DE102005039871A1 - Remote vehicle system data collection method involves receiving remotely setup command from vehicle, and recording data collected from predefined sources in response to received setup command, only when predefined triggers are met - Google Patents

Remote vehicle system data collection method involves receiving remotely setup command from vehicle, and recording data collected from predefined sources in response to received setup command, only when predefined triggers are met Download PDF

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Timothy A. Avon Robinson
James H. Gulfport Stewart
Stephen J. Pittsboro Hussey
Yared G. Indianapolis Tadesse
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    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means

Abstract

A setup command indicating the type of data to be collected, is remotely received from a vehicle. The data are collected from predefined sources in response to the received command. A portion of data is recorded using a recorder module, only when predefined triggers are determined to be met. The recorder module is powered-down, after vehicle is turned off.

Description

Die Anmeldung beansprucht die Priorität der US-Anmeldungen 60/604,764 und 60/604,773, eingereicht am 26. August 2004, die hiermit jeweils in ihrer Gesamtheit durch Literaturhinweis eingefügt sind.The Application claims the priority of US Application 60 / 604,764 and 60 / 604,773, filed August 26, 2004, hereby each in their entirety are inserted by reference.

Fahrzeugwartungssysteme, Diagnosesysteme, technische Entwicklungsvorrichtungen und Testsysteme im Fahrzeug, die Fahrzeugkomponenten und -systeme überwachen, stützen sich typischerweise auf die manuelle Eingabe durch einen Fahrer und/oder Techniker und erfordern die körperliche Anwesenheit des Fahrzeugs während der Analyse.Vehicle maintenance systems, Diagnostic systems, technical development devices and test systems in the vehicle monitoring vehicle components and systems, support typically to the manual input by a driver and / or Technician and require the physical Presence of the vehicle during the analysis.

Ein automatisches Datenerfassungs- und Datenübertragungssystem würde die Fähigkeit schaffen, das Verhalten von Fahrzeugkomponenten und -systemen im Einsatz (d. h. fern) zu beobachten, während die Komponenten und Systeme betrieben werden, was für Fahrzeughersteller erhebliche Vorteile bieten würde. Somit werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur bedienungsfreien (d. h. fernen) Datenerfassung geschaffen. Die Vorrichtung enthält ein Wartungssystem für ein Fahrzeug mit einer Komponente oder mit einem System mit einer messbaren Eigenschaft. Das Wartungssystem enthält wenigstens einen Sensor, der in Bezug auf die Komponente oder in Bezug auf das System so konfiguriert und positioniert ist, dass er einen Wert für die messbare Eigenschaft misst und dadurch erhält.One automatic data acquisition and data transmission system would the Create ability, the behavior of vehicle components and systems in use (i.e. H. remote) while watching The components and systems are operated, which is for vehicle manufacturers would offer significant benefits. Thus, a method and an apparatus for easy operation (i.e., remote) data collection. The device includes a maintenance system for a Vehicle with a component or with a system with a measurable property. The maintenance system contains at least one sensor in relation to the component or in Regarding the system is configured and positioned so that he has a value for Measures the measurable property and thereby preserves.

Der Sensor sendet an einen Mikroprozessor ein Signal, das den Wert der messbaren Eigenschaft angibt. Der Mikroprozessor wird gemäß dem Verfahren der Erfindung so konfiguriert, dass er den Wert der messbaren Ei genschaft analysiert und dadurch korrigierbare Abweichungen im Betrieb des Fahrzeugs identifiziert. Ferner wird der Mikroprozessor so konfiguriert, dass er den Wert der messbaren Eigenschaft, der eine potentielle Abweichung angeben kann, an eine Anwenderschnittstelle sendet.Of the Sensor sends a signal to a microprocessor indicating the value of the indicates measurable property. The microprocessor is in accordance with the method of the invention configured to measure the value of the measurable egg analyzed and thereby correctable deviations in the operation of the Vehicle identified. Furthermore, the microprocessor is configured to that he is the value of the measurable property, which is a potential Can indicate deviation, sends to a user interface.

Vorzugsweise enthält das Wartungssystem ein Datenaufzeichnungsmodul zum Senden von Werten der messbaren Eigenschaft an ein Netz oder an eine Datenerfassungsvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs und zum Empfangen von Anweisungen davon, um Abweichungen im Betrieb des Fahrzeugs zu korrigieren. Somit kann das Wartungssystem regelmäßig Leistungsdaten der Komponente oder des Systems zur Verwendung durch einen Techniker oder durch andere Personen an ein Netz außerhalb des Fahrzeugs übermitteln.Preferably contains the maintenance system is a data logging module for sending values the measurable feature to a network or to a data acquisition device outside of the vehicle and to receive instructions therefor, to deviations to correct during operation of the vehicle. Thus, the maintenance system regular performance data the component or system for use by a technician or by other persons to a network outside the vehicle.

