DE102005048287A1

DE102005048287A1 - Electromotive adjustable drive e.g. furniture drive, for adjusting movable furniture components, has drive train provided with damping unit that limits adjustment speed of spindle nut with drive train that is driven by drive motor

Info

Publication number: DE102005048287A1
Application number: DE200510048287
Authority: DE
Inventors: Lászlo Tóth
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin Technology Group Co Ltd Jiaxing Cn
Priority date: 2005-10-08
Filing date: 2005-10-08
Publication date: 2007-05-03

Abstract

The drive has a housing (11), and a drive train driven by a drive motor (12) and separable by switchable releasing units (14), where the train has a movable spindle nut (17) and the drive is coupled with components, which are adjusted relative to each other. The drive train is provided with a damping unit (15), which limits the adjustment speed of the spindle nut with the separated drive train. Force produced by the damping unit is increased with larger adjustment speed of the spindle nut.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Verstellantrieb, insbesondere auf einen Möbelantrieb, mit einem Gehäuse, mit wenigstens einem Antriebsmotor, mindestens einem vom Antriebsmotor antreibbaren, mittels eines schaltbaren Ausrückelementes teilbaren Antriebszug mit einem beweglichen Abtriebsglied, wobei der Verstellantrieb mit Bauteilen koppelbar ist, die relativ zueinander verstellbar sind. Die Erfindung bezieht sich ferner auf einen elektromotorischen Verstellantrieb der zuvor geschilderten Art, bei dem jedoch das Abtriebsglied rotierend antreibbar ist. Der Antriebszug kann so ausgelegt sein, dass das Abtriebsglied voll drehfähig ist und auch mehrere Umdrehungen durchführen kann oder der Drehwinkel kann unter 360° liegen.The The invention relates to an electromotive adjusting drive, in particular to a furniture drive, with a housing, with at least one drive motor, at least one of the drive motor drivable, by means of a switchable release element divisible drive train with a movable output member, wherein the adjustment drive with components can be coupled, which are adjustable relative to each other. The invention also refers to an electric motor adjustment the previously described type, in which, however, the output member rotating is drivable. The drive train can be designed so that the Output member fully rotatable is and can also perform several revolutions or the rotation angle can be below 360 °.

Das schaltbare Ausrückelement ist vorgesehen, damit ein mittels des elektromotorischen Verstellantriebes antreibbares Bauelement, beispielsweise ein Möbelbauteil noch in eine Lage bewegt werden kann, wenn der Motor abgeschaltet ist, beispielsweise bedingt durch Stromausfall. Außerdem kann es bei bestimmten Einsätzen, beispielsweise bei einem Bett, notwendig werden, dass das angeschlossene Bauteil schlagartig verstellt wird. Durch das schaltbare Ausrückelement, welches auch als Kupplung angesehen werden kann, wird die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und dem Abtriebsglied unterbrochen. Sofern der Antrieb mit einer Gewindespindel ausgerüstet ist, ist diese nicht selbsthemmend. Bei Teilung des Antriebszuges erfolgt eine schlagartige Bewegung des angeschlossenen Bauteiles. Dabei wird das Abtriebsglied des Antriebszuges noch stetig beschleunigt.The switchable release element is provided so that one by means of the electric motor adjustment drivable component, for example, a furniture component still in a position can be moved when the engine is turned off, for example due to power failure. In addition, can it on certain missions, For example, in a bed, be necessary that the connected component abruptly adjusted. Due to the switchable release element, which can also be regarded as a clutch, is the drive technology Interrupted connection between the drive motor and the output member. If the drive is equipped with a threaded spindle, this is not self-locking. When dividing the drive train takes place a sudden movement of the connected component. there the output member of the drive train is still accelerated steadily.

Um diese unerwünschte Beschleunigung zu verhindern ist bereits eine Getriebeanordnung bekannt, bei der mittels einer stufenlos einstellbaren Kupplung die Reibkraft manuell gesteuert werden kann, so dass die Drehzahl der nicht selbsthemmenden Gewindespindel gesteuert werden kann. Insbesondere wird der elektromotorische Verstellantrieb zur Verstellung von Möbelbauteilen verwendet. Aus diesem Grunde soll der konstruktive Aufbau möglichst einfach sein. Da es sich um Massenprodukte handelt, sollten sie auch preisgünstig herstellbar sein. Bei der zuvor genannten Getriebeanordnung ist der Aufbau äußerst aufwendig und somit auch kostenintensiv, da aufgrund von unvermeidbaren Fertigungstoleranzen und zur Anpassung an unterschiedliche Einsatzbedingungen die Kupplung einer Feinjustierung unterzogen werden muss.Around this undesirable Preventing acceleration is already a gear arrangement known, in which by means of a continuously adjustable clutch the frictional force can be controlled manually, so that the speed the non-self-locking threaded spindle can be controlled. In particular, the electromotive adjusting drive for adjustment of furniture components used. For this reason, the structural design as possible be easy. Since they are mass-produced, they should also inexpensive be produced. In the aforementioned transmission arrangement is the Construction extremely expensive and thus also cost-intensive, because of unavoidable manufacturing tolerances and to adapt to different operating conditions, the clutch must be subjected to a fine adjustment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, elektromotorische Verstellantriebe der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass in konstruktiv einfacher Weise bei betätigten Ausrückelement bzw. bei geteiltem Antriebszug die Verstellgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes durch eine Baueinheit selbsttätig ein vorgegebenes Maß nicht überschreitet.Of the Invention is based on the object electromotive adjusting drives the beginning closer described type to make that in structurally simple Way when pressed disengagement or with split drive train, the adjustment speed of the output member by a unit automatically does not exceed a given amount.

Die gestellte Aufgabe wird für einen elektromotorischen Verstellantrieb mit einem beweglichen Abtriebsglied gelöst, in dem jeder Antriebszug mit einen die Verstellgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes bei geteiltem Antriebszug begrenzenden Dämpfungselement ausgestattet ist.The task is set for an electric motor adjustment with a movable output member solved, in which each drive train with a the adjustment of the Output member with split drive train limiting damping element Is provided.

Das Dämpfungselement ist so ausgelegt, dass bei ausgerücktem Antriebszug die Verstellgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes begrenzt wird. Dadurch wird eine Beschleunigung und ein schlagartiges Verstellen eines mit dem Verstellantrieb ge koppelten Bauteiles verhindert. Das Dämpfungselement ist ein konstruktiv einfaches Element, wie noch nachstehend erläutert wird.The damping element is designed so that when disengaged drive train the adjustment speed of the output member is limited. This will be an acceleration and a sudden adjustment of ge coupled with the adjustment Prevents components. The damping element is a structurally simple element, as will be explained below.

