DE102005043399B4

DE102005043399B4 - Device for machining with automatic tool change and method for automatically changing tools on the device for machining

Info

Publication number: DE102005043399B4
Application number: DE200510043399
Authority: DE
Inventors: Maximilian Klumpp; Bernd Jahnke
Original assignee: Tixbo Tiefbohr Ct & Co KG GmbH; Tixbo Tiefbohr-Center & Cokg GmbH
Current assignee: TIXBO TIEFBOHR-CENTER GMBH & CO.KG, 08236 ELLE, DE
Priority date: 2005-09-08
Filing date: 2005-09-08
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2025-09-09
Also published as: DE102005043399A1

Abstract

Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken, umfassend ein Maschinengestell (11), einen auf dem Maschinengestell (11) bewegbaren Maschinenturm (12), einen am Maschinenturm (12) auf und ab bewegbaren Bearbeitungsbalken (13) mit einem in Längsrichtung am Bearbeitungsbalken (13) bewegbaren Spindelstock (14), einen in mindestens einer Richtung bewegbaren Werkzeugtisch (15) sowie eine Werkzeugwechselvorrichtung (16) zur Speicherung mindestens eines Werkzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwechselvorrichtung (16) zum automatischen Wechseln von Standardwerkzeugen (27) und Tiefbohrwerkzeugen (28) ausgebildet ist, wobei die Wechselvorrichtung (16) zum Wechseln mit dem Spindelstock (14) oder dem Bearbeitungsbalken (13) in Wirkverbindung bringbar ist und ein Magazin (23) umfasst, das aus einer Warteposition in eine Übernahmeposition zur Übernahme eines Werkzeugs vom Magazin (23) an den Spindelstock (14) oder den Bearbeitungsbalken (13) und umgekehrt bringbar ist, wobei das Magazin (23) an eine Steuerung zur automatischen Übernahme eines Werkzeugs vom Magazin (23) an die Vorrichtung (10) und umgekehrt angeschlossen ist und zusätzlich zur Aufnahme von Standardwerkzeugen...Device for machining workpieces, comprising a machine frame (11), a machine tower (12) movable on the machine frame (11), a machining beam (13) movable up and down on the machine tower (12), with a longitudinally machined beam (13) movable headstock (14), a tool table (15) movable in at least one direction and a tool changing device (16) for storing at least one tool, characterized in that the tool changing device (16) for automatically changing standard tools (27) and deep drilling tools (28) is formed, wherein the changing device (16) for changing with the headstock (14) or the processing bar (13) is operatively connected and a magazine (23), which from a waiting position to a takeover position for taking over a tool from the magazine (23 ) Can be brought to the headstock (14) or the processing bar (13) and vice versa, where there s magazine (23) is connected to a controller for automatically transferring a tool from the magazine (23) to the device (10) and vice versa and in addition to receiving standard tools ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken, umfassend ein Maschinengestell, einen auf dem Maschinengestell bewegbaren Maschinenturm, einen am Maschinenturm auf und ab bewegbaren Bearbeitungsbalken mit einem in Längsrichtung am Bearbeitungsbalken bewegbaren Spindelstock, einen in mindestens einer Richtung bewegbaren Werkzeugtisch sowie eine Werkzeugwechselvorrichtung zur Speicherung mindestens eines Werkzeugs.The The invention relates to a device for machining workpieces, comprising a machine frame, one on the machine frame movable Machine tower, a machining bar which can be moved up and down on the machine tower with a longitudinal direction on the processing bar movable headstock, one in at least a direction movable tool table and a tool changing device for storing at least one tool.

Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Wechseln von Werkzeugen an einer Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken, umfassend die Schritte: Bewegen eines Magazins mit mindestens einem Werkzeug aus einer Warteposition in eine Übernahmeposition der Vorrichtung, Übernehmen des Werkzeugs vom Magazin an die Vorrichtung, Spannen des Werkzeugs, Bewegen des Magazins zurück in die Warteposition, Durchführen der Bearbeitung, Bewegen des Magazins an die Übernahmeposition, Abgeben des Werkzeugs von der Vorrichtung an das Magazin, und Übernehmen eines weiteren Werkzeugs vom Magazin an die Vorrichtung.Of Furthermore, the invention relates to a method for changing tools on a device for machining workpieces, comprising the steps: moving a magazine with at least one tool from a waiting position to a takeover position the device, take over the tool from the magazine to the device, clamping the tool, Moving the magazine back into the waiting position, performing editing, moving the magazine to the takeover position, handing over the Tool from the device to the magazine, and take over one another tool from the magazine to the device.

Derartige Vorrichtungen und Verfahren kommen insbesondere im Maschinenbau bei der Bearbeitung von Werkstücken, vorzugsweise aus Metall, zum Einsatz. Dabei wird zwischen der Bearbeitung von Werkstücken mit Standardwerkzeugen einerseits, wie z. B. einem Fräskopf, einem Vorbohrer, einem Gewindeschneider oder dergleichen, und Tiefbohrwerkzeugen andererseits, wie z. B. einem Einlippentiefbohrer oder dergleichen unterschieden. Sämtliche Werkzeuge weisen einen Werkzeugkegel auf, der zum Spannen der Werkzeuge in einem entsprechenden Spindelstock der Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung ausgebildet ist. Der Spindelstock ist bewegbar an einem Bearbeitungsbalken, der auch als Bohrarm bezeichnet wird und Bestandteil der Vorrichtung zur spanabhebenden Bearbeitung ist, angeordnet. Die sogenannten Standardwerkzeuge sind ausschließlich im Bereich des Werkzeugkegels fixiert bzw. gestützt. Die Tiefbohrwerkzeuge dagegen weisen eine sehr große Länge auf, so dass diese neben der Fixierung im Bereich des Werkzeugkegels mindestens eine weitere Stütze benötigen. Solche Stützen können durch sogenannte Lünetten gebildet sein. Mehrere Lünetten können über die Länge verteilt angeordnet sein. Neben der Abstützung des (Tiefbohr-)Werkzeugs durch die Lünetten ist im Bereich des freien Endes des Tiefbohrwerkzeugs an einer Späneschleuse ein Dichtungselement üblich und vorgesehen.such Devices and methods are used in particular in mechanical engineering in the machining of workpieces, preferably of metal, for use. It is between the processing of workpieces with standard tools on the one hand, such. B. a milling head, a Pre-drills, a tap or the like, and deep drilling tools on the other hand, such as As a Einlippentiefbohrer or the like distinguished. All Tools have a tool cone which is used to clamp the tools in a corresponding headstock of the device for cutting Processing is formed. The headstock is movable on a machining bar, which is also referred to as a drill arm and part of the device for machining is arranged. The so-called Standard tools are only in the area of the tool cone fixed or supported. The deep drilling tools, however, have a very long length, so that this in addition to the fixation in the area of the tool cone at least one more support need. Such supports can through so-called lunettes be formed. Several lunettes can over the Length distributed be arranged. In addition to the support of the (deep drilling) tool through the lunettes is in the area of the free End of the deep drilling tool on a chip lock a sealing element usual and provided.

