DE102005059822B3

DE102005059822B3 - Device for adjusting the strip tension in a plant for continuous heat treatment of metal strip comprises a pivot arm with a sliding weight and a pivot arm with an auxiliary weight

Info

Publication number: DE102005059822B3
Application number: DE200510059822
Authority: DE
Inventors: Carl Kramer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2007-05-31
Anticipated expiration: 2025-12-15

Abstract

Device for adjusting the strip tension in a plant for continuous heat treatment of metal strip, comprising a pivot arm (4) that displaces a compensating roller (1) and is equipped with a sliding weight (8) that issues a zero load signal in one position on the arm and adjusts the load on the roller by being moved towards the roller from the zero load position, comprises an auxiliary weight (13) that is attached to a second pivot arm (9) increase the strip tension.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur genauen Einstellung geringer Bandzüge und Bandspannungen in Durchlauf-Wärmebehandlungsanlagen für insbesondere dünne Metallbänder.The The invention relates to a device for precise adjustment less strip tensions and strip tensions in continuous heat treatment plants for in particular thin metal bands.

Dem Stand der Technik entsprechend wird eine Bandschlaufe gebildet, in der eine Tänzerrolle auf dem Band aufliegt. Der Bandantrieb, z. B. bewirkt durch je eine S-Rolle vor der Tänzerrolle und hinter der Wärmebehandlungsanlage, wird dann derart geregelt, dass die Bandschlaufe mit Tänzerrolle immer im zulässigen Bandschlaufenbereich verbleibt.the According to the prior art, a belt loop is formed, in a dancer role the tape rests. The tape drive, z. B. caused by one each S-roll in front of the dancer roll and behind the heat treatment plant, is then controlled so that the belt loop with dancer roll always within allowable Belt loop area remains.

Der zulässige Bandschlaufenbereich wird durch den Weg definiert, um den sich der Mittelpunkt der Tänzerrolle vertikal nach oben und unten bewegen darf. Dieser Weg wird durch die Konstruktion der Anlage vorgegeben. Die Abweichungen nach oben und nach unten werden durch geeignete Sensoren erfasst und dienen als Steuer- oder Regelgröße für den Bandantrieb. Senkt sich die Tänzerrolle, wird die Drehgeschwindigkeit der der Tänzerrolle vorgelagerten S-Rolle reduziert, hebt sich die Tänzerrolle, wird die Geschwindigkeit entsprechend erhöht.Of the allowed Band loop area is defined by the path around which the Center of the dancer roll move vertically up and down. This path is going through the design of the system specified. The deviations upwards and down are detected by suitable sensors and serve as Controlled or controlled variable for the belt drive. Does the dancer roll lower, is the rotational speed of the dancer roller upstream S-roll reduces, raises the dancer roll, the speed is increased accordingly.

Die Bandspannung wird durch die Kraft bestimmt, mit der die Tänzerrolle in der Bandschlaufe auf dem Band aufliegt. Diese Kraft folgt aus dem an der Achse der Tänzerrolle, die auf einem Schwenkarm nach Art eines Waagebalkens verlagert ist, angreifenden resultierenden Moment. Dieses resultierende Moment kann durch Verschieben eines Laufgewichtes auf dem Schwenkarm aus der Gleichgewichtslage für resultierendes Moment = Nullzur Tänzerrolle hin genau eingestellt werden. Dabei kann das Laufgewicht sowohl als Ganzes als auch Teile davon verschoben werden. Die Position des Laufgewichts für die Gleichgewichtslage des Schwenkarms, also die Auflagekraft der Tänzerrolle in der Bandschlaufe = Nullist durch ein elektrisches Signal bekannt, das in der Gleichgewichtsposition des Laufgewichts, z. B. durch einen Schaltkontakt, ausgelöst wird.Tape tension is determined by the force with which the dancer roll rests in the tape loop on the tape. This force follows from the resultant moment on the axis of the dancer roll, which is displaced on a swing arm in the manner of a balance beam. This resulting moment can be achieved by shifting a barrel weight on the pivot arm from the equilibrium position for resulting moment = zero be adjusted to the dancer role exactly. The running weight can be shifted both as a whole and parts of it. The position of the running weight for the equilibrium position of the swivel arm, ie the bearing force of the dancer roller in the belt loop = zero is known by an electrical signal in the equilibrium position of the barrel weight, z. B. by a switching contact, is triggered.

