DE102005051530A1 - Sensor arrays reading method e.g. for fingerprint sensors, involves having array having electrical impedances in form of sensor elements, arranged as matrix, and connected to row and column conductor track - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft das Gebiet der Messung von verteilten physikalischen Größen mit einem Sensorfeld. Hierunter soll eine Vorrichtung verstanden werden, die eine Vielzahl von meist flächig, meist regelmäßig und meist in Zeilen und Spalten angeordneten Sensorelementen enthält, welche jeweils zumindest zwei elektrische Anschlüsse aufweisen, zwischen denen eine elektrische Impedanz gemessen wird, die sich infolge des Einwirkens der physikalischen Größe auf jedes Sensorelement verändert. Die Erfindung liefert ein Verfahren zum stör-unempfindlichen und damit hochempfindlichen Auslesen dieser Sensorelemente eines Sensorfeldes. Das Verfahren lässt sich besonders vorteilhaft dort einsetzen, wo Sensorelemente von kleinster Baugröße und mit kleinem Messeffekt zur Erfassung verteilter physikalischer Größen eingesetzt werden. Oder dort, wo aufgrund geometrischer Vorgaben, vorhandener Fertigungsmöglichkeiten oder des Preises ein Sensorfeld aus rein passiven Sensorelementen aufgebaut ist, die in der Regel über eine Anzahl aus Zeilen- und Spaltenanschlüssen mit einer Ausleseelektronik verbunden sind. Das Hauptaugenmerk soll hier auf den Bereich bildgebender biometrischer Sensoren wie Fingerabdrucksensoren und Handflächensensoren gerichtet werden, ohne damit die Einsetzbarkeit des Verfahrens auf nur diese Bereiche beschränken zu wollen. So lässt sich das Verfahren beispielsweise auch für optische bildgebende Sensoren, taktile Flächensensoren, oder Array-Sensoren zur Screening-Analyse in der Biologie oder im analytischen Bereich einsetzen, kurz, für Sensorfelder, deren Sensorelemente elektrisch auslesbare Impedanzen sind.The The invention relates to the field of distributed physical measurement Sizes with a sensor field. This is to be understood as a device a variety of mostly flat, usually regularly and usually contains arranged in rows and columns sensor elements, which each have at least two electrical connections, between which An electrical impedance is measured as a result of the action the physical size on each Sensor element changed. The The invention provides a method for noise immunity and thus highly sensitive reading of these sensor elements of a sensor field. The procedure leaves Particularly advantageous to use where sensor elements of smallest size and with small Measuring effect used to detect distributed physical quantities become. Or where, due to geometric constraints, existing manufacturing capabilities or the price of a sensor field of purely passive sensor elements is built, which usually over a number of row and column terminals with readout electronics are connected. The main focus here is on the area of imaging biometric sensors such as fingerprint sensors and palm sensors without the applicability of the method to just this Restrict areas to want. So lets For example, the method also applies to optical imaging sensors, tactile surface sensors, or array sensors for screening analysis in biology or in the use analytical field, in short, for sensor fields whose sensor elements electrically readable impedances are.
Mit Blick auf biometrische Sensoren, insbesondere Fingerabdrucksensoren, ist das Verfahren einsetzbar für nahezu alle bekannten Messverfahren, da die Mehrzahl der Fingerabdrucksensoren auf der Veränderung der elektrischen Impedanz eines Mikro-Sensorelementes beruht, hervorgerufen durch den aufliegenden Finger. Beim heute überwiegend verwendeten kapazitiven Messverfahren wird die Impedanz zwischen den isolierten Elektroden eines Sensorelementes, das in Kontakt mit der Haut gebracht wird, gemessen. Infolge der unterschiedlichen dielektrischen und konduktiven Eigenschaften von Haut und Luft in den Fingerrillen wirken unterschiedliche Materialeigenschaften auf die hier überwiegend kapazitive Impedanz eines Sensorelementes. Die Kapazitäten liegen dabei üblicherweise im Femto-Farad- Bereich, sodass der Messeffekt sehr klein ist. Fingerprintsensoren nach dem kapazitiven Verfahren benötigen daher derzeit an jedem Pixel einen Verstärker, der über die Zeilen oder Spalten abgefragt werden kann, wie z.B. im U.S. Pat. No. 6,016,355 beschrieben wird.With Look at biometric sensors, especially fingerprint sensors, is the method applicable for almost all known measuring methods, since the majority of fingerprint sensors on the change the electrical impedance of a micro-sensor element is based, caused through the resting finger. When today mostly used capacitive Measuring method is the impedance between the isolated electrodes a sensor element that is brought into contact with the skin, measured. Due to the different dielectric and conductive Properties of skin and air in the finger grooves act different Material properties on the here predominantly capacitive impedance a sensor element. The capacities are usually in the femto-farad area, so that the measuring effect is very small. Fingerprint sensors after the need capacitive methods therefore, currently on each pixel an amplifier that crosses the rows or columns can be queried, such as in U.S. Pat. Pat. 6,016,355 becomes.
