DE102005049503B4 - Irrigation system and method for irrigation of an area - Google Patents
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Abstract
Beregnungsanlage
(1), die einen Wasserstrahl (11) mittels einer Düse (2) zur Pflanzenbewässerung
verteilt,
wobei die Düse
(2) mit einem diese tragenden Düsenkopf (21)
mittels eines durch einen ersten Servo (elektromotorischer Stellantrieb)
(31) gesteuerten Rotationskopfes (3) horizontal drehbar ist,
wobei
der Düsenkopf
(21) vertikal mittels eines weiteren, zweiten Servos (22) verschwenkbar
ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Düse (2) radial
zur Drehachse (R) des Rotationskopfes (3) versetzt angeordnet ist,
wodurch durch den austretenden Wasserstrahl (11) ein Drehmoment
(D) auf den zweiten Servo (22) des Rotationskopfes ausgeübt wird,
wobei
das durch den Wasserstrahl (11) ausgeübte Drehmoment (D) durch eine
den elektrischen Strom (I) zum ersten Servo (31) erfassende Auswerteschaltung
(5) aufgenommen wird,
wobei ein mittels eines dritten Servos
(41) gesteuertes variables Ventil (4) das Wasserstrahlvolumen durch
die Düse (2)
regelt.Irrigation system (1), which distributes a water jet (11) by means of a nozzle (2) for plant irrigation,
wherein the nozzle (2) is horizontally rotatable with a nozzle head (21) carrying it by means of a rotary head (3) controlled by a first servo (electromotive actuator) (31),
wherein the nozzle head (21) is vertically pivotable by means of a further, second servo (22),
characterized,
that the nozzle (2) is arranged offset radially relative to the rotation axis (R) of the rotary head (3), whereby a torque (D) is exerted on the second servo (22) of the rotary head by the exiting water jet (11),
wherein the torque (D) exerted by the water jet (11) is absorbed by an evaluation circuit (5) detecting the electric current (I) to the first servo (31),
wherein a variable valve (4) controlled by a third servo (41) controls the water jet volume through the nozzle (2).
Description
Die Erfindung betrifft eine Beregnungsanlage, die einen Wasserstrahl mittels einer Düse zur Pflanzenbewässerung verteilt (Anspr. 1), sowie ein Verfahren zur Beregnung einer Fläche mit einer solchen Beregnungsanlage (Anspruch 10). The The invention relates to a sprinkler system comprising a water jet by means of a nozzle for plant irrigation distributed (claim 1), as well as a method for irrigation of an area with Such a sprinkler system (claim 10).
Bekannte Beregnungsanlagen sind für große Flächen, zumeist im Agrarsektor konzipiert. Dabei spielt eine punktgenaue (bzw. für sehr kleine Flächen, entsprechend der Wasserstrahl-Aufweitung) Ansteuerung der zu beregnenden Fläche eine untergeordnete Rolle.Known Irrigation systems are for large areas, mostly designed in the agricultural sector. It plays a pinpoint (or for very small surfaces, according to the water jet expansion) control the area to be covered a minor role.
Daher wird zumeist bei Beregnungsanlagen, um eine ausreichende Bewässerung sicher zu stellen, mit einem hohen Wassereinsatz gearbeitet, wodurch auch Flächen beaufschlagt werden, die keine Beregnung erfahren sollen oder müssen.Therefore Mostly used in irrigation systems to provide adequate irrigation to make sure, with a high water use worked, whereby also surfaces which should or should not be irrigated.
Sollen einzelne Pflanzen oder Teilbereiche in kleinen Beeten oder abwechslungsreiche Pflanzungen gezielt individuell mit einem Wasserstrahl beaufschlagt werden, so spielt eine genaue Positionierung der Düse unter Berücksichtigung des Drucks des Wasserstrahls eine große Rolle. Druckschwankungen führen zu fehlerhaften Positionierungen des Wasserstrahls, der zu weit oder zu kurz ausfallen kann.Should single plants or subregions in small beds or varied Plantings individually targeted with a jet of water be, so plays an accurate positioning of the nozzle under consideration the pressure of the water jet plays a major role. pressure fluctuations to lead to incorrect positioning of the water jet, too far or may be too short.