Zusätzlich kann zur Erhöhung der Bandspannung in Stufen mindestens ein Zusatzgewicht form- oder kraftschlüssig an dem Schwenkarm befestigt oder auf diesem aufgelegt werden.In addition, can to increase the belt tension in stages at least one additional weight form or force fit attached to the swivel arm or placed on this.

Bei bekannten Anlagen zur Wärmebehandlung insbesondere dünner Metallbänder wird die bekannte, auf einem Schwenkarm verlagerte und sich in einer Bandschlaufe auf- und abbewegende Tänzerrolle durch einen vorzugsweise mit Druckluft betriebenen Zylinder derart be- oder entlastet, dass sich der gewünschte Bandzug einstellt. Hierzu ist es erforderlich, wie aus dem Schema 1 ersichtlich, die Bandzugkraft mittels einer Zugmessrolle zu messen und danach den Luftdruck des Druckluftzylinders zu regeln bzw. einzustellen. Zusätzlich muss die Position der Tänzerrolle erfasst werden, da nach dieser Position der Bandantrieb für den Transport des Bandes zur Tänzerrolle in 1 über die S-Rolle 1, relativ zum Bandantrieb hinter der Wärmebehandlung gemäß 1 über die S-Rolle 2, geregelt bzw. gesteuert wird. Der Bandantrieb über die S-Rolle 2 hinter der Wärmebehandlung dient dabei als Master, der die Bandgeschwindigkeit vorgibt. Der Bandantrieb S 1 vor der Tänzerrolle bewegt das Band gegenüber dem Master-Antrieb etwas schneller, wenn sich die Tänzerrolle anhebt, und umgekehrt etwas langsamer, wenn diese sich absenkt.In known systems for heat treatment in particular thin metal bands, the known, displaced on a swivel arm and up in a belt loop dancer roll up and down by a preferably operated with compressed air cylinder so loaded or unloaded that adjusts the desired strip tension. For this it is necessary, as from the diagram 1 it can be seen to measure the belt tension by means of a tension measuring roller and then to regulate or adjust the air pressure of the air cylinder. In addition, the position of the dancer roll must be detected, since after this position the tape drive for transporting the tape to the dancer roll in 1 about the s-roll 1 , relative to the belt drive behind the heat treatment according to 1 about the s-roll 2 , regulated or controlled. The tape drive over the S-roll 2 behind the heat treatment serves as master, which specifies the belt speed. The belt drive S 1 in front of the dancer roller moves the belt slightly faster than the master drive when the dancer roller lifts, and conversely slightly slower when it lowers.

Statt hinter der Wärmebehandlung wird der Masterantrieb hinter der Bandoberflächenbehandlung angeordnet, wenn eine solche sich an die Wärmebehandlung anschließt. Dann arbeitet der Bandantrieb hinter der Wärmebehandlung generatorisch als Bremse, um die für die Oberflächenbehandlung notwendige Bandspannung aufzubauen, und trennt diesen höheren Bandzug von dem niedrigeren Zug in der Wärmebehandlung. Der Bandantrieb vor der Tänzerrolle erhält in diesem Fall das Signal für die Bandgrundgeschwindigkeit vom Masterantrieb hinter der Oberflächenbehandlung.Instead of behind the heat treatment the master drive is placed behind the belt surface treatment, if such a concern to the heat treatment followed. Then the belt drive works behind the heat treatment as a regenerative brake, around the for the surface treatment necessary Build up tape tension, separating this higher tape tension from the lower one Train in the heat treatment. The tape drive in front of the dancer roll receives in this case the signal for the belt ground speed of the master drive behind the surface treatment.

