DE102005061565A1

DE102005061565A1 - Elevator system, has three phase machines whereby feed back converter has network sided main clocked-rectifier and self commutated pulse current rectifier which are directly linked with each other on DC voltage side

Info

Publication number: DE102005061565A1
Application number: DE200510061565
Authority: DE
Inventors: Günther Bock; Eckart Krebber
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2007-02-22

Abstract

Elevator system has three phase machines (70) and a feed back converter (2). The feed back converter has a network sided main clocked-rectifier (4) and self commutated pulse current rectifier (6) which are directly linked with each other on DC voltage side. The main clocked-rectifier is linked with outlets of control circuit (20) on the control side.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aufzugssystem gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an elevator system according to the preamble of the claim 1.

Im Handel erhältliche Aufzüge werden im so genannten Halblastausgleich betrieben. Das heißt, dass ein Gegengewicht gewichtsmäßig einer leeren Aufzugskabine plus der Hälfte der zulässigen Nutzlast entspricht. Typische Nutzlasten sind 320kg, 450kg, 630kg, 1000kg und 1600kg. Der Grund für diesen Halblastausgleich ist, dass die Treibfähigkeit des Seils, das die Aufzugskabine und das Gegengewicht miteinander verbindet, über eine Seilscheibe, auch als Treibscheibe bezeichnet, so am geringsten ausfällt. Außerdem muss so der Aufzugsantrieb, bestehend aus einem speisenden Umrichter und einer Drehstrommaschine, nur die halbe Zuladung der Aufzugskabine als echte hängende Last gezogen werden. Dadurch braucht nur die Reibung zwischen Seil und Treibscheibe überwunden werden.in the Commercially available lifts are operated in the so-called half-load balancing. It means that a counterweight in terms of weight empty elevator cabin plus half the permissible Payload corresponds. Typical payloads are 320kg, 450kg, 630kg, 1000kg and 1600kg. The reason for this Half load compensation is that the traction of the rope, which is the Elevator car and the counterweight interconnects, over one Sheave, also referred to as traction sheave, so the least fails. In addition, must so the elevator drive, consisting of a feeding inverter and a three-phase machine, only half the payload of the elevator car as a real hanging Load to be pulled. As a result, only the friction between rope and Traction wheel overcome become.

Dieser ausgeglichene Betriebsfall tritt in der Praxis so gut wie nie auf. Vielmehr fährt eine Aufzugskabine sehr oft leer. Das bedeutet, dass eine leere Fahrt im Aufzugsschacht nach oben energetisch günstig ist, da das Gegengewicht die leere Aufzugskabine nach oben zieht. Ein energetisch günstiger Fall tritt außerdem auf, wenn eine voll besetzte Aufzugskabine im Aufzugsschacht nach unten fährt. In beiden Fällen wird Energie frei, die mittels eines belüfteten Bremswiderstandes in Wärme umgewandelt wird.This Balanced operational case hardly ever occurs in practice. Rather, it drives an elevator car very often empty. That means an empty one Ride in the elevator shaft upwards is energetically favorable, since the counterweight the empty elevator car pulls up. An energetically cheaper Case occurs as well when a fully occupied elevator car in the elevator shaft after down drives. In both cases Energy is released by means of a ventilated brake resistor in Heat converted becomes.

