DE102005034066A1

DE102005034066A1 - Permanent magnet for e.g. rotor of induction machine, has magnet surface formed corresponding to cylindrical surface of support e.g. rotor, so that complete fitting of surfaces is ensured, where magnet surface has recess to receive adhesive

Info

Publication number: DE102005034066A1
Application number: DE102005034066A
Authority: DE
Inventors: Ingolf Dr. Gröning; Christian Dr. Kaehler
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2005-07-21
Filing date: 2005-07-21
Publication date: 2007-02-01

Abstract

The magnet (11) has a magnet surface (94) facing a support e.g. rotor (10), and formed corresponding to an inner cylindrical surface (92) of the support, so that a complete fitting of the surfaces is ensured. The magnet surface has a material recess (91) to receive an adhesive. The recess is formed in an outer edge of the magnet surface in such a manner that a V-shaped groove is formed between the magnet and the support, when the surfaces (92, 94) fit together. Independent claims are also included for the following: (1) a primary part of an electrical machine (2) an electrical machine comprising a stator and rotor.

Description

Die Erfindung betrifft einen magnetisierbaren Körper entsprechend dem unabhängigen Anspruch, welcher beispielsweise am Rotor oder Stator einer elektrische Drehfeldmaschine angeordnet sein kann.The The invention relates to a magnetizable body according to the independent claim, which for example, on the rotor or stator of a rotary electric machine can be arranged.

Derartige Anordnungen können in verschiedensten Antriebskonzepten Verwendung finden, beispielsweise in Aufzugsantrieben oder Rolltreppenantrieben und sind aus dem Stand der Technik bekannt. In der EP 1 473 816 wird erwähnt, dass Permanentmagnete mittels eines Klebemittels üblicherweise mit dem Stator oder Rotor verbunden werden. Dieser Klebeprozess, bei dem die bereits vormagnetisierten oder noch unmagnetisierten Rohmaterialien vollflächig mit ihrem Träger verklebt werden, bewirkt jedoch, dass ein zusätzlicher parasitärer Luftspalt zwischen Permanentmagnet und Träger entsteht. Der Klebeprozess fällt unterschiedlich aus und ist abhängig davon, ob es sich um magnetische oder bereits vormagnetisierte Materialien handelt. Aufgrund der vollflächigen Abdeckung der Klebeverbindung durch den Permanentmagneten ist dann allerdings nicht mehr feststellbar, ob auch tatsächlich kein Lufteinschluss erfolgt ist, welcher die Qualität der Klebeverbindung beeinträchtigen könnte.Such arrangements can be used in a variety of drive concepts, for example in elevator drives or escalator drives and are known from the prior art. In the EP 1 473 816 It is mentioned that permanent magnets are usually connected to the stator or rotor by means of an adhesive. However, this bonding process, in which the already pre-magnetized or still unmagnetized raw materials are glued over their entire surface with their carrier, but causes an additional parasitic air gap between the permanent magnet and the carrier. The bonding process is different and depends on whether it is magnetic or already pre-magnetized materials. Due to the full-surface coverage of the adhesive bond by the permanent magnet, however, it is no longer possible to determine whether in fact no air inclusion has occurred, which could impair the quality of the adhesive bond.

Diese Nachteile hat die Erfindung erkannt. Es ist die Aufgabe der Erfindung eine qualitativ hochwertige und reproduzierbare Verbindung zwischen zwei zu verbindenden Komponenten zu realisieren, wobei beide Komponenten möglichst flächig und mit möglichst geringem Abstand zueinander anliegen sollen.These Disadvantages, the invention has recognized. It is the object of the invention a high quality and reproducible connection between two to realize components to be connected, both components preferably flat and with as possible to rest at a small distance from each other.

Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, dass ein magnetisierbarer Körper zur Anbringung an einem Träger vorgesehen ist, wobei eine dem Träger zugewandte Körperoberfläche korrespondierend zu einer Trägeroberfläche ausgebildet ist, so dass ein im wesentlichen vollflächiges Anliegen beider Oberflächen gewährleistet ist, wobei die Körperoberfläche zusätzlich eine Materialaussparung zur Aufnahme eines Klebemittels umfasst.The Invention solves the task in that a magnetizable body for attachment to a carrier is provided, wherein a body surface facing the carrier corresponding formed to a carrier surface is, so that ensures a substantially full-surface concerns of both surfaces is, wherein the body surface in addition a Material recess for receiving an adhesive comprises.

Unter einem magnetisierbaren Köper wird ein vorzugsweise quaderförmiger Körper verstanden, dessen Oberfläche eine Wölbung aufweisen kann und dessen Längsseiten bzw. Ecken abgerundet sein können.Under a magnetizable body is a preferably cuboid body understood, its surface a vault may have and its longitudinal sides or corners can be rounded.

Unter einem Träger wird ein Körper verstanden, dessen Oberfläche ebenfalls eine Wölbung aufweisen kann, vorzugsweise handelt es sich um einen rotationssymmetrischen Körper oder um einen quaderförmigen Körper.Under a carrier becomes a body understood, its surface also a vault may be, it is preferably a rotationally symmetric body or a cuboid Body.