Die Bandzugkraft in der Wärmebehandlung kann aber, insbesondere bei geringen Bandzügen, nicht genau eingestellt werden. Sie ist während des Bandlaufs nicht konstant und variiert zudem noch in kaum kontrollierbarer Weise mit der Position der Tänzerrolle. Dadurch können für Bänder geringen Querschnitts unzulässige Bandspannungsänderungen entstehen, die z. B. in Anlagen mit schwebender Bandführung zu Bandflattern, Bandberührung im Ofen und in der Regel zum Bandriss führen. Grund hierfür ist der bei pneumatischen Zylindern bekannte „Slip and Stick Effekt". Dies bedeutet im vorliegenden Fall, dass der Zylinder sich ruckartig bewegt und die Spannung des Bandes sich in nicht vorhersagbarer Weise durch das Zusammenwirken von Bandantrieb und Druckluftzylinder ergibt. Außerdem arbeitet die Kraftmesseinrichtung der Messrolle, die auch für die höchsten auftretenden Bandzüge ausgelegt sein muss, bei geringen Bandzügen an der unteren Grenze ihres Messbereichs und ist entsprechend ungenau.The Band tensile force in the heat treatment can but, especially at low band moves, not exactly adjusted become. She is during The tape run is not constant and also varies in barely controllable Way with the position of the dancer roll. Thereby can for bands low Cross section impermissible Tape tension changes occur, the z. B. in systems with floating tape guide to tape flapping, tape touch in the oven and usually lead to ligament tear. reason for this is the "Slip and Stick effect" known with pneumatic cylinders present case, that the cylinder jerks and the tension of the band in an unpredictable way through the interaction of tape drive and air cylinder results. In addition, the force measuring device works the measuring roller, which also for the highest occurring band trains must be designed at low band limits at the lower limit of their Measuring range and is accordingly inaccurate.

Aus EP 0579854 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Tänzerrolle, die ebenfalls an einem Schwenkarm befestigt ist, mittels eines ein Torsionsmoment erzeugenden Motors in der Bandschlaufe gegen das Band gedrückt wird. Um diesen Andruck noch zu verstärken, kann ebenfalls ein Laufgewicht auf dem Schwenkarm entsprechend verfahren werden. Diese Vorrichtung ist jedoch nur für relativ hohe Bandzüge in Walzeinrichtungen für kalte Bänder geeignet. So beträgt zum Beispiel die Reibung, in EP 0579854 als „mechanical loss" bezeichnet, ungefähr 20 N. Dies ist ein höherer Wert als der bei dünnen Metallbändern geringerer Breite bereits höchstzulässige Gesamtzug.Out EP 0579854 a device is known in which the dancer roll, which is also attached to a pivot arm, by means of a torsional moment generating motor in the belt loop pressed against the tape. To increase this pressure even more, a running weight on the swing arm can be moved accordingly. However, this device is only suitable for relatively high belt tension in rolling devices for cold tapes. For example, the friction, in EP 0579854 referred to as "mechanical loss", about 20 N. This is a higher value than the already in the case of thin metal strips of smaller width already maximum permissible total tension.

Ein weiterer Nachteil ist, dass genau wie bei dem Stand der Technik eine zusätzliche Regelung bzw. Steuerung erforderlich ist, die in komplizierter Weise mit dem Bandtransport zusammenwirken muss. Diese Vorrichtung ist daher in gleicher Weise wie andere Vorrichtungen nach dem Stand der Technik für dünne Metallbänder ungeeignet.One Another disadvantage is that exactly as in the prior art an additional Control or control is required in a complicated manner must interact with the tape transport. This device is Therefore, in the same way as other devices according to the state the technology for thin metal bands unsuitable.