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 ist z. B. der DE 299 07 963 U1 zu entnehmen. Das genannte Dokument befasst sich mit einer Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Kurbelwellen. Entsprechende Bohrwerkzeuge weisen jeweils eine Bohrbuchse auf und sind in einem Werkzeugmagazin zum automatischen Wechseln der Standardwerkzeuge gespeichert.A device having the features of the preamble of claim 1 is z. B. the DE 299 07 963 U1 refer to. The cited document deals with a machine tool for machining crankshafts. Corresponding drilling tools each have a drill bushing and are stored in a tool magazine for automatically changing the standard tools.

Es sind weiter Vorrichtungen bekannt, die ein automatisches Wechseln der Standardwerkzeuge ermöglichen. Eine solche Vorrichtung weist z. B. ein Magazin auf, das einerseits in Längs- und Querrichtung zum Bohrarm verfahrbar und andererseits drehbar um eine vertikale Achse ausgebildet ist. Mittels dieses Magazins werden die Standardwerkzeuge aus einer Warteposition in die Übernahmeposition und zurück gebracht. Im Bereich der Übernahmeposition kann das jeweilige Werkzeug an die Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung übergeben bzw. von der Vorrichtung an das Magazin zurück gegeben werden. Wie bereits angedeutet, ist die bekannte Vorrichtung jedoch ausschließlich zum automatischen Wechseln von Standardwerkzeugen ausgebildet. Das Wechseln der Tiefbohrwerkzeuge erfolgt bisher manuell, indem die Tiefbohrwerkzeuge zunächst vorgerüstet werden. Diese Vorrüstung umfasst das Auffädeln von einer oder mehrerer Lünettenbuchsen, die Bestandteil von einer aus Lünettenbuchse, Lünette und Lünettenwagen gebildeten Lünetteneinheit sind, sowie dem bohrerspezifischen Dichtelement. Diese vorgerüstete Einheit kann in einem Magazin gespeichert und bei Bedarf manuell entnommen und der Vorrichtung zur spanabhebenden Bearbeitung zugeführt werden. Dabei werden die Lünettenbuchsen in die Lünetten eingesetzt und fixiert. Das Dichtelement wird im Bereich einer Späneschleuse mittels Schrauben oder dergleichen fixiert.It Further devices are known, which automatically change enable the standard tools. Such a device has z. B. a magazine on the one hand in longitudinal and transverse to the drill arm movable and on the other hand rotatable is formed about a vertical axis. By means of this magazine The standard tools are moved from a waiting position to the transfer position and back brought. In the area of the takeover position can pass the respective tool to the device for machining or be returned from the device to the magazine. As already indicated, however, the known device is exclusively for automatic switching of standard tools designed. Changing The deep drilling tools previously done manually by the deep drilling tools first pre-equipped become. This pre-installation includes threading one or more bezel bushings, the component of a bezel bush, bezel and lunette car formed lunette unit are, as well as the drill-specific sealing element. This pre-equipped unit can be stored in a magazine and removed manually if required and the device for machining. Here are the bezel bushes in the lunettes used and fixed. The sealing element is in the range of a chip sluice fixed by screws or the like.

Solche Vorrichtungen und entsprechende Verfahren weisen jedoch den Nachteil auf, dass die Umrüstung von Standardwerkzeug zu Tiefbohrwerkzeug und umgekehrt bzw. der Austausch von Tiefbohrwerkzeugen sehr zeitaufwendig ist und einen hohen Personalbedarf erfordert. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Vorrichtung erhebliche Stillstandszeiten während der Umrüstung aufweist, da diverse Einstellungen und Befestigungen zum Rüsten erforderlich sind.Such However, devices and corresponding methods have the disadvantage on that the refitting from standard tool to deep hole drilling tool and vice versa Replacing deep drilling tools is very time consuming and a high Personnel requirements required. Another disadvantage is that the device has significant downtime during the conversion since various settings and fixings are required for setup.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache und zuverlässige Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung zu schaffen, mittels der die Handhabung des Werkzeugwechsels vereinfacht ist. Des weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Werkzeugwechselvorrichtung zu schaffen. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.It is therefore an object of the present invention, a simple and reliable Device for machining, by means of which the handling the tool change is simplified. Furthermore, it is the task of the invention, a corresponding tool changing device create. Another object is to provide a corresponding Propose procedure.

Diese Aufgabe wird zum einen durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Werkzeugwechselvorrichtung zum automatischen Wechseln von Standardwerkzeugen und Tiefbohrwerkzeugen ausgebildet ist, wobei die Wechselvorrichtung zum Wechseln mit dem Spindelstock oder dem Bearbeitungsbalken in Wirkverbindung bringbar ist und ein Magazin umfasst, das aus einer Warteposition in eine Übernahmeposition zur Übernahme eines Werkzeugs vom Magazin an den Spindelstock oder den Bearbeitungsbalken und umgekehrt bringbar ist, wobei das Magazin an eine Steuerung zur automatischen Übernahme eines Werkzeugs vom Magazin an die Vorrichtung und umgekehrt angeschlossen ist und zusätzlich zur Aufnahme von Standardwerkzeugen zur Aufnahme von mindestens einem mit mindestens einer Lünettenbuchse sowie einem bohrerspezifischen Dichtelement vorgerüsteten Tiefbohrwerkzeug sowie zur Aufnahme mindestens einer Lünette ausgebildet ist. Dadurch wird eine Reduzierung des Handhabungsaufwands sichergestellt. Des weiteren können die Rüstzeiten und damit die Stillstandszeiten der Vorrichtung reduziert werden. Durch die Bereitstellung des vorgerüsteten Tiefbohrwerkzeugs sowie der für die automatische Fixierung/Stützung des Tiefbohrwerkzeugs erforderlichen Lünette(n) in der Vorrichtung ist ein besonders einfacher und zeitsparender automatischer Wechsel gewährleistet.This task is on the one hand by a Device solved with the features mentioned in the fact that the tool changing device is designed for automatically changing standard tools and deep hole tools, wherein the changing device for changing the headstock or the processing bar in operative connection can be brought and a magazine comprises, from a waiting position to a takeover position for Transferring a tool from the magazine to the headstock or the processing bar and vice versa can be brought, the magazine is connected to a controller for automatically transferring a tool from the magazine to the device and vice versa and in addition to receiving standard tools for receiving at least one with at least one Lünettenbuchse and a drill-specific sealing element pre-equipped deep hole drilling tool and for receiving at least one bezel is formed. This ensures a reduction of the handling effort. Furthermore, the setup times and thus the downtime of the device can be reduced. By providing the pre-equipped deep drilling tool as well as the necessary for the automatic fixation / support of the deep drilling tool steady rest (s) in the device a particularly simple and time-saving automatic change is ensured.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Lünetten und die Lünettenwagen mittels eines Schnellwechselflansches automatisch koppelbar bzw. entkoppelbar, wodurch die Handhabung noch weiter vereinfacht wird und der Wechsel noch schneller durchführbar ist.In a preferred embodiment of the invention, the lunettes and the lunette wagons automatically coupled by means of a quick-change flange decoupled, whereby the handling is further simplified and the change is even faster.

