DE102005036050B4

DE102005036050B4 - Control device for controlling personal protective equipment

Info

Publication number: DE102005036050B4
Application number: DE102005036050.5A
Authority: DE
Inventors: Volker Frese
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-08-01
Filing date: 2005-08-01
Publication date: 2019-03-07
Anticipated expiration: 2025-08-02
Also published as: DE102005036050A1

Abstract

Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (27) mit einem Interfacebaustein (100), der an einen BUS (19) ankoppelbar ist und einen Demultiplexer (101) für über den BUS (19) empfangene Datentelegramme aufweist, wobei der Demultiplexer (101) die jeweiligen Datentelegramme zu einer jeweiligen Datenauswertung verteilt, wobei in Abhängigkeit von der jeweiligen Auswertung die jeweiligen Datentelegramme in jeweilige Register (105, 106, 107) geschrieben werden.Control device for controlling personal protection means (27) having an interface module (100) which can be coupled to a BUS (19) and has a demultiplexer (101) for data telegrams received via the BUS (19), wherein the demultiplexer (101) the respective data telegrams distributed to a respective data evaluation, wherein depending on the respective evaluation, the respective data telegrams in respective registers (105, 106, 107) are written.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln nach Gattung des unabhängigen Patentanspruchs.The invention relates to a control device for controlling personal protection devices according to the preamble of the independent claim.

Aus DE 199 45 614 C1 ist es bereit bekannt, dass Datentelegramme von Sensoren zu einem Steuergerät übertragen werden, wobei das Steuergerät ein Anforderungstelegramm an die Sensoren aussendet und jeder Sender aus dem Vergleich des Anforderungstelegramms mit seiner eigenen Adresse ableitet, ob und in welchem Zeitschlitz er seine Messdaten an das Steuergerät übertragen soll.Out DE 199 45 614 C1 it is already known that data telegrams are transmitted from sensors to a control unit, wherein the control unit transmits a request telegram to the sensors and each transmitter derives from the comparison of the request telegram with its own address, if and in which time slot he transmits his measurement data to the control unit should.

Aus der DE 103 21 679 A1 ist bekannt, eine Vorrichtungen zur Übertragung von Daten zwischen einem zentralen Steuergerät (ECU) eines Insassenschutzsystems in einem Fahrzeug (1) und mindestens einer dezentralen Sensoreinheit (S1, S2). Die Sensoreinheit umfasst einen Sensor (2) und wird in einem Normalbetriebsmodus (NM) oder in einem Testbetriebsmodus (TM) betrieben, wobei im Normalbetriebsmodus (NM) die übermittelten Daten Sensormessdaten beinhalten, wohingegen sie im Testbetriebsmodus (TM) Kenndaten beinhalten. Die Sensoreinheit (S1, S2) sendet ihre Datenpakete (DP) in beiden Betriebsmodi nach einem zuletzt erkannten Synchronisationspuls (Sync) und fügt den Datenpaketen je nach Betriebsmodus ein unterschiedliches Kennzeichnen durch Hinzufügen mindestens einen Datenbits (PB) bei, so dass die Datenpakete (DP) des Normalbetriebsmodus (NM) und des Testbetriebsmodus (TM) anhand des jeweiligen Kennzeichens eindeutig voneinander unterschieden werden können.From the DE 103 21 679 A1 It is known, a device for transmitting data between a central control unit (ECU) of an occupant protection system in a vehicle (1) and at least one decentralized sensor unit (S1, S2). The sensor unit comprises a sensor (2) and is operated in a normal operating mode (NM) or in a test operating mode (TM), wherein in the normal operating mode (NM) the transmitted data include sensor measuring data whereas in the test operating mode (TM) they contain characteristic data. The sensor unit (S1, S2) sends its data packets (DP) in both operating modes after a last detected synchronization pulse (Sync) and adds the data packets depending on the operating mode different labeling by adding at least one data bit (PB), so that the data packets (DP ) of the normal operation mode (NM) and the test operation mode (TM) can be clearly distinguished from each other by the respective flag.

Aus der DE 101 49 332 A1 ist bekannt, ein Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor zu einem Steuergerät, wobei ein Wertebereich, der zur Kodierung der zu übertragenden Daten zur Verfügung steht, in drei Teile aufgeteilt wird. From the DE 101 49 332 A1 It is known, a method for transmitting data from at least one sensor to a control unit, wherein a range of values, which is available for coding the data to be transmitted, is divided into three parts.

