DE102005033323A1

DE102005033323A1 - Tool, in particular screwing tool

Info

Publication number: DE102005033323A1
Application number: DE102005033323A
Authority: DE
Inventors: Joachim Kuhmann; Jürgen KURZ; Heiko Schmidt
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2005-07-16
Filing date: 2005-07-16
Publication date: 2007-01-18
Also published as: EP1743742A3; EP1743742A2; EP1743742B1; ATE550148T1

Abstract

The tool (1) with a mobile tool equipment (2) have a swiveling tool element for the treatment of work pieces. A stationary power output unit (17) at a distance to the tool equipment and connected it with a feed line (5) for supplying the tool equipment with electric energy. Stationary control equipment (7) is arranged at a distance to the tool equipment and connected with the tool equipment for the control of working conditions of the tool equipment, with a first (6) and a second operating unit (9) arranged in the tool equipment. The control equipment is designed in such a way that the change of a working condition takes place through a cooperative operation of both operating units. An independent claim is also included for the operating method for tool.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeug mit einer mobilen Werkzeugeinrichtung und einer mit dieser Werkzeugeinrichtung über eine Versorgungsleitung verbundene Leistungseinrichtung. Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf eine Schraubvorrichtung beschrieben, es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch bei anderen Vorrichtungen mit drehbaren Werkzeugen wie Bohrern, Schleifgeräten und dergleichen Anwendung finden kann. Den hier beschriebenen Werkzeugen liegt das gemeinsame aus dem Stand der Technik bekannte Konzept zugrunde, dass eine oder mehrere Werkzeugeinrichtungen durch eine stationär angeordnete Leistungseinrichtung über eine Versorgungsleitung mit Strom versorgt werden.The The present invention relates to a tool with a mobile Tooling and one with this tooling device via a Supply line connected power device. The invention is described with reference to a screw device, it It should be noted, however, that the invention also applies to others Devices with rotatable tools such as drills, grinders and the same application can be found. The tools described here are based on the common concept known from the prior art, that one or more tool devices by a stationary arranged Power device over a supply line to be powered.

Derartige Werkzeuge sind aus dem Stand der Technik bekannt. Diese werden üblicherweise, wie erwähnt, durch eine stationäre Leistungseinrichtung mit elektrischer Energie versorgt und durch eine ebenfalls stationäre Steuereinrichtung gesteuert, d.h. die stationäre Steuereinrichtung dient dazu, die Drehzahl, das Drehmoment, die Drehrichtung und ähnliche Parameter der Werkzeugeinrichtung zu steuern.such Tools are known in the art. These are usually how mentioned, through a stationary Power device supplied with electrical energy and through a likewise stationary Controlling means controlled, i. the stationary control device is used in addition, the speed, the torque, the direction of rotation and the like Control parameters of the tool device.

Dabei weisen die aus dem Stand der Technik bekannten Werkzeugeinrichtungen selbst lediglich Bedienelemente für Grundfunktionen auf, d.h. um die Werkzeugeinrichtung ein- und auszuschalten oder um die Drehrichtung zu ändern.there have the known from the prior art tooling devices itself only controls for basic functions, i. to turn the tooling on and off or the direction of rotation to change.

Um weitere Parameter der Werkzeugeinrichtung, wie die Drehzahl oder das Drehmoment einstellen zu können, ist bei den aus dem Stand Technik bekannten Vorrichtungen eine Programmierung über einen zusätzlichen Computer erforderlich. Dieser zusätzliche Computer ist beispielsweise als Stationsrechner in einem Schaltschrank angeordnet. Bei kleineren Anlagen wird eine Programmierung über ein Notebook oder dergleichen vorgenommen.Around other parameters of the tool device, such as the speed or to be able to adjust the torque, is in the known from the prior art devices programming over a additional Computer required. For example, this additional computer arranged as a station computer in a control cabinet. For smaller ones Attachments will be programming via a notebook or the like performed.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung wird zur Programmierung oder Einstellung der Parameter der Werkzeugeinrichtung ein zusätzliches Display mit Touch-Screen verwendet. Über dieses zusätzliche Display kann der Benutzer die Parameter der Werkzeugeinrichtung wie das Drehmoment oder die Drehzahl einstellen.at Another known device is used for programming or Setting the parameters of the tool device an additional Display with touch screen used. About this additional Display allows the user the parameters of the tool device how to adjust the torque or speed.

Sowohl die Verwendung eines zusätzlichen PCs, als auch die Verwendung eines zusätzlichen Displays ist jedoch mit Mehrkosten verbunden, die insbesondere im Falle kleinerer Anlagen dazu führen, dass diese unrentabel werden. Daneben ist die Verwendung zusätzlicher Eingabegeräte auch relativ aufwendig.Either the use of an additional PC, as well as the use of an additional display is however associated with additional costs, especially in the case of smaller installations cause that these become unprofitable. In addition, the use of additional input devices also relatively expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine Änderung von Systemparametern wie etwa der Drehzahl oder des aufgebrachten Drehmoments erlaubt, ohne dass dafür aufwendige und kostenintensive zusätzliche Geräte vorgesehen werden müssen.Of the present invention is therefore the object of a tool to disposal to ask what a change of system parameters such as speed or applied torque allowed, without that consuming and costly additional equipment must be provided.

Dies wird durch ein Werkzeug nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This is achieved by a tool according to claim 1. Advantageous embodiments and Further developments are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Werkzeug weist wenigstens eine mobile Werkzeugeinrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit einem drehbaren Werkzeugelement auf. Daneben ist beabstandet zu der Werkzeugeinrichtung eine mit dieser über eine Versorgungsleitung verbundene stationäre Leistungseinrichtung zur Versorgung der Werkzeugeinrichtung mit elektrischer Energie vorgesehen sowie eine beabstandet zu der Werkzeugeinrichtung angeordnete stationäre Steuerungseinrichtung zur Steuerung von Betriebszuständen der Werkzeugeinrichtung.The inventive tool has at least one mobile tool device for editing of workpieces with a rotatable tool element. In addition, is spaced to the tool device one with this via a supply line connected stationary Power device for supplying the tool device with electrical energy provided as well as a distance to the tool device arranged stationary Control device for controlling operating states of Tooling.

An der Werkzeugeinrichtung ist weiterhin wenigstens ein erstes und ein zweites Betätigungselement angeordnet, wobei die Steuerungseinrichtung derart ausgelegt ist, dass die Steuerung wenigstens eines Betriebszustands bevorzugt mittels der Steuerungseinrichtung durch eine zusammenwirkende Betätigung beider Betätigungselemente erfolgt.At the tool device is further at least a first and a second actuator arranged, wherein the control device is designed such in that the control of at least one operating state preferably by means of the control device by a cooperative operation of both actuators he follows.