Aus
der
Aus
der
Nachteilig ist, dass Wasserdruckschwankungen nur aufwändig festgestellt werden können. Auch ist eine gerade für Zierpflanzen schonende Beregnung mit einem einstellbaren Wasserdruck und Wasserstrahlvolumen nicht möglich.adversely is that water pressure fluctuations can only be determined consuming. Also is a straight for Ornamental gentle irrigation with an adjustable water pressure and water jet volume not possible.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Beregnungsanlage zur Verfügung zu stellen, die eine genaue Steuerung der Beregnung ermöglicht und wobei insbesondere beim Betrieb Wasser eingespart wird.task the invention is opposite one The prior art improved irrigation system available which allows precise control of sprinkling and in particular water is saved during operation.
Diese Aufgabe wird durch eine Beregnungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren nach Anspruch 10 gelöst.These The object is achieved by a sprinkler with the features of the claim 1 and a method according to claim 10.
Erfindungsgemäß ist eine Beregnungsanlage vorgeschlagen, die einen Wasserstrahl mittels einer Düse zur Pflanzenbewässerung verteilt, wobei die Düse mit einem diese tragenden Düsenkopf mittels eines durch einen Servo ersten (ektromotorischer Stellantrieb) gesteuerten Rotationskopfes horizontal drehbar ist, wobei der Düsenkopf vertikal mittels eines weiteren, zweiten Servos verschwenkbar ist, und dadurch kennzeichnet ist, dass die Düse radial zur Drehachse des Rotationskopfes versetzt angeordnet ist, wodurch durch den austretenden Wasserstrahl ein Drehmoment auf den zweiten Servo, des Rotationskopfes ausgeübt wird, wobei das durch den Wasserstrahl ausgeübte Drehmoment durch eine den elektrischen Strom zum ersten Servo erfassende Auswerteschaltung aufgenommen wird, wobei ein mittels eines dritten Servos gesteuertes variables Ventil das Wasserstrahlvolumen durch die Düse regelt.According to the invention is a Irrigation system proposed using a water jet by means of a Nozzle for watering distributed, with the nozzle with a nozzle head carrying this by means of a first by a servo (ektromotorischer actuator) controlled rotary head is horizontally rotatable, wherein the nozzle head vertically pivotable by means of another, second servo, characterized in that the nozzle is radial to the axis of rotation of the Rotational head is arranged offset, whereby by the exiting Water jet a torque on the second servo, the rotary head exercised is, wherein the force exerted by the water jet torque through a the electric current to the first servo detecting evaluation circuit is recorded, with a controlled by a third servo variable valve controls the water jet volume through the nozzle.
Hierdurch ist eine individuelle Abstimmung der automatisierten Beregnung auf jede Pflanzenposition verfügbar und wählbar programmierbar, was somit eine sehr genaue und Wasser sparende Bewässerung eines Gartens, insbesondere mit empfindlichen Zierpflanzen ermöglicht. Durch die Auswertung des Drehmoments durch die Auswerteschaltung werden zusätzliche Sensoren vermieden, was einen störungsfreien Dauerbetrieb ermöglicht. Zudem ist durch diese Art der Messung ohne zusätzliche Maßnahmen eine gegenüber dem Stand der Technik kostengünstigere Herstellung möglich.hereby is an individual vote on automated irrigation every plant position available and selectable programmable, thus providing a very accurate and water-efficient irrigation a garden, especially with delicate ornamental plants. By the evaluation of the torque by the evaluation circuit will be additional Sensors avoided what a trouble-free Continuous operation possible. In addition, by this type of measurement without any additional measures compared to the State of the art cheaper Production possible.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Auswerteschaltung so ausgestaltet ist, dass die Drehmomenterfassung des Rückstoßes durch Vergleich des vorher erfassten Stellstromes ohne Wasserstrahl und somit ohne Rückstoß und mit aktuellem Wasserstrahl mit unbekanntem Rückstoß erfolgt.A advantageous embodiment of the invention provides that the evaluation circuit is designed so that the torque detection of the recoil by Comparison of the previously detected control current without water jet and thus without recoil and with current jet of water with unknown recoil.
