DE102005029965A1 - Motor vehicle`s starting process realizing method, involves shifting increase in engine moment from region of thermal combustion to region of mechanical energy by adjusting firing angle during activation of starting process - Google Patents

Motor vehicle`s starting process realizing method, involves shifting increase in engine moment from region of thermal combustion to region of mechanical energy by adjusting firing angle during activation of starting process Download PDF

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Abstract

The method involves activating a driving pedal or pushbutton, or releasing an emergency brake or a vehicle brake. An engine moment and a firing angle are adjusted so that increase in engine moment remains in a region of thermal combustion. The increase in engine moment is shifted from the region of the thermal combustion to a region of mechanical energy by adjusting the firing angle during activation of the starting process or when releasing the brakes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Realisierung des Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Schnellstartes eines Kraftfahrzeuges, vzw. eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe, wobei mindestens eine Gangstufe, vzw. die erste Gangstufe im Getriebe eingelegt ist, wobei mindestens eine Kupplung mit einer bestimmten – ersten – Betätigungskraft beaufschlagt wird und eine Feststellbremse oder eine Fahrzeugbremse für die Fahrzeugräder aktiviert wird, und wobei zur Realisierung des Anfahrvorganges ein Fahrpedal und/oder ein Schnellstarttaster aktiviert wird und/oder die Feststellbremse oder die Fahrzeugbremse gelöst wird.The The invention relates to a method for realizing the starting process a motor vehicle, in particular a quick start of a motor vehicle, vzw. a motor vehicle with a dual-clutch transmission, wherein at least one gear, vzw. the first gear in the transmission is inserted, wherein at least one clutch with a certain - first - actuating force is applied and a parking brake or a vehicle brake for the vehicle wheels is activated, and wherein for the realization of the starting process a Accelerator pedal and / or a quick start button is activated and / or the parking brake or the vehicle brake is released.

Im Stand der Technik sind unterschiedliche Verfahren zur Realisierung von Anfahrvorgängen bzw. zur Realisierung von Schnellstarts bei Kraftfahrzeugen bekannt. So wird in der DE 101 56 940 A1 ein Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges mit einer großen bzw. möglichst großen Beschleunigung vorgeschlagen, wobei das Getriebe hier als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist. Hierbei wird bei noch stehendem Kraftfahrzeug die Antriebseinheit auf ein Ausgangs-Drehzahlniveau gebracht, das zumindest in einem mittleren, vzw. oberen Bereich eines zuvor definierten Drehzahlinterwalles liegt. Danach wird die Antriebseinheit so betrieben, dass eine erste und eine zweite Kupplung gemeinsam eingerückt werden, wobei die erste Kupplung ein erstes Moment und die zweite Kupplung ein zweites Moment auf die Getriebeeingangswelle überträgt, wobei deren Summe ebenfalls in einem oberen Bereich eines zuvor definierten Antriebsmomenteninterwalles liegt. Bei dem hier beschriebenen Verfahren werden also beide Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes aktiviert, um einen Schnellstart durchzuführen.In the prior art, different methods for the realization of starting operations or for the realization of quick starts in motor vehicles are known. So will in the DE 101 56 940 A1 proposed a method for starting a motor vehicle with a large or the largest possible acceleration, the transmission is designed here as a dual-clutch transmission. In this case, when the motor vehicle is still standing, the drive unit is brought to an output speed level which, at least in a middle, vzw. upper range of a previously defined Drehzahlinterwalles lies. Thereafter, the drive unit is operated to jointly engage first and second clutches, wherein the first clutch transmits a first torque and the second clutch transmits a second torque to the transmission input shaft, the sum of which is also within an upper range of a previously defined torque torque interval , In the method described here, so both clutches of the dual-clutch transmission are activated to perform a quick start.

Schließlich ist aus der DE 103 05 297 A1 bzw. der DE 196 53 855 C1 ein Verfahren zur Realisierung des Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei dem bei im Wesentlichen geöffneter Kupplung die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen vorgegebenen Motordrehzahlwert eingestellt wird und danach eine Regelung des Kupplungsmomentes zum Erreichen einer maximal möglichen Fahrzeugbeschleunigung vorgenommen wird.Finally, out of the DE 103 05 297 A1 or the DE 196 53 855 C1 a method for the realization of the starting process of a motor vehicle is known in which the rotational speed of the internal combustion engine is set to a predetermined engine speed value at substantially open clutch and then a control of the clutch torque to achieve a maximum possible vehicle acceleration is made.