Vorteilhafterweise weist das Magazin mindestens eine, vorzugsweise jedoch zwei oder mehrere Speicherebenen auf, wobei jede Speicherebene durch ein umlaufendes Speicherelement gebildet ist. Neben der erhöhten Speicherkapazität ermöglich die erfindungsgemäße Ausbildung auch ein schnelles und sicheres Wechseln der Werkzeuge, da besonders einfach einerseits freie Speicherplätze im Bereich der Übernahme bereitgestellt werden können und andererseits die einzuwechselnden Werkzeuge schnell und sicher an den Übernahmebereich bewegt werden können.advantageously, the magazine has at least one, but preferably two or multiple storage levels, each storage level being surrounded by a wrap-around Memory element is formed. In addition to the increased storage capacity allows the formation of the invention also a quick and safe change of the tools, as special on the one hand free storage space in the area of takeover can be provided and On the other hand, the tools to be loaded quickly and safely the takeover area can be moved.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass korrespondierend zum Dichtelement, das auf dem Tiefbohrwerkzeug vorgerüstet ist, ein Verriegelungselement vorgesehen ist, das vorzugsweise an einem freien Ende des Bearbeitungsbalkens angeordnet ist. Mit dieser Ausführung lässt sich besonders einfach und zuverlässig das Dichtelement fixieren.A Another preferred embodiment of Invention is characterized in that corresponding to Sealing element, which is pre-equipped on the deep drilling tool, a locking element is provided, preferably at a free End of the processing bar is arranged. With this version can be especially easy and reliable fix the sealing element.

Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritte dadurch gelöst, dass wahlweise Standardwerkzeuge und Tiefbohrwerkzeuge automatisch ein- und ausgewechselt werden, wobei beim Wechseln des mit mindestens einer Lünettenbuchse und einem bohrerspezifischen Dichtelement vorgerüsteten Tiefbohrwerkzeugs zuvor mindestens eine Lünette automatisch vom Magazin an die Vorrichtung überführt wird. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden weiter oben bereits erwähnt, so dass an dieser Stelle auf eine Wiederholung verzichtet wird.Farther The object is achieved by a method with the aforementioned Steps solved by that optionally standard tools and deep drilling tools automatically be switched on and replaced, with the change of at least one Lünettenbuchse and a drill-specific sealing element pre-equipped Tiefbohrwerkzeugs previously at least one bezel automatically transferred from the magazine to the device. The resulting Benefits have already been mentioned above, so at this point is waived a repetition.

Weitere bevorzugte oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen sowie Verfahrensschritte ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sowie das Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:Further preferred or advantageous features and developments and Process steps emerge from the subclaims and the description. A particularly preferred embodiment and the method are based on the attached Drawing closer explained. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung mit einem Magazin in Grundstellung/Warteposition, 1 a schematic representation of a device for machining with a magazine in basic position / waiting position,

2 die Vorrichtung gemäß 1 mit positionierten Lünettenwagen sowie einem in Längsrichtung (X-Richtung) verfahrenen Magazin, 2 the device according to 1 with positioned steady rest carriage and a magazine moved in the longitudinal direction (X direction),

3 die Vorrichtung gemäß 1 während der Kopplung der Lünetten an die Lünettenwagen, 3 the device according to 1 during the coupling of the lunettes to the lunette trolleys,

4 die Vorrichtung gemäß 1 mit einem in Übernahmeposition in Y-Richtung verfahrenen Bearbeitungsbalken, 4 the device according to 1 with a processing bar moved in takeover position in the Y direction,

5 eine perspektivische Darstellung von schräg oben auf die Übernahmeposition zwischen Magazin und Spindelstock, 5 a perspective view obliquely from above on the transfer position between the magazine and headstock,

6 die Darstellung gemäß 5 mit an die Lünetten übergebenem Tiefbohrwerkzeug, 6 the representation according to 5 with deep boring tool handed over to the lunettes,

7 das an den Bearbeitungsbalken übergebene Tiefbohrwerkzeug mit dem Magazin in Warteposition, 7 the deep drilling tool transferred to the processing bar with the magazine in waiting position,

8 den Spannvorgang des Tiefbohrwerkzeugs im Bereich der Späneschleuse, 8th the clamping operation of the deep drilling tool in the area of the chip lock,

9 die Herstellung der Arbeitsposition des Tiefbohrwerkzeugs, 9 the production of the working position of the deep drilling tool,

10 die Vorrichtung beim Einwechseln eines Standardwerkzeugs, 10 the device when replacing a standard tool,

11 die Vorrichtung gemäß 10 mit vorgefahrenem Magazin in Längsrichtung, 11 the device according to 10 with the magazine in the longitudinal direction,

12 die Vorrichtung gemäß 11 mit vorgefahrenem Magazin in Querrichtung, 12 the device according to 11 with the magazine in the transverse direction,

13 das Aufnehmen des Standardwerkzeugs, 13 recording the standard tool,

14 das eingespannte Standardwerkzeug, 14 the clamped standard tool,

15 eine Detailansicht eines Tiefbohrwerkzeugs in eingespanntem und gestütztem Zustand mit den Bewegungsmöglichkeiten der einzelnen Komponenten, 15 a detailed view of a deep drilling tool in the clamped and supported state with the possibilities of movement of the individual components,

16 die Übergabe des Dichtungselementes an die Späneschleuse, und 16 the transfer of the sealing element to the chip lock, and

17 die Verriegelung des Dichtungsflansches. 17 the locking of the sealing flange.

Die Zeichnung zeigt ein ausgewähltes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum spanenden Bearbeiten von Werkstücken mit einem automatischen Wechsel von Standardwerkzeugen und Tiefbohrwerkzeugen.The Drawing shows a selected one embodiment a device for machining workpieces with an automatic change of standard tools and deep drilling tools.

In der 1 ist eine Vorrichtung 10 zum Bearbeiten von Werkstücken gezeigt, wobei es sich insbesondere um spanende Bearbeitung von Werkstücken aus Metall handelt. Die Vorrichtung 10 umfasst als wesentliche Komponenten ein Maschinengestell 11, einen Maschinenturm 12, einen Bearbeitungsbalken 13 mit einem Spindelstock 14 sowie einen Maschinentisch 15 zur Aufnahme der Werkstücke. Im Bereich des Verfahrweges des Spindelstocks 14 ist eine Werkzeugwechselvorrichtung 16 angeordnet.In the 1 is a device 10 shown for machining workpieces, which is in particular to machining of workpieces made of metal. The device 10 comprises as essential components a machine frame 11 , a machine tower 12 , a edit bar 13 with a headstock 14 as well as a machine table 15 for receiving the workpieces. In the range of the travel path of the headstock 14 is a tool changer 16 arranged.

