DE102005044419A1 - Support system for helping user find destination outside public road network or not registered in navigation system, transmits assistance information such as maps to mobile terminal based on input destination - Google Patents

Support system for helping user find destination outside public road network or not registered in navigation system, transmits assistance information such as maps to mobile terminal based on input destination Download PDF

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DE102005044419A1
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Hans-Rüdiger Dr. Dehn
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    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Abstract

A server has a storage device storing digital maps including private roads, or roads that are not stored in the user's navigation system. The destination point coordinates are input and stored. Assistance information in the form of maps is transmitted to a mobile terminal based on the inputted or selected destination.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Auffindung von Zielpunkten, insbesondere für die Zielführung in Wegenetzen, die von Navigationssystemen nicht abgedeckt werden.The The present invention relates to a system for finding target points. especially for the route guidance in road networks that are not covered by navigation systems.

Navigationssysteme unterstützen die Zielführung nur soweit eine Datengrundlage, das Straßen- und Wegenetz, vorhanden ist. Im Bereich z.B. des nicht öffentlichen Wegenetzes wird das Auffinden einer Zielkoordinate nach Verlassen des im Navigationssystem gespeicherten Wegenetzes z.B. nur noch durch Angabe einer Richtung unterstützt.navigation systems support the route guidance only as far as a data base, the road and road network, available is. In the area e.g. of the non-public Road network will find a destination coordinate after leaving of the road network stored in the navigation system, e.g. only supported by specifying a direction.

Für Zielführungen in vom klassischen Wegenetz abgelegenen professionellen Arbeitsumfeldern, z.B. beim Aufsuchen einer technischen Anlage (z.B. Telephonie, Energieversorgung, Land-/Forstwirtschaft) zu Wartungszwecken, ist dies völlig unzureichend. Insbesondere das nicht öffentliche Wegenetz unterliegt keinen Standards der Kennzeichnung und Beschilderung. Einem zielsuchenden Fahrzeug oder einer Person wird an einer Wegekreuzung vom Navigationssystem zwar die richtige Richtung angezeigt, es fehlt aber z.B. die Wegenetz-Information, ob der Weg durchgehend bis zum Ziel befahrbar ist oder ob es eine Sackgasse ist. Wenn der Zielsuchende unwissentlich in eine Sackgasse fährt, die im nicht öffentlichen Wegenetz in der Regel nur einspurig ist, sind Probleme (ein LKW kann möglicherweise nicht wenden), Zeitverluste und damit Kosten unvermeidlich.For route guidance in professional work environments remote from the classic road network, e.g. when visiting a technical facility (for example, telephony, energy supply, Agriculture / forestry) for maintenance purposes, this is completely inadequate. In particular, the non-public Road network is not subject to any standards of marking and signage. A homing vehicle or person is at a crossroads Although the navigation system displays the correct direction, it is missing but e.g. the road network information, whether the way through to the Target is passable or is it a dead end. If the destination seeker unknowingly drives into a dead end, in non-public Road network is usually single-track, are problems (a truck may possibly do not apply), lost time and thus costs inevitable.

Zur Überwindung der Nachteile des Standes der Technik wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein System gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgeschlagen. Die abhängigen Patentansprüche definieren Ausführungsbeispiele der Erfindung.To overcome the disadvantages of the prior art is in accordance with the present invention System proposed according to the independent claims. The dependent ones claims define embodiments the invention.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel schafft die vorliegende Erfindung ein System zur Unterstützung eines Benutzers bei der Aufbindung von Zielpunkten, deren Zufahrtsrouten nicht zum öffentlichen Wegenetz gehören und/oder nicht oder nicht vollständig in einem handelsüblichen Navigationssystem verzeichnet sind, wobei das System aufweist:
einen Server, der in der Lage ist, mit einem mobilen Endgerät eines Benutzers eine Kommunikationsfernverbindung aufzubauen, wobei der Server ferner aufweist:
eine Speichereinrichtung, in der eine oder mehrere digitalisierte Karten abgespeichert sind, die auch nichtöffentliche Wege und/oder Wege enthalten, die nicht im Navigationssystem des Benutzers gespeichert sind,
eine Einrichtung zur Eingabe von Koordinaten eines Zielpunktes oder zur Auswahl eines Zielpunktes aus bereits vorab eingegebenen und abgespeicherten Zielpunkten;
eine Einrichtung zur Übersendung von Hilfsinformationen auf der Grundlage des eingegebenen oder ausgewählten Zielpunktes an das mobile Endgerät eines Benutzers, wobei die Hilfsinformationen umfassen:
eine oder mehrere der vorab gespeicherten Karten oder von Teilen davon sowie Koordinateninformationen, die es ermöglichen, einen Ort auf den Karten mittels dessen Ortskoordinaten zu ermitteln;
falls bekannt, die Koordinaten des Zielpunktes;
die Koordinaten eines Übergabepunktes, der im Gebiet der einen oder mehreren Karten enthalten ist; um mittels Übersendung der Hilfsinformationen einem mobilen Endgerät des Benutzers das Anzeigen der übermittelten Karten sowie des Zielpunktes und der Position des Benutzers auf den angezeigten Karten zu ermöglichen.
According to a first embodiment, the present invention provides a system for assisting a user in establishing destination points whose access routes do not belong to the public road network and / or are not or not completely recorded in a commercially available navigation system, the system comprising:
a server capable of establishing a communication remote connection with a user's mobile terminal, the server further comprising:
a memory device in which one or more digitized maps are stored, which also contain non-public paths and / or paths that are not stored in the navigation system of the user,
a device for inputting coordinates of a destination point or for selecting a destination point from previously entered and stored destination points;
means for transmitting auxiliary information based on the input or selected destination to the mobile terminal of a user, the auxiliary information comprising:
one or more of the pre-stored maps or parts thereof, as well as coordinate information that enables a location on the maps to be determined by means of its location coordinates;
if known, the coordinates of the destination point;
the coordinates of a handover point contained in the area of the one or more cards; in order to enable by means of sending the auxiliary information to a mobile terminal of the user to display the transmitted maps as well as the destination point and the position of the user on the displayed maps.

Die Übergabe der Hilfsinformationen ermöglicht das Anzeigen oder Einblenden einer Karte auf einem mobilen Endgerät des Benutzers, z. B. einem Navigationssystem, zusammen mit der Position des Benutzers und ggf. dem Zielpunkt. Damit kann dann der Benutzer seinen Weg durch das Gelände selbst dann finden, wenn das Navigationssystem keine Wegeinformationen mehr enthält.The handover the auxiliary information allows displaying or displaying a map on a mobile terminal of the user, z. As a navigation system, together with the position of the user and possibly the destination point. This allows the user to find his way through the terrain even if the navigation system does not find any route information contains more.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner ein mobiles Endgerät eines Benutzers, das aufweist:
eine Einrichtung zum Empfang der Hilfsinformationen nach Anspruch 1;
eine Einrichtung zum Anzeigen der übermittelten digitalen Karteninformationen als Landkarte, der Position des Benutzers sowie ferner falls bekannt der Position des Zielpunktes und/oder der Position des Übergabepunktes auf der angezeigten Karte.
According to one embodiment, the system further comprises a mobile terminal of a user, comprising:
means for receiving the auxiliary information according to claim 1;
a device for displaying the transmitted digital map information as a map, the position of the user and, if known, the position of the destination point and / or the position of the transfer point on the displayed map.

Das mobile Endgerät kann die Hilfsinformationen empfangen und dann die Karteninformationen darstellen.The mobile terminal can receive the help information and then display the map information.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner
eine Einrichtung zum Anzeigen des Übergabepunktes; und/oder
eine Einrichtung zum Anzeigen der Karteninformationen, der Position des Benutzers und des Zielpunktes, sobald der Übergabepunkt erreicht ist.
According to one embodiment, the system further comprises
means for displaying the handover point; and or
means for displaying the map information, the position of the user and the destination point as soon as the transfer point is reached.

