommesswiderstand vorgesehen sein, durch den im ein Summenstrom, gebildet aus allen Phasenströmen des 3-phasigen Drehstromes geleitet wird.The inventive device can be designed as an inverter, with the 3-phase Three-phase current can be generated. For this purpose, the device can be a Capacity, formed by an electrolytic capacitor, having as a smoothing capacitor is used, wherein minimized by the device or the method, a Elektrolytkondensatorstromerhöhung can be. The controllable switching elements can by semiconductor device such as Transistors are formed. Furthermore, a current measuring resistor be provided by that in a cumulative current, formed of all Live Streaming of the 3-phase AC current is passed.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der Verbraucher ein Drehstrom-Asynchronmotor ist.Prefers is provided that the consumer a three-phase asynchronous motor is.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass in je einem Messfenster die Messung eines Phasenstromes möglich ist, sodass die Messung aller Phasenströme möglich ist.In a preferred embodiment is provided that in each case a measurement window, the measurement of a phase current possible is, so that the measurement of all phase currents is possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit zur Erzeugung von Steuersignalen ausgebildet ist, die die steuerbaren Schaltelemente derart ansteuern, dass bei jedem Periodenbeginn zwei Messfenster, erzeugt sind. Dies erlaubt, da die Summe der Phasenströme von 3-phasigen Drehstrom gleich Null ist, die Bestimmung aller drei Phasenströme, wobei die Strommessung an einem Strommesswiderstand erfolgt, durch den der Summenstrom, gebildet aus den drei Phasenströmen, geleitet wird.In a preferred embodiment it is provided that the control unit for generating control signals is formed, which drive the controllable switching elements such, that at each beginning of the period two measuring windows, are generated. This allows since the sum of the phase currents of 3-phase three-phase current is zero, the determination of all three Phase currents, wherein the current measurement is carried out on a current measuring resistor, through the sum current, formed from the three phase currents, conducted becomes.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below in an embodiment with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schaltung, und 1 a schematic representation of a circuit according to the invention, and

2 eine schematische Darstellung von erfindungsgemäßen Ansteuersignalen. 2 a schematic representation of drive signals according to the invention.

In 1 ist eine Schaltung mit Wechselrichterfunktion zur Ansteuerung eines Verbrauchers, wie z.B. eines sterngeschalteten 3-Phasen Asynchronmotors (PSM oder ASM) dargestellt.In 1 is a circuit with inverter function for controlling a consumer, such as a star-connected 3-phase asynchronous motor (PSM or ASM) shown.

Die Schaltung weist zwei Eingangsanschlüsse 1, 2 auf, mit denen die Schaltung an eine Gleichspannungsquelle (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann.The circuit has two input terminals 1 . 2 on, with which the circuit to a DC voltage source (not shown) can be connected.

Die Schaltung weist einen parallel zu den Eingangsanschlüssen 1, 2 angeschlossenen Elektrolytkondensator 3 auf. Ferner weist die Schaltung sechs Transistoren 4-9 auf, die paarweise angeordnet sind und einen Wechselrichter zur Erzeugung eines 3-phasigen Drehstromes bilden. Leitungen 10-12 bilden Verbindungen von Anschlusspunkten 13-15 von jedem Transistorpaar 4-9 mit Wicklungen 16-18 eines 3-Phasen Drehstromasynchronmotors (nicht dargestellt).The circuit has a parallel to the input terminals 1 . 2 connected electrolytic capacitor 3 on. Furthermore, the circuit has six transistors 4 - 9 which are arranged in pairs and form an inverter for generating a three-phase current. cables 10 - 12 form connections of connection points 13 - 15 from each transistor pair 4 - 9 with windings 16 - 18 a 3-phase three-phase asynchronous motor (not shown).

In einem Leitungsabschnitt 19, der eine Verbindung von dem Eingangsanschluss 2 mit den Transistoren 5, 7, 9 herstellt, ist ein Strommesswiderstand 20 angeordnet. Mit dem Strommesswiderstand 20 ist ein Messverstärker verbunden, der einen Operationsverstärker 21 aufweist. Mit dem Operationsverstärker 21 ist ein A/D-Wandler 22 verbunden. Mit dem A/D-Wandler 22 ist eine Strommesseinrichtung 23 verbunden. Mit der Strommesseinrichtung 23 ist eine Steuereinheit 24 verbunden, die durch nicht dargestellte Steuerleitungen mit den Transistoren 4-9 verbunden ist.In a line section 19 which is a connection from the input terminal 2 with the transistors 5 . 7 . 9 is a current sense resistor 20 arranged. With the current measuring resistor 20 is connected to a measuring amplifier, which is an operational amplifier 21 having. With the operational amplifier 21 is an A / D converter 22 connected. With the A / D converter 22 is a current measuring device 23 connected. With the current measuring device 23 is a control unit 24 connected by unillustrated control lines to the transistors 4 - 9 connected is.