Die Fähigkeit zum Senden von Daten von einem Fahrzeug an einen fernen Ort ist z. B. besonders vorteilhaft, wenn ein Fahrzeug unzugänglich ist. Fahrzeuge werden häufig an fernen Orten unter extremen Umweltbedingungen getestet, wobei die Fähigkeit, Fahrzeugdaten von Fahrzeugen an diesen Orten zu erfassen, ohne die Fahrzeuge körperlich aufzusuchen, den Prozess der Fahrzeugtests vereinfachen würde. Ferner würde ein System, das ermöglicht, dass ein Ingenieur Daten von einem Fahrzeug erfasst, während es durch einen Kunden betrieben wird, ermöglichen, dass der Ingenieur auf Fahrzeugsystemdaten zugreift, ohne dem Kunden die Steuerung des Fahrzeugs zu entziehen.The ability to send data from a vehicle to a remote location z. B. particularly advantageous when a vehicle is inaccessible. vehicles become common tested in remote locations under extreme environmental conditions, with the ability, Capture vehicle data from vehicles at these locations without the To physically visit vehicles, would simplify the process of vehicle testing. Furthermore, a would System that allows that an engineer captures data from a vehicle while it is operated by a customer, allow the engineer accesses vehicle system data without the customer's control to evacuate the vehicle.

Außerdem wird gemäß einem Verfahren der Erfindung vorzugsweise ein automatisches oder bedienungsfreies Datenerfassungs- und Datenübertragungssystem geschaffen. Ein solches System beseitigt die Pflicht zur manuellen Steuerung der Datenerfassung, während es die einer manuellen Datenerfassung innewohnenden Vorteile erhält. Ein solches System kann gegenüber streng manuellen Datenerfassungssystemen wertvolle Vorteile schaffen. Ein automatisches Datenerfassungssystem kann Anwenderfehler beseitigen und dadurch die Qualität der Daten verbessern. Ferner ermöglicht ein automatisches Datenerfassungssystem potentiell die Erfassung einer Fahrzeugstörung, bevor sie durch den Fahrer erfasst wird. Außerdem kann eine automatische Fahrzeugsystem-Datenerfassung die Fahrzeugleistung in einer gewaltigen Vielzahl von Fahrbedingungen verbessern, indem das Fahrzeug ununterbrochen überwacht wird und seine Systeme je nach körperlichem Ort und momentaner Fahrumgebung so eingestellt werden, dass sie mit Spitzenleistung funktionieren.In addition, will according to one Method of the invention preferably an automatic or non-operating Data acquisition and data transmission system created. Such a system eliminates the obligation to manual Control of data collection while it receives the benefits inherent in manual data collection. One such system can be opposite strictly manual data acquisition systems create valuable benefits. An automatic data acquisition system can eliminate user errors and thereby the quality improve the data. Furthermore allows an automatic data acquisition system potentially captures the data a vehicle malfunction, before being detected by the driver. In addition, an automatic Vehicle system data collection vehicle performance in a huge Improve the variety of driving conditions by continuously monitoring the vehicle and his systems depending on the physical Location and current driving environment can be adjusted so that they work with peak performance.

Die Vorrichtung der Erfindung umfasst vorzugsweise Hardware, die so beschaffen ist, dass sie sich schnell nach dem Einschalten initialisiert, wodurch eine viel frühere Datenerfassung nach der Fahrzeugzündung als zuvor möglich ist. Ähnlich enthält das Verfahren der Erfindung vorzugsweise einen Algorithmus, der für die schnelle Initialisierung nach dem Einschalten optimiert ist. Außerdem ist die Vorrichtung vorzugsweise so konfiguriert, dass sie sich automatisch ausschaltet, nachdem die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet worden ist, so dass die Fahrzeugbatterie nicht geleert wird.The Device of the invention preferably comprises hardware that so is that it initializes quickly after powering up, making a much earlier one Data acquisition after the vehicle ignition as previously possible. The procedure is similar The invention preferably provides an algorithm suitable for the fast Initialization is optimized after switching on. Besides that is the device is preferably configured to be automatic turns off after the ignition the vehicle has been turned off, leaving the vehicle battery is not emptied.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigt:The The invention will be described below by way of example with reference to the drawings described; in these shows:

1 einen Blockschaltplan, der ein Verfahren gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht; 1 a block diagram illustrating a method according to a preferred embodiment of the invention;

2 einen Blockschaltplan, der einen Schritt des Verfahrens aus 1 veranschaulicht; 2 a block diagram illustrating a step of the method 1 illustrated;

3 einen Blockschaltplan, der einen Schritt des Verfahrens aus 1 veranschaulicht; 3 a block diagram illustrating a step of the method 1 illustrated;

4 einen Blockschaltplan, der einen Schritt des Verfahrens aus 3 veranschaulicht; 4 a block diagram illustrating a step of the method 3 illustrated;

5 einen Blockschaltplan, der einen Schritt des Verfahrens aus 3 veranschaulicht; 5 a block diagram illustrating a step of the method 3 illustrated;

6 einen Blockschaltplan, der einen Schritt des Verfahrens aus 5 veranschaulicht; und 6 a block diagram illustrating a step of the method 5 illustrated; and

7 einen Blockschaltplan, der einen Schritt des Verfahrens aus 6 veranschaulicht. 7 a block diagram illustrating a step of the method 6 illustrated.