In der gezeigten Ausführungsform ist der Maschinenturm 12, der senkrecht zum Maschinengestell 11 ausgerichtet ist, vertikal auf diesem steht und damit die Y-Achse definiert, bewegbar ausgebildet, und zwar entlang von Linearführungen 17 oder dergleichen in Längsrichtung des Maschinengestells 11. Die Längs(bewegungs)richtung wird gleichzeitig als W-Richtung definiert. Der Maschinentisch 15 ist ebenfalls auf Linearführungen 18 oder dergleichen bewegbar ausgebildet, allerdings in Querrichtung des Maschinengestells 11, die durch die X-Achse beschrieben ist. Am Maschinenturm 12 ist der Bearbeitungsbalken 13, der üblicherweise auch als Bohrarm bezeichnet wird, bewegbar angeordnet. Der Bearbeitungsbalken 13 erstreckt sich parallel zur Längserstreckung des Maschinengestells 11 und ist am Maschinenturm 12 entlang von Linearführungen 19 in Y-Richtung auf und ab bewegbar. Am Bearbeitungsbalken 13 ist der Spindelstock 14 bewegbar angeordnet. Der Spindelstock 14 ist zwischen den freien Enden 20, 21 des Bearbeitungsbalkens 13 entlang von Linearführungen 22 in Z- Richtung, die parallel zur W-Richtung verläuft, bewegbar. Sämtliche Bewegungen sind vorzugsweise durch (nicht dargestellte) Einzelantriebe realisierbar. Alternativ können die einzelnen Komponenten auch andere oder zusätzliche Bewegungen ausführen. Weiterhin kann die Führung der einzelnen Komponenten auch auf andere übliche Weise realisiert sein.In the embodiment shown, the machine tower is 12 , which is perpendicular to the machine frame 11 is aligned vertically on this and thus defines the Y-axis, formed movable, along linear guides 17 or the like in the longitudinal direction of the machine frame 11 , The longitudinal (moving) direction is simultaneously defined as W direction. The machine table 15 is also on linear guides 18 or the like formed movable, but in the transverse direction of the machine frame 11 which is described by the X-axis. At the machine tower 12 is the edit bar 13 , which is also commonly referred to as a drill arm, movably arranged. The edit bar 13 extends parallel to the longitudinal extent of the machine frame 11 and is at the machine tower 12 along linear guides 19 Movable up and down in Y direction. At the edit bar 13 is the headstock 14 movably arranged. The headstock 14 is between the free ends 20 . 21 of the edit bar 13 along linear guides 22 in the Z direction, which is parallel to the W direction, movable. All movements are preferably realized by (not shown) individual drives. Alternatively, the individual components can also perform other or additional movements. Furthermore, the leadership of the individual components can be realized in other usual ways.

Die Werkzeugwechselvorrichtung 16 ist eine selbständige und modulartige Einheit, die daher auch an bereits bestehenden Vorrichtungen 10 nachgerüstet werden kann. Die Werkzeugwechselvorrichtung 16 umfasst im Wesentlichen ein Magazin 23 zur Aufnahme und zum Speichern mindestens eines, vorzugsweise jedoch mehrerer Werkzeuge. Das Magazin 23 ist mittels eines Schlittens 24 sowohl in W- bzw. Z-Richtung als auch in X-Richtung bewegbar am Maschinengestell 11 angeordnet, wobei optional auch nur eine einzige Bewegungsrichtung, vorzugsweise dann in X-Richtung möglich ist. Der Schlitten 24 ist entlang von Linearführungen 25 in Längsrichtung des Maschinengestells 11 in W-Richtung bewegbar. Zur Verfahrbarkeit des Magazins 23 in Querrichtung des Maschinengestells 23 in X-Richtung ist das Magazin 23 auf Schienen 26 des Schlittens 24 geführt. Anders ausgedrückt ist das Magazin einerseits parallel zur Bewegungsrichtung des Spindelstocks 14 und andererseits quer zur Bewegungsrichtung des Spindelstocks 14 bewegbar. Die Werkzeugwechselvorrichtung 16 kann in anderen nicht gezeigten Ausführungsformen auch als separate Einheit bzw. als Modul der Vorrichtung 10 zugeordnet sein. Unabhängig von der Ausbildung und Anordnung der Werkzeugwechselvorrichtung 16 ist diese mittels einer Steuerung in Wirkverbindung mit der Vorrichtung 10, um ein automatisches Wechseln von Werkzeugen, nämlich Standardwerkzeugen 27 und/oder Tiefbohrwerkzeugen 28 aus dem Magazin 23 an die Vorrichtung 10 und umgekehrt zu gewährleisten.The tool changer 16 is a self-contained and modular unit, which therefore also on existing devices 10 can be retrofitted. The tool changer 16 essentially comprises a magazine 23 for receiving and storing at least one, but preferably several tools. The magazine 23 is by means of a carriage 24 movable in the W or Z direction as well as in the X direction on the machine frame 11 arranged, optionally also only a single direction of movement, preferably in the X direction is possible. The sled 24 is along linear guides 25 in the longitudinal direction of the machine frame 11 movable in W direction. The movability of the magazine 23 in the transverse direction of the machine frame 23 in the X direction is the magazine 23 on tracks 26 of the sled 24 guided. In other words, the magazine is on the one hand parallel to the direction of movement of the headstock 14 and on the other hand transversely to the direction of movement of the headstock 14 movable. The tool changer 16 can in other embodiments not shown as a separate unit or as a module of the device 10 be assigned. Regardless of the design and arrangement of the tool changing device 16 this is by means of a controller in operative connection with the device 10 to automatically change tools, namely standard tools 27 and / or deep drilling tools 28 from the magazine 23 to the device 10 and vice versa.