Unter einer Bearbeitung von Werkstücken wird jede Einwirkung auf das Werkstück verstanden und insbesondere auch eine solche Bearbeitung, die unter Verwendung zusätzlicher Elemente wie beispielsweise unter Verwendung von Schrauben erfolgt, wie insbesondere aber nicht ausschließlich das Verschrauben mehrerer Elemente, das Ein und/oder Ausschrauben von Schraubkörpern und dergleichen.Under a machining of workpieces is any impact on the workpiece understood and in particular also such a processing, which under Use additional Elements such as using screws, in particular, but not exclusively, the bolting of several Elements, the insertion and / or unscrewing of screw bodies and like.

Unter einem Werkzeugelement wird dasjenige Element verstanden, welches direkt auf das zu bearbeitende Werkstück einwirkt. Unter der Werkzeugeinrichtung wird diejenige Einrichtung verstanden, an der das Werkzeugelement angeordnet ist, und die beispielsweise vom Benutzer gehalten werden kann. Dies bedeutet, dass sich das Werkzeugelement gegenüber der Werkzeugeinrichtung dreht. Damit handelt es sich bei der Werkzeugeinrichtung bevorzugt um eine handbetätigte Einrichtung.Under a tool element is that element understood, which acts directly on the workpiece to be machined. Under the tooling is understood to mean the device on which the tool element is arranged, and which are held for example by the user can. This means that the tool element is opposite to the Tool device turns. This is the tooling preferably a hand-operated Facility.

Unter einer Leistungseinrichtung wird eine Einrichtung verstanden, die einen Verbraucher mit definierter elektrischer Energie versorgt, wie beispielsweise ein Netzteil oder dergleichen. Unter einer Steuerungseinrichtung wird eine Einrichtung verstanden, die auf wenigstens einen Parameter der Werkzeugeinrichtung einwirkt und diesen steuert, wie, beispielsweise auf die Drehzahl oder Drehrichtung der Werkzeugelemente, das maximal auf eine Schraube aufbringbare Drehmoment oder dergleichen.A power device is understood to mean a device which supplies a consumer with defined electrical energy, such as a power supply or the like. Under one Control device is understood to mean a device that acts on and controls at least one parameter of the tool device, such as, for example, the rotational speed or direction of rotation of the tool elements, the maximum torque that can be applied to a screw, or the like.

Unter einem Betätigungselement wird ein einzelnes eine bestimmte Funktion auslösendes Element verstanden, wie beispielsweise eine einzelne Taste auf einem Tastenfeld oder dergleichen.Under an actuator is understood to be a single element triggering a particular function, such as a single key on a keypad or like.

Unter einem Betriebszustand wird jeder Zustand der Werkzeugeinrichtung verstanden, der den Bearbeitungsvorgang beeinflusst, wie insbesondere aber nicht ausschließlich ein eingeschalteter Zustand, ein ausgeschalteter Zustand, die Drehzahl des Werkzeugelements, das auf das Werkstück bzw. eine Schraube aufzubringende Drehmoment oder Winkel, der Verlauf der Drehzahl während eines Einschraubvorgangs, die Eindringtiefe in das Werkstück, die Temperatur des Werkzeugelements oder dergleichen. Die Gesamtheit der Betriebszustände wird als Gesamtbetriebszustand bezeichnet.Under an operating state, each state of the tool device understood that affects the editing process, but in particular not exclusively a switched-on state, a switched-off state, the speed of the tool element to be applied to the workpiece or a screw Torque or angle, the course of the speed during a Screwing operation, the penetration depth into the workpiece, the temperature the tool element or the like. The entirety of the operating states becomes referred to as overall operating state.

Unter einer zusammenwirkenden Betätigung von Betätigungselementen wird verstanden, dass die Veränderung des Betriebszustands über eine Kombination von Betätigungen der jeweiligen Betätigungselemente erfolgt, wobei die Betätigungen zeitlich hintereinander, wenigstens teilweise zeitgleich oder allgemein in beliebig gearteten Abfolgen vorgenommen werden können. Auch ist es möglich, dass durch unterschiedliche zusammenwirkende Betätigungen unterschiedliche Betriebszustände geändert werden.Under a cooperative operation of actuators will understand that change of the operating state a combination of actuations the respective actuators takes place, the operations consecutively, at least partially simultaneously or generally can be made in any kind of sequence. Also Is it possible, that different operating states are changed by different cooperating actuations.

Alternativ zu der zusammenwirkenden Betätigung zweier oder allgemein mehrerer Betätigungselemente kann auch ein in mehrere Betätigungsrichtungen betätigbares Betätigungselement vorgesehen sein, wobei die Veränderung wenigstens eines Betriebszustandes durch eine zusammenwirkende Betätigung dieses Betätigungselements in unterschiedlichen Betätigungsrichtungen erfolgt. Unter unterschiedlichen Betätigungsrichtungen wird dabei verstanden, dass das Betätigungselement auf unterschiedliche Weise bewegt werden kann, beispielsweise verschoben, gedrückt oder gedreht werden kann.alternative to the cooperative actuation two or more generally several actuators can also in several directions of actuation actuated actuator be provided, the change at least one operating state by a cooperative operation of this actuating element in different directions of actuation he follows. Under different directions of actuation is doing understood that the actuator can be moved in different ways, for example, shifted, depressed or can be rotated.

Bevorzugt ist an der Werkzeugeinrichtung ein weiteres Betätigungselement angeordnet. So dient beispielsweise ein Betätigungselement zum Ändern der Drehrichtung des Werkzeugelements und das weitere Betätigungselement zum An- bzw. Ausschalten der Werkzeugeinrichtung.Prefers is arranged on the tool device another actuator. For example, an actuator serves to change the direction of rotation of the tool element and the further actuator for switching on or off the tool device.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dient wenigstens ein Betätigungselement sowohl zur Steuerung eines ersten Betriebszustandes der Werkzeugeinrichtung als auch zur Steuerung eines zweiten von dem ersten Betriebszustand unabhängigen Betriebszustand. Diese Ausführungsform kann auch unabhängig von obigen Ausführungsformen, welche ein Zusammenwirken zweier Betätigungselemente oder eine zusammenwirkende Betätigung in unterschiedliche Betätigungsrichtungen vorsehen, zur Anwendung kommen.at a further preferred embodiment At least one actuator serves both for controlling a first operating state of the tool device as well as for controlling a second one of the first operating state independent Operating condition. This embodiment can also independent from above embodiments, which an interaction of two actuators or a cooperating activity in different directions of actuation provide for use.

Unter voneinander unabhängigen Betriebszuständen wird verstanden, dass die jeweiligen Betriebszustände voneinander unabhängig eingestellt werden können, wie beispielsweise die Drehrichtung einerseits und die Drehgeschwindigkeit oder das maximale aufzubringenden Drehmoment andererseits.Under independent of one another operating conditions is understood that the respective operating conditions of each other independently can be adjusted such as the direction of rotation on the one hand and the rotational speed or the maximum applied torque on the other hand.