Bevorzugterweise ist ein Steuerungssystem vorgesehen, das die drei Servos (mechanische Stellantriebe) ansteuert und deren Position steuert und eine Stromaufnahme der Servos mittels der Auswerteschaltung erfasst.preferably, a control system is provided, which controls the three servos (mechanical Actuators) controls and controls their position and a current consumption the servos detected by the evaluation circuit.
Von Vorteil erfasst das Steuerungssystem die Stromaufnahme der zweiten und ersten Servos zu den einstellbaren Positionen mit austretendem Wasserstrahl und speichert diese in einem hierzu vorgesehenen Speicher.From Advantage, the control system detects the power consumption of the second and first servos to the adjustable positions with exiting water jet and stores them in a designated memory.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass die gespeicherten Werte der Stromaufnahme zur Ermittlung des Rückstoßes durch einen eingeschalteten Wasserstrahl mit der aktuellen Stromaufnahme verglichen werden, um so eine Rückstoßkorrektur zur Vermeidung von Fehlstellungen der Düse durch höheren oder niedrigeren gemessenen elektrischen Strom und durch die Bestromung der der zweiten und ersten Servos auszuführen.A further development provides that the stored values of the power consumption for determining the recoil by an activated water jet ver with the current be performed so as to perform a recoil correction to avoid misalignment of the nozzle by higher or lower measured electric current and by the energization of the second and first servos.
Zur Kompensation der Reibungsverluste und sonstiger beeinflussender Störparameter ist nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Ermitt lung der zu speichernden Stromaufnahme der ersten und zweiten Servos zu den einstellbaren Positionen eine Referenzfahrt des Rotationskopfes (horizontal) und/oder des Düsenkopfes (vertikal) zu allen möglichen einstellbaren Positionen durchgeführt wird.to Compensation of friction losses and other influencing interference parameters is according to a particularly advantageous embodiment of the invention provided that a determination of the current consumption to be stored the first and second servos to the adjustable positions one Reference travel of the rotary head (horizontal) and / or the nozzle head (vertical) to all possible adjustable positions is performed.
In Vorteil teilhafter Weiterbildung steht die Beregnungsanlage mit einer Wasserzufuhr in Verbindung, die mittels eines elektromagnetischen Sicherheitsventils abgetrennt werden kann, wobei im Störungsfall eines Steuerungsteils oder des servogesteuerten variablen Ventils oder beim Stromausfall, die Wasserzufuhr ausgeschaltet wird.In Advantage of advantageous development is the irrigation system a water supply in conjunction, by means of an electromagnetic Safety valve can be disconnected, taking in case of failure a control part or the servo-controlled variable valve or in case of power failure, the water supply is turned off.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zwischen dem elektromagnetischen Sicherheitsventil und dem servogesteuerten variablen Ventil eine Druck- und Ausgleichskammer vorgesehen ist, welche Störungen in der Wasserversor gung unterdrückt und eine Wasserverbindung zu dem servogesteuerten variablen Ventil darstellt. Hierdurch sollen Druckschwankungen in Form von pulsartigen Störungen, die beispielsweise bei Betätigen einer Toilettenspülung oder Einschalten einer Waschmaschine, die an der gleichen Wasserversorgung angeschlossen sind, auftreten können, vermieden werden.A advantageous development of the invention provides that between the electromagnetic safety valve and the servo-controlled variable valve is provided a pressure and compensation chamber, what disorders suppressed in the water supply and a water connection to the servo-controlled variable valve represents. As a result, pressure fluctuations in the form of pulsatile disorders, for example, when you press a toilet flush or turning on a washing machine connected to the same water supply are connected, can occur, be avoided.
Zur autarken Stromversorgung der Beregnungsanlage kann von Vorteil ein Solarpanel (Solarzelle) und eine Batterie zur Speisung unabhängig vom Stromnetzwerk vorgesehen sein.to Self-sufficient power supply to the sprinkler system can be an advantage Solar panel (solar cell) and a battery for feeding independently Power network can be provided.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Beregnung einer Fläche mit einer Beregnungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, vorgeschlagen, das sich dadurch auszeichnet, dass durch die zweiten und ersten Servos anfahrbare Positionen der Düse vorgegeben oder manuell programmiert werden können, wobei durch entsprechende Ansteuerung des servogesteuerten variablen Ventils vorgegeben werden kann, wie lange und wie intensiv zu der Position beregnet werden soll.To Another aspect of the invention is a method of sprinkling a surface with a sprinkler according to one of claims 1 to 9, proposed characterized by the fact that the second and first Servos approachable positions of the nozzle given or manually can be programmed wherein by appropriate control of the servo-controlled variable valve It can be specified how long and how intense the position to be rained.
