DE102005034410B4 - A system comprising a first and a second automotive seat member and a control system, and methods of controlling such a system - Google Patents

A system comprising a first and a second automotive seat member and a control system, and methods of controlling such a system Download PDF

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    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits

Abstract

System, umfassend: ein erstes Automobilsitzelement (2; 8), ein zweites Automobilsitzelement (3; 9), welches gegenüber dem ersten Sitzelement beweglich ist, und ein System zum Steuern/Regeln, welches zum Steuern/Regeln der Relativposition des ersten und des zweiten Sitzelements geeignet ist, umfassend:
– einen Elektromotor (11), welcher dazu geeignet ist, eine Relativbewegung des ersten und des zweiten Sitzelements zu erzeugen,
– eine Steuer-/Regelschaltung (16), umfassend:
eine Versorgung, welche eine Versorgungsspannung liefert, wobei die Steuer-/Regelschaltung dazu geeignet ist, auf der Basis dieser Versorgungsspannung, an den Elektromotor eine Ausgangsspannung anzulegen,
– ein erstes Steuerbefehlselement (BP1, C3) und ein zweites Steuerbefehlselement (BP2, C1), welche dazu geeignet sind, auf die Steuer-/Regelschaltung einzuwirken, um, ausgehend von der Versorgungsspannung, die Ausgangsspannung wenigstens auf ein erstes Niveau ungleich Null, bei Betätigen des ersten Steuerbefehlselements, und auf ein zweites Niveau ungleich Null, welches vom ersten Niveau verschieden ist und von gleichem Vorzeichen ist, bei Betätigen des zweiten Steuerbefehlselements,...A system comprising: a first automotive seat member (2; 8), a second automotive seat member (3; 9) movable with respect to the first seat member, and a control system for controlling the relative position of the first and second Seat element is suitable, comprising:
- An electric motor (11) which is adapted to generate a relative movement of the first and the second seat member,
A control circuit (16) comprising:
a supply providing a supply voltage, the control circuit being adapted to apply an output voltage to the electric motor based on this supply voltage,
- A first control command element (BP1, C3) and a second control command element (BP2, C1), which are adapted to act on the control circuit to, starting from the supply voltage, the output voltage at least to a first non-zero level, at Actuating the first control command element, and to a second non-zero level, which is different from the first level and of the same sign, upon actuation of the second control command element, ...

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Systeme, welche ein erstes und ein zweites Automobilsitzelement und ein Steuer-/Regelsystem umfassen, und Verfahren zum Steuern/Regeln solcher Systeme.The The present invention relates to systems comprising a first and a comprise a second automotive seat element and a control system, and methods of controlling such systems.

Spezieller betrifft die Erfindung ein System, welches umfasst: ein erstes Automobilsitzelement, ein zweites Automobilsitzelement, welches gegenüber dem ersten Sitzelement beweglich ist, und ein Steuer-/Regelsystem, welches dazu geeignet ist, die Relativposition des ersten und des zweiten Sitzelementes zu steuern/regeln, umfassend:

  • – einen elektrischen Motor, welcher dazu geeignet ist, eine Relativbewegung des ersten und des zweiten Sitzelementes zu erzeugen,
  • – eine Steuer-/Regelschaltung, umfassend eine Versorgung, welche eine Versorgungsspannung liefert, wobei die Steuer-/Regelschaltung dazu geeignet ist, an den Elektromotor, auf der Basis der Versorgungsspannung, eine Ausgangsspannung anzulegen.
More particularly, the invention relates to a system comprising: a first automotive seat member, a second automotive seat member that is movable relative to the first seat member, and a control system that is adapted to control the relative position of the first and second seat members , full:
  • An electric motor adapted to produce a relative movement of the first and second seat members,
  • A control circuit comprising a supply providing a supply voltage, the control circuit being adapted to apply an output voltage to the electric motor based on the supply voltage.

Zum Steuern/Regeln der Relativposition des ersten und zweiten Automobilsitzelements, wie beispielsweise der Neigung der Rückenlehne gegenüber der Sitzfläche, oder der Längs-Position des beweglichen Profils einer Gleitschiene gegenüber dem feststehenden Profil, oder von etwas anderem, kann ein Elektromotor verwendet werden. Das Anlegen einer Spannung an die Anschlüsse des Elektromotors, ausgehend von einer Versorgungsspannung, welche von einer Versorgung geliefert wird, ermöglicht es, die Betriebsgeschwindigkeit des Motors, und damit die Geschwindigkeit der Relativbewegung der zwei Sitzelemente zu definieren. Das präzise Steuern der Relativposition der zwei Elemente muss mit einer geringen Betriebsgeschwindigkeit des Motors durchgeführt werden, wodurch eine große Steuer-/Regelpräzision ermöglicht wird. Nichtsdestotrotz kann es auch nützlich sein, einen Modus vorzusehen, welcher es ermöglicht, die Sitzelemente über einen großen Weg schnell gegeneinander zu versetzen, beispielsweise zum schnellen Absenken einer Rückenlehne nach vorne in eine heruntergeklappte Position, oder nach hinten in eine Liegeposition. Wenn der Motor nur mit der geringen Betriebsgeschwindigkeit arbeitet, ist eine lange Zeit notwendig, um einen weiten Weg zu bewirken, und es resultiert hieraus eine Unannehmlichkeit für den Anwender. Wenn andererseits die Betriebsgeschwindigkeit des Motors hoch bzw. schnell gewählt ist, wird ein präzises Steuern/Regeln schwierig. Schließlich ist ein Kompromiss zwischen diesen zwei Alternativgeschwindigkeiten im Allgemeinen nicht zufriedenstellend, weil er gleichzeitig zu langsam für ein schnelles Verstellen und zu schnell für ein präzises Steuern/Regeln ist.To the Controlling the relative position of the first and second automotive seat members, such as the inclination of the backrest relative to the Seat, or the longitudinal position of the movable Profile of a slide opposite the fixed profile, or something else, can be an electric motor be used. Applying a voltage to the terminals of the Electric motor, starting from a supply voltage, which of Supplied with a supply, it allows the operating speed of the engine, and thus the speed of relative movement of the to define two seating elements. The precise control of the relative position The two elements must be at a low operating speed carried out of the engine which makes a great Control precision is enabled. Nonetheless, it can also be useful be to provide a mode which allows the seating elements over a huge Quick way to offset each other, for example, for fast Lowering a backrest forward to a folded down position, or to the rear in a lying position. If the engine only with the low operating speed a long time is needed to make a long way and this results in an inconvenience to the user. On the other hand, if the operating speed of the engine is high or quickly chosen is, becomes a precise Taxes / rules difficult. After all, there is a compromise between these two alternative speeds are generally unsatisfactory, because he is too slow for a quick adjustment at the same time and too fast for a precise one Taxes / rules is.

