DE102005024538A1 - Device used to diagnose gastric region comprises micropill remotely controllable and movable by microsystem technique, with live transmission of received pictures by ultrawide band technique - Google Patents

Device used to diagnose gastric region comprises micropill remotely controllable and movable by microsystem technique, with live transmission of received pictures by ultrawide band technique

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DE102005024538A1
DE102005024538A1 DE200510024538 DE102005024538A DE102005024538A1 DE 102005024538 A1 DE102005024538 A1 DE 102005024538A1 DE 200510024538 DE200510024538 DE 200510024538 DE 102005024538 A DE102005024538 A DE 102005024538A DE 102005024538 A1 DE102005024538 A1 DE 102005024538A1
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Aziz Bousfiha
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Abstract

Device comprises a micropill remotely controllable and movable by a microsystem technique. The device allows live transmission of received pictures by the ultrawide band (UWB) technique and especially by display protocol through the UWB technique. The pill has bio-on-chip sensors to enable point-in-care analysis. The device also provides a method for determining the position of the micropill in the body. The device has a flexible system design and modular construction of the pill.

Description

  • Anwendungsgebiet field of use
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • Die Firma Givenimaging hat 2001 die Mikropille M2A auf den Markt gebracht. The company Given Imaging has launched the micro pill M2A on the market 2,001th Die M2A revolutionierte die Diagnostikmöglichkeiten der Gastroenterologen zur damaligen Zeit. The M2A revolutionized the diagnostic possibilities of gastroenterologists at the time.
  • Der Patient schluckt die Pille zu einer bestimmten Zeit und trägt währenddessen einen Gürtel mit einem Rekorder, der die von der Pille gesendeten Signale aufnimmt und speichert. The patient swallows the pill at a specific time and transmits during which a belt with a recorder which receives the signals transmitted from the pill and stores. Die Pille durchwandert in 12 Stunden das Verdauungssystem des Menschen und wird danach auf natürlichem Wege ausgeschieden. The pill traversed in 12 hours, the digestive systems of humans and is then excreted naturally. Der behandelnde Arzt kann mit Hilfe einer Arbeitstation die sich auf dem Rekorder befindenden Darteien in Bilder umwandeln und verarbeiten. The attending physician can be present on the recorder Darteien convert into images and process using a workstation.
  • Die Firma Olympus hat 2004 eine neue, ähnliche Pille entwickelt und vorgestellt. The company Olympus has developed in 2004 a new, similar pill and presented. Man kann diese Pille über einen drahtlosen Energietransport von Aussen versorgen. You can provide this pill over a wireless energy transfer from outside. Die Steuerung erfolgt über magnetische Effekte und die Bilder werden über Ultrasound-Technik in die Aussenwelt übertragen. It is controlled by magnetic effects and the images are transmitted via ultra sound technique in the outside world.
  • Nachteile der Technik Disadvantages of the art
  • Dieses Verfahren (M2A-Pille) hat allerdings Nachteile However, this method (M2A pill) has drawbacks
    • – Die Stromversorgung der Pille ist begrenzt und bereits vor ihrem Eintritt in den Dickdarm erschöpft. - The power supply of the pill is limited and exhausted before their entry into the colon. Daher kann mit dieser Technik nur der Dünndarm betrachtet werden. Therefore, only the small intestine can be considered with this technique. Darüber hinaus ermöglicht diese begrenzte Energieversorgung nur die Aufnahme von zwei Standbildern in der Sekunde. In addition, this limited power supply only allows the recording of two still images per second. Die M2A ist demzufolge nicht in der Lage, Bewegungen aufzuzeichnen. The M2A is therefore not in a position to record movements.
    • – Die Mikropille besitzt kein Steuerungsystem und kann daher nicht gezielt eingesetzt werden. - The micro pill does not have a control system and therefore can not be targeted.