Die Anzeige des Übergabepunktes zeigt dem Benutzer ab wann sein Navigationssystem nicht mehr bzw. wieder navigieren kann. Mittels der Anzeige der eigenen Position und der Zielposition kann der Benutzer dann entlang der Wege der aus den Hilfsinformation dargestellten Karte(n) sein Ziel finden.The Display of the transfer point shows the user from when his navigation system is no longer or can navigate again. By displaying your own position and the target position, the user can then along the paths of from the help information displayed map (s) find their destination.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner
eine Einrichtung zum Übermitteln einer oder mehrerer Standardrouten, die vom Übergabepunkt zum Zielpunkt führen, mittels der entsprechenden Koordinaten, und
eine Einrichtung zur Anzeige der einer oder mehreren Standardrouten in der oder den angezeigten Karten.
According to one embodiment, the system further comprises
means for communicating one or more standard routes leading from the transfer point to the destination point by means of the corresponding coordinates, and
means for displaying the one or more default routes in the displayed map (s).

Die Standardrouten erleichtern dem Benutzer zusätzlich als vorgegebener „empfohlener Weg" die Auffindung des Ziels.The Standard routes also make the user easier to use as a preset "recommended Way "the discovery of the goal.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner
eine Einrichtung zur Auswahl eines oder mehrerer Kartenausschnitte aus einer grossflächigen Karte basierend auf dem Zielpunkt oder dem Übergabepunkt oder dem Standort des Benutzers; und/oder
eine Einrichtung zur Übermittlung mehrerer Karten oder Kartenausschnitte in unterschiedlichem Massstab an den Benutzers.
According to one embodiment, the system further comprises
a device for selecting one or more map sections from a large-area map based on the destination point or the transfer point or the location of the user; and or
a device for transmitting a plurality of maps or map sections on a different scale to the user.

Eine grossflächige Karte (z. B. eine Luftbildkarte) kann durch Auswahl eines geeigneten Ausschnitts in ein Format gebracht werden, das von Benutzer gehandhabt werden kann. Mehrere Karten in unterschiedlichem Masstab und/oder Rechenfaktoren zum Vergrössern/Verkleinern ermöglichen dem Benutzer ein Zoomen.A large-scale Map (such as an aerial map) can be selected by selecting an appropriate Clipping into a format managed by user can be. Several cards in different scales and / or Calculation factors for enlarging / reducing enable zoom in on the user.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner eine Auslöseeinrichtung, die abhängig von der durch eine Positionsbestimmungseinrichtung ermittelten Position des Benutzers beim Erreichen des Übergabepunktes das System dazu veranlaßt, automatisch damit zu beginnen, die übermittelte Karte und die Position des Benutzers einzublenden.According to one embodiment The system further comprises a triggering device which depends on the position determined by a position determining device the user when reaching the transfer point, the system to do so causes automatically start with the submitted card and position of the user.

Die Auslöseeinrichtung ermöglicht die Verwendung des herkömmlichen Navigationssystems bis zu einem Übergabepunkt, ab dann kann mit der aus den Hilfsinformationen gebildeten Karte der Benutzer den Weg finden.The triggering device allows the use of the conventional Navigation system up to a transfer point, from then can with the map formed from the help information the user can find the way.

Gemäss einem Ausführungsbeispiele sind bei dem System ferner in der Speichereinrichtung neben den Standardrouten zusätzlich weitere Informationen betreffend die jeweiligen Standardrouten abgespeichert, die einen Anhaltspunkt dafür liefern, wie gut benutzbar die jeweiligen Standardrouten sind, wobei die weiteren Informationen eine oder mehrere der folgenden Informationen aufweisen können:
Informationen über Hindernisse auf einer Standardroute;
Informationen über die Befahrbarkeit der Standardrouten abhängig von Wettereinflüssen wie Regen, Eis, oder Schnee;
Informationen über Gefahrenstellen.
According to one embodiment, the system further stores in addition to the standard routes in the memory device further information relating to the respective standard routes, which provide an indication of how well usable the respective standard routes are, wherein the further information can have one or more of the following information:
Information about obstacles on a standard route;
Information on the accessibility of the standard routes depending on weather conditions such as rain, ice, or snow;
Information about danger spots.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel wird bei dem System ferner bei Vorliegen mehrerer Standardrouten, die einem ausgewählten Zielpunkt zugeordnet sind, eine der Standardrouten automatisch auf der Grundlage vorgegebener Bedingungen ausgewählt wird, wobei die vorgegebenen Bedingungen eine oder mehrere der folgenden Bedingungen umfassen können:
Auswahl der kürzesten Route abhängig von der momentanen Position des Benutzers;
Auswählen der geeignetsten Route abhängig von den gegebenen äußeren Bedingungen, insbesondere den Wetterbedingungen, unter Bezugnahme auf die abgespeicherten weiteren Informationen bezüglich der in Frage kommenden Standardrouten.
According to one embodiment, in the system further, if there are a plurality of default routes associated with a selected destination, one of the default routes is automatically selected based on predetermined conditions, wherein the predetermined conditions may include one or more of the following conditions:
Selecting the shortest route depending on the current position of the user;
Selecting the most suitable route depending on the given external conditions, in particular the weather conditions, with reference to the stored further information regarding the standard routes in question.

Dies ermöglicht eine effiziente Auffindung des Ziels.This allows an efficient finding of the goal.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner:
ein Auftragsmanagementsystem, wobei die Hilfsinformationen an einen Auftrag gekoppelt sind.
According to one embodiment, the system further comprises:
an order management system, wherein the auxiliary information is coupled to an order.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner:
eine Einrichtung zum Ermitteln der Position des Benutzers und zum Anzeigen der Position des Benutzers auf der angezeigten Karte, die aus den übermittelten Hilfsinformationen angezeigt wird.
According to one embodiment, the system further comprises:
means for determining the position of the user and displaying the position of the user on the displayed map displayed from the transmitted help information.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner:
eine Einrichtung zur Eingabe eines Zielpunktes durch einen Benutzer bei Erreichen des Zielpunktes durch den Benutzer,
eine Einrichtung zum Übermitteln des eingegebenen Zielpunktes und dessen Koordinaten durch das mobile Endgerät an den Server, und
eine Einrichtung zum Updaten der auf dem Server abgespeicherten Zielpunkte durch Hinzufügen des eingegebenen Zielpunktes.
According to one embodiment, the system further comprises:
means for inputting a destination point by a user upon reaching the destination point by the user,
means for transmitting the input destination and its coordinates by the mobile terminal to the server, and
means for updating the destination points stored on the server by adding the entered destination point.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind der Server und das mobile Endgerät zur dauernden oder periodischen Kontaktaufnahme zwischen einander eingerichtet sind.According to one embodiment Both the server and the mobile terminal are permanent or periodic Establishing contact between each other.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Kontaktaufnahme und die Datenübermittlung über ein Mobilfunknetz.According to one embodiment the contact takes place and the data transmission via a Mobile network.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben.following The present invention is based on several embodiments with reference to the attached Drawings described in detail.

Im ersten Ausführungsbeispiel umfasst das System eine Zentrale, die Arbeitsaufträge an z.B. Außendienstmitarbeiter weitergibt, die zum Empfang des Auftrags mit einem mobilen Endgerät ausgerüstet sind. Arbeitsaufträge mit ihrer Zielkoordinate können dann aus der dispositiven Zentrale an das mobile Endgerät (z.B. PDA, Smartphone, Bordrechner eines Fahrzeugs) übertragen werden. Das mobile Endgeräte unterstützt die Zielfindung (Navigation) auf eine noch im Detail zu beschreibende Art und Weise.In the first embodiment, this includes System a central office, which passes on work orders to, for example, field staff who are equipped to receive the order with a mobile device. Work orders with their destination coordinates can then be transferred from the dispatch center to the mobile terminal (eg PDA, smartphone, on-board computer of a vehicle). The mobile device supports the targeting (navigation) in a way to be described in detail.