Das Dokument DE 36 33 347 beschreibt ein Beispiel einer Steuer-/Regelschaltung, bei welcher eine erhöhte Betriebsgeschwindigkeit erst nach einer gewissen Zeit nach einer Phase erreicht wird, in welcher die Geschwindigkeit progressiv ansteigt. Hieraus resultieren zwei Unannehmlichkeiten für den Anwender: wenn er ein Feinsteuern/Regeln mit geringer Geschwindigkeit zu bewirken wünscht, ist er gezwungen, dies mehrere Male auszuführen, da die Geschwindigkeit des Motors aufgrund der Aktion des Anwenders progressiv ansteigt; wenn er einen langen Weg zu bewirken wünscht, ist er jedoch einer Latenzzeit vor dem Erreichen der erhöhten Geschwindigkeit unterworfen. Das System ist daher nicht intuitiv.The document DE 36 33 347 describes an example of a control circuit in which an increased operating speed is reached only after a certain time after a phase in which the speed increases progressively. This results in two inconveniences for the user: if he wishes to effect fine control at low speed, he is forced to do so several times as the speed of the motor progressively increases due to the action of the user; however, if he wishes to make a long way, he is subject to a latency period before reaching the increased speed. The system is therefore not intuitive.

Die vorliegende Erfindung hat insbesondere zum Ziel, diesen Unannehmlichkeiten abzuhelfen.The The present invention has the particular object of these inconveniences remedy.

Ferner nimmt das Dokument US 5 097 185 auf ein System der fraglichen Art/Gattung Bezug, in welchem das Steuer-/Regelsystem zusätzlich ein erstes Steuerbefehlselement und ein zweites Steuerbefehlselement umfasst, welche dazu geeignet sind, auf die Steuer-/Regelschaltung einzuwirken, um ausgehend von der Versorgungsspannung, bei Betätigen des ersten Steuerbefehlselements, die Ausgangsspannung auf wenigstens ein erstes Niveau ungleich Null zu steuern/regeln, beziehungsweise, bei Betätigen des zweiten Steuerbefehlselements, auf ein zweites Niveaus ungleich Null, welches vom ersten Niveau verschieden und von gleichen Vorzeichen ist.Further, the document takes US 5 097 185 to a system of the kind / type in question, in which the control system additionally comprises a first control command element and a second control command element, which are adapted to act on the control circuit, starting from the supply voltage, upon actuation of the first Control command elements to control the output voltage to at least a first non-zero level or, upon actuation of the second control command element, to a second non-zero level different from the first level and of the same sign.

Dank dieser Vorrichtungen kann man zwei für den Anwender intuitive Betriebsmodi des Motors auswählen, beispielsweise in Abhängigkeit davon, ob er ein feines oder ein schnelles Steuern-/Regeln der Relativpositionen der Sitzelemente zu bewirken wünscht.thanks These devices can be two intuitive operating modes for the user of the engine, for example, depending on of whether he has a fine or a quick control / regulation of relative positions desires to effect the seat elements.

Die Erfindung hat zum Ziel, eine einfache, robuste und zuverlässige Lösung vorzuschlagen, welche es dem Anwender ermöglicht, wahlweise ein feines oder ein schnelles Steuern/Regeln zu bewirken.The The invention aims to propose a simple, robust and reliable solution, which allows the user Optionally, to effect a fine or a quick control.

Gemäß der Erfindung umfasst hierzu die Steuer-/Regelschaltung ein Schaltungselement, wel ches einen einen offenen Zustand und einen geschlossenen Zustand aufweisenden Kontakt (RC3) umfasst, wobei die Steuer-/Regelschaltung des weiteren einen parallel zum Schaltelement (RC3) geschalteten Verbraucher (RC) umfasst, wobei die Steuer-/Regelschaltung (16) ausgelegt ist, dass in Abhängigkeit von dem Betätigen oder Nicht-Betätigen des ersten Steuerbefehlselements und des zweiten Steuerbefehlselements der Kontakt in seinem offenem bzw. geschlossenem Zustand ist, um in Abhängigkeit von der Betätigung oder Nicht-Betätigung des ersten und des zweiten Steuerbefehlselements eine Leistung variieren zu lassen, welche in der Steuer-/Regelschaltung dissipiert/verbraucht wird.According to the invention for this purpose, the control / regulating circuit comprises a circuit element wel ches one having an open state and a closed state having contact (RC3), wherein the control / regulating circuit further comprises a parallel to the switching element (RC3) switched consumer (RC) comprising the control circuit ( 16 ) in response to the actuation or non-actuation of the first control command element and the second control command element, the contact is in its open or closed state to provide power in response to the actuation or non-actuation of the first and second control command elements to vary, which in the tax control circuit is dissipated / consumed.