    • – Die Umwandlung der Signale in Bilder und die Berarbeitung des Films ist für den Arzt sehr zeit- und kostenaufwändig. - The transformation of the signals into images and the revision of the film is very time consuming and costly for the physician. Der Patient muss Pille und Gürtel über den langen Zeitraum von mindestens 12 Stunden tragen, bevor eine Diagnose erstellt werden kann. The patient must wear pill and belt over the long period of at least 12 hours before a diagnosis can be made. Somit ist dieses Verfahren für Arzt und Patient mit Unannehmlichkeiten und grossem Aufwand verbunden und führt nicht zu einer schnellen und direkten Analyse. Thus, this method for both doctor and patient inconvenience and considerable effort is connected and does not lead to a rapid and direct analysis.
    • – Zudem ist es nicht möglich, Gewebeentnahmen durchzuführen oder durch Analysetechniken vor Ort zu einer endgültigen Diagnose zu gelangen. - In addition, it is not possible to perform biopsies or to pass through analysis techniques locally to a final diagnosis.
    • – Der Aufenthaltsort der Pille bei ihrer Wanderung durch den Körper kann nicht explizit ermittelt werden. - The whereabouts of the pill during their migration through the body can not be explicitly determined.
    • – Das Verfahren von Olympus hat einige Verbesserungen mit sich gebracht, allerdings ist es noch in der Testphase und erfüllt die erwarteten medizinischen Anforderungen noch nicht zur Genüge: - The procedure of Olympus has brought some improvements, but it is still in the testing phase and not yet fulfilled the expected medical requirements to satisfy:
    • – Die Steuerung erreicht nur begrenzte Beweglichkeit. - The control achieved only limited mobility.
    • – Die Übertragung der Bilder über Ultrasound erreicht nur eine Rate von 2 Bildern pro Sekunde. - Transfer of images via Ultrasound achieved a rate of 2 frames per second.
  • Ein neues, effizienteres und schnelleres System ist von medizinischen Fachleuten dringend erwünscht und benötigt. A new, more efficient and faster system is urgently desired by medical professionals and needs.
  • Aufgabe der Erfindung OBJECT OF THE INVENTION
  • Das neue Systemdesign hat die Aufgabe, zeitliche Verzögerung und finanziellen Aufwand durch gezielte Steuerung der Mikropille, Übertragung von Livebilder und point in care-Analyse zu vermeiden und eine direkte Diagnostik zu ermöglichen. The new system design is to allow the task to avoid delay and money through targeted control of the micro pill, transmitting live images and point in care analysis and direct diagnostics. Durch verbesserte Energieversorgung kann die Pille grosse Strecken im menschlichen Körper zurücklegen. Through improved energy supply, the pill can travel long distances in the human body.
  • Lösung der Aufgabe Solution of the problem
  • Diese Aufgabe wird durch die neu entwickelten Techniken (siehe Anspruch 1 und Abschnitt B) gelöst. This object is achieved by newly developed techniques (see claim 1 and Section B) was dissolved.
  • Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention
    • – Übertragung von Livebildern - transmission of live images
    • – Steuerung der Mikropille - Control of micro pill
    • – Ersparnis von Geld und Zeit durch schnellere und direkte Diagnostik. - saving time and money through faster and direct diagnostics.
    • – Durch point in care-Analyse ist die Entnahme von Gewebe und ein weiterer Eingriff zur endgültigen Diagnose nicht mehr nötig. - By point in care analysis, the removal of tissue and another intervention for final diagnosis is no longer necessary.
    • – Die für die Analyse im Labor nötigen zeitlichen und finanziellen Aufwände können eingespart werden - The necessary for analysis in the laboratory time and financial expenses can be saved
    • – Der Aufenthaltsort der Mikropille kann zu jedem Zeitpunkt ermittelt werden. - The whereabouts of the micro-pill can be determined at any time.
    • – Die Zeit, die die Pille ungefähr benötigt, um zu dem gewünschten Ort im Körper zu gelangen, kann bestimmt werden. - The time it takes for the pill about to arrive at the desired location in the body can be determined. Dies ermöglicht dem Arzt ein besseres Zeitmanagement, da er die erforderliche Zeit vorher berechenen kann und sich, während die Pille wandert, anderen Aufgaben widmen kann. This enables better time management to the doctor, as it can berechenen the time required before and during the pill travels, other tasks can devote.
    • – Der fertige Film kann verarbeitet werden. - The finished film can be processed.