Aus der DE 692 27 312 T2 ist eine Vorrichtung zur Regelung des Bandzuges durch kontinuierliches Einführen des Bandes 1 zwischen der Oberseite der Transportrolle 2 und die Unterseite einer beweglichen Transportrolle 10 und durch Bewegen der beweglichen Transportrolle 10 bekannt. Die Vorrichtung umfasst die bewegliche Transportrolle 10, einen Arm 11, eine Stützwelle 12, einen Motor 14 für den Antrieb des Armes, eine Bandzug-Sensoreinrichtung 15 und eine Zug-Regelungseinrichtung 30. Diese Vorrichtung kann den Bandzug mit hoher Ansprechempfindlichkeit und hoher Genauigkeit über den Motor 14, der nur eine geringe Leistung aufweisen muss, regeln.From the DE 692 27 312 T2 is a device for regulating the strip tension by continuous insertion of the strip 1 between the top of the transport roller 2 and the underside of a movable transport roller 10 and by moving the movable transport roller 10 known. The device comprises the movable transport roller 10 , an arm 11 , a support shaft 12 , a motor 14 for the drive of the arm, a strip tension sensor device 15 and a train control device 30 , This device can provide the tape tension with high responsiveness and high accuracy over the engine 14 , which must have only a low performance, regulate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für die genaue Einstellung geringer Bandzüge in Wärmebehandlungseinrichtungen für dünne Metallbänder zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a device for the exact Setting of low band tension in heat treatment facilities for thin metal bands too create.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by a device according to claim 1.

Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Unteransprüche definiert.Expedient embodiments are covered by the subclaims Are defined.

Da der Bandzug und damit die Bandspannung durch ein Laufgewicht eingestellt wird, ist er im Bereich der im Betrieb vorkommenden Schwenkwinkel des Schwenkarmes nahezu konstant und erfordert keinen weiteren Regel- oder Steuerungsaufwand.There the strip tension and thus the belt tension adjusted by a running weight is, it is in the range of occurring during operation swivel angle of the swivel arm is almost constant and requires no further control or control effort.

Da Metallbänder aus Material mit unterschiedlicher Härte, Festigkeit, etc. oder mit unterschiedlichen geometrischen Daten, wie Dicke und Breite, unterschiedliche Soll-Spannungen bei ihrem Durchlauf durch die Vorrichtung aufweisen, kann/können an dem Schwenkarm ein oder mehrere Zusatzgewichte angebracht oder auf den Schwenkarm aufgelegt werden. Bevorzugt ist es dabei, dass die Zusatzgewichte eine feste Position am Schwenkarm einnehmen und sie – im Gegensatz zum Laufgewicht – über keinen Antrieb verfügen, d.h. nicht linear auf dem Schwenkarm verfahrbar sind.There metal bands made of material with different hardness, strength, etc. or with different geometric data, such as thickness and width, different nominal voltages in their passage through the device may / may one or more additional weights mounted or on the swivel arm the swivel arm are placed. It is preferred that the Additional weights take a firm position on the swivel arm and they - in contrast to the running weight - about none Drive, i.e. can not be moved linearly on the swivel arm.

Die Anbringung der Zusatzgewichte erfolgt bevorzugt im Vorfeld einer Produktion. Obwohl grundsätzlich eine Anbringung von Hand durch das Bedienpersonal nicht ausgeschlossen sein soll, ist es bevorzugt, wenn die Befestigung am Schwenkarm automatisch erfolgt. Dies gilt ebenso für die Zuführung der Zusatzgewichte, die z.B. in einem Magazin an der Vorrichtung gelagert und dieser bei Bedarf automatisch zugeführt werden können. Da entsprechend dem zur Wärmebehandlung in der Vorrichtung vorgesehenen Bandmaterial verschiedene Zusatzgewichte, d.h. eine große Variation an unterschiedlichen Gewichten, bereitgestellt werden müssen, ist es bevorzugt, wenn auch die Zusatzgewichte so aufgebaut sind, dass das Gewicht durch Weglassen oder Hinzufügen von Gewichtselementen variabel ist.The Attachment of the additional weights preferably takes place in advance of a Production. Although basically An attachment by hand by the operating personnel is not excluded should be, it is preferred if the attachment to the swing arm automatically he follows. This also applies to the feeder the additional weights, e.g. in a magazine on the device stored and this can be supplied automatically when needed. There according to the for heat treatment in the device provided band material various additional weights, i.e. a big Variation of different weights, be provided have to, it is preferred, although the additional weights are constructed so that the weight is variable by omitting or adding weight elements is.