Die 1-7 zeigen ein Verfahren der Erfindung. Genauer zeigen die 1-7 eine Reihe von Blockschaltplänen, die Schritte repräsentieren, die durch den (in 3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigten) Mikroprozessor 40 ausgeführt werden.The 1 - 7 show a method of the invention. Specifically, the show 1 - 7 a series of block diagrams representing steps represented by the (in 3 the incorporated application 60 / 604,773) microprocessor 40 be executed.

Wie in 1 gezeigt ist, wird das (hier auch als der Algorithmus 59 bezeichnete) Verfahren der bedienungsfreien Datenerfassung 59 der Erfindung in Schritt 60 so konfiguriert, dass es den Algorithmus beginnt, wenn das (in 1 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Fahrzeug 10 angelassen wird, was durch den Empfang eines Fahrzeugzündsignals angegeben wird. In Schritt 62 wird das (in den 2-3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Datenaufzeichnungsmodul 26 initialisiert. In Schritt 64 führt der Algorithmus den im Folgenden ausführlich beschriebenen Datenaufzeichnungsmodulprozess aus. In Schritt 66 werden Abschaltaufgaben ausgeführt.As in 1 shown, this will (here also as the algorithm 59 designated method) of the service-free data acquisition 59 the invention in step 60 configured to start the algorithm if that (in 1 of the incorporated application 60 / 604,773) vehicle 10 is annealed, which is indicated by the receipt of a vehicle ignition signal. In step 62 will that (in the 2 - 3 the incorporated application 60 / 604,773) data recording module 26 initialized. In step 64 the algorithm executes the data recording module process described in detail below. In step 66 shutdown tasks are executed.

Die Abschaltaufgaben des Schritts 66 sind vorzugsweise anwenderdefiniert, können aber z. B. das Sichern der Fahrzeugeinstellungsdaten enthalten, wie es im Folgenden ausführlich beschrieben wird. Wenn ein Abschalten des Fahrzeugs erfasst wird, versorgt die (in 3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Leistungsversorgungsschaltung 50 außerdem in Schritt 66 das (in den 2-3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Datenaufzeichnungsmodul 26 lange genug mit Leistung, um zu ermöglichen, dass der (in 3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Mikroprozessor 40 irgendwelche relevanten Daten sichert. Nachdem die relevanten Daten gesichert worden sind, wird das Datenaufzeichnungsmodul 26 durch die Leistungsversorgungsschaltung 50 ausgeschaltet. Auf diese Weise wird die (nicht gezeigte) Fahrzeugbatterie nicht unnötig geleert, weil das Datenaufzeichnungsmodul 26 durch die Leistungsversorgungsschaltung 50 mit Leistung versorgt wird, während das (in 1 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Fahrzeug 10 außer Betrieb ist. Außerdem wird dadurch, dass das Datenaufzeichnungsmodul 26 automatisch ausgeschaltet wird, nachdem die relevanten Daten gesichert worden sind, Energie gespart.The shutdown tasks of step 66 are preferably user defined, but may be e.g. For example, it may include backing up the vehicle settings data, as described in detail below. When a vehicle shutdown is detected, the (in 3 of incorporated application 60 / 604,773) power supply circuit 50 also in step 66 the (in the 2 - 3 the incorporated application 60 / 604,773) data recording module 26 long enough with power to allow the (in 3 the incorporated application 60 / 604,773) microprocessor 40 ensures any relevant data. After the relevant data has been saved, the data recording module becomes 26 through the power supply circuit 50 switched off. In this way, the vehicle battery (not shown) is not unnecessarily emptied because the data recording module 26 through the power supply circuit 50 is powered while the (in 1 of the incorporated application 60 / 604,773) vehicle 10 is out of order. It also causes the data recording module 26 automatically turned off after the relevant data has been saved, energy saved.

