DE102005061704A1

DE102005061704A1 - Separating device for calculator-controlled storage system has goods conveyor taking goods to top end of separating chute with stop at bottom

Info

Publication number: DE102005061704A1
Application number: DE200510061704
Authority: DE
Inventors: Dirk Rolf Beils; Holger Thomas Wallat; Markus Erich Riedl
Original assignee: Individual
Current assignee: BEILS DIRK ROLF 56727 MAYEN DE; Riedl Markus Erich 63477 Maintal De; Wallat Holger Thomas 58455 Witten De
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2007-07-05

Abstract

The separating device has a conveyor (10) of the goods (2) which takes them to the top end of a separating chute (11), at the bottom of which is a stop (13). The goods are aligned by gravity in a row. The goods are taken from the stop to a computer-controlled handling system (3) which stores them in the appropriate positions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung für ein rechnergestütztes Lagersystem zur Lagerung von Stückgütern, mit einer Aufgabeeinrichtung zur Aufgabe einer Mehrzahl von einzulagernden Stückgütern, und mit einem Förderer, mittels welchem die aufgegebenen Stückgüter dem Lagersystem zuführbar sind.The The invention relates to a separating device for a computer-aided storage system for the storage of general cargo, with a task device for the task of a plurality of items to be stored, and with a sponsor, by means of which the discontinued general cargo can be supplied to the storage system.

Rechnergestützte Lagersysteme zur Lagerung von Stückgütern gehören in verschiedenen Ausführungsformen zum Stand der Technik. Bei den bekannten Lagersystemen, die vorwiegend für die rechnergesteuerte Lagerhaltung und Kommissionierung von Arzneimitteln in Apotheken eingesetzt werden, erfolgt beim Einlagerungsvorgang eine Identifizierung der einzulagernden Arzneimittel. Nach der Identifizierung steuert der Rechner des Lagersystems eine Handhabungsvorrichtung an, welche die einzulagernden Arzneimittelpackungen einzeln ergreift, zu einer freien Lagerstelle in einem Regalfach eines Regals transportiert und dort ablegt. Der Rechner speichert bei den vorbekannten Lagersystemen den Lagerort jedes eingelagerten Arzneimittels, so dass eine vollständig automatisierte Lagerhaltung verwirklicht ist. Wenn ein Benutzer des Lagersystems ein Arzneimittel einer bestimmten Produktsorte anfordert, so ermittelt der Rechner des Lagersystems den Lagerort des gewünschten Arzneimittels und steuert die Handhabungsvorrichtung an, so dass diese entsprechend die auszulagernde Arzneimittelpackung aus dem Vorratslager entnimmt und aus dem Lagersystem heraustransportiert. Nach der Entnahme des Arzneimittels verbucht der Rechner des Lagersystems den Auslagerungsvorgang automatisch. Gleichzeitig wird die freigewordene Lagerstelle für nachfolgend einzulagernde Arzneimittel in dem Speicher des Rechners als frei vermerkt. Insgesamt arbeitet das vorbekannte Lagersystem nach dem Prinzip der chaotischen Lagerhaltung. Das bedeutet, dass die Arzneimittel in dem Lager ausschließlich nach dem jeweils in dem Lager zur Verfügung stehenden Platz gelagert werden. Weitere Ordnungskriterien, beispielsweise entsprechend der Produktsorte, werden nicht berücksichtigt. Gegenüber herkömmlichen, per Hand geführten Apothekenlagern hat ein derartiges automatisiertes Lagersystem vorteilhafterweise einen signifikant reduzierten Platzbedarf.Computer-aided storage systems for the storage of general cargo belong in different embodiments to the state of the art. In the known storage systems, the predominantly for the computerized warehousing and order picking of medicines used in pharmacies, takes place during the storage process an identification of the drugs to be stored. After identification the computer of the storage system controls a handling device which individually seizes the medicament packs to be stored, transported to a free storage location in a shelf of a shelf and drops there. The computer stores in the known storage systems the storage location of each stored drug, allowing a fully automated Warehousing is realized. If a user of the warehouse system asks for a medicine of a particular type of product, as determined the computer of the storage system the storage location of the desired Drug and controls the handling device, so that this according to the outsourced drug package from the Removing storage warehouse and transported out of the storage system. After removal of the drug, the computer of the storage system logs the paging operation automatically. At the same time, the freed Depository for subsequently stored drugs in the memory of the computer as free noted. Overall, the previously known storage system works according to the principle of chaotic storage. It means that the medicines in the store exclusively after each in the Stock available be stored standing space. Further order criteria, for example according to the type of product are not considered. Compared to conventional, guided by hand Pharmacy stores has such an automated storage system advantageously a significantly reduced space requirement.

Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Vereinzelungsvorrichtungen für rechnergestützte Lagersysteme der zuvor beschriebenen Art bekannt. Eine solche Vereinzelungsvorrichtung ist beispielsweise in der DE 10 2004 012 133 A1 offenbart. Die vorbekannte Vereinzelungsvorrichtung umfasst eine Aufgabeeinrichtung in Form eines Vorratsbunkers, in dem ein Förderer angeordnet ist. In den Vorratsbunker können größere Mengen von Arzneimittelpackungen unsortiert lose eingeschüttet werden. Der Förderer transportiert die Arzneimittelpackungen aus dem Vorratsbunker heraus, um sie dem Lagersystem zuzuführen. Hierzu wirft der Förderer die Arzneimittelpackungen auf eine Ablagefläche ab. Mittels einer optischen Sensoranordnung werden sodann die Positionen der auf der Ablagefläche befindlichen Arzneimittelpackungen erfasst. Nach Maßgabe der erfassten Positionsdaten wird eine Transporteinrichtung angesteuert, welche die Arzneimittelpackungen einzeln aufnimmt und zu einer Identifizierungsstation zur Identifizierung des einzulagernden Arzneimittels transportiert. Von dort aus erfolgt dann die Einlagerung der Arzneimittelpackung mittels der rechnergesteuerten Handhabungsvorrichtung des Lagersystems.Furthermore, separating devices for computer-aided storage systems of the type described above are known from the prior art. Such a separating device is for example in the DE 10 2004 012 133 A1 disclosed. The previously known separating device comprises a feeding device in the form of a storage bunker, in which a conveyor is arranged. Larger quantities of medicine packs can be poured loose into the storage bins without being sorted. The conveyor transports the drug packages out of the storage bunker for delivery to the storage system. For this purpose, the conveyor drops the drug packages on a shelf. By means of an optical sensor arrangement, the positions of the drug packages located on the storage surface are then detected. In accordance with the detected position data, a transport device is actuated, which receives the medicament packs individually and transports them to an identification station for identifying the medicament to be stored. From there, the storage of the drug package then takes place by means of the computer-controlled handling device of the storage system.

Ein wesentlicher Nachteil der vorbekannten Vereinzelungsvorrichtung ist, dass diese sehr aufwendig aufgebaut und damit teuer ist. Besonders teure Komponenten der bekannten Vereinzelungsvorrichtung sind die optische Sensoranordnung zur Erfassung der Positionen der auf die Ablagefläche abgeworfenen Arzneimittelpackungen sowie die auf die Ablagefläche zugreifende Transporteinrichtung zum Weitertransport der Arzneimittelpackungen zu der Identifizierungsstation des Lagersystems.One significant disadvantage of the previously known separating device is that this is very complex and therefore expensive. Especially expensive components of the known separating device are the optical sensor arrangement for detecting the positions of the on the shelf Discarded drug packages and accessing the shelf Transport device for further transport of the drug packages to the identification station of the storage system.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vereinzelungsvorrichtung für ein rechnergestütztes Lagersystem, insbesondere zum Einsatz in Apotheken, bereitzustellen, das gegenüber dem Stand der Technik einfacher aufgebaut und damit kostengünstiger ist.In front It is an object of the invention to provide a separating device for a computerized storage system, in particular for use in pharmacies, provide that against the State of the art simpler structure and thus more cost-effective is.