Die im Stand der Technik bekannten Verfahren zur Realisierung des Anfahrvorganges, insbesondere zur Realisierung eines Schnellstarts eines Kraftfahrzeuges sind noch nicht optimal ausgebildet. Einerseits werden entweder die zur Verfügung stehenden Kupplungen zunächst vollständig geöffnet und dann elektronisch komplex angesteuert bzw. derart betätigt und eingelegt, dass ein Schnellstart eines Kraftfahrzeuges durchgeführt werden kann, oder, andererseits werden vzw. beide Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes derart angesteuert, dass auch beide Kupplungen ein entsprechendes Moment auf den Antriebsstrang, vzw. die Kraftfahrzeugräder übertragen. Der Steuerungsaufwand für die hier notwendigen Betätigungseinheiten zur Betätigung der entsprechenden Kupplung ist daher sehr aufwendig und kostenintensiv.The known in the prior art method for the realization of the starting process, in particular for the realization of a quick start of a motor vehicle are not yet optimally trained. On the one hand, either the available standing clutches first Completely opened and then electronically controlled complex or so operated and inserted that a quick start of a motor vehicle are performed can, or, on the other hand be vzw. both clutches of the dual-clutch transmission controlled such that both clutches a corresponding moment on the drive train, vzw. transmit the vehicle wheels. The control effort for the necessary operating units here for operation the corresponding clutch is therefore very expensive and expensive.

Der Lehre der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die im Stand der Technik bekannten Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, dass der Steuerungsaufwand und die damit verbundenen Kosten verringert sind, zugleich aber ein Anfahrvorgang, insbesondere ein Schnellstart eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe auf möglichst einfache Art und Weise realisierbar ist.Of the Teaching of the invention is therefore the object of the stand The technique known in the art design and further develop that the control effort and the associated costs are reduced are, but at the same time a start, especially a quick start a motor vehicle with a dual-clutch gearbox as possible simple way is feasible.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun dadurch gelöst, dass kurz vor dem tatsächlichen Anfahrvorgang zunächst das Motormoment und der Zündwinkel so eingestellt wird, dass die Motor-Momentenerhöhung im Wesentlichen im Bereich der thermischen Verbrennung verbleibt und dass bei der Aktivierung des Anfahrvorganges, vzw. beim Lösen der Feststellbremse oder der Fahrzeugbremse, durch ein schlagartiges Verstellen des Zündwinkels die Motor-Momentenerhöhung aus dem Bereich der thermischen Verbrennung in den für die Fahrzeugbeschleunigung tatsächlich wirksamen Bereich der mechanischen Energie verlagert wird. Der Grundgedanke der Erfindung geht daher zunächst dahin, bei einem Doppelkupplungsgetriebe eben nur eine der beiden zur Verfügung stehenden Kupplungen für den Schnellstart zu verwenden. Es entfällt daher der bisher äußerst aufwendige Steuerungsaufwand zur Steuerung beider Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes. Das Grundprinzip der Erfindung – mit anderen Worten ausgedrückt – geht nun dahin, dass eine zeitliche Vorverlagerung des Anstiegs des Motormomentes in den Bereich der thermischen Verbrennung realisiert wird. Es wird also quasi der Anschlag der Motordrehzahl bzw. des Motormomentes vorverlegt, ohne dass die Räder des Kraftfahrzeuges drehen. Bei Erreichen eines bestimmten Motormomentes wird dann, vzw. nach Lösen der Feststellbremse bzw. der Fahrzeugbremse der Zündwinkel schlagartig so verstellt, dass dann die darauffolgende Momentenerhöhung aus dem Bereich der thermischen Verbrennung in den für die Fahrzeugbeschleunigung tatsächlich wirksamen Bereich der mechanischen Energie verlagert wird. Mit anderen Worten ausgedrückt: Kurz vor dem tatsächlichen Anfahrvorgang wird der Zündwinkel so eingestellt, dass zwar eine geringe Motor-Momentenerhöhung erfolgt, aber – relativ betrachtet – diese bei weitem nicht so groß ist wie sie bei eingedrücktem Fahrpedal im Grunde möglich wäre, also – relativ betrachtet – eine Reduktion des Motormomentes erfolgt, nämlich aufgrund der Verstellung des Zündwinkels und der daraus resultierenden Verschiebung des Verbrennungsschwerpunktes des Motors. Erst bei der dann nachfolgenden schlagartigen Verstellung des Zündwinkels erfolgt dann auch eine tatsächliche Erhöhung des Motormomentes aufgrund der damit einhergehenden schlagartigen Verschiebung des Verbrennungsschwerpunktes des Motors. Die eingangs beschriebenen Nachteile sind daher vermieden, nämlich das bisher im Stand der Technik bekannte problematische Ansteigen des Motormomentes bzw. der Aufbau eines Ladedruckes, wobei auf einfache Art und Weise, nämlich durch die „vorgeschaltete thermische Verbrennung" und die schlagartige beschriebene Verlagerung nunmehr steuerungstechnische Vorteile erzielt worden sind.The above-indicated object is now achieved in that shortly before the actual starting process, first the engine torque and the ignition angle is set so that the engine torque increase remains substantially in the range of thermal combustion and that upon activation of the starting process, vzw. when releasing the parking brake or the vehicle brake, by a sudden adjustment of the ignition angle, the engine torque increase is shifted from the range of thermal combustion in the effective for the vehicle acceleration range of mechanical energy. The basic idea of the invention is therefore initially to use only one of the two available clutches for quick start in a dual-clutch transmission. It therefore eliminates the previously extremely complex control effort to control both clutches of a dual-clutch transmission. The basic principle of the invention - in other words - is now that a temporal advancement of the increase of the engine torque in the field of thermal combustion is realized. It is thus almost the stop of the engine speed or the engine torque advanced without turning the wheels of the motor vehicle. When reaching a certain engine torque is then, vzw. After releasing the parking brake or the vehicle brake, the ignition angle abruptly adjusted so that then the subsequent torque increase is shifted from the range of thermal combustion in the effective for the vehicle acceleration range of mechanical energy. In other words: shortly before the actual starting process, the ignition angle is adjusted so that, although a small engine torque increase takes place, but - relatively speaking - this is not nearly as big as it is with depressed accelerator pedal basically would be possible, so - relatively speaking - a reduction of the engine torque takes place, namely due to the adjustment of the ignition angle and the resulting shift of the combustion center of the engine. Only then then the subsequent sudden adjustment of the ignition angle then takes place an actual increase in the engine torque due to the concomitant abrupt shift of the combustion center of the engine. The disadvantages described above are therefore avoided, namely the previously known in the prior art problematic increase in engine torque and the build-up of boost pressure, in a simple manner, namely by the "upstream thermal combustion" and sudden abduction now described control advantages have been achieved.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden soll nun ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der nachfolgenden Zeichnung und der dazugehörenden Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtIt There are a lot of possibilities now inventive method to design and develop in an advantageous manner. Therefor may first refer to the claims subordinate to claim 1 become. Below is a preferred embodiment the invention with reference to the following drawings and the accompanying description be explained in more detail. In the drawing shows