Diese Lösung ermöglicht es, eine Auswahl der Versetzgeschwindigkeit des Motors vorzuschlagen, ohne eine wesentliche Modifikation des Steuer-/Regelsystems. Ein solches Steuer-/Regelsystem mit zwei Steuer-/Regelgeschwindigkeiten verursacht daher keine zusätzlichen Kosten und keine Modifikation, weder des Platzbedarfs, noch der Konzeption, gegenüber einem Steuer-/Regelsystem mit lediglich einer Versetzungsgeschwindigkeit.These solution allows it to propose a choice of the displacement speed of the engine, without a major modification of the control system. One such control system with two control speeds therefore causes no additional Costs and no modification, neither the space requirement, nor the Conception, opposite a control system with only one displacement speed.

In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung kann gegebenenfalls auf die eine und/oder die andere der folgenden Vorrichtungen zurückgegriffen werden:

  • – das dissipative Element ist ein Widerstand, dessen Widerstands-Wert mit seiner Temperatur steigt;
  • – die Steuer-/Regelschaltung umfasst wenigstens ein Steuerelement, welches dazu geeignet ist, eine elektrische Verbindung zwischen der Versorgung und dem Motor wahlweise zu etablieren oder nicht zu etablieren, wobei das erste Steuerbefehlselement und das zweite Steuerbefehls-Element jeweils dazu geeignet sind, dass ihre Betätigung das Steuer-Element steuert/regelt;
  • – das System umfasst ferner ein drittes Steuerbefehlselement, welches dazu geeignet ist, auf das Betätigen des dritten Steuerbefehlselements hin, auf die Steuer-/Regelvorrichtung einzuwirken, um die Ausgangsspannung auf ein drittes Niveau ungleich Null zu steuern/regeln, dessen Vorzeichen dem ersten und dem zweiten Niveau entgegengesetzt ist;
  • – das System umfasst außerdem ein viertes Steuerbefehlselement, welches dazu geeignet ist, auf das Betätigen des vierten Steuerbefehlselements hin, auf die Steuer-/Regelschaltung einzuwirken, um die Ausgangsspannung auf ein viertes Niveau ungleich Null zu steuern/regeln, welches sich vom dritten Niveau unterscheidet, und ein gegenüber dem ersten und zweiten Niveau entgegengesetztes Vorzeichen aufweist.
  • – Das erste Niveau und das dritte Niveau sind entgegengesetzt, das zweite Niveau und das vierte Niveau sind entgegengesetzt.
In preferred embodiments of the invention, one and / or the other of the following devices can optionally be used:
  • The dissipative element is a resistor whose resistance value increases with its temperature;
  • The control circuit includes at least one control element adapted to selectively establish or not establish an electrical connection between the supply and the motor, wherein the first control command element and the second control command element are respectively adapted to their Actuation controls the control element;
  • The system further comprises a third control command element adapted, upon actuation of the third control command element, to act on the control device to control the output voltage to a third non-zero level, the sign of which is the first and second second level is opposite;
  • The system further comprises a fourth control command element adapted, upon actuation of the fourth control command element, to act on the control circuit to control the output voltage to a non-zero level other than the third level , and has a sign opposite to the first and second levels.
  • - The first level and the third level are opposite, the second level and the fourth level are opposite.

Gemäß einem anderen Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern/Regeln der Relativposition eines ersten Automobilsitzelements und eines zweiten Automobilsitzelementes, welches gegenüber dem ersten Sitzelement unter Einwirkung eines Elektromotors beweglich ist, welcher dazu geeignet ist, eine Relativbewegung zwischen dem ersten Sitzelement und dem zweiten Sitzelement zu erzeugen, wobei mittels eines ersten Steuerbefehlselements und eines zweiten Steuerbefehlselements auf eine Steuer-/Regelschaltung eingewirkt wird, um ausgehend von einer Versorgung, welche eine Versorgungsspannung liefert, eine Ausgangsspannung zu steuern/regeln, welche beim Betätigen des ersten Steuerbefehlselementes zumindest auf ein erstes Niveau ungleich Null und beim Betätigen des zweiten Steuerbefehlselementes auf ein zweites Niveau, welches vom ersten Niveau verschieden ist und das gleiche Vorzeichen aufweist, am Elektromotor angelegt ist. Das Verfahren sieht vor, dass in der Steuer-/Regelvorrichtung eine verbrauchte Leistung in Abhängigkeit von dem Betätigen oder Nicht-Betätigen des ersten Steuerbefehlselements oder des zweiten Steuerbefehlselements durch Versetzen des Kontakts in seinen offenen bzw. geschlossenen Zustand variiert wird.According to one In another aspect, the invention relates to a method of controlling the relative position of a first automotive seat member and a second automobile seat element, which is opposite to the first seat element is movable under the action of an electric motor, which in addition is suitable, a relative movement between the first seat member and to produce the second seat member, wherein by means of a first Control command element and a second control command element to a Control circuit is acted to starting from a supply, which supplies a supply voltage, an output voltage control, which when pressing of the first control command element at least to a first level not equal to zero and when pressed of the second control command element to a second level, which is different from the first level and has the same sign, is applied to the electric motor. The procedure provides that in the Control device a consumed power depending from the press or not-pressing the first control command element or the second control command element by putting the contact in its open or closed position Condition is varied.

Andere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden während der folgenden Beschreibung einer ihrer Ausführungsformen offensichtlich, welche unter Berücksichtigung der beigefügten Zeichnungen als nicht-einschränkendes Beispiel angegeben wird.Other Features and advantages of the invention will become apparent during the following description one of its embodiments obviously, which considering the attached Drawings as non-limiting Example is given.

In den Zeichnungen ist:In the drawings is:

1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes und 1 a side view of a vehicle seat and

2 ein Schema einer Ausführungsform einer elektrischen Schaltung, welche im Rahmen der Erfindung verwendbar ist. 2 a diagram of an embodiment of an electrical circuit, which is usable in the invention.