Unter einer zueinander korrespondierenden Ausbildung von Körperoberflächen wird eine gleichartige aber möglicherweise inverse Ausbildung der Oberflächen zueinander verstanden. Weist beispielsweise der Träger eine nach außen gerichtete (konvexe) Wölbung auf, so muss die dem Träger zugewandte Körperoberfläche eine nach innen gerichtete gleichartige (konkave) Wölbung bzw. Vertiefung aufweisen, damit beide Oberflächen flächig aneinander liegen. Ist die Wölbung im Querschnitt kreisförmig ausgebildet, so wäre in diesem Falle die Innen- und die Außenwölbung mittels im wesentlichen identischer Radien auszuführen.Under a mutually corresponding formation of body surfaces is a similar but possibly inverse formation of the surfaces understood each other. For example, if the carrier has one outward directed (convex) curvature on, so must the carrier facing body surface one have inwardly directed similar (concave) curvature or depression, so that both surfaces flat lie together. Is the vault circular in cross-section, that would be in this case, the inside and the outside curvature by means of substantially to carry out identical radii.

Unter einer Materialaussparung an der dem Träger zugewandten Körperoberfläche wird eine Materialausnehmung oder eine Materialabtragung an der Oberfläche verstanden, vorzugsweise entlang der Längsseiten der dem Träger zugewandten Körperoberfläche. Nach dem Zusammenfügen von Körper und Träger entsteht aufgrund dieser Aussparung ein Hohlraum, welcher zur Aufnahme eines Bindemittels in Form einer klebenden Substanz oder ähnlichem geeignet ist.Under a material recess on the wearer facing body surface is understood a material recess or a material removal on the surface, preferably along the long sides the carrier facing body surface. To the joining of body and carriers arises due to this recess a cavity, which for receiving a binder in the form of an adhesive substance or the like suitable is.

Es ergibt sich durch die Erfindung der Vorteil, dass das Klebemittel nicht an den Kontaktflächen beider Oberflächen aufgetragen werden muss, sondern innerhalb eines Hohlraumes eingebracht werden kann. Dadurch verringert sich einerseits die Klebefläche, andererseits aber bleiben die Kontaktflächen frei von Klebemitteln. Die Kontaktflächen sind dadurch minimal voneinander beabstandet. Der Luftspalt zwischen beiden Körpern wird somit stark reduziert.It results from the invention of the advantage that the adhesive not at the contact surfaces of both surfaces must be applied, but introduced within a cavity can be. As a result, on the one hand reduces the adhesive surface, on the other hand but the contact surfaces remain free of adhesives. The contact surfaces are thus minimally separated from each other spaced. The air gap between the two bodies is thus greatly reduced.

Bevorzugt erfolgt die Materialaussparung unmittelbar entlang des Randes der dem Träger zugewandten Körperoberfläche, so dass sich eine V-förmige Nut zwischen Körper und Träger beim zusammenfügen beider Teile ergibt. Es entsteht damit ein Spalt zwischen Körper und Träger, in den ein Bindemittel einfach von außen zugänglich eingebracht werden kann. Die nicht mit Bindemittel benetzten Oberflächen liegen somit plan und ohne Luftspalt aneinander. Der Vorteil dieser Vorgehensweise besteht in einer einfach realisierbaren Qualitätskontrolle, da der Klebespalt sehenden Auges kontrolliert werden kann.Prefers the material recess takes place directly along the edge of the the carrier facing body surface, so that is a V-shaped Groove between body and carriers when joining of both parts. It creates a gap between body and Carrier, in which a binder can be easily accessed from the outside accessible. The non-wetted surfaces are thus flat and without air gap to each other. The advantage of this procedure is in an easily realizable quality control, since the adhesive gap can be controlled with a visible eye.