Das Vorhandensein eines Zusatzgewichtes am Schwenkarm löst ein Signal aus, welches dem Bedienpersonal dessen korrekte Befestigung bestätigt. Bevorzugt generiert das Zusatzgewicht ein Signal, das seinem individuellen Gewicht entspricht, wodurch nicht nur das Vorhandensein eines Zusatzgewichtes vom Bedienpersonal erkannt wird, sondern gleichzeitig auch das Vorhandensein des richtigen Zusatzgewichtes.The The presence of an additional weight on the swivel arm triggers a signal which confirms the operator's correct attachment. Prefers The extra weight generates a signal that is tailored to its individual Weight equals, thereby not only the presence of an additional weight is recognized by the operator, but at the same time the presence the right additional weight.

Der Bandtransportmechanismus muss lediglich in der üblichen Weise sicherstellen, dass die Bandschlaufe in dem für die Tänzerbewegung zulässigen Bereich bleibt.Of the Tape transport mechanism need only ensure in the usual way that the strap loop in the for the dancer movement permissible Area remains.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch die weiteren 2 und 3 erläutert.A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by the other 2 and 3 explained.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine Vorrichtung nach dem Stand der Technik 1 a device according to the prior art

2 eine vereinfachte Zeichnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in der die Hebelarme für die Bestimmung der Bandkraft bei verschienen Laufgewichtspositionen dargestellt sind; aus der Figur geht auch hervor, wie Zusatzgewichte auf den Schwenkarm aufgelegt werden können; und 2 a simplified drawing of the device according to the invention, in which the lever arms for the determination of the belt force are shown in different running weight positions; From the figure also shows how additional weights can be placed on the arm; and

3 das Regelschema für den Bandlauf, das im Vergleich zu 1 die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung offenkundig macht. 3 the rule scheme for the tape, compared to 1 makes the advantages of the device according to the invention obvious.

Zwischen den beiden Umlenkrollen 2 und 3 bildet sich im Bandlauf des Bandes 10 eine Schlaufe 11, in der die Tänzerrolle 1 angeordnet ist. In der in 2 dargestellten Position befindet sich die Tänzerrolle 1 etwa in der Mittellage des durch die beiden Grenzformen der Schlaufe gebildeten Bereichs. Der Schwenkarm 4 für die Tänzerrolle 1 steht dabei horizontal. Dieser Schwenkarm 4 ist auf einer Achse 5 verlagert. Die Auflagekraft F der Tänzerrolle 1 entspricht, von der geringen Reibung abgesehen, der doppelten Bandzugkraft.Between the two pulleys 2 and 3 forms in the tape of the tape 10 a loop 11 in which the dancer roll 1 is arranged. In the in 2 shown position is the dancer roll 1 approximately in the middle position of the area formed by the two boundary forms of the loop. The swivel arm 4 for the dancer role 1 stands horizontally. This swivel arm 4 is on an axis 5 relocated. The contact force F of the dancer roll 1 equals, apart from the low friction, the double belt tension.