Diese Aufgabe löst die Erfindung ausgehend von einer Vereinzelungsvorrichtung der eingangs angegebenen Art dadurch, dass der Förderer die Stückgüter von der Aufgabeeinrichtung zum oberen Ende einer Vereinzelungsrutsche fördert, an deren unterem Ende ein Anschlag vorgesehen ist, an welchem die Stückgüter unter Schwerkraftwirkung einzeln hintereinander zur Anlage kommen, wobei das an dem Anschlag jeweils zuvorderst anliegende Stückgut von einer dem Lagersystem zugeordneten, rechnergesteuerten Handhabungsvorrichtung zum Zwecke der Einlagerung übernehmbar ist.These Task solves the invention starting from a separating device of the beginning specified type in that the conveyor the piece goods of the task device to the upper end of a separating chute promotes, at the lower end of a stop is provided, on which the Piece goods under Gravity effect individually in succession come to rest, with the piece of goods in front of the stop in front of one the computer-controlled handling device associated with the storage system for the purpose of storage is.

Ein wesentlicher Aspekt der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Einsatz der Vereinzelungsrutsche. Der Förderer fördert die Stückgüter aus der Aufgabeeinrichtung, in welche die Stückgüter lose eingeworfen werden, heraus und wirft sie dann auf die Vereinzelungsrutsche ab. Auf der Vereinzelungsrutsche werden die Arzneimittelpackungen unter Schwerkraftwirkung beschleunigt. Dies bewirkt eine Vereinzelung der zunächst zusammenhängend aus der Aufgabeeinrichtung heraus geförderten Stückgüter. Am unteren Ende der Vereinzelungsrutsche kommen die Stückgüter einzeln hintereinander an. Die Rutschbewegung der Stückgüter wird durch den Anschlag gestoppt. Die einzeln hintereinander an dem Anschlag anliegenden Stückgüter können dann von der rechnergesteuerten Handhabungsvorrichtung des Lagersystems nacheinander einzeln übernommen werden.An essential aspect of the device according to the invention is the use of the separating chute. The conveyor conveys the piece goods out of the feeder into which the piece goods are loosely thrown in, and then throws them onto the separating chute. On the separating chute, the drug packages are accelerated under gravity. This causes a separation of the initially cohesively from the task device out promoted piece goods. At the lower end of the separating chute, the piece goods arrive one after another. The sliding movement of the cargo is by the on shock stopped. The individually adjacent to the stop piece cargo can then be taken over by the computer-controlled handling device of the storage system one by one.

Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung kommt aufgrund des Einsatzes der Vereinzelungsrutsche ohne jede Positionssensorik aus, die bei der vorbekannten Vereinzelungsvorrichtung zur Erfassung der Positionen der einzelnen Arzneimittelpackungen zwingend nötig ist. Auch verzichtet die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung auf eine dieser zugeordnete Transporteinrichtung. Gemäß der Erfindung wird lediglich die ohnehin vorhandene rechnergesteuerte Handhabungsvorrichtung des Lagersystems zur Übernahme der Stückgüter benötigt. Da also bei der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung die Positionssensorik und die zusätzliche Transporteinrichtung wegfallen, ergibt sich ein gegenüber dem Stand der Technik deutlich einfacherer und vor allem kostengünstigerer Aufbau.The Separation device according to the invention comes due to the use of the separation chute without any Position sensors off, in the prior art separation device to record the positions of the individual drug packages absolutely necessary is. Also omitted the inventive singulation device to one of these associated transport device. According to the invention only the already existing computer-controlled handling device of the storage system for takeover the piece goods needed. There So in the inventive separation device the position sensor and the additional transport device fall away, there is an opposite the prior art significantly simpler and above all cheaper Construction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung ist die Vereinzelungsrutsche als Wendelrutsche ausgebildet. Bei einer Wendelrutsche hat die Rutschfläche einen helixartigen Verlauf. Auf die herabrutschenden Stückgüter wirken auf der Wendelrutsche Schwerkraft und Zentrifugalkraft ein. Dadurch wird die Vereinzelungswirkung der Rutsche verbessert. Die Zentrifugalkraft sorgt dafür, dass die Arzneimittelpackungen beim Herabrutschen an den Außenrand der Rutsche gedrängt werden. Dadurch wird vermieden, dass zwei oder mehrere Stückgüter nebeneinander die Vereinzelungsrutsche herabrutschen. So wird erreicht, dass die Stückgüter am unteren Ende der Vereinzelungsrutsche zuverlässig einzeln hintereinander ankommen.According to one preferred embodiment of Separation device according to the invention the singling chute is designed as a spiral chute. at a spiral chute, the sliding surface has a helical course. Act on the slipping cargo on the spiral chute gravity and centrifugal force. Thereby the separation effect of the chute is improved. The centrifugal force makes sure that the drug packages when sliding down to the outer edge pushed the slide become. This avoids that two or more cargo side by side the Slide down the separation chute. This ensures that the piece goods at the bottom Arrive at the end of the separating chute reliably one after the other.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung weist die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung eine sich an die Vereinzelungsrutsche am unteren Ende anschließende, zum Anschlag hin abfallend geneigte Pufferrinne zur Pufferung einer Mehrzahl von hintereinander an dem Anschlag anliegenden Stückgütern auf. Durch die Pufferrinne wird die Einlagerungsgeschwindigkeit erhöht. Die Handhabungsvorrichtung des Lagersystems kann kontinuierlich die am Anschlag hintereinander anliegenden Stückgüter übernehmen und einlagern, während der Förderer der Vereinzelungsvorrichtung weitere Stückgüter zur Einlagerung nachliefert. Zweckmäßigerweise ist die Pufferrinne in der Weise geneigt ausgebildet, dass nach der Übernahme des zuvorderst an dem Anschlag anliegenden Stückguts die dahinter liegenden Stückgüter durch Schwerkraftwirkung nachrutschen. So ist sichergestellt, dass stets ein einzelnes Stückgut an dem Anschlag anliegt und sich damit innerhalb der Reichweite der Handhabungsvorrichtung des Lagersystems befindet.According to one has appropriate training the separating device according to the invention one adjoining the separating chute at the lower end, for Stop down sloping inclined channel for buffering a Plural of successively abutting the stop piece goods. The buffer channel increases the storage speed. The Handling device of the storage system can continuously on Pick up and store the stop in succession Sponsor of Singling device further general cargo for storage nachliefert. Conveniently, the buffer groove is inclined in such a way that after the takeover of the piece of goods lying on the front stop, which is adjacent to the stop, through the piece goods lying behind it Slipping gravity. This ensures that always a single general cargo abuts against the stop and thus within reach the handling device of the storage system is located.

Sinnvoll ist es ferner, bei der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung eine Sensorvorrichtung zur Registrierung von an dem Anschlag anliegenden und/oder von in der Pufferrinne befindlichen Stückgütern vorzusehen. Die Sensorvorrichtung kann beispielsweise als einfache Lichtschranke ausgebildet sein. Mittels der Lichtschranke kann festgestellt werden, ob bzw. wieviele Stückgüter sich in der Pufferrinne befinden. Der Förderer kann in Abhängigkeit von dem Sensorsignal der Sensorvorrichtung angesteuert werden. Wenn das Sensorsignal anzeigt, dass die Pufferrinne voll ist, wird der Förderer gestoppt. Wenn die Pufferrinne nach dem Einlagern der gepufferten Stückgüter geleert ist, wird der Förderer gestartet, um in der Aufgabeeinrichtung befindliche Stückgüter zur Einlagerung nachzuliefern.meaningful it is further, in the inventive singulation device a sensor device for registration of abutting the stop and / or of piece goods located in the buffer channel. The sensor device can be configured for example as a simple light barrier. By means of the light barrier can be determined whether or how many Piece goods themselves located in the buffer channel. The promoter can depend on be driven by the sensor signal of the sensor device. If the sensor signal indicates that the buffer groove is full, the promoter stopped. If the buffer channel after buffering the buffered Piece goods emptied is, becomes the sponsor started to be in the feeder piece goods for To deliver inward storage.