Dabei besteht der Antriebszug prinzipiell aus einem elektrischen Antriebsmotor, und einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Getriebe. Das Getriebe kann als einstufiges oder mehrstufiges Getriebe ausgebildet sein, wobei jede Getriebestufe ein Eingangsglied und ein Ausgangsglied aufweist. Das Abtriebsglied der letzten Getriebestufe ist mit einem Bauteil gekoppelt, das mittels des Verstellantriebes relativ zu einem anderen Bauteil verstellt werden kann. Dabei können sowohl die Eingangsglieder als auch die Ausgangsglieder jeder Getriebestufe als sich linear bewegbare und/oder rotierend bewegbares Element ausgebildet sein. Das schaltbare Ausrückelement ist innerhalb des Antriebszuges angeordnet und trennt die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Elektromotor und dem Abtriebsglied des Verstellantriebes. Dabei ist der Teil des Antriebszuges zwischen dem schaltbaren Ausrückelement und dem Abtriebsglied des Verstellantriebes nicht selbsthemmend ausgebildet. In einer anderen Ausführungsform kann ein Teil des Ausrückelementes direkt mit dem Abtriebsglied des Verstellantriebes gekoppelt sein.there the drive train consists in principle of an electric drive motor, and a transmission downstream of the drive motor. The gear can be designed as a single-stage or multi-stage transmission, wherein each gear stage comprises an input member and an output member having. The output member of the last gear stage is with a component coupled, by means of the adjusting drive relative to another Component can be adjusted. In this case, both the input members as well as the output members of each gear stage as being linear be formed movable and / or rotating element movable. The switchable release element is located within the drive train and separates the drive technology Connection between the electric motor and the output member of the adjusting drive. Here is the part of the drive train between the switchable release element and the output member of the adjustment not self-locking formed. In another embodiment can be a part of the release element be coupled directly to the output member of the adjustment.

So ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement als ein krafterzeugendes Element ausgebildet ist, welches ein der Bewegungsrichtung des Abtriebsgliedes oder eines mit dem Abtriebsglied gekoppelten Gliedes entgegen wirkende Kraft derart erzeugt, dass diese Kraft von der Verstellgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes abhängig ist, sobald das Ausrückelement den Antriebszug unterbrochen hat. Dadurch ist es möglich, bei größer werdender Verstellgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes diese Kraft zu erhöhen, so dass die Momentangeschwindigkeit des Abtriebsgliedes nur innerhalb eines engen Bereiches schwankt. In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die vom Dämpfungselement erzeugte Kraft proportional ansteigt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die größtmögliche Verstellgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes maximal ein vielfaches, beispielsweise im Bereich des 100-fachen der Verstellgeschwindigkeit bei eingeschaltem Antriebsmotor beträgt.Thus, it is provided that the damping element is designed as a force-generating element which generates a direction of movement of the output member or coupled to the output member counteracting force such that this force is dependent on the displacement of the output member as soon as the disengagement interrupted the drive train Has. This makes it possible to increase this force with increasing adjustment speed of the output member, so that the instantaneous speed of the output member fluctuates only within a narrow range. In a further embodiment, it is provided that the generated by the damping element Force increases proportionally. It is particularly advantageous if the maximum possible adjustment speed of the output member is at most a multiple, for example, in the range of 100 times the adjustment speed when the drive motor is switched on.

Eine konstruktiv einfache Lösung für das Ausrückelement ergibt sich, wenn mindestens ein Antriebszug zu seiner Teilung mit einer schaltbaren Kupplung ausgestattet ist. Derartige Kupplungen sind handelsüblich zu beziehen und demzufolge kostengünstig. In bevorzugter Ausführung ist diese Kupplung eine mechanische Kupplung, insbesondere eine Klauenkupplung. Dadurch wird ein Formschluss zwischen den beiden Kupplungshälften erzielt, so dass im nicht ausgerückten Antriebszustand eine optimale Übertragung des Drehmomentes gewährleistet ist.A structurally simple solution for the release element arises when at least one drive train to its division with a switchable coupling is equipped. Such couplings are commercially and therefore inexpensive. In a preferred embodiment this clutch is a mechanical clutch, in particular a dog clutch. As a result, a positive connection between the two coupling halves is achieved so that in not disengaged Drive state optimum transmission ensures the torque is.

Damit die Verstellgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes gegenüber dem eingekuppelten bzw. eingerücktem Zustand erhöht wird, ist vorgesehen, dass zumindest der Teil des Antriebszuges zwischen dem schaltbaren Ausrückelement und dem Abtriebsglied nicht selbsthemmend ausgebildet ist. Es ist dann ferner vorgesehen, dass das Dämpfungselement in dem Teil des Antriebszuges zwischen dem schaltbaren Ausrückelement und dem Abtriebsglied des Antriebszuges angeordnet ist. In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement mit dem Abtriebsglied des Antriebszuges gekoppelt und mit dem Abtriebsglied synchron verfahrbar ist. Dabei kann diese Kopplung so ausgebildet sein, dass das Dämpfungselement ausschließlich bei zweigeteiltem Antriebszug mit dessen Abtriebsglied gekoppelt ist. Diese Ausführung bietet den Vorteil, dass das Dämpfungselement im Normalbetriebszustand wirkungslos ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement bei eingeschaltetem Motor und ungeteiltem Antriebszug keine oder annährend keine der Bewegung des Abtriebsgliedes des Antriebszuges entgegenwirkende Kraft erzeugt. In einer anderen Ausführung ist es möglich, dass das Dämpfungselement bei eingeschaltetem Motor und ungeteiltem Antriebszug eine bestimmte, beispielsweise der einfahrenden Bewegung des Abtriebsgliedes entgegen wirkende Kraft erzeugt. Beim Einfahren des Abtriebsgliedes bewegt sich dieses beispielsweise in Richtung zum Dämpfungselement bzw. zum Ausrückelement.In order to the displacement of the output member relative to the engaged or engaged Condition increased is, it is provided that at least the part of the drive train between the switchable release element and the output member is not self-locking. It is then further provided that the damping element in the part of the drive train between the switchable release element and the output member of the drive train is arranged. In a possible embodiment is provided that the damping element coupled with the output member of the drive train and with the output member is synchronously movable. In this case, this coupling can be formed be that the damping element exclusively coupled with two output drive train with the output member is. This execution offers the advantage that the damping element is ineffective in the normal operating state. According to another embodiment is provided that the damping element with the engine switched on and undivided drive train none or approximately none of the movement of the output member of the drive train counteracting Force generated. In another embodiment, it is possible that the damping element with the engine switched on and undivided drive train a certain, for example, the incoming movement of the output member against produces acting force. Moved when retracting the output member This example, in the direction of the damping element or the release element.