In den verschiedenen Figuren bezeichnen die gleichen Bezugszeichen identische oder ähnliche Elemente.In the different figures denote the same reference numerals identical or similar elements.

1 zeigt einen Fahrzeugsitz 1 von bekannter Art, welcher eine Sitzfläche 2 und eine Rückenlehne 3 umfasst. In klassischer Weise kann die Rückenlehne 3 mit der Sitzfläche 2 mittels eines Verbindungselements verbunden sein, beispielsweise mittels eines Gelenks 4, welches eine drehbare Befestigung der Rückenlehne 3 bezüglich der Sitzfläche 2 ermöglicht, gegebenenfalls bis zu einer Liegeposition, in welcher die Rückenlehne im Wesentlichen horizontal ist. Alternativ könnte eine ähnliche Verbindung zwischen der Sitzfläche und dem Fußboden des Fahrzeugs existieren, oder zwischen der Rückenlehne und dem Fußboden, im Falle eines Rücksitzes. Der Sitz 1 kann gleichermaßen eine Kopfstütze 5 aufweisen, welche mit der Rückenlehne 3 verbunden ist, beispielsweise mittels Stäben 6, welche dazu geeignet sind, in Führungen (nicht dargestellt) zu gleiten, welche dauerhaft an der Rückenlehne 3 montiert sind. 1 shows a vehicle seat 1 of known type, which is a seat 2 and a backrest 3 includes. In a classic way, the backrest 3 with the seat 2 be connected by means of a connecting element, for example by means of a joint 4 , which is a rotatable attachment of the backrest 3 with respect to the seat 2 optionally, up to a reclining position in which the backrest is substantially horizontal. Alternatively, a similar connection could exist between the seat surface and the floor of the vehicle, or between the seat back and the floor, in the case of a rear seat. The seat 1 can be a headrest alike 5 have, which with the backrest 3 is connected, for example by means of rods 6 , which are adapted to slide in guides (not shown) which permanently on the backrest 3 are mounted.

In gleicher Weise kann die Sitzfläche 2 auf dem Fußboden P des Fahrzeugs mittels einer Gleitschiene 7 befestigt sein, welche umfasst: eine obere Schiene 8, welche dauerhaft an der Sitzfläche 2 befestigt ist, und eine untere Schiene 9, gegenüber der die obere Schiene 8 gleiten kann, und welche dauerhaft am Fußboden P des Fahrzeugs befestigt ist.In the same way, the seat can 2 on the floor P of the vehicle by means of a slide rail 7 fixed, which comprises: an upper rail 8th which permanently attached to the seat 2 is attached, and a lower rail 9 , opposite the the upper rail 8th can slide, and which is permanently attached to the floor P of the vehicle.

Die Relativ-Bewegung zur Translation des Sitzes 2 gegenüber der unteren Schiene 9 der Gleitschiene 7, oder zur Rotation der Rückenlehne 3 gegenüber der Sitzfläche 2 unter Vermittlung des Gelenkes 4, oder eine völlig andere Relativbewegung der zwei Sitzelemente, kann mittels eines Elektromotors gesteuert sein (2). Die Betätigung dieses Elektro-Motors wird vom Anwender gesteuert, beispielsweise wenn dieser ein Eingabeelement wie einen Knopf 10 drückt, beispielsweise einen Knopf mit mehreren Positionen, welcher an der Sitzfläche, oder anderswo im Sitz, oder beispielsweise im Armaturen-Brett des Autos, oder an anderer Stelle, angeordnet ist.The relative movement for the translation of the seat 2 opposite the lower rail 9 the slide rail 7 , or for the rotation of the backrest 3 opposite the seat 2 under the mediation of the joint 4 , or a completely different relative movement of the two seat elements, can be controlled by means of an electric motor ( 2 ). The operation of this electric motor is controlled by the user, for example when this an input element such as a button 10 presses, for example, a button with multiple positions, which on the seat, or elsewhere in the seat, or for example in the dashboard of the car, or elsewhere, is arranged.

In der dargestellten Ausführungsform wird ein Knopf mit fünf Positionen vorgesehen: schnell-vorwärts, langsam-vorwärts, Halt, langsam-rückwärts und schnell-rückwärts. Allerdings könnte man beispielsweise zwei Knöpfe verwenden, beispielsweise in Form eines Knopfes vorwärts/rückwärts und eines Knopfes langsam/schnell.In the illustrated embodiment becomes a button with five Positions provided: fast-forward, slow-forward, stop, slow-backward and fast-backward. However, you could for example, two buttons use, for example in the form of a button forward / backward and a button slow / fast.

Im Allgemeinen ist der Elektromotor ein Bürstenmotor für Gleichstrom o. a. mit Erregung mittels Permanentmagneten, welcher mittels der Betätigung des Knopfes 10 durch den Anwender mit einer Versorgung wie beispielsweise einem Gleichstromgenerator verbunden wird (2), so dass eine konstante Spannung an seinen Anschlüssen anliegt. Da die Geschwindigkeit des Motors durch die an den Klemmen angelegte Spannung definiert ist, ist es notwendig, zwei verschiedene Spannungen an die Anschlüsse des Motors anlegen zu können, um den Motor in zwei verschiedenen Betriebsstufen verwenden zu können, nämlich einer schnellen Stufe, welche eine schnelle Relativbewegung der zwei Sitzelemente ermöglicht, und einer langsamen Stufe, welche ein Feinsteuern/-Regeln der Relativposition der zwei Sitzelemente ermöglicht.In general, the electric motor is a brush motor for direct current or the like with excitation by means of permanent magnets, which by means of the operation of the button 10 is connected by the user to a supply such as a DC generator ( 2 ), so that a constant voltage is applied to its terminals. Since the speed of the motor is defined by the voltage applied to the terminals, it is necessary to be able to apply two different voltages to the terminals of the motor in order to use the motor in two different stages of operation, namely a fast stage, which is a fast one Relative movement of the two seat elements allows, and a slow step, which allows fine control of the relative position of the two seat elements.