Ein weiterer vorteilhafter Verfahrensschritt sieht vor, dass vorgegebene oder manuell programmierte Positionen als Randbegrenzungen einer größeren Fläche vorgegeben werden können, wobei eine Flächeninterpolation durch das Steuerungssystem berechnet wird und die berechnete, von den vorgegebenen oder manuell programmierten Positionen vorgegebene Fläche durch den Wasserstrahl automatisch beregnet werden kann.One Another advantageous method step provides that predetermined or manually programmed positions as marginal boundaries of a specified larger area can be where a surface interpolation is calculated by the control system and the calculated, by predetermined or manually programmed positions area can be irrigated automatically by the water jet.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass ein zeitlicher Ablauf der Beregnung von Flächen oder größeren Flächen nach Beregnungsintensität programmiert werden kann, welcher wiederholt ausgeführt wird.A Another advantageous embodiment of the method provides that programmed a schedule of irrigation of areas or larger areas by irrigation intensity which is repeated.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Im Einzelnen zeigt die schematische Darstellung in:following the invention will be further explained with reference to the drawings. in the Individual shows the schematic representation in:
Die
Beregnungsanlage
Zur
horizontalen Einstellung ist der die Düse
Der
erste Servo
Zur
vertikalen Einstellung ist der die Düse
Zur
Regelung der Durchflussmenge und Spritzweite des Wasserstrahls
Zum
Anschluss an eine Wasserleitung ist die Beregnungsanlage mit einer
Wasserzufuhr
Im
Wasserlauf zwischen dem elektromagnetischem Sicherheitsventil
Zur
autarken Spannungsversorgung unabhängig von einem Stromnetz sind
Solarpanel (Solarzellen)
Die
Beregnungsanlage ist mit einem Gehäuse
Zur
Messung des durch den Wasserstrahl verursachten Rückstosses,
der bei in der Leitung vorherrschenden unterschiedlichen Drücken bei
gleicher horizontaler und vertikaler Einstellung zu unterschiedlichen
Spritzweiten des Wassers führen würde, ist
folgende Anordnung vorgeschlagen (siehe
Die Düse
The nozzle
Durch
Auswertung der durch den ersten Servo
Die
beschriebene mechanische Auslegung des Düsenkopfs
Dieser
Strom „I" wird durch einen
Abtastwiderstand
„RI" und der vertikale Anstellwinkel des Düsenkopfs, verbunden mit dem während einer Referenzfahrt gemessenen Reibungsverlust "VI", ergeben einen Korrekturwert der mit den abgespeicherten Punkten im Programm verglichen und für eine Korrektur des vertikalen Anstellwinkels des Düsenkopfs verwendet wird. Diese Veränderung des Anstellwinkels, sorgt für eine zielgenaue konstante Bewässerung der Pflanzen auch bei groben Wasserdruckstörungen."RI" and the vertical Angle of attack of the nozzle head, connected with the during a reference travel measured friction loss "VI", give a correction value of the stored points compared in the program and for used a correction of the vertical angle of attack of the nozzle head becomes. This change of the angle of attack, ensures a precise and constant irrigation the plants even with rough water pressure disturbances.