Zweckmäßiger Weise wird das als Schwenkarm 4 bezeichnete Bauteil aus zwei Balken zu beiden Seiten der Tänzerrolle 1 gebildet. Diese beiden Balken können auch in Verbindung mit Abdeckblechen, im Querschnitt betrachtet, ein Hohlprofil oder einen Kasten bilden. Die Achse 5 der Tänzerrolle 1 befindet sich etwa auf gleicher Höhe, weshalb die Tänzerrolle 1 mit entsprechenden Stützen 7 an dem Schwenkbalken 4 befestigt ist. Es ist vorteilhaft wenn auch der Schwerpunkt des Laufgewichts bei der Verschiebung in der von der Achse der Tänzerrolle 1 und der Schwenkachse 5 gebildeten Ebene verbleibt oder nur wenig davon abweicht. In der schematischen Darstellung der 2 ist aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit die Höhe der Aufständerung 7 übertrieben. Die Lagerung des Schwenkarms 4 auf der Achse 5 ist reibungsarm. In dem Schwenkarm 4 kann das Laufgewicht 8 verfahren werden.Appropriately, this is as a swivel arm 4 Designated component of two bars on both sides of the dancer roll 1 educated. These two beams can also form a hollow profile or a box in connection with cover plates, viewed in cross-section. The axis 5 the dancer role 1 is about the same height, which is why the dancer roll 1 with corresponding supports 7 on the swivel bar 4 is attached. It is advantageous if also the center of gravity of the barrel weight in the displacement in the axis of the dancer roll 1 and the pivot axis 5 or only slightly deviates from it. In the schematic representation of 2 is for the sake of clarity, the amount of elevation 7 exaggerated. The bearing of the swivel arm 4 on the axis 5 is low in friction. In the swivel arm 4 can the running weight 8th be moved.

Die Lage des Schwerpunktes des Schwenkarms 4 mit Tänzerrolle 1 und sonstigen Anbauteilen, jedoch ohne Laufgewicht, ist durch den Punkt 6 angedeutet. Diese von Schwenkarm 4, Tänzerrolle 1 und Anbauteilen gebildete Masse beträgt in dem der 2 zugrunde gelegten Beispiel m₁ = 268 kg. Der Abstand des Schwerpunktes von der Vertikalen durch den Drehpunkt 5 des Schwenkarms beträgt a₁ = 152 mm. Die Laufgewichtsmasse ist mit m₂ = 200 kg angenommen. Das Laufgewicht muss folglich um a₂ = 200 mm nach rechts aus der Vertikalen durch die Drehachse 5 verschoben werden, um die Gleichgewichtsposition herzustellen. Ein Schalter (nicht dargestellt) löst in dieser Position ein elektrisches Signal aus, so dass der Steuerung die Position für das resultierende Moment "gleich Null" und damit auch Auflagerkraft der Tänzerrolle in der Bandschlaufe "gleich Null" bekannt ist.The position of the center of gravity of the swivel arm 4 with dancer roll 1 and other attachments, but without running weight, is by the point 6 indicated. This of swivel arm 4 , Dancer roll 1 and attachments formed mass is in the 2 underlying example m ₁ = 268 kg. The distance of the center of gravity from the vertical through the fulcrum 5 of the swivel arm is a ₁ = 152 mm. The running weight is assumed to be m ₂ = 200 kg. The barrel weight must therefore be a ₂ = 200 mm to the right from the vertical through the axis of rotation 5 be moved to establish the equilibrium position. A switch (not shown) triggers an electrical signal in this position, so that the controller is aware of the position for the resulting moment "zero" and thus also the bearing force of the dancer roller in the belt loop "equal to zero".

Wird aus dieser Position das Laufgewicht um a2 + a3 = 475 mmnach links verschoben, so ergibt sich eine Kraft auf die Bandschlaufe (zweifacher Bandzug) von 1920 N. Bei einer weiteren Verschiebung auf insgesamt 800 mm aus der Gleichgewichtsposition beträgt die Kraft auf die Tänzerrolle 3230 N. Der Bandzug kann also mit hoher Genauigkeit im Bereich von 0 N bis 1615 N verändert werden.Will from this position, the running weight to a 2 + a 3 = 475 mm shifted to the left, this results in a force on the belt loop (double tape tension) of 1920 N. In a further shift to a total of 800 mm from the equilibrium position, the force on the dancer roll 3230 N. The tape tension can thus with high accuracy in the range of 0 N to 1615 N are changed.