1 in schematischer Darstellung eine Anfahrstrategie gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. 1 in a schematic representation of a starting strategy according to the inventive method.

Die 1 zeigt nun für ein hier nicht dargestelltes Kraftfahrzeug eine Anfahrstrategie, nämlich zur Realisierung eines Schnellstartes eines Kraftfahrzeuges mit einem hier nicht dargestellten Doppelkupplungsgetriebe.The 1 shows now for a motor vehicle, not shown, a starting strategy, namely for the realization of a quick start of a motor vehicle with a dual-clutch transmission, not shown here.

Durch die Kurve 1 ist der Verlauf des Einlegens einer Gangstufe, nämlich einer ersten Gangstufe und einer zweiten Gangstufe über der Zeit t dargestellt. Durch die Kurve 2 ist die Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Feststellbremse des Kraftfahrzeug, mit deren Hilfe die Fahrzeugräder des Kraftfahrzeuges blockiert werden können, wenn die Feststellbremse aktiviert ist, und eine Bewegung der Fahrzeugräder ermöglicht ist, wenn die Feststellbremse oder die Fahrzeugbremse gelöst ist, dargestellt. Die Kurve 3 symbolisiert die Betätigung eines Fahrpedals FP, insbesondere eines Gaspedals.Through the bend 1 the course of engagement of a gear stage, namely a first gear stage and a second gear stage over the time t is shown. Through the bend 2 is the activation or deactivation of a parking brake of the motor vehicle, with the aid of which the vehicle wheels of the motor vehicle can be blocked when the parking brake is activated, and a movement of the vehicle wheels is allowed when the parking brake or the vehicle brake is released, shown. The curve 3 symbolizes the operation of an accelerator pedal FP, in particular an accelerator pedal.

Bei dem hier erläuterten erfindungsgemäßen Verfahren wird vzw. nur eine Kupplung der beiden Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebe mit einer bestimmten – ersten – Betätigungskraft, vzw. mit 250 Nm beaufschlagt, wobei im Getriebe, also im Doppelkupplungsgetriebe vzw. die erste Gangstufe am Anfang des Anfahrvorgangs eingelegt ist, wie gut in der 1 ersichtlich dargestellt ist. Eine Bremse (Feststellbremse oder Fahrzeugbremse), dargestellt durch die Kurve 2, ist am Anfang zur Realisierung des Schnellstartes entsprechend aktiviert, also die Fahrzeugräder des Kraftfahrzeuges sind entsprechend blockiert.In the method according to the invention explained here vzw. only one clutch of the two clutches of the dual-clutch transmission with a certain - first - actuating force, vzw. subjected to 250 Nm, in the transmission, ie in the dual-clutch transmission vzw. the first gear is engaged at the beginning of the starting process, as well in the 1 is shown clearly. A brake (parking brake or vehicle brake), represented by the curve 2 , is activated according to the beginning of the realization of the quick start, so the vehicle wheels of the vehicle are blocked accordingly.