Das Mobile Endgerät umfasst in diesem Ausführungsbeispiel ein Navigationssystem oder ist an ein solches gekoppelt. Falls der Zielpunkt vom Datenbereich des Navigationssystems abgedeckt wird, kann dann das Ziel mit Hilfe des Navigationssystems aufgefunden werden.The Mobile terminal includes in this embodiment a navigation system or is coupled to such. If the Destination point is covered by the data area of the navigation system can then the destination can be found using the navigation system.

Wenn der Zielpunkt aber außerhalb des Datenbereichs des Navigationssystems liegt, kann das im folgenden beschriebene System zur Zielführung eingesetzt werden. Dieses weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel die nachfolgend beschriebenen Elemente auf:
Einen Server, der mindestens eine digitalisierte Landkarte enthält, sowie ferner eine Einrichtung, um aus der digitalisierten Landkarte einen für den Benutzer relevanten Teil "herauszuschneiden". Alternativ dazu können auch bereits mehrere vorgefertigte Landkartenteile vorgesehen sein, die jeweils abhängig von der Position des Benutzers momentan für diesen relevant sind. Ferner weist der Server eine Einrichtung auf, um entweder einen Zielpunkt aus mehreren vordefinierten Zielpunkten auszuwählen oder aber, falls ein von einem Benutzer anzufahrender Zielpunkt noch nicht vordefiniert ist, diesen auf einer oder mehrerer der auf dem Server abgespeicherten Karten zu markieren und somit zu definieren. Für einen so ausgewählten oder definierten Zielpunkt wird dann eine entsprechende Karte ausgewählt oder ein entsprechender Kartenausschnitt ausgewählt, der unter anderem den vom Benutzer anzufahrenden Zielpunkt einschliesst, eventuell auch die momentane Position eines Benutzers. Ferner wird ein sogenannter Übergabepunkt ausgewählt, der sowohl von der digitalisierten Karte umfasst wird als auch im Wegenetz, das von einem handelsüblichen Navigationssystem abgedeckt wird, liegt. Dieser „Übergabepunkt" repräsentiert denjenigen Punkt, bis zu dem ein Benutzer mittels seines Navigationssystems navigieren kann und ab dem auf dem weiteren Weg zum Zielpunkt das Navigationssystem ihm nicht mehr helfen kann, weshalb dann ab diesem Punkt die digitalisierte Landkarte des Servers angezeigt wird. Der Übergabepunkt kann vorab dem Zielpunkt zugeordnet sein, oder aber der Disponent kann einen Übergabepunkt definieren und neu eingeben. Ferner ist es möglich, dass mehrere Übergabepunkte einem Zielpunkt zugeordnet sind und vorab im Server gespeichert sind. Es kann dann entweder vom Disponenten manuell(abhängig von der Wegesituation) oder vom Server automatisch ein geeigneter Übergabepunkt ausgewählt werden. Alternativ können auch mehrere Übergabepunkte an ein mobiles Endgerät übermittelt werden, von denen der Benutzer einen auswählt.
However, if the destination is outside the data range of the navigation system, the following guidance system may be used. In the present exemplary embodiment, this has the elements described below:
A server containing at least one digitized map, as well as means to "cut out" a piece relevant to the user from the digitized map. Alternatively, several prefabricated map parts can already be provided, which are currently relevant for this depending on the position of the user. Furthermore, the server has a device for either selecting a target point from a plurality of predefined destination points or, if a destination to be approached by a user is not yet predefined, marking and thus defining this on one or more of the maps stored on the server. For a target point selected or defined in this way, a corresponding map is then selected or a corresponding map detail is selected, which among other things includes the destination to be approached by the user, possibly also the current position of a user. Furthermore, a so-called transfer point is selected which is encompassed both by the digitized map and in the road network covered by a standard navigation system. This "transfer point" represents the point up to which a user can navigate using his navigation system and from which the navigation system can no longer help him on the way to the destination, which is the reason why the digitized map of the server is displayed from this point can be assigned beforehand to the destination point, or the dispatcher can define and reenter a transfer point Furthermore, it is possible that several transfer points are assigned to a destination point and stored in advance in the server It can then either manually by the dispatcher (depending on the road situation ) or a suitable transfer point can be automatically selected by the server Alternatively, several transfer points can be transmitted to a mobile terminal from which the user selects one.

1 zeigt schematisch eine Karte, die auf dem Server in digitaler Form abgespeichert ist. Ferner auf 1 gezeigt ist die momentane Position P des Benutzers, der mit seinem Fahrzeug den Zielpunkt Z anfahren soll, der ebenfalls in 1 gezeigt ist, sowie der Übergabepunkt T. 1 schematically shows a map that is stored on the server in digital form. Further up 1 shown is the current position P of the user who is to approach the destination Z with his vehicle, which is also in 1 is shown, as well as the transfer point T.

Der Server steht beispielsweise in einer Auftragszentrale, die Aufträge an Monteure vergibt, die dann dabei Strecken fahren müssen, bei denen die Navigation eines herkömmlichen Navigationssystems versagt. Ein Auftragsdisponent will dann beispielsweise einem Monteur den Zielpunkt Z zuweisen.Of the Server is, for example, in an order center, the orders to fitters forgives, which then have to drive routes where the navigation a conventional one Navigation system fails. An order dispatcher then wants, for example Assign the target point Z to a fitter.

In diesem Fall kann beispielsweise nach Auswahl des Zielpunkt Z durch den Disponenten der Server aus der Gesamtkarte 100 den in 1 angedeuteten Kartenausschnitt 110 ausschneiden oder den entsprechenden Kartenausschnitt aus einer Vielzahl von abgespeicherten Kartenausschnitten auswählen. In einem Ausführungsbeispiel können einem Zielpunkt auch jeweils ein oder mehrere Kartenausschnitte zugeordnet und vorab gespeichert sein sind. Ebenfalls dem Zielpunkt zugeordnet sind ein oder mehrere Übergabepunkte.In this case, for example, after selecting the destination point Z by the dispatcher of the server from the overall map 100 the in 1 indicated map excerpt 110 cut out or select the appropriate map section from a variety of stored map sections. In one exemplary embodiment, one or more map sections can also be assigned to each destination point and stored in advance. Also assigned to the destination are one or more transfer points.

Bei den digitalisierten Karten 100 handelt es sich um Karten, die auch Wege umfassen, die nicht von handelsüblichen Navigationssystemen umfasst werden. Z. B. kann es sich dabei um Luftbildkarten handeln, die in digitalisierter Form vorliegen und auf denen sämtliche Wege erkennbar sind.With the digitized maps 100 These are maps that also include routes that are not covered by standard navigation systems. For example, these can be aerial maps, which are available in digitized form and on which all paths are recognizable.

Der Kartenausschnitt 110 wird dann mittels einer Kommunikationsfernverbindung, etwa über Internet, GPRS, UMTS, oder irgendeine andere Kommunikationsverbindung an ein mobiles Endgerät im Fahrzeug des Benutzers übergeben. Zusammen mit der Karteninformation wird die Information des Zielpunktes (die Koordinaten des Zielpunktes, falls bereits vorhanden) sowie ferner der sogenannte "Übergabepunkt" T an das mobile Endgerät des Benutzers übergeben.The map section 110 is then transferred by means of a remote communication link, such as via the Internet, GPRS, UMTS, or any other communication link to a mobile terminal in the user's vehicle. Together with the map information, the information of the destination point (the coordinates of the destination point, if already present) as well as the so-called "transfer point" T are transferred to the mobile terminal of the user.

