DE102005022476C5

DE102005022476C5 - Network arrangement for control and data transmission in an agricultural machine

Info

Publication number: DE102005022476C5
Application number: DE200510022476
Authority: DE
Inventors: Hans Jürgen Nissen
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2005-05-14
Filing date: 2005-05-14
Publication date: 2012-05-03
Anticipated expiration: 2025-05-15
Also published as: DE102005022476B4; DE102005022476A1

Abstract

Netzwerkanordnung zur Kontrolle und Datenübertragung in einer landwirtschaftlichen Maschine (10), mit zumindest einer mit einem Sensor (36, 40, 44, 47) und/oder einem Aktor (49) verbundenen elektronischen Kontrolleinheit (32, 34, 38, 48), die durch eine Datenübertragungseinrichtung (30) mit einem virtuellen Terminal (28) verbunden ist, das eine Terminalsteuereinheit (52) und eine Anzeigeeinrichtung (54) umfasst, wobei die Terminalsteuereinheit (52) betreibbar ist, an die elektronische Kontrolleinheit (32, 34, 38, 48) eine Konfigurationsinformation zu übersenden und von der elektronischen Kontrolleinheit (32, 34, 38, 48) an die Konfigurationsinformation angepasste Objektmengen zu empfangen, die von der Terminalsteuereinheit (52) in Datenmasken (64) und zugehörige Benennungsdaten (66) für softwaredefinierbare Eingabemittel (62) umwandelbar sind, die in einem Speicher (53) des virtuellen Terminals (28) abgelegt und auf eine Anforderung hin auf der Anzeigeeinrichtung (54) zur Anzeige gebracht werden, wobei das virtuelle Terminal (28) in einer ersten Betriebsart betreibbar ist, in der im Wesentlichen die gesamte zur Verfügung stehende Anzeigefläche der Anzeigeeinrichtung...Network arrangement for control and data transmission in an agricultural machine (10), with at least one electronic control unit (32, 34, 38, 48) connected to a sensor (36, 40, 44, 47) and / or an actuator (49) is connected by a data transmission device (30) to a virtual terminal (28) comprising a terminal control unit (52) and a display device (54), the terminal control unit (52) being operable to the electronic control unit (32, 34, 38, 48) to send configuration information and to receive from the electronic control unit (32, 34, 38, 48) object sets adapted to the configuration information, which are provided by the terminal control unit (52) in data masks (64) and associated designation data (66) for software-definable input means ( 62), which are stored in a memory (53) of the virtual terminal (28) and can be displayed on the display device (54) upon request The virtual terminal (28) can be operated in a first operating mode in which essentially the entire available display area of the display device ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Netzwerkanordnung und ein Verfahren zur Kontrolle und Datenübertragung in einer landwirtschaftlichen Maschine, mit zumindest einer mit einem Sensor und/oder einem Aktor verbundenen elektronischen Kontrolleinheit, die durch eine Datenübertragungseinrichtung mit einem virtuellen Terminal verbunden ist, das eine Terminalsteuereinheit und eine Anzeigeeinrichtung umfasst, wobei die Terminalsteuereinheit betreibbar ist, an die elektronische Kontrolleinheit eine Konfigurationsinformation einschließlich der Pixelanzahl der Anzeigeeinrichtung zu übersenden und von der elektronischen Kontrolleinheit an die Konfigurationsinformation angepasste Objektmengen zu empfangen, die von der Terminalsteuereinheit in Datenmasken und zugehörige Benennungsdaten für softwaredefinierbare Eingabemittel umwandelbar sind, die in einem Speicher des virtuellen Terminals abgelegt und auf eine Anforderung hin auf der Anzeigeeinrichtung zur Anzeige gebracht werden, wobei das virtuelle Terminal in einer ersten Betriebsart betreibbar ist, in der im Wesentlichen die gesamte zur Verfügung stehende Anzeigefläche der Anzeigeeinrichtung durch eine aufgerufene Datenmaske und die zugehörigen Benennungsdaten belegt wird.The invention relates to a network arrangement and a method for control and data transmission in an agricultural machine, having at least one electronic control unit connected to a sensor and / or an actuator, which is connected by a data transmission device to a virtual terminal comprising a terminal control unit and a display device wherein the terminal control unit is operable to transmit to the electronic control unit configuration information including the pixel number of the display device and receive object sets adapted by the electronic control unit to the configuration information convertible by the terminal control unit into data masks and associated soft-definable input device naming data disclosed in US Pat stored in a memory of the virtual terminal and placed on a request for display on the display device, wherein the virtual Terminal is operable in a first operating mode, in which substantially the entire available display area of the display device is occupied by a called data mask and the associated designation data.