Dies bedeutet, dass mit einem Betätigungselement, insbesondere durch eine identische Betätigung dieses Betätigungselements, wie das Drücken einer Taste oder des Drehens eines Drehschalters, ausgehend von einer bestimmten Ausgangswinkelstellung um einen bestimmten Winkel sowohl ein erster Betriebszustand wie beispielsweise das Ein- und Ausschalten der Werkzeugeinrichtung als auch ein zweiter Betriebszustand wie beispielsweise eine Veränderung der Drehzahl gesteuert werden kann. Unter einem Steuern eines Betriebszustandes wird verstanden, dass der jeweilige Betriebszustand wenigstens teilweise über das entsprechende Betätigungselement eingestellt werden kann, d.h. nicht notwendigerweise die zur Änderung eines Betriebszustandes nötige vollständige Steuerung durch ein Betätigungselement durchgeführt wird, sondern gegebenenfalls auch unter Zuhilfenahme weiterer Betätigungselemente.This means that with an actuator, in particular by an identical actuation of this actuating element, like pressing a Key or turning a rotary switch, starting from a certain initial angular position by a certain angle both a first operating state such as turning on and off the tool device as well as a second operating state such as for example a change the speed can be controlled. Under control of an operating condition is understood that the respective operating state at least partially on the corresponding actuator can be adjusted, i. not necessarily to change of an operating condition necessary full Control by an actuator carried out is, but possibly also with the help of other actuators.

Durch das erfindungsgemäße Vorsehen von Betätigungselementen, welche zwei oder mehrere Betriebszustände steuern können wird die Bedienung ohne die Zuhilfenahme externer Eingabegeräte wie beispielsweise des oben beschriebenen Touch-Screens vereinfacht. Die im Wesentlichen vollständige Steuerung der Werkzeugeinrichtung erfolgt wie oben gesagt über die an den Werkzeugeinrichtungen angeordneten Betätigungselementen selbst. Es können jedoch auch zusätzliche Bedienelemente an der Steuerungseinrichtung selbst vorgesehen sein, etwa für die Veränderung besonders kritischer Parameter.By the inventive provision of actuators, which can control two or more operating states the operation without the help of external input devices such as simplified the above-described touch screen. The essentially full Control of the tool device takes place as mentioned above on the Actuators arranged on the tool devices themselves can but also additional Controls be provided on the control device itself, about for the change especially critical parameter.

Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung ebenfalls über eine Versorgungsleitung, bevorzugt über die gleiche Versorgungsleitung wie die Leistungseinrichtung mit der Werkzeugeinrichtung elektrisch verbunden. Damit wird die Werkzeugeinrichtung durch eine Versorgungsleitung einerseits mit elektrischer Energie versorgt und andererseits gesteuert.Prefers is the control device also via a supply line, preferably over the same supply line as the power device with electrically connected to the tool device. This is the tool device by a supply line on the one hand with electrical energy supplied and controlled on the other hand.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Steuerungseinrichtung eine Speichereinrichtung auf, in der ein Auswahlmenü gespeichert ist, welches unter vorgegebenen Bedingungen mit wenigstens einem Betätigungselement ansprechbar ist. Dies bedeutet, dass man durch definierte Betätigung des Betätigungselements gegebenenfalls auch unter Verwendung weiterer Betätigungselementes das in der Speichereinrichtung gespeicherte Menü erreichen kann, um über dieses Auswahlmenü bestimmte Funktionen, wie beispielsweise die Drehzahlsteuerung, die Drehmomentsteuerung aufrufen und die Drehzahl einstellen zu können. Bei einer bevorzugten Ausführungsform dient ein Betätigungselement dazu, einzelne Menüpunkte des oben genannten Menüs anzusteuern und das andere Betätigungselement dazu, einen angesteuerten Menüpunkt auszuwählen.In a further preferred Ausfüh The control device has a memory device in which a selection menu is stored, which is addressable under predetermined conditions with at least one actuating element. This means that you can achieve by stored actuation of the actuator optionally also using further actuator stored in the memory device menu to call on this selection menu certain functions, such as the speed control, the torque control and adjust the speed. In a preferred embodiment, an actuator is used to control individual menu items of the above menu and the other actuator to select a selected menu item.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Werkzeug eine bevorzugt beabstandet von der Werkzeugeinrichtung angeordnete Anzeigeeinrichtung auf, um wenigstens einen Betriebszustand der Werkzeugeinrichtung anzuzeigen. Bevorzugt handelt es sich dabei um ein Display, welches besonders bevorzugt an der Steuerungseinrichtung oder der Leistungseinrichtung angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Displays können die einzelnen Funktionen wie beispielsweise die Drehzahl- oder Drehmomentsteuerung der Werkzeugeinrichtung aufgerufen und eingestellt werden. Dabei weist bevorzugt dieses Display eine Größe auf, die für eine Ablesung aus größerer Entfernung wie beispielsweise aus einer Entfernung von mehr als 50 cm, bevorzugt von mehr als 1m geeignet ist.at a further preferred embodiment the tool has a preferably spaced from the tool device arranged display device to at least one operating state the tooling display. Preferably, this is to a display, which particularly preferably on the control device or the power device is arranged. With the help of this display can the individual functions such as the speed or torque control the tool device is called and set. there For example, this display preferably has a size suitable for reading greater distance such as from a distance of more than 50 cm, preferred of more than 1m is suitable.

Hei einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Vielzahl von Steuerungseinrichtungen angeordnet sein, die jeweils unterschiedliche Werkzeugeinrichtungen ansteuern. Diese Vielzahl von Steuerungseinrichtungen kann ein gemeinsames vergrößertes Display aufweisen, wobei dieses Display zur Anzeige der Betriebszustände mehrerer verschiedener Werkzeugeinrichtungen dient.Hei a preferred embodiment a plurality of control devices may be arranged, respectively control different tool devices. This variety Control devices may have a common enlarged display have, wherein this display for displaying the operating conditions of several serves various tooling facilities.