Der erste Teil wird für die Sensorwerte verwendet. Der zweite Teil wird für Status- und Fehlermeldungen und der dritte Teil für Sensoridentifikationsdaten verwendet, wobei die drei Teile voneinander getrennt sind und aufeinander folgen.The first part is used for the sensor values. The second part is used for status and error messages and the third part for sensor identification data, the three parts being separate and following each other.

Aus der DE 101 11 265 A1 ist bekannt, eine Vorrichtung zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugsensoren und einem Steuergerät, die dazu dient, Datentelegramme mit Sensordaten von den Fahrzeugsensoren zu decodieren und in SPI (Serial Peripherial Interface)-Datentelegramme umzuformatieren. Weiterhin wird dann ein Schnittstellenbaustein des Steuergeräts die SPI-Datentelegramme zu dem Prozessor des Steuergeräts übertragen. Durch die Verwendung eines Altersbits ist es dem Prozessor des Steuergeräts möglich, entweder die neuesten Sensordaten oder die vorangegangenen Sensordaten abzurufen. Der Schnittstellenbaustein setzt die Sensordaten jeweils in ein 10-Bit-Datenfeld eines SPI-Datentelegramms um, wobei der Schnittstellenbaustein gegebenenfalls fehlende Daten ergänzt. Durch das Auszählen von Flanken ist es dem Schnittstellenbaustein möglich, die Datentelegramme von den Sensoren zu erkennen.From the DE 101 11 265 A1 is known, a device for data transmission between vehicle sensors and a control unit which serves to decode data telegrams with sensor data from the vehicle sensors and reformat in SPI (Serial Peripheral Interface) data telegrams. Furthermore, an interface module of the control device is then transferred the SPI data telegrams to the processor of the control unit. The use of a retirement bit allows the processor of the controller to retrieve either the most recent sensor data or the previous sensor data. The interface module converts the sensor data into a 10-bit data field of an SPI data telegram, with the interface module possibly supplementing missing data. By counting edges, it is possible for the interface module to recognize the data telegrams from the sensors.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs haben dem gegenüber den Vorteil, dass zusätzlich zum Zeitschlitz für jeden Sensor eine eigene Kontrolle bzw. Auswertung durchgeführt wird, sodass mit erhöhter Sicherheit festgestellt wird, ob das betreffende Datentelegramm von dem jeweiligen Sensor auch tatsächlich gesendet wird. Insbesondere beim Personenschutz in Fahrzeugen ist es wichtig, die Sensorinformation auch dem richtigen Sensor zuzuordnen, denn andernfalls könnte eine falsche Zuordnung zur Auslösung von falschen Personenschutzmitteln führen und damit den tatsächlichen Unfall nicht optimal in seinen Folgen mildern und gegebenenfalls sogar die Folgen weiter verschlechtern. Erfindungsgemäß wird nun ein Datenabschnitt zur Datenüberprüfung dazu verwendet, auch diese Sensorzuordnung zu ermöglichen. Dazu wird dieser Datenabschnitt kennzeichnend für den jeweiligen Sensor verändert, sodass im Steuergerät ausgewertet werden kann und zwar anhand dieses Datenabschnitts von welchem Sensor dieses Datentelegramm stammt. Dieser Datenabschnitt kann auch als Kontrollinformationseinheit bezeichnet werden und wird daher erfindungsgemäß mit einer Kanalkontrolle verbunden. Mit Datenüberprüfung ist eine Datenkontrolle gemeint, d.h. der Empfänger der Daten stellt fest, ob Fehler aufgetreten sind und ggfs. welche. Es können auch Daten zur Fehlerkorrektur und/oder zur Fehlerverschleierung in diesem Datenabschnitt vorgesehen sein.The inventive control device for controlling personal protection means with the features of the independent claim have the advantage over that in addition to the time slot for each sensor its own control or evaluation is performed so that it is determined with increased certainty, whether the relevant data telegram from the respective sensor also actually sent. In particular, in the protection of persons in vehicles, it is important to assign the sensor information to the right sensor, otherwise an incorrect assignment could lead to the triggering of false personal protection devices and thus not optimally mitigate the actual accident in its consequences and possibly even further worsen the consequences. According to the invention, a data section for data verification is now used to enable this sensor assignment as well. For this purpose, this data section is characteristically changed for the respective sensor, so that it is possible to evaluate in the control unit, and indeed from this sensor, from which sensor this data telegram originates. This data section can also be referred to as a control information unit and is therefore connected according to the invention to a channel control. By data verification is meant a data control, i. The recipient of the data determines whether errors have occurred and, if so, which ones. It is also possible to provide data for error correction and / or error concealment in this data section.