Stand der TechnikState of the art

Eine zum Anmeldezeitpunkt des vorliegenden Schutzrechts aktuelle Norm zur Datenübertragung und -anzeige in landwirtschaftlichen Fahrzeugen ist die ISO 11783. Nach dieser Norm gestaltete Bussysteme umfassen elektronische Kontrolleinheiten, die Aktoren eines Fahrzeugs oder daran angebaute Geräte ansteuern und/oder Messwerte von Sensoren erhalten. Eine oder mehrere zusammenwirkende Kontrolleinheiten werden als Arbeitsensemble (englisch: Working Set) bezeichnet. Die Kontrolleinheiten sind untereinander und mit einem so genannten virtuellen Terminal durch einen Daten-Bus (im Folgenden auch einfach als Bus bezeichnet) verbunden. Das virtuelle Terminal erlaubt eine Anzeige von gemessenen Arbeitsparametern und/oder ihrer Sollwerte und eine Eingabe von gewünschten Sollwerten für bestimmte Parameter durch einen Bediener und dient demnach als Bedienerschnittstelle für die Kontrolleinheiten oder Arbeitsensembles. Diese Norm wird in den als gattungsbildend angesehenen Veröffentlichungen „ISOBUS Datenschnittstelle für die Verbindung von Traktor, Anbaugeräten und Hof-PC” von Werner Haas, veröffentlicht im Internet unter der URL
http://www.dada.at/gems/oekl/HaasCNH.pdf, und der Normschrift ISO/FDIS 11783 Part 6 beschrieben.A current standard for data transmission and display in agricultural vehicles at the time of filing of the present protection is ISO 11783. Bus systems designed according to this standard include electronic control units which actuate actuators of vehicles or attached devices and / or receive measured values from sensors. One or more cooperating control units are referred to as a working ensemble. The control units are connected to each other and to a so-called virtual terminal by a data bus (hereinafter simply referred to as a bus). The virtual terminal allows an indication of measured operating parameters and / or their setpoints and an input of desired setpoints for particular parameters by an operator and thus serves as an operator interface for the control units or work ensembles. This standard is published in the publications "ISOBUS Data Interface for the Connection of Tractor, Attachments and Farm PC" by Werner Haas, published in the Internet under the URL
http://www.dada.at/gems/oekl/HaasCNH.pdf, and the standard ISO / FDIS 11783 Part 6 described.

Die ISO 11783 legt fest, dass ein virtuelles Terminal eine quadratische Datenmaskenfläche bereitstellt. Außerdem sind Tasten oder berührungsempfindliche Bildschirmflächen vorgesehen, die zum Auswählen eines Eingabefelds auf dem Bildschirm, zum Editieren von Werten im Eingabefeld, zur Auswahl des jeweils zur Anzeige kommenden Arbeitsensembles und als softwaredefinierte Tasten dienen. Auf dem Bildschirm wird ferner angezeigt, welche Bedeutung den softwaredefinierten Tasten gerade zukommt. Nach der Norm ist die Datenmaskenfläche quadratisch und mindestens 200·200 Punkte groß. In der Norm wird ferner vorgeschlagen, dass unbenutzte Flächen der physischen Anzeige für eigene Daten verwendet werden, wie Fahrzeugdaten, statistische Daten des virtuellen Terminals oder andere Daten.ISO 11783 specifies that a virtual terminal provides a quadratic data mask area. In addition, buttons or touch-sensitive screens are provided, which are used for selecting an input field on the screen, for editing values in the input field, for selecting the respective work ensemble to be displayed and as software-defined keys. The screen also shows the meaning of the software-defined keys. According to the standard, the data mask area is square and at least 200 x 200 dots in size. The standard also suggests that unused areas of the physical display be used for own data, such as vehicle data, virtual terminal statistics, or other data.