Aus der EP 0 827 262 B1 ist ein Aufzugssystem gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei diesem Aufzugssystem weist der rückspeisefähige Umrichter netzseitig und lastseitig jeweils einen selbstgeführten Pulsstromrichter auf, die gleichspannungsseitig mittels eines Elektrolytkondensators miteinander verknüpft sind. Ein derartiger Elektrolytkondensator ist beispielsweise für eine Gleichspannung von 750V ausgelegt und weist einen Kapazitätswert von einigen 1000 μF auf. Mittels diesem Elektrolytkondensator wird die mittels des netzseitigen selbstgeführten Pulsstromrichters generierte Zwischenkreis-Gleichspannung geglättet. Außerdem wird durch diesen Elektrolytkondensator ein speisendes Netz von einer anzutreibenden Last entkoppelt. Der netzseitige selbstgeführte Pulsstromrichter ist auf dem Umrichtergebiet unter der Bezeichnung "Active Front Ende (AFE)" bekannt. Mittels diesem netzseitigen selbstgeführten Pulsstromrichter, der leistungsteilmäßig wie der lastseitige selbstgeführte Pulsstromrichter aufgebaut ist, kann Energie aus dem Spannungszwischenkreis dieses Umrichters in ein speisendes Netz zurückgespeist werden. Außerdem kann mit diesem netzseitigen selbstgeführten Pulsstromrichter die Gleichspannung des Spannungszwischenkreises auf einen vorbestimmten Wert geregelt werden. Ferner kann dieser netzseitige selbstgeführte Pulsstromrichter so gesteuert werden, dass das Speisenetz den angeschlossenen Umrichter mit einer ausgangsseitigen angeschlossenen Drehstrommaschine als reinen ohmschen Widerstand sieht. Das heißt, der Leistungsfaktor cos φ ist gleich Eins. Damit der netzseitige Pulsstromrichter derart gesteuert werden kann, muss einerseits der Netzstrom und/oder die Netzspannung erfasst werden und andererseits müssen in den Netzzuleitungen Drosseln eingefügt werden. Diese so genannten Netzdrosseln, die für netzfrequente Grundschwingung bemessen sind, beanspruchen einen nicht zu vernachlässigenden Raum, der bei Aufzügen auch nicht unbegrenzt zur Verfügung steht, insbesondere bei maschinenraumlosen Aufzügen.From the EP 0 827 262 B1 an elevator system according to the preamble of claim 1 is known. In this elevator system, the regenerative converter on the mains side and load side in each case a self-commutated pulse converter, which are linked together on the DC side by means of an electrolytic capacitor. Such an electrolytic capacitor is designed, for example, for a DC voltage of 750 V and has a capacitance value of a few 1000 μF. By means of this electrolytic capacitor, the DC link voltage generated by means of the network-side self-commutated pulse-controlled rectifier is smoothed. In addition, a feeding network is decoupled from a load to be driven by this electrolytic capacitor. The network-side self-commutated pulse-controlled converter is known in the converter field under the name "Active Front End (AFE)". By means of this network-side self-commutated pulse-controlled converter, which is constructed in terms of performance as the load-side self-commutated pulse-controlled converter, energy from the voltage intermediate circuit of this inverter can be fed back into a feeding network. In addition, the DC voltage of the voltage intermediate circuit can be regulated to a predetermined value with this network-side self-commutated pulse converter. Furthermore, this network-side self-commutated pulse-controlled converter can be controlled so that the supply network sees the connected converter with an output-side connected three-phase machine as pure ohmic resistance. That is, the power factor cos φ is equal to one. So that the network-side pulse converter can be controlled in this way, on the one hand the mains current and / or the mains voltage must be detected and on the other hand chokes must be inserted in the mains supply lines. These so-called mains chokes, which are rated for line frequency fundamental vibration, claim a not negligible space that is not unlimited in elevators available, especially in machine roomless elevators.

Die Anforderung an die Lebensdauer von Aufzugsumrichtern liegt heute bei 20 bis 30 Jahren. Das sind erheblich längere Lebensdauern als typische Industrie-Umrichter erfüllen müssen. Das lebensbegrenzende Bauelement bei einem derartigen Umrichter ist hierbei der Spannungszwischenkreis-Kondensator (Elektrolytkondensator). Das heißt, dass während der Lebensdauer eines Aufzugsumrichters wenigstens einmal der Spannungszwischenkreis-Kondensator ausgetauscht werden muss.The Demand for the life of elevator drives is today at 20 to 30 years. These are significantly longer lifetimes than typical ones Industrial inverters meet have to. The life-limiting component in such a converter Here is the voltage source capacitor (electrolytic capacitor). This means, that while the life of an elevator at least once the voltage link capacitor must be replaced.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, das bekannte Aufzugssystem derart weiterzubilden, dass die genannten Nachteile des rückspreisefähigen Umrichters nicht mehr auftreten.Of the The invention is based on the object, the known elevator system in such a way that the mentioned disadvantages of the recoverable inverter no longer occur.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is according to the invention with the characterizing features of claim 1 solved.