Gemäß einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass das Ausrückelement und das Dämpfungselement miteinander gekoppelt sind.According to one further execution is provided that the release element and the damping element coupled together.

Das Dämpfungselement kann vielfältig gestaltet sein. So ist vorgesehen, dass dieses als mechanisches Dämpfungselement mit wenigstens einem rotierend antreibbaren Rückhalteelement ausgerüstet ist. So könnte das Dämpfungselement nach Art einer Fliehkraftbremse ausgebildet sein. Alternativ dazu ist es möglich, dass das Dämpfungselement als ein nach dem Strömungsprinzip arbeitendes, fluidme chanisches Regelelement ausgebildet ist. Auch bei dieser Ausführung kann das rotierend antreibbare Rückhaltelement vielfältig gestaltet sein, beispielsweise als Tauchkolben, Plungerkolben, Schaufelrad, Zahnrad oder dergleichen.The damping element can be varied be designed. So it is envisaged that this as a mechanical damping element is equipped with at least one rotationally driven retaining element. So could the damping element be designed in the manner of a centrifugal brake. Alternatively Is it possible, that the damping element as one after the flow principle working, fluidme chanic control element is formed. Also at this version can rotate the retractable element diverse be designed, for example, as a plunger, plunger, paddle wheel, gear or similar.

Ferner wäre es möglich, dass das Dämpfungselement als nach dem Scherkraftprinzip arbeitendes fluidmechanisches Element ausgebildet ist. Dazu können beispielsweise zähflüssige Fluide oder Pasten verwendet werden. Es ist ferner möglich, dass das Dämpfungselement als ein magnetisches oder elektromagnetisches Regelelement ausgebildet ist, beispielsweise als Generator oder als Wirbelstrombremse.Further would it be possible, that the damping element as a shear force principle working fluid mechanical element is trained. Can do this For example, viscous fluids or pastes are used. It is also possible that the damping element is designed as a magnetic or electromagnetic control element, for example as a generator or as an eddy current brake.

In einer noch weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement als Lineardämpfer ausgebildet ist und mit wenigstens einem Längssteg versehen ist, dass die einander zugewandten Flächen einer Führung und des Längssteges mindestens einen Spalt begrenzen, und dass in den Spalt ein Fluid oder eine Paste mit einer relativ hohen Scherspannung, beispielsweise ein zähflüssiges Fluid oder eine zähe Paste eingebracht ist. In einfachster Weise ist es möglich, dass die Linearstege innen oder außen an einem Gehäuseteil angeformt sind, wobei vorzugsweise die Linearstege innen an dem Flanschrohr angeformt sind. Dadurch wird eine materialsparende Ausführung erreicht.In a still further execution is provided that the damping element as a linear damper is formed and provided with at least one longitudinal web, that the facing surfaces a guide and the longitudinal ridge limit at least one gap, and that in the gap a fluid or a paste with a relatively high shear stress, for example a viscous fluid or a tough one Paste is introduced. In the simplest way it is possible that the linear bars inside or outside on a housing part are formed, preferably wherein the linear webs inside of the Flange pipe are formed. This achieves a material-saving design.

In Weiterführung dieser Ausführungsform sind die linearen Stege als kreissymmetrische Abschnitte ausgebildet. Hierbei schließen sich nun bewegende und feststehende kreissymmetrische Stege oder Abschnitte einen Spalt ein in dessen ein Fluid oder eine Paste mit einer hohen Scherspannung beispielsweise ein zähflüssiges Fluid oder eine zähe Paste eingebracht ist. In einfachster Weise können auch wieder Stege oder Abschnitte sowohl am Gehäuse oder an Teilen des Antriebszuges angeformt sein oder mit ihnen in Wirkverbindung stehen. Dabei können die kreissymmetrischen Stege als geschlossene Ringstege oder als Schraubenwendel ausgebildet sein.In continuation this embodiment are the linear webs formed as circular symmetrical sections. Close this now moving and fixed circular symmetrical webs or Sections a gap in which a fluid or a paste with a high shear stress such as a viscous fluid or a tough paste is introduced. In the simplest way can also again webs or Sections both on the housing or be formed on parts of the drive train or with them in Active compound stand. It can the circular symmetrical webs as closed ring webs or as Helix be formed.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Gewindespindel des Antriebszuges als Hohlspindel mit Außengewinden ausgebildet ist, und dass das linear verfahrbare Abtriebsglied als Kolben, beispielsweise als Plungerkolben oder Tauch kolben ausgebildet ist und in die Hohlspindel eintaucht. Alternativ ist es auch möglich, dass das Hubrohr als Zylinder für einen Kolben ausgebildet ist. Dabei kann die Spindel als Kolben ausgebildet sein. Bei beiden Ausführungen könnte der Tauchkolben mit einem regelbaren Strömungsventil ausgestattet sein, so dass durch die Durchflussmenge des Fluid die dämpfende Wirkung des Dämpfungselementes einstellbar ist. Alternativ ist es auch noch möglich, dass die Gewindespindel des Linearantriebes am freien Ende mit einem Kolben ausgestattet ist, der mit dem Hubrohr in Wirkverbindung steht, und dass diese Bauelemente das Dämpfungselement bilden.In one embodiment, it is provided that the threaded spindle of the drive train is designed as a hollow spindle with external threads, and that the linearly movable output member as a piston, for example as a plunger or immersion piston is formed and immersed in the hollow spindle. Alternatively, it is also possible that the lifting tube is designed as a cylinder for a piston. In this case, the spindle can be designed as a piston. By both Embodiments, the plunger could be equipped with a controllable flow valve, so that the damping effect of the damping element is adjustable by the flow rate of the fluid. Alternatively, it is also possible that the threaded spindle of the linear drive is equipped at the free end with a piston which is in operative connection with the lifting tube, and that these components form the damping element.

Gemäß einer zweiten Lösung für einen elektromotorischen Verstellantrieb mit einem linearbeweglichen Abtriebsglied ist vorgesehen, dass dem elektromotorischen Verstellantrieb ein außerhalb desselben angeordnetes Dämpfungselement zugeordnet ist, welches nach Art eines vorgespannten Gasdämpfers oder eines einfachen Stoßdämpfers ausgebildet ist, der mit dem Hubrohr in Wirkverbindung steht. Beim Ausrücken des Antriebszuges bzw. bei der Teilung kann dann das Hubrohr und somit das damit verbundene Abtriebsglied nur gebremst bzw. gedämpft einfahren. Diese Lösung hat außerdem den Vorteil, dass sich bereits in Betrieb befindliche Verstellantriebe nachgerüstet werden können. Bei dieser Ausführung stimmt die Bewegungsrichtung des Kolbens des Dämpfungselementes mit der des Abtriebsgliedes des Antriebszuges überein.According to one second solution for one Electromotive adjusting drive with a linearly movable output member is provided that the electric motor adjustment a outside of it arranged damping element is assigned, which in the manner of a prestressed gas damper or formed a simple shock absorber is, which is in operative connection with the lifting tube. When disengaging the Drive train or at the division then the lifting tube and thus the driven member connected only retracted braked or damped. This solution also has the Advantage that already in operation adjustment drives retrofitted can be. In this version agrees the direction of movement of the piston of the damping element with that of the output member the drive train match.