Eine stufenweise Erhöhung des Bandzuges wird, wie ebenfalls in 2 dargestellt, durch Auflegen eines an einem weiteren Schwenkarm 9 befestigten Gewichtes 9 auf den waagebalkenartigen Schwenkarm 4 bewerkstelligt. Der Drehpunkt des Schwenkarms 9 ist dabei identisch mit demjenigen des Schwenkarmes 4, nämlich der Lagerung 5. Auch die Lagerung des Schwenkarmes 9 ist reibungsarm. Wird das Zusatzgewicht 13 nicht benötigt, so wird es z. B. mittels eines Pneumatikzylinders 12 oder einem anderen Linearantrieb aus der Auflageposition auf dem Schwenkarm 4 in die Ruheposition 13 angehoben. Um Reibungseinflüsse durch den zusätzlichen Schwenkarm 9 auf dem Schwenkarm 4 mit Tänzerrolle 1 und Laufgewichtswaage bei Betrieb ohne Zusatzgewicht auszuschließen, ist die Lagerung des Schwenkarmes 9 von der Lagerung des Schwenkarmes 4 getrennt. Das Auflegen dieses Zusatzgewichtes 13 auf den Schwenkarm 4 kann automatisch erfolgen. Beim Auflegen wird ein Signal ausgelöst, das der Steuerung der Vorrichtung mitgeteilt wird.A gradual increase in the strip tension is, as also in 2 represented by placing one on another arm 9 fixed weight 9 on the horizontal bar-like arm 4 accomplished. The pivot point of the swivel arm 9 is identical to that of the swivel arm 4 namely storage 5 , Also the storage of the swivel arm 9 is low in friction. Will the extra weight 13 not needed, it will z. B. by means of a pneumatic cylinder 12 or another linear actuator from the support position on the swivel arm 4 in the resting position 13 raised. To friction by the additional arm 9 on the swivel arm 4 with dancer roll 1 and to exclude the running weight scale during operation without additional weight, is the bearing of the swivel arm 9 from the mounting of the swivel arm 4 separated. The application of this additional weight 13 on the swivel arm 4 can be done automatically. When you hang up a signal is triggered, which is communicated to the control of the device.

In 3 ist schließlich noch dargestellt, wie sich die Bandlaufsteuerung durch die erfindungsgemäße Vorrichtung vereinfacht. Es ist jetzt lediglich erforderlich, die Geschwindigkeiten, mit denen die S-Rolle S1 das Band antreibt, gegenüber dem Masterantrieb so zu regeln, dass die Tänzerrolle 1 in dem hierfür zulässigen Bereich der Bandschlaufe bleibt. Die Bandspannung selbst wird lediglich durch das Verfahren des Laufgewichts eingestellt. Dabei ist die Nulllage des Laufgewichts, bei der sich der Schwenkarm 4 mit Tänzerrolle 1 im Gleichgewicht befindet, durch die Erzeugung eines Signals bekannt, das in dieser Gleichgewichtsposition vom Laufgewicht 8 ausgelöst wird.In 3 Finally, it is shown how the tape running control is simplified by the device according to the invention. It is now only necessary to regulate the speeds at which the S-roll S1 drives the belt, in relation to the master drive, so that the dancer roll 1 remains in the permitted range of the belt loop. The belt tension itself is adjusted only by the method of running weight. Here is the zero position of the running weight, in which the swivel arm 4 with dancer roll 1 is in equilibrium, known by generating a signal in this equilibrium position of the barrel weight 8th is triggered.

Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand eines praktischen Beispiels erläutert. Die im Beispiel benutzten technischen Daten sind exemplarisch und schließen davon abweichende technische Daten nicht aus.in the The following will be the device according to the invention explained by means of a practical example. The ones used in the example technical data are exemplary and exclude deviating technical Data is not enough.

Mit der dargestellten Vorrichtung ist es z. B. möglich, für Bänder mit einer Breite von B = 200 bis 450 mmund einer Dicke von s = 0,05 bis 1,0 mmund folglich einem max. Bandquerschnitt Amax = 450 mm × 1 mm = 450 mm2 und min. Bandquerschnitt Amin = 200 mm × 0,05 mm = 10 mm2 entsprechend einem Querschnittsverhältnis von

für alle Bänder eine Bandspannung von δB = 1 N/mm2 einzustellen.With the illustrated device, it is z. B. possible, for bands with a width of B = 200 to 450 mm and a thickness of s = 0.05 to 1.0 mm and therefore one Max. Tape cross-section A Max = 450 mm × 1 mm = 450 mm 2 and min. Tape cross-section A m i n = 200 mm × 0.05 mm = 10 mm 2 corresponding to a cross-sectional ratio of

For all tapes a tape tension of δ B = 1 N / mm 2 adjust.