Weiter bevorzugt wird, dass die am Träger anliegende Körperoberfläche korrespondierend zur innenseitigen oder außenseitigen Fläche eines Hohlzylinders ausgebildet ist. Derartige Kontaktflächen sind vergleichbar und ebenso kosteneffizient wie ebene Kontaktflächen mit modernen Werkzeugmaschinen herstellbar.Further it is preferred that the voltage applied to the carrier Body surface corresponding to the inside or outside area a hollow cylinder is formed. Such contact surfaces are comparable and as cost efficient as flat contact surfaces with modern machine tools can be produced.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen magnetisierbaren Körper um einen Körper zur Herstellung eines Permanentmagneten (Rohmagnet). Es existieren in diesem Zusammenhang zwei Montagemöglichkeiten. Entweder wird dieser Rohmagnet unmagnetisiert am Träger angebracht und anschließend magnetisiert oder er wird vor Anbringung am Träger magnetisiert und anschließend an diesem angeordnet. Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass aufgrund dieser Ausführungsform leicht und präzise montierbare Permanentmagnete für elektrische Maschinen mit deutlich verringertem parasitärem Luftspalt zwischen Träger und Permanentmagnet hergestellt werden können. Daher handelt es sich bei dem Träger je nach Art der Maschine (Außenläufer/Innenläufer/Linearmotor) entweder um das Sekundärteil oder das Primärteil bzw. den Rotor/Läufer oder Stator/Ständer einer Drehfeldmaschine bzw. einer Wanderfeldmaschine. Bevorzugt werden erfindungsgemäße Permanentmagnete in Verbindung mit Außenläufern und bei Linearmotoren verwendet. Hier existieren kaum Fliehkräfte, welche auf die Klebung einwirken können.Especially Preferably, the magnetizable body according to the invention is a body for producing a permanent magnet (raw magnet). It exists in this context, two mounting options. Either will this raw magnet unmagnetized attached to the carrier and then magnetized or it is magnetized before attachment to the carrier and then to this arranged. The advantage of the invention is that due to this embodiment light and precise mountable permanent magnets for electrical machines with significantly reduced parasitic air gap between carrier and Permanent magnet can be produced. Therefore it is at the carrier depending on the type of machine (external rotor / internal rotor / linear motor) either around the abutment or the primary part or the rotor / rotor or stator / stand an induction machine or a traveling field machine. Prefers become permanent magnets according to the invention in conjunction with outdoor runners and used in linear motors. There are hardly any centrifugal forces here can act on the bond.

Ganz besonders bevorzugt werden die Permanentmagnete bei einer gemäß dem Außenläuferprinzip konzipierten elektrischen Drehfeldmaschine verwendet, diese Maschine umfasst einen mit einem elektromagnetischen Drehfeld beaufschlagten Stator, der ein Joch mit Jochzähnen mit wenigstens teilweise umlaufenden Nuten aufweist, in denen ein Magnetfeld erzeugende Wicklungen angeordnet sind, und einen um eine Achse drehbaren Läufer für Permanentmagnete, der vom Ständer durch einen Luftspalt umlaufend getrennt ist, wobei der Läufer fest mit einer Rillenscheibe verbunden ist, wobei die Jochzähne im Ständer zu Modulen zusammengefasst sind, deren Anzahl gleich der der Stromphasen oder deren ganzzahligen Vielfachen entsprechen, wobei jedes Modul eine Anzahl von mindestens einem Jochzahn umfasst und wobei einander direkt benachbarte Jochzähne eines Moduls eine entgegengesetzte Magnetfeldpolarität aufweisen, wobei insbesondere ein Verhältnis Polteilung des Läufers zu Nutteilung des Ständers von 9/8 vorgesehen ist, wobei Permanentmagnete aus erfindungsgemäßen Körpern wie zuvor erläutert gebildet sind und mittels eines in der Materialausnehmung eingefügten Klebemittels am Läufer angeordnet sind.All Particularly preferred are the permanent magnets in a according to the external rotor principle designed electric induction machine used this machine comprises an electromagnetic rotary field acted upon Stator, the yoke with yoke teeth having at least partially circumferential grooves, in which a Magnetic field generating windings are arranged, and one around a Axis rotatable runner for permanent magnets, from the stand is circumferentially separated by an air gap, the runner firmly connected to a pulley, wherein the yoke teeth in the stand to Modules are summarized whose number is equal to the current phases or whose integer multiples correspond, each module having a Number of at least one yoke and includes each other directly adjacent yoke teeth of a module have an opposite magnetic field polarity, in particular a ratio Pole pitch of the runner to slot division of the stand is provided by 9/8, wherein permanent magnets of inventive bodies such as previously explained are formed and by means of an inserted in the material recess adhesive at the runner are arranged.

Durch diese Bauform wird eine große Anzahl von Richtungswechseln des Magnetfeldes über den Umfang der Drehfeldmaschine erreicht, wodurch die Drehmomentwelligkeit vermindert wird.By This design will be a big one Number of changes of direction of the magnetic field over the circumference of the induction machine achieved, whereby the torque ripple is reduced.

Vorteilhaft ist es, wenn bei der zuvor genannten elektrischen Drehfeldmaschine der Ständer zumindest teilweise vom Motorgehäuse und vom Läufer umfasst ist. Eine Ausführungsform mit besonders leicht zugänglichem Innenraum ist damit realisierbar. Vorteilhafterweise umfasst das Motorgehäuse noch eine lösbare Abdeckung, somit kann man den Motorinnenraum vor äußeren Einflüssen leicht schützen und er bleibt zugänglich. Man wird hierzu die erste, den Rotor umfassende Gehäuseseite, als Gehäuserückseite ausbilden, so dass diese gleichzeitig zur Befestigung der Gesamtanordnung an einem Träger dient, wobei dann die Abdeckung auf der gegenüberliegenden Gehäuseseite angeordnet ist. Ist die Gehäuserückseite beispielsweise an der Wand eines Fahrstuhlschachtes montiert, so kann ein Monteur bei Wartungsarbeiten oder Montagearbeiten jederzeit durch Abnahme der vorderseitigen, also schachtseitigen Abdeckung, Zugang zum Motorinnenraum erhalten.Advantageous it is when in the aforementioned electric induction machine the stand at least partially from the motor housing and from the runner is included. An embodiment with particularly easy access Interior is thus feasible. Advantageously, this includes motor housing another solvable one Cover, so you can easily the engine compartment from external influences protect and he remains accessible. For this purpose, the first housing side comprising the rotor is as case back train so that these at the same time to attach the overall arrangement serves on a carrier, where then the cover on the opposite side of the housing is arranged. Is the case back For example, mounted on the wall of an elevator shaft, so a mechanic can do any maintenance or assembly work at any time by removing the front, ie shaft-side cover, Access to the engine compartment obtained.