Es kann in seltenen Einzelfällen vorkommen, dass die Stückgüter nicht, wie eigentlich erwünscht, einzeln hintereinander am unteren Ende der Vereinzelungsrutsche ankommen. Wenn beispielsweise zwei Stückgüter nebeneinander ankommen, können diese die Pufferrinne blockieren, so dass kein Stückgut an dem Anschlag ankommt. Eine ordnungsgemäße Einlagerung mittels der rechnergesteuerten Handhabungsvorrichtung des Lagersystems ist daher nicht möglich. Ebenso kann es passieren, dass aus anderen Gründen eine Übernahme des an dem Anschlag zuvorderst anliegenden Stückguts mittels der Handhabungsvorrichtung nicht möglich ist. Es ist vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung für solche Fälle eine Abwurfeinrichtung zum Abwerten von an dem Anschlag anliegenden und/oder in der Pufferrinne befindlichen Stückgütern aufweist. Durch die Abwurfeinrichtung wird der Anschlag bzw. die Pufferrinne von Stückgütern befreit, so dass die Vereinzelungsvorrichtung nach dem Abwerfen wieder normal funktionieren kann. Besonders sinnvoll ist ein Rückförderer, durch welchen die mittels der Abwurfeinrichtung abgeworfenen Stückgüter der Aufgabeeinrichtung wieder zuführbar sind. Durch den Rückförderer werden die Stückgüter, die nicht ordnungsgemäß vereinzelt werden konnten, in die Aufgabeeinrichtung zurücktransportiert. Diese Stückgüter werden dann mit hoher Wahrscheinlichkeit beim nächsten Versuch erfolgreich vereinzelt und eingelagert.It can in rare cases happen that the piece goods do not, as desired, individually arrive one after the other at the bottom of the singling chute. For example, if two piece goods next to each other can arrive, these can block the buffer channel so that no piece goods arrive at the stop. Proper storage by means of the computer-controlled handling device of the storage system is therefore not possible. Likewise it can happen that for other reasons a takeover of the at the stop first-piece piece goods by means of the handling device is not possible. It is advantageous if the separating device according to the invention for such Cases one Abwurfeinrichtung for devaluing applied to the stop and / or Having in the buffer channel piece goods. Through the discharge device the stop or the buffer channel is freed of piece goods, so that the separating device can work normally again after dropping. Especially useful is a recirculating conveyor, through which the pieces of goods dropped by means of the discharge device Feeding device fed again are. Be through the return conveyor the piece goods that are not properly isolated were transported back to the feeder. These cargo will be then with high probability on the next attempt successful isolated and stored.

Gemäß einer sinnvollen Weiterbildung der Vereinzelungsvorrichtung ist eine Übergabevorrichtung vorgesehen, welche das an dem Anschlag zuvorderst anliegende Stückgut über den Anschlag hebt, so dass es von der Handhabungsvorrichtung des Lagersystems übernommen werden kann. Dadurch dass die Übergabevorrichtung zum Heben des Stückguts über den Anschlag zuständig ist, muss die Handhabungsvorrichtung des Lagersystems diese Funktion nicht übernehmen. Dies hat den Vorteil, dass eine Handhabungsvorrichtung, wie sie bei den bekannten Lagersystemen üblich ist, ohne besondere konstruktive Anpassung an die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung verwendet werden kann.According to a meaningful development of the separating device, a transfer device is provided, which lifts the piece of goods lying against the stop vorderst over the stop, so that it can be taken over by the handling device of the storage system. The fact that the transfer device is responsible for lifting the piece goods on the stop, the handling device of the storage system does not have to take over this function. This has the advantage that a handling device, as is customary in the known storage systems, can be used without special structural adaptation to the separating device according to the invention.