Bei einer Initialisierung des Bussystems übersendet das virtuelle Terminal zunächst an die einzelnen Kontrolleinheiten oder Arbeitsensembles jeweils eine Konfigurationsinformation einschließlich der Pixelanzahl (d. h. Zahl der Bildelemente bzw. -punkte) der Anzeigeeinrichtung. Die Kontrolleinheiten übersenden dann Mengen an Objekten an das virtuelle Terminal. Die Objektmengen, die auch als Objektpool bezeichnet werden, enthalten alle erforderlichen Attribute und Anweisungen für das virtuelle Terminal, um das Objekt vollständig verarbeiten und eine entsprechende Anzeigemaske aufbauen zu können und sind an die jeweilige Pixelanzahl des virtuellen Terminals angepasst. Das virtuelle Terminal speichert die Objektpools in einem veränderbaren (nicht-statischen) Speicherbereich. Für jedes Arbeitsensemble existiert ein Objektpool. Jedem Objekt im Objektpool wird eine einzigartige Adresse zugeordnet, so dass die Objekte einzeln adressierbar sind. Wenn ein Objekt auf dem Bildschirm anzuzeigen ist, wird es durch eine einzige Änderungsaktivierungsbotschaft von der Kontrolleinheit bzw. vom Arbeitsensemble aufgerufen und erfordert keinen signifikanten Verkehr im Netzwerk.Upon initialization of the bus system, the virtual terminal first transmits to the individual control units or work ensembles configuration information including the number of pixels (i.e., number of pixels or dots) of the display device. The control units then send quantities of objects to the virtual terminal. The sets of objects, also referred to as the object pool, contain all the necessary attributes and instructions for the virtual terminal in order to be able to process the object completely and construct a corresponding display mask and are adapted to the respective number of pixels of the virtual terminal. The virtual terminal stores the object pools in a variable (non-static) memory area. There is an object pool for each work ensemble. Each object in the object pool is assigned a unique address, so that the objects can be addressed individually. When an object is to be displayed on the screen, it is invoked by the control unit or work ensemble through a single change activation message and does not require significant traffic on the network.

Bei derzeit im Markt befindlichen virtuellen Terminals, wie dem GreenStar Display 2100 der Anmelderin, erhält das ausgewählte Arbeitsensemble den gesamten Bildschirm zu seiner Verfügung. Dort wird, wie oben beschrieben, die Datenmaskenfläche, auf der ein Objekt angezeigt wird, und eine Anzahl von Informationen hinsichtlich der Bedeutung der softwaredefinierten Tasten angezeigt. Wenn der Bediener Daten von einem anderen Arbeitsensemble anzeigen oder eingeben bzw. ändern möchte, muss er jeweils Objekte aus einem dem anderen Arbeitsensemble zugehörigen Objektpool zur Anzeige bringen. Die Bedienung des virtuellen Terminals kann demnach umständlich sein, wenn unterschiedliche Arbeitsensembles gleichzeitig zu kontrollieren sind.In the case of virtual terminals currently on the market, such as the Applicant's GreenStar Display 2100, the selected work ensemble gets the entire screen at its disposal. There, as described above, the data mask area on which an object is displayed and a number of information regarding the meaning of the software-defined keys are displayed. If the operator wants to view or enter or change data from another work ensemble, he / she must display objects from an object pool associated with the other work ensemble. The operation of the virtual terminal can therefore be cumbersome if different work ensembles are to control at the same time.

Ein anderes, älteres Bussystem ist das so genannte landwirtschaftliche Bussystem (LBS), wie es im Entwurf zur DIN 9684 und im Merkblatt 317 der DLG vom November 1999 beschrieben wurde.Another, older bus system is the so-called agricultural bus system (LBS), as described in the draft DIN 9684 and in the leaflet 317 of the DLG of November 1999.

Der Entwurf legt fest, dass entweder nur die Anzeigedaten einer Kontrolleinheit einer Maschine gleichzeitig sichtbar sind, oder die Anzeigedaten mehrerer Kontrolleinheiten in eindeutiger Weise mehreren Bildschirmbereichen zugeordnet sind, wobei die Benutzung der Anzeigeeinrichtung durch eine Kontrolleinheit nicht die Arbeit der anderen Kontrolleinheiten beeinflusst. Nach diesem Entwurf übersenden die Kontrolleinheiten bei der Initialisierung eine Information über die von der Kontrolleinheit verwendeten Größeneinheiten. Die Anzeigeeinrichtung skaliert die Anzeigedaten der Kontrolleinheiten basierend auf den Größeneinheiten und der physikalischen Größe der Anzeigeeinrichtung auf die jeweils optimale Größe. The draft states that either only the display data of one control unit of a machine is simultaneously visible, or the display data of several control units are uniquely assigned to several screen areas, wherein the use of the display device by one control unit does not affect the work of the other control units. According to this design, the control units at initialization transmit information about the size units used by the control unit. The display device scales the display data of the control units to the optimum size based on the size units and the physical size of the display device.