Gemäß einer dritten Lösung ist bei einem elektromotorischen Verstellantrieb mit einem linearbeweglichen Abtriebsglied noch vorgesehen, dass diesem ein außerhalb liegendes Dämpfungselement zugeordnet ist, welches nach Art eines vorgespannten Gasdämpfers oder eines einfachen Stoßdämpfers funktionell dem Verstellantrieb zugeordnet ist, der mit dem mittels des Verstellantriebes verstellbaren Bauteils verbunden ist und das gegenüberliegende Anschlussteil an einem Bauteil festgelegt ist. Auch diese Lösung ist besonders geeignet, um beispielsweise vorhandene, mit einem elektromotorischen Verstellantrieb ausgerüstete Möbel nachzurüsten.According to one third solution is in an electromotive adjustment with a linearly movable Output member still provided that this one outside assigned lying damping element is, which in the manner of a prestressed gas damper or a simple Shock absorber functional associated with the adjusting drive, with the means of the adjusting drive adjustable component is connected and the opposite Connection part is fixed to a component. This solution is also particularly suitable, for example, existing, with an electric motor adjustment equipped To retrofit furniture.

Bei einem gattungsgemäßen elektromotorischen Verstellantrieb mit einem rotierend antreibbaren Abtriebsglied oder einem rotierend antreibbaren Glied einer Ge triebestufe ist vorgesehen, dass das besagte Glied nach Art eines Freilaufes gebildet ist, das in einer Drehrichtung eine Antriebsfunktion erzeugbar ist, und dass in der anderen Drehrichtung mittels eines Bremselementes eine gebremste Drehbewegung erfolgt. Die Bremsung könnte beispielsweise durch einen Kraftspeicher erfolgen. Es ist ferner vorgesehen, dass die gebremste Drehbewegung lastabhängig erfolgt, das heißt je größer das auf das Dämpfungselement bzw. auf das Abtriebsglied einwirkende, von einem angeschlossenen Bauteil abgeleitete Kraft wird, je stärker wird die Bremsung. So ist vorgesehen, dass der Antriebszug mit einem Propeller oder einem Schaufelrad ausgerüstet ist, welches ein Fluid gegen eine feststehende Leitschaufel fördert.at a generic electromotive Adjusting drive with a rotating driven output member or a rotationally drivable member of a drive stage is provided, that the said member is formed in the manner of a freewheel, the a drive function can be generated in one direction of rotation, and that in the other direction of rotation by means of a braking element a braked Rotational motion takes place. The braking could for example by a Power storage done. It is further envisaged that the braked Rotational movement load-dependent takes place, that is the bigger that on the damping element or acting on the output member, connected by a Component derived force, the stronger the braking becomes. So is provided that the drive train with a propeller or a Paddle wheel equipped which promotes fluid against a stationary vane.

Es ist jedoch auch möglich, dass das Abtriebsglied des Antriebszuges nach Art von gegenläufigen Propellern oder von rotierenden Schaufelrädern ausgebildet ist, dass an einem Element des Antriebszuges direkt oder über ein Zwischengetriebe eine Laufschaufel befestigt ist, die mit einer feststehenden Leitschaufel ein Fluid fördert. Je größer dann die Drehzahl des rotierenden Abtriebsgliedes wird, je stärker wird die Reibung des Fluids, welches vorzugsweise eine Flüssigkeit ist, so dass die Brems- bzw. Dämpfwirkung erhöht wird.It but it is also possible that the output member of the drive train in the manner of counter-rotating propellers or of rotating paddle wheels is formed that on an element of the drive train directly or over an intermediate gear, a blade is attached, which with a fixed guide vane promotes a fluid. The bigger then the The speed of the rotating output member becomes stronger the friction of the fluid, which is preferably a liquid is, so the braking or damping effect elevated becomes.

In einer anderen Ausführung ist das Dämpfungselement als Rotationsdämpfer ausgebildet, welches einen Drehkolben aufweist, der ein Fluid durch einen Zylinder fördert, so dass ein Druckaufbau erfolgt.In another version is the damping element as a rotary damper formed, which has a rotary piston, which is a fluid through a Cylinder promotes so that a pressure build-up takes place.