Durch die Kurve 4 wird das Antriebssollmoment MSollG dargestellt, durch die Kurve 5 die Verstellung des Zündwinkels ZW, durch die Kurve 6 wird der Verlauf des Motormomentes Mist dargestellt, durch die Kurve 7 der Verlauf der Motordrehzahl nmot, durch die Kurve 8 die Betätigung bzw. Einstellung der Drosselklappe DK und durch die Kurve 9 die Fahrzeuggeschwindigkeit VFzg. Durch die Bezeichnung „Kurve" sind die in der 1 dargestellten Linienverläufe bzw. Graphen gemeint.Through the bend 4 the drive desired torque M SollG is represented by the curve 5 the adjustment of the ignition angle ZW, through the curve 6 the course of the engine torque M is shown by the curve 7 the course of the engine speed n mot , through the curve 8th the operation or adjustment of the throttle valve DK and the curve 9 the vehicle speed V Fzg . By the term "curve" are in the 1 meant lines or graphs.

Nicht dargestellt in der 1 sind hier die entsprechenden weiteren notwendigen Steuerungskomponenten zur Realisierung des Verfahrens, also ein entsprechendes Steuergerät, das vzw. auf elektrischer und/oder elektronischer Basis realisiert ist, insbesondere einen entsprechenden Mikroprozessor bzw. Mikrocomputer aufweist. Ebenfalls nicht dargestellt sind die einzelnen Sensoren bspw. zur Überwachung der einzelnen Drehzahlen der jeweiligen Getriebeeingangswelle, der Getriebeausgangswelle, der Motorwelle, der Fahrzeugräder bzw. die entsprechenden Sensoren zur Überwachung der Einstellungen des Zündwinkels ZW der Drosselklappe DK des Fahrpedals FP bzw. der Betätigung der Bremse. Alle Zustandsdaten werden dem Steuergerät über entsprechende Signalleitungen gemeldet, so dass dem Steuergerät alle Informationen bzgl. des aktuellen Fahrzustandes des Kraftfahrzeuges und der Aktivierung bzw. Deaktivierung einzelner Aktuatoren, insbesondere auch der Aktuatoren zur Betätigung der Kupplungen vorliegen.Not shown in the 1 Here are the corresponding further necessary control components for the realization of the method, ie a corresponding control device, the vzw. is realized on an electrical and / or electronic basis, in particular having a corresponding microprocessor or microcomputer. Also not shown are the individual sensors eg. For monitoring the individual speeds of the respective transmission input shaft, the transmission output shaft, the motor shaft, the vehicle wheels or the corresponding sensors for monitoring the settings of the ignition angle ZW of the throttle valve DK of the accelerator pedal FP and the operation of the brake , All status data are reported to the control unit via corresponding signal lines, so that the control unit receives all information regarding the current driving condition of the motor vehicle and the activation or deactivation of individual actuators, in particular also the actuators for actuating the clutches.

Wie die 1 zeigt ist nun bei der Realisierung des Anfahrvorganges, hier vzw. eines Schnellstartes nunmehr die erste Gangstufe am Anfang, nämlich im Zeitpunkt t0 eingelegt. Wenn nun ein Schnellstart realisiert werden soll wird die Bremse, wie aus Kurve 2 ersichtlich kurz nach dem Zeitpunkt t0 entsprechend aktiviert, so dass die Fahrzeugräder des Kraftfahrzeuges blockiert sind. Bis zu dem Zeitpunkt t1, wo dann das Fahrpedal FP, dargestellt durch Kurve 3 betätigt wird sind die einzelnen Verläufe des Antriebssollmomentes MSollG die Einstellung des Zündwinkels ZW, das Motormoment Mist, die Motordrehzahl nmot sowie die Einstellung der Drosselklappe DK ebenfalls in 1 dargestellt. Wird nun das Fahrpedal FP betätigt, nämlich vzw. als Signal zur Durchführung eines Schnellstartes derart betätigt, dass dieses vzw. über 85 % seines Verstellweges eingedrückt wird, so beginnt im Wesentlichen der Ablauf der Anfahrstrategie zur Realisierung des Schnellstartes. Denkbar ist auch, dass ein Schnellstart über einen separat vorgesehen Schnellstart-Taster realisiert wird, was aber hier nicht dargestellt ist.As the 1 shows is now in the realization of the starting process, here vzw. a quick start now the first gear stage at the beginning, namely at time t 0 inserted. If now a quick start is to be realized, the brake, as from curve 2 visible shortly after the time t 0 activated accordingly, so that the vehicle wheels of the motor vehicle are blocked. Until the time t 1 , where then the accelerator pedal FP, represented by curve 3 is actuated are SollG the setting of the ignition angle ZW, the engine torque M is the individual profiles of the drive setpoint torque M, the engine speed n mot and the setting of the throttle valve DK also in 1 shown. If now the accelerator pedal FP is actuated, vzw. as a signal to perform a quick start such that this vzw. is pressed over 85% of its adjustment, so essentially begins the expiry of the approach strategy for the realization of the Schnellstar tes. It is also conceivable that a quick start on a separately provided quick start button is realized, but this is not shown here.