Dadurch, dass der rückspeisefähige Umrichter als netzseitigen Stromrichter einen netzgetakteten Gleichrichter aufweist, kann Energie zurück in das speisende Netz gespeist werden, ohne dass ein Spannungszwischenkreis-Kondensator und Netzdrosseln verwendet werden müssen. Dadurch beansprucht dieser rückspeisefähige Umrichter des erfindungsgemäßen Aufzugssystems viel weniger Platz und ein in der Lebensdauer beschränktes Bauelement wird nicht mehr im rückspeisefähigen Umrichter benötigt. Dadurch können der netzgetaktete Gleichrichter und der selbstgeführte Pulsstromrichter enger zusammenrücken, wodurch dieser rückspeisefähige Umrichter wesentlich weniger Platz beansprucht und seine Wartungsintervalle sich wesentlich verlängert haben.Thereby, that the regenerative converter as network-side converter, a network-clocked rectifier has energy back be fed into the feeding mains, without a voltage intermediate circuit capacitor and mains chokes must be used. As a result, this claimed regenerative converter of the elevator system according to the invention much less space and a lifetime limited device is no longer required in the regenerative inverter. Thereby can the mains-switched rectifier and the self-commutated pulse-controlled converter move closer together, whereby this regenerative converter takes up much less space and its maintenance intervals have significantly extended.

Da beim rückspeisefähigen Umrichter des erfindungsgemäßen Aufzugssystems durch Wegfall der Netzdrosseln und des Spannungszwischenkreis-Kondensators sein Platzbedarf wesentlich geringer ist, kann dieser Umrichter besonders bei einem Aufzugssystem für einen maschinenraumlosen Aufzug verwendet werden.Because of the regenerative converter of the according to the elevator system according to the invention by eliminating the line reactors and the voltage intermediate circuit capacitor its space requirement is much lower, this inverter can be used especially in an elevator system for a machine room elevator.

Auch der Aufwand für die Steuerung des netzgetakteten Gleichrichters des rückspeisefähigen Umrichters verringert sich wesentlich, da bei diesem netzgetakteten Gleichrichter die elektrisch parallel geschalteten elektronisch steuerbaren Schalter genau dann leitend geschaltet sind, wenn die zugehörige Diode leitend ist. Das heißt, die Steuersignale werden genau zu den natürlichen Kommutierungszeitpunkten der Dioden des netzgetakteten Gleichrichters generiert. Da zu diesen Zeiten einer leitenden Diode ein zugehöriger elektronisch steuerbarer Schalter ebenfalls leitend geschaltet ist, existieren zwei parallele Strompfade, so dass entweder ein Strom vom speisenden Netz mittels des lastseitigen selbstgeführten Pulsstromrichters zur Drehstrommaschine oder ein Strom von der Drehstrommaschine mittels des lastseitigen selbstgeführten Pulsstromrichters zum speisenden Netz fließen kann. Dabei muss die Orientierung des Laststromes nicht überwacht werden.Also the effort for the control of the network-clocked rectifier of the regenerative converter decreases substantially, since in this network-clocked rectifier the electrically connected in parallel electronically controllable switch are then switched conductive when the associated diode is conductive. This means, the control signals become exactly at the natural commutation times generates the diodes of the network-clocked rectifier. There to these Times of a conductive diode an associated electronically controllable switch is also turned on, there are two parallel current paths, so that either a current from the feeding network by means of the load-side self-commutated pulse converter to the three-phase machine or a current from the three-phase machine by means of the load-side self-guided Pulse rectifier can flow to the feeding network. It must be the orientation the load current is not monitored become.