Wird eine elektrische Drehfeldmaschine gemäß den oben beschriebenen Ausführungsmerkmalen für den Antrieb eines Aufzugs verwendet, so können damit besonders flach aufbauende Antriebskonzepte realisiert werden, mit denen ein oder mehrere Seile und/oder Riemen angetrieben werden können, was besonders in Aufzugschächten mit geringem Querschnitt Vorteile mit sich bringt. Insbesondere in Verbindung mit der oben beschriebenen Kraftfeldausrichtung und der besonderen Anordnung der Wicklungen können damit skalierbare, drehmomentstarke Aufzugsantriebe mit gleichzeitig geringer Drehmomentwelligkeit realisiert werden. Gleiche Vorteile gelten auch für Rolltreppenantriebe.Becomes an electric induction machine according to the above-described embodiment features for the Drive a lift used, so it can be particularly flat constructive drive concepts are realized with which one or Several ropes and / or belts can be driven, which especially in elevator shafts with small cross-section brings benefits. Especially in conjunction with the above-described force field alignment and The special arrangement of the windings can thus be scalable, high-torque Elevator drives realized with low torque ripple simultaneously become. Same advantages apply to escalator drives.

Aufgrund der Realisierung dieser Ausgestaltungsformen (Außenläufer) werden die angeklebten Permanentmagnete keinen Fliehkräften ausgesetzt, was die Anforderungen an die Klebekraft verringert.by virtue of The implementation of these embodiments (external rotor) are the adhered permanent magnets no centrifugal forces exposed, which reduces the adhesive requirements.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the figures shown in the figures Embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 den Außenläufer einer Drehfeldmaschine mit innenseitig angebrachten Magneten, 1 the external rotor of a rotary field machine with magnet attached on the inside,

2a und 2b eine Komponente eines Linearmotors mit angebrachten Magneten, 2a and 2 B a component of a linear motor with attached magnets,

3 eine elektrische Außenläufer – Drehfeldmaschine mit erfindungsgemäßen Magneten, 3 an electric external rotor - rotating field machine with magnets according to the invention,

4 eine zu 3 alternative Ausführungsform. 4 one too 3 alternative embodiment.

1 zeigt ein bereits vormagnetisiertes bzw. nach der Montage zu magnetisierendes Magnetrohmaterial 11. Dieses Magnetrohmaterial 11 ist an einem Läufer 10 angebracht, wobei die dem Läufer 10 zugewandte Oberfläche des Rohmagneten 94 korrespondierend zur Hohlzylinderinnenwandung 92 ausgebildet ist, so dass ein im wesentlichen vollflächiges Anliegen beider Flächen 92, 94 gewährleistet ist. Die Rohmagnetoberfläche 94 umfasst zusätzlich eine Materialaussparung 91 zur Aufnahme eines Klebemittels, so dass sich eine V-förmige Nut 91 zwischen Magnetrohmaterialoberfläche 94 und Hohlzylinderinnenwandung 92 ergibt. 1 shows an already pre-magnetized or after assembly to be magnetized magnetic raw material 11 , This magnetic raw material 11 is at a runner 10 attached, being the runner 10 facing surface of the raw magnet 94 corresponding to the hollow cylinder inner wall 92 is formed, so that a substantially full-surface concerns of both surfaces 92 . 94 is guaranteed. The raw magnet surface 94 additionally includes a material recess 91 for receiving an adhesive, leaving a V-shaped groove 91 between magnetic raw material surface 94 and hollow cylinder inner wall 92 results.