In einer weiteren Ausführungsform kann auch ein Projektionsdisplay zur Anwendung kommen, d.h. in diesem Falle wird mittels einer Strahlungseinrichtung ein Display auf eine Oberfläche projiziert. Bei dieser Ausführungsform können die Displaygrößen unabhängig von eventuellen Gehäusegrößen eingestellt werden.In a further embodiment A projection display may also be used, i. in this Trap is by means of a radiation device, a display on a surface projected. In this embodiment can the display sizes independent of possible housing sizes are set become.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens ein Betätigungselement aus einer Gruppe von Betätigungselementen ausgewählt, welche Tasten, Drehschalter, Kippschalter, Schiebeschalter, berührungsempfindliche Sensoren, schallempfindliche Sensoren, lichtempfindliche Sensoren, Kombinationen hieraus und dergleichen enthält. Bevorzugt sind mehrere oder alle der vorhandenen Betätigungselemente aus dieser Gruppe ausgewählt. Mit Hilfe der schall- und lichtempfindlichen Sensoren kann eine Steuerung durch akustische oder optische Befehle erreicht werden.at a further preferred embodiment is at least one actuator from a group of actuators selected, which buttons, rotary switch, toggle switch, slide switch, touch-sensitive Sensors, sound-sensitive sensors, photosensitive sensors, Combinations thereof and the like. Preferred are several or all of the existing actuators selected from this group. With the help of the sound- and light-sensitive sensors, a Control can be achieved by acoustic or optical commands.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Zeiterfassungseinrichtung vorgesehen, welche die Zeitspanne, während derer ein bestimmtes Betätigungselement betätigt wird erfasst und ein von dieser Zeitspanne abhängiges Steuerungssignal ausgeht. So wird beispielsweise bei einer kurzen Betätigung des Betätigungselements die Anweisung ausgegebenen, die Werkzeugeinrichtung ein- oder auszuschalten. Wird das Betätigungselement über eine längere Zeitspanne betätigt, so wird durch das Steuerungssignal das oben genannte Menü aufgerufen. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfasst die Zeiterfassungseinrichtung die Zeitspanne, während der ein weiteres Betätigungselement betätigt wird.at a further preferred embodiment a time recording device is provided which determines the time span while derer a specific actuator actuated is detected and a dependent of this period control signal goes out. For example, with a brief actuation of the actuator issued the instruction to turn the tooling on or off. Is the actuator over a longer Time interval pressed, the control signal will call up the above menu. In a further preferred embodiment, the time detection device detects the time span while the another actuator actuated becomes.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist wenigstens ein Betätigungselement eine erste Bedienposition auf, in der der erste Betriebszustand gesteuert werden kann und eine zweite Bedienposition in der der zweite Betriebszustand gesteuert werden kann. So ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform ein Schiebeschalter vorgesehen, der in einer Bedienposition ein Ein- oder Ausschalten oder einen Wechsel der Drehrichtung erlaubt, während er in der zweiten Bedienposition bevorzugt unter Einsatz weiterer Betätigungselemente einen Zugriff auf eine Menüsteuerung beispielsweise zum Einstellen der Drehzahl oder des Drehmoments ermöglicht. Damit ist bei dieser Ausführungsform in einer Bedienposition eine Veränderung von oftmals benötigten Grundfunktionen möglich und in der anderen Bedienposition eine Veränderung von Aufbaufunktionen.at a further preferred embodiment has at least one actuating element a first operating position in which the first operating state controlled can be and a second operating position in the second operating state can be controlled. Such is in a particularly preferred embodiment a slide switch provided in an operating position Switching on or off or changing the direction of rotation allows while he preferred in the second operating position using more Actuators one Access to a menu control for example, to adjust the speed or the torque allows. This is in this embodiment in a control position a change Often needed Basic functions possible and in the other operating position a change of body functions.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist wenigstens ein Betätigungselement eine Erkennungseinrichtung auf, die ein körperspezifisches Merkmal des Benutzers erkennt. Dabei können beispielsweise biometrische Daten des Benutzers, wie Fingerabdrücke oder die Iris des Benutzers erkannt werden.at a further preferred embodiment has at least one actuating element a Recognition device, which is a body-specific feature of User recognizes. It can For example, biometric data of the user, such as fingerprints or the iris of the user will be recognized.

Auf diese Weise kann erreicht werden, dass nur ein bestimmter Personenkreis authorisiert wird, bestimmte Parameter der Werkzeugeinrichtung zu verändern, um auf diese Weise das Risiko von Fehlbedienungen zu verringern.On This way can be achieved that only a certain group of people is authorized to change certain parameters of the tool device to in this way to reduce the risk of operating errors.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an oder in der Werkzeugeinrichtung eine Messeinrichtung zur Messung wenigstens eines Betriebszustandes der Werkzeugeinrichtung angeordnet. Bei dieser Messeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Messeinrichtung zur Ermittlung der Drehzahl des Werkzeugselements handeln. Die von dieser Messeinrichtung ausgegebenen Werte werden an die Steuereinrichtung weitergeleitet, um auf diese Weise eine genaue Steuerung der Drehzahl des Werkzeugelements zu gewährleisten.In a further preferred embodiment, a measuring device for measuring at least one operating state of the tool device is arranged on or in the tool device. This measuring device may, for example, be a measuring device for determining The speed of the tool element act. The values output by this measuring device are forwarded to the control device in order to ensure in this way precise control of the rotational speed of the tool element.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Werkzeugeinrichtung aus einer Gruppe von Werkzeugeinrichtungen ausgewählt, welche Schraubeinrichtungen, Bohreinrichtungen, Schleifeinrichtung und dergleichen enthält.at a further preferred embodiment is the tooling of a group of tooling devices selected which Screwing, drilling, grinding and contains the same.

Besonders bevorzugt ist das Werkzeugelement auswechselbar, d.h. es können unterschiedliche Werkzeugelemente beispielsweise mit unterschiedlichen Schraubendrehergrößen, unterschiedlichen Schraubendreherformen und dergleichen aufgesetzt werden.Especially Preferably, the tool element is replaceable, i. they can be different Tool elements, for example, with different screwdriver sizes, different Screwdriver forms and the like are placed.

Bevorzugt ist der erste Betriebszustand aus einer Gruppe von Betriebszuständen ausgebildet, welche die Drehrichtung des Werkzeugelements, einen angeschalteten Zustand und einen ausgeschalteten Zustand enthält. Diese Zustände beschreiben die Grundfunktionen. Der zweite Betriebszustand ist bevorzugt aus einer Gruppe von Betriebszuständen ausgewählt, welche die Drehgeschwindigkeit des Werkzeugelements, das über das Werkzeugelement auf das zu bearbeitende Werkstück bzw. die Schraube wirkende Drehmoment und dergleichen enthält. Bei dem zweiten Betriebszustand kann es sich weiterhin um den Drehwinkel handeln, um den das Werkzeugelement gedreht wird, oder um eine definierte Erhöhung oder Absenkung der Drehzahl des Werkzeugelements während des Schraubvorgangs. Auch die Steuerung eines Intervallbetriebs sowie eine drehmomentabhängige Drehzahlsteuerung sind denkbar. Diese Betriebszustände beschreiben die Aufbaufunktionen der Werkzeugeinrichtung.Prefers the first operating state is formed from a group of operating states, which the direction of rotation of the tool element, a switched state and contains an off state. These states describe the Basic functions. The second operating state is preferably one Group of operating states selected which the rotational speed of the tool element that over the Tool element acting on the workpiece to be machined or the screw Includes torque and the like. at the second operating state can continue to be the angle of rotation act around which the tool element is rotated, or a defined one increase or lowering the speed of the tool element during the Makeup. Also, the control of an interval operation and a torque-dependent Speed control are conceivable. Describe these operating states the build-up functions of the tool device.