Hierzu wird ein Steuer-/Regelsystem wie dasjenige, welches in 2 gezeigt ist, vorgesehen.For this purpose, a control system such as the one which in 2 is shown provided.

Der Knopf 10 weist drei Bedienelement auf, wovon ein mittleres Bedienelement BP1 von einem vorderen Bedienelement BP2 und einem hinteren Bedienelement BP3 eingerahmt ist. In 2 ist der Knopf 10 in seiner "Halt"-Position wiedergegeben. Von dieser Position aus kann das mittlere Bedienelement BP1 nach vorne oder nach hinten betätigt werden.The button 10 has three controls, of which a middle control BP1 is framed by a front control BP2 and a rear control BP3. In 2 is the button 10 reproduced in its "stop" position. From this position, the center control BP1 can be actuated forward or backward.

Der Knopf 10 weist sechs Kontakte C1 bis C6 auf. Der Kontakt C2 ist mit dem "+"-Pol einer Versorgung verbunden. Die Kontakte sind derart angeordnet, dass bei Betätigung des Knopfes BP1 nach vorne C2 und C3 verbunden sind, und dass bei Betätigung von BP2, C1 und C2 verbunden sind. In symmetrischer Weise ist C5 gleichermaßen mit dem "+"-Pol der Versorgung verbunden, gegebenenfalls über C2, und die Kontakte C4, C5 und C6 sind derart angeordnet, dass bei Betätigung von BP1 nach hinten C4 und C5 verbunden sind, bei Betätigung von BP3, C5 und C6 verbunden sind.The button 10 has six contacts C1 to C6. The contact C2 is connected to the "+" pole of a supply. The contacts are arranged such that upon actuation of the button BP1 forward C2 and C3 are connected, and that are connected on actuation of BP2, C1 and C2. Symmetrically, C5 is likewise connected to the "+" pole of the supply, optionally via C2, and the contacts C4, C5 and C6 are arranged such that when BP1 is actuated backwards, C4 and C5 are connected when BP3 is actuated , C5 and C6 are connected.

Die Kontakte C1 bis C6 werden zum Steuern einer Steuer-/Regelschaltung 16 für die den Anschlüssen des Motors 11 zugeführte Spannung verwendet.The contacts C1 to C6 are for controlling a control circuit 16 for the connections of the engine 11 supplied voltage used.

Der Kontakt C3 ist mit dem ersten Anschluss der Spule RB1 mittels eines Relais verbunden, welches den Kontakt RC1 steuert. Der zweite Anschluss der Spule RB1 ist mit der Masse verbunden. Der Kontakt RC1 agiert wie ein Unterbrecher, welcher den Motor 11 mit dem Anschluss "+" 12 der Versorgung verbindet, wenn ein Strom durch die Wickelung RB1 fließt.The contact C3 is connected to the first terminal of the coil RB1 by means of a relay which controls the contact RC1. The second terminal of the coil RB1 is connected to ground. The contact RC1 acts like a breaker which drives the motor 11 with the connection "+" 12 the supply connects when a current flows through the winding RB1.

Der Motor 11 ist in Serie mit einem Verbraucher RP geschaltet, beispielsweise einem Leistungswiderstand, welcher parallel zu einem Schaltungselement geschaltet ist, um eine Variation der in der Schaltung verbrauchten Energie steuern zu können. Im betrachteten Beispiel ist das Schaltungselement der Kontakt RC3 eines Relais, welches gleichermaßen die Spule RB3 umfasst, dessen Funktionsweise im Folgenden beschrieben ist. Gemäß dem Fließen oder Nicht-Fließen von Strom in der Spule RB3 kann der Kontakt RC3 einen offenen Zustand annehmen, in welchem der Verbraucher RP in Serie mit dem Motor 11 geschaltet ist, oder einen geschlossenen Zustand, in welchem der Verbraucher kurzgeschlossen ist.The motor 11 is connected in series with a load RP, for example a power resistor, which is connected in parallel with a circuit element in order to control a variation of the energy consumed in the circuit. In the example considered, the circuit element is the contact RC3 of a relay which equally comprises the coil RB3, the operation of which is described below. In accordance with the flowing or non-flowing of current in the coil RB3, the contact RC3 may assume an open state in which the load RP is in series with the motor 11 is switched, or a closed state in which the consumer is shorted.

Der Kontakt C1 ist gleichermaßen mit dem ersten Anschluss 13a der Spule RB1 verbunden. Andererseits ist der Kontakt C1 mit dem ersten Anschluss 14a der Spule RB3 verbunden, deren zweiter Anschluss mit der Masse verbunden ist.The contact C1 is equal to the first terminal 13a connected to the coil RB1. On the other hand, the contact C1 is connected to the first terminal 14a connected to the coil RB3 whose second terminal is connected to the ground.

Ferner sind die Kontakte C4 und C6 mit dem ersten Anschluss 15a der Spule RB2 eines Relais verbunden, dessen Kontakt RC2 beim Durchlauf eines Stroms in der Spule RB2 ebenfalls den Motor 11 mit dem "+"-Anschluss der Versorgung 12 verbinden kann. Der Kontakt RC2 ist, bezüglich des Motors, zum Kontakt RC1 in symmetrischer Weise angeordnet, derart, dass das Betätigen des Bedienelement BP1 nach hinten, oder von BP3, die Drehung des Motors 11 im entgegengesetzten Sinn hervorruft, indem an den Anschlüsse des Motors 11 eine entgegengesetzte Spannung angelegt wird. Der Kontakt C6 ist gleichermaßen mit dem Anschluss 14a der vorher beschriebenen Spule RB3 verbunden.Further, the contacts C4 and C6 are connected to the first terminal 15a connected to the coil RB2 a relay whose contact RC2 when passing a current in the coil RB2 also the motor 11 with the "+" - connection of the supply 12 can connect. The contact RC2 is arranged symmetrically with respect to the motor to the contact RC1, such that the operation of the operating element BP1 backwards, or of BP3, the rotation of the motor 11 in the opposite sense, by putting on the connections of the engine 11 an opposite voltage is applied. The contact C6 is equally connected to the connector 14a connected to the previously described coil RB3.