    • – Die Pille verfügt über ein Energieversorgungssystem, das längeren Betrieb ermöglicht. - The pill has a power supply system, allows longer operating. Somit können über den Dünndarm hinaus weitere Organe erreicht und betrachtet werden. Thus can be reached other organs and viewed through the small intestine out.
    • – Das Systemdesign ist variabel und flexibel. - The system design is variable and flexible.
    • – Die Mikropille kann modular zusammengesetzt werden. - The micro pill can be assembled modularly.
    • – Speicherung und Bearbeitung der aufgenommenen Bilder auf der Workstation/dem handheld device. - storage and processing of the captured images on the workstation / the handheld device.
    • – Playbackrecordingsystem (userinterface VCR); - Recording Playback System user interface (VCR); play; play; forward; forward; backward, remove. backward, remove. Die Videodaten können entweder auf dem Memoryspace der Workstation oder der Memorykomponente (Flashcard) gespeichert werden und sind jeder Zeit aufrufbar. The video data can be either on the Memory Space of the workstation or the memory component (flash card) can be stored and can be called any time.
    • – Dieses Verfahren (Bilderversendung; Steuerung der Pille; point in care) basiert auf system on chip design. - This process (pictures dispatch; control pill; point in care) is based on system on chip design.
  • B Beschreibung der Patentanmeldung B description of the patent application
  • Um bei Verdacht auf einen Tumor im Gastralbereich zu einer endgültigen Diagnose zu gelangen, kann der behandelnde Arzt den Patienten die Mikropille schlucken lassen. To go for a suspected tumor in Gastralbereich a final diagnosis, the doctor may have the patient swallow the micro pill. Die oral eingenommene Pille wandert dem Verdauungsweg folgend durch den Körper. The orally administered pill migrates to the digestive tract by the body following. Während dieser Zeit sitzt der Patient neben einem Monitor/Computerstation. During this time the patient is sitting next to a monitor / computer station. Die von der Pille gesendeten Daten werden direkt auf dem Bildschirm dargestellt. The data transmitted by the pill to be displayed directly on the screen. Der Arzt kann die Pille über die Computerstation steuern und somit direkt an den Ort bringen, an dem er die Krankheit vermutet. The doctor can control the pill on the computer station and thus bring directly to the place where he suspects the disease.
  • Die Pille soll als Komponente eines flexiblen Systemdesigns konzipiert werden und modular zusammengesetzt werden können. The pill is to be designed as a component of a flexible system design and can be assembled modularly. Sie kann je nach Bedarf und gewünschtem Systemdesign eine oder mehrere Sensorkameras enthalten, die in verschiedene Richtungen blicken können. It may contain one or more sensor cameras that can look in different directions as needed and desired system design. Dabei wird es sich je nach der gewünschten Bildauflösung und Energieversorgung entweder um CMOS- oder CCD-Kameras handeln. It will be depending on the desired image resolution and energy supply either CMOS or CCD cameras.
  • Abhängig von der gewählten Kameratechnik und der Art der Untersuchung kann das jeweils benötigte System konzipiert werden. Depending on the selected camera technology and the nature of the investigation, the respective required system can be designed. Die Mikropille kann über ein duales Energiesystem versorgt werden: sowohl über die eigene Stromquelle als auch über den externen Radiofrequenzenergietransport. The micro pill can be powered by a dual energy system: both through its own power source and via the external radio frequency energy transport.