Bewegliche Elektroden mit Kapazitätsänderung werden in U.S. Pat. No. 4,353,056 beschrieben. Die Erfassung des Pixelzustandes erfolgt auch durch Ansteuerung einer Spalte und Auslesen des Signals auf einer oder mehreren Spalte, jedoch auf einfache Weise, die nicht störsicher und empfindlich genug ist.portable Electrodes with capacity change are disclosed in U.S. Pat. Pat. 4,353,056. The capture of the Pixel state also occurs by driving a column and reading the signal in one or more columns, but in a simple way, not immune to interference and sensitive enough.
U.S. Pat. No. 6,160,904 beschreibt ein Verfahren für einen eindimensionalen passiven Sensor. Die Reproduzierbarkeit und die Störsicherheit ist mangelhaft.U.S. Pat. 6,160,904 describes a method for a one-dimensional passive Sensor. The reproducibility and interference immunity is poor.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein störsicheres und empfindliches Ausleseverfahren für Sensorfelder der beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen.Of the The present invention is therefore based on the object, an interference-proof and sensitive readout method for sensor fields described Kind available to deliver.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Danach wird ein elektronisches Ausleseverfahren für ein Sensorfeld zur Messung verteilter Größen bereitgestellt, insbesondere zur Messung von Finger- oder Handabdrücken im Kontakt, wobei das Sensorfeld in einer Matrixanordnung passive Sensorelemente enthält, deren von der Messgröße abhängige Impedanz mit Hilfe eines aufgeprägten Ansteuersignals zu einem weiterverarbeitbaren Messsignal ausgelesen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das aufgeprägte Ansteuersignal zeitveränderlich ist und das Messsignal in der weiteren Verarbeitung zumindest mithilfe eines zum Ansteuersignal synchronen Triggersignals phasenempfindlich gleichgerichtet und gefiltert wird.The The object is solved by the features of claim 1. After that is an electronic readout method for a sensor array for measuring distributed Sizes provided, in particular for measuring fingerprints or handprints in the Contact, wherein the sensor array in a matrix array passive sensor elements contains their impedance dependent on the measured variable with the help of an imprinted Drive signal read out to a further processable measurement signal is characterized in that the impressed drive signal time-variable and the measuring signal in the further processing at least using a trigger signal synchronous to the drive signal phase sensitive rectified and filtered.
Durch Modulation des Ansteuersignals, phasenempfindliche Gleichrichtung und Filterung des Messsignals bietet das Verfahren eine hohe Störsicherheit. Da die überwiegend statistischen Störsignale in der Signalkette nicht mit der eigentlichen Modulationsfrequenz korrelieren, werden sie von der phasenempfindlichen Gleichrichtung effektiv unterdrückt.By Modulation of the drive signal, phase-sensitive rectification and filtering the measurement signal, the method provides a high noise immunity. Since the predominantly statistical interference signals in the signal chain not with the actual modulation frequency They are correlated by the phase-sensitive rectification effectively suppressed.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens können rein passive kapazitive Fingerprintsensoren realisiert werden. Trotz Pixelkapazitäten im Femto-Farad-Bereich kann ein stabiles und gut messbares Ausgangssignal erreicht werden.With Help of the method according to the invention can be pure passive capacitive fingerprint sensors are realized. In spite of pixel capacitances in the femto-farad range can be a stable and easily measurable output signal be achieved.
Thermisch arbeitende Fingerdrucksensoren mit Thermistoren als Sensorelemente können durch Verwendung des erfindungsgemäßen Ausleseverfahrens in ihrer Empfindlichkeit verbessert werden.thermal working finger pressure sensors with thermistors as sensor elements can by using the readout method according to the invention in their Sensitivity can be improved.