Besonders vorteilhaft ist, dass als der Datenabschnitt ein Parity Bit verwendet wird. Diese Kontrollinformation kann bei einer Anordnung mit nur zwei Sensoren verwendet werden, da durch dass Parity Bit lediglich zwei Sensoren codierbar sind. Werden mehr als zwei Sensoren verwendet, dann kann vorteilhafterweise die so genannte CRC Checksumme verwendet werden. Mit dieser Prüfsumme ist es möglich, mehrere Sensoren zu codieren, in dem unterschiedliche CRC Polynome oder dieselben Polynome mit unterschiedlichen Startwerten für die CRC Bits verwendet werden. Im einfachsten Fall ist die Parity Bildung ein CRC Polynom erster Ordnung, nur das dem Parity Bit ein Startwert zugeordnet wird. Die zu prüfenden Bits werden nach und nach mit dem Parity XOR verknüpft. Ist dies 0, dann ist die Parity ODD, ist es 1, dann ist die Parity Even. Die Verwendung dieser bereits vorhandenen Kontrollinformationen sorgt dafür, dass für die Kanalzuordnung keine zusätzliche Übertragungskapazität verwendet werden muss. Damit ist das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät äußerst effizient.It is particularly advantageous that a parity bit is used as the data section. This control information can be used in an arrangement with only two sensors, since only two sensors can be coded by the parity bit. If more than two sensors are used, then advantageously the so-called CRC checksum can be used. With this checksum it is possible to encode multiple sensors using different CRC polynomials or polynomials with different starting values for the CRC bits. In the simplest case, the parity formation is a first order CRC polynomial, except that the parity bit is assigned a seed. The bits to be checked are gradually linked to the parity XOR. If this is 0, then the parity is ODD, if it is 1, then the parity is even. The use of this already existing control information ensures that no additional transmission capacity has to be used for channel assignment. Thus, the inventive method or the control unit according to the invention is extremely efficient.

Das Datentelegramm wird über eine BUS-Leitung übertragen, wobei hier eine BUS-Leitung, meist ein serieller BUS, nicht nur für die bidirektionale Übertragung geeignet sein muss, sondern es kann auch ein Quasi-BUS sein, bei dem die Sensoren an den BUS angeschlossen sind, aber keine Nachrichten von Steuergerät empfangen. Die Daten werden also uni-direktional von den Sensoren zum Steuergerät übertragen, wobei der Start beispielsweise durch das Hochlaufen der Energieversorgungsspannung gegeben sein kann und dann die Sensoren nacheinander die Daten auf den Quasi-BUS legen.The data telegram is transmitted via a BUS line, in which case a BUS line, usually a serial BUS, not only has to be suitable for bidirectional transmission, but it can also be a quasi-BUS in which the sensors are connected to the BUS are but no messages received from controller. The data are thus transmitted uni-directionally from the sensors to the control unit, wherein the start can be given for example by the run-up of the power supply voltage and then the sensors successively put the data on the quasi-BUS.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen

1 ein erstes Blockschaltbild
2 zweites Blockschaltbild und
3 ein Flussdiagramm.

Show it

1 a first block diagram
2 second block diagram and
3 a flowchart.