Die vorliegende Erfindung ist ferner auf ein Werkzeug mit einer Vielzahl von Werkzeugeinrichtungen der oben beschriebenen Art gerichtet. In diesem Fall ist eine Vielzahl von Werkzeugeinrichtungen vorgesehen, die bevorzugt mit einer Vielzahl von jeweils zugeordneten Steuereinrichtungen verbunden sind. Bevorzugt ist einer vorgegebenen Anzahl dieser Werkzeugeinrichtungen jeweils ein Netzteil zugeordnet.The The present invention is further directed to a tool having a plurality directed by tooling devices of the type described above. In this case, a plurality of tool devices are provided, preferred with a plurality of respective associated control devices are connected. Preferred is a predetermined number of these tool devices each assigned a power supply.

Dieses System erlaubt das unabhängige Betreiben und Steuern ein Vielzahl von Werkzeugeinrichtungen. Dabei können die Werkzeugeinrichtungen jeweils mit gleichen oder auch unterschiedlichen Werkzeugelementen bestückt sein.This System allows the independent Operate and control a variety of tooling facilities. there can the tool devices each with the same or different tool elements stocked be.

Die vorliegende Erfindung ist ferner auf ein Verfahren zum Betreiben eines Werkzeugs gerichtet, wobei das Werkzeug wenigstens eine mobile Werkzeugeinrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit einem drehbaren Werkzeugelement aufweist, eine beabstandet zu der Werkzeugeinrichtung mit dieser elektrisch über eine Versorgungsleitung verbundene stationäre Leistungseinrichtung zur Versorgung der Werkzeugeinrichtung mit elektrischer Energie und eine beabstandet zu der Werkzeugeinrichtung angeordnete und mit der Werkzeugeinrichtung in Verbindung stehende stationäre Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Werkzeugeinrichtung. Dabei wird wenigstens ein Betriebszustand der Werkzeugeinrichtung durch eine zusammenwirkende Betätigung wenigstens zweier an der Werkzeugeinrichtung angeordneter Betätigungselemente oder durch zusammenwirkende Betätigung eines Betätigungselementes in wenigstens zwei unterschiedlichen Betätigungsrichtungen verändert.The The present invention is further directed to a method of operation directed a tool, wherein the tool at least one mobile Tool device for machining workpieces with a rotatable tool element has a spaced apart from the tool device with this electrically over a supply line connected stationary power device to Supplying the tool device with electrical energy and a spaced apart from the tool device and arranged with the tool device related stationary control device for controlling the tool device. At least one Operating state of the tool device by a cooperating activity at least two arranged on the tool device actuating elements or by cooperative action an actuating element changed in at least two different directions of actuation.

Unter einer mobilen Werkzeugeinrichtung wird verstanden, dass diese wenigstens innerhalb eines vorgegebenen Aktionsradius mobil ist, wobei dieser Aktionsradius beispielsweise durch die Länge der Versorgungsleitung zwischen der Werkzeugeinrichtung und der Leistungseinrichtung bestimmt wird.Under a mobile tool device is understood to be at least within a given radius of action is mobile, this Action radius, for example, by the length of the supply line determined between the tool device and the power device becomes.

Bevorzugt wird wenigstens ein Betriebszustand mittels eines vorgegebenen Auswahlmenüs gesteuert. Bei diesem Betriebszustand handelt es sich insbesondere aber nicht ausschließlich um die Drehgeschwindigkeit, das Drehmoment oder dergleichen. Auch ein vorgegebenes Arbeitsprogramm der Werkzeugeinrichtung wird als Betriebszustand aufgefasst, wie beispielsweise ein Programm, welches bewirkt, dass Schrauben zunächst mit einer bestimmten Drehzahl eingeschraubt und bei Erreichen eines bestimmten Drehmoments noch um einen vorgegebenen Winkel weiter angezogen werden.Prefers At least one operating state is controlled by means of a predetermined selection menu. In particular, this operating state is not exclusively about the rotational speed, the torque or the like. Also a given work program of the tool device is called Operating condition, such as a program which causes that screws first screwed in at a certain speed and on reaching a certain torque still by a predetermined angle be attracted.

Bevorzugt wird das Auswahlmenü durch eine fortwährende Betätigung wenigstens eines Betätigungselementes über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg aktiviert. So ist es beispielsweise möglich, das Betätigungselement über eine Zeitspanne von etwa 5 sec. hinweg zu betätigen, um in das Auswahlmenü zu gelangen. Es sind jedoch auch andere Arten der Betätigungen möglich, um in das Auswahlmenü zu gelangen, wie etwa kurze hintereinandergelegene Betätigungen des Betätigungselements, eine gleichzeitige Betätigung des ersten und des zweiten Betätigungselements und dergleichen.Prefers the selection menu is replaced by a ongoing activity at least one actuating element via a activated for a specified period of time. That's the way it is, for example possible, the actuating element via a Time span of about 5 sec. Away, to get into the selection menu. However, other types of operations are also possible to access the selection menu, such as short successive actuations of the actuator, a simultaneous actuation the first and the second actuating element and the same.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen:Further Advantages and embodiments emerge from the attached Drawings. Show:

1 ein Werkzeug nach dem Stand der Technik; 1 a tool according to the prior art;

2 ein erfindungsgemäßes Werkzeug; 2 an inventive tool;

3 eine erfindungsgemäße Werkzeugeinrichtung in einer ersten Ansicht; 3 a tool device according to the invention in a first view;

4 ein Werkzeugelement mit der Werkzeugeinrichtung aus 3 in einer weiteren Ansicht; und 4 a tool element with the tool device 3 in another view; and

5 eine erfindungsgemäße Steuerungs-/Leistungseinrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung. 5 a control / power device according to the invention with a display device.

1 zeigt ein Werkzeug nach dem Stand der Technik. Dieses weist zwei Werkzeugeinrichtungen 42 auf, die in (nicht gezeigte) Halterungen eines Roboters eingebaut werden können. Diese Werkzeugeinrichtungen 42 sind über Versorgungsleitungen 45 mit Leistungseinrichtungen 48 und Steuerungseinrichtungen 47 verbunden. Zur Änderung von Systemparametern wird über eine Konfigurationsleitung 43 ein zusätzlicher Computer 44 angeschlossen. Anstelle des Computers 44 kann auch ein (nicht gezeigtes) Display mit Touch-Screen angeschlossen werden. 1 shows a tool according to the prior art. This has two tool devices 42 which can be installed in (not shown) brackets of a robot. These tooling facilities 42 are via supply lines 45 with power facilities 48 and control devices 47 connected. To change system parameters is via a configuration line 43 an additional computer 44 connected. Instead of the computer 44 It is also possible to connect a display (not shown) with touch-screen.