Das Magazin 23 ist aus einer Warteposition (siehe z. B. 1) in eine Übernahmeposition (siehe z. B. 6) bringbar. In der Warteposition kann die Bearbeitung an der Vorrichtung 10 selbst in Betrieb sein. Zum Wechseln eines Werkzeugs ist die Vorrichtung 10 außer Betrieb. In der Übernahmeposition sind die Werkzeuge vom Magazin 23 an die Vorrichtung 10 und umgekehrt übertragbar. Zusätzlich zur Aufnahme von Standardwerkzeugen 27 ist das Magazin 23 auch zur Aufnahme von mindestens einem mit mindestens einer Lünettenbuchse 29 und einem bohrerspezifischen Dichtelement 30 vorgerüsteten Tiefbohrwerkzeug 28 sowie zur Aufnahme mindestens einer Lünette 31 ausgebildet. Das bedeutet, dass optional ein oder mehrere gleiche oder verschiedene Standardwerkzeuge 27 und/oder ein oder mehrere gleiche oder verschiedene Tiefbohrwerkzeuge 28 bevorratet sein können. Für den Fall, dass auch Tiefbohrwerkzeuge 28 automatisch gewechselt werden sollen, sind zusätzlich ein oder mehrere Lünetten 31 im Magazin 23 gespeichert. Dem Dichtelement 30 ist grundsätzlich eine Lünettenbuchse 29 zugeordnet. Neben dieser Lünettenbuchse 29 können jedoch noch weitere Lünettenbuchsen 29 auf dem Tiefbohrwerkzeug 28 vorgerüstet sein. Dem Dichtelement 30 kann optional auch noch eine (nicht explizit dargestellte) Bohrbuchse zugeordnet sein.The magazine 23 is from a waiting position (see eg 1 ) into a takeover position (see, for example, 6 ) brought. In the waiting position, the processing on the device 10 be yourself in operation. To change a tool, the device 10 out of order. In the takeover position, the tools are from the magazine 23 to the device 10 and conversely transferable. In addition to the inclusion of standard tools 27 is the magazine 23 also for receiving at least one with at least one bezel bushing 29 and a drill-specific sealing element 30 pre-equipped deep drilling tool 28 and for receiving at least one bezel 31 educated. This means that optionally one or more of the same or different standard tools 27 and / or one or more same or different deep drilling tools 28 can be stored. In the event that even deep drilling tools 28 are automatically changed, are also one or more lunettes 31 in the magazine 23 saved. The sealing element 30 is basically a bezel bush 29 assigned. Next to this bezel bush 29 But you can still use other bezel jacks 29 on the deep drilling 28 be prepared. The sealing element 30 Optionally, a drill bush (not explicitly shown) can also be assigned.

Um die oder jede Lünette 31 zu speichern und vom Magazin 23 an die Vorrichtung 10 und umgekehrt übergeben zu können, ist dem Magazin 23 ein Lünettentransportsystem 32 zugeordnet. Das Lünettentransportsystem 32 weist einen Transportschlitten 33 auf, der in der gezeigten Ausführung zur Aufnahme von zwei Lünetten 31 ausgebildet ist. Selbstverständlich sind andere Ausführungsformen und Ausbildungen ebenfalls möglich. Der Transportschlitten 33 ist in zwei schienenartigen Führungen 34 zur Bewegung in X-Richtung angeordnet, wobei der Transportschlitten 33 mit den darauf angeordneten Lünetten 31 in Richtung Bearbeitungsbalken 13 und zurück bewegbar ist.Around the or each bezel 31 to save and from the magazine 23 to the device 10 and vice versa, is the magazine 23 a lunette transport system 32 assigned. The Lünettentransportystem 32 has a transport carriage 33 on, in the illustrated embodiment for receiving two steady rests 31 is trained. Of course, other embodiments and configurations are also possible. The transport carriage 33 is in two rail-like guides 34 arranged for movement in the X direction, wherein the transport carriage 33 with the lunettes arranged on it 31 in the direction of the processing bar 13 and is movable back.

Wie bereits erwähnt, können auf dem Transportschlitten 33 eine oder mehrere Lünetten 31 lösbar angeordnet sein. In der bevorzugten Ausführung sind zwei Lünetten 31 vorgesehen, wobei einer der Lünetten 31, vorzugsweise der dem freien Ende 20 näher liegendenden Lünette 31, ein Greifelement 35 zugeordnet ist. Das Greifelement 35 dient zum Halten und Fixieren des Dichtelementes 30 während des Werkzeugwechselvorgangs. Korrespondierend zu jeder Lünette 31 ist am Bearbeitungsbalken 13 jeweils ein Lünettenwagen 36 angeordnet. Die Lünettenwagen 36 sind bevorzugt jeweils separat antreibbar bzw. sind beispielsweise mittels einer Kugelgewindespindel oder dergleichen positionierbar.As already mentioned, can on the transport carriage 33 one or more lunettes 31 be arranged detachably. In the preferred embodiment are two lunettes 31 provided, with one of the lunettes 31 , preferably the free end 20 closer lunette 31 , a gripping element 35 assigned. The gripping element 35 serves to hold and fix the sealing element 30 during the tool change process. Corresponding to every bezel 31 is at the edit bar 13 each a lunette cart 36 arranged. The lunette wagons 36 are preferably each separately driven or can be positioned, for example by means of a ball screw or the like.

Jeder Lünettenwagen 36 ist Bestandteil einer Lünetteneinheit, die weiterhin aus der Lünette 31 sowie der Lünettenbuchse 29 gebildet ist. Die Verbindung zwischen Lünette 31 und Lünettenwagen 36 kann durch Steck- oder Schnappverschlüsse oder andere sogenannte Wechseleinheiten hergestellt werden. Bevorzugt ist ein Schnellwechselflansch, wobei das Festteil des Schnellwechselflansches am Lünettenwagen 36 und das Losteil des Schnellwechselflansch an der Lünette 31 angeordnet ist. Mit einem solchen Schnellwechselflansch ist ein automatisches Koppeln und Entkoppeln gewährleistet. Die Schnittstellen für die Energieübertagung sind in den Schnellwechselflanschen integriert.Every bezel car 36 is part of a lunette unit, which continues from the bezel 31 as well as the bezel bush 29 is formed. The connection between the bezel 31 and lunette car 36 can be made by plug-in or snap closures or other so-called exchange units. Preference is given to a quick-change flange, wherein the fixed part of the quick-change flange on the lunette trolley 36 and the loose part of the quick-change flange on the bezel 31 is arranged. Such a quick-change flange ensures automatic coupling and decoupling. The interfaces for the energy transfer are integrated in the quick-change flanges.

Das Magazin 23 zur Aufnahme und Speicherung der Werkzeuge kann eine oder mehrere Speicherebenen aufweisen. In der beschriebenen Ausführungsform verfügt das Magazin 23 über zwei Speicherebenen, wobei jede Speicherebene durch ein Speicherelement 37 gebildet wird. Die Speicherelemente 37 sind umlaufende und endlose Speicherketten 38, wobei die Speicherketten 38 Aufnahmen 39 für die Werkzeuge aufweisen. Die Aufnahmen 39 sind an die entsprechenden Werkzeuge, also Standardwerkzeuge 27 und Tiefbohrwerkzeuge 28 angepasst. Alternativ können die Speicherelemente 37 auch in anderer Weise, beispielsweise als Band oder dergleichen ausgebildet sein. Die Bewegungsrichtung der Speicherketten 38 verläuft quer zur Bewegungsrichtung des Spindelstocks 14, also in X-Richtung. Die Speicherketten 38 sind beidseitig bestückbar. Das bedeutet, dass sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite der Speicherkette 38 Werkzeuge gespeichert werden können. Innerhalb der Aufnahmen 39 sind die Werkzeuge in ihrer Längserstreckung parallel zur Bewegungsrichtung des Spindelstocks 14, also in Z-Richtung ausgerichtet. Die Speicherketten 38 ragen auf der dem Bearbeitungsbalken 13 zugewandten Seite aus dem Magazin 23 hervor, derart, dass der Spindelstock 14 direkt zur Kopplung mit den jeweiligen Werkzeugen in Eingriff bringbar ist.The magazine 23 for receiving and storing the tools may have one or more memory levels. In the described embodiment, the magazine has 23 across two levels of storage, with each storage level passing through a storage element 37 is formed. The memory elements 37 are encircling and endless storage chains 38 , where the memory chains 38 Recordings 39 for the tools. The pictures 39 are to the appropriate tools, so standard tools 27 and deep drilling tools 28 customized. Alternatively, the memory elements 37 be formed in other ways, for example as a band or the like. The direction of movement of the storage chains 38 runs transversely to the direction of movement of the headstock 14 , ie in the X direction. The storage chains 38 can be equipped on both sides. This means that both on the top and on the bottom of the storage chain 38 Tools can be saved. Within the recordings 39 the tools are in their longitudinal extension parallel to the direction of movement of the headstock 14 , so aligned in the Z direction. The storage chains 38 protrude on the edit bar 13 facing side from the magazine 23 forth, such that the headstock 14 directly engageable for coupling with the respective tools.

