DE102005041750A1 - Modular system for a spur gear drive of different power for industrial trucks - Google Patents
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Abstract
Baukastensystem für Stirnradgetriebe unterschiedlicher Leistung für Flurförderzeuge mit den folgenden Merkmalen: DOLLAR A - ein auf gegenüberliegenden Seiten offenes Einheitsgehäuse mit einer hohlzylindrischen Aufnahme mit vorgegebenem Innendurchmesser für ein Motorpaket eines Elektromotors, DOLLAR A - ein Satz Motorpakete unterschiedlicher Leistung und Länge, von denen jedes einen Außendurchmesser gleich dem Innendurchmesser der Aufnahme aufweist, DOLLAR A - ein erster Deckel auf einer Seite des Gehäuses, DOLLAR A - ein zweiter Deckel auf der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses, DOLLAR A - Lager im Gehäuse und in den Deckeln für die Motorwelle, mindestens eine Getriebewelle und eine Abtriebswelle für ein Laufrad, ein Stirnradgetriebe im Gehäuse mit auf den Wellen sitzenden Stirnrädern, wobei mindestens zwei Stirnräder jeweils in einem Satz Stirnräder unterschiedlicher Größe vorliegt, DOLLAR A - und ein Satz elektromagnetischer Bremseinheiten unterschiedlicher Größe bzw. unterschiedlicher Bremsleistung, wobei der zweite Deckel unterschiedliche Anschraubmittel für jede Bremseinheit eines Satzes aufweist.Modular system for spur gears of different power for industrial trucks with the following features: DOLLAR A - a unit housing open on opposite sides with a hollow cylindrical receptacle with a predetermined inner diameter for a motor package of an electric motor, DOLLAR A - a set of motor packages of different power and length, each of which has an outer diameter equal to the inner diameter of the receptacle, DOLLAR A - a first cover on one side of the housing, DOLLAR A - a second cover on the opposite side of the housing, DOLLAR A - bearings in the housing and in the covers for the motor shaft, at least one gear shaft and an output shaft for an impeller, a spur gear in the housing with spur gears seated on the shafts, with at least two spur gears each in a set of spur gears of different sizes, DOLLAR A - and a set of electromagnetic brake units of different sizes or different ure braking performance, the second cover having different screw-on means for each brake unit of a set.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Baukastensystem für Stirnradantriebe mit unterschiedlicher Leistung für Flurförderzeuge nach dem Patentanspruch 1.The The invention relates to a modular system for spur gear drives with different power for industrial trucks according to claim 1.
Bei Flurförderzeugen wird häufig nur ein einziges Rad angetrieben, das zumeist auch gelenktes Rad ist. In diesem Fall ist das Rad zusammen mit dem Antrieb an einem Drehschemel angeordnet, der seinerseits um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist. Seine Drehung erfolgt entweder durch eine Deichsel oder einen Lenkmotor. Da Elektromotoren, die meist als Antriebsmotoren für derartige Antriebe verwendet werden, eine relativ hohe Drehzahl aufweisen, ist ein Getriebe zwischen Elektromotor und Laufrad zu schalten. Das Getriebe ist zumeist ein sogenanntes Stirnradgetriebe.at Industrial trucks becomes common only a single wheel driven, the mostly steered wheel is. In this case, the wheel is together with the drive at one Turntable arranged, in turn, about a vertical axis is rotatably mounted. Its rotation is done either by a drawbar or a steering motor. Because electric motors, mostly as drive motors for such Drives are used, have a relatively high speed, is a gear between electric motor and impeller to switch. The gearbox is usually a so-called spur gear.
Aus
Aus
Aus
Die bekannten Antriebe sind bezüglich der Motorleistung und der Getriebeübersetzung auf die jeweiligen Anforderungen des Fahrzeugs abzustimmen. Das bedeutet, daß für jede Fahrzeugklasse ein speziell angepaßter Antrieb vorzusehen ist. Dies erfordert daher eine Vielzahl von verschiedenen Getrieben und Motoren und somit auch eine Vielzahl von aufwendigen Gußwerkzeugen.The known drives are re the engine power and the gear ratio to the respective To match the requirements of the vehicle. This means that for every vehicle class a specially adapted Drive is provided. This therefore requires a variety of different ones Drives and motors and thus a variety of elaborate Gußwerkzeugen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beheben und eine modulare Struktur zu schaffen, die den Aufwand für die Herstellung von Stirnradantrieben unterschiedlicher Leistung für Flurförderzeuge verringert.Of the Invention is based on the object to remedy this disadvantage and to create a modular structure that eliminates the hassle of manufacturing of spur gear drives of different power for industrial trucks reduced.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.