Im Betrieb erzeugt die Steuereinheit 24 bspw. pulsweitenmodulierte Ansteuersignale (siehe 2), die bewirken, das durch Ansteuerung der Transistoren 4-9 drei zueinander phasenverschobene elektrische Ströme mit im wesentlichen sinusförmigen Verlauf erzeugt werden, die in den Wicklungen 16-18 ein bekanntes magnetisches Drehfeld erzeugen.In operation, the control unit generates 24 For example. Pulse width modulated drive signals (see 2 ), which cause this by driving the transistors 4 - 9 three mutually phase-shifted electrical currents are generated with substantially sinusoidal course, in the windings 16 - 18 generate a known magnetic rotating field.

Ferner werden durch die Ansteuersignale die Transistoren 4-9 derart angesteuert, dass zu Beginn jeder Periode zwei Messfenster 25, 26 zur Messung von zwei Phasenströmen zur Verfügung stehen. Mit Hilfe des Strommesswiderstands 20 kann dann im ersten Messfenster 25 ein erster Phasenstrom erfasst werden, bspw. ein durch den Transistor 4 und die Leitung 10 fließende Phasenstrom.Further, by the drive signals, the transistors 4 - 9 controlled such that at the beginning of each period two measurement windows 25 . 26 are available for measuring two phase currents. With the help of the current measuring resistor 20 can then in the first measurement window 25 a first phase current is detected, for example, a through the transistor 4 and the line 10 flowing phase current.

Anschließend wird im zweiten Messfenster 26 eine zweite Messung durchgeführt, bei der sowohl der durch den Transistor 4 und die Leitung 10 fließende Phasenstrom als auch der durch den Transistor 6 und die Leitung 11 fließende zweite Phasenstrom als Summenstrom erfasst wird.Subsequently, in the second measurement window 26 performed a second measurement, in which both the through the transistor 4 and the line 10 flowing phase current as well as through the transistor 6 and the line 11 flowing second phase current is detected as a total current.

Nachdem die Messwerte von dem Operationsverstärker 21 verstärkt wurden, werden sie vom A/D-Wandler 22 in Digitalwerte gewandelt und der Strommesseinrichtung 23 zugeführt. Nach Durchführung zweier Messungen kann aus der Differenz der beiden Messwerte, die während der Messungen in den beiden Messfenstern 25, 26 gewonnen wurden, durch Differenzbildung der durch den Transistor 6 und die Leitung 11 fließende Phasenstrom bestimmt werden. Ferner wird, da der Summenstrom aller drei Phasenströme gleich Null sein muss, aus den beiden bereits ermittelten Phasenströmen der dritte Phasenstrom berechnet.After the readings from the operational amplifier 21 they are amplified by the A / D converter 22 converted into digital values and the current measuring device 23 fed. After performing two measurements can be calculated from the difference of the two measured values during the measurements in the two measurement windows 25 . 26 were obtained by subtracting the through the transistor 6 and the line 11 flowing phase current can be determined. Furthermore, since the sum current of all three phase currents must be equal to zero, the third phase current is calculated from the two already determined phase currents.

Alternativ hierzu kann die Ansteuerung auch derart erfolgen, dass z.B. im zweiten Messfenster lediglich der durch den Transistor 6 und die Leitung 11 fließende Phasenstrom bestimmt wird. Die Differenzbildung der beiden Messwerte entfällt dann.Alternatively, the drive can also be carried out in such a way that, for example, in the second measuring window only the current through the transistor 6 and the line 11 flowing phase current is determined. The difference between the two measured values is then eliminated.

Wenn ein Zeitfenster zur Strommessung zu klein ist, werden die Taktmuster zeitlich verschoben oder geändert. Dabei erfolgt die Verschiebung derart, das wieder Messfenster zur Messung der Phasenströme zu Verfügung stehen. Insbesondere werden die Messfenster derart verschoben oder geändert, dass wieder am Anfang einer Periode zwei Messfenster zur Messung zweier Phasenströme zur Verfügung stehen. Wenn das pulsweitenmodulierte Ansteuersignal eine große Amplitude aufweist, kann in diesem Fall das Messfenster vergrößert werden.If A time window for current measurement is too small, the clock patterns delayed or changed. The shift takes place in this way, the measuring window again for Measurement of the phase currents available stand. In particular, the measurement windows are shifted or changed that again at the beginning of a period two measurement windows for measuring two phase currents to disposal stand. When the pulse width modulated drive signal has a large amplitude has, in this case, the measuring window can be increased.