Die Bandspannung entspricht einer minimalen Bandzugkraft von Fmin = 10 Nund einer maximalen Bandzugkraft von Fmax = 450 N. The belt tension corresponds to a minimum belt tension of F min = 10 N and a maximum belt pull of F Max = 450 N.

Es ist sogar möglich, für dickere Bänder den Bandzug auf 1600 N zu erhöhen, wenn dies aus technologischen Gründen erforderlich sein sollte.It is even possible for thicker ones bands to increase the strip tension to 1600 N, if for technological reasons should be required.

Die Verschiebung des Laufgewichtes um 1 mm ändert dabei den Bandzug um 1/2 (3230 N : 800 mm) = 2 N/mm.The Moving the barrel weight by 1 mm changes the strip tension 1/2 (3230 N: 800 mm) = 2 N / mm.

Mit Verstellmöglichkeiten nach den Stand der Technik, z. B. mit einem von einem Schrittmotor angetriebenen Spindeltrieb, ist aber ohne besonderen Aufwand eine wesentlich feinere Verstellungsgenauigkeit als 1 mm möglich, so dass der Bandzug auf 1 N genau eingestellt werden kann.With adjustment according to the prior art, for. B. with a driven by a stepper motor Spindle drive, but without much effort a much finer Adjustment accuracy than 1 mm possible, so that the tape pull on 1 N can be set exactly.

Mit dieser Einstellgenauigkeit des wirksamen Bandzuges ist die erfindungsgemäße Vorrichtung den bekannten Vorrichtungen weit überlegen.With This adjustment accuracy of the effective strip tension is the device according to the invention far superior to known devices.

11: Tänzerrolledancer roll
22: Umlenkrolleidler pulley
33: Umlenkrolleidler pulley
44: Schwenkarmswivel arm
55: Achseaxis
66: Schwerpunkt Schwenkarm ohne Lastmain emphasis Swing arm without load
77: Stützesupport
88th: Laufgewichtrunning weight
99: Schwenkarmswivel arm
1010: Bandtape
1111: Schlaufeloop
1212: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
1313: Zusatzgewichtadditional weight
FF: AuflagekraftTracking force

Claims

Device for adjusting the belt tension in systems for heat treatment, in particular thin metal belts in the passage with a) a balance bar-type pivoting arm ( 4 ), b) one on the swivel arm ( 4 ) shifted dancer role ( 1 ), c) one on the swivel arm ( 4 ) perpendicular to the pivot axis displaceable barrel weight ( 8th ), and d) an actuator for linear displacement of the running weight ( 8th ) on the swivel arm ( 4 ), e) the displaceable running weight ( 8th ) in a position on the horizontal arm ( 4 ) for a bearing force "zero" of the dancer roll ( 1 ) triggers an electrical signal, and wherein f) the running weight ( 8th ) at least as a whole from the signal-triggering position in the direction of the dancer roll ( 1 ) by means of the actuator for the exact adjustment of the bearing force of the dancer roll ( 1 ) in the belt loop ( 11 ) and thus the belt tension is movable, characterized in that g) at least one additional weight ( 13 ) to increase the strip tension on an additional horizontal beam-like pivoting arm ( 9 ) is fixed non-positively and / or positively.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the attachment of the additional weights / s ( 13 ) automatically.

Apparatus according to claim 2, characterized in that when laying or during the attachment of at least one additional weight ( 13 ) the additional weight ( 13 ) corresponding electrical signal is triggered.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dancer roll ( 1 ) belt tension is less than 5 N / mm ² .