Zweckmäßigerweise weist die Rutschfläche der Vereinzelungsrutsche der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung und/oder die Pufferrinne einen kreisbogenförmigen oder sonst wie nach unten gewölbten Querschnitt auf. Durch diese Ausgestaltung wird die Vereinzelungswirkung weiter verbessert, da die Stückgüter aufgrund der Schwerkraft bevorzugt eine Position im Bereich des tiefsten Punkts des Querschnitts der Rutschfläche bzw. der Pufferrinne einnehmen. Hierdurch wird die zu erwartende Zahl der Fälle, in denen die Stückgüter unerwünschterweise nebeneinander die Vereinzelungsrutsche herabrutschen bzw. nebeneinander in die Pufferrinne gelangen, signifikant reduziert.Conveniently, has the sliding surface of the Separating chute of the separating device according to the invention and / or the buffer trough a circular arc or otherwise as arched below Cross-section on. By this configuration, the separating effect further improved, as the piece goods due Gravity prefers a position in the area of the deepest Take point of the cross section of the sliding surface or the buffer groove. This will reduce the expected number of cases in which the cargo is undesirable side by side slide down the separation slide or next to each other get into the gutter, significantly reduced.

Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung mit zugehörigem Lagersystem in geschnittener Seitenansicht.One embodiment is described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. The Drawing shows schematically a separating device according to the invention with associated Storage system in cut side view.

In der Zeichnung ist das Lagersystem insgesamt mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet. Dieses dient zur automatischen Lagerung von verpackten Produkten 2, nämlich von Arzneimittelpackungen. Die Produkte 2 werden mittels einer rechnergesteuerten Handhabungsvorrichtung 3 beim Einlagerungsvorgang an einer Lagerstelle in einem Regalfach 4 abgelegt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Handhabungsvorrichtung 3 an einer Horizontal-/Vertikal-Führung 5 angebracht. Mittels dieser ist die Handhabungsvorrichtung 3 zwischen zwei gegenüberliegenden Regalen 6 verfahrbar. Dabei bedient die Handhabungsvorrichtung 3 die beiden Regale 6 jeweils von deren Vorderseite her. Die Handhabungsvorrichtung 3 weist einen vor- und zurückbeweglichen Saugkopf 7 auf. Dieser dient dazu, die in den Regalfächern 4 gelagerten Produkte 2 anzusaugen und auf die Handhabungsvorrichtung 3 zu ziehen bzw. die Arzneimittelpackungen 2 von der Handhabungsvorrichtung 3 in die Regalfächer 4 hineinzuschieben.In the drawing, the storage system is a whole with the reference numeral 1 designated. This is used for automatic storage of packaged products 2 namely, drug packages. The products 2 be by means of a computer-controlled handling device 3 during the storage process at a storage location in a shelf 4 stored. In the illustrated embodiment, the handling device 3 on a horizontal / vertical guide 5 appropriate. By means of this is the handling device 3 between two opposite shelves 6 traversable. In this case, the handling device serves 3 the two shelves 6 each from the front side. The handling device 3 has a forward and backward movable suction head 7 on. This one is used in the shelves 4 stored products 2 suck on and on the handling device 3 or the medicine packs 2 from the handling device 3 in the shelves 4 inside push.