Das Dämpfungselement könnte auch nach Art einer Lamellenkupplung mit lamellenförmigen Segmenten oder ineinander tauchenden Ringsegmenten ausgestattet sein, so dass ein Fluid, vorzugsweise Silikonöl zwischen rotierend antreibbaren und feststehenden Bauteilen einfüllbar ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Dämpfungselement nach Art einer Wirbelstrombremse mit einem Stator und einen Rotor die sich gegenüberstehen, so dass bei Rotation des Rotors mittels des vom Stator erzeugten Magnetfeldes ein Wirbelstrom im Rotor erzeugbar ist. Dabei erzeugt der Rotor ein Magnetfeld welches dem Magnetfeld des Stators derart entgegengerichtet ist, dass bei Zunahme der Rotationsgeschwindigkeit des Rotors die Kraft des Magnetfeldes ebenfalls zunimmt. Dabei könnte in weiterer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass der Rotor mit einem Läufer eines Generators in Wirkverbin dung steht, wobei der Stator des Generators einen Strom für den Stator der Wirbelstrombremse erzeugt.The damping element could also in the manner of a multi-plate clutch with lamellar segments or intermeshing ring segments, so that a fluid, preferably silicone oil can be filled between rotating drivable and stationary components. According to another embodiment is the damping element in the manner of an eddy current brake with a stator and a rotor who face each other, so that upon rotation of the rotor by means of the stator generated Magnetic field an eddy current in the rotor can be generated. It generates the rotor is a magnetic field which corresponds to the magnetic field of the stator is opposite, that with increase of the rotation speed the rotor also increases the force of the magnetic field. It could be in be provided further embodiment, that the rotor with a rotor of a Generator is in Wirkverbin tion, wherein the stator of the generator a stream for generates the stator of the eddy current brake.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement nach Art eines Generators oder eines Gleichstromgenerators ausgebildet ist, wobei der Läufer des Generators mit einem rotierenden Bauteil des zweigeteilten Antriebszuges antriebstechnisch verbunden ist. Dabei ist der Stator des Gleichstromgenerators mit dem Gehäuse des elektromotorischen Verstellantriebes verbunden. Bei dieser Anordnung wird durch die Rotation des Läufers ein elektrischer Strom erzeugt, der entweder kurz geschlossen oder über einen Widerstand in Wärme umgewandelt wird. Es ist dann noch ein Schalter im Generatorstromkreis zum Ein- und Ausschalten des Generators vorgesehen. Eine Diode im Generatorstromkreis zur Erzeugung einer generatorischen Wirkung bewirkt, dass die Anordnung nur in einer Drehrichtung wirksam ist. Bei dieser Ausführung kann der Rotor topfförmig und als Dauermagnet ausgebildet sein. In den Rotor taucht das Schubrohr ein. Dadurch wird die Baulänge des elektromotorischen Verstellantriebes reduziert. Der Stator ist mit einer Wicklung ausgestattet. In der Umkehrung könnte jedoch auch der Rotor mit einer Wicklung ausgestattet sein, wobei der Stator mit Permanentmagneten und mit Kohlebürsten ausgestattet ist.According to a further embodiment it is provided that the damping element is designed in the manner of a generator or a DC generator, wherein the rotor of the generator is drivingly connected to a rotating component of the two-part drive train. In this case, the stator of the DC generator is connected to the housing of the electromotive adjusting drive. In this arrangement, an electric current is generated by the rotation of the rotor, which is either short-circuited or converted into heat via a resistor. It is then provided a switch in the generator circuit for switching on and off of the generator. A diode in the generator circuit for generating a regenerative effect causes the arrangement is effective only in one direction. In this embodiment, the rotor may be pot-shaped and designed as a permanent magnet. Into the rotor dips the torque tube one. As a result, the length of the electromotive adjusting drive is reduced. The stator is equipped with a winding. In the reverse, however, the rotor could be equipped with a winding, wherein the stator is equipped with permanent magnets and carbon brushes.

In einer anderen Ausführung könnte das Dämpfungselement nach Art eines Planetengetriebes gestaltet sein. Ein rotierend antreibbares Bauteil des das Abtriebsglied aufweisenden Antriebszuges ist mit dem Eingangsglied eines Drehzahlübersetzungsgetriebes, beispielsweise mit dem Planetenträger eines Planetengetriebes verbunden. Bei dieser Ausführung fehlt das Sonnenrad und das Hohlrad steht fest.In another version could the damping element be designed in the manner of a planetary gear. A rotating drivable Component of the output member having drive train is with the input member of a speed reduction gear, for example, with the planet carrier of a planetary gear connected. In this version the sun gear is missing and the ring gear is fixed.

In einer Variante ist vorgesehen, dass die Planetenräder mit Schaufeln versehen sind, so dass ein Fluid gegen feststehende Wandungen förderbar ist. Der Förderwiderstand steigt mit der Zunahme der Drehzahl. In einer weiteren Variante ist vorgesehen, dass durch das Abwälzen der Verzahnungen der Zahnräder ein Fluid beispielsweise durch Kanäle quetschbar ist. Da das Fluid nicht abfließen kann, steigt bei zunehmender Drehzahl das Drehmoment.In a variant is provided that the planet gears with Shovels are provided, allowing a fluid against fixed walls is eligible. The delivery resistance increases with the increase of the speed. In another variant is provided that by the rolling of the gears of the gears Fluid squeezable, for example by channels is. Because the fluid does not drain can, increases with increasing speed, the torque.

Der elektromotorische Verstellantrieb kann für die vielfältigsten Anwendungen eingesetzt werden, bevorzugt ist er jedoch als Möbelantrieb ausgelegt um ein Bauteil oder mehrere Bauteile eines Möbels zu verstellen.Of the Electromotive adjustment drive can be used for a wide variety of applications be preferred, but he is designed as a furniture drive to a To adjust component or several components of a piece of furniture.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung näher erläutert.Based The accompanying drawings, the invention is explained in detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 bis 5 einen erfindungsgemäßen elektromotorischen Verstellantrieb in fünf verschiedenen Ausführungen, rein schematisch und 1 to 5 an inventive electric motor adjustment in five different versions, purely schematic and

6 ein Dämpfungselement in Form einer Kolbenzylindereinheit in Schnittdarstellung 6 a damping element in the form of a piston-cylinder unit in a sectional view

Der in den 1 bis 5 dargestellte elektromotorische Verstellantrieb 10 ist als Antrieb zum Verstellen eines Möbelbauteils ausgelegt. Er enthält ein nicht näher erläutertes Gehäuse 11, welches üblicherweise aus einem Kunststoff gefertigt ist. In dem Gehäuse ist ein Antriebszug angeordnet, dessen Hauptfunktionsteile ein Antriebsmotor 12 ein nachgeschaltetes Getriebe 13, ein Ausrückelement 14, ein Dämpfungselement 15, eine rotierend antreibbare Spindel 16 und eine darauf aufgesetzte, gegen Verdrehung gesicherte Spindelmutter 17 sind. Die Spindelmutter 17 bildet das Abtriebsglied des Antriebszuges. Bei Drehung der Spindel 16 verfährt die Spindelmutter 17 in Längsrichtung der Spindel 16. Auf die Spindelmutter 17 ist ein Hubrohr 18 fest aufgesetzt, so dass dieses in gleicher Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit verfahren wird wie die Spindelmutter 17. An seinem freien, der Spindelmutter 17 abgewandt liegenden Ende ist das Hubrohr 18 mit einem Gabelkopf 19 ausgestattet, um eine Verbindung mit einem nicht dargestellten, zu verstellenden Möbelbauteil herzustellen. Auch am gegenüberliegenden Ende ist an dem Gehäuse 11 ein weiterer Gabelkopf 20 angesetzt oder angeformt, der mit einem festen oder einem zu verstellenden Bauteil verbunden werden kann.The in the 1 to 5 illustrated electric motor adjustment 10 is designed as a drive for adjusting a furniture component. It contains an unspecified explained housing 11 which is usually made of a plastic. In the housing, a drive train is arranged, the main functional parts of a drive motor 12 a downstream gearbox 13 , a release element 14 , a damping element 15 , a rotatably driven spindle 16 and a mounted thereon, secured against rotation spindle nut 17 are. The spindle nut 17 forms the output member of the drive train. Upon rotation of the spindle 16 moves the spindle nut 17 in the longitudinal direction of the spindle 16 , On the spindle nut 17 is a lifting tube 18 firmly attached so that it is moved in the same direction and at the same speed as the spindle nut 17 , At its free, the spindle nut 17 remote end is the lifting tube 18 with a clevis 19 equipped to connect to a not shown, to be adjusted furniture component. Also at the opposite end is on the housing 11 another fork head 20 attached or molded, which can be connected to a fixed or a component to be adjusted.