Der Innenradius des hohlzylinderförmigen Trägers 10 entspricht dem Querschnittsradius der kreisförmigen Außenwölbung, welche die Rohmagnetoberfläche 94 formt und welche an der Zylinderinnenfläche 92 anliegt. Die Außenkanten der Rohmagnetoberfläche 94 sind abgerundet, wobei der Radius dieser Abrundung 96 kleiner als der Hohlzylinderinnenradius ist. Diese Regel ist gültig für Außenläufermotoren. Bei Innenläufermotoren wird der Rohmagnet 11 an der äußeren Hohlzylinderoberfläche befestigt. Hier wäre der zuletzt genannte Radius dann größer als der Außenradius des Hohlzylinderquerschnitts zu bemessen. Neben einer Abrundung der Kanten 96 ist auch eine Kantenabflachung 95 möglich, so dass sich eine Nut 91 mit im wesentlichen ebenen begrenzenden Flächen 92 zwischen Rohmagnetoberfläche 94 und Trägeroberfläche 92 ergibt. Wesentlich hierbei ist lediglich, dass sich ein Spalt 91 zwischen Rohmagnetoberfläche 94 und Trägeroberfläche 92 einstellt. In diesen Spalt 91 kann ein Bindemittel zur Verbindung beider Körper 10, 11 untereinander eingebracht werden, ohne dass dieses die unmittelbaren Kontaktflächen 92, 94 benetzt.The inner radius of the hollow cylindrical carrier 10 corresponds to the cross-sectional radius of the circular outer curvature, which is the raw magnet surface 94 forms and which on the cylinder inner surface 92 is applied. The outer edges of the raw magnet surface 94 are rounded, with the radius of this rounding off 96 is smaller than the hollow cylinder inner radius. This rule is valid for external rotor motors. Internal rotor motors become the raw magnet 11 attached to the outer hollow cylinder surface. Here, the latter radius would then be greater than the outer radius of the hollow cylinder cross-section to be measured. In addition to a rounding of the edges 96 is also a Kantenabflachung 95 possible, leaving a groove 91 with substantially flat bounding surfaces 92 between raw magnet surface 94 and support surface 92 results. The only important thing here is that there is a gap 91 between raw magnet surface 94 and support surface 92 established. In this gap 91 can be a binder for connecting both bodies 10 . 11 be introduced with each other, without this the immediate contact surfaces 92 . 94 wetted.

2 zeigt die Anordnung der Magnete 11 am Sekundärteil 90 oder Primärteil 90 eines Linearmotors, wobei in 2a eine Abflachung 95 an den Rändern und in 2b abgerundete Ränder 96 gezeigt sind. Das erfindungsgemäße Vorgehen eignet sich speziell auch für Linearmotoren, weil hier ebenfalls wie bei Außenläufern keine Fliehkräfte auf die angeklebten Permanentmagnete wirken. 2 shows the arrangement of the magnets 11 at the secondary part 90 or primary part 90 a linear motor, wherein in 2a a flattening 95 at the edges and in 2 B rounded edges 96 are shown. The procedure according to the invention is also suitable in particular for linear motors, because here as well as with external rotors no centrifugal forces act on the bonded-on permanent magnets.

3 zeigt in der Schnittdarstellung eine elektrische Drehfeldmaschine in erfinderischer Ausgestaltung, wie sie insbesondere in Platz sparenden Aufzugsantrieben Verwendung findet. 3 shows in the sectional view of an electric induction machine in an inventive design, as it finds particular use in space-saving elevator drives.

Die elektrische Drehfeldmaschine weist als wesentliche Baugruppen einen Rotor oder Läufer 10 und einen Stator oder Ständer 20 auf, die über eine gemeinsame Achse 35 mit einem als Halbschale ausgeformten Gehäuse 30, welches zur Aufhängung dient und daher eine Transportöse 37 aufweist, verbunden sind. Die Montage bzw. die Aufhängung des Motors wird durch Befestigungsbohrungen 38 gewährleistet, durch die der Motor an einen Träger oder an die Schachtwand des Aufzugs geschraubt wird.The electric induction machine has as essential components a rotor or rotor 10 and a stator or stand 20 up, over a common axis 35 with a molded as a half-shell housing 30 , which serves as a suspension and therefore a transport eyelet 37 has, are connected. The assembly or the suspension of the engine is through mounting holes 38 ensured, by which the engine is screwed to a support or to the shaft wall of the elevator.

Um die Achse 35 ist das Gehäuse 30 als Lagerzapfen 33 ausgebildet und trägt eine Rillenscheibe 40 zum Antreiben von Seilen und/oder Riemen, die mittels als Kugellager ausgebildeten Lagern 31,32 leicht drehbar auf dem Lagerzapfen 33 montiert ist. Zur Fixierung auf der Achse dient ein Widerlager 34, welches im Bereich einer zentralen Lageröffnung 16 des Läufers 10 angeordnet ist und mit einer Achsschraube am Gehäuse 30 gehalten ist.Around the axis 35 is the case 30 as a journal 33 trained and carries a pulley 40 for driving ropes and / or belts by means of bearings designed as ball bearings 31 . 32 easily rotatable on the journal 33 is mounted. For fixing on the axle serves an abutment 34 , which is in the area of a central warehouse opening 16 of the runner 10 is arranged and with an axle bolt on the housing 30 is held.

In dieser bevorzugter Darstellung weist der scheibenförmige Bereich des Läufers 10 im Bereich der Achse 35 eine rund umlaufende nutförmige Ausnehmung 14 auf, welche zumindest teilweise das Lager 31 aufnimmt. Der Lagerabstand der Lager 31, 32 kann daher auf dem Lagerzapfen 33 vergrößert werden.In this preferred illustration, the disk-shaped region of the rotor 10 in the area of the axis 35 a round circumferential groove-shaped recess 14 on which at least partially the camp 31 receives. The bearing distance of the bearings 31 . 32 can therefore on the journal 33 be enlarged.