Beschreibungdescription

2 zeigt in einem ersten Blockdiagramm ein Personenschutzsystem mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät. Sensoren 20, 21, 22 sind hier über einen BUS an das Steuergerät 23 angeschlossen. Der Anschluss wird im Steuergerät 23 über einen Interfacebaustein 24 ermöglicht. Die Sensordaten werden vom Interfacebaustein 24 zu einem Prozessor 25 übertragen, der mit den Sensordaten einen Ansteuerungsalgorithmus errechnet, sodass mit dem Ergebnis des Ansteueralgorithmus die Entscheidung vorliegt, ob Personenschutzmittel angesteuert werden. Sollen Personenschutzmittel angesteuert werden, dann steuert der Prozessor 25 eine Zündkreiselektronik 26 an, die mit den Personenschutzmitteln 27 verbunden ist. Bei den Personenschutzmitteln kann es sich um reversible und/ oder irreversible Personenschutzmittel handeln, wobei die irreversiblen Personenschutzmittel pyrotechnisch gezündet werden. Die Lage der Sensoren 20, 21 und 22 bestimmt, welche Personenschutzmittel 27 angesteuert werden. Handelt es sich beispielsweise um einen Seitenaufprall und der Sensor 20 ist in der betreffenden Seite angeordnet, dann ist bei einem entsprechenden Signal des Fahrzeugsensors 20, beispielsweise einem Beschleunigungs-, oder Druck- oder Temperatursensor oder Verformungssensor, klar, dass entsprechende Personenschutzmittel 27 durch das Steuergerät 23 angesteuert werden müssen. Eine falsche Zuordnung der Sensorwerte zu einem anderen Sensor, beispielsweise einem Up-Front-Sensor 21, der im Bereich des Fahrzeugstoßfängers oder des Kühlergrills angeordnet ist, würde eine Auslösung der Frontairbags bewirken, was bei einem Seitenaufprall fatal wäre. Weitere Sensoren, wie eine Insassensensorik, eine Umfeldsensorik oder Plausibilitätssensoren sind hier der Einfachheit halber weggelassen worden. Auch die Bausteine des Steuergeräts 23 sind hier nur rudimentär dargestellt und zwar so, wie sie zum Verständnis der Erfindung notwendig sind. 2 shows in a first block diagram a personal protection system with the control device according to the invention. sensors 20 . 21 . 22 are here via a bus to the controller 23 connected. The connection is in the control unit 23 via an interface module 24 allows. The sensor data are from the interface module 24 to a processor 25 transmit, which calculates a control algorithm with the sensor data, so that with the result of the driving algorithm, the decision is whether personal protection means are controlled. If personal protection devices are to be controlled, then the processor controls 25 a Zündkreiselektronik 26 on, with the personal security 27 connected is. The personal protection means may be reversible and / or irreversible personal protection means, wherein the irreversible personal protection means are ignited pyrotechnic. The location of the sensors 20 . 21 and 22 determines which personal protective equipment 27 be controlled. For example, it is a side impact and the sensor 20 is arranged in the relevant page, then is at a corresponding signal from the vehicle sensor 20 , For example, an acceleration, or pressure or temperature sensor or deformation sensor, clear that appropriate personal protection 27 through the control unit 23 must be controlled. An incorrect assignment of the sensor values to another sensor, for example an up-front sensor 21 Located in the area of the vehicle bumper or the grille, would cause a triggering of the front airbags, which would be fatal in a side impact. Other sensors, such as an occupant sensor system, environment sensors or plausibility sensors have been omitted here for the sake of simplicity. Also the building blocks of the control unit 23 are shown here only rudimentary and indeed, as they are necessary for understanding the invention.