Mittels dieser Informationen kann dann das mobile Endgerät sobald das Fahrzeug des Benutzers den "Übergabepunkt" erreicht, die dann übermittelte digitalisierte Karte 110 anzeigen oder einblenden, auf der dann neben der Karte selbst der Zielpunkt und auch die momentane Position des Fahrzeugs des Benutzers eingeblendet sind. Um bei Einblenden der digital übergebenen oder übertragenen Karte auch das Einblenden der Position des Fahrzeugs des Benutzers, die beispielsweise aus einem GPS-System ermittelt wird, zu ermöglichen, werden die Karteninformationen zusammen mit Koordinateninformationen an das mobile Endgerät des Benutzers übergeben. Beispielsweise wird bei Übertragung jedes Kartenpixels dem Pixel eine Ortskoordinate zugeordnet, die ebenfalls mit übertragen wird. Damit kann dann direkt anhand der GPS-Koordinaten ermittelt werden, wo auf der eingeblendeten Karte das Fahrzeug des Benutzers angezeigt werden soll.By means of this information, the mobile terminal can then, as soon as the user's vehicle reaches the "transfer point", transmit the digitized card that has been transmitted 110 Show or show on the next to the map itself, the target point and the current position of the user's vehicle are displayed. To fade in the digitally transmitted or transmitted card also fade in the position of the user's vehicle, for example, from a GPS system is determined to pass the map information along with coordinate information to the mobile terminal of the user. For example, when transferring each map pixel, the pixel is assigned a location coordinate, which is also transmitted. This can then be determined directly on the basis of the GPS coordinates, where the vehicle of the user should be displayed on the map.

Ebenfalls angezeigt wird der Zielpunkt, dessen Koordinaten (falls bekannt) ebenfalls mit über die Kommunikationsfernverbindung an das mobile Endgerät des Benutzers übermittelt wurden. Falls die genaue Lage des Zielpunktes noch nicht bekannt ist, wird zumindest die übermittelte Karte 110 (Zielgebiet) auf dem mobilen Endgerät angezeigt.Also displayed is the destination point whose coordinates (if known) have also been transmitted via the remote communication link to the user's mobile terminal. If the exact location of the destination is not yet known, at least the transmitted map 110 (Destination) displayed on the mobile device.

Es werden also vom Server an das mobile Endgerät „Hilfsinformationen" übermittelt, die das mobile Endgerät in die Lage versetzen, dem Benutzer den Weg zum Zielpunkt zu finden, obwohl er nicht im Bestand des Navigationssystems enthalten ist. 2 zeig schematisch den Aufbau des Systems. Der Server 200 sendet dabei die Hilfsinformationen an das mobile Endgerät, das mittels dieser Informationen dann dem Benutzer das Auffinden des Ziels ermöglicht.Thus, "auxiliary information" is transmitted from the server to the mobile terminal, which enables the mobile terminal to find the way to the destination point for the user, even though it is not included in the inventory of the navigation system. 2 show schematically the structure of the system. The server 200 sends the auxiliary information to the mobile terminal, which then enables the user to find the destination by means of this information.

Das mobile Endgerät empfängt diese Hilfsinformationen, es ist gemäß einem Ausführungsbeispiel mit dem Navigationssystem des Fahrzeugs des Benutzers gekoppelt oder sogar ein Teil dieses Navigationssystems. Das Navigationssystem ermöglicht es dem Benutzer, bis zum Übergabepunkt T zu navigieren, dessen Koordinaten ja zusammen mit den digitalen Karteninformationen und den Koordinaten des Zielpunktes an das mobile Endgerät übergeben wurden. Bis zum Erreichen des Übergabepunktes kann dann das herkömmliche Navigationssystem des Fahrzeugs des Be nutzers verwendet werden. Wird der Übergabepunkt erreicht, so kann entweder automatisch oder auf Anforderung des Benutzers (z.B. in Reaktion auf ein akustisches Signal) die digital übermittelte Karte eingeblendet werden, die dann Karteninformationen anzeigt, die im herkömmlichen Navigationssystem nicht verfügbar sind. Zusätzlich eingeblendet wird dann die momentane Position des Benutzers, die aus dem GPS-System ermittelt wird, sowie ferner der Zielpunkt. Dies ermöglicht es dann dem Benutzer, anhand der eingeblendeten Karte sowie dem darauf abgebildeten Zielpunkt und der ebenfalls dargestellten eigenen Position den Weg zum Zielpunkt zu finden.The mobile terminal receives this auxiliary information, it is according to one embodiment coupled with the navigation system of the user's vehicle or even a part of this navigation system. The navigation system allows the user, to the transfer point T to navigate, whose coordinates yes together with the digital Map information and the coordinates of the destination point to the mobile Terminal were handed over. Until reaching the transfer point can then the conventional one Navigation system of the vehicle of Be user used. Becomes the delivery point achieved, so can either automatically or at the request of User (e.g., in response to an acoustic signal) the digitally transmitted Map, which then displays map information, in the conventional navigation system not available are. Additionally shown will then be the current position of the user coming from the GPS system is determined, as well as the destination point. This allows it then to the user, based on the displayed map as well as on it pictured target point and the also shown own position to find the way to the destination.

Unter Bezugnahme auf 1 würde also ein Benutzer von seinem Standort P mittles seines Navigationssystems zum Übergabepunkt T navigieren. Ab dem Übergabepunkt T würde der Kartenausschnitt 110 auf dem Schirm des mobilen Endgeräts, z.B. des Navigationssystems eingeblendet. Ebenfalls eingeblendet würde der momentane Standort sowie der Zielpunkt. Mittels der auf der Karte 110 angezeigten Wege sowie der ebenfalls angezeigten eigenen Position, die. z. B. mittels GPS-Daten bestimmt wird, kann dann der Benutzer seinen Weg vom Übergabepunkt T zum Zielpunkt Z finden.With reference to 1 So a user would navigate from his location P mittles his navigation system to the transfer point T. From the transfer point T, the map section would 110 on the screen of the mobile terminal, such as the navigation system. Also displayed would be the current location as well as the destination. By means of on the map 110 displayed paths as well as the also displayed own position, the. z. B. is determined by means of GPS data, then the user can find his way from the transfer point T to the destination point Z.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird zum mobilen Endgerät nicht nur die digitale Karteninformation sowie die Koordinaten des Zielpunkts und des Übergabepunkts übertragen, sondern ferner auch eine "Route", nachfolgend bezeichnet als Standardroute, die ein vordefinierter Weg vom Übergabepunkt zum Zielpunkt ist und dann ebenfalls auf der Karte eingeblendet werden kann. Dieses Ausführungsbeispiel wird nun nachfolgend etwas genauer im Detail beschrieben.According to one another embodiment is to the mobile device not only the digital map information as well as the coordinates of the Destination and the transfer point, but also a "route", hereinafter referred to as the default route, which is a predefined route from the transfer point to the destination point and then also displayed on the map can be. This embodiment will now be described in more detail below.

Eine Speichereinrichtung des Servers umfasst dabei nicht nur die bereits erwähnten digitalisierten Kartendaten sondern auch einen Set von vorgefertigten, statischen, Standardrouten eines Wegenetzes. Diese führen von Punkten, die noch im Bereich eines Navigationssystems liegen (den Übergangspunkten T) hin zu möglichen Zielpunkten oder Zielgebieten in Bereichen, die nicht mehr von einem Navigationssystem abgedeckt werden. Diese Standardrouten werden z.B. aus analogen oder digitalen Landkarten, Luftbildern oder Satellitenbildern mit handelsüblichen Mitteln erstellt wobei Daten aus lokalen Ortskenntnissen heraus als weitere Informationen mit erfasst werden, wie z.B.: „nur im Sommer befahrbar", „Gefahrenstelle bei Koordinate y1, x1", „Wendeplatz für LKW bei Koordinate x2, y2". Die Speichereinrichtung mit den Standardrouten kann dabei in der Zentrale, d. h. dem dispositiven System, das für die Auftragsvergabe zuständig ist, lokalisiert sein, oder sie kann ein Element des mobilen Endgeräts sein und ist dann eine "Zusatzeinrichtung" zu einem herkömmlichen Navigationssystem.A Storage device of the server includes not only already mentioned digitized map data but also a set of pre-made, static, standard routes of a road network. These lead from Points that are still in the range of a navigation system (the transition points T) to possible Targets or target areas in areas that are no longer from a navigation system be covered. These standard routes are e.g. from analog or digital maps, aerial photographs or satellite imagery with commercial ones Means are created using data from local knowledge as further information is recorded, such as "only in Summer drivable "," danger spot at coordinate y1, x1 "," turnaround for trucks at coordinate x2, y2 ". The storage device with the standard routes can in the Central, d. H. the dispositive system responsible for the award of the contract, be localized, or it may be an element of the mobile terminal and is then an "accessory" to a conventional one Navigation system.