Durch die Möglichkeit der Verstellung der Phase des Triggersignals bietet das erfindungsgemäße Verfahren die Möglichkeit der Bestimmung der komplexen Impedanz eines jeden Sensorelementes nach Real- und Imaginärteil. Auf diese Weise können erheblich mehr Informationen über Messobjekte, zum Beispiel einen zu untersuchenden Finger gemessen werden, als bei einer rein resistiven oder kapazitiven Messung. Insbesondere kann das Verfahren daher auch der Lebend-Erkennung (Life-Detection) des Fingers, der Abwehr von Attrappen (Fake-Finger) oder der Identifikation des bekannten wiedererscheinenden letzten Fingerabdruckes (latent fingerprint) bei kapazitiven Fingerabdrucksensoren dienlich sein. Somit bietet das erfindungsgemäße Verfahren auch Vorteile für aktiv betriebene kapazitive Fingerabdrucksensoren, wie in U.S. Pat. No. 6,016,355 beschrieben.Due to the possibility of adjusting the phase of the trigger signal, the method according to the invention offers the possibility of determining the complex impedance of each sensor element according to real and imaginary part. That way you can considerably more information about objects to be measured, for example a finger to be examined, than in a purely resistive or capacitive measurement. In particular, the method may therefore also be useful for life-detection of the finger, the defense against dummies (fake-fingers) or the identification of the known reappearing last fingerprint (latent fingerprint) in capacitive fingerprint sensors. Thus, the method according to the invention also offers advantages for actively operated capacitive fingerprint sensors as described in US Pat. 6,016,355.
Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich ferner verwenden, um akustisch arbeitende Fingerabdrucksensoren zu betreiben, deren Sensorelemente Piezoelemente sind und die keine aktiven elektronischen Bauelemente innerhalb des Sensorfeldes aufweisen. Gemessen wird die elektrische Impedanz der Piezoelemente, welche aufgrund ihrer Wandler-Eigenschaften von der akustischen Impedanz des sie umgebenden Stoffes beeinflusst wird. Die Möglichkeit der Messung von Realteil und Imaginärteil der elektrischen Impedanz eines jeden Piezo-Messelementes mit dem erfindungsgemäßen Verfahren liefert zusätzliche Daten für die biometrische Analyse des Fingers.The inventive method can be further use to operate acoustic fingerprint sensors, whose sensor elements are piezo elements and which have no active electronic Have components within the sensor field. It is measured the electrical impedance of the piezoelectric elements, which due to their transducer properties influenced by the acoustic impedance of the surrounding substance becomes. The possibility the measurement of real part and imaginary part of the electrical impedance of each piezo-measuring element with the inventive method provides additional Data for the biometric analysis of the finger.
Die Anwendungsmöglichkeiten reichen von Fingerprint- und Handflächenprintsensoren über druckempfindliche und thermische Sensoren bis hin zu chemischen und biochemischen Analysegeräten, die mit preiswerten und dem Verwendungszweck angepassten passiven Sensoren ausgestattet werden können.The applications range from fingerprint and palmprint sensors to pressure-sensitive ones and thermal sensors down to chemical and biochemical Analyzers that with inexpensive and purpose-adapted passive sensors can be equipped.
Liste der Abbildungen:List of pictures:
In
Erfindungsgemäß wird das
Messsignal
Die
Funktionsweise des phasenempfindlichen Gleichrichters
Durch Veränderung der Pixelimpedanz, die durch z.B. Temperatur-, Feuchte-, Druck-, Dehnungs-, Oberflächenschichtänderungen und Berührungen hervorgerufen werden können, verändern sich die Amplitude und die Phasenlage des Messsignals. Die phasenempfindliche Gleichrichtung steigert die Empfindlichkeit des Ausgangssignals bezüglich Impedanzänderungen.By change the pixel impedance caused by e.g. Temperature, humidity, pressure, Strain, surface layer changes and touches can be caused change the amplitude and the phase angle of the measuring signal. The phase sensitive Rectification increases the sensitivity of the output signal in terms of impedance changes.
Das
Steuersignal für
die phasensynchrone Umschaltung des Gleichrichters wird aus dem
Ansteuersignal
Im Ergebnis kann aus resistiven Matrizen mit Pixelwiderständen im Megaohm-Bereich und aus kapazitiven Matrixsensoren mit Pixelkapazitäten im unteren Femto-Farad-Bereich ein ungestörtes und empfindliches Mess-Signal gewonnen werden. Infolgedessen können Sensormatrizen ohne zusätzliche elektronische Komponenten auf dem Sensorfeld verwendet werden.in the Result can be made of resistive matrices with pixel resistances in the Megohm range and from capacitive matrix sensors with pixel capacities in the bottom Femto-farad range an undisturbed one and sensitive measurement signal are obtained. As a result, sensor matrices can without additional electronic Components are used on the sensor field.