Ein im KTBL-Arbeitspapier 196 beschriebenes, unter dem LBS arbeitendes Terminal der Fa. LH Agro ermöglicht, ein größeres Hauptfenster anzuzeigen, in dem der vom Bediener ausgewählte Jobrechner seine Masken anzeigt. Das Hauptfenster ermöglicht dem Benutzer durch Softkeys und eine Tastatur eine Interaktion. Außerdem werden in Subfenstern zwei ausgewählte Masken von anderen Kontrolleinheiten angezeigt. Diese Option dient zum gleichzeitigen Verfolgen mehrerer Arbeitsprozesse. Der Benutzer kann durch eine Auswahlmaske die Kontrolleinheiten auswählen, deren Anzeigedaten ständig in den Subfenstern angezeigt werden.An LBS Agro terminal operating under the LBS described in KTBL working paper 196 allows to display a larger main window in which the job computer selected by the operator displays its masks. The main window allows the user to interact through softkeys and a keyboard. In addition, subwindows display two selected masks from other control units. This option is used to simultaneously track multiple work processes. The user can use a selection mask to select the control units whose display data are constantly displayed in the sub-windows.

Beim Entwurf zur LBS-Norm und in der Beschreibung zum Terminal von LH-Agro wird keine Möglichkeit zur Umschaltung zwischen einer Darstellung, in denen Anzeigedaten mehrerer Kontrolleinheiten wiedergegeben werden, und einer Darstellung, in der die Anzeigedaten nur einer Kontrolleinheit angezeigt werden, erwähnt. Im erstgenannten Fall können zwar mehrere Kontrolleinheiten gleichzeitig überwacht werden, jedoch ist die Darstellung relativ klein und unübersichtlich, während die Darstellung im zweiten Fall relativ deutlich ist, aber nur jeweils eine Kontrolleinheit überwacht werden kann.In the drafting of the LBS standard and in the description of the terminal of LH-Agro, there is no mention of switching between a display in which display data of plural control units are displayed and a display in which the display data of only one control unit is displayed. In the former case, although several control units can be monitored simultaneously, but the representation is relatively small and confusing, while the representation in the second case is relatively clear, but only one control unit can be monitored.

In der DE 43 41 834 C1 wird eine Landmaschine mit einem Bussystem vorgeschlagen, das mit einer Anzeigevorrichtung verbunden ist. Letztere ist in Bildschirmfelder aufgeteilt, die eine gleichzeitige Anzeige von Daten mehrerer angeschlossener Aktoren und Sensoren ermöglichen. Die einzelnen Bildschirmfelder sind in der Anzeigevorrichtung fest vordefiniert. Wenn ein neues Gerät angeschlossen wird, muss auch die Anzeigevorrichtung umprogrammiert werden, da anderenfalls keine Ansteuerung des Geräts möglich wäre.In the DE 43 41 834 C1 an agricultural machine with a bus system is proposed, which is connected to a display device. The latter is divided into screen fields that allow simultaneous display of data from several connected actuators and sensors. The individual screen fields are predefined in the display device. If a new device is connected, the display device must also be reprogrammed, as otherwise it would not be possible to control the device.

Die nach dem Anmeldetag der vorliegenden Anmeldung veröffentlichte DE 10 2004 048 083 A1 beschreibt eine Anzeigeeinheit eines Terminals für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine. Auf der Anzeigeeinheit können Funktionsfenster dargestellt werden. Ist nur ein einziges Funktionsfenster geöffnet, wird dafür die gesamte Fläche der Anzeigeeinheit verwendet. Wird hingegen ein weiteres Funktionsfenster geöffnet, wird eine Skalierung des geöffneten Funktionsfensters durchgeführt, um Platz für die Anzeige des weiteren Funktionsfensters zur Verfügung gestellt zu bekommen. Die beschriebene Ausführungsform eignet sich auch für ISOBUS-Systeme.Published after the filing date of the present application DE 10 2004 048 083 A1 describes a display unit of a terminal for an agricultural work machine. Function windows can be displayed on the display unit. If only one function window is open, the entire area of the display unit is used. If, on the other hand, another function window is opened, a scaling of the opened function window is carried out in order to make space available for the display of the further function window. The described embodiment is also suitable for ISOBUS systems.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine zur ISO 11783 kompatible Netzwerkanordnung für ein landwirtschaftliches Fahrzeug bereitzustellen, bei der einem Bediener eine zum jeweiligen Arbeitsvorgang angepasste Anzeige auf einem virtuellen Terminal geboten werden kann.The object underlying the invention is to provide an ISO 11783 compatible network arrangement for an agricultural vehicle, in which an operator can be offered a display adapted to the respective working process on a virtual terminal.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1, 12 und 13 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This object is achieved by the teaching of claims 1, 12 and 13, which are listed in the other claims features that further develop the solution in an advantageous manner.