Ein handelsübliches mobiles Endgerät mit der Ausstattung zur Bestimmung der geographischen Position. Dies kann ein GPS-System sein, ein PDA, handheld oder smartphone mit GPS- oder Positionsbestimmungsfunktion, oder irgendein anderes Gerät mit der Möglichkeit zur Positionsbestimmung. Das mobile Endgerät ist ferner geeignet zum Empfang der Zielpunktinformationen von einem Sender, beispielsweise einem zentralen Auftragsmanagementsystem, sowie zur Erkennung eines Übergabepunktes als der Punkt, ab dem eine Standardroute zur Zielführung genutzt werden soll oder die übermittelten digitalen Karteninformationen eingeblendet werdensollen.One commercial mobile terminal with equipment for definition of geographical position. This can be a GPS system, a PDA, handheld or smartphone with GPS or positioning function, or any other device with the possibility for position determination. The mobile terminal is also suitable for reception the destination point information from a sender, such as a central order management system, as well as for the detection of a transfer point as the point from which a standard route used for route guidance should be or transmitted digital map information should be displayed.

Eine Zielführungseinrichtung mit einer akustischen und/oder optischen Anzeigeeinrichtung kann vorgesehen sein, um den Benutzer von dem Übergabepunkt ab unter Abgabe akustischer und/oder optischer Signale auf der Grundlage eines Vergleichs der aktuellen Position mit einer Standardroute zu dem Zielpunkt zu führen und ihn auf ein eventuelles Abweichen von der Standardroute hinzuweisen.A route guidance device with an audible and / or visual display device may be provided to inform the user of the transfer starting point, with delivery of acoustic and / or optical signals based on a comparison of the current position with a standard route to the destination point and to alert him to a possible deviation from the standard route.

Nachfolgend wird das System anhand eines weiteren Ausführungsbeispiels näher im Detail beschrieben.following the system will be described in detail with reference to a further embodiment described.

Zunächst werden die Zielpunktinformationen von einem zentralen Auftragsmanagementsystem an das mobile Endgerät übergeben. Zusammen mit der Übergabe werden auch gleich die Koordinaten der Übergabepunkte mit an das mobile Endgerät übergeben als die Punkte, ab denen das herkömmliche Navigationssystem nicht mehr zur Zielführung in der Lage ist und statt dessen auf Standardrouten zugegriffen werden muss die dem Zielpunkt zugeordnet sind.First, be the destination point information from a central order management system passed to the mobile device. Together with the handover The coordinates of the transfer points will also be sent to the mobile Handed over terminal as the points from which the conventional navigation system does not work more about the route guidance is able to access standard routes instead must be assigned to the destination point.

Die Standards für die Zielfindung (die Standardrouten) wurden dabei vorab erstellt und sind entweder im Auftragsmanagementsystem oder im mobilen Endgerät gespeichert. Bei den Standardrouten handelt es sich um eine oder mehrere alternative Linienzüge (Polygonzüge) zwischen einem Punkt, der noch vom Datenbereich eines Navigationssystems abgedeckt wird (Übergangspunkt) und dem Zielpunkt. Übergangs- und Zielpunkt werden als Koordinaten und/oder als Adressen gespeichert. Diese Routen sind insofern statisch, als das ein Verlassen der Route und eine folgende Neuberechnung der Route im Wegenetz nicht möglich ist, weil die Datengrundlage für klassisches Navigieren eben fehlt. Eine Ausnahme ist die Neuberechnung der besten Standardroute, wenn sich zwei oder mehrere Standardrouten kreuzen.The Standards for the target determination (the standard routes) were created in advance and are stored either in the order management system or in the mobile terminal. The default routes are one or more alternatives polylines (Polygons) between a point that is still covered by the data area of a navigation system becomes (transition point) and the destination point. transitional and destination are stored as coordinates and / or as addresses. These routes are static insofar as they are leaving the route and a subsequent recalculation of the route in the road network is not possible, because the data base for classic navigation is missing. An exception is the recalculation the best standard route when there are two or more standard routes cross.

Zur Erstellung der Standardrouten selbst kann auf besonderes Kartenmaterial oder sonstige Informationen zugegriffen werden, es wird davon ausgegangen, dass die Erstellung und Abspeicherung der Standardrouten mittels herkömmlicher kartographischer Techniken erfolgt, sie wird daher hier nicht weiter beschrieben.to Creation of the standard routes itself can be done on special maps or other information is accessed, it is assumed that the creation and storage of the standard routes by means of conventional cartographic techniques, it will therefore not continue here described.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel gehört zu einem Zielpunkt eine oder mehrere Standardrouten, die dann mit dem Zielpunkt und dem zugeordneten Übergabepunkt an das mobile Endgerät übertragen werden. Zur Übertragung dieser Information kann auf handelsüblicher Vorrichtungen zugegriffen werden (mobile phone, GPRS, imode), im diese Informationen an die mobilen Endgeräte (Bordrechner eines Fahrzeugs, PDA, smartphone, jeweils ausgestattet mit Vorrichtungen zur Standortbestimmung, z.B. über GPS) zu übertragen.According to one embodiment belongs to one or more standard routes to a destination, which are then linked to the Destination point and the assigned transfer point transmitted to the mobile terminal become. For transmission This information can be accessed on commercially available devices (mobile phone, GPRS, imode), this information to the mobile terminals (On-board computer, PDA, smartphone, each equipped with positioning devices, e.g. via GPS).

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein System zur Zielführung auf die folgende Weise betrieben.