In 2 ist der Schritt 62 ausführlicher gezeigt, in dem das Datenaufzeichnungsmodul initialisiert wird. In Schritt 68 wird die (als RAM bezeichnete und in 3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Speichervorrichtung 42 getestet. In Schritt 70 wird die Anwendungssoftware des Datenaufzeichnungsmoduls getestet. In Schritt 72 werden der (als CPU bezeichnete und in 3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Mikroprozessor 40, die Treiber für die (in 3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 46 sowie alle weiteren Kommunikationsvorrichtungen wie etwa Verbindungen des globalen Positionsbestimmungssystems (GPS-Verbindun gen), Zellentelephonverbindungen usw. initialisiert. In Schritt 74 wird die Software des Datenaufzeichnungsmoduls für die bedienungsfreie Datenerfassung ausgeführt. Die Schritte 76-80 repräsentieren Schritte, die von der in Schritt 74 ausgeführten Software für bedienungsfreie Datenerfassung ausgeführt werden. Dementsprechend werden in Schritt 76 Fahrzeugeinstellungsdaten ausgelesen, werden in Schritt 78 Speicherpuffer des Datenaufzeichnungsmoduls initialisiert und wird in Schritt 80 das Echtzeitbetriebssystem gestartet.In 2 is the step 62 shown in more detail, in which the data recording module is initialized. In step 68 becomes the (designated as RAM and in 3 of the incorporated application 60 / 604,773) 42 tested. In step 70 the application software of the data recording module is tested. In step 72 become the (as CPU designated and in 3 the incorporated application 60 / 604,773) microprocessor 40 , the drivers for the (in 3 the incorporated application 60 / 604,773) input / output interface 46 and all other communication devices such as global positioning system (GPS) connections, cell phone connections, etc. are initialized. In step 74 the software of the data recording module is executed for the user-free data acquisition. Steps 76-80 represent steps that are different from those in step 74 executed software for user-free data acquisition. Accordingly, in step 76 Vehicle setting data is read out in step 78 Memory buffer of the data logger module initializes and becomes in step 80 started the real-time operating system.

Die in Schritt 76 ausgelesenen Fahrzeugeinstellungsdaten enthalten Daten, die spezifisch für ein besonderes Fahrzeug sind, und können z. B. Daten enthalten, die sich auf den Fahrzeugtyp, auf das Gewicht, auf den Motorhubraum, auf die Getriebekonfiguration usw. beziehen. Die Einstellungsdaten werden vorzugsweise vor Abschalten des Fahrzeugs gesichert und in Schritt 76 von ihrem Speicherort ausgelesen. Die Initialisierung der Speicherpuffer des Datenaufzeichnungsmoduls in Schritt 78 enthält vorzugsweise einen RAM-Puffer, in den Daten geschrieben werden, bis der Speicher voll ist, wobei anschließend die frühesten aufgezeichneten Daten überschrieben werden. Außerdem wird in Schritt 78 vorzugsweise der (in 3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Flash-Wechselspeicher 44 indiziert, um den Speicherstatus, die Anzahl der gesicherten Datendateien und den verbleibenden verfügbaren Speicher zu bestimmen.The in step 76 read out vehicle setting data contain data that are specific to a particular vehicle, and may, for. For example, data related to vehicle type, weight, engine displacement, transmission configuration, and so on. The adjustment data is preferably saved before the vehicle is turned off and in step 76 read from their location. Initializing the memory buffers of the data logger in step 78 preferably includes a RAM buffer into which data is written until the memory is full, after which the earliest recorded data is overwritten. In addition, in step 78 preferably the (in 3 of the incorporated application 60 / 604,773) flash memory 44 indexed to determine the memory status, the number of backed-up data files, and the remaining available memory.

In 3 ist der Schritt 64 ausführlicher gezeigt, in dem die Datenaufzeichnungsmodulprozesse ausgeführt werden. In Schritt 82 prüft der Algorithmus 59, ob die Fahrzeugeinstellungsdaten eingerichtet worden sind. Falls die Fahrzeugeinstellungsdaten nicht eingerichtet worden sind, wartet der Algorithmus 59, wie im Folgenden ausführlich beschrieben wird, in Schritt 84 auf Einstellungsbefehle. Falls die Fahrzeugeinstellungsdaten eingerichtet worden sind, werden in Schritt 86 eines oder mehrere (nicht gezeigte) Steuermodule initialisiert. Anschließend tritt der Algorithmus 59 in Schritt 88 in eine im Folgenden ausführlich beschriebene Datenüberwachungsbetriebsart ein.In 3 is the step 64 shown in more detail in which the data recording module processes are executed. In step 82 the algorithm checks 59 Whether the vehicle settings data has been set up. If the vehicle settings data has not been set up, the algorithm waits puree 59 as will be described in detail below in step 84 on settings commands. If the vehicle setting data has been established, in step 86 initializes one or more control modules (not shown). Subsequently, the algorithm occurs 59 in step 88 in a data monitoring mode described in detail below.

Die Einstellungsbefehle in Schritt 84 geben allgemein an, welche Art von Fahrzeugeinstellungsdaten zu erfassen ist. Die Einstellungsbefehle in Schritt 84 werden typisch von einer externen Quelle wie etwa von einem Computer außerhalb des Geländes empfangen. Die in Schritt 86 initialisierten Steuermodule können irgendwelche Steuermodule des Fahrzeugs enthalten wie etwa z. B. ein Modul, das zum Steuern irgendwelcher der mehreren oben identifizierten Komponenten und Systeme des Fahrzeugs konfiguriert ist. Vorzugsweise werden die Fahrzeugeinstellungsdaten in Schritt 82 implementiert, um den verschiedenen Steuermodulen mitzuteilen, welche Art Daten zu übertragen sind.The setting commands in step 84 Generally indicate which type of vehicle settings data to capture. The setting commands in step 84 are typically received from an external source such as a computer off-site. The in step 86 initialized control modules may include any control modules of the vehicle such as e.g. For example, a module configured to control any of the multiple components and systems of the vehicle identified above. Preferably, the vehicle settings data will be in step 82 implemented to tell the various control modules what kind of data to transfer.