Bis auf eine aktiv gespeiste Spalte liegen alle anderen Spalten auf Massepotential.To an actively fed column has all other columns Ground potential.
Wenn
N die Dimension des N × N-Sensorfeldes
ist, so fließt
der zu messende Strom über
das ausgewählte
Sensorpixel
Das
resultierende Ersatzschaltbild für
die Speisung einer Zeile besteht demnach aus einem frequenzkompensierten
Spannungsteiler mit der oberen Impedanz aus R_pix parallel zu C_pix
und der unteren Impedanz R_pix/(N – 1) parallel zu (N – 1)·C_pix, der
von einer Wechselquelle
Da die nicht aktivierten Spalten alle auf Masse liegen, kann von den dort angeschlossenen Pixeln kein Strom in die Zeilenleitung eingespeist werden. Dadurch wird die örtliche Auflösung auf die angesteuerte Spalte begrenzt und ein Übersprechen von benachbarten Spalten verhindert.There the non-activated columns are all grounded, can be determined by the there connected pixels no power is fed into the row line become. This will make the local resolution limited to the driven column and crosstalk from adjacent Prevents columns.
Das
Zeilensignal wird einem Strom-Spannungs-Wandler
Der
Strom-Spannungs-Wandler
Nach
dem Strom-Spannungs-Wandler
Im
dargestellten Beispiel wird das Triggersignal durch einen Schwellwertschalter
Werden passive Matrizen so angesteuert, dass nur eine Spalte mit einem Spaltentreiber verbunden und alle anderen Spalten auf Massepotential geklemmt werden und an allen Zeilen entweder Masse anliegt oder virtuell Masse erzeugt wird, so kann die verbleibende elektronische Ersatzschaltung für eine auszulesende Zeile auf einen ohmsch-kapazitiven Spannungsteiler reduziert werden.Become passive matrices so controlled that only one column with a Column driver connected and all other columns clamped to ground potential and either mass or virtually on all lines Mass is generated, so can the remaining electronic equivalent circuit for one line to be read out on an ohmic-capacitive voltage divider be reduced.
Da sich der Strom aus der Zeile proportional zu den Admittanzen aufteilt, muss die virtuelle Masse, d.h. die Eingangsadmittanz des Strom-Sapnnungs-Wandlers, eine gegenüber der aus den nach Masse führenden Widerständen und Kapazitäten gebildeten Paralleladmittanz einen wesentlich größeren Wert besitzen.There the current from the line divides proportionally to the admittances, the virtual ground, i. the input admittance of the current-to-voltage converter, one opposite the one from the leading to mass resistors and capacities formed parallel admittance have a much greater value.
Y inp >> jω(N – 1)Cpix + (N – 1)/Rpix.
Da sich große
Frequenzbandbreite und hohe Transimpedanz des Strom-Spannungs-Wandlers
Ein
elektronischer Umschalter
Abhängig von
dem Aufbau des Sensorfeldes und den Eigenschaften des Strom-Spannungs-Wandlers
Hinter
dem phasenempfindlichen Gleichrichter liegt ein pulsierendes Gleichspannungssignal
vor, dessen arithmetischer Mittelwert
Um
dieselbe Ansteuerelektronik für
unterschiedliche passive Impedanzmatrizen einsetzen zu können, müssen außer der
Phasenverschiebung des Triggersignals auch die Frequenz und die
Amplitude der Spannungsquelle für
die Ansteuerung
Für kapazitive
Sensormatrizen empfiehlt sich eine dreieckförmige Zeitfunktion an der aktiven
Einspeisung
Mit der beschriebenen Auslese-Elektronik können bei kapazitiven Finger- und Handprintsensoren Empfindlichkeiten von 80 mV/fF bei einer mittleren Pixelkapazität von 5 fF erreicht werden.With The described readout electronics can be used for capacitive finger and handprint sensors sensitivities of 80 mV / fF at a medium pixel capacitance of 5 fF can be achieved.
Es soll nun noch an beispielhaften Problemstellungen gezeigt werden, wie das erfindungsgemäße Verfahren an unterschiedliche technische Anforderungen angepasst werden kann.It will now be shown on exemplary problems as the inventive method can be adapted to different technical requirements.