  • 1. Eine Standardroute wird an einen Auftrag gekoppelt.
  • 2. Die Standardroute wird vom mobilen Endgerät als Auftragsbestandteil erkannt.
  • 3. Der Übergangspunkt kann einem handelsüblichen Navigationssystem als Zielpunkt vorgegeben werden, sofern eines vorhanden ist. Ein Navigationsgerät wird allerdings nicht zwingend vorausgesetzt.
  • 4. Der Übergangspunkt wird vom mobilen Endgerät als Startpunkt der Standardroute erkannt.
  • 5. Nach Passieren des Übergangspunktes wird die Position des mobilen Endgerätes in kurzen Zeitabständen bestimmt. Die erste Positionsbestimmung wird manuell oder automatisch ausgelöst.
  • 6. Nach Passieren des Übergangspunktes wird in kurzen Zeitabständen ermittelt, ob das mobile Endgerät der Standardroute folgt.
  • 7. Abweichungen von der Standardroute werden visuell und/oder akustisch angezeigt.
  • 8. Erreichtes Ziel wird visuell und/oder akustisch angezeigt.
  • 9. Es können weitere Daten an die Standardroute gekoppelt werden, die beim Passieren visuell und/oder akustisch angezeigt werden, z.B. andere Wegekreuzungen oder Gefahrenstellen.
  • 10. Es können alternativ auch mehrere Standardrouten an einen Auftrag gekoppelt werden.
  • 11. In diesem Fall wird nach Passieren eines Übergangspunktes ermittelt, ob sich Standardrouten auf dem Weg zum Ziel kreuzen.
  • 12. Das Erreichen eines Kreuzungspunktes kann visuell und/oder akustisch angezeigt werden. Es wird manuell oder automatisch eine der möglichen Routen zur weiteren Verfolgung ausgewählt. Bei Erreichen eines Kreuzungspunktes kann dann, gegebenenfalls unter Hinzuziehung weiterer Informationen wie z. B. Wetterinformationen berechnet werden, welche Standardroute ab dem Kreuzungspunkt die günstigste ist.
In one embodiment, a system for routing is operated in the following manner.
  • 1. A standard route is linked to a job.
  • 2. The default route is recognized by the mobile device as an order component.
  • 3. The transition point can be given to a commercially available navigation system as the target point, if one exists. However, a navigation device is not necessarily required.
  • 4. The transition point is recognized by the mobile device as the starting point of the default route.
  • 5. After passing the transition point, the position of the mobile terminal is determined at short intervals. The first position determination is triggered manually or automatically.
  • 6. After passing the transition point, it is determined at short intervals whether the mobile terminal follows the standard route.
  • 7. Deviations from the standard route are displayed visually and / or acoustically.
  • 8. Achieved goal is displayed visually and / or acoustically.
  • 9. Additional data may be coupled to the default route which are visually and / or acoustically displayed as it passes, eg other intersections or danger spots.
  • 10. Alternatively, several standard routes can be linked to an order.
  • 11. In this case, after passing a transition point, it is determined if standard routes intersect on the way to the destination.
  • 12. Achieving a crossing point can be visually and / or acoustically displayed. It will manually or automatically select one of the possible routes for further tracking. When reaching a crossing point can then, if necessary, with the inclusion of further information such. For example, weather information can be calculated which standard route is the cheapest from the intersection point.

Die Funktionen 112 können entweder in Verbindung nur mit dem mobilen Endgerät ausgeführt werden, oder zusätzlich in Verbindung mit einem Server, der mit dem mobilen Endgerät dauernd oder periodisch verbunden ist (z.B. über Mobilfunk).The functions 1 - 12 can be performed either in conjunction only with the mobile terminal, or in addition in conjunction with a server that is permanently or periodically connected to the mobile terminal (eg via mobile).

Entscheidend ist die Möglichkeit der Positionsbestimmung auf Seiten des mobilen Endgeräts, entweder durch das mobile Endgerät selbst oder durch ein zusätzliches damit verbundenes Gerät. Auf der Grundlage der Positionsinformationen kann dann ein Zielführungsmodul ermitteln, ob gegebenenfalls eine Abweichung von der Standardroute vorliegt und dann eine entsprechende akustische oder visuelle Warnung erzeugen bzw. ein entsprechendes Feedback geben.critical is the possibility positioning on the mobile device side, either through the mobile terminal yourself or by an additional associated device. Based on the positional information, a route guidance module may then be provided determine if any deviation from the default route is present and then a corresponding audible or visual warning generate or give an appropriate feedback.

Nachfolgend wird ein konkretes Anwendungsbeispiel eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Dabei soll die Rechneranlage eines Sendemastes eines Unternehmens der Telekommunikation auf den neuesten Stand gebracht werden. Dazu bekommt ein Techniker den detaillierten Auftrag über ein Auftrags-/Dispositionssystem auf seinem mobilen Endgerät angezeigt. Da der Sendemast an einem Weg im Wald steht und über das öffentliche Wegenetz nicht erreicht werden kann, enthält der Auftrag eine einzelne Standardroute (vgl. 3). Die Arbeiten werden in der Winterzeit durchgeführt, deshalb gibt es nur eine im Winter befahrbare Route. Der Techniker steuert den einzigen Übergangspunkt auf einer öffentlichen Straße an, fährt dort in den Wald ein und wird von seinem mobilen Endgerät bei der Verfolgung des richtigen Weges unterstützt, wobei die übermittelte Karte und die Standardroute auf einer Anzeigeeinrichtung (Bildschirm) des mobilen Endgeräts angezeigt werden. Zur Orientierung wird jede Wegekreuzung akustisch angezeigt, ebenso ein Weg-Engpass als Gefahrenstelle.Hereinafter, a concrete application example of a system according to an embodiment of the invention will be described. The computer system of a transmission tower of a telecommunications company is to be brought up to date. For this purpose, a technician receives the detailed order for an order / dispatch system on his mobile device. Since the transmission mast stands on a path in the forest and can not be reached via the public road network, the order contains a single standard route (cf. 3 ). The work is carried out during the winter, so there is only one route that can be used in winter. The technician steers the single transit point on a public road, enters the forest there, and is assisted by his mobile terminal in following the proper path, with the transmitted map and standard route displayed on a display (screen) of the mobile terminal , For orientation, each way intersection is displayed acoustically, as well as a way-bottleneck as a danger point.

In einem anderen Anwendungsbeispiel soll dieselbe Anlage von einem anderen Techniker nochmals im Sommer aufgesucht werden. Zu dieser Jahreszeit können drei Standardrouten mit zwei unterschiedlichen Übergangspunkten befahren werden. Auftragsbestandteil sind deshalb zwei alternative Routen (vgl. 4). Zwecks Anfahrt wird der günstigste der beiden Übergangspunkte vom Techniker aufgesucht, dort fährt er in den Wald ein. Zur Orientierung wird jede Wegekreuzung akustisch angezeigt, ebenso eine Kreuzung der Standardrouten. Die kürzeste Standardroute wird entsprechend einer Konfigurationseinstellung automatisch bis zum Sendemast weiterverfolgt.In another application example, the same plant should be visited by another technician again in the summer. At this time of year, three standard routes with two different transition points can be used. Part of the order are therefore two alternative routes (cf. 4 ). For the purpose of access the cheapest of the two transition points is visited by the technician, where he enters the forest. For orientation, each way intersection is acoustically displayed, as well as a crossing of the standard routes. The shortest default route is automatically followed up to the transmission tower according to a configuration setting.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel handelt es sich um das Aufsuchen einer Grundstücksgrenze im Bereich eines öffentlichen Wegenetzes, das von Navigationssystemen noch nicht abgedeckt wird durch einen Vermessungsingenieur.at Another embodiment is it concerns the prospecting of a property border in the range of a public one Road network that is not yet covered by navigation systems by a surveyor.

Ein Vermessungsingenieur erhält dabei den Auftrag, eine Grenzlinie neu einzumessen. Sein Fahrzeug ist mit einem Navigationsgerät ausgerüstet. Das zu vermessende Grundstück kann über öffentliche Straßen erreicht werden, diese sind im Zielbereich jedoch noch nicht in seinem Navigations-Datenbestand enthalten.One Surveyor receives doing the job of re-measuring a borderline. His vehicle is with a navigation device equipped. The property to be surveyed can over public streets However, these are not yet in the target area its navigation database.

Deshalb ist eine Standardroute Auftragsbestandteil, deren Übergangspunkt noch auf dem Teil des öffentlichen Wegenetzes liegt, das von seinem Navigationssystem abgedeckt wird. Er steuert den Übergangspunkt per Navigationssystem an und folgt nach Passieren den Hinweisen zur Verfolgung der Standardroute bis zum Ziel.Therefore is a standard route order component whose transition point still on the part of public Road network covered by its navigation system. He controls the transition point via navigation system and follows after passing the instructions to follow the standard route to the finish.