Das erfindungsgemäße Baukastensystem weist ein auf gegenüberliegenden Seiten offenes Einheitsgehäuse mit einer hohlzylindrischen Aufnahme mit vorgegebenem Innendurchmesser auf für die Aufnahme eines Motorpakets eines elektrischen Motors, vorzugsweise eines Asynchron- bzw. Drehstrommotors. Es sind natürlich auch unterschiedliche Gleichstrommotoren anwendbar. Ferner ist ein Satz Motorpakete unterschiedlicher Leistung und Länge vorgesehen, von denen jedes einen Außendurchmesser hat, der gleich dem Innendurchmesser der Aufnahme ist. Unabhängig von der Leistung weist das Motorpaket einen konstanten Durchmesser auf, während die Länge in Abhängigkeit von der gewünschten Leistung variiert.The inventive modular system has one on opposite Side open unit housing with a hollow cylindrical receptacle with a given inner diameter on for the inclusion of a motor package of an electric motor, preferably an asynchronous or three-phase motor. Of course they are too different DC motors applicable. Further, a set of engine packages different power and length provided, each of which has an outer diameter has, which is equal to the inner diameter of the recording. Independent of the performance of the engine package has a constant diameter, while the Length in dependence from the desired Performance varies.
Das Einheitsgehäuse weist einen ersten Deckel (A) auf einer Seite des Gehäuses auf sowie einen zweiten Deckel (B) auf der gegenüberliegenden Seite. Die beiden Deckel bzw. das Gehäuse enthalten Lager für die Motorwelle, mindestens eine Getriebewelle und eine Abtriebswelle. Es versteht sich, daß die Wellen unabhängig von der Motorleistung und der Getriebeübersetzung eine konstante Position aufweisen. Das verwendete Stirnradgetriebe weist mindestens einen Satz eines Stirnradpaars auf, das bei gleicher Lage der Welle unterschiedliche Übersetzungen ermöglicht. So kann etwa ein Satz von Ritzeln unterschiedlichen Durchmessers auf der Motorwelle angeordnet werden. Das mit den unterschiedlichen Ritzeln zusammenwirkende Stirnrad ist entsprechend anzupassen. Das heißt, zu einem Satz von Ritzeln liegt ein dazu passender Satz von damit kämmenden Stirnrädern vor.The unit housing has a first lid (A) on one side of the housing and a second lid (B) on the opposite side. The two Cover or the housing contain bearings for the motor shaft, at least one gear shaft and an output shaft. It is understood that the Waves independent from the engine power and the gear ratio, a constant position exhibit. The spur gear used has at least one Set of a pair of spur gear, which allows for the same position of the shaft different translations. For example, a set of pinions of different diameters be arranged on the motor shaft. That with the different ones Pinion co-operating spur gear should be adjusted accordingly. The is called, to a set of pinions lies a matching sentence of it combing spur gears.
Schließlich ist ein Satz von Bremseinheiten unterschiedlicher Größe vorgesehen, die mit dem zweiten Deckel verbindbar sind, um eine Anpassung der Bremsleistung an den Antrieb und an sonstige Parameter des Flurförderzeugs vorzusehen. Zu diesem Zweck weist der zweite Deckel unterschiedliche Anschraubmittel für die jeweilige Bremseinheit auf.Finally is a set of brake units of different size provided with the second Lid are connectable to adjust the brake power to the Provide drive and other parameters of the truck. To this Purpose, the second cover has different Anschraubmittel for the respective Brake unit on.
Das erfindungsgemäße Baukastensystem bietet die Möglichkeit, einen Stirnradantrieb mit einem einheitlichen Gehäuse durch Variation der Innenkomponenten optimal an das jeweilige Fahrzeug anzupassen, ohne daß spezielle Antriebe und Getriebe hierfür jeweils konstruiert und gebaut werden müssen. Zudem wirken sich die einheitliche Antriebshöhe und die Schnittstelle zur Lagerung vorteilhaft auf die gesamte Fahrzeugstruktur aus. Auch kann bei Antriebslagerung eine Vereinheitlichung vorgenommen werden. In jedem Fall ist mit der Erfindung eine deutliche Verringerung des Aufwands für die Herstellung unterschiedlicher Flurförderzeuge erreicht, die einen Stirnradantrieb benötigen.The modular system according to the invention offers the possibility of optimally adapting a spur gear drive with a unitary housing by varying the internal components to the respective vehicle without special drives and gearboxes being designed and constructed for each of them have to. In addition, the uniform drive height and the interface for storage advantageously affect the entire vehicle structure. Also can be made at drive storage unification. In any case, with the invention, a significant reduction in the cost of producing different trucks, which require a spur gear.