Je nach zur Verfügung stehender Auslesezeit für das Sensorfeld ist eine mehr oder weniger starke Parallelisierung der Auslesung vorzunehmen. Es sei darauf hingewiesen, dass für die phasenempfindliche Gleichrichtung eine relevante Anzahl an Periodendauern ausgelesen werden muss. Steht sehr wenig Zeit zur Verfügung, so ist ein aktives Sensorfeld zu verwenden, bei dem jedes Sensorelement über eine eigene Ausleseelektronik und phasenempfindliche Gleichrichtung verfügt und parallel ausgelesen wird. Kompromisslösungen bestehen darin, dass nacheinander mitttels Multiplexer jeweils eine Anzahl von Sensorelementen parallel ausgelesen und phasenrichtig gleichgerichtet wird. Die technische Realisierung in einem passiven Sensorarray würde dann beispielsweise der oben beschriebenen entsprechen, indem z.B. alle Elemente einer Spalte parallel durch N Zeilen – Strom-Spannungs-Wandler ausgelesen werden. Durch Verwendung von Zeilen-Multiplexern könnte in diesem Fall die Zahl der Strom-Spannungs-Wandler bis auf minimal einem reduziert werden. Die Multiplexer müssten in diesem Fall die nicht-auszulesenden Zeilen auf Massepotenzial schalten.Depending on the available readout time for the sensor field, a more or less strong parallelization of the readout must be carried out. It should be noted that for the phase-sensitive rectification a relevant number of period lengths must be read out. If very little time is available, then an active sensor field is to be used in which each sensor element has its own read-out electronics and phase-sensitive rectification and is read in parallel. Compromise solutions consist of successively reading in each case a number of sensor elements in parallel by means of the multiplexer and rectifying them in the correct phase. The technical realization in a passive sensor array would then correspond, for example, to that described above, for example by reading all the elements of a column in parallel through N lines - current-voltage converters. In this case, by using line multiplexers, the number of current-to-voltage converters could be reduced to a minimum. In this case, the multiplexers would have to switch the rows that are not to be read to ground potential.
Das erfindungsgemäße Verfahren eröffnet insbesondere die Möglichkeit, die komplexe Impedanz eines jeden Sensorelements zu bestimmen. Technisch wird dies dadurch gelöst, dass das Messfeld ein erstes mal mit einer ersten Phasenverschiebung des Triggersignals φ1 ausgelesen und gespeichert wird, und ein zweites Mal mit einer zweiten Phasenverschiebung des Triggersignals φ2. Aus den gespeicherten Impedanzwerten lässt sich sodann die komplexe Impedanz eines jeden Messelements berechnen.The inventive method opens in particular the possibility, to determine the complex impedance of each sensor element. Technically if this is solved that the measuring field a first time with a first phase shift the trigger signal φ1 is read out and saved, and a second time with a second one Phase shift of the trigger signal φ2. From the stored impedance values let yourself then calculate the complex impedance of each measurement element.
Oft ist eine Anpassung der Empfindlichkeit und Phasenlage auch an eine Messaufgabe sinnvoll. Beispielsweise sind bestimmte Attrappen eines Fingerabdruckes durch bestimmte Merkmale ihrer Impedanz gekennzeichnet, beispielsweise die hohe elektrische Leitfähigkeit einer Attrappe, mit der ein kapazitiver Sensor getäuscht werden soll. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der gemessene Fingerabdruck als Fingerabdruck einer Attrappe identifiziert werden, wenn die Impedanzeigenschaften der Attrappe bekannt sind. Auch ist die Möglichkeit der Impedanzanalyse der Haut mit dem Fingerabdrucksensor mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gegeben, wodurch weitere wichtige Daten zur Charakterisierung der Echtheit des aufgelegten Fingers gewonnen werden könnten.Often is an adaptation of the sensitivity and phase to a Measuring task makes sense. For example, certain dummies are one Fingerprint characterized by certain characteristics of their impedance, For example, the high electrical conductivity of a dummy, with who deceived a capacitive sensor shall be. With the method according to the invention, the measured Fingerprint identified as a dummy's fingerprint, if the impedance characteristics of the dummy are known. Also is the possibility the impedance analysis of the skin with the fingerprint sensor with the inventive method which provides further important data for the characterization of the Authenticity of the applied finger could be obtained.
Es wird im Falle eines nicht hinreichend genau bekannten Messobjektes als ökonomische Messmethode vorgeschlagen, zumindest einzelne Sensorelemente wiederholt auszulesen und dabei die Phasenlage des Triggersignals und/oder die Verstärkung des Messsignals k sukzessive zu verstellen, um eine Anpassung an die Messaufgabe zu erhalten.It is in the case of a not sufficiently well known measurement object as an economic measurement method proposed to read at least individual sensor elements repeatedly and the phase of the trigger signal and / or the gain of the Gradual adjustment of the measuring signal k in order to adapt to the Receive measurement task.
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