Man kann gleichermaßen Dioden vorsehen, damit nur diejenigen Spulen, welche für einen Betriebsmodus betroffen sind, versorgt werden. Beispielsweise verbindet man Dioden D1 bis D6 jeweils zwischen dem Kontakt C1 und dem Anschluss 14a der Spule RB3, zwischen dem Kontakt C1 und dem Anschluss 13a der Spule RB1, zwischen dem Kontakt C3 und dem Anschluss 13a, zwischen dem Kontakt C4 und dem Anschluss 15a der Spule RB2, zwischen dem Kontakt C5 und dem Anschluss 15a und zwischen dem Kontakt C6 und dem Anschluss 14a.It is equally possible to provide diodes so that only those coils which are affected for an operating mode are supplied. For example, one connects diodes D1 to D6 respectively between the contact C1 and the terminal 14a the coil RB3, between the contact C1 and the terminal 13a the coil RB1, between the contact C3 and the terminal 13a , between the contact C4 and the connection 15a the coil RB2, between the contact C5 and the terminal 15a and between contact C6 and the connector 14a ,

Die Schaltung funktioniert wie folgt. Im Ruhezustand der Schaltung ist der Kontakt RC3 beispielsweise offen, derart, dass der Verbraucher RP mit dem Motor 11 in Serie geschaltet ist. Beim Ansteuern des Bedienelementes BP1 durch den Anwender nach vorne zirkuliert der Strom in der Spule RB1, welche als Steuerelement zum Hervorrufen des Schließens des Kontaktes RC1 dient. Die von der Versorgung gelieferte Spannung teilt sich zwischen einerseits dem Motor 11 und andererseits dem Verbraucher RP auf. Der Motor 11 ist daher mit einer Spannung eines ersten Niveaus versorgt, welche im Absolutwert verhältnismäßig kleiner ist als die Versorgungsspannung. Der Motor dreht sich dann mit geringer Geschwindigkeit. Dieses Steuerbefehlselement ermöglicht daher ein präzises Steuern/Regeln der Relativposition der Sitzelemente.The circuit works as follows. In the idle state of the circuit, the contact RC3, for example, open, such that the consumer RP with the engine 11 connected in series. When driving the operating element BP1 by the user forward circulates the current in the coil RB1, which serves as a control element for causing the closing of the contact RC1. The voltage supplied by the supply is divided between the one hand, the engine 11 and on the other hand to the consumer RP. The motor 11 is therefore supplied with a voltage of a first level, which is relatively smaller in absolute value than the supply voltage. The motor then turns at low speed. This control command element therefore enables precise control of the relative position of the seat elements.

Das Betätigen des Bedienelementes BP2 durch den Anwender bewirkt den Fluss des Stroms durch die Spule RB3 und damit das Schließen des Kontaktes RC3. Da der Kontakt C1 mit dem Anschluss 13a verbunden ist, fließt der Strom gleichermaßen in der Spule RB1, um, wie zuvor, das Schließen des Kontaktes RC1 hervorzurufen. Da der Verbraucher mittels des Kontaktes RC3 kurzgeschlossen wird, ist die Spannung an den Anschlüssen des Motors im Wesentlichen gleich der Versorgungsspannung 12. Eine Spannung eines zweiten Niveaus, ver hältnismäßig erhöht im Absolutwert, bezüglich des ersten Niveaus, ist daher an den Anschlüssen des Motors 11 verfügbar. Dieser arbeitet dann mit großer Geschwindigkeit. Ein schnelles Steuern/Regeln der Relativposition der Sitzelemente kann dann vom Anwender angesteuert werden. Es sei ferner angemerkt, dass ein simultanes Betätigen des Bedienelementes BP1 nach vorne keine für den Anwender spürbaren Konsequenzen hat.The actuation of the operating element BP2 by the user causes the flow of current through the coil RB3 and thus the closing of the contact RC3. Since the contact C1 with the connector 13a is connected, the current flows equally in the coil RB1 to cause, as before, the closing of the contact RC1. Since the load is short-circuited by contact RC3, the voltage at the terminals of the motor is substantially equal to the supply voltage 12 , A voltage of a second level, ver relatively increased in absolute value, with respect to the first level, is therefore at the terminals of the engine 11 available. This then works at great speed. A fast control / regulation of the relative position of the seat elements can then be controlled by the user. It should also be noted that a simultaneous actuation of the control element BP1 forward no consequences for the user has noticeable consequences.

Aufgrund der Symmetrie bewirkt das Betätigen des Bedienelementes BP1 nach hinten den Fluss des Stroms in dem Steuerelement, welches die Spule RB2 ist, welche das Schließen des Kontaktes RC2 ansteuert. Als Konsequenz wird der Motor einer Spannung unterworfen, welche zu derjenigen entgegengesetzt ist, welche an seinen Anschlüssen beim Betätigen des Bedienelementes BP2 oder des Bedienelementes BP1 nach vorne etabliert wird. Dies überträgt sich mittels einer Bewegung im entgegengesetzten Sinn zu demjenigen, welcher beim Betätigen des Bedienelementes BP2 oder des Bedienelementes BP1 nach vorne erhalten wird. Diese Bewegung erfolgt bei geringer Geschwindigkeit, da ja der Verbraucher RP hier in Serie zum Motor 11 geschaltet ist.Due to the symmetry, the actuation of the control element BP1 backwards causes the flow in the control, which is the coil RB2, which controls the closing of the contact RC2. As a consequence, the motor is subjected to a voltage which is opposite to that which is established at its terminals when operating the operating element BP2 or the control element BP1 to the front. This translates by means of a movement in the opposite sense to that which is obtained when operating the control element BP2 or the control element BP1 forward. This movement takes place at low speed, since the consumer RP here in series with the engine 11 is switched.