Zur sogenannten Hüllkreisoptimierung kann es sinnvoll sein, Motordeckel und die Längen der Motorwellen je Leistungsklasse so kurz wie möglich zu gestalten. Der Hüllkreis wird bekanntlich dadurch beschrieben, daß die Antriebseinheit, wie an sich bekannt, um eine vertikale Achse gedreht wird. Je größer die radiale Ausladung des Getriebes bzw. des Motors ist, um so größer ist naturgemäß der Hüllkreis.to so-called Hüllkreisoptimierung It may be useful motor cover and the lengths of the motor shafts per power class as short as possible to design. The outer circle is known to be characterized in that the drive unit, such as known per se, is rotated about a vertical axis. The bigger the radial projection of the transmission or the engine is, the greater naturally the outer circle.
Die Bremseinheit kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung im Motordeckel integriert sein. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ragt die Motorwelle durch den ersten Deckel nach außen hindurch zwecks Ankopplung an eine außen am ersten Deckel anbringbare Zusatzbremse, die im übrigen ebenfalls in den ersten Deckel integriert werden kann. Die Zusatzbremse stellt eine zweite Bremsstufe dar, die bei entsprechender Getriebedeckelkonstruktion sich nicht negativ auf den Hüllkreis auswirken muß.The Brake unit can according to a further embodiment of the invention be integrated in the engine cover. According to another embodiment the invention, the motor shaft protrudes through the first cover to the outside for the purpose of coupling to an outside Additional brake which can be attached to the first cover, the rest as well can be integrated in the first cover. The auxiliary brake provides a second brake stage, the corresponding gear cover construction Do not negatively affect the outer circle must affect.
Durch den Einbau verschieden langer Abtriebswellen im Getriebe ist es möglich, sowohl ein breites als auch ein schmales Antriebsrad zu montieren. Unterschiedlich lange Antriebswellen sind erforderlich, da die Mitte der Aufstandsfläche des Antriebsrades vorzugsweise auf der Drehachse des gesamten Antriebes liegen soll.By the installation of different lengths output shafts in the transmission is possible, to mount both a wide and a narrow drive wheel. Different length drive shafts are required because the middle the footprint the drive wheel preferably on the axis of rotation of the entire drive should lie.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.
Die einzige Figur zeigt schematisch ein Baukastensystem nach der Erfindung.The single figure shows schematically a modular system according to the invention.
Bevor
auf die Einzelheiten der Figur näher eingegangen
wird, sei vorangestellt, daß im
Hinblick auf die grundsätzliche
Anordnung der Bauteile Übereinstimmung
besteht z.B. mit
In
der Figur ist ein Gehäuse
Das
Gehäuse
Das
Motorpaket
Die
Motorwelle erstreckt sich auf über
die A-Seite des Gehäuses
Das
Ritzel
Durch
das dargestellte Ausführungsbeispiel ist
zu erkennen, daß bei
gleichen Abmessungen von Gehäuse
Statt
eines zweistufigen Stirnradgetriebes, wie dargestellt, kann auch
ein dreistufiges vorgesehen werden, wobei die Lagerstellen schon
in der Grundvariante von Gehäuse
Für eine Getriebegesamtübersetzung gibt es verschiedene Möglichkeiten:
- – Änderung
der Radpaarung
20a /b zu24a /b. - – Änderung
der Radpaarung
26a zu28a bzw.30b zu32b . - – Kombination aus den obigen Paarungen, wobei die Änderung der Übersetzung in nur einer Stirnradstufe zu bevorzugen ist.
- – Einfügung einer Zwischenstufe, so daß ein dreistufiges Stirnradgetriebe entsteht.
- - Change of the wheel pairing
20a / b too24a / B. - - Change of the wheel pairing
26a to28a respectively.30b to32b , - Combination of the above pairings, wherein the change of the ratio in only one spur gear stage is to be preferred.
- - Inserting an intermediate stage, so that a three-stage spur gear is formed.
Claims (11)
Priority Applications (2)
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FR2890342B1 (en) | 2010-06-04 |
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