Die erfindungsgemäße Netzwerkanordnung umfasst in an sich bekannter Weise eine Datenübertragungseinrichtung, in der Regel einen Bus, an die wenigstens eine Kontrolleinheit und ein virtuelles Terminal angeschlossen sind. Die Kontrolleinheit dient zur Ansteuerung eines Aktors der landwirtschaftlichen Maschine oder eines daran angebrachten Arbeitsgeräts und/oder sie ist mit einem Sensor verbunden, der einen beliebigen Parameter der Maschine, des Arbeitsgeräts oder der Umgebung erfasst. Das virtuelle Terminal weist eine Terminalsteuereinheit und eine Anzeigeeinrichtung auf. Beim Initialisieren nach dem Einschalten der Netzwerkanordnung übersendet die Terminalsteuereinheit über die Datenübertragungseinrichtung eine Konfigurationsinformation an die Kontrolleinheit. Anhand der Konfigurationsinformation berechnet die Kontrolleinheit Objektmengen, die sie dann über die Datenübertragungseinrichtung an die Terminalsteuereinheit übersendet. Die Objektmengen werden von der Terminalsteuereinheit in Anzeigedaten in Form mindestens einer Datenmaske und zugehöriger Benennungsdaten für softwaredefinierbare Eingabemittel abgespeichert. Sie sind vorzugsweise an die Pixelanzahl der Anzeigeeinrichtung angepasst, so dass sie eine optimale Darstellung ermöglichen. Falls die Eingabemittel des virtuellen Terminals nicht als Hardware ausgeführt sind, sondern die Anzeigeeinrichtung berührungsempfindlich ausgebildet ist, können die Anzeigedaten in an sich bekannter Weise auch Daten zur Anzeige einer Kontrollfläche zum Wechseln zwischen Kontrolleinheiten und als Empfangsbekenntnis für einen Alarm, Daten zur Anzeige einer Navigationsfläche zur Auswahl eines Eingabefelds und Daten zur Anzeige einer Editierfläche zum Eingeben und Ändern von Daten in einem Eingabefeld enthalten. In diesem Fall ist die verfügbare Fläche auf der Anzeigeeinrichtung gegenüber einem virtuellen Terminal mit als Hardware ausgeführten Eingabemitteln, bei dem die gesamte Fläche zur Verfügung steht, um die zur Darstellung der Eingabemittel benötigte Fläche vermindert.The network arrangement according to the invention comprises, in a manner known per se, a data transmission device, generally a bus, to which at least one control unit and a virtual terminal are connected. The control unit is used to control an actuator of the agricultural machine or an attached implement and / or it is connected to a sensor that detects any parameter of the machine, the implement or the environment. The virtual terminal has a terminal control unit and a display device. When initializing after switching on the network arrangement, the terminal control unit transmits configuration information to the control unit via the data transmission device. On the basis of the configuration information, the control unit calculates object quantities which it then transmits via the data transmission device to the terminal control unit. The object sets are stored by the terminal control unit in display data in the form of at least one data mask and associated designation data for software-defined input means. They are preferably adapted to the number of pixels of the display device, so that they allow an optimal presentation. If the input means of the virtual terminal are not designed as hardware, but the display device is designed touch-sensitive, the display data in a conventional manner, data for displaying a control surface for switching between control units and as a receipt for an alarm, data for displaying a navigation area for Selection of an input field and data for displaying an edit area for inputting and Change data contained in an input field. In this case, the available area on the display device compared to a virtual terminal with hardware input means in which the entire area is available is reduced by the area required to represent the input means.