Eine Steuerschaltung, die zu den natürlichen Kommutierungszeitpunkten für die elektronisch steuerbaren Schalter des netzgetakteten Gleichrichters entsprechende Steuersignale liefert, ist den Unteransprüchen 3 bis 11 zu entnehmen.A Control circuit, to the natural commutation times for the electronically controllable switch of the network clocked rectifier corresponding Control signals provides is the dependent claims 3 to 11 refer.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Aufzugssystems sind den Unteransprüchen 6 bis 11 zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the elevator system according to the invention are the dependent claims To take 6 to 11.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der eine Ausführungsform des Aufzugssystems nach der Erfindung schematisch veranschaulicht ist.to closer explanation The invention is with reference to the drawing, in which an embodiment of the elevator system according to the invention is illustrated schematically is.

1 zeigt ein Ersatzschaltbild eines Aufzugssystems nach der Erfindung, die 1 shows an equivalent circuit diagram of an elevator system according to the invention, which

2 zeigt ein Ersatzschaltung einer Steuereinrichtung zur Generierung von Steuersignalen für die elektronisch steuerbaren Schalter des netzgetakteten Gleichrichters eines rückspeisefähigen Umrichters des Aufzugssystems nach 1, in der 2 shows an equivalent circuit of a control device for generating control signals for the electronically controllable switch of the network clocked rectifier of a regenerative converter of the elevator system according to 1 , in the

3 sind in einem Diagramm über der Zeit t Netzspannungen eines speisenden Netzes und eine erzeugte gleichgerichtete Gleichspannung dargestellt und in der 3 are shown in a diagram over time t mains voltages of a feeding network and a generated rectified DC voltage and in the

4 sind jeweils in einem Diagramm über der Zeit t die Steuersignale der elektronisch steuerbaren Schalter des netzgetakteten Gleichrichters des rückspeisefähigen Umrichters des Aufzugssystems nach 1 dargestellt. 4 In each case, the control signals of the electronically controllable switches of the network-clocked rectifier of the regenerative converter of the elevator system are shown in a diagram over time t 1 shown.

In der 1 ist ein Ersatzschaltbild eines Aufzugssystems nach der Erfindung dargestellt. Gemäß diesem Ersatzschaltbild weist das Aufzugssystem einen rückspeisefähigen Umrichter 2, eine Drehstrommaschine 70, eine Treibscheibe 72, eine Aufzugskabine 74 und ein Gegengewicht 76 auf. Dieses Aufzugssystem ist mit einem speisenden Netz 78 elektrisch leitend verbunden. Die Drehstrommaschine 70 ist mit lastseitigen Anschlüssen 64, 66 und 68 des lastseitigen selbstgeführten Pulsstromrichters 6 des rückspeisefähigen Umrichters 2 elektrisch leitend verbunden. Die Treibscheibe 72 ist mit der Drehstrommaschine 70 läuferseitig verbunden. Das heißt, diese Treibscheibe 72 ist mit einer nicht näher dargestellten Antriebswelle der Drehstrommaschine 70 verbunden. Über diese Treibscheibe 72 ist ein Tragmittel 80, beispielsweise ein Seil oder ein Gurt, geführt, an dessen beiden Enden die Aufzugskabine 74 bzw. das Gegengewicht 76 befestigt sind.In the 1 an equivalent circuit diagram of an elevator system according to the invention is shown. According to this equivalent circuit diagram, the elevator system has a regenerative converter 2 , a three-phase machine 70 , a traction sheave 72 , an elevator car 74 and a counterweight 76 on. This elevator system is with a dining net 78 electrically connected. The three-phase machine 70 is with load-side connections 64 . 66 and 68 the load-side self-commutated pulse converter 6 of the regenerative converter 2 electrically connected. The traction sheave 72 is with the three-phase machine 70 connected on the rotor side. That is, this traction sheave 72 is with a non-illustrated drive shaft of the three-phase machine 70 connected. About this traction sheave 72 is a suspension 80 , For example, a rope or a belt, out at both ends of the elevator car 74 or the counterweight 76 are attached.