Wie die 1 zeigt wird nun im Zeitpunkt t1, also kurz vor dem tatsächlichen Anfahren des Kraftfahrzeuges zunächst das Motormoment Mist und der Zündwinkel ZW so eingestellt, dass die aufgrund der Verstellung des Zündwinkels ZW erfolgende Motor-Momentenerhöhung bis zum Zeitpunkt t2 im Wesentlichen im Bereich der thermischen Verbrennung verbleibt. Mit der Verstellung des Zündwinkels ZW, dargestellt durch Kurve 5, ergibt sich auch eine entsprechende Regelung des Antriebssollmomentes MSollG bzw. des Motormomentes Mist, die im Wesentlichen im Zeitraum t1 bis t2 konstant gleich verlaufend durch die Kurve 4 und 6 dargestellt sind. Zugleich erhöht sich die Motordrehzahl nMot, dargestellt durch die Kurve 7.As the 1 shows is now t 1 at the time, shortly before the actual starting of the motor vehicle, first the engine torque M and the ignition angle ZW adjusted so that the taking place due to the adjustment of the ignition angle ZW engine torque-up to the time t 2 is substantially in the range of thermal combustion remains. With the adjustment of the ignition angle ZW, represented by curve 5 , also results in a corresponding control of the desired drive torque M SollG or the engine torque M is that substantially constant in the period t 1 to t 2 equal to the curve 4 and 6 are shown. At the same time, the engine speed n Mot increases , represented by the curve 7 ,

Der Zündwinkel ZW wird nun ab dem Zeitpunkt t1 derart verstellt, dass eine Motor-Momentenerhöhung erfolgt, die aber im Wesentlichen im für die Fahrzeugbeschleunigung unwirksamen Bereich, nämlich im Bereich der thermischen Verbrennung verbleibt. Einfach ausgedrückt, die hohe vom Motor aufgebrachte Leistung wird thermisch verbrannt und über den Auspuff abgeführt. Im Zeitpunkt t1 wird der Zündwinkel nunmehr so verstellt, dass zwar das Motormoment Mist leicht ansteigt, aber – relativ gesehen – durch die Verstellung des Zündwinkels ZW eine Verschiebung des Verbrennungsschwerpunktes des Motors erfolgt, so dass bei betätigtem Fahrpedal, dargestellt durch die Kurve 3 das Motormoment Mist eben nur leicht ansteigt und eben nicht bis auf das mögliche Antriebssollmoment MSollG ansteigt. Relativ betrachtet, also im Vergleich zum möglichen Antriebssollmoment MSollG erfolgt eine „Reduktion" des Motormomentes, wobei dann die schlagartige Erhöhung des Motormoments Mist im Zeitpunkt t2, nämlich beim schlagartigen Verstellen des Zündwinkels ZW erfolgt, also im Zeitpunkt t2 der Verbrennungsschwerpunkt des Motors wiederum so schlagartig verschoben wird, dass die entsprechende schlagartige Erhöhung des Motormomentes Mist im Zeitpunkt t2 erfolgen kann. Im Bereich zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 ist daher die Drosselklappe DK, dargestellt durch die Kurve 8 im Wesentlichen vzw. vollständig geöffnet, um eine optimale Verbrennung zu realisieren. In dieser Anfangsphase wird die Motordrehzahl nMot auf einen bestimmten Wert eingeregelt.The ignition angle ZW is now adjusted from the time t 1 such that an engine torque increase occurs, but essentially remains in the ineffective for the vehicle acceleration area, namely in the range of thermal combustion. Simply put, the high power applied by the engine is thermally burned and discharged through the exhaust. At time t 1 , the ignition angle is now adjusted so that, although the engine torque M is slightly higher, but - relatively speaking - by the adjustment of the ignition angle ZW a shift of the engine's combustion center of gravity, so that when the accelerator pedal, represented by the curve 3 the engine torque M is only slightly increased and just does not rise to the possible drive desired torque M SollG . Relative considered, ie in comparison to the possible drive desired torque M SollG is a "reduction of the engine torque M is then at the time t 2 , namely the sudden adjustment of the ignition angle ZW takes place, ie at time t 2, the combustion focus of the Motor is again so suddenly shifted that the corresponding abrupt increase of the engine torque M is at the time t 2. In the area between the times t 1 and t 2 is therefore the throttle valve DK, represented by the curve 8th essentially vzw. fully open to achieve optimal combustion. In this initial phase, the engine speed n Mot is adjusted to a certain value.