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Werkzeug 1, wobei mit dem Begriff Werkzeug die gesamte in 2 dargestellte Vorrichtung bezeichnet wird. Diese weist eine Vielzahl von Werkzeugeinrichtungen 2 auf, von denen in 2 jedoch lediglich zwei dargestellt sind. Diese Werkzeugeinrichtungen 2 weisen Werkzeugelemente 24 auf, wie im vorliegenden Fall Schraubeinrichtungen. Mittels dieser Schraubeinrichtungen werden Schrauben in das Werkstück ein- bzw. aus diesem ausgeschraubt. 2 shows a tool according to the invention 1 , where with the term tool the entire in 2 shown device is called. This has a variety of tooling devices 2 on, of which in 2 however, only two are shown. These tooling facilities 2 have tool elements 24 on, as in the present case screwing. By means of these screwing screws are screwed into the workpiece or unscrewed from this.

Die Werkzeugeinrichtungen 2 weisen Messeinrichtungen 13 auf, um Betriebsparameter der Werkzeugeinrichtung 2 wie beispielsweise die Drehgeschwindigkeit einer (nicht gezeigten) Spindel, und damit die Drehgeschwindigkeit des Werkzeugelements 24 zu messen. Über eine Versorgungsleitung 5 werden die gemessenen Werte an eine Steuerungseinrichtung 7 weitergegeben um auf diese Weise eine Steuerung der Werkzeugeinrichtung 2 zu ermöglichen.The tooling 2 have measuring equipment 13 on to operating parameters of the tool device 2 such as the rotational speed of a (not shown) spindle, and thus the rotational speed of the tool element 24 to eat. Via a supply line 5 the measured values are sent to a control device 7 passed on in this way a control of the tool device 2 to enable.

Das Bezugszeichen 10 bezieht sich auf eine Zentraleinheit, in der sowohl die Steuerungseinrichtungen 7 als auch die Leistungseinrichtungen 17 als auch eine Stromversorgungsein heit 3 untergebracht sind. Bei der hier gezeigten Ausführungsform sind in der oberen Zentraleinheit 10 vier Steuerungs-/Leistungseinrichtungen untergebracht, die mit den Zahlen 1 -4 gekennzeichnet sind. Es ist jedoch auch möglich, eine hiervon abweichende Anzahl von Steuerungs-/Leistungseinrichtungen 7/17 und weitere Zentraleinheiten 10 vorzusehen. An den weiteren Steuerungs-/Leistungseinrichtungen können jeweils weitere (nicht gezeigte) Werkzeugeinrichtungen angeordnet werden.The reference number 10 refers to a central unit in which both the control devices 7 as well as the power facilities 17 as well as a power supply unit 3 are housed. In the embodiment shown here are in the upper central unit 10 four control / performance facilities housed with the numbers 1 - 4 Marked are. However, it is also possible to have a different number of control / power facilities 7 / 17 and other central units 10 provided. At the other control / power devices each further (not shown) tool devices can be arranged.

Die Stromzuführung an die Stromversorgungseinrichtung 12 erfolgt über eine Zuführungsleitung 18. Die Leistungseinrichtungen 17 werden über einen 3-Phasen-Anschluss versorgt und weisen bevorzugt einen (nicht gezeigten) Umsetzer auf.The power supply to the power supply device 12 via a supply line 18 , The performance facilities 17 are powered by a 3-phase connection and preferably have a converter (not shown).

Bei der hier gezeigten Ausführungsform dient die Versorgungsleitung 5 sowohl zur Stromversorgung für die Werkzeugeinrichtung 2 als auch als Steuerungsleitung, um die Drehzahl oder das Drehmoment oder weitere Betriebszustände zu steuern. Die Versorgungsleitung 5 kann mit einer Plug&Play-Verbindungseinrichtung ausgestattet sein, die unmittelbar nach dem Anschluss einer Werkzeugeinrichtung deren Betrieb ermöglicht. Das Werkzeugelement 24 ist an einem Werkzeugkopf 22 angeordnet, der gegenüber der Werkzeugeinrichtung 2 getrennt bzw. ausgewechselt werden kann. Das Werkzeugelement 24, bei dem es sich in dieser Ausführungsform um einen Schraubendreher handelt, ist drehbar an dem Werkzeugkopf 22 der Werkzeugeinrichtung angeordnet.In the embodiment shown here, the supply line is used 5 both to the power supply for the tool device 2 as well as control line to control the speed or the torque or other operating conditions. The supply line 5 can be equipped with a Plug & Play connection device, which enables its operation immediately after the connection of a tool device. The tool element 24 is on a tool head 22 arranged, opposite the tool device 2 can be disconnected or replaced. The tool element 24 , which is a screwdriver in this embodiment, is rotatable on the tool head 22 arranged the tool device.

Über (in 2 nicht im Detail gezeigte) Betätigungselemente 6 können, wie oben dargestellt, die unterschiedlichen Betriebszustände der Werkzeugeinrichtung eingestellt bzw. verändert werden.About (in 2 not shown in detail) actuators 6 can, as shown above, the different operating states of the tool device can be set or changed.

Das Bezugszeichen 23 bezieht sich auf Datentransferleitungen, über die eine Speicherprogrammsteuerung (SPS) 25 und eine Internetzugangseinrichtung 28 angeschlossen werden können.The reference number 23 refers to data transfer lines through which a memory program controller (PLC) 25 and an internet access facility 28 can be connected.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Werkzeugeinrichtung 2 in einer ersten Ansicht. Diese weist einen Anschluss 11 zur Verbindung mit der in 2 gezeigten Versorgungsleitung 5 auf. Dieser Anschluss 11 wird über einen Kontakt 14 mit der Werkzeugeinrichtung 2 verbunden. Das Bezugszeichen 21 bezieht sich auf eine Griffeinheit, mit der der Benutzer die Werk zeugeinrichtung halten und zur Bearbeitung des Werkstücks wie beispielsweise zur Durchführung eines Schraubvorgangs einsetzen kann. 3 shows a tool device according to the invention 2 in a first view. This has a connection 11 for connection with the in 2 shown supply line 5 on. This connection 11 is about a contact 14 with the tool device 2 connected. The reference number 21 refers to a handle unit with which the user can hold the work tool and use for machining the workpiece such as to carry out a screwing operation.