Es besteht auch die Möglichkeit (hier nicht dargestellt), die Rillenscheibe 40 axial zu verlängern, damit die Lager 31,32 nur mit der Rillenscheibe 40 Berührung haben. Der Läufer 10 hat dann eine etwas größere Lageröffnung 16, bleibt aber an der Rillenscheibe 40 fixiert.There is also the possibility (not shown here), the pulley 40 axially extend, so that the bearings 31 . 32 only with the pulley 40 Have contact. The runner 10 then has a slightly larger bearing opening 16 but stays with the pulley 40 fixed.

In der gezeigten Ausführungsvariante weist das Gehäuse 30 einen weiteren Lagerzapfen 36 auf, auf dem mittels weiterer Lager 51, 52 eine zweite Rillenscheibe 50 frei drehbar montiert ist. Diese dient nach dem Flaschenzugprinzip zur Reduzierung der Lagerbelastung.In the embodiment shown, the housing 30 another journal 36 on, on by means of further bearings 51 . 52 a second pulley 50 is freely rotatably mounted. This is used according to the pulley principle to reduce the bearing load.

Die Rillenscheibe 40 ist mittels mehrerer, in gleichen Winkelabständen rund umlaufend angeordneten Befestigungen 41, die im gezeigten Beispiel als Schraubverbindungen ausgebildet sind, starr mit dem Läufer 10 verbunden. Der Läufer 10 ist dabei als Scheibe ausgeführt und kann aus mehreren identischen Ringen aufgebaut sein. Senkrecht zur Scheibenebene des Läufers 10 sind an seinem Umfang Permanentmagnete 11 angeordnet, die über einen rund umlaufenden Luftspalt 12 von einem Joch 22 mit Wicklungen 21 beabstandet sind. Das Joch 22 ist dabei mit mehreren, in gleichen Winkelabständen rund umlaufend angeordneten Befestigungen 24 mit dem Ständer 20 fixiert.The pulley 40 is by means of several, at equal angular intervals around circumferentially arranged fasteners 41 , which are formed in the example shown as screw, rigid with the rotor 10 connected. The runner 10 is designed as a disc and can be made up of several identical rings. Perpendicular to the disc plane of the runner 10 are at its periphery permanent magnets 11 arranged over a circular air gap 12 from a yoke 22 with windings 21 are spaced. The yoke 22 is doing with several, at equal angular intervals around circumferentially arranged fasteners 24 with the stand 20 fixed.

In der gezeigten Ausführungsform weist der Ständer 20 eine rund umlaufende, stufenförmige Ausnehmung 25 auf, in der die Wicklungen 21 des Jochs 22 sowie in einem sich bildenden rund umlaufenden Spalt die rotierenden Permanentmagnete 11 des Läufers 10 aufgenommen sind. Dies ermöglicht eine besonders Platz sparende Anordnung und hilft, die Bautiefe zu verringern.In the embodiment shown, the stand 20 a round, stepped recess 25 on, in which the windings 21 of the yoke 22 as well as in a forming circular gap around the rotating permanent magnets 11 of the runner 10 are included. This allows a particularly space-saving arrangement and helps to reduce the depth.

Um die Bautiefe weiter zu verringern, weist der Ständer 20 eine Ausnehmung 23 zur Beabstandung des Ständers 20 von den Befestigungselementen 41 der Rillenscheibe 40 am Läufer 10 auf.To further reduce the depth, the stand points 20 a recess 23 for spacing the stand 20 from the fasteners 41 the pulley 40 at the runner 10 on.

In der gezeigten Ausführungsform ist zentral am Ständer ein Drehwinkelgeber 60 angeordnet, der über eine hier nicht dargestellte Auswerteeinheit die genaue Position und/oder die Geschwindigkeit (Tacho) angibt. Dieser kann außen am Ständer, wie im Beispiel gezeigt, oder aber auch innen, beispielsweise im Bereich des Widerlagers 34, angeordnet sein.In the embodiment shown, a rotary encoder is centrally on the stand 60 arranged, the indicates the exact position and / or the speed (tachometer) via an evaluation unit, not shown here. This can be outside on the stand, as shown in the example, or even inside, for example in the region of the abutment 34 be arranged.

4 zeigt eine zu 3 alternative Ausführungsform der Erfindung in Schnittdarstellung bzw. eine elektrische Drehfeldmaschine in erfinderischer Ausgestaltung, wie sie insbesondere bei flach bauenden Aufzugsantrieben oder Rolltreppenantrieben Verwendung finden kann. 4 shows one too 3 Alternative embodiment of the invention in a sectional view or an electric induction machine in an inventive design, as they can be found in particular in flat-mounted elevator drives or escalator drives use.

Auch diese elektrische Drehfeldmaschine weist als wesentliche Baugruppen einen Rotor oder Läufer 10 und einen Stator oder Ständer 20 auf. Die Montage bzw. die Aufhängung des Motors wird mittels Befestigungsbohrungen 38 gewährleistet, mittels derer der Motor an einen Träger angeschraubt werden kann.These electric induction machine has as essential assemblies a rotor or rotor 10 and a stator or stand 20 on. The assembly or the suspension of the engine is by means of mounting holes 38 ensured, by means of which the motor can be screwed to a carrier.