Der Antriebsmotor 12 ist üblicherweise ein Gleichstrommotor, der mit einer Sicherheitsspannung von maximal 42 Volt betrieben wird. Das Getriebe 13 ist ein Drehzahlreduziergetriebe, vorzugsweise in Form eines Schneckentriebes. Das dem Getriebe 13 nachgeschaltete Ausrückelement 14 ist in bevorzugter Ausführung eine Klauenkupplung mit zwei Kupplungshälften, die über einen Betätigungshebel 21 außer Eingriff gebracht werden können. Die beiden Kupplungshälften sind federbelastet, so dass sie nach der Freigabe des Betätigungshebels 21 wieder selbsttätig miteinander in Eingriff kommen.The drive motor 12 is usually a DC motor, which is operated with a maximum safety voltage of 42 volts. The gear 13 is a Drehzahlreduziergetriebe, preferably in the form of a worm drive. That the transmission 13 downstream release element 14 is in a preferred embodiment, a dog clutch with two coupling halves, via an actuating lever 21 can be disengaged. The two coupling halves are spring-loaded, so that after release of the operating lever 21 again automatically engage each other.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Dämpfungselement 15 zwischen dem Ausrückelement 14 und der rotierend antreibbaren Spindel 16 angeordnet. Wenn die beiden Kupplungshälften außer Eingriff kommen, wird der Antriebszug zweigeteilt. Das Dämpfungselement 15 liegt dann in dem Teil, in dem auch die das Abtriebsglied bildende Spindelmutter 17 montiert ist. Zumindest dieser Teil des Antriebszuges ist nicht selbsthemmend. Es ergibt sich aus den Figuren, dass die über das Hubrohr 18 auf die Spindelmutter 17 einwirkende Kraft bei entkuppelten Ausrückelement 14 sich bewegt und somit das Antriebselement für die Spindel 16 bildet. Die Drehzahl der Spindel 16 würde sich kontinuierlich erhöhen. Dieses wird durch das Dämpfungselement 15 verhindert, welches auch als Drehzahlregulierelement bezeichnet werden könnte. Dieses kann selbsttätig arbeiten oder auch mittels eines weiteren Betätigungshebels 22 so reguliert werden, dass die Spindel 16 eine bestimmte Drehzahl nicht überschreitet. Die Ausführung nach 2 unterscheidet sich von der nach der 1 durch die unterschiedlichen Betätigungshebel 21, 22 die auch miteinander gekoppelt sein können, so dass beim Auskuppeln des Ausrückelementes 14 das Dämpfungselement 15 ebenfalls betätigt wird. Die Umkehrung ist jedoch auch möglich.In the illustrated embodiment, the damping element 15 between the release element 14 and the rotatably driven spindle 16 arranged. When the two coupling halves are disengaged, the drive train is divided into two parts. The damping element 15 then lies in the part in which also the output member forming spindle nut 17 is mounted. At least this part of the drive train is not self-locking. It follows from the figures that the over the lifting tube 18 on the spindle nut 17 acting force with decoupled release element 14 moves and thus the drive element for the spindle 16 forms. The speed of the spindle 16 would increase continuously. This is due to the damping element 15 prevents, which could also be referred to as Drehzahlregulierelement. This can work automatically or by means of another operating lever 22 be regulated so that the spindle 16 does not exceed a certain speed. The execution after 2 is different from the after 1 through the different operating levers 21 . 22 which can also be coupled to each other, so that when disengaging the release element 14 the damping element 15 is also operated. The reversal is also possible.

Bei der Ausführung nach der 3 befindet sich das Dämpfungselement 15 außerhalb des elektromotorischen Verstellantriebes 10. Es kann beispielsweise an einem ortsfesten Bauteil eines Möbels angeordnet werden. Das Dämpfungselement 15 ist bei dieser Ausführung eine Kolbenzylindereinheit, die aus einem Zylinder 23 und einem Kolben 24 besteht. Der Kolben 24 kann ein Plungerkolben oder ein Tauchkolben sein. Das freie Ende der Kolbenstange 25 ist mittels einer Verbindungsstange 26 mit dem Hubrohr 18 gekoppelt. Es ergibt sich, dass nach dem Entkoppeln des Ausrückelementes 14 der Kolben 24 die Einfahrgeschwindigkeit 18 gedämpft bzw. gebremst wird. Diese Ausführung ist besonders zum Nachrüsten von sich bereits im Betrieb befindenden Verstellantrieben geeignet.In the execution of the 3 is the damping element 15 outside the electromotive adjusting drive 10 , It can be arranged for example on a fixed component of a piece of furniture. The damping element 15 in this embodiment is a piston-cylinder unit consisting of a cylinder 23 and a piston 24 consists. The piston 24 may be a plunger or a plunger. The free end of the piston rod 25 is by means of a connecting rod 26 with the lifting tube 18 coupled. It follows that after decoupling of the release element 14 The piston 24 the entry speed 18 is damped or braked. This version is particularly suitable for retrofitting existing in operation adjustment drives.

Gleiches gilt auch für die Ausführung gemäß der 4. Das Dämpfungselement 15 ist wiederum eine Kolbenzylindereinheit, beispielsweise in Form einer Gasfeder oder eines Gasdämpfers. Der Zylinder 27 ist mit einer ein- und ausfahrbaren Kolbenstange 28 ausgestattet, die über einen Gabelkopf 29 mit einem andeutungsweise dargestellten sowie verstellbaren Bauteil 30 gekoppelt ist. Das gegenüberliegende Ende ist an einem ortsfesten Bauteil angesetzt. Es ergibt sich auch aus dieser Figur, dass beim Einfahren des Hubrohres 18 bei entkoppelten Ausrückelement 14 die Einfahrgeschwindigkeit des Hubrohres 18 gedämpft bzw. gebremst wird.The same applies to the execution according to the 4 , The damping element 15 is again a piston-cylinder unit, for example in the form of a gas spring or a gas damper. The cylinder 27 is with a retractable and extendable piston rod 28 equipped with a clevis 29 with a hinted and adjustable component 30 is coupled. The opposite end is attached to a fixed component. It also follows from this figure that when retracting the lifting tube 18 with decoupled release element 14 the retraction speed of the lifting tube 18 is damped or braked.