Auf eine Auswahl einer Objektmenge, d. h. der einer Kontrolleinheit zugeordneten Anzeigedaten, durch einen Bediener oder eine selbsttätige Anforderung einer Kontrolleinheit hin, insbesondere bei einem Alarm, werden die gewünschte Datenmaske und die zugehörigen Benennungsdaten für die softwaredefinierten Eingabemittel zur Anzeige gebracht. Innerhalb der Datenmaske werden jeweils aktuell ermittelte, über die Datenübertragungseinrichtung übermittelte Soll- und/oder Istwerte von Betriebsparametern von Aktoren und/oder Messwerte von Sensoren angezeigt. In einer ersten Betriebsart des virtuellen Terminals nehmen diese Anzeigedaten (= Datenmaske und ggf. Benennungsdaten) einen beträchtlichen Teil, wenn nicht die ganze oder zumindest fast die ganze verfügbare Fläche der Anzeigeeinrichtung ein. Die Netzwerkanordnung arbeitet demnach wie in der ISO 11783 beschrieben, deren Inhalt, insbesondere zum Anmeldezeitpunkt gültige Stand des Teils 6, durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird.On a selection of an object set, d. H. the display data associated with a control unit, by an operator or an automatic request of a control unit, in particular in an alarm, the desired data mask and the associated designation data for the software-defined input means are displayed. Within the data mask, currently determined nominal and / or actual values of operating parameters of actuators and / or measured values of sensors transmitted via the data transmission device are displayed. In a first mode of operation of the virtual terminal, these display data (= data mask and possibly designation data) occupy a considerable part, if not all, or at least almost all of the available area of the display device. Accordingly, the network arrangement operates as described in ISO 11783, the content of which, in particular at the time of the application being valid, is incorporated by reference into the present documents.

Es wird vorgeschlagen, dass die Terminalsteuereinheit in einer durch den Bediener auswählbaren zweiten Betriebsart betreibbar ist. Der Bediener kann demnach beliebig zwischen der oben erwähnten ersten Betriebsart und der zweiten Betriebsart hin- und herwechseln. In der zweiten Betriebsart werden auf einer ersten Fläche der Anzeigeeinrichtung die Datenmaske und vorzugsweise auch die zugehörigen Benennungsdaten für die softwaredefinierten Eingabemittel angezeigt. Die erste Fläche ist gegenüber der in der ersten Betriebsart zur Anzeige der Datenmaske und ggf. der Benennungsdaten verwendeten Fläche der Anzeigeeinrichtung verkleinert. Dadurch wird eine zweite Fläche auf der Anzeigeeinrichtung frei, auf der andere Anzeigeinformationen wiedergegeben werden. Der Bediener kann frei auswählen, welche Informationen auf der ersten Fläche und unabhängig davon auf der zweiten Fläche angezeigt werden.It is proposed that the terminal control unit be operable in a second mode selectable by the operator. Accordingly, the operator can arbitrarily switch between the above-mentioned first mode and the second mode. In the second operating mode, the data mask and preferably also the associated designation data for the software-defined input means are displayed on a first area of the display device. The first area is smaller than the area of the display device used in the first operating mode for displaying the data mask and possibly the designation data. This frees up a second area on the display on which other display information is displayed. The operator can freely choose which information is displayed on the first surface and independently on the second surface.

Die in der ersten Fläche angezeigte Datenmaske basiert auf der in der Terminalsteuereinheit bereits vorliegenden Datenmaske, die aus den Objektmengen abgeleitet wurde und in einem Speicherbereich abrufbar abgelegt sind. Die zweite Fläche der Anzeigeeinrichtung dient zur Wiedergabe weiterer Daten, die von einer Kontrolleinheit an die Terminalsteuereinheit übersandt und von ihr zu Anzeigedaten aufbereitet werden. Der Bediener kann die jeweils die Daten bereitstellende Kontrolleinheit und die Art der Daten auswählen, welche angezeigt werden.The data mask displayed in the first area is based on the data mask already present in the terminal control unit, which was derived from the object sets and stored in a memory area. The second area of the display device is used to reproduce further data, which are sent from a control unit to the terminal control unit and processed by it to display data. The operator can select the control unit providing the data and the type of data that is displayed.

Die Terminalsteuereinheit hat die Aufgabe, die Datenmaske und vorzugsweise auch die Benennungsdaten für die softwaredefinierten Eingabemittel in der ersten Betriebsart relativ groß und in der zweiten Betriebsart demgegenüber verkleinert darzustellen. Der Kontrolleinheit wird beim Initialisieren die Größe der ersten Fläche für die zweite Betriebsart mitgeteilt und in der ersten Betriebsart werden die Anzeigedaten hochskaliert. Beim Hochskalieren findet eine selbsttätige Abrundung von Treppenstufen und ähnlichen Artefakten statt, die durch Vervierfachung von Pixeln entstehen, um ein besseres Bild auf der Anzeigeeinrichtung zu erzeugen.The task of the terminal control unit is to make the data mask and preferably also the designation data for the software-defined input means relatively large in the first operating mode and smaller in the second operating mode. During initialization, the control unit is informed of the size of the first area for the second operating mode, and in the first operating mode the display data is scaled up. When scaling up, there is an automatic rounding of steps and similar artifacts that are caused by quadrupling pixels to create a better image on the display.