Im Bereich des Bearbeitungsbalkens 13, genauer am freien Ende 20 desselben im Bereich einer (nicht explizit dargestellten) Späneschleuse, ist ein Verriegelungselement 40 angeordnet. Das Verriegelungselement 40 korrespondiert mit dem auf einem Tiefbohrwerkzeug 28 angeordneten Dichtelement 30. Das bedeutet, dass das Verriegelungselement 40 zur Aufnahme und Fixierung des Dichtelementes 30 ausgebildet ist. Das Verrieglungselement 40 ist automatisch betätigbar und umfasst einen Schieber 41, der auf und ab bewegbar ausgebildet ist. Zum Öffnen bzw. Lösen eines Dichtelementes 30 bzw. zum Durchtritt eines Standardwerkzeugs 27 ist der Schieber 41 in einer oberen Position (siehe z. B. 1). Zum Verriegeln eines eingesetzten Dichtelementes 30 ist der Schieber 41 nach unten in die Verriegelungsposition (siehe z. B. 9) bringbar.In the area of the processing bar 13 , more precisely at the free end 20 the same in the region of a (not explicitly shown) chip lock, is a locking element 40 arranged. The locking element 40 corresponds to that on a deep drilling tool 28 arranged sealing element 30 , This means that the locking element 40 for receiving and fixing the sealing element 30 is trained. The locking element 40 is automatically actuated and includes a slider 41 which is designed to be movable up and down. To open or release a sealing element 30 or for the passage of a standard tool 27 is the slider 41 in an upper position (see eg 1 ). For locking an inserted sealing element 30 is the slider 41 down to the locking position (see eg 9 ) brought.

Aus der 15 ergibt sich eine Detaildarstellung eines Tiefbohrwerkzeugs 28 mit Zubehör, das im Spindelstock 14 fixiert ist. Das Tierbohrwerkzeug 28 mit den Lünettenbuchsen 29 sowie dem Dichtelement 30 ist einerseits im Spindelstock 14 gehalten bzw. fixiert und andererseits durch die Lünetten 31 gestützt. Die Lünetten 31 sind zur Aufnahme und Abgabe der auf dem Tiefbohrwerkzeug 28 aufgefädelten Lünettenbuchsen 29 mindestens teilweise bewegbar ausgebildet. Das bedeutet, dass beispielsweise ein oberer Haltearm 42 der Lünette 31 auf und ab bewegbar ist, und zwar entlang einer Linearführung 43. Gleichzeitig kann der untere Haltearm 44 ortsfest sein. Alternativ können auch der untere Haltearm 44 oder beide Haltearme 42, 44 beweglich ausgebildet sein. In der gezeigten Ausführung ist die Bewegung linear gerichtet. Es können jedoch auch Schwenk-, Dreh- oder Klappbewegungen vorgesehen sein. Wichtig ist, dass zum Einführen in die Lünette 31 und Ausgeben aus der Lünette 31 der Lünettenbuchsen 29 eine Öffnung zwischen den Haltearmen 42, 44 gebildet ist, die ein automatisches, horizontales Einführen und Abgeben gewährleistet. Die verwendeten Lünetten 31 sind universell einsetzbar, da die korrespondierenden Lünettenbuchsen 29 unabhängig von ihrem Innendurchmesser, der durch den Durchmesser des Tiefbohrwerkzeugs 28 vorgegeben ist, einen identischen Außendurchmesser aufweisen.From the 15 This results in a detailed representation of a deep drilling tool 28 with accessories, in the headstock 14 is fixed. The animal boring tool 28 with the bezel bushes 29 and the sealing element 30 is on the one hand in the headstock 14 held or fixed on the other hand by the lunettes 31 supported. The lunettes 31 are for picking up and delivering the on the deep hole drilling tool 28 threaded bezel bushes 29 formed at least partially movable. This means that, for example, an upper arm 42 the bezel 31 is movable up and down, along a linear guide 43 , At the same time, the lower support arm 44 be stationary. Alternatively, the lower support arm 44 or both retaining arms 42 . 44 be designed to be movable. In the embodiment shown, the movement is linear. However, it can also be provided pivoting, rotating or folding movements. Importantly, for insertion into the bezel 31 and output from the bezel 31 the bezel bushes 29 an opening between the holding arms 42 . 44 is formed, which ensures an automatic, horizontal insertion and delivery. The used lunettes 31 are universally applicable, because the corresponding bezel bushings 29 regardless of its inner diameter, that is the diameter of the deep hole drilling tool 28 is given, have an identical outer diameter.

Im folgenden wird das Verfahren anhand der Figuren näher erläutert:
Die 1 zeigt die Vorrichtung 10 in Grundstellung. Die Vorrichtung 10 bietet die Möglichkeit, Standardwerkzeuge 27 und Tiefbohrwerkzeuge 28 vollständig automatisiert aus dem Magazin 23 in den Spindelstock 14 ein- und auszuwechseln. Für den Fall, dass ein Tiefbohrwerkzeug 28 eingewechselt werden soll, werden die Lünetten 31 automatisiert an den Bearbeitungsbalken 13 übergeben. Hierzu werden zunächst die Lünettenwagen 36 am Bearbeitungsbalken 13 positioniert (siehe 2). Parallel oder anschließend wird das Magazin 23 aus der Warteposition in W-Richtung (Pfeil 50) bewegt. Im nächsten Schritt (gemäß 3) wird der Transportschlitten 33 in X-Richtung (Pfeil 51) auf den Bearbeitungsbalken 13 zu bewegt, so dass die Lünetten 31 mit den Lünettenwagen 36 mittels der Schnellwechselflansche gekoppelt werden.The method is explained in more detail below with reference to the figures:
The 1 shows the device 10 In the basic position. The device 10 offers the possibility of standard tools 27 and deep drilling tools 28 completely automated from the magazine 23 in the headstock 14 change and replace. In the event that a deep drilling tool 28 be replaced, the lunettes are 31 automated on the edit bar 13 to hand over. For this purpose, first the lunette wagons 36 at the edit bar 13 positioned (see 2 ). Parallel or subsequently the magazine 23 from the waiting position in W direction (arrow 50 ) emotional. In the next step (according to 3 ) becomes the transport carriage 33 in the X direction (arrow 51 ) on the edit bar 13 too moved, so the lunettes 31 with the lunette car 36 be coupled by means of quick change flanges.