Dieser rückspeisefähige Umrichter 2 weist netzseitig einen netzgetakteten Gleichrichter 4 und lastseitig einen selbstgeführten Pulsstromrichter 6 auf. Dieser netzgetaktete Gleichrichter 4 und dieser selbstgeführte Pulsstromrichter 6 sind gleichspannungsseitig direkt miteinander mittels einer positiven und einer negativen Stromschiene 8 und 10 elektrisch leitend verbunden. Im Gleichspannungs-Zwischenkreis ist somit kein Spannungszwischenkreis-Kondensator, insbesondere kein Elektrolytkondensator, mehr vorhanden. Zwischen den Anschlüssen U, V und W des dargestellten Netzes 78 und den wechselspannungsseitigen Eingangs-Anschlüssen 12, 14 und 16 des netzgetakteten Gleichrichters 4 ist ein Filterkreis 18 angeordnet. Dieser Filterkreis 18 weist Filterkondensatoren C_F auf, die elektrisch in Dreieck geschaltet sind. Falls die Induktivität der Zuleitungen nicht ausreicht, so werden noch zusätzliche Filterdrosseln in den Netzzuleitungen eingefügt.This regenerative converter 2 has a network-clocked rectifier on the network side 4 and on the load side, a self-commutated pulse-controlled converter 6 on. This network clocked rectifier 4 and this self-commutated pulse-controlled converter 6 are direct voltage side by side with each other by means of a positive and a negative busbar 8th and 10 electrically connected. In the DC-DC link is thus no voltage intermediate capacitor, in particular no electrolytic capacitor, more available. Between the terminals U, V and W of the illustrated network 78 and the AC side input terminals 12 . 14 and 16 of the network-clocked rectifier 4 is a filter circuit 18 arranged. This filter circuit 18 has filter capacitors C _F , which are electrically connected in delta. If the inductance of the supply lines is insufficient, additional filter chokes are inserted in the mains supply lines.

Dieser netzgetaktete Gleichrichter 4 weist für jede Spannungsphase zwei elektrisch in Reihe geschaltete Diode D1, D2; D3, D4 und D5, D6 auf, die derart elektrisch verschaltet sind, dass eine dreiphasige Gleichrichterbrückenschaltung entsteht. Elektrisch parallel zu jeder Diode D1, ..., D6 dieses netzgetakteten Gleichrichters 4 ist jeweils ein elektronisch steuerbarer Schalter T1, ..., T6 geschaltet. Als elektronisch steuerbarer Schalter T1, ..., T6 sind abschaltbare Halbleiterschalter, insbesondere Insulated Gate Bipolar Transistoren (IGBT) vorgesehen. Diese elektronisch steuerbaren Schalter T1, ..., T6 sind mit ihren Steueranschlüssen G_T1, ..., G_T6 mit einer Steuereinrichtung 20 verknüpft. Das Ersatzschaltbild dieser Steuereinrichtung 20 ist in der 2 näher dargestellt.This network clocked rectifier 4 has two diodes D1, D2 connected in series for each voltage phase; D3, D4 and D5, D6, which are electrically connected so that a three-phase rectifier bridge circuit is formed. Electrically parallel to each diode D1, ..., D6 of this line-switched rectifier 4 is in each case an electronically controllable switch T1, ..., T6 connected. As an electronically controllable switch T1, ..., T6 turn-off semiconductor switches, in particular insulated gate bipolar transistors (IGBT) are provided. These electronically controllable switches T1, ..., T6 are with their control terminals G _T1 , ..., G _T6 with a control device 20 connected. The equivalent circuit diagram of this control device 20 is in the 2 closer posed.