  • Zudem befindet sich in der Mikropille ein (UWB) Wireless Sender der in den Chip integriert ist (system on chip). In addition, a (UWB) Wireless is located in the micro pill transmitter is integrated into the chip (system on chip). Hierbei handelt es sich um ein neues Übertragungs/Communicationsprotokoll Ultra Wideband, welches für die schnelle Datenübetragung über kurze Strecken besonders gut geeignet ist. This is a new transmission / Communications protocol ultra wideband, which is particularly well suited for the rapid delivery of data over short distances. Die aufgenommenen Bilder werden in Datenform durch die Wirelesscommunicationsprotokolle gesendet und von einem UWB Empfängermodul empfangen. The captured images are transmitted in data form by the Wireless Communications protocols and received by a UWB receiver module. Dann werden sie über eine serielle Schnittstelle auf die Computerstation übertragen. Then they are transferred via a serial interface to the computer station. Das UWB Empfängermodul ist entweder über eine serielle Schnittstelle direkt an eine Arbeitsstation, die einen eigenen Monitor hat, angeschlossen, oder in einem neuen Handheld device integriert, das speziell für diesen Zweck entwickelt wird und mit einem Bildschirm ausgerüstet ist. The UWB receiver module is either connected via a serial interface directly to a workstation that has its own monitor, or integrated into a new handheld device that is specifically designed for this purpose and is equipped with a screen. Die aufgenommenen Daten werden in Form von Bildern auf dem Bildschirm dargestellt, gespeichert und mit Hilfe eines Playbackuserinterface (VCR) verarbeitet. The recorded data are presented in the form of images on the screen, stored, and (VCR) using a playback user interface processed.
  • Die Steuerung erfolgt über eine Mikrosystemtechnik in Form eines miniaturisiertem Mikromotors, den die Mikropille enthält. It is controlled by a micro-system technology in the form of a miniaturized micromotor that contains the micro pill.
  • Die Steuerung kann entweder über ein Userinterface oder über einen Joystick bedient werden. The controller can either be operated via a user interface or via a joystick. Die Pille soll sich mit Hilfe dieser Technik sowohl vor – als auch rückwärts bewegen und rotieren können. The pill should be using this technique, both before - can move and rotate and backward.
  • Die Point in care-Analyse wird anhand von neuer Chipsensorik, dem sogenannten « bio on chip », ermöglicht (auf Zellen und Gewebe basierende Sensorik). The Point in care analysis is based on new chip sensors, the so-called "bio on chip" allows (based on cells and tissues sensors). Dadurch können ph-, Textur- und andere Messwerte, die für die Diagnose notwendig sind und normalerweise erst im Labor ermittelt werden können, vor Ort bestimmt werden (Labor on chip). This allows ph, texture, and other metrics that are necessary for the diagnosis and usually can be determined only in the laboratory, are determined locally (lab on chip).
  • In den soeben genannten UWB Protokollen ist precision time-difference-of-arrival (TDOA) timing im physical layer integriert. In the just mentioned UWB protocols precision time-difference-of-arrival (TDOA) timing in the physical layer is integrated. Dieses kann in Zusammenhang mit weiteren externen UWB Sensoren/Modulen benutzt werden, um einen neuen locations-Algorithmus zu entwerfen und somit die Position der Mikropille zu ermitteln. This can be used in conjunction with other external UWB sensors / modules to design a new algorithm locations and thus to determine the position of the micro pill.
  • Das bis zu diesem Punkt beschriebene Verfahren enthält eine Kommunikationsebene, die auf normaler Videodatenübertragung über das sogenannte UWB Protokoll basiert. The method described up to this point includes a communication level, which is based on normal video data transmission via the so-called UWB protocol.