Zur Zuführung der einzulagernden Arzneimittelpackungen 2 ist eine Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen, die eine Aufgabeeinrichtung 8 in Form eines Vorratsbunkers umfasst. In dem Vorratsbunker 8 sind durch eine obere Öffnung 9 Arzneimittelpackungen 2 lose einwerfbar (siehe Pfeil). Weiterhin ist ein Gurtförderer 10 vorgesehen, der die Arzneimittelpackungen 2 aus dem Vorratsbunker 8 herausfördert, um sie dem Lagersystem 1 zuzuführen. Der Förderer 8 fördert die Arzneimittelpackungen 2 zum oberen Ende einer Vereinzelungsrutsche 11. Die Vereinzelungsrutsche 11 ist als Wendelrutsche mit helixartigem Verlauf der Rutschfläche ausgebildet. Die am oberen Ende auf die Vereinzelungsrutsche 11 abgeworfenen Arzneimittelpackungen 2 rutschen die Wendelrutsche unter Einwirkung von Schwerkraft und Zentrifugalkraft herab. Am unteren Ende der Vereinzelungsrutsche 11 kommen die Arzneimittelpackungen 2 einzeln hintereinander an und gelangen auf eine Pufferrinne 12, die zu einem Anschlag 13 hin abfallend geneigt ist. Am Ende der Pufferrinne 12 kommen die Stückgüter 2, wie in der Zeichnung dargestellt, einzeln hintereinander an dem Anschlag 13 zur Anlage. Im Bereich des Anschlags 13 ist eine Übergabevorrichtung 14 vorgesehen, welche das an dem Anschlag 13 zuvorderst anliegende Stückgut 2, wie in der Zeichnung dargestellt, über den Anschlag 13 hebt, so dass es von der Handhabungsvorrichtung 3 des Lagersystems mit Hilfe des Saugkopfes 7 übernommen werden kann. Die übernommene Arzneimittelpackung 2 wird sodann einer innerhalb des Lagersystems angeordneten Identifizierungsstation 15 zugeführt. Bei dieser kann es sich um einen üblichen Barcode-Scanner handeln. Nach der Identifizierung lagert die rechnergesteuerte Handhabungsvorrichtung 3 die Arzneimittelpackung 2 in einem freien Regalfach 4 ein. Nachdem die Arzneimittelpackung 2 übernommen wurde, rutschen die dahinter in der Pufferrinne 12 liegenden Arzneimittelpackungen 2 durch Schwerkraftwirkung nach. Die Arzneimittelpackungen 2 können auf diese Weise nacheinander eingelagert werden. Im Übergangsbereich zwischen der Vereinzelungsrutsche 11 und der Pufferrinne 12 ist eine Sensorvorrichtung 16 in Form einer Lichtschranke vorgesehen. Die Lichtschranke 16 erzeugt ein Sensorsignal, wenn die Pufferrinne 12 mit Arzneimittelpackungen 2 gefüllt ist. Daraufhin wird der Förderer 10 automatisch gestoppt. Wenn mittels der Handhabungsvorrichtung 3 die Pufferrinne 12 durch Einlagerung der Arzneimittelpackungen 2 entleert ist, wird dies mittels der Lichtschranke 16 erkannt, und der Förderer 10 wird automatisch zur Nachlieferung von einzulagernden Arzneimittelpackungen 2 gestartet. Weiterhin ist eine Abwurfeinrichtung 17 zum Abwerfen der an dem Anschlag 13 anliegenden und der in der Pufferrinne 12 befindlichen Arzneimittelpackungen 2 vorgesehen. Die Abwurfeinrichtung 17 wird aktiviert, wenn es zu Fehlfunktionen kommt, beispielsweise wenn die Übernahme der Arzneimittelpackungen 2 mittels der Handhabungsvorrichtung 3 nicht ordnungsgemäß funktioniert. Mittels der Abwurfeinrichtung 17 werden die Arzneimittelpackungen 2 auf einen Rückförderer 18 abgeworfen. Der als Bandförderer ausgebildete Rückförderer 18 fördert die nicht erfolgreich vereinzelten Arzneimittelpackungen 2 zurück in den Vorratsbunker 8, von wo aus sie erneut dem Lagersystem 1 zugeführt werden.For feeding the medicament packs to be stored 2 a separating device is provided, which is a loading device 8th in the form of a storage bunker. In the storage bunker 8th are through an upper opening 9 drug packs 2 Loosely insertable (see arrow). Furthermore, a belt conveyor 10 provided the drug packages 2 from the storage bunker 8th to bring them out to the camp system 1 supply. The conveyor 8th promotes the drug packages 2 to the top of a singling chute 11 , The separating chute 11 is designed as a helical slide with a helical course of the sliding surface. The at the top of the singling chute 11 discarded drug packages 2 the spiral chute slides down under the influence of gravity and centrifugal force. At the bottom of the separation chute 11 come the medicine packs 2 one after the other and reach a buffer channel 12 that turn into a stop 13 sloping downwards. At the end of the buffer channel 12 come the piece goods 2 , as shown in the drawing, one behind the other at the stop 13 to the plant. In the area of the stop 13 is a transfer device 14 provided, which at the stop 13 first-class piece goods 2 , as shown in the drawing, over the stop 13 lifts, leaving it from the handling device 3 of the storage system with the help of the suction head 7 can be taken. The acquired drug package 2 then becomes an identification station located within the storage system 15 fed. This can be a standard barcode scanner. After identification, the computerized handling device stores 3 the medicine pack 2 in a free shelf 4 one. After the drug package 2 was taken, slip behind it in the buffer channel 12 lying drug packages 2 by gravity effect. The medicine packs 2 can be stored one after the other in this way. In the transition area between the separation chute 11 and the buffer groove 12 is a sensor device 16 provided in the form of a light barrier. The photocell 16 generates a sensor signal when the buffer groove 12 with medicine packs 2 is filled. Then the sponsor 10 automatically stopped. If by means of the handling device 3 the buffer channel 12 by storage of the drug packages 2 is emptied, this is done by means of the photocell 16 recognized, and the conveyor 10 will automatically be used for subsequent delivery of drug packages to be stored 2 started. Furthermore, a discharge device 17 for dropping off at the stop 13 adjacent and in the buffer trough 12 located drug packages 2 intended. The discharge device 17 is activated when it malfunctions, for example, when taking over the drug packages 2 by means of the handling device 3 not working properly. By means of the discharge device 17 become the drug packages 2 on a return conveyor 18 discarded. The trained as a belt conveyor return conveyor 18 promotes unsuccessfully isolated drug packages 2 back to the storage bunker 8th from where they re-enter the storage system 1 be supplied.