In 4 ist der Schritt 84 ausführlicher gezeigt, in dem der Algorithmus 59 auf Einstellungsbefehle wartet. In Schritt 90 prüft das Datenaufzeichnungsmodul auf Einstellungsbefehle. Falls die Einstellungsbefehle nicht empfangen worden sind, wird der Schritt 90 wiederholt, bis diese Befehle verfügbar sind. Nach Empfang der Einstellungsbefehle werden diese Befehle in Schritt 92 verarbeitet. In Schritt 94 bestimmt der Algorithmus 59, ob die Einstellung abgeschlossen ist. Falls die Einstellung nicht abgeschlossen ist, kehrt der Algorithmus 59 zu Schritt 90 zurück. Falls die Einstellung abgeschlossen ist, werden die Einstellungsparameter in Schritt 96 gesichert.In 4 is the step 84 shown in more detail in which the algorithm 59 waiting for setting commands. In step 90 checks the data logger module for setting commands. If the setting commands have not been received, the step will be 90 repeatedly until these commands are available. After receiving the setting commands, these commands will be in step 92 processed. In step 94 determines the algorithm 59 whether the adjustment is completed. If the adjustment is not completed, the algorithm returns 59 to step 90 back. If the setting is completed, the setting parameters in step 96 secured.

In 5 ist Schritt 88 ausführlicher gezeigt, in dem der Algorithmus 59 in eine Datenüberwachungsbetriebsart eintritt. In Schritt 98 prüft der Algorithmus 59, ob von irgendeinem der (nicht gezeigten) Fahrzeugsteuermo dule Steuermoduldaten empfangen worden sind. Falls solche Daten empfangen worden sind, werden die Steuermoduldaten in Schritt 100 mit einem Zeitstempel versehen und gespeichert, woraufhin der Algorithmus 59 zu Schritt 102 übergeht. Falls es keine Steuermoduldaten gibt, geht der Algorithmus 59 direkt zu Schritt 102 über. In Schritt 102 prüft der Algorithmus 59, ob GPS-Daten empfangen worden sind. Falls solche Daten empfangen worden sind, werden die GPS-Daten in Schritt 104 mit einem Zeitstempel versehen und gespeichert, woraufhin der Algorithmus 59 zu Schritt 106 übergeht. Falls es keine GPS-Daten gibt, geht der Algorithmus 59 direkt zu Schritt 106 über. In Schritt 106 prüft der Algorithmus 59, ob Daten von den (nicht gezeigten) Kommunikationsverbindungen empfangen worden sind. Die Kommunikationsverbindungsdaten beziehen sich auf Daten, die zwischen den (nicht gezeigten) Fahrzeugsteuermodulen in beiden Richtungen übertragen werden. Falls solche Daten empfangen worden sind, werden die Kommunikationsverbindungsdaten in Schritt 108 mit einem Zeitstempel versehen und gespeichert, woraufhin der Algorithmus 59 zu Schritt 110 übergeht. Falls es keine Kommunikationsverbindungsdaten gibt, geht der Algorithmus 59 direkt zu Schritt 110 über. In Schritt 110 werden, wie im Folgenden ausführlich diskutiert wird, Trigger verarbeitet.In 5 is step 88 shown in more detail in which the algorithm 59 enters a data monitoring mode. In step 98 the algorithm checks 59 whether control module data has been received from any of the vehicle control modules (not shown). If such data has been received, the control module data in step 100 provided with a timestamp and stored, whereupon the algorithm 59 to step 102 passes. If there is no control module data, the algorithm goes 59 directly to step 102 above. In step 102 the algorithm checks 59 whether GPS data has been received. If such data has been received, the GPS data in step 104 provided with a timestamp and stored, whereupon the algorithm 59 to step 106 passes. If there is no GPS data, the algorithm works 59 directly to step 106 above. In step 106 the algorithm checks 59 whether data has been received from the communication links (not shown). The communication connection data refers to data transmitted between the vehicle control modules (not shown) in both directions. If such data has been received, the communication connection data in step 108 provided with a timestamp and stored, whereupon the algorithm 59 to step 110 passes. If there is no communication connection data, the algorithm goes 59 directly to step 110 above. In step 110 As discussed in detail below, triggers are processed.

In 6 ist der Triggerverarbeitungsschritt 110 ausführlicher gezeigt. Ein Trigger bezieht sich üblicherweise auf irgendwelche Daten außerhalb eines vorgegebenen Bereichs oder Schwellenwerts, die die Datenaufzeichnung auslösen, da sie außerhalb des vorgegebenen Bereichs liegen. Ein Trigger kann sich aber einfach auf ein Signal beziehen, wie es durch den (in 2 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigten) Handsendeknopf 23 erzeugt wird, was im Folgenden ausführlich beschrieben wird.In 6 is the trigger processing step 110 shown in more detail. A trigger usually refers to any data outside a predetermined range or threshold that triggers data logging because it is out of the predetermined range. However, a trigger can simply refer to a signal as indicated by the (in 2 of the incorporated application 60 / 604,773) 23 is generated, which is described in detail below.

In Schritt 112 prüft der Algorithmus 59, ob die Steuermodultrigger erfüllt worden sind. Falls die Steuermodultrigger erfüllt worden sind, werden in Schritt 114 relevante Fahrzeugdaten gesichert. Falls die Steuermodultrigger nicht erfüllt worden sind, geht der Algorithmus 59 direkt zu Schritt 116 über. Die Steuermodultrigger sind typisch anwenderdefiniert und können z. B. eine maximale Motortemperatur, einen Motordrehzahlwert oder eine maximale Schaltzeit enthalten.In step 112 the algorithm checks 59 whether the control module triggers have been fulfilled. If the control module triggers have been satisfied, in step 114 secured relevant vehicle data. If the control module triggers have not been fulfilled, the algorithm goes 59 directly to step 116 above. The control module triggers are typically user-defined and may e.g. As a maximum engine temperature, an engine speed value or a maximum switching time included.

In Schritt 116 prüft der Algorithmus 59, ob der Trigger für den (in 2 der eingefügten Anwendung 60/604,773 gezeigten) Handsendeknopf 23 erfüllt worden ist (d. h., ob der Handsendeknopf gedrückt worden ist). Der Handsendeknopf 23 ist vorzugsweise im Fahrgastraum des Fahrzeugs angeordnet und elektronisch mit der (in 2 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigten) ECU 24 verbunden. Der Handsendeknopf 23 erzeugt ein Sendesignal 25, das die ECU 24 auffordert, die aufgezeichneten Daten zu senden, und ermöglicht dadurch, dass ein Fahrzeuginsasse Daten manuell sendet, falls das Fahrzeug z. B. anomal arbeitet. Falls der Handsendeknopftrigger erfüllt worden ist, werden in Schritt 114 relevante Fahrzeugdaten gesichert. Falls der Handsendeknopftrigger nicht erfüllt worden ist, geht der Algorithmus 59 direkt zu Schritt 118 über.In step 116 the algorithm checks 59 whether the trigger for the (in 2 the inserted application 60 / 604,773 shown) remote control button 23 has been fulfilled (ie, whether the remote control button has been pressed). The hand-held button 23 is preferably located in the passenger compartment of the vehicle and electronically with the (in 2 of the incorporated application 60 / 604,773) ECU 24 connected. The hand-held button 23 generates a transmission signal 25 that the ECU 24 asks to send the recorded data, and thereby allows a vehicle occupant to send data manually, if the vehicle is e.g. B. works abnormally. If the hand-held button trigger has been satisfied, in step 114 secured relevant vehicle data. If the hand-held button trigger has not been fulfilled, the algorithm goes 59 directly to step 118 above.

In Schritt 118 prüft der Algorithmus 59, ob die Rohdatentrigger erfüllt worden sind. Falls die Rohdatentrigger erfüllt worden sind, werden in Schritt 114 relevante Fahrzeugdaten gesichert. Falls die Rohdatentrigger nicht erfüllt worden sind, geht der Algorithmus 59 direkt zu Schritt 120 über. Die Rohdatentrigger beziehen sich auf zwischen den Steuermodulen übertragene Daten. In jeder anderen Hinsicht ist die Art des in Schritt 118 beschriebenen Triggers ähnlich dem oben in Schritt 112 beschriebenen.In step 118 the algorithm checks 59 Whether the raw data triggers have been met. If the raw data triggers have been fulfilled, in step 114 secured relevant vehicle data. If the raw data triggers have not been met, the algorithm goes 59 directly to step 120 above. The raw data triggers refer to between the control modules transmitted data. In every other respect is the nature of the step 118 described triggers similar to the one in step above 112 . described

In Schritt 120 prüft der Algorithmus 59, ob die Zeitschwellenwerttrigger erfüllt worden sind. Falls die Zeitschwellenwerttrigger erfüllt worden sind, werden in Schritt 114 relevante Fahrzeugdaten gesichert. Falls die Zeitschwellenwerttrigger nicht erfüllt worden sind, geht der Algorithmus 59 direkt zu Schritt 122 über. Die Zeitschwellenwerttrigger sind vorgegebene periodische Trigger wie etwa z. B. ein Trigger, der dazu konfiguriert ist, alle fünf Minuten Daten zu speichern.In step 120 the algorithm checks 59 Whether the time threshold triggers have been met. If the time threshold triggers have been met, in step 114 secured relevant vehicle data. If the time threshold triggers have not been met, the algorithm goes 59 directly to step 122 above. The time threshold triggers are predetermined periodic triggers such as z. For example, a trigger configured to store data every five minutes.

In Schritt 122 prüft der Algorithmus 59, ob irgendwelche interne Datentrigger erfüllt worden sind. Falls die internen Datentrigger erfüllt worden sind, werden in Schritt 114 relevante Fahrzeugdaten gesichert. Falls die internen Datentrigger nicht erfüllt worden sind, geht der Algorithmus 59 zum Ende von Schritt 110 über. Interne Datentrigger enthalten z. B. ein Signal von einem fernen Zellentelephon oder von einem Computer außerhalb des Geländes.In step 122 the algorithm checks 59 whether any internal data triggers have been satisfied. If the internal data triggers have been fulfilled, in step 114 secured relevant vehicle data. If the internal data triggers have not been fulfilled, the algorithm goes 59 to the end of step 110 above. Internal data triggers contain z. B. a signal from a remote cell phone or from a computer off-site.

In 7 ist der Fahrzeugdatensicherungsschritt 114 ausführlicher gezeigt. In Schritt 124 werden relevante Fahrzeugdaten vorzugsweise in die (in 3 der eingefügten Anmeldung 60/604,773 gezeigte) Speichervorrichtung 42 geschrieben, wobei aber klar ist, dass diese Daten in irgendeine Anzahl alternativer Speichervorrichtungen geschrieben werden können. Die Art der als relevant betrachteten Daten ist anwenderdefiniert und kann z. B. das Triggerereignis, die Zeit und die gesicherten Daten, die Menge der gespeicherten Daten usw. enthalten. In Schritt 126 werden Vortriggerdaten geschrieben. In Schritt 128 werden Nachtriggerdaten geschrieben. Vortrigger- und Nachtriggerdaten können für eine Analyse des Fahrzeugbetriebs, der zu einem Triggerereignis führt, sowie, um den richtigen Fahrzeugbetrieb nach dem Triggerereignis sicherzustellen, nützlich sein. In Schritt 130 werden die Datenpuffer des Datenaufzeichnungsmo duls zurückgesetzt, um eine Fortsetzung der Datenerfassung zu ermöglichen.In 7 is the vehicle data backup step 114 shown in more detail. In step 124 relevant vehicle data are preferably in the (in 3 of the incorporated application 60 / 604,773) 42 but it will be understood that these data can be written to any number of alternative storage devices. The type of data considered to be relevant is user-defined and can, for. For example, the trigger event, the time and the backed up data, the amount of stored data, and so on. In step 126 Pre-trigger data is written. In step 128 Post-trigger data is written. Pre-trigger and post-trigger data may be useful for an analysis of vehicle operation resulting in a triggering event, as well as to ensure proper vehicle operation after the triggering event. In step 130 the data buffers of the data logging module are reset to allow data collection to continue.

Die in den 1-7 gezeigten und hier beschriebenen Schritte brauchen nicht in der gezeigten Reihenfolge ausgeführt zu werden.The in the 1 - 7 shown and described here steps need not be executed in the order shown.

Zusammengefasst betrifft die Erfindung ein Verfahren zur bedienungsfreien Datenerfassung. Das Verfahren überwacht, speichert und/oder sendet Daten, die den Betrieb einer Komponente oder des Systems repräsentieren, wobei die gesendeten Daten analysiert werden können und durch ihre Analyse die Fahrzeugleistung verbessert werden kann.Summarized The invention relates to a method for user-free data acquisition. The Monitoring procedure, stores and / or sends data that indicates the operation of a component or the system, whereby the data sent can be analyzed and through their analysis the Vehicle performance can be improved.

Claims (20)

Verfahren zum Erfassen von Daten von einem Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst: Initialisieren (62) eines Aufzeichnungsmoduls; Empfangen (84) eines Einstellungsbefehls, der die Art der zu erfassenden Daten angibt, von einem von dem Fahrzeug entfernten Ort; Erfassen (88) von Daten aus einer oder aus mehreren vordefinierten Quellen in Reaktion auf den Einstellungsbefehl; Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind; Aufzeichnen (114) wenigstens eines Abschnitts der Daten in dem Aufzeichnungsmodul, falls einer der vordefinierten Trigger erfüllt worden ist; und Ausschalten (66) des Aufzeichnungsmoduls, um Energie zu sparen, nachdem das Fahrzeug abgestellt worden ist.A method of collecting data from a vehicle, the method comprising: initializing ( 62 ) of a recording module; Receive ( 84 ) a setting command indicative of the kind of the data to be detected from a location remote from the vehicle; To capture ( 88 ) data from one or more predefined sources in response to the setup command; Determine ( 110 ), whether one or more predefined triggers are met; Record ( 114 ) at least a portion of the data in the recording module if one of the predefined triggers has been satisfied; and switch off ( 66 ) of the recording module to save energy after the vehicle has been turned off. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen (88) von Daten das Erfassen von Daten von einem oder von mehreren Fahrzeugsteuermodulen enthält.Method according to Claim 1, characterized in that the detection ( 88 ) of data includes acquiring data from one or more vehicle control modules. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen (88) von Daten das Erfassen von Daten von einem globalen Positionsbestimmungssystem enthält.Method according to Claim 1, characterized in that the detection ( 88 ) of data includes acquiring data from a global positioning system. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen (88) von Daten das Erfassen von Daten von inneren Kommunikationsverbindungen des Fahrzeugs enthält.Method according to claim 1, characterized in that the detection ( 88 ) of data includes acquiring data from internal communication links of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Steuermodultrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 1, characterized in that the determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a control module trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Handsendeknopftrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 1, characterized in that the determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a handheld button trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Rohdatentrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 1, characterized in that the determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a raw data trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Zeittrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 1, characterized in that the determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a time trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein innerer Trigger erfüllt worden ist.Method according to claim 1, characterized in that the determining ( 110 ), whether one or multiple predefined triggers are satisfied, determining whether an internal trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Versorgen (66) des Aufzeichnungsmoduls mit Leistung, nachdem das Fahrzeug abgestellt worden ist, so dass irgendwelche nicht aufgezeichneten Daten erhalten werden können.Method according to claim 1, characterized by supplying ( 66 ) of the recording module with power after the vehicle has been turned off, so that any unrecorded data can be obtained. Verfahren zum Erfassen von Daten von einem Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst: Initialisieren (62) eines Aufzeichnungsmoduls; Empfangen (84) eines Einstellungsbefehls, der die Art der zu erfassenden Daten angibt, von einem von dem Fahrzeug entfernten Ort; Erfassen (88) von Daten aus einer oder aus mehreren vordefinierten Quellen in Reaktion auf den Einstellungsbefehl; Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind; Aufzeichnen (114) wenigstens eines Abschnitts der Daten in dem Aufzeichnungsmodul, falls einer der vordefinierten Trigger erfüllt worden ist; Versorgen (66) des Aufzeichnungsmoduls mit Leistung, nachdem das Fahrzeug abgestellt worden ist, so dass irgendwelche nicht aufgezeichneten Daten erhalten werden können; und Ausschalten (66) des Aufzeichnungsmoduls, um Energie zu sparen, nachdem die nicht aufgezeichneten Daten erhalten worden sind.A method of collecting data from a vehicle, the method comprising: initializing ( 62 ) of a recording module; Receive ( 84 ) a setting command indicative of the kind of the data to be detected from a location remote from the vehicle; To capture ( 88 ) data from one or more predefined sources in response to the setup command; Determine ( 110 ), whether one or more predefined triggers are met; Record ( 114 ) at least a portion of the data in the recording module if one of the predefined triggers has been satisfied; Supply ( 66 ) the recording module with power after the vehicle has been turned off, so that any unrecorded data can be obtained; and switch off ( 66 ) of the recording module to save energy after the unrecorded data has been obtained. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Steuermodultrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 11, characterized in that said determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a control module trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Handsendeknopftrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 11, characterized in that said determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a handheld button trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Rohdatentrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 11, characterized in that said determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a raw data trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Zeittrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 11, characterized in that said determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a time trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein innerer Trigger erfüllt worden ist.Method according to claim 11, characterized in that said determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether an internal trigger has been satisfied. Verfahren zum Erfassen von Daten von einem Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst: Initialisieren (62) eines Aufzeichnungsmoduls; Empfangen (84) eines Einstellungsbefehls, der die Art der zu erfassenden Daten angibt, von einem von dem Fahrzeug entfernten Ort; Erfassen (88) von Daten aus einer oder aus mehreren vordefinierten Quellen in Reaktion auf den Einstellungsbefehl; Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind; Aufzeichnen (114) wenigstens eines Abschnitts der Daten in dem Aufzeichnungsmodul, falls einer der vordefinierten Trigger erfüllt worden ist; und Versorgen (66) des Aufzeichnungsmoduls mit Leistung, nachdem das Fahrzeug abgestellt worden ist, so dass irgendwelche nicht aufgezeichneten Daten erhalten werden können.A method of collecting data from a vehicle, the method comprising: initializing ( 62 ) of a recording module; Receive ( 84 ) a setting command indicative of the kind of the data to be detected from a location remote from the vehicle; To capture ( 88 ) data from one or more predefined sources in response to the setup command; Determine ( 110 ), whether one or more predefined triggers are met; Record ( 114 ) at least a portion of the data in the recording module if one of the predefined triggers has been satisfied; and Supply ( 66 ) of the recording module with power after the vehicle has been turned off, so that any unrecorded data can be obtained. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Steuermodultrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 17, characterized in that said determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a control module trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Handsendeknopftrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 17, characterized in that said determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a handheld button trigger has been satisfied. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (110), ob einer oder mehrere vordefinierte Trigger erfüllt sind, das Bestimmen enthält, ob ein Rohdatentrigger erfüllt worden ist.Method according to claim 17, characterized in that said determining ( 110 ), whether one or more predefined triggers are satisfied, determining whether a raw data trigger has been satisfied.
DE200510039871 2004-08-26 2005-08-23 Remote vehicle system data collection method involves receiving remotely setup command from vehicle, and recording data collected from predefined sources in response to received setup command, only when predefined triggers are met Ceased DE102005039871A1 (en)

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