Nachfolgend wird nun unter Bezugnahme auf 2 ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Element 200 in 2 zeigt dabei schematisch ein Auftragsmanagementsystem, das beispielsweise aus einem zentralen Server besteht, an dem ein Dispositeur oder ein Auftragsmanager Aufträge vergibt, beispielsweise Reparaturaufträge. Einzelne Aufträge werden dann mit ihrem jeweiligen Zielpunkt, der zugehörigen Standardroute (oder mehreren Standardrouten) sowie den zugeordneten Übergabepunkten zusammengestellt. Der entsprechende Datensatz bildet dann einen Auftrag und wir über eine geeignete Telekommunikationsverbindung, beispielsweise eine Mobilfunkverbindung oder Ähnliches, an das mobile Endgeräte 210 übertragen.Below will now be with reference to 2 An embodiment of the present invention will be described. element 200 in 2 shows schematically a job management system, which consists for example of a central server, on which assigns a disposer or an order manager orders, such as repair orders. Individual orders are then assembled with their respective destination point, the associated standard route (or several standard routes) as well as the assigned transfer points. The corresponding data record then forms an order and we use a suitable telecommunication connection, for example a mobile radio connection or the like, to the mobile terminal 210 transfer.

Das mobile Endgerät 210 erkennt dann als Auftragsbestandteil den Zielpunkt und die zugeordneten Standardrouten sowie die jeweils zugeordneten Übergabepunkte. Abhängig von der Ausgestaltung des mobilen Endgeräts kann dann entweder der Benutzer eine Standardroute auswählen, oder aber das mobile Endgerät wählt selbst eine geeignete Standardroute aus, beispielsweise abhängig von der momentanen Position des Benutzers, die geeignete bzw. nächste Standardroute. Falls das mobile Endgerät selbst eine Standardroute auswählt, informiert es den Benutzer über die ausgewählte Standardroute, gegebenenfalls kann dem Benutzer auch noch die Option angeboten werden, eine andere Standardroute als die vorgeschlagene auszuwählen.The mobile device 210 then recognizes the destination point and the assigned standard routes as well as the respectively assigned transfer points as an order component. Depending on the configuration of the mobile terminal, either the user can then select a standard route or the mobile terminal itself selects a suitable standard route, for example, depending on the current position of the user, the appropriate or next standard route. If the mobile terminal itself selects a default route, it informs the user of the selected default route, if appropriate, the user may also be offered the option to select a different default route than the one suggested.

Ist dann die Standardroute, die zum Zielpunkt führen soll, ausgewählt, so muss zunächst der Übergabepunkt erreicht werden. Das mobile Endgerät enthält eine Positionsbestimmungseinrichtung, etwa ein GPS-Gerät. Mittels dieses GPS-Geräts und der übergebenen Koordinaten des Übergabepunktes kann das mobile Endgerät in einem Ausführungsbeispiel automatisch ermitteln, wenn der Übergabepunkt erreicht ist. In einem Ausführungsbeispiel kann dann dem Benutzer das Erreichen des Übergabepunktes signalisiert werden, woraufhin der Benutzer die Zielfüh rungsfunktion des mobilen Endgeräts startet, z.B. durch eine entsprechende Eingabe. Alternativ dazu kann auch bei Erreichen des Übergabepunktes das mobile Endgerät automatisch die Zielführungsfunktion auf der Grundlage der übergebenen Standardroute starten. Bevorzugterweise gibt das mobile Endgerät dem Benutzer dabei durch geeignete Signalisierung bekannt, dass nun die Zielführung beginnt.is then select the default route that will lead to the destination point, so must first the delivery point be achieved. The mobile terminal includes a position determination device, such as a GPS device. By means of this GPS device and the handed over Coordinates of the transfer point can the mobile device in one embodiment automatically detect when the transfer point is reached. In one embodiment can then signal the user reaching the transfer point whereupon the user enters the route guidance function of the mobile terminal starts, e.g. by an appropriate input. Alternatively can also when reaching the transfer point the mobile device automatically the route guidance function based on the given default route start. Preferably, the mobile terminal is the user through appropriate signaling known that now begins the route guidance.

Hat die Zielführung begonnen, so wird regelmäßig, beispielsweise in bestimmten vordefinierten Intervallen, die momentane Position des Benutzers mit der Positionsbestimmungseinrichtung ermittelt und mit den Koordinaten der Standardroute verglichen. Liegt eine Abweichung vor, so wird der Benutzer durch akustische oder optische Signale hierüber informiert. Beispielsweise kann dem Benutzer nicht nur angezeigt werden, dass eine Abweichung vorliegt, sondern in welche Richtung der Benutzer sich fortbewegen muss, um die erfolgte Abweichung zu korrigieren. Dies kann entweder optisch (z.B. mittels angezeigten Pfeilen) oder akustisch (z.B. mittels Sprachansage) erfolgen.If the route guidance has started, the current position of the user with the position determination device is determined regularly, for example at certain predefined intervals, and compared with the coordinates of the standard route. If there is a deviation, the user will be informed by acoustic or optical signals informed. For example, the user may not only be notified that a deviation exists, but in which direction the user must move in order to correct the deviation that has occurred. This can be done either optically (eg by means of displayed arrows) or acoustically (eg by means of a voice prompt).

Zur Durchführung dieser Funktionalität enthält das mobile Endgerät neben einer Positionsbestimmungseinrichtung vorzugsweise eine Rechnereinrichtung, die in der Lage ist, die Koordinaten der Standardroute sowie des Übergabepunktes abzuspeichern und auf der Grundlage der von der Positionsbestimmungseinrichtung gelieferten Koordinaten diese mit den Koordinaten der Standardroute zu vergleichen und auf der Grundlage des Vergleichs ein entsprechendes Signal zu ermitteln, das an den Benutzer über eine geeignete Ausgabevorrichtung (optisch oder akustisch) ausgegeben wird. Bei der Rechnereinrichtung kann es sich um einen Standardrechner handeln, der auf geeignete Weise programmiert ist und mit geeigneten Schnittstellen versehen ist, um die Positionsdaten von der Positionsbestimmungseinrichtung zu erhalten sowie, um die Auftragsdaten über einen geeigneten Empfänger von dem zentralen Auftragsmanagementsystem zu erhalten.to execution this functionality contains the mobile device in addition to a position-determining device, preferably a computer device, which is capable of the coordinates of the standard route as well as the transfer point store and on the basis of the position determining device These coordinates are delivered with the coordinates of the standard route and, on the basis of the comparison, a corresponding one Signal to be determined by the user through a suitable output device (optically or acoustically) is output. At the computer device It can be a standard calculator that is based on appropriate Is programmed and provided with suitable interfaces is to the position data from the position-determining device as well as to receive the order data through a suitable recipient of the central order management system.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden bei der Auswahl und/oder Verfolgung der Standardrouten weitere Informationen berücksichtigt, die beispielsweise die Befahrbarkeit der Routen abhängig von Wetterbedingungen (Winter/Sommer) oder Ähnliches angeben. Diese Funktionalität kann durch geeignete Speicherung der weiteren Informationen sowie durch geeignete Programmierung der Zielführungseinrichtung erzielt werden.According to one embodiment become more in the selection and / or pursuit of the standard routes Information taken into account, for example, the trafficability of the routes depends on Specify weather conditions (winter / summer) or similar. This functionality can be through appropriate storage of further information and by appropriate Programming the route guidance device be achieved.