Die Bezugszeichen 6 und 8 beziehen sich auf ein erstes und ein weiteres Betätigungselement zur Betätigung bzw. Bedienung der Werkzeugeinrichtung 2. In diesem Falle handelt es sich bei dem zweiten Betätigungselement 8 um einen Schalter, der zum Ein- und Ausschalten des Schraubers dient. Bei dem Betätigungselement 6 handelt es sich um einen Drehschalter, der dazu dient, die Drehrichtung des Schraubers einzustellen. Das Betätigungselement 8 ist dabei so gestaltet, dass es während des Betriebs der Werkzeugeinrichtung ständig betätigt, also gedrückt gehalten werden muss. Die beiden Betätigungselemente sind dabei so angeordnet, dass beide betätigt werden können, ohne dass der Benutzer hierzu umgreifen muss. Bevorzugt können beide Betätigungselemente ohne Umgreifen mit nur einem Finger betätigt werden.The reference numerals 6 and 8th refer to a first and another actuator for operating or operating the tool device 2 , In this case, it is the second actuating element 8th around a switch, which serves for switching on and off the screwdriver. In the actuator 6 it is a rotary switch used to adjust the direction of rotation of the screwdriver. The actuator 8th is designed so that it constantly pressed during operation of the tool device, so must be kept pressed. The two actuating elements are arranged so that both can be operated without the user having to embrace this. Preferably, both Be actuation elements without grasping be operated with just one finger.

Wird bei dieser gezeigten Ausführungsform ein zweites (in 4 sichtbares) Betätigungselement 9 über einen längeren Zeitraum beispielsweise über 5 sec. hinweg gedrückt, so gelangt der Benutzer in ein Auswahlmenü. Mit dem ersten Betätigungselement 6 kann er den einzustellenden Menüpunkt auswählen. Nach einer getroffenen Auswahl des Menüpunkts mittels des Betätigungselements 6 wird mit dem zweiten Betätigungselement 9 der ausgewählte Menüpunkt bestätigt. Durch eine Bestätigung des zweiten Betätigungselements 9 über eine vorgegebene Zeitspanne, z.B. 5 sec. hinweg, wird der geänderte Wert abgespeichert.In this embodiment shown, a second (in 4 visible) actuating element 9 pressed over a longer period of time, for example, over 5 sec. away, the user enters a selection menu. With the first actuator 6 he can select the menu item to be set. After making a selection of the menu item by means of the actuator 6 is with the second actuator 9 the selected menu item is confirmed. By confirmation of the second actuator 9 over a given period of time, eg 5 sec. away, the changed value is stored.

Bei der in 3 gezeigten Ausführungsform ist das Betätigungselement 6 im Wesentlichen zwischen zwei Stellungen verstellbar, nämlich einer Stellung für eine Linksdrehung und einer Stellung für eine Rechtsdrehung. Daneben kann jedoch das Betätigungselement auch in weiteren Stellungen drehbar sein oder auch umlaufend drehbar angeordnet sein.At the in 3 The embodiment shown is the actuating element 6 essentially adjustable between two positions, namely a position for a left turn and a position for a clockwise rotation. In addition, however, the actuating element can also be rotatable in other positions or can also be arranged rotatable in rotation.

4 zeigt eine weitere Ansicht der Werkzeugeinrichtung. Das Bezugszeichen 9 bezieht sich auf das oben angesprochene zweite Betätigungselement, das in Form einer Taste ausgeführt ist. 4 shows another view of the tool device. The reference number 9 refers to the above-mentioned second actuator, which is designed in the form of a key.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es auch möglich, eine bereits begonnene Programmierung über eine vorgegebene Betätigung des weiteren Betätigungselementes 8 oder auch durch Vorsehen eines weiteren Betätigungselementes, wie beispielsweise einer Reset-Taste oder dergleichen, abzubrechen. In diesem Falle können die letzten gespeicherten Einstellungen bzw. voreingestellte Systemwerte weiterverwendet werden. Damit wirkt bei dieser Ausführungsform das Betätigungselement 8 als Abbruchmöglichkeit.In a further preferred embodiment, it is also possible an already started programming via a predetermined actuation of the further actuating element 8th or even by providing a further actuator, such as a reset button or the like, cancel. In this case, the last saved settings or preset system values can continue to be used. Thus acts in this embodiment, the actuator 8th as a termination option.

Um eine ungewollte Veränderung von Systemparametern zu vermeiden, oder nur einem ausgewählten Benutzerkreise die Veränderung der Parameter zu ermöglichen, ist es möglich, die Betätigungselemente 6, 8 und/oder 9 mit Sensorelementen auszustatten, die wie oben erwähnt körperspezifische Merkmale des Benutzers erkennen. Daneben ist es auch möglich, über die Betätigungselemente 6, 8 und/oder 9 PINs einzugeben und auf diese Weise sicherzustellen, dass nur einem ausgewählten Benutzerkreis eine Veränderung der Parameter ermöglicht wird.In order to avoid an unwanted change of system parameters, or to allow only a selected user group to change the parameters, it is possible the actuators 6 . 8th and or 9 equipped with sensor elements that recognize as mentioned above body-specific features of the user. In addition, it is also possible via the actuators 6 . 8th and or 9 Enter PINs to ensure that only a selected group of users will be allowed to change the parameters.

Daneben ist es auch möglich, an der Steuerungseinrichtung 7 ein Tastenfeld vorzusehen, welches vor einer Veränderung der Prozessparameter betätigt werden muss und auf diese Weise ebenfalls nur einem vorgegebenen Personenkreis eine Veränderung der Parameter zu erlauben. Auch könnten weitere Sicherungssysteme vorgesehen sein, wie Schlösser oder dergleichen.In addition, it is also possible to control the device 7 provide a keypad, which must be operated before a change in the process parameters and in this way also allow only a predetermined group of people a change in the parameters. Also, other security systems could be provided, such as locks or the like.

5 bezieht sich auf eine Leistungseinrichtung 17. Diese weist neben einem Anschluss 29 für die Versorgungsleitung 5 eine Anzeigeeinrichtung 12 auf, über die der Benutzer die zu treffenden Einstellungen verfolgen kann. Über diese Anzeigeeinrichtung 12 kann dem Benutzer angezeigt werden, welchen Menüpunkt er ausgewählt hat bzw. welche Endeinstellungen er an der Werkzeugeinrichtung 2 vorgenommen hat. 5 refers to a power device 17 , This shows next to a connection 29 for the supply line 5 a display device 12 on which the user can follow the settings to be made. About this display device 12 can be displayed to the user, which menu item he has selected or which end he settings on the tool device 2 has made.