Das Betätigen des Bedienelementes BP3 schließt den Verbraucher RP kurz, und ermöglicht daher ein Ansteuern des Motors zu großer Geschwindigkeit in dem Drehsinn, welcher zu demjenigen, welcher bei Betätigen des Bedienelementes BP2 erhalten wird, entgegengesetzt ist.The Actuate of the control element BP3 closes the consumer RP short, and therefore allows a driving the engine too big Speed in the sense of rotation, which to which when pressed of the control element BP2 is opposite.

Es sei angemerkt, dass praktischer Weise mittels einer geeigneten Abzweigung am Anschluss 14a, das Bedienelements BP3 das gleiche Relais ansteuern kann wie das Bedienelement BP2.It should be noted that, conveniently, by means of a suitable branch at the terminal 14a , the control element BP3 can control the same relay as the control element BP2.

Man erhält auf diese Weise einen Betrieb bei zweifacher Geschwindigkeit, mit zweifachem Drehsinn des Motors, mit einfachen, erprobten Bestandteilen, in einer für den Anwender intuitiven Weise.you receives in this way operating at twice the speed, with double rotation of the engine, with simple, proven components, in a for the user intuitive way.

Der Verbraucher kann ein Leistungswiderstand sein, oder ein Widerstand, dessen Widerstandswert mit der Temperatur steigt, beispielsweise eine Glühbirne. In einem solchen Fall ermöglicht dies, wenn der Verbraucher RP angekoppelt ist, beim Anlaufen des Motors mit geringer Geschwindigkeit temporär einen starken Strom im Motor zu erhalten, bevor die erwärmte Glühbirne ihren resistiven Wert erreicht, was es ermöglicht, die geringe Geschwin digkeit zu erhalten. Wenn der Motor andererseits am Anschlag ankommt und keine elektromotorische Gegenkraft mehr ausübt, dient die erwärmte Glühbirne dazu, den Strom durch die Schaltung schneller zu verbrauchen zu lassen, was eine Sicherheit für den Motor darstellt.Of the Consumer can be a power resistor, or a resistor, whose resistance increases with temperature, such as a Light bulb. In such a case, this allows when the consumer RP is coupled, when starting the engine At low speed temporarily a strong current in the engine to get before the heated light bulb achieves its resistive value, which allows the low speed to obtain. On the other hand, when the engine arrives at the stop and no more counter electromotive force, the heated bulb serves to to let the electricity through the circuit be consumed faster, what a security for represents the engine.

Claims (7)