Bei Durchführung des Schnellstartes wird nun der Zündwinkel ZW im Zeitpunkt t2 schlagartig verstellt, so dass die Motor-Momentenerhöhung in den für die Fahrzeugbeschleunigung wirksamen Bereich auch schlagartig verlagert wird, nämlich bei der dann nach der Verstellung des Zündwinkels ZW direkt nachfolgenden nächsten Zündung verlagert wird. Dies ist gut zu ersehen in der 1 durch den schlagartigen Anstieg des Motormomentes Mist, dass aufgrund der mit einer ersten Betätigungskraft angelegten Kupplung auch direkt nunmehr an den Fahrzeugrädern im Zeitpunkt t2 anliegt. Die Verläufe des Antriebssollmomentes MSollG und des Motormomentes Mist sind daher im Wesentlichen gleichverlaufend dargestellt.When carrying out the quick start now the ignition angle ZW is suddenly adjusted at time t 2 , so that the engine torque increase in the effective range for the vehicle acceleration is also abruptly shifted, namely in which then after the adjustment of the ignition ZW directly following next ignition is shifted , This is easy to see in the 1 is by the sudden increase of the engine torque M, that due to the applied with a first clutch actuating force directly t now on the vehicle wheels at the time 2 is present. The waveforms of the drive setpoint torque M SollG and the engine torque M is therefore substantially shown gleichverlaufend.

Bei der schlagartigen Verstellung des Zündwinkels ZW wird die Bremse, dargestellt durch Kurve 2 gelöst, so dass das Fahrzeug wie in Kurve 9 dargestellt entsprechend beschleunigt, so dass die Geschwindigkeit VFzg ab dem Zeitpunkt t2 ansteigen kann.In the sudden adjustment of the ignition angle ZW is the brake, represented by curve 2 solved, leaving the vehicle as in turn 9 shown accelerated accordingly, so that the speed V Fzg can increase from the time t 2 .

Aufgrund der Ausnutzung der gespeicherten Rotationsenergie fällt nach dem Zeitpunkt t2 die Motordrehzahl nMot zunächst ab, wobei aber dann daraufhin der Betätigungsdruck in der aktivierten Kupplung erhöht wird, so dass die Motordrehzahl nMot bis zum Zeitpunkt t3, des Einlegens der nachfolgenden Gangstufe, hier vzw. der zweiten Gangstufe wieder ansteigt.Due to the utilization of the stored rotational energy falls after the time t 2, the engine speed n Mot initially, but then then the operating pressure in the activated clutch is increased, so that the engine speed n Mot until the time t 3 , the insertion of the subsequent gear, here vzw. the second gear increases again.

Durch verbesserte Möglichkeiten die Kupplung zu kühlen, kann daher ein hohes Motormoment Mist direkt an der Kupplung über die Getriebeeingangswelle auf die Fahrzeugräder übertragen werden. Dieses Motormoment Mist wird zunächst bei Beginn des Schnellstartes erst durch die Feststellbremse abgestützt und steht nach dem Lösen der Feststellbremse sofort als Raddrehmoment zur Fahrzeugbeschleunigung zur Verfügung. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere ein Verbrennungsmotor mit Turbolader nach dem Lösen der Feststellbremse, also vzw. nach Aktivierung des Schnellstarts viel schneller mit Unterstützung von Ladedruck arbeiten, da der Luftpfad wesentlich höher vorbefüllt werden kann. Insbesondere die späte und schlagartige Verstellung des Zündwinkels bietet die zusätzliche Möglichkeit den Luftpfad noch wesentlich höher zu befüllen.By improved ways to cool the clutch, therefore, a high engine torque M is transmitted directly to the clutch via the transmission input shaft to the vehicle wheels. This engine torque M is first supported at the beginning of the quick start only by the parking brake and is available immediately after the release of the parking brake as a wheel torque for vehicle acceleration. The inventive method can in particular an internal combustion engine with turbocharger after release of the parking brake, ie vzw. after activation of the quick start, it will work much faster with boost pressure, as the air path can be much higher prefilled. In particular, the late and sudden adjustment of the ignition angle offers the additional possibility to fill the air path even higher.

Bei dem oben beschriebenen Anwendungsfall, also dem Schnellstart steht derart viel Radmoment zur Verfügung, dass vzw. noch weitere Maßnahmen zur sicheren Vorbereitung, Aktivierung und Durchführung des Schnellstartes sinnvoll sind, insbesondere entsprechende Fahrzeugstabilitätssysteme vorgesehen sind.at the application described above, ie the quick start so much wheel torque available that vzw. even more measures for the safe preparation, activation and implementation of the Quick start are useful, especially appropriate vehicle stability systems provided are.