Claims

Separating device for a computer supported storage system ( 1 ) for the storage of general cargo ( 2 ), with a task device ( 8th ) for the abandonment of a plurality of packaged goods ( 2 ), and with a conveyor ( 10 ), by means of which the discontinued general cargo ( 2 ) the storage system ( 1 ), characterized in that the conveyor ( 10 ) the general cargo ( 2 ) from the feeder ( 8th ) to the upper end of a separating chute ( 11 ), at the lower end of which an attack ( 13 ) is provided, on which the piece goods ( 2 ) come into contact with each other under gravity, one behind the other, whereby the 13 ) each piece of cargo lying in front ( 2 ) from a storage system ( 1 ), computer-controlled handling device ( 3 ) is accepted for the purpose of storage.

Separation device according to claim 1, characterized in that the separating chute ( 11 ) is designed as a spiral chute.

Separation device according to claim 1 or 2, characterized by a to the separating chute ( 11 ) at the lower end, to stop ( 13 ) sloping inclined gutter ( 12 ) for buffering a plurality of successively on the stop ( 13 ) piece goods ( 2 ).

Separation device according to claim 3, characterized in that the buffer channel ( 12 ) is formed inclined in such a way that after the takeover of the piece of goods that lies at the front of the stop ( 2 ) the piece goods behind it ( 2 ) slipping by gravity.

Separation device according to one of claims 1 to 4, characterized by a sensor device ( 16 ) for registering at the stop ( 13 ) and / or in the buffer channel ( 12 ) piece goods ( 2 ).

Separation device according to claim 5, characterized in that the sensor device ( 16 ) comprises at least one light barrier.

Separation device according to claim 5 or 6, characterized in that the conveyor ( 10 ) in dependence on the sensor signal of the sensor device ( 16 ) is driven.

Separation device according to one of claims 1 to 7, characterized by a discharge device ( 17 ) to drop off at the stop ( 13 ) and / or in the buffer channel ( 12 ) piece goods ( 2 ).

Separation device according to claim 8, characterized by a return conveyor ( 18 ) through which the discarded piece goods ( 2 ) of the feeder ( 8th ) can be fed again.

Separation device according to one of claims 1 to 9, characterized by a transfer device ( 14 ), which at the stop ( 13 ) prefabricated general cargo ( 2 ) about the attack ( 13 ) so that it can be picked up by the handling device ( 3 ) of the storage system ( 1 ) can be taken over.

Separation device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sliding surface of the separating chute ( 11 ) and / or the buffer channel ( 12 ) have a circular arc or otherwise curved down as a cross-section.