Bei den Ausführungen gemäß den 1 bis 4 ist der elektromotorische Verstellantrieb 10 ein Linearantrieb, das heißt, die das Abtriebsglied bildende Spindelmutter 17 führt ausschließlich eine lineare Bewegung durch. Bei der Ausführung nach der 5 ist der elektromotorische Verstellantrieb 10 ein Rotationsantrieb. Über das Getriebe 13 werden zwei drehbar gelagerte Wellen 31, 32 angetrieben. Jedoch könnte vorzugsweise auch die Welle 32 entfallen, da die Welle 31 über das Ausrückelement 14 und das Dämpfungselement 15 angetrieben wird. Im Gegensatz zu der dargestellten Ausführung könnte jedoch auch die Welle 32 über ein Ausrückelement 14 und ein Dämpfungselement 15 angetrieben werden, oder mit der Welle 31 gekoppelt oder einstückig ausgebildet sein.In the embodiments according to the 1 to 4 is the electric motor adjustment drive 10 a linear drive, that is, the output member forming the spindle nut 17 performs only a linear motion. In the execution of the 5 is the electric motor adjustment drive 10 a rotary drive. About the transmission 13 become two rotatably mounted waves 31 . 32 driven. However, preferably also the shaft 32 account for the wave 31 over the release element 14 and the damping element 15 is driven. In contrast to the illustrated embodiment, however, could also be the shaft 32 via a release element 14 and a damping element 15 be driven, or with the shaft 31 be coupled or integrally formed.

Die 6 zeigt eine weitere Möglichkeit zur Installation eines Dämpfungselementes 15 außerhalb des elektromotorischen Verstellantriebes 10. Dieses Dämpfungselement besteht wiederum aus einer Kolbenzylindereinheit, wobei jedoch die Kolbenstange 33 mit seinem freien Ende an einem ortsfesten Lager angelenkt ist, so dass für die dämpfende bzw. bremsende Wirkung der Zylinder 34 verfahrbar ist. Gemäß einer Weiterführung der 6 ist das Dämpfungselement 15 als Hohlspindel mit Gewindegängen 34 ausgebildet, wobei über eine Kopplung 33 ein Kolben mit einem Abtriebsglied oder einem feststehenden Glied gekoppelt sein kann.The 6 shows another way to install a damping element 15 outside the electromotive adjusting drive 10 , This damping element in turn consists of a piston-cylinder unit, but with the piston rod 33 is articulated with its free end to a stationary bearing, so that for the damping or braking effect of the cylinder 34 is movable. According to a continuation of 6 is the damping element 15 as a hollow spindle with threads 34 formed, with a coupling 33 a piston may be coupled to a driven member or a fixed member.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass jeder Antriebszug durch ein schaltbares Ausrückelement 14 zweigeteilt werden kann, und dass mittels eines Dämpfungselementes 15 die Einfahrgeschwindigkeit durch die auf das Abtriebsglied 17 wirkende Kraft reguliert werden kann. Dabei kann das Dämpfungselement 15 innerhalb des Antriebszuges montiert sein oder auch außerhalb des elektromotorischen Verstellantriebes 10 angeordnet sein.The invention is not limited to the illustrated embodiments. It is essential that each drive train by a switchable release element 14 can be divided into two, and that by means of a damping element 15 the retraction speed through the on the output member 17 acting force can be regulated. In this case, the damping element 15 be mounted inside the drive train or outside the electromotive adjustment 10 be arranged.

Claims

Electromotive adjusting drive ( 10 ), with a housing ( 11 ), with at least one drive motor ( 12 ), at least one of the drive motor ( 12 ) drivable, by means of a switchable release element ( 14 ) separable drive train with a movable output member ( 17 ), wherein the adjusting drive can be coupled with components which are adjustable relative to each other, characterized in that each drive train with a the adjusting speed of the output member ( 17 ) with split drive train limiting damping element ( 15 ) Is provided.

Electromotive adjusting drive according to claim 1, characterized in that the damping element ( 15 ) is formed as a force-generating element, which generates a direction of movement of the output member or of a member coupled to the driven member counteracting force such that this force of the displacement speed of the output member ( 17 ) is dependent as soon as the release element ( 14 ) the drive train ( 12 . 13 . 15 . 16 . 17 ) has interrupted.

Electromotive adjusting drive according to claim 2, characterized in that the of the damping element ( 15 ) generated force with increasing adjustment speed of the output member ( 17 ) increases.

Electromotive adjusting drive according to claim 3, characterized in that the of the damping element ( 15 ) force increases proportionally.

Electromotive adjusting drive according to claim 1, characterized in that each drive train with a release element ( 14 ) is formed switchable coupling for dividing the drive train.

Electromotive adjusting drive according to claim 5, characterized in that the coupling comprises a mechanical coupling, preferably a dog clutch.

Electromotive adjusting drive according to claim 1, characterized in that the greatest possible adjustment speed of the output member ( 17 ) a maximum of a multiple, for example in Range of 100 times the adjustment speed of the output member ( 17 ) with the drive motor switched on ( 12 ) is.

Electromotive adjusting drive according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that at least the part of the drive train between the switchable release element ( 14 ) and the output member ( 17 ) is not self-locking.

Electromotive adjusting drive according to one or more of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the damping element ( 15 ) in the part of the drive train between the switchable release element ( 14 ) and the output member ( 17 ) of the drive train is arranged.

Electromotive vertical drive according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the damping element ( 15 ) with the output member ( 17 ) coupled to the drive train and with the output member ( 17 ) is moved synchronously.

Electromotive adjusting drive according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the damping element ( 15 ) with the drive motor switched on ( 12 ) and undivided drive train generates a certain, for example, the retracting movement of the output member counteracting force.

Electromotive adjusting drive according to claim 10, characterized in that the damping element ( 15 ) only with split drive train with the output member ( 17 ) of the drive train is coupled.

Electromotive adjusting drive according to one or more of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the release element ( 14 ) and the damping element ( 15 ) are coupled together.

Electromotive adjusting drive according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the damping element ( 15 ) with the drive motor switched on ( 12 ) undivided drive train when retracting a certain, the movement of the output member ( 17 ) produces counteracting force.

Electromotive adjusting drive after one or several of the preceding claims 1 to 14, characterized that the damping element as a mechanical controller with at least one rotating drivable Retaining element formed is.

Electromotive adjusting drive according to claim 15, characterized in that the damping element ( 15 ) is designed in the manner of a centrifugal brake.

Electromotive adjusting drive according to claim 15, characterized in that the damping element ( 15 ) is designed as a working according to the flow principle, fluid-mechanical control element.

Electromotive adjusting drive according to claim 15, characterized in that the damping element ( 15 ) is designed as a working according to the shear force principle, fluid-mechanical control element.

Electromotive adjusting drive according to claim 15, characterized in that the damping element ( 15 ) is formed as a magnetic or electromagnetic control element.