Sobald Lünetten 31 und Lünettenwagen 36 miteinander verbunden sind, öffnen sich (nicht explizit dargestellte) Halteelemente am Transportschlitten 33, die die Lünetten 31 auf dem Transportschlitten 33 gehalten haben. Anschließend fährt der Transportschlitten 33 zurück (siehe Pfeil 52).Once lunettes 31 and lunette car 36 are interconnected, open (not explicitly shown) holding elements on the transport carriage 33 holding the lunettes 31 on the transport carriage 33 have held. Then the transport carriage moves 33 back (see arrow 52 ).

Wenn der Transportschlitten 33 aus dem Wirkbereich des Bearbeitungsbalkens 13 bewegt ist, wird der Bearbeitungsbalken 13 in vertikaler Richtung (siehe Pfeil 53) auf eine Werkzeugwechselebene bewegt (siehe 4), wobei der Spindelstock 14 in diesem Schritt noch am freien Ende 21 des Bearbeitungsbalkens 13 positioniert ist. Nachdem der Bearbeitungsbalken 13 in der Werkzeugwechselebene steht, wird das Magazin 23 in X-Richtung (siehe Pfeil 54) in die Übernahmeposition auf den Bearbeitungsbalken 13 zu bewegt (siehe 5). Da die Position der Lünetten 31 zuvor auf die Position der Lünettenbuchsen 29 auf dem Tiefbohrwerkzeug 28 abgestimmt wurde, kann das Tiefbohrwerkzeug 28 direkt mit den Lünettenbuchsen 29 in die Lünetten 31 eingeführt werden. Sobald die Lünettenbuchsen 29 in den Lünetten 31 liegen, schließen die Lünetten 31 (siehe 6, Pfeile 55) und fixieren und stützen das Tiefbohrwerkzeug 28. Gleichzeitig schließt das Greifelement 35 (siehe Pfeil 56) und hält das ebenfalls auf dem Tiefbohrwerkzeug 28 angeordnete Dichtelement 30. In diesem Zustand bewegt sich der Spindelstock 14 in Z-Richtung (Pfeil 57) und spannt den Werkzeugkegel.When the transport carriage 33 from the effective range of the processing bar 13 is moved, the edit bar 13 in the vertical direction (see arrow 53 ) moved to a tool change plane (see 4 ), the headstock 14 in this step still at the free end 21 of the edit bar 13 is positioned. After the edit bar 13 is in the tool change plane, the magazine is 23 in the X direction (see arrow 54 ) into the transfer position on the processing bar 13 too moved (see 5 ). Because the position of the lunettes 31 previously on the position of the bezel bushings 29 on the deep drilling tool 28 was tuned, the deep hole drilling tool 28 directly with the bezel bushes 29 in the lunettes 31 be introduced. Once the bezel bushings 29 in the lunettes 31 lie down, close the lunettes 31 (please refer 6 , Arrows 55 ) and fix and support the deep drilling tool 28 , At the same time the gripping element closes 35 (See arrow 56 ) and keeps that on the deep drilling tool as well 28 arranged sealing element 30 , In this state, the headstock moves 14 in Z direction (arrow 57 ) and clamps the tool cone.

Nachdem das Tiefbohrwerkzeug 28 im Bereich des Werkzeugkegels sowie durch die Lünetteneinheiten gespannt und gestützt ist, bewegt sich das Magazin 23 in X-Richtung (siehe Pfeil 58) und W-Richtung (siehe Pfeil 59) zurück in die Warteposition (siehe 7). Danach bewegen sich der Spindelstock 14 sowie die Lünetteneinheiten zusammen mit dem Tiefbohrwerkzeug 28 und dem darauf angeordneten Dichtelement 30 synchron in Richtung (siehe Pfeil 60) des freien Endes 20 des Bearbeitungsbalkens 13 auf die Späneschleuse zu (siehe 8). Dabei positioniert die dem freien Ende zugewandte vordere Lünetteneinheit das Dichtelement 30 in der Späneschleuse. Sobald das Dichtelement 30 im Bereich der Späneschleuse innerhalb des Verriegelungselements 40 liegt, wird das Dichtelement 30 mittels des sich nach unten bewegenden (siehe Pfeil 61) Schiebers 41 gesichert. Nach der Sicherung des Dichtelementes 30 öffnet sich das Greifelement 35, so dass der Spindelstock 14 mit den Lünetteneinheiten in ihre Arbeitsposition in Z-Richtung (gemäß Pfeil 62) zurückfahren (siehe 9). Nunmehr kann die Bearbeitung des Werkstückes erfolgen.After the deep drilling tool 28 in the area of the tool cone as well as by the steady rest units is tensioned and supported, the magazine moves 23 in the X direction (see arrow 58 ) and W direction (see arrow 59 ) back to the waiting position (see 7 ). Thereafter, the headstock move 14 as well as the lunette units together with the deep drilling tool 28 and the sealing element disposed thereon 30 synchronously in direction (see arrow 60 ) of the free end 20 of the edit bar 13 to the chip lock (see 8th ). In this case, the free end facing front bezel unit positions the sealing element 30 in the chip lock. Once the sealing element 30 in the area of the chip lock within the locking element 40 lies, the sealing element 30 by moving downwards (see arrow 61 ) Slider 41 secured. After securing the sealing element 30 opens the gripping element 35 so that the headstock 14 with the steady rest units in their working position in the Z-direction (according to arrow 62 ) go back (see 9 ). Now, the machining of the workpiece can be done.