Um die Achse 35 ist das Gehäuse 30 als Lagerzapfen 33 ausgebildet und trägt eine Rillenscheibe 40 zum Antreiben von Seilen und/oder Riemen, die mittels als Kugellager ausgebildeten Lagern 31,32 leicht drehbar auf dem Lagerzapfen 33 montiert ist. Zur Fixierung auf der Achse dient ein Widerlager 34.Around the axis 35 is the case 30 as a journal 33 trained and carries a pulley 40 for driving ropes and / or belts by means of bearings designed as ball bearings 31 . 32 easily rotatable on the journal 33 is mounted. For fixing on the axle serves an abutment 34 ,

In dieser bevorzugten Darstellung weist der scheibenförmige Bereich des Läufers 10 im Bereich der Rillenscheibe 40 eine rund umlaufende nutförmige Ausnehmung 14 auf, welche zumindest teilweise die Rillenscheibe aufnimmt.In this preferred illustration, the disc-shaped region of the rotor 10 in the area of the pulley 40 a round circumferential groove-shaped recess 14 on which at least partially receives the pulley.

In der gezeigten Ausführungsvariante weist die Anordnung einen weiteren Lagerzapfen 36 auf, auf dem mittels weiterer Lager 51, 52 eine zweite Rillenscheibe 50 frei drehbar montiert ist. Diese dient nach dem Flaschenzugprinzip zur Reduzierung der Lagerbelastungen.In the embodiment shown, the arrangement has a further bearing journal 36 on, on by means of further bearings 51 . 52 a second pulley 50 is freely rotatably mounted. This is used according to the pulley principle to reduce the bearing loads.

Die Rillenscheibe 40 ist mittels mehrerer, in gleichen Winkelabständen rund umlaufend angeordneten Befestigungen 41 starr mit dem Läufer 10 verbunden. Der Läufer 10 ist dabei als Scheibe ausgeführt und kann aus mehreren identischen Ringen aufgebaut sein. Senkrecht zur Scheibenebene des Läufers 10 sind an seinem Umfang Permanentmagnete 11 angeordnet, die über einen rund umlaufenden Luftspalt 12 von einem Joch 22 mit Wicklungen 21 beabstandet sind. Das Joch 22 ist dabei mit mehreren, in gleichen Winkelabständen rund umlaufend angeordneten Befestigungen (nicht gezeigt) mit dem Ständer 20 bzw. Gehäuse 30 fixiert.The pulley 40 is by means of several, at equal angular intervals around circumferentially arranged fasteners 41 rigid with the runner 10 connected. The runner 10 is designed as a disc and can be made up of several identical rings. Perpendicular to the disc plane of the runner 10 are at its periphery permanent magnets 11 arranged over a circular air gap 12 from a yoke 22 with windings 21 are spaced. The yoke 22 is doing with several, at equal angular intervals around circumferentially arranged fasteners (not shown) with the stand 20 or housing 30 fixed.

In der gezeigten Ausführungsform ist der Ständer 20 im Gegensatz zu der in 1 gezeigten Ausführungsform in das trägerseitige Gehäuse 30 integriert und weist ebenfalls eine rund umlaufende, stufenförmige Ausnehmung 25 auf, in der die Wicklungen 21 des Jochs 22 sowie in einem sich bildenden rund umlaufenden Spalt die rotierenden Permanentmagnete 11 des Läufers 10 aufgenommen sind. Dies ermöglicht eine besonders Platz sparende Anordnung und hilft die Bautiefe zu verringern.In the embodiment shown, the stand is 20 unlike in 1 shown embodiment in the carrier-side housing 30 integrated and also has a round, stepped recess 25 on, in which the windings 21 of the yoke 22 as well as in a forming circular gap around the rotating permanent magnets 11 of the runner 10 are included. This allows a particularly space-saving arrangement and helps to reduce the depth.

Die gesamte Anordnung wird mittels einer frontseitigen Abdeckung 70 verschlossen. Die Abdeckung 70 kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein und dient auch der Fixierung der Konterrillenscheibe 50.The entire arrangement is made by means of a front cover 70 locked. The cover 70 can be formed in one or more parts and also serves to fix the counter-pulley 50 ,

In der gezeigten Ausführungsform kann zentral ein Drehwinkelgeber angeordnet werden, der über eine hier nicht dargestellte Auswerteeinheit die genaue Position und/oder die Geschwindigkeit (Tacho) angibt.In the embodiment shown can be centrally arranged a rotary encoder, which has a evaluation unit, not shown here, the exact position and / or indicates the speed (speedometer).