Neben dem hier gezeigten Display wären jedoch auch andere Anzeigeeinrichtungen möglich, wie beispielsweise in einem einfacheren Fall eine Anzeige durch Leuchtdioden für unterschiedlich eingestellte Drehgeschwindigkeiten und dergleichen. Die Anzeigeeinrichtung 12 könnte jedoch auch außerhalb der Steuerungs-/Leistungseinrichtung angeordnet sein, wie beispielsweise in Form eines zentralen Schirms, der von einer Vielzahl von Benutzern gleichzeitig verfolgt werden kann.In addition to the display shown here, however, other display devices would be possible, such as in a simpler case, a display by light emitting diodes for different set rotational speeds and the like. The display device 12 however, could also be located outside the control / power device, such as in the form of a central screen that can be tracked simultaneously by a plurality of users.

Wie eingangs erwähnt, liegt der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung darin, dass die eigentliche Programmierung über die gegenüber äußeren Einflüssen unempfindliche Werk zeugeinrichtung erfolgt, und nicht über ein im Stand der Technik verwendetes Touch-Screen-Display. Damit ist es auch nicht nötig, derartig empfindliche Geräte in kritischen Bereichen, d.h. in denjenigen Bereichen, in denen die eigentlichen Arbeiten durchgeführt werden, anzuordnen.As mentioned in the beginning, the advantage of the device according to the invention is that the actual programming over the insensitive to external influences Work tool is done, and not one in the prior art used touch-screen display. It is not necessary such sensitive devices in critical areas, i. in those areas where the actual work to be done, to arrange.

Der Fachmann erkennt, dass die hier beschriebene Erfindung auch auf andere Werkzeuge wie Schlagvorrichtungen, Schweißvorrichtungen und dergleichen Anwendung finden kann. Die Anmelderin behält sich vor, auch für derartige Anwendungsbeispiele Schutz zu beanspruchen.Of the One skilled in the art will recognize that the invention described herein also applies other tools such as impact devices, welding devices and the like Application can be found. The applicant reserves the right, even for such Examples of use Protection claims.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as long as they are individually or in combination with respect to State of the art are new.

11: WerkzeugTool
22: Werkzeugeinrichtungtooling
33: StromversorgungseinrichtungPower supply means
55: Versorgungsleitungsupply line
66: erstes Betätigungselementfirst actuator
77: Steuerungseinrichtungcontrol device
88th: weiteres Betätigungselementadditional actuator
99: zweites Betätigungselementsecond actuator
1010: Zentraleinheitcentral processing unit
1111: Anschlussconnection
1212: Anzeigeeinrichtungdisplay
1313: Messeinrichtungmeasuring device
1414: KontaktContact
1515: MesswertleitungReading line
1717: Leistungseinrichtungpower device
1818: Zuführungsleitungfeed pipe
2121: Griffeinheithandle unit
2222: Werkzeugkopftool head
2323: DatentransferleitungData transfer line
2424: Werkzeugelementtool element
2525: SpeicherprogrammsteuerungStored program control
2828: InternetzugangseinrichtungInternet access device
2929: Anschlussconnection
4242: Werkzeugeinrichtungtooling
4343: Konfigurationsleitungconfiguration management
4444: Computercomputer
4747: Steuerungseinrichtungcontrol device
4848: Leistungseinrichtungpower device

Claims

Tool ( 1 ) with at least one mobile tool device having a rotatable tool element ( 2 ) for machining workpieces, one spaced apart from the tool device ( 2 ) and with this via a supply line ( 5 ) connected stationary power device ( 17 ) for supplying the tool device ( 2 ) with electrical energy, a distance to the tool device ( 2 ) and in communication with the tool means stationary control device ( 7 ) for controlling operating states of the tool device ( 2 ), with at least a first ( 6 ) and a second ( 9 ) on the tool device ( 2 ) arranged actuating element, wherein the control device ( 7 ) is designed such that a change in at least one operating state takes place by a cooperative actuation of the two actuating elements.

Tool ( 1 ) with at least one mobile tool device having a rotatable tool element ( 2 ) for machining workpieces, one spaced apart from the tool device ( 2 ) and with this via a supply line ( 5 ) connected stationary power device ( 17 ) for supplying the tool device ( 2 ) with electrical energy, a distance to the tool device ( 2 ) and in communication with the tool means stationary control device ( 7 ) for controlling operating states of the tool device ( 2 ), With at least one first operable in different operating directions actuating element wherein the control device is designed such that a change of at least one operating state by a cooperative actuation of the first actuating element takes place in different directions of actuation.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the tool device at least one further actuating element ( 8th ) is arranged.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one actuating element ( 6 . 8th . 9 ) serves both for changing a first operating state of the tool device and for changing a second operating state independent of the first operating state.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 7 ) has a memory device in which a selection menu is stored, which with at least one actuating element ( 6 . 8th . 9 ) is addressable.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tool a preferably spaced from the tool device ( 2 ) display device ( 12 ) for displaying at least one operating state of the tool device ( 2 ) having.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one actuating element ( 6 . 8th . 9 ) is selected from a group of actuators including buttons, rotary switches, toggle switches, touch-sensitive sensors, sound-sensitive sensors, photosensitive sensors, combinations thereof, and the like.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that a time detection device is provided, which determines the time period during which at least one actuating element ( 6 . 8th . 9 ) is detected, and outputs a dependent of this period control signal.

Tool according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at least one actuating element has a first operating position in which the first operating state can be controlled and a second operating position in which the second operating state can be controlled.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the tool device ( 2 ) a measuring device ( 13 ) for measuring at least one operating state of the tool device ( 2 ) is arranged.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tool device ( 2 ) is selected from a group of tooling devices including screwing devices, drilling devices, grinding devices, combinations thereof, and the like.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tool element ( 24 ) is interchangeable.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first operating state is selected from a group of operating states which the direction of rotation of the tool element ( 24 ), a turned-on state, a turned-off state, and the like.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second operating state is selected from a group of operating states which determine the rotational speed of the tool element ( 24 ), which points to the tool element ( 24 ) includes acting torque and the like.

Tool with a variety of tooling facilities according to any one of the preceding claims.

Method for operating a tool ( 1 ) with at least one mobile rotatable tool element ( 24 ) having tooling ( 2 ) for machining workpieces, one spaced apart from the tool device ( 2 ) and with this via a supply line ( 5 ) connected stationary power device ( 17 ) for supplying the tool device ( 2 ) with electrical energy and a distance to the tool device ( 2 ) and with the tool device ( 2 ) associated stationary control device ( 7 ) for controlling operating states of the tool device, wherein at least one operating state of the tool device by cooperatively actuating at least two actuating elements arranged on the tool device ( 6 . 9 ) or is changed by cooperative actuation of an actuating element in at least two different directions of actuation.

Method according to claim 17, characterized in that that at least one operating state controlled by means of a predetermined selection menu becomes.

Method according to claim 18, characterized that the selection menu by ongoing activity an actuating element via a is activated for a specified period of time.