Gemäß diesem Ersatzschaltbild weist diese Steuereinrichtung 20 einen Hilfsgleichrichter 22 auf, der gleichspannungsseitig mit einem hochohmigen Bürdenwiderstand R_B abgeschlossen ist. Die wechselspannungsseitigen Eingänge 24, 26 und 28 dieses Hilfsgleichrichters 22 sind mit den Anschlüssen U, V und W des speisenden Netzes 78 elektrisch leitend verbunden. Dieser Hilfsgleichrichter 22 besteht aus sechs Hilfsdioden D7, D8, D9, D10, D11 und D12, die in allgemein bekannter Drehstrombrückenschaltung verschaltet sind. Zwischen jeder Hilfsdiode D7, ..., D12 und einem zugeordneten gleichspannungsseitigen Anschluss 30 bzw. 32 des Hilfsgleichrichters 22 ist als Stromsensor ein Optokoppler 34, 36, 38, 40, 42 und 44 mit einer Sendediode geschaltet. Der jedem Optokoppler 34, ..., 44 eigene, von der zugehörigen Sendediode angesteuerte Phototransistor ist mit einem jeweils nachgeschalteten Verstärker 46, 48, 50, 52, 54 und 56 verknüpft. Diese Verstärker 46, ..., 56 generieren dabei in Abhängigkeit der lichtemittierenden Sendediode jeweils ein Einschaltsignal S_T1, S_T2, S_T3, S_T4, S_T5 und S_T6 für die elektronisch steuerbaren Schalter T1, ..., T6 des netzgetakteten Gleichrichters 4 des rückspeisefähigen Umrichters 2 des Aufzugssystems nach 1. Diese Steuersignale S_T1, ..., S_T6 stehen jeweils an korrespondierenden Steueranschlüssen G_T1, G_T2, G_T3, G_T4, G_T5, und G_T6 der elektronisch steuerbaren Schalter T1, ..., T6 des netzgetakteten Gleichrichters 4 an. Diese Steuersignale S_T1, ..., S_T6 sind jeweils in einem Diagramm der 4 über der Zeit t dargestellt.According to this equivalent circuit diagram, this control device 20 an auxiliary rectifier 22 on, the DC side is completed with a high-impedance load resistor R _B. The AC-side inputs 24 . 26 and 28 this auxiliary rectifier 22 are with the connections U, V and W of the feeding network 78 electrically connected. This auxiliary rectifier 22 consists of six auxiliary diodes D7, D8, D9, D10, D11 and D12, which are interconnected in well-known three-phase bridge circuit. Between each auxiliary diode D7, ..., D12 and an associated DC side connection 30 respectively. 32 of the auxiliary rectifier 22 is a current sensor as an optocoupler 34 . 36 . 38 . 40 . 42 and 44 connected with a transmitter diode. The each optocoupler 34 , ..., 44 own, controlled by the associated transmitting diode phototransistor is connected to a respective downstream amplifier 46 . 48 . 50 . 52 . 54 and 56 connected. These amplifiers 46 , ..., 56 thereby generate in dependence of the light emitting diode respectively transmit a switch S _T1, S _T2, S _T3, _T4 S, S and S _T5 _T6 for the electronically controllable switches T1, ..., T6 of the network-clocked rectifier 4 of the regenerative converter 2 of the elevator system 1 , These control signals S _T1 , ..., S _T6 are respectively at corresponding control terminals G _T1 , G _T2 , G _T3 , G _T4 , G _T5 , and G _{T6 of} the electronically controllable switches T1, ..., T6 of the network-clocked rectifier 4 at. These control signals S _T1 , ..., S _T6 are each in a diagram of 4 shown over time t.