Nach Beendigung des Bearbeitungsvorgangs kann das Tiefbohrwerkzeug 28 in umgekehrter Reihenfolge beispielsweise gegen ein anderes gleiches oder andersartiges Tiefbohrwerkzeug 28 oder ein Standardwerkzeug 27 ausgetauscht werden. Hierzu wird das Tiefbohrwerkzeug 28 auf einem freien Magazinplatz abgelegt. Für den Fall, dass nachfolgend eine Bearbeitung mit einem Standardwerkzeug 27 erfolgen soll, wird zunächst das Tiefbohrwerkzeug 28 mit den Lünettenbuchsen 29 und dem Dichtelement 30 an das Magazin 23 abgegeben. Anschließend werden auch die Lünetten 31 zurück an den Transportschlitten 33 übergeben und im Magazin 23 gespeichert. Danach wird das Standardwerkzeug 27 in eine Abholposition gebracht (siehe 10). Das Magazin 23 wird in W-Richtung (siehe Pfeil 63 in 11) und X-Richtung (siehe Pfeil 64 in 12) bewegt. Der Spindelstock 14 fährt anschließend über den Werkzeugkegel (siehe Pfeil 65 in 13) und spannt das Standardwerkzeug. Nachdem das Magazin in Warteposition zurück gefahren ist (siehe 14), kann die Bearbeitung des Werkstücks beginnen.After completion of the machining process, the deep hole drilling tool 28 in reverse order, for example, against another same or different deep drilling tool 28 or a standard tool 27 be replaced. For this purpose, the deep hole drilling tool 28 placed on a free magazine place. In the event that following a processing with a standard tool 27 should be done first, the deep hole drilling tool 28 with the bezel bushes 29 and the sealing element 30 to the magazine 23 issued. Then also the lunettes 31 back to the transport carriage 33 pass and in the magazine 23 saved. After that becomes the default tool 27 brought into a pick-up position (see 10 ). The magazine 23 is in W direction (see arrow 63 in 11 ) and X-direction (see arrow 64 in 12 ) emotional. The headstock 14 then moves over the tool taper (see arrow 65 in 13 ) and tensions the standard tool. After the magazine has returned to the waiting position (see 14 ), the machining of the workpiece can begin.

Die exakten (Bewegungs-)Abläufe beim Spannen und Stützen eines Tiefbohrwerkzeugs 28 ergeben sich noch einmal detailliert aus den 15 bis 17. Das zuvor beschriebene Verfahren ist lediglich beispielhaft. Es können auch andere Verfahrensabläufe realisiert werden.The exact (movement) processes during clamping and supporting a deep drilling tool 28 arise again in detail from the 15 to 17 , The method described above is merely exemplary. Other procedures can be realized.

Claims

Device for machining workpieces, comprising a machine frame ( 11 ), one on the machine frame ( 11 ) movable machine tower ( 12 ), one on the machine tower ( 12 ) up and down moving processing bar ( 13 ) With in the longitudinal direction on the processing bar ( 13 ) movable headstock ( 14 ), a movable in at least one direction tool table ( 15 ) and a tool changing device ( 16 ) for storing at least one tool, characterized in that the tool changing device ( 16 ) for automatically changing standard tools ( 27 ) and deep drilling tools ( 28 ), wherein the changing device ( 16 ) for changing with the headstock ( 14 ) or the edit bar ( 13 ) can be brought into operative connection and a magazine ( 23 ) from a waiting position to a takeover position for accepting a tool from the magazine ( 23 ) to the headstock ( 14 ) or the edit bar ( 13 ) and vice versa, the magazine ( 23 ) to a controller for automatically transferring a tool from the magazine ( 23 ) to the device ( 10 ) and vice versa and in addition to receiving standard tools ( 27 ) for receiving at least one with at least one bezel bushing ( 29 ) and a drill-specific sealing element ( 30 ) pre-equipped deep drilling tool ( 28 ) and for receiving at least one bezel ( 31 ) is trained.

Device according to claim 1, characterized in that the magazine ( 23 ) a lunette transport element ( 32 ) assigned.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the steady rest transport element ( 32 ) a transport carriage ( 33 ) for receiving at least one bezel ( 31 ).

Apparatus according to claim 3, characterized in that on the transport carriage ( 33 ) at least two steady rests ( 31 ) are arranged, with a bezel ( 31 ) a gripping element ( 35 ) for the sealing element ( 30 ) assigned.

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the transport carriage ( 33 ) transversely to the direction of movement of the headstock ( 14 ) is designed to be movable.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the magazine ( 23 ) optionally in the longitudinal direction (W or Z direction) parallel to the direction of movement of the headstock ( 14 ) and / or in the transverse direction (X-direction) transversely to the direction of movement of the headstock ( 14 ) is designed to be movable.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magazine ( 23 ) on a transversely and longitudinally movable carriage ( 24 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that corresponding to each bezel ( 31 ) on the edit bar ( 13 ) of the device ( 10 ) a lunette trolley ( 36 ) is arranged.

Device according to claim 8, characterized in that the lunettes ( 31 ) and the corresponding lunette trolleys ( 36 ) are automatically coupled and decoupled by means of a quick-change flange.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that each Lünettenwagen ( 36 ) is driven separately.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that all Lünettenbuchsen ( 29 ) have an identical outer diameter regardless of their inner diameter.

Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that in each case a bezel bushing ( 29 ), a bezel ( 31 ) as well as a lunette trolley ( 36 ) form a lunette unit.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that each bezel ( 31 ) for receiving and delivering the bezel bush ( 29 ) is formed at least partially movable, such that the bezel bushing ( 29 ) in the horizontal direction in the bezel ( 31 ) is automatically usable or removable.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the magazine ( 23 ) has at least one, but preferably two or more memory levels, each memory level being defined by a circulating memory element ( 37 ) is formed.

Device according to Claim 14, characterized in that the memory elements ( 37 ) transversely to the direction of movement of the headstock ( 14 ) are drivable and designed such that the tools in their longitudinal extent parallel to the direction of movement of the headstock ( 14 ) are positioned.

Device according to claim 14 or 15, characterized in that the or each memory element ( 37 ) for holding a plurality of tools, namely standard tools ( 27 ) and / or deep drilling tools ( 28 ), is trained.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that corresponding to the sealing element ( 30 ) a locking element ( 40 ) is provided which preferably at a free end ( 20 ) of the processing bar ( 13 ) angeord is net.

Device according to claim 17, characterized in that the locking element ( 40 ) a slider ( 41 ) for locking the sealing element ( 30 ).

Method for changing tools on a device ( 10 ) for machining workpieces, comprising the steps of: - moving a magazine ( 23 ) with at least one tool from a waiting position to a take-over position of the device ( 10 ), - take over the tool from the magazine ( 23 ) to the device ( 10 ), - clamping the tool, - moving the magazine ( 23 ) back to the waiting position, - carrying out the processing, - moving the magazine ( 23 ) to the take-over position, - dispensing of the tool from the device ( 10 ) to the magazine ( 23 ), and - take another tool from the magazine ( 23 ) to the device ( 10 ), characterized in that optionally standard tools ( 27 ) and deep drilling tools ( 28 ) are automatically switched on and off, whereby when changing with at least one bezel ( 29 ) and a drill-specific sealing element ( 30 ) pre-equipped deep drilling tool ( 28 ) previously at least one bezel ( 31 ) automatically from the magazine ( 23 ) to the device ( 10 ) is transferred.

A method according to claim 19, characterized in that after the acquisition of the deep drilling tool ( 28 ) to a processing bar ( 13 ) of the device ( 10 ) the or each bezel ( 31 ) together with the or each bezel bushes ( 29 ) as well as the corresponding lunette trolley ( 36 ) and one at the edit bar ( 13 ) arranged headstock ( 14 ) in the direction of a swarf lock on the processing bar ( 13 ) are moved.

Method according to claim 19 or 20, characterized in that the sealing element ( 30 ) Automatic is secured.