Derartige Fahrzeugstabilitätssysteme, die wiederum über Signalleitungen mit dem Steuergerät verbunden sind erzeugen im Falle eines nicht ordnungsgemäßen Ablaufes des Schnellstartes ein bestimmtes Warnsignal, so dass der Schnellstart dann ggf. abgebrochen werden kann. Bspw. sollte das Fahrpedal FP mit möglichst größer 85 % seines Verstellweges betätigt werden bzw. durch einen separat vorgesehen Schnellstart-Taster der Schnellstart eingeleitet bzw. ausgelöst werden. Vzw. werden nach der Aktivierung des Schnellstartes bestimmte Fahrzustands-Bedingungen überwacht und führen bei jeweiliger Erfassung, insbesondere „Nicht-Erfüllung" jeweils zum Abbruch des Schnellstartes. Wird bspw. die Bremse FP, dargestellt durch Kurve 3, wieder zu früh betätigt oder wird das Lenkrad über einen bestimmten Winkel zu weit eingeschlagen, wird der Schnellstart abgebrochen. Die hier entsprechenden vorgesehenen Fahrstabilisationsprogramme werden daher beim Schnellstart nicht deaktiviert, sondern diese überwachen den Schnellstart mit und steifen diesen sicher. Insbesondere stellt ein Radschlupfregelsystem erhöhte bzw. erheblich erhöhte Radschlupfgrenzen ein. Auch ein regelbares Heckdifferential und/oder ein regelbares Allradelement kann entsprechend hohe Sperrmomente voreinstellen (beginnend bei t1). Dies ist abhängig vom jeweiligen Anwendungsfall.Such vehicle stability systems, which in turn are connected to the control unit via signal lines, generate a specific warning signal in the event of an incorrect execution of the quick start, so that the quick start can then be aborted if necessary. For example. If the accelerator pedal FP should be actuated with as much as possible 85% of its adjustment travel, or if a quick start button is provided separately, the quick start should be activated be directed or triggered. Vzw. After the activation of the quick start, certain driving condition conditions are monitored and, with the respective detection, in particular "non-fulfillment", lead to abortion of the quick start, eg when the brake FP is represented by a curve 3 , pressed too early again or if the steering wheel is overturned too far over a certain angle, the quick start will be aborted. The corresponding driving stabilization programs corresponding here are therefore not deactivated during the quick start, but they also monitor the quick start and stiffen it safely. In particular, a wheel slip control system sets increased or significantly increased wheel slip limits. Also, an adjustable rear differential and / or a controllable four-wheel element can preset correspondingly high locking torques (starting at t 1 ). This depends on the particular application.

Im Ergebnis ist aber mit den erfindungsgemäßen Verfahren eine konstruktiv einfache und gute Möglichkeit aufgezeigt, einen Schnellstart zu realisieren.in the However, the result is a constructive with the inventive method simple and good way pointed out to realize a quick start.

11
Kurve, GangstufenCurve, grades
22
Kurve, BremseCurve, brake
33
Kurve, FahrpedalCurve, accelerator
44
Kurve, AntriebssollmomentCurve, Drive target torque
55
Kurve, ZündwinkelCurve, firing angle
66
Kurve, MotormomentCurve, engine torque
77
Kurve, MotordrehzahlCurve, Engine speed
88th
Kurve, DrosselklappeCurve, throttle
99
Kurve, FahrzeuggeschwindigkeitCurve, vehicle speed
FPFP
Fahrpedalaccelerator
Mist M is
Motormomentengine torque
nMot Motive
MotordrehzahlEngine speed
t1 t 1
Zeitpunkttime
t2 t 2
Zeitpunkttime
t3 t 3
Zeitpunkttime
ZWZW
Zündwinkelfiring angle
MSollG M SollG
AntriebssollmomentDrive target torque
VFZG V FZG
Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed

Claims (13)