Der ohmsche Widerstand des Bürdenwiderstandes R_B ist so bemessen, dass der sich im Leitzustand der Hilfsdioden D7, ..., D12 einstellende Bürdenstrom I_aux einen für die Sendedioden der Optokoppler 34, ..., 44 geeigneten Wert einstellt. Um unzulässig hohe Überspannungen zu vermeiden, sollte der Bürdenstrom I_aux größer sein als der doppelte Diodenstrom einer Sendediode der Optokoppler 34, ..., 44.The ohmic resistance of the load resistor R _B is dimensioned so that the load in the conducting state of the auxiliary diodes D7, ..., D12 adjusting current I _aux one for the transmitting diodes of the optocoupler 34 , ..., 44 appropriate value. In order to avoid excessively high overvoltages, the load current I _{aux should be} greater than twice the diode current of a transmitting diode of the optocouplers 34 , ..., 44 ,

Die Phasenspannungen U_U, U_V und U_W des speisenden Netzes 78 sind in der 3 in einem Diagramm über der Zeit t dargestellt. Dieser Darstellung kann entnommen werden, dass zu den Zeitpunkten t1, ..., t6 jeweils ein Schnittpunkt K1, ..., K6 zweier Phasenspannungen auftreten. Diese Schnittpunkte K1, ..., K6 sind die natürlichen Kommutierungszeitpunkte eines ungesteuerten Gleichrichters. Eine vom Gleichrichter 4 erzeugte Gleichspannung u_ZK ist ebenfalls im Diagramm der 3 über der Zeit t dargestellt. Zu diesen Zeitpunkten t1, ..., t6 geht jeweils eine zu den zwei beteiligten Phasenspannungen U_W, U_U; U_V, U_W; U_U, U_V; U_W, U_U; U_V, U_W und U_U, U_V korrespondierende verkettete Spannungen durch Null. Das heißt, diese verketteten Spannungen wechseln das Vorzeichen. Diese verketteten Spannungen sind an den Filterkondensatoren C_F des Filterkreises 18 des rückspeisefähigen Umrichters 2 des Aufzugssystems nach 1 abnehmbar.The phase voltages U _U , U _V and U _{W of} the feeding network 78 are in the 3 shown in a diagram over time t. It can be seen from this representation that at the times t1,..., T6, an intersection point K1,..., K6 of two phase voltages occur in each case. These intersections K1, ..., K6 are the natural commutation times of an uncontrolled rectifier. One from the rectifier 4 generated DC voltage u _ZK is also in the diagram of 3 shown over time t. At these points in time t1, ..., t6, one of the two phase voltages U _W , U _U involved in each case passes. U _V , U _W ; U _U , U _V ; U _W , U _U ; U _V , U _W and U _U , U _V corresponding chained voltages through zero. That is, these interlinked voltages change the sign. These chained voltages are at the filter capacitors C _{F of} the filter circuit 18 of the regenerative converter 2 of the elevator system 1 removable.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des rückspeisefähigen Umrichters 2 des Aufzugssystems nach 1 werden die Bauelemente Spannungszwischenkreis-Kondensator (Elektrolytkondensator) und Netzdrosseln nicht mehr benötigt. Da diese Bauelemente ein nicht zu vernachlässigendes Bauvolumen beanspruchen, verringert sich das Bauvolumen des rückspeisefähigen Umrichters 2 wesentlich. Dadurch kann dieses erfindungsgemäße Aufzugssystem bevorzugt bei maschinenraumlosen Aufzügen verwendet werden. Mit dem Wegfall der Netzdrosseln vereinfacht sich auch der Verkabelungsaufwand, da die Netzdrosseln und der Umrichter 2 an unterschiedlichen Stellen im Aufzugsschacht bei einem maschinenraumlosen Aufzug untergebracht waren. Durch den Wegfall des Elektrolytkondensators im Span nungszwischenkreis des rückspeisefähigen Umrichters 2 erhöht sich die Lebensdauer dieses Umrichters 2 wesentlich.Due to the inventive design of the regenerative converter 2 of the elevator system 1 The components voltage intermediate capacitor (electrolytic capacitor) and line chokes are no longer needed. Since these components require a not inconsiderable volume of construction, reduces the volume of the regenerative converter 2 essential. As a result, this elevator system according to the invention can be used preferably in machine room-less elevators. The elimination of the line chokes also simplifies the cabling effort, since the line chokes and the inverter 2 were housed at different locations in the elevator shaft in a machine room-less elevator. Due to the elimination of the electrolytic capacitor in the clamping voltage intermediate circuit of the regenerative converter 2 increases the life of this inverter 2 essential.