Eine
Erfassung der Reibungsverluste und des dadurch aufgenommenen Stroms „VI" der horizontalen
Rotationseinheit erfolgt mit Hilfe einer Referenzfahrt (siehe später
„VI besteht aus zwei Teilen: Dem statischen Strommoment „Vistat" und dem dynamischen Teil „Vidyn", wobei letzterer bei gleichmäßiger Geschwindigkeit der Rotationseinheit gemessen wird. „Vistat" und „Vidyn" werden ermittelt und im Speicher des Steuerungssystems abgelegt. „Vistat" wird benutzt um im normalen Bewässerungsprogramm (Stehender/ruhender Rotationskopf mit Wasserstrahl), den Delta "Strommoment „RI" der Achse zu ermitteln. „Vidyn" wird benutzt, um im Interpolationsbetrieb (Wasserstrahl ist an und wird nicht ausgeschaltet), den Delta Strommoment „RI" der Achse zu ermitteln."VI consists of two parts: the static current moment" Vistat "and the dynamic part" Vidyn ", the latter being measured at a uniform speed of the rotation unit. "Vistat" and "Vidyn" are determined and stored in the memory of the control system. "Vistat" is used to determine in the normal irrigation program (standing / stationary rotary head with water jet), the axis delta "current moment" RI "." Vidyn "is used in interpolation mode (water beam is on and is not turned off), to determine the delta current moment "RI" of the axis.
Diese Werte werden bei dem sofortigen Einsatz der Beregnungsanlage für die Korrektur des vertikalen Düsenkopfs eingesetzt.These Values become due to immediate use of the sprinkler system for the correction of the vertical nozzle head used.
Das
Strommoment „RI" des horizontalen
Rotationskopfes und der horizontale Anstellwinkel
Die Düse kann beispielsweise so aufgebaut sein, dass Sie den Wasserstrahl über eine Reichweite von ungefähr 15 Metern tragen kann, wobei eine Strahlaufweitung am Ende des Wasserstrahls erfolgt, um die Bepflanzung nicht zu verletzen.The Nozzle can For example, be built so that you have the water jet over a Range of about Can carry 15 meters, with a beam expansion at the end of the water jet done so as not to injure the planting.
Die
Ein
Benutzer muss hierzu die den Rasen grob umrandenden Punkte P1 bis
P10 mittels des Wasserstrahls
Im Beispiel definieren die gespeicherten Punkte P1 und P2 eine Strecke, während der bewässert wird. Diese Strecke S1 wird interpoliert zu den nächsten gespeicherten Punkten P3/P4. Jeder gespeicherte Punkt ist eine Polarkoordinate (x/y) und beschreibt das Koordinatensystem der zu bewässernden Fläche F.in the For example, the stored points P1 and P2 define a distance, while the watered becomes. This route S1 is interpolated to the next stored Points P3 / P4. Each stored point is a polar coordinate (x / y) and describes the coordinate system of the irrigated area F.
Das Maß der Interpolation wird berechnet von dem Delta |P1 zu P3| und Delta |P2 zu P4| und wird mit dem Wasserstrahl resultierenden Abdeckungsmaß (Konstante x = Durchschnittliche Dicke des Wasserstrahls in f (wurfweite)) geteilt. Daraus entstehen neue Koordinaten P1.1 und P2.1 für die Beregnungsanlage und führen zu einer wiederholten Wasserstrecke P1.1 zu P2.1.The Measure of Interpolation is calculated from the delta | P1 to P3 | and delta | P2 to P4 | and is calculated with the jet of water resulting coverage (constant x = average thickness of the water jet in f (throw width)) divided. This results in new coordinates P1.1 and P2.1 for the irrigation system and lead to a repeated water path P1.1 to P2.1.
Dies wird wiederholt, bis die komplette Fläche abgedeckt ist.This is repeated until the entire surface is covered.
Die Beregnungsanlage überstreicht die Fläche F Bahn um Bahn (Strecken Si) aneinander liegend.The Sprinkler system sweeps over the area F train to train (routes Si) adjacent to each other.
So kann eine Bewässerung von unsymmetrischen Flächen ausgeführt werden, wobei, beispielsweise 4 Punkte von dem erlernten Koordinatensystem zur Flächeninterpolation dienen. Die Flächeninterpolation führt den Wasserstrahl als eine Gerade in der gegebenen Kontur hin und her und dient zur gleichmäßigen Bewässerung einer Fläche.So can an irrigation of unbalanced surfaces accomplished where, for example, 4 points from the learned coordinate system for surface interpolation serve. The area interpolation leads the Water jet as a straight line in the given contour back and forth and is used for uniform irrigation a surface.