  • Die Erfindung kann auch auf einem anderen Verfahren/einer anderen Kommunikationsebene basieren. The invention may also be based on another method / a different level of communication. Im Folgenden werde ich dies erläutern: Below I will explain this:
    Ein Bild definiert sich über die Darstellung einer bestimmten Anzahl von Pixel. An image is defined by the appearance of a certain number of pixels. Jeder Pixeldata hat die Form eines Rechtecks mit einer festgelegten x und y Position, dazu eine bestimmte Farbe und einen Text. Each pixel data is in the form of a rectangle having a predetermined x and y position, to a certain color and a text. Jedes Computerbetriebssystem hat eine filefunction (Routine), die für die Darstellung der Pixel auf dem Bildschirm verantwortlich ist. Each computer operating system has a file function (routine), which is responsible for representing the pixels on the screen. Eine Folge von einer bestimmten Pixeldataanzahl bildet einen frame Buffer. A sequence of a certain pixel number data forming a frame buffer. Eine Bildänderung ist die Folge eines Frame Buffer Updates. An image change is the result of a framebuffer updates. Die Entwicklung einer Frame Buffer Protokoll, kann diese Pixeldata verwalten und mit Hilfe einer Client/Server Technologie zwischen einem Empfänger und einem Sender verbinden. The development of a Frame Buffer protocol can manage this pixel data and connect using a client / server technology between a receiver and a transmitter. Der Server kann auf dem Sendermodul (Mikropillensystem on chip) und der Client auf dem Empfängermodul implementiert werden. The server can be implemented on the transmitter module (micro-pill system on chip) and the client on the receiver module. Der frame Buffer protokoll Server führt alle Applikationen aus und generiert einen (Frame Buffer ). The frame buffer protocol server performs all applications and generates a (frame buffer). Der frame buffer Client zeichnet dar den frame und nimmt den Userinput auf. The framebuffer client records represent the frame and takes the user input on. Es handelt sich um einen Mechanismus, der die Frame Buffer protokkoll Updates von Server zu Client und den Userinput von Client zu Server transferiert. It is a mechanism that transfers the framebuffer protokkoll updates from server to client and user input from client to server. Dieses nennt man (protocol for remote access to graphical user interfaces=display protokoll) und daher betriebsystem unabhaengig. This is called (protocol for remote access to graphical user interfaces = display protocol) and therefore operating system regardless. Dies (display protokoll) braucht nur einen beliebegen reliable-Transport wie die TCP/IP um eine verbindung herzustellen. This (display protocol) needs to make a connection only one beliebegen reliable transport such as TCP / IP. Hier können wir auch UWB protokoll nehmen Die von der Kamera gewonnenen Bilder werden normalerweise anhand des verantwortlichen routinefiles des Betriebssystem auf dem Bildschirm dargestellt. Here we can also take UWB protocol The images obtained by the camera are usually illustrated by the responsible routine files of the operating system on the screen. Mit Hilfe der neuen Technologie ist das Betriebssystem nicht mehr notwendig, da der Frame Buffer protokoll(Display protokoll) diese Arbeit übernimmt. With the help of new technology, the operating system is no longer necessary because the framebuffer protocol (display protocol) does the work. Der entscheidende Punkt in dieser neuen Kommunikationsebene ist, dass wir nicht das übliche Videoframe transferieren sondern Frame Buffer frames (pixel frame). The key point in this new level of communication that we do not transfer the standard video frame but the frame buffer frames (pixel frame). Darüber hinaus wird nicht das übliche Betriebssystem benutzt, um das Videoframe auf dem Bildschirm darzustellen, sondern Frame Buffer protokoll benutzt seine eigenen Eigenschaften um den Frame Buffer frame (pixel frame) darzustellen. In addition, the usual operating system is not used to display the video frame on the screen, but framebuffer protocol uses its own characteristics to the frame buffer frame (frame pixel) display.
  • Die neue Kommunikationsebene ist gekennzeichnet durch Transfer von Frame Buffer frame (pixel frame) über die oben genannten Protokolle UWB. The new level of communication is characterized by transfer of framebuffer frame (frame pixel) on the above protocols UWB. Dieses Prinzip soll auf der gleichen Chipkamera implementiert werden. This principle will be implemented on the same chip camera. Hier können wir uns des bereits existierenden (Frame Buffer protokoll (display protokoll) wie VNC (Virtual Network Computing protocol from AT&T Laboratories) bedienen und spezifisch für das Verfahren anpassen, oder ihm entsprechend neue Frame Buffer protokoll entwickeln. Here we can the existing (framebuffer protocol (display protocol) as VNC (Virtual Network Computing protocol from use AT & T Laboratories) and specifically adapted for the procedure, or develop it according to protocol-new frame buffer.
  • Dadurch dass diese neue Erfindung, basierend auf dem Frame buffer = display protocol – Verfahren, gleichzeitig ferngesteuerte (remote control) Eigenschaften besitzt, verfügen die Pille und die darin enthaltenen Komponenten (Mikromotor, Kameras, Licht, Sensoren...) über hervorragende Steuerbarkeit. The fact that this new invention, based on the frame buffer = display protocol - process simultaneously remote (remote control) has properties, the pill and the components contained therein (micromotor, cameras, lights, sensors, ...) have excellent controllability.