Claims (11)

System zur Unterstützung eines Benutzers bei der Auffindung eines Zielpunktes, dessen Zufahrtsrouten nicht zum öffentlichen Wegenetz gehören und/oder nicht oder nicht vollständig in einem handelsüblichen Navigationssystem verzeichnet sind, wobei das System aufweist: einen Server, der in der Lage ist, mit einem mobilen Endgerät eines Benutzers eine Kommunikationsfernverbindung aufzubauen, wobei der Server ferner aufweist: eine Speichereinrichtung, in der eine oder mehrere digitalisierte Karten abgespeichert sind, die auch nichtöffentliche Wege und/oder Wege enthalten, die nicht im Navigationssystem des Benutzers gespeichert sind, eine Einrichtung zur Eingabe von Koordinaten eines Zielpunktes oder zur Auswahl eines Zielpunktes aus bereits vorab eingegebenen und abgespeicherten Zielpunkten; eine Einrichtung zur Übersendung von Hilfsinformationen auf der Grundlage des eingegebenen oder ausgewählten Zielpunktes an das mobile Endgerät eines Benutzers, wobei die Hilfsinformationen umfassen: eine oder mehrere der vorab gespeicherten Karten oder von Teilen davon sowie Koordinateninformationen, die es ermöglichen, einen Ort auf den Karten mittels dessen Ortskoordinaten zu ermitteln; falls bekannt, die Koordinaten des Zielpunktes; die Koordinaten eines Übergabepunktes, der im Gebiet der einen oder mehreren Karten enthalten ist; um mittels Übersendung der Hilfsinformationen einem mobilen Endgerät des Benutzers das Anzeigen der übermittelten Karten sowie des Zielpunktes und der Position des Benutzers auf den angezeigten Karten zu ermöglichen.System to assist a user in the Finding a destination whose approach routes are not public Road network belong and / or not or not completely in a commercial Navigation system are recorded, wherein the system comprises: one Server that is capable of using a mobile device User establish a communication remote connection, wherein the Server further comprises: a memory device in which a or several digitized maps are stored, which are also non-public Paths and / or paths that are not included in the navigation system of the User are saved, a device for entering Coordinates of a destination or to select a destination from previously entered and stored destination points; a Device for sending auxiliary information based on the entered or selected destination to the mobile device a user, the help information comprising: a or several of the pre-stored maps or parts thereof as well as coordinate information that will allow a location on the To determine maps by means of its location coordinates; if known, the coordinates of the destination point; the coordinates of a transfer point, which is included in the territory of the one or more cards; by sending the helper information is displayed to a mobile terminal of the user the transmitted Maps as well as the destination point and the position of the user to enable the displayed maps. System nach Anspruch 1, welches ferner aufweist: ein mobiles Endgerät eines Benutzers, das aufweist: eine Einrichtung zum Empfang der Hilfsinformationen nach Anspruch 1; eine Einrichtung zum Anzeigen der übermittelten digitalen Karteninformationen als Landkarte, der Position des Benutzers sowie ferner falls be kannt der Position des Zielpunktes und/oder der Position des Übergabepunktes auf der angezeigten Karte.The system of claim 1, further comprising: one mobile terminal a user who has: a reception facility the auxiliary information according to claim 1; a facility for Display the transmitted digital map information as a map, the location of the user and also if known be the position of the target point and / or the position of the transfer point on the displayed map. System nach Anspruch 1 oder 2, welches ferner aufweist: eine Einrichtung zum Anzeigen des Übergabepunktes; und/oder eine Einrichtung zum Anzeigen der Karteninformationen, der Position des Benutzers und des Zielpunktes, sobald der Übergabepunkt erreicht ist.The system of claim 1 or 2, further comprising: a Means for displaying the transfer point; and or a device for displaying the map information, the position of the user and the destination point as soon as the transfer point is reached. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, welches ferner aufweist: eine Einrichtung zum Übermitteln einer oder mehrerer Standardrouten, die vom Übergabepunkt zum Zielpunkt führen, mittels der entsprechenden Koordinaten, und eine Einrichtung zur Anzeige der einer oder mehreren Standardrouten in der oder den angezeigten Karten.A system according to any one of claims 1 to 3, which further having: means for communicating one or more Standard routes from the transfer point lead to the destination, by means of the corresponding coordinates, and An institution to display the one or more default routes in the or displayed cards. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner aufweist: eine Einrichtung zur Auswahl eines oder mehrerer Kartenausschnitte aus einer grossflächigen Karte basierend auf dem Zielpunkt oder dem Übergabepunkt oder dem Standort des Benutzers; und/oder eine Einrichtung zur Übermittlung mehrerer Karten oder Kartenausschnitte in unterschiedlichem Massstab an den Benutzers.System according to one of the preceding claims, which further comprising: a device for selecting one or more map sections from a large area Map based on the destination point or the transfer point or the location the user; and or a device for transmission multiple maps or map sections on different scales to the user. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System ferner aufweist: eine Auslöseeinrichtung, die abhängig von der durch eine Positionsbestimmungseinrichtung ermittelten Position des Benutzers beim Erreichen des Übergabepunktes das System dazu veranlaßt, automatisch damit zu beginnen, die übermittelte Karte und die Position des Benutzers einzublenden.System according to one of the preceding claims, wherein the system further comprises: a triggering device which, depending on the position of the user determined by a position determining device upon reaching the Überga At the same time, the system automatically starts to display the transmitted map and the user's location. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Speichereinrichtung neben den Standardrouten zusätzlich weitere Informationen betreffend die jeweiligen Standardrouten abgespeichert sind, die einen Anhaltspunkt dafür liefern, wie gut benutzbar die jeweiligen Standardrouten sind, wobei die weiteren Informationen eine oder mehrere der folgenden Informationen aufweisen können: Informationen über Hindernisse auf einer Standardroute; Informationen über die Befahrbarkeit der Standardrouten abhängig von Wettereinflüssen wie Regen, Eis, oder Schnee; Informationen über Gefahrenstellen.A system according to any one of the preceding claims, wherein in the memory device in addition to the standard routes in addition more Information regarding the respective standard routes are stored, the one clue for that provide how well usable the respective standard routes are, with the further information one or more of the following information can have: Information about obstacles on a standard route; Information about the trafficability of the standard routes dependent of weather influences like rain, ice, or snow; Information about danger spots. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Vorliegen mehrerer Standardrouten, die einem ausgewählten Zielpunkt zugeordnet sind, eine der Standardrouten automatisch auf der Grundlage vorgegebener Bedingungen ausgewählt wird, wobei die vorgegebenen Bedingungen eine oder mehrere der folgenden Bedingungen umfassen können: Auswahl der kürzesten Route abhängig von der momentanen Position des Benutzers; Auswählen der geeignetsten Route abhängig von den gegebenen äußeren Bedingungen, insbesondere den Wetterbedingungen, unter Bezugnahme auf die abgespeicherten weiteren Informationen bezüglich der in Frage kommenden Standardrouten.A system according to any one of the preceding claims, wherein if there are several default routes that correspond to a selected destination are assigned to one of the default routes automatically based specified conditions is selected, the given conditions being one or more of the following Conditions may include: selection the shortest Route dependent from the current position of the user; Select the most suitable route from the given external conditions, in particular the weather conditions, with reference to the stored further information regarding the standard routes in question. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System ferner umfaßt: ein Auftragsmanagementsystem, wobei die Hilfsinformationen an einen Auftrag gekoppelt sind.A system according to any one of the preceding claims, wherein the system further comprises: one Order management system, with the help information to a Order are coupled. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner umfaßt: eine Einrichtung Ermitteln der Position des Benutzers und zum Anzeigen der Position des Benutzers auf der angezeigten Karte, die aus den übermittelten Hilfsinformationen angezeigt wird.System according to one of the preceding claims, which further comprises: a Establishment Determine the position of the user and display the position of the user on the displayed map that was transmitted from the Help information is displayed. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner umfaßt: eine Einrichtung zur Eingabe eines Zielpunktes durch einen Benutzer bei Erreichen des Zielpunktes durch den Benutzer, eine Einrichtung zum Übermitteln des eingegebenen Zielpunktes und dessen Koordinaten durch das mobile Endgerät an den Server, und eine Einrichtung zum Updaten der auf dem Server abgespeicherten Zielpunkte durch Hinzufügen des eingegebenen Zielpunktes.System according to one of the preceding claims, which further comprises: a Device for inputting a destination point by a user Reaching the destination point by the user, An institution to submit of the entered destination and its coordinates by the mobile terminal to the server, and a device for updating the on the Server stored destination points by adding the entered destination point.
DE102005044419A 2004-09-16 2005-09-16 Support system for helping user find destination outside public road network or not registered in navigation system, transmits assistance information such as maps to mobile terminal based on input destination Withdrawn DE102005044419A1 (en)

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