Verfahren zur Realisierung des Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Schnellstartes eines Kraftfahrzeuges, vzw. eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe, wobei mindestens eine Gangstufe, vzw. die erste Gangstufe im Getriebe eingelegt ist, wobei mindestens eine Kupplung mit einer bestimmten – ersten – Betätigungskraft beaufschlagt wird und eine Feststellbremse oder eine Fahrzeugbremse für die Fahrzeugräder aktiviert wird, und wobei zur Realisierung des Anfahrvorganges ein Fahrpedal und/oder ein Schnellstart-Taster aktiviert wird und/oder die Feststellbremse oder die Fahrzeugbremse gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass kurz vor dem tatsächlichen Anfahrvorgang zunächst das Motormoment (Mist) und der Zündwinkel (ZW) so eingestellt wird, dass die Motor-Momentenerhöhung im wesentlichen im Bereich der thermischen Verbrennung verbleibt und dass bei der Aktivierung des Anfahrvorganges, vzw. beim Lösen der Feststellbremse oder der Fahrzeugbremse, durch ein schlagartiges Verstellen des Zündwinkels (ZW) die Motor-Momentenerhöhung aus dem Bereich der thermischen Verbrennung in den für die Fahrzeugbeschleunigung tatsächlich wirksamen Bereich der mechanischen Energie verlagert wird.Method for realizing the starting process of a motor vehicle, in particular a quick start of a motor vehicle, vzw. a motor vehicle with a dual-clutch transmission, wherein at least one gear, vzw. the first gear is engaged in the transmission, wherein at least one clutch with a certain - first - actuating force is applied and a parking brake or a vehicle brake is activated for the vehicle wheels, and wherein an accelerator pedal and / or a quick-start button is activated to realize the starting process and / or the parking brake or the vehicle brake is released, characterized in that shortly before the actual starting operation first the engine torque (M is ) and the ignition angle (ZW) is set so that the engine torque increase remains substantially in the range of thermal combustion and that when activating the starting process, vzw. when releasing the parking brake or the vehicle brake, by a sudden adjustment of the ignition angle (ZW), the engine torque increase is shifted from the range of thermal combustion in the effective for the vehicle acceleration range of mechanical energy. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gangstufe im Getriebe eingelegt wird und dass die Feststellbremse oder die Fahrzeugbremse aktiviert wird.Method according to claim 1, characterized in that that a gear is engaged in the transmission and that the parking brake or the vehicle brake is activated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal zur Durchführung eines Schnellstartes das Fahrpedal (FP) in bestimmter Weise betätigt, vzw. über 85 % des Verstellweges betätigt wird, und/oder der Schnellstart-Taster betätigt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that as a signal to carry out a Quick start the accelerator pedal (FP) in a certain way, vzw. over 85% the adjustment operated and / or the quick start button is pressed. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zündwinkel (ZW) derart verstellt wird, dass eine Motor-Momentenerhöhung erfolgt, die aber im wesentlichen im für die Fahrzeugbeschleunigung unwirksamen Bereich, nämlich im Bereich der thermischen Verbrennung verbleibt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the ignition angle (ZW) is adjusted such that an engine torque increase takes place, but essentially in the for the vehicle acceleration ineffective area, namely in the Range of thermal combustion remains. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselklappe (DK) im Wesentlichen vollständig geöffnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the throttle valve (DK) is substantially completely opened. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anfangsphase die Motordrehzahl (nMot) erhöht und auf einen bestimmten Wert eingeregelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the initial phase, the engine speed (n Mot ) is increased and adjusted to a certain value. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Durchführung des Schnellstarts der Zündwinkel (ZW) schlagartig verstellt wird, so dass die Motor-Momentenerhöhung in den für die Fahrzeugbeschleunigung wirksamen Bereich auch schlagartig, nämlich bei der dann nach der Verstellung des Zündwinkels nachfolgenden Zündung verlagert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when performing the quick start the ignition angle (ZW) is abruptly adjusted, so that the engine torque increase in the for the vehicle acceleration effective range also abruptly, namely at then displaced after the adjustment of the ignition angle subsequent ignition becomes. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Lösen der Feststellbremse oder der Fahrzeugbremse der Zündwinkel (ZW) schlagartig verstellt wird und das Fahrzeug beschleunigt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when loosening the Parking brake or the vehicle brake, the ignition angle (ZW) abruptly adjusted and the vehicle accelerates. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Ausnutzung der gespeicherten Rotationsenergie die Motordrehzahl (nMot) zunächst abfällt und nach der Erhöhung des Betätigungsdruckes in der angelegten und/oder aktivierten Kupplung die Motordrehzahl (nMot) bis zum Zeitpunkt (t3) des Einlegens der nachfolgenden Gangstufe wieder ansteigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that due to the utilization of the stored rotational energy, the engine speed (n Mot ) first drops and after the increase of the operating pressure in the applied and / or activated clutch, the engine speed (n Mot ) until the time (t 3 ) of the insertion of the subsequent gear again increases. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Durchführung des Schnellstartes die Fahrzeugstabilitätssysteme aktiv sind.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that during the implementation Quick Start the vehicle stability systems are active. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erzeugung eines Warnungssignales durch ein Fahrzeugstabilitätssystem der Schnellstart abgebrochen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when generating a warning signal by a vehicle stability system the quick start is canceled. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem regelbaren Heckdifferential und/oder regelbaren Allradelement hohe Sperrmomente voreingestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustable rear differential and / or adjustable four-wheel element high locking torques can be preset. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellstart abgebrochen wird, wenn eine Bremse betätigt wird, wenn das Fahrpedal gelöst wird und/oder wenn das Lenkrad zu stark eingeschlagen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized indicated that the quick start is aborted when a Brake is applied, when the accelerator pedal is released will and / or if the steering wheel is hit too hard.
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DE102005062123B4 (en) 2005-12-23 2019-05-29 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for operating an internal combustion engine of a motor vehicle

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