Das
Steuerungssystem
Der durch die Bedienung geführte Wasserstrahl wird durch das Eingabeteil von Pflanze zu Pflanze geleitet, um im manuellen Betrieb diese Punkte abzuspeichern. Die eigentliche Bewässerungszeit wird einfach mittels Tasten des Eingabeteil individuell für jede der abzuspeichernden Positionen per Benutzerprogramm eingegeben. Der Benutzer hat jetzt noch zur Auswahl, den Wasserstrahl für die Bewegung zur nächsten Position Ein oder Auszuschalten. Jede eingespeicherte Position wird mittels des Eingabeteils abgespeichert oder abgeändert. Weiterhin können Zeitpunkt und Wiederholintervall der Bewässerung vorgegeben werden.Of the guided by the operation Water jet is passed through the input part from plant to plant, to store these points in manual mode. The real one watering time is simply by means of keys of the input part individually for each of the Stored positions entered by user program. Of the User still has to choose from, the water jet for the movement to the next Position On or Off. Each stored position becomes saved or modified by means of the input part. Furthermore, time can and repeat interval of irrigation be specified.
Nach dem abgelaufenem Bewegungsprogramm wird die Beregnungsanlage in eine Grundposition gebracht und schaltet automatisch die Servosteuerung in einen Ruhezustand.To The irrigation system in the brought a home position and automatically switches the servo control into a state of rest.
Die Bewegung des Wasserstrahls kann mittels eines Polar-Koordinatensystems berechnet und gesteuert werden, wobei eine virtuelle Achse von Position zu Position interpoliert wird. Dies führt zu einer synchronisierten Bewegung aller Achsen.The Movement of the water jet can be done by means of a polar coordinate system calculated and controlled using a virtual axis of position is interpolated to position. This leads to a synchronized Movement of all axes.
In
Beim Prozessorstart werden die Parameter geladen, um die Bausteine der Steuerung zu initialisieren. Die LCD-Anzeige des Bedienteils zeigt den Diagnose Status an. Das aktuelle Datum und die Zeit werden jetzt mit Hilfe von den Menü Tasten des Benutzers eingegeben. Jetzt ist der Prozessor in der Hauptdiagnose und Betriebsauswahl Schleife, die in wiederholten Zeitintervallen abläuft. Eine Diagnose der CPU und des Batteriestatus wird während jedem wiederholten Zeitintervall überprüft. Jetzt werden die Eingänge der Betriebsartauswahl geprüft und in diese Unterprogramme gesprungen.At the Processor start, the parameters are loaded to the building blocks of To initialise control. The LCD display of the control panel shows the diagnostic status. The current date and time are now with the help of the menu buttons entered by the user. Now the processor is in the main diagnosis and operation selection loop, in repeated time intervals expires. A diagnosis of the CPU and battery status is repeated during each one Time interval checked. Now become the inputs the operating mode selection checked and jumped into these subprograms.
Es wird überprüft, ob der Benutzter mit Hilfe der Menütasten, die Zeitplanung oder den Lernbetrieb ausgewählt hat. In der Zeitplanungsschleife wird der Benutzter mit Hilfe der Menütasten, die Zeitplanung für den Ablauf der Programme auswählen. Die LCD-Anzeige führt den Benutzer durch das Menü, um das Programm [1–10], an einem gewissen Tag der Woche [1, 2...7] (Sonntag, Montag, ..., Samstag), zu einer gewissen Zeit, in Stunden [1–24] und Minuten [1–60], zu planen.It is checked if the Used with the help of the menu keys, has selected the scheduling or learning mode. In the scheduling loop the user becomes, with the help of the menu keys, the scheduling for the procedure select the programs. The LCD display leads the user through the menu to the program [1-10], on a certain day of the week [1, 2 ... 7] (Sunday, Monday, ..., Saturday), at a certain time, in hours [1-24] and minutes [1-60] to plan.