System, umfassend: ein erstes Automobilsitzelement (2; 8), ein zweites Automobilsitzelement (3; 9), welches gegenüber dem ersten Sitzelement beweglich ist, und ein System zum Steuern/Regeln, welches zum Steuern/Regeln der Relativposition des ersten und des zweiten Sitzelements geeignet ist, umfassend: – einen Elektromotor (11), welcher dazu geeignet ist, eine Relativbewegung des ersten und des zweiten Sitzelements zu erzeugen, – eine Steuer-/Regelschaltung (16), umfassend: eine Versorgung, welche eine Versorgungsspannung liefert, wobei die Steuer-/Regelschaltung dazu geeignet ist, auf der Basis dieser Versorgungsspannung, an den Elektromotor eine Ausgangsspannung anzulegen, – ein erstes Steuerbefehlselement (BP1, C3) und ein zweites Steuerbefehlselement (BP2, C1), welche dazu geeignet sind, auf die Steuer-/Regelschaltung einzuwirken, um, ausgehend von der Versorgungsspannung, die Ausgangsspannung wenigstens auf ein erstes Niveau ungleich Null, bei Betätigen des ersten Steuerbefehlselements, und auf ein zweites Niveau ungleich Null, welches vom ersten Niveau verschieden ist und von gleichem Vorzeichen ist, bei Betätigen des zweiten Steuerbefehlselements, zu steuern/regeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer-/Regelschaltung ein Schaltelement (RC3) umfasst, welches einen einen offenen Zustand und einen geschlossenen Zustand aufweisenden Kontakt (RC3) umfasst, wobei die Steuer-/Regelschaltung des weiteren einen parallel zum Schaltelement (RC3) geschalteten Verbraucher (RP) umfasst, wobei die Steuer-/Regelschaltung (16) ausgelegt ist, dass in Abhängigkeit von der Betätigung oder Nicht-Betätigung des ersten und des zweiten Steuerbefehlselements der Kontakt in seinem offenem und/oder geschlossenem Zustand ist, um in Abhängigkeit von der Betä tigung oder Nicht-Betätigung des ersten und des zweiten Steuerbefehlselements eine in der Steuer-/Regelschaltung verbrauchte Leistung variieren zu lassen.A system comprising: a first automotive seat element ( 2 ; 8th ), a second automobile seat element ( 3 ; 9 ) movable with respect to the first seat member, and a control system suitable for controlling the relative position of the first and second seat members, comprising: - an electric motor (FIG. 11 ) which is adapted to generate a relative movement of the first and the second seat element, - a control circuit ( 16 ), comprising: a supply supplying a supply voltage, the control circuit being adapted to apply an output voltage to the electric motor based on this supply voltage, a first control instruction element (BP1, C3), and a second control command element (BP2, C1) adapted to act on the control circuit to output, based on the supply voltage, the output voltage at least to a first non-zero level upon actuation of the first control command element and to a second level unequal Zero, which is different from the first level and of the same sign, upon actuation of the second control command element, to be controlled, characterized in that the control circuit comprises a switching element (RC3) having an open state and a closed state The control circuit further includes a load (RP) connected in parallel with the switching element (RC3), the control circuit (FIG. 16 ) is arranged in response to the actuation or non-actuation of the first and the second control command element, the contact in its open and / or closed state, in response to the actuation or non-actuation of the first and second control command element a to vary the power consumed in the control circuit. System gemäß Anspruch 1, wobei der Verbraucher (RP) ein Widerstand ist, dessen resistiver Wert mit seiner Temperatur steigt.System according to claim 1, where the consumer (RP) is a resistor whose resistive value with its temperature rises. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuer-/Regelschaltung wenigstens ein Steuerelement (RB1, RC1) aufweist, welches dazu geeignet ist, eine elektrische Verbindung zwischen der Versorgung (12) und dem Motor (11) selektiv zu etablieren oder nicht zu etablieren, wobei das erste Steuerbefehlselement und das zweite Steuerbefehlselement jeweils dazu geeignet sind, dass ihr Betätigen das Steuerelement ansteuert.System according to one of the preceding claims, wherein the control circuit has at least one control element (RB1, RC1) which is suitable for establishing an electrical connection between the supply ( 12 ) and the engine ( 11 ) selectively establish or not to establish, wherein the first control command element and the second control command element are each suitable for that that their actuation controls the control. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: ein drittes Steuerbefehlselement (BP1, C4), welches dazu geeignet ist, bei Betätigen des dritten Steuerbefehlselements auf die Steuer-/Regelschaltung derart einzuwirken, dass die Ausgangsspannung auf ein drittes Niveau ungleich Null gesteuert wird, mit einem zum ersten Niveau und zum zweiten Niveau entgegengesetzten Vorzeichen.System according to one of the preceding claims, further comprising: a third control command element (BP1, C4) which suitable for pressing of the third control command element to the control circuit to act in such a way that the output voltage to a third level is controlled nonzero, with one to the first level and to second level opposite sign. System gemäß Anspruch 4, ferner umfassend: ein viertes Steuerbefehlselement (BP3, C6), welches dazu geeignet ist, bei Betätigen des vierten Steuerbefehlselements auf die Steuer-/Regelvorrichtung derart einzuwirken, dass die Ausgangsspannung auf ein viertes Niveau ungleich Null gesteuert wird, welches von dem dritten Niveau verschieden ist, und gegenüber dem ersten Niveau und dem zweiten Niveau von entgegengesetztem Vorzeichen ist.System according to claim 4, further comprising: a fourth control command element (BP3, C6), which is suitable, upon actuation of the fourth control command element to act on the control / regulating device such that the output voltage is controlled to a fourth level not equal to zero, which of is different from the third level, and opposite to the first level and the second level of opposite sign. System gemäß Anspruch 5, wobei das erste Niveau und das dritte Niveau entgegengesetzt sind, und wobei das zweite Niveau und das vierte Niveau entgegengesetzt sind.System according to claim 5, with the first level and the third level opposite are, and wherein the second level and the fourth level are opposite are. Verfahren zum Steuern/Regeln der Relativposition zwischen einem ersten Automobilsitzelement und einem zweiten Automobilsitzelement, welches bezüglich des ersten Sitzelements unter Einwirkung eines Elektromotors (11) beweglich ist, welcher dazu geeignet ist, eine Relativbewegung zwischen dem ersten Sitzelement und dem zweiten Sitzelement zu erzeugen, wobei: – mittels eines ersten Steuerbefehlselements (BP1, C3) und eines zweiten Steuerbefehlselements (BP2, C1) auf eine Steuer-/Regelschaltung (16) eingewirkt wird, die ein Schaltelement (RC3) mit einem einen offenen Zustand und einen geschlossenen Zustand aufweisenden Kontakt und einen parallel zum Schaltelement (RC3) geschalteten Verbraucher (RP) umfasst, um, ausgehend von einer Versorgung, welche eine Versorgungsspannung liefert, eine Ausgangsspannung, welche an den Elektromotor appliziert wird, zumindest auf ein erstes Niveau ungleich Null, bei Betätigen des ersten Steuerbefehlselements (BP1, C3), bzw. auf ein zweites Niveau ungleich Null, welches vom ersten Niveau verschieden und von gleichem Vorzeichen ist, bei Betätigen des zweiten Steuerbefehlselements (BP2, C1), zu steuern, und – wobei man in der Steuer-/Regelvorrichtung eine verbrauchte Leistung in Abhängigkeit von dem Betätigen oder Nicht-Betätigen des ersten Steuerbefehlselements oder des zweiten Steuerbefehlselements durch Versetzen des Kontakts in seinen offenen und/oder geschlossenen Zustand variieren lässt.Method for controlling the relative position between a first automobile seat element and a second automobile seat element, which with respect to the first seat element under the action of an electric motor ( 11 ) which is adapted to generate a relative movement between the first seat element and the second seat element, wherein: - by means of a first control command element (BP1, C3) and a second control command element (BP2, C1) to a control circuit ( 16 ) having a switching element (RC3) with a contact having an open state and a closed state and a load (RP) connected in parallel with the switching element (RC3) in order to provide an output voltage from a supply supplying a supply voltage which is applied to the electric motor, at least to a first level other than zero, upon actuation of the first control command element (BP1, C3), or to a second non-zero level, which is different from the first level and of the same sign, upon actuation of the second control command element (BP2, C1), and - wherein in the control device, a consumed power in response to the actuation or non-actuation of the first control command element or the second control command element by putting the contact in its open and / or closed state varies.
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