Auf diese Weise erhält ein Bediener die Möglichkeit, ein normgerechtes Terminal auch zur Anzeige weiterer Daten zu verwenden. Der Umschaltvorgang zwischen der ersten und zweiten Betriebsart kann relativ schnell erfolgen und in der zweiten Betriebsart ist eine angemessene Darstellung der zusätzlichen Informationen möglich. Die erste Betriebsart mit ihrer Vollbildschirmansicht bleibt weiterhin bestehen, wodurch der Anwender beliebig zwischen den Betriebsarten bzw. Ansichten hin- und herschalten kann.In this way, an operator is given the opportunity to use a standard-compliant terminal also for displaying further data. The switching between the first and second modes can be done relatively quickly, and in the second mode, adequate representation of the additional information is possible. The first operating mode with its full-screen view will continue to exist, allowing the user to toggle between the modes or views as desired.

In der zweiten Betriebsart können auf der zweiten Fläche beliebige Daten angezeigt werden. Bei einer möglichen Ausführungsform werden in der zweiten Betriebsart die Anzeigedaten für die zweite Fläche unabhängig von den Objektmengen und den daraus abgeleiteten Anzeigemasken und Benennungsdaten erzeugt, die in der Terminalsteuereinheit der jeweils betroffenen Kontrolleinheit zugeordnet sind. Dadurch ist man nicht an das vorgegebene quadratische Format der ISO-normgemäßen Darstellung gebunden, so dass die Daten auf der freiwerdenden, in der Regel nicht quadratischen zweiten Fläche optimal dargestellt werden können. Allerdings sind dann gegebenenfalls (nicht der ISO 11783 entsprechende) geeignete Datenübertragungen zwischen der Terminalsteuereinheit und den Kontrolleinheiten zu ermöglichen.In the second mode any data can be displayed on the second area. In one possible embodiment, in the second mode, the display data for the second area is generated independently of the sets of objects and the display masks and designation data derived therefrom, which are assigned in the terminal control unit of the respective control unit concerned. As a result, one is not bound to the predetermined square format of the ISO-standard representation, so that the data on the released, usually not square second area can be optimally represented. However, then appropriate (not according to ISO 11783) appropriate data transfers between the terminal control unit and the control units are then possible.

Es wäre auch denkbar, dass die Terminalsteuereinheit Informationen über die in der zweiten Betriebsart nunmehr verminderte erste Fläche an die Kontrolleinheiten übersendet und diese veranlasst, an die kleinere zweite Fläche angepasste Objektmengen an die Terminalsteuereinheit zu übersenden. Dieses Vorgehen hätte den Vorteil, dass optimal an die erste Fläche angepasste Objektmengen zur Verfügung stünden. Durch eine alternativ mögliche Verkleinerung der bereits in der Terminalsteuereinheit vorliegenden Anzeigemasken erspart man sich hingegen die möglicherweise zeitaufwändige Datenübertragung.It would also be conceivable for the terminal control unit to send information about the first area now reduced in the second operating mode to the control units and to cause them to transmit object quantities adapted to the smaller second area to the terminal control unit. This procedure would have the advantage that object quantities optimally adapted to the first surface would be available. By alternatively reducing the size of the display screens already present in the terminal control unit, on the other hand, the possibly time-consuming data transmission is saved.