Im Lernbetrieb wird erst das Referenzfahrtprogramm aufgerufen, welches die Servo-Antriebe in die Nullposition setzt. Außerdem werden die Endschalter des horizontalen Rotationskopfs angefahren, um die Nullpunktposition dieses Antriebs zu setzten. Die Reibungsverluste VI1–3 werden gemessen und in einem Speicher abgelegt. VI1–2 ist der dynamische Reibungsverlust während der Bewegung des Rotationskopfs und VI3 ist der statische Reibungsverlust der starren Achse in Positionsregelung.in the Learning mode is first called the homing program, which sets the servo drives in the zero position. In addition, the limit switches of the horizontal rotary head approached to the zero position to put this drive. The friction losses VI1-3 become measured and stored in a memory. VI1-2 is the dynamic friction loss while The movement of the rotary head and VI3 is the static friction loss the rigid axis in position control.
Das Lernprogramm der Beregnungsanlage wird aufgerufen und erlaubt dem Benutzer mit Hilfe der Menütasten die Bewässerungsprogramme zu erstellen. Die LCD-Anzeige zeigt den Aktuellen Status des Bewässerungsprogramm: aktuelles Programm, Positionspunkte, Bewässerungszeit und Intensität.The Irrigation system tutorial is called and allows the User using the menu keys the irrigation programs to create. The LCD shows the current status of the watering program: current program, position points, watering time and intensity.
Der durch die Bedienung geführte Wasserstrahl wird durch das Bedienerpult von Pflanze zu Pflanze geleitet, um im Lern Betrieb diese Punkte abzuspeichern. Die Steuerungstasten der Beregnungsanlage erlauben dem Benutzter den Wasserstrahl zu führen und auf die gewünschte Position zu lenken. Das Lernprogramm erwartet jetzt die Auswahl des zu erstellten Programms [1–10]. Der Benutzter bestätigt mit der Eingabetaste und wird jetzt aufgefordert die erste gewünschte Position der Beregnungsanlage anzufahren. Wenn der Benutzter mit der Eingabetaste bestätigt, wird er durch das Programm wiederum aufgefordert die Bewässerungszeit in Sekunden einzugeben. Nach dieser Auswahl wird der Benutzter gefragt ob der Wasserstrahl zur nächsten Position an oder ausgeschaltet wird. Bei der Bestätigung mit der Eingabetaste wird der Positionspunktzeiger Inkrementiert und die Positionseingabe für die nächste Bewässerung wiederholt, bis zur Endposition Nummer 40. Die Abbruchtaste oder ESC taste nimmt die Speicherung aller Positionen und Eingaben in einem EEprom des Steuerungssystems vor. Das Programm endet jetzt die Schleife mit dem Ausschalten des Hauptventils und mit dem Ausschalten der Steuerspannung von den Stellantrieben.Of the guided by the operation Water jet passes through the control panel from plant to plant in order to save these points in the learning mode. The control buttons The sprinkler system allows the user to pass the water jet and to the desired To steer position. The tutorial now awaits the selection of the program to be created [1-10]. The user confirms with Enter and is now prompted for the first desired position to approach the irrigation system. If the user is using the Enter key approved, he will be prompted by the program again the watering time in seconds. After this selection, the user is asked whether the water jet to the next Position on or off. When confirming with When the Enter key is pressed, the Position Pointer will be incremented and the position input for the next irrigation repeatedly until the end position number 40. The cancel button or ESC key takes the storage of all positions and inputs an EEprom of the control system. The program ends now the loop with the main valve switched off and with the switch off the control voltage from the actuators.
Die
Das Programm vergleicht das aktuelle Datum und die Zeit mit der für die Zeitplanung abgespeicherten Bewässerungszeiten. Wenn der Vergleich Erfolg hat, wird das Bewässerungsprogramm gestartet. Die Referenzfahrt wird als erstes vorgenommen und mit Ihrem Abschluss beginnt die eigentliche Bewässerung.The Program compares the current date and time with the time schedule stored irrigation times. If the comparison succeeds, the irrigation program will start. The reference journey will be made first and with your degree starts the actual irrigation.
Das
Bewässerungsprogramm
Inkrementiert den Speicherzeiger und legt die ersten Programm Punkte:
(Positionspunkte, Drehmomente, Wasserzeiten), in den Arbeitsspeicher.