Diese Ausführungsform platziert im Gegensatz zu der in 3 gezeigten Vorrichtung den Stator 20 und Rotor 10 mehr in Richtung des Trägers, mittels dessen die komplette Anordnung beispielsweise an einer Fahrstuhlschachtwand angeschraubt wird.This embodiment, in contrast to that in FIG 3 shown device the stator 20 and rotor 10 more in the direction of the carrier, by means of which the complete arrangement is screwed for example to an elevator shaft wall.

In beiden Ausführungsbeispielen (3 und 4) beanspruchen die Radialkräfte (Fliehkräfte) aufgrund des Außenläuferprinzips nicht die Klebeverbindung zwischen Permanentmagneten und Läufer, weil die äußere Schale des Läufers, welche innenseitig die Magnete trägt, diese Kräfte aufnimmt.In both embodiments ( 3 and 4 ) the radial forces (centrifugal forces) do not stress the adhesive bond between the permanent magnet and the rotor because of the external rotor principle, because the outer shell of the rotor, which carries the magnets on the inside, absorbs these forces.

11: Elektrische Drehfeldmaschineelectrical Induction machine
1010: Läuferrunner
1111: Permanentmagnetpermanent magnet
1212: Luftspaltair gap
1313: Ausnehmungrecess
1414: Ausnehmungrecess
1515: Bohrungdrilling
1616: Lageröffnungbearing opening
2020: Ständerstand
2121: Wicklungwinding
2222: Jochyoke
22.122.1: JochzahnJochzahn
22.222.2: Polschuhepole pieces
22.322.3: Nutgroove
22.422.4: Modulmodule
22.522.5: JochhilfszahnJochhilfszahn
2323: Ausnehmungrecess
2424: Befestigungattachment
2525: Ausnehmungrecess
3030: Gehäusecasing
3131: Lagercamp
3232: Lagercamp
3333: Lagerzapfenpivot
3434: Widerlagerabutment
3535: Achseaxis
3636: Lagerzapfenpivot
3737: Transportöseeyebolt
3838: Befestigungsbohrungmounting hole
4040: Rillenscheibesheave
4141: Befestigungattachment
5050: Rillenscheibesheave
5151: Lagercamp
5252: Lagercamp
6060: DrehwinkelgeberRotary encoder
7070: Abdeckungcover
7171: Schraubenscrew
8080: Haltebauteilholding member
9090: Trägercarrier
9191: Hohlraumcavity
9292: Innere ZylinderoberflächeInner cylinder surface
9393: Äußere ZylinderoberflächeOuter cylinder surface
9494: RohmagnetoberflächeRohmagnetoberfläche
9595: Abgeflachte Außenkanteflattened outer edge
9696: Abgerundete Außenkanterounded outer edge

Claims

Magnetizable body ( 11 ) for attachment to a carrier ( 10 ), wherein one of the carrier ( 10 ) facing body surface ( 94 ) corresponding to a carrier surface ( 92 ) is formed, so that a substantially full-surface concerns both surfaces ( 92 . 94 ), whereby the body surface ( 94 ) additionally a material recess ( 91 ) for receiving an adhesive.

Body according to claim 1, wherein the material recess ( 91 ) on the outer edge of the body surface ( 94 ) is realized such that a V-shaped groove ( 91 ) between body ( 11 ) and supports ( 10 ) as soon as they abut each other.

A body according to claim 1 or 2, wherein the body ( 10 ) adjoining body surface ( 94 ) corresponding to the inside ( 92 ) or outside ( 93 ) Surface of a hollow cylinder is formed.

Body according to one of the preceding claims, wherein this is a permanent magnet ( 11 ).

Primary part ( 10 ) of an electrical machine, in particular a rotary field machine or traveling field machine, which has a body ( 11 ) according to one of claims 1 to 4 carries.

Secondary part ( 10 ) of an electrical machine, in particular a rotary field machine or traveling field machine, which has a body ( 11 ) according to one of claims 1 to 4 carries.

Electric induction machine ( 1 ) with a stator which is acted upon by an electromagnetic rotary field ( 20 ), who is a yoke ( 22 ) with yoke teeth ( 22.1 ) with at least partially circumferential grooves ( 22.3 ), in which a magnetic field generating windings ( 21 ) and one around an axis ( 35 ) rotatable runners ( 10 ) for permanent magnets ( 11 ), from the stand ( 20 ) through an air gap ( 12 ) is circumferentially separated, the runner ( 10 ) fixed with a pulley ( 40 ), wherein the yoke teeth ( 22.1 ) in the stand ( 20 ) to modules ( 22.4 ) whose number equals that of the current phases or their integer multiples, each module ( 22.4 ) a number of at least one yoke tooth ( 22.1 ) and wherein directly adjacent yoke teeth ( 22.1 ) of a module ( 22.4 ) have an opposite magnetic field polarity, wherein in particular a ratio pole pitch of the rotor ( 10 ) to slot division of the stand ( 20 ) of 9/8 is provided wherein permanent magnets are formed from bodies according to one of claims 1 to 3 and arranged by means of an inserted in the material recess adhesive on the rotor.

Electric induction machine ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the stand ( 20 ) at least partially from the motor housing ( 30 ) and the runner ( 10 ) is included.