Claims

Elevator system with a three-phase machine ( 70 ), a regenerative converter ( 2 ), a pulley ( 72 ), an elevator car ( 74 ) and a counterweight ( 76 ), the three-phase machine ( 70 ) on the stator side by means of the regenerative converter ( 2 ) with a feeding network ( 78 ) and on the rotor side with the traction sheave ( 72 ), which is a suspension ( 80 ), at both ends of which the elevator car ( 74 ) and the counterweight ( 76 ), characterized in that the regenerative converter ( 2 ) a network-clocked rectifier ( 4 ) and on the load side a self-commutated pulse-controlled converter ( 6 ), which are directly connected to each other on the DC side, that the network-clocked rectifier ( 4 ) on the control side with outputs of a control circuit ( 20 ), the input side with connections of the feeding network ( 78 ), and that network-side filter capacitors (C _F ) are provided.

Elevator system according to claim 1, characterized in that the network-clocked rectifier ( 4 ) has two diodes (D1, D2, D3, D4, D5, D6) electrically connected in series for each phase of the network, which are electrically connected to form a bridge circuit and that electrically in parallel with each diode (D1, ..., D6) controllable switch (T1, ..., T6) is connected.

Elevator system according to claim 1 or 2, characterized in that the control circuit ( 22 ) an auxiliary rectifier ( 22 ), the DC side with a high-impedance Bürdenwi (R _B ) is completed, and the AC side with terminals (U, V, W) of the feeding network ( 78 ) is electrically connected.

Elevator system according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary rectifier ( 22 ) at least four auxiliary diodes (D7, ..., D12) and at least four optocouplers ( 34 , ..., 44 ), wherein the diodes are connected in a bridge circuit and each optocoupler ( 34 , ..., 44 ) between an auxiliary diode (D7, ..., D12) and an associated DC-side terminal ( 30 . 32 ) of the auxiliary rectifier ( 22 ) are switched.

Elevator system according to one of the preceding claims, characterized in that in each case one phototransistor of each optocoupler ( 34 , ..., 44 ) of the control circuit ( 20 ) on the output side by means of a downstream amplifier ( 46 , ..., 56 ) with a control input (G _T1 , G _T2 , G _T3 , G _T4 , G _T5 , G _T6 ) of an electronically controllable switch (T1, ..., T6) of the network-clocked rectifier ( 4 ) of the regenerative converter ( 2 ) connected is.

Elevator system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as an electronically controllable switch (T1, ..., T6) turn-off semiconductor switches are provided.

Elevator system according to claim 6, characterized that as turn-off semiconductor switch an insulated gate bipolar Transistor is provided.

Elevator system according to one of the preceding claims, characterized in that as a three-phase machine ( 70 ) An asynchronous motor is provided.

Elevator system according to one of claims 1 to 7, characterized in that as a three-phase machine ( 70 ) A permanently excited synchronous motor is provided.

Elevator system according to one of the preceding claims, characterized in that as suspension means ( 80 ) a rope is provided.

Elevator system according to one of claims 1 to 9, characterized in that as suspension means ( 80 ) A belt is provided.