Die in
Es kann weiterhin vorgesehen sein, die automatische Beregnungsanlage mit einem Feuchtigkeitssensor zu kombinieren, der dann die bestehende Feuchtigkeit des Erdreiches vor der Beregnung berücksichtigt und den Zeitschaltablauf beeinflusst. Der beeinflusste Zeitschaltablauf kann zu einer Verzögerung des nächsten Bewässerungsablauf führen und verhindert dadurch die unnötige Bewässerung des Gartens während einer Regenphase.It can also be provided to combine the automatic sprinkler with a humidity sensor, which then takes into account the existing moisture of the soil before irrigation and affects the timing sequence. The affected timing sequence may result in a delay in the next watering operation, thereby preventing unnecessary irrigation of the garden during a rainy period.
Eine weitere Ergänzung kann darin bestehen, eine Verbindung der automatischen Beregnungsanlage mit einer Düngemittel-Vermittlungseinheit herzustellen. Dieses Gerät wird einfach zwischen der Wasserzufuhr und der automatischen Beregnungsanlage geschaltet. Ein elektrischer Verbindungsstecker wird zu der automatischen Beregnungsanlage gesteckt und beinhaltet die Steuerung eines servogesteuerten, variablen Ventils. Der Programmablauf der Beregnungsanlage kann in diesem Fall auch das Mischverhältnis von dem Düngemittel und dem gesteuerten Wasservolumen beeinflussen. Mehrere verschiedene Düngemittelkammern können für die individuelle und präzise Einstellung von dem selektierten Dungemedium zu der gewünschten Bepflanzung sorgen.A further supplement may be a connection of the automatic sprinkler system with a fertilizer exchange unit manufacture. this device becomes easy between the water supply and the automatic irrigation system connected. An electrical connector becomes the automatic connector Irrigation system and includes the control of a servo-controlled, variable valve. The program sequence of the irrigation system can in this case also the mixing ratio of the fertilizer and affect the controlled volume of water. Several different ones fertilizer chambers can for the individual and precise Adjustment of the selected dung medium to the desired one Planting.
Von Vorteil kann Funk- oder IR-Fernbedienung als Bedienpult mit LCD-Anzeige vorgesehen sein. Die automatische Beregnungsanlage wird dann durch codierbare Signale bedient und hat zum Vorteil, dass keine Kabelverbindung zwischen Bedienpult und Beregnungsanlage besteht.From Advantage can radio or IR remote control as a control panel with LCD display be provided. The automatic sprinkler system will then go through operated codable signals and has the advantage that no cable connection between control panel and sprinkler system exists.
- 11
- Beregnungsanlagesprinkler
- 1111
- Wasserstrahlwaterjet
- 1212
- Gehäusecasing
- 1313
- Erdnagelpeg
- 1414
- Pflanzeplant
- 22
- Düsejet
- 2121
- Düsenkopfnozzle head
- 2222
- zweiter Servo, elektromotorischer Stellantriebsecond Servo, electromotive actuator
- 2323
- vertikaler Einstellwinkelvertical Setting angle
- 33
- Rotationskopfrotary head
- 3131
- erster Servo, elektromotorischer Stellantriebfirst Servo, electromotive actuator
- 3232
- horizontaler Einstellwinkelhorizontal Setting angle
- 3333
- UntersetzungsgetriebeReduction gear
- 44
- Servogesteuertes variables Ventilservo-controlled variable valve
- 4141
- dritter Servo, elektromotorischer Stellantriebthird Servo, electromotive actuator
- 55
- Auswerteschaltungevaluation
- 5151
- Abtastwiderstandsense resistor
- 5252
- Verstärkeramplifier
- 66
- Steuerungssystemcontrol system
- 6161
- Endlageschalterlimit switch
- 77
- Wasserzufuhrwater supply
- 7171
- Sicherheitsventilsafety valve
- 7272
- Druck- und AusgleichskammerPrint- and compensation chamber
- 88th
- Solarzellesolar cell
- 8181
- Batteriebattery
- 8282
- Lautsprecherspeaker
- 8383
- Eingabeteilinput part
- 99
- Gebäudebuilding
- 9191
- Wegpath
- Pipi
- programmierte Positionenprogrammed positions
- FF
- Flächearea
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- Rotationsachseaxis of rotation
- II
- Stromelectricity
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