1 zeigt in einem weiteren Blockschaltbild den detaillierten Aufbau des Interfacebausteins 24, der hier als Empfängerbaustein bzw. Interfacebaustein 100 bezeichnet ist, und der Sensoren, die hier mit 10, 13 und 16 bezeichnet sind. Die Sensoren 10, 13 und 16 sind über einen BUS 19 an das Steuergerät und dort an einen Demultiplexer 101 angeschlossen. Der Sensor 10 weist neben einem nicht dargestellten Sensorelement eine Signalaufbereitung 11 und einen Signalencoder 12 auf. Die Signalaufbereitung 11 ist notwendig, um das Messignal für die Übertragung vorzubereiten. Der Signalencoder fügt die Kanalcodierung hinzu und insbesondere wird hier der Datenabschnitt dem zu übertragenden Datentelegramm hinzugefügt, der für die Datenüberprüfung notwendig ist. Hier sind drei Sensoren an den BUS 19 angeschlossen, sodass das Parity Bit zur Unterscheidung nicht mehr ausreicht, es muss die Prüfsumme CRC Checksum verwendet werden. Das entsprechende Polynom wird daher in diesen Datenabschnitt eingetragen und kennzeichnet so den Sensor 10. In den Sensoren 13 und 16 wird dies durch die Signalaufbereitungen 14 bzw. Signalencoder 15 bzw. die Signalaufbereitung 17 und ein Signalencoder 18 entsprechend durchgeführt. Die Sensordaten werden immer in Zeitschlitzen übertragen, sodass beispielsweise zuerst der Sensor 10, dann der Sensor 13, dann der Sensor 16 ihre Daten hintereinander an den Demultiplexer 101 übertragen. Der Demultiplexer 101 verteilt dann die ankommenden Sensordaten, die in Datentelegrammen übertragen werden, an korrespondierend drei Auswertepfade. Vorliegend werden die Datentelegramme vom Sensor 10 zuerst übertragen, sodass der Multiplexer 101 die Datentelegramme des Sensors 10 dann immer auf den ersten Auswertepfand, bestehend aus einer Übertragungskontrolle 102 und einem Register 105 zuleitet. Das Datentelegramm des Sensors 13 wird dann der Übertragungskontrolle 103 und das Datentelegramm des Sensors 16 der Übertragungskontrolle 104 zugeordnet. 1 shows in a further block diagram the detailed structure of the interface module 24 , the here as receiver module or interface module 100 is designated, and the sensors that are here with 10 . 13 and 16 are designated. The sensors 10 . 13 and 16 are via a bus 19 to the controller and there to a demultiplexer 101 connected. The sensor 10 has a signal processing in addition to a sensor element, not shown 11 and a signal encoder 12 on. The signal conditioning 11 is necessary to prepare the measurement signal for transmission. The signal encoder adds the channel coding and in particular here the data section is added to the data telegram to be transmitted, which is necessary for the data verification. Here are three sensors to the BUS 19 connected so that the parity bit is no longer sufficient for differentiation, the checksum CRC Checksum must be used. The corresponding polynomial is therefore entered in this data section and thus characterizes the sensor 10 , In the sensors 13 and 16 This is done through the signal conditioning 14 or signal encoder 15 or signal conditioning 17 and a signal encoder 18 carried out accordingly. The sensor data is always transmitted in time slots, so that, for example, first the sensor 10 , then the sensor 13 , then the sensor 16 their data in a row to the demultiplexer 101 transfer. The demultiplexer 101 then distributes the incoming sensor data, which are transmitted in data telegrams, corresponding to three evaluation paths. In the present case, the data telegrams are from the sensor 10 transfer first, so the multiplexer 101 the data telegrams of the sensor 10 then always on the first evaluation pontoon, consisting of a transmission control 102 and a register 105 feeds. The data telegram of the sensor 13 will then be the transmission control 103 and the data telegram of the sensor 16 the transmission control 104 assigned.