Electromotive adjusting drive according to claim 15, characterized in that the damping element ( 15 ) is designed as a linear damper and is provided with at least one longitudinal web, that the facing surfaces define a gap and that in the gap, a fluid or a paste is introduced with a relatively high shear stress.

Electromotive adjusting drive according to claim 20, characterized in that the linear webs inside or outside on a housing part are formed.

Electromotive adjusting drive according to claim 21, characterized in that the linear webs inside of the flange tube are formed.

Electromotive adjusting drive according to claim 1, characterized in that the rotationally drivable spindle ( 16 ) Is designed as a hollow spindle with external thread and that the linearly movable output member is designed as a piston and immersed in the hollow spindle.

Electromotive adjusting drive according to claim 23, characterized in that the piston is designed as a plunger and with a controllable flow valve is provided.

Electromotive adjusting drive according to claim 23, characterized in that the lifting tube is designed as a cylinder is, wherein the spindle can be designed as a piston.

Electromotive adjusting drive according to claim 1, characterized in that the rotationally drivable spindle ( 16 ) of the linear drive equipped at the free end with a piston, which with the lifting tube ( 18 ) is in operative connection, and that these components, the damping element ( 15 ) form.

Electromotive adjusting drive, with a housing ( 11 ), with at least one drive motor ( 12 ), at least one of the drive motor ( 12 ) drivable, by means of a switchable release element ( 14 ) separable drive train with a movable output member ( 17 ), which is coupled to a component, characterized in that the electromotive adjusting drive ( 10 ) an externally arranged damping element ( 15 ) is assigned, which is designed in the manner of a piston-cylinder unit whose in a cylinder ( 23 ) guided piston ( 24 ) with the lifting tube ( 18 ) is in operative connection.

Electromotive adjusting drive according to claim 27, characterized in that the direction of movement of the damper ( 24 ) with that of the output member ( 17 ) of the drive train coincides.

Electromotive adjusting drive ( 10 ), with a housing ( 11 ), with at least one drive motor ( 12 ), at least one of the drive motor ( 12 ) drivable, by means of a switchable release element ( 14 ) separable drive train with a movable output member ( 17 ), which can be coupled to a component, characterized in that the electromotive adjusting drive ( 10 ) an externally arranged damping element ( 15 ) is assigned, which is designed in the manner of a prestressed gas damper or a shock absorber, that the movable piston rod ( 28 ) or a connecting part of the damper on the means of the electric motor adjustment ( 10 ) adjustable component ( 30 ) Is hinged, and that the opposite connection part is arranged on a component.

Electromotive adjusting drive ( 10 ), with a housing ( 11 ), with at least one drive motor ( 12 ), at least one of each drive motor ( 12 ) drivable, by means of a switchable release element ( 14 ) separable drive train with a rotatably driven output member or with a rotatably driven intermediate member of a gear stage, which is coupled to a component, characterized in that the output member or the intermediate member is designed in the manner of a freewheel that in one direction of rotation a drive function can be generated, and that in the other direction of rotation a braked or damped rotary motion can be generated.

Electromotive adjusting drive according to claim 30, characterized in that the braked or damped rotational movement load dependent he follows.

Electromotive adjusting drive according to claim 31, characterized in that the braked or damped rotary motion by a return element applied by a spring or by manual Force occurs.

Electromotive adjusting drive according to claim 30, characterized in that the output member or the intermediate member the drive train in the manner of counter-rotating propellers or rotating Paddlewheelers is formed that on an element of the drive train directly or about one Intermediate gear is attached to a blade, which with a fixed guide vane promotes a fluid.

Electromotive adjusting drive according to claim 30, characterized in that the rotationally driven output member or the intermediate member is formed in the manner of a rotary damper, wherein a rotary piston promotes fluid through a cylinder, causing a pressure build-up takes place in the fluid.

Electromotive adjusting drive according to claim 30, characterized in that the rotationally driven output member or the intermediate member in the manner of a multi-plate clutch with lamellar segments or nested ring segments is formed, and that a fluid, preferably silicone oil is filled between rotating drivable and stationary components.

Electromotive adjusting drive according to claim 30, characterized in that the output member or the intermediate member in the manner of an eddy current brake with a stator and an opposing one Rotor is formed so that by means of the rotor, a magnetic field can be generated that the magnetic field of the stator directed in such a way is, so that when increasing the rotational speed of the rotor is enlargeable.

Electromotive adjusting drive according to claim 36, characterized in that the rotor with a rotor of a Generator is in operative connection, by means of the stator of the Generator a current for the stator of the eddy current brake can be generated.

Electromotive adjusting drive according to claim 30, characterized in that the linear output member or the intermediate member is formed in the manner of a generator or a DC generator, wherein the rotor of a generator is drivingly connected to a rotating component of the decoupled drive train, wherein the stator to the housing of the electromotive Adjusting drive ( 10 ) connected is.

Electromotive adjusting drive according to claim 38, characterized in that during the rotation of the runner of the Generators an electric current can be generated, the short-circuited directly or over a resistance in heat is convertible.

Electromotive adjusting drive according to claim 38 or 39, characterized in that in the generator circuit of the generator, a switch for switching on and off of the generator is installed, that in the generator circuit, a diode for generating a regenerative effect in only one direction of rotation involved is.

Electromotive adjusting drive according to one or more of the preceding claims 38 to 40, characterized in that the rotor is pot-shaped and designed as a permanent magnet that in the pot the lifting tube ( 18 ) of the electromotive adjusting drive ( 10 ) is submersible, and that the stator is provided with a winding.

Electromotive adjusting drive after one or several of the preceding claims 38 to 40, characterized that the rotor is equipped with a winding, and that the Stator with permanent magnets and equipped with carbon brushes.

Electromotive adjusting drive according to claim 30, characterized in that the output member or the intermediate member is designed in the manner of a planetary gear drive, wherein the rotationally driven spindle ( 16 ) or a rotatably driven shaft in the disengaged state is connected to an input member of the planetary gear, and wherein the planetary gear is equipped without sun gear and the ring gear is fixed.

Electromotive adjusting drive according to claim 43, characterized in that at the planet wheels blades are arranged so that a fluid against fixed walls pumpable is, with the resistance to the promotion with increasing speed elevated is.

Electromotive adjusting drive according to claim 43, characterized in that the fluid by the rolling of the Tooth flanks of the gears can be squeezed is, so due to lack of squeeze oil channels with increasing speed the gears the torque can be increased is.

Electromotive adjusting drive according to one or more of the preceding claims 1 to 45, characterized in that the electromotive adjusting drive ( 10 ) is designed as a furniture drive.