Claims (12)

Verfahren zur Strommessung, insbesondere in einem mehrphasigen Stromnetz, bei dem durch wenigstens ein steuerbares Schaltelement eine gewünschte Bestromung eines Verbrauchers erfolgt, wobei eine Steuereinheit auf das wenigstens eine steuerbare Schaltelement wirkende Ansteuersignale erzeugt, um die gewünschte Bestromung des Verbrauchers erreichen, wobei Taktmuster der Ansteuersignale Messfenster zur Messung von elektrischen Strömen, insbesondere von Phasenströmen, bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Taktmuster zeitlich verschoben werden, wenn ein Messfenster eine vorgegebene Größe unterschreitet, derart, das ein Messfenster ausreichender Größe zur Verfügung gebildet wird.Method for current measurement, in particular in a multi-phase power grid, in which by at least one controllable switching element, a desired energization of a consumer is effected, wherein a control unit to the at least one controllable switching element acting drive signals generated to achieve the desired energization of the consumer, wherein clock pattern of the drive signals measurement window for the measurement of electric currents, in particular phase currents, form, characterized in that the clock patterns are shifted in time when a measurement window falls below a predetermined size, such that a measurement window of sufficient size is available. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels steuerbarer Schaltelemente (4-9) ein mehrphasiger Drehstrom erzeugt wird.Method according to claim 1, characterized in that by means of controllable switching elements ( 4 - 9 ) a multi-phase AC current is generated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbraucher ein Drehstrom-Asynchronmotor oder ein Permanentmagnet-Synchronmotor bestromt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that as a consumer, a three-phase asynchronous motor or a permanent magnet synchronous motor is energized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in je einem Messfenster die Messung eines Phasenstromes möglich ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in each case a measuring window, the measurement of a phase current is possible. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbaren Schaltelemente (4-9) derart angesteuert werden, dass (m-1) Messfenster gebildet werden.Method according to claim 4, characterized in that the controllable switching elements ( 4 - 9 ) are controlled such that (m-1) measuring windows are formed. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass, dass bei jedem Periodenbeginn oder Periodenende (m-1) Messfenster gebildet werden.Method according to claim 5, characterized in that that at every period start or period end (m-1) measurement window be formed. Vorrichtung zur Strommessung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere ausgebildet zur Strommessung in einem mehrphasigen Stromnetz, mit wenigstens einem steuerbaren Schaltelement zur gewünschten Bestromung eines Verbrauchers, wobei eine Steuereinheit zur Erzeugung von auf das wenigstens eine Schaltelement wirkenden Ansteuersignalen ausgebildet ist, um die gewünschte Bestromung des Verbrauchers erreichen, wobei Taktmuster der Ansteuersignale Messfenster zur Messung von elektrischen Strömen, insbesondere von Phasenströmen, bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (24) ferner derart ausgebildet ist, dass die Taktmuster zeitlich verschoben oder geändert werden, wenn ein Messfenster eine vorgegebene Größe unterschreitet, derart, das ein Messfenster ausreichender Größe zur Verfügung steht, in dem das Taktmuster so wenig wie möglich geändert wird.Device for current measurement, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, in particular designed for current measurement in a polyphase power network, with at least one controllable switching element for the desired energization of a consumer, wherein a control unit is designed for generating acting on the at least one switching element drive signals in order to achieve the desired energization of the consumer, wherein clock patterns of the control signals form measuring windows for measuring electrical currents, in particular of phase currents, characterized in that the control unit ( 24 ) is further configured such that the clock patterns are shifted in time or changed when a measurement window falls below a predetermined size, such that a measurement window of sufficient size is available in which the clock pattern is changed as little as possible. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Erzeugung von mehrphasigen Drehstrom ausgebildet ist.Device according to claim 7, characterized in that in that the device is designed to produce multiphase three-phase current is. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher oder ein Permanentmagnet-Synchronmotor ein Drehstrom-Asynchronmotor ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized that the consumer or a permanent magnet synchronous motor is a three-phase asynchronous motor is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in je einem Messfenster die Messung eines Phasenstromes möglich ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized that the measurement of a phase current is possible in one measurement window each. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (24) zur Erzeugung von Steuersignalen aus gebildet ist, die die steuerbaren Schaltelemente (4-9) derart ansteuern, dass (m-1) Messfenster erzeugt sind.Apparatus according to claim 9, characterized in that the control unit ( 24 ) is formed to generate control signals from the controllable switching elements ( 4 - 9 ) in such a way that (m-1) measurement windows are generated. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass, dass bei jedem Periodenbeginn oder Periodenende (m-1) Messfenster erzeugt sind.Device according to claim 11, characterized in that that at every period start or period end (m-1) measurement window are generated.
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