Vorzugsweise werden auch die Benennungsdaten in der zweiten Betriebsart gegenüber der ersten Betriebsart verkleinert auf der ersten Fläche dargestellt. Dazu sind verschiedene Möglichkeiten denkbar. Es wäre möglich, von den Kontrolleinheiten neue, an die kleinere Fläche angepasste Benennungsdaten abzurufen. Eine zweite Möglichkeit wäre, die bereits im Speicher der Terminalsteuereinheit abgespeicherten oder aus den Objektmengen neu erzeugte Benennungsdaten zu verwenden und zu verkleinern. Dazu können sie proportional herunterskaliert oder am Rand beschnitten werden. Im letzteren Fall können bereits beim Initialisieren an die kleinere Fläche in der zweiten Betriebsart angepasste Benennungsdaten von den Kontrolleinheiten abgerufen und in der ersten Betriebsart zentriert innerhalb eines entsprechenden Randbereichs dargestellt werden. Preferably, the designation data in the second mode of operation are also shown reduced in size on the first area compared to the first mode of operation. For this purpose, various possibilities are conceivable. It would be possible to retrieve new designation data adapted to the smaller area from the control units. A second possibility would be to use and reduce the naming data already stored in the memory of the terminal control unit or newly generated from the object sets. For this they can be scaled down proportionally or cropped at the edge. In the latter case, designation data adapted to the smaller area in the second operating mode can already be retrieved by the control units and displayed centered within a corresponding edge area in the first operating mode.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Größe der ersten Fläche durch einen Bediener wählbar. Es können größere oder beliebig (bis hinunter zu einem Pixel) feine Stufen für die Größe der ersten Fläche bereitgestellt sein, deren untere Grenze durch die Norm mit 200·200 Punkten festgelegt ist.In a preferred embodiment of the invention, the size of the first surface is selectable by an operator. Larger or arbitrary (down to one pixel) fine steps may be provided for the size of the first area, the lower limit of which is set by the 200x200 point standard.

In der zweiten Betriebsart enthält die erste Fläche neben der Datenmaske auch die Benennungsdaten für die softwaredefinierten Eingabemittel. Diese Benennungsdaten können in der zweiten Betriebsart wegen der reduzierten Größe der ersten Fläche an einer anderen Position angezeigt werden als in der ersten Betriebsart. Es kann daher schwierig sein, sie (bei Verwendung von Eingabemitteln in Hardware) in der zweiten Betriebsart neben den Eingabemitteln anzuzeigen, deren Bedeutung die Benennungsdaten wiedergeben. Um dem Bediener dennoch eine zweifelsfreie Zuordnung zu ermöglichen, bietet es sich an, die Benennungsdaten mit einer Information über die ihnen zugeordneten Eingabemittel zu beaufschlagen. Es kann sich um Schriftzeichen oder Symbole handeln, die auf den Eingabemitteln angebracht und in identischer Form mit den Benennungsdaten angezeigt werden.In the second mode of operation, the first area also contains the naming data for the software-defined input means in addition to the data mask. This designation data may be displayed in a different position in the second mode than the first mode because of the reduced size of the first area. It may therefore be difficult to display them (using input means in hardware) in the second mode of operation next to the input means whose meaning reflects the designation data. Nevertheless, in order to allow the operator an unequivocal assignment, it is advisable to load the designation data with information about the input means assigned to them. They may be characters or symbols that are placed on the input means and displayed in identical form with the designation data.

Vorzugsweise besteht in der zweiten Betriebsart die Möglichkeit, einige oder alle auf der zweiten Fläche angezeigte Daten einzugeben oder zu ändern, insbesondere indem sie mit den Eingabemitteln für die erste Fläche ausgewählt und editiert werden.Preferably, in the second mode of operation, it is possible to input or change some or all of the data displayed on the second area, in particular by being selected and edited with the first area input means.

Die erfindungsgemäße Netzwerkanordnung eignet sich für beliebige landwirtschaftliche Fahrzeuge und auch andere Nutz- und Arbeitsfahrzeuge, insbesondere für selbstfahrende Traktoren und Erntemaschinen.The network arrangement according to the invention is suitable for any agricultural vehicles and also other utility and work vehicles, in particular for self-propelled tractors and harvesters.

Ausführungsbeispielembodiment

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawings, an embodiment of the invention described in more detail below is shown. It shows:

1 eine seitliche Ansicht einer mit einer Netzwerkanordnung ausgestatteten Maschine in Form eines Traktors mit einem angebauten Arbeitsgerät in Form eines Schleuderdüngerstreuers, 1 a side view of a machine equipped with a network arrangement in the form of a tractor with a mounted implement in the form of a centrifugal fertilizer spreader,

2 eine schematische Ansicht des virtuellen Terminals der Netzwerkanordnung, 2 a schematic view of the virtual terminal of the network arrangement,

3 ein Flussdiagramm, nach dem das virtuelle Terminal arbeitet, 3 a flowchart according to which the virtual terminal operates,

4 eine Ansicht der Anzeigeeinrichtung des virtuellen Terminals in