  • Durch Integration eines Proxy zwischen dem Frame Buffer-Client und dem Frame Buffer-Server ist es möglich, den Frame Buffer piixel in einem Logfile auf der Workstation zu speichern und diesen in Form eines Films jederzeit aufzurufen. By integrating a proxy between the client and the framebuffer framebuffer server, it is possible to store the framebuffer piixel in a log file on the workstation and enter this in the form of a film at any time.
  • Zur maximalen Vergrösserung der Bilder auf der Workstation dient ein auf Vervielfachung der Pixelanzahl basierendes Verfahren. a system based on multiplication of the number of pixels method is used to maximum enlargement of the images on the workstation.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zur Ermöglichung von Diagnose des menschlichen Gastralbereichs mit Hilfe einer miniaturisierten, mobilen und drahtlos mit Energie versorgten Technologie (« Mikropille »), dadurch gekennzeichnet , dass die Mikropille per Mikrosystemtechnik (Mikromotor) fernsteuerbar und beweglich ist. An apparatus for enabling diagnosis of the human Gastralbereichs with the aid of a miniaturized, mobile and wireless energized technology ( "micro-pill"), characterized in that the micro-pill per microsystem technology (micro-motor) is remotely controllable and moveable. Fernerhin gekennzeichnet durch die Möglichkeit zur Live-Übertragung von aufgenommenen Bildern über UWB-Technik oder besonders über Displayprotocol über UWB-Technik (Pixelframe über UWB). Henceforth characterized by the possibility to live broadcast of images taken over UWB technology or particularly Display Protocol over UWB (pixel frame over UWB). Fernerhin gekennzeichnet durch die Ausrüstung der Pille mit Bio-on-chip-Sensoren, um eine Point-in-Care-Analyse zu ermöglichen (« Labor on Chip »). Henceforth characterized by the equipment of the pill with bio-on-chip sensors to provide a point-in-care analysis ( "lab on chip"). Fernerhin gekennzeichnet durch ein Verfahren zur Ermittlung der Position der Mikropille im Körper. Henceforth characterized by a method for determining the position of the micro-pill in the body. Fernerhin gekennzeichnet durch flexibles Systemdesign und modularen Aufbau der Pille. Henceforth characterized by flexible system design and modular structure of the pill.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pille über eine integrierte Energieversorgung verfügt, also ein Batteriebetrieb möglich ist. Device according to claim 1, characterized in that the pill has an integrated power supply, so battery operation is possible.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pille von Aussen per drahtloser Energieübertragung mit Strom versorgt wird. Device according to claim 1, characterized in that the pill from the outside is supplied via a wireless power transmission with power.
  4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine variable Stromversorgung nach Anspruch 2 und/oder 3 ermöglicht wird. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a variable power supply according to claim 2 and / or 3 is possible.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die übertragenen Bilder durch ein « Handheld-Device » verarbeitet und dargestellt werden. Device according to claim 1, characterized in that the transmitted images are processed by a "handheld device" and displayed.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das UWB-Empfängermodul direkt über eine serielle Schnittstelle an einen Computer angeschlossen wird oder dieses Empfängermodul in ein Handheld-Device integriert ist. Device according to claim 1, characterized in that the UWB receiver module is connected directly via a serial interface to a computer or this receiver module is integrated into a handheld device.
  7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Mikropille erfassten Daten per VCR-Interface verarbeitet werden (Stop/Play/Fast Forward/Backward/Replay/Save-Funktion) mit hilfe integration eines Proxy zwischen dem Frame Buffer-Client und dem Frame Buffer Server Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data detected by the micro-pill will be computer-VCR interface (stop / play / Fast Forward / Backward / Replay / Save function) by means of integration of a proxy between the frame buffer client and the frame buffer server
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Position das TDOA (Time Difference of arrival)-Verfahren benutzt wird, bei dem weitere externe UWB Sensoren eingesetzt werden. Device according to claim 1, characterized in that when determining the position of the TDOA (Time Difference of Arrival) method is used, sensors are used in the further external UWB.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Merkmale der Erfindung auch auf anderen medizinischen und nicht-medizinischen Gebieten anwendbar sind. A method according to claim 1, characterized in that the features of the invention are also applicable to other medical and non-medical fields.
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