Die Übertragungskontrollen 102, 103 und 104 führen nun die Überprüfung dieses Datenabschnitts, hier der CRC Checksum, durch und prüfen, ob tatsächlich die Kennzeichnung mit einer für den Sensor 10, 13 und 16 vorgegebenen Polynom entspricht. D. h. die Übertragungskontrolle 102 wendet das Polynom mit dem Startwert des Sensors 10 auf die übertragenen Daten an und überprüft die entstehenden CRC Bits mit den mitgesendeten CRC Bits, die Übertragungskontrolle 103 das Polynom und den Startwert des Sensors 13 und die Übertragungskontrolle das Polynom und den Startwert des Sensors 16. Finden die Übertragungskontrollen 102, 103 und 104 die Übereinstimmung in den CRC Bits, dann wird das Datentelegramm in das entsprechende Register 105, 106 bzw. 107 weitergeleitet. Stellt nun beispielsweise die Übertragungskontrolle 102 fest, dass, wenn das Polynom des Sensors 10 auf die übertragenen Bits angewendet wird, die CRC Bits nicht den gesendeten CRC Bits entsprechen, weil das Polynom des Sensors 13 oder 16 beim Versenden verwendet wurde, dann verwirft es dieses Datentelegramm, und es wird nicht in das Register 105 weiter übertragen. D. h. die Übertragungskontrolle kennt nicht die Polynome der anderen Sensoren. Dies gilt entsprechend für die Übertragungskontrollen 103 und 104. Die Übertragungskontrollen werden auch in diesem Text als Auswertung bezeichnet. Damit ist also gewährleistet, dass nur ein Datentelegramm vom richtigen Sensor akzeptiert wird und weiter verarbeitet wird.The transfer controls 102 . 103 and 104 Now carry out the verification of this data section, here the CRC Checksum, and check whether actually the label with one for the sensor 10 . 13 and 16 given polynomial corresponds. Ie. the transmission control 102 applies the polynomial to the starting value of the sensor 10 to the transmitted data and checks the resulting CRC bits with the sent CRC bits, the transmission control 103 the polynomial and the starting value of the sensor 13 and the transmission control the polynomial and the starting value of the sensor 16 , Find the transfer controls 102 . 103 and 104 the coincidence in the CRC bits, then the data telegram into the corresponding register 105 . 106 respectively. 107 forwarded. Now, for example, set the transmission control 102 states that if the polynomial of the sensor 10 is applied to the transmitted bits, the CRC bits do not correspond to the transmitted CRC bits, because the polynomial of the sensor 13 or 16 was used when sending, then it discards this data telegram, and it will not be in the register 105 continue to transmit. Ie. the transmission control does not know the polynomials of the other sensors. This applies accordingly to the transfer controls 103 and 104 , The transfer controls are referred to in this text as evaluation. This ensures that only one data telegram is accepted by the right sensor and processed further.

Bei nur zwei Sensoren kann auch ein Parity Bit zur Identifikation des jeweiligen Sensors verwendet werden. Dann sendet ein erster Sensor seine Botschaft mit dem Parity ODD und der zweite Sensor sendet seine Botschaft mit dem Parity EVEN. In der Empfangseinheit schaltet der Eingangsdemultiplexer nach Zeitschlitz oder nach Anfrage zwischen den beiden Eingangskanälen um. Im Kanal 1 ist ein Kontrollmechanismus auf den Parity ODD eingestellt und in Kanal 2 ein Kontrollmechanismus auf Parity EVEN. Werden nun aus irgendeinem Grund die Kanäle vertauscht, so wird ein Parity ERROR erzeugt und man verhindert so, dass die Botschaft weiter falsch verwendet wird.With only two sensors, a parity bit can also be used to identify the respective sensor. Then a first sensor sends its message with the parity ODD and the second sensor sends its message with the parity EVEN. In the receiving unit, the input demultiplexer switches over in time slot or on request between the two input channels. In the channel 1 is a control mechanism set on the parity ODD and in channel 2 a control mechanism on Parity EVEN. If, for some reason, the channels are swapped, then a parity ERROR is generated, preventing the message from being misused.

Im Flussdiagramm gemäß 3 wird in Verfahrensschritt 300 die Übertragung der Datentelegramme von den Sensoren zum Steuergerät und dort zum Interfacebaustein durchgeführt. In Verfahrensschritt 301 wird dann das jeweilige Datentelegramm vom Empfängerbaustein empfangen, um dann in Verfahrensschritt 302 dem Demultiplexer zugeführt zu werden. Im jeweiligen Pfad wird dann in Verfahrensschritt 303 die Auswertung des Datenabschnitts, der zur Datenüberprüfung dient, durchgeführt. In Anhängigkeit davon wird dann in Verfahrensschritt 304 die Weiterverarbeitung durchgeführt.In the flowchart according to 3 is in process step 300 the transmission of the data telegrams from the sensors to the control unit and there to the interface module performed. In process step 301 Then the respective data telegram is received by the receiver module, in order then in the process step 302 be supplied to the demultiplexer. In the respective path is then in procedural step 303 the evaluation of the data section, which serves for data verification, performed. Depending on this is then in process step 304 the further processing is carried out.

Claims

Control device for controlling personal protection means (27) having an interface module (100) which can be coupled to a BUS (19) and has a demultiplexer (101) for data telegrams received via the BUS (19), wherein the demultiplexer (101) the respective data telegrams distributed to a respective data evaluation, wherein depending on the respective evaluation, the respective data telegrams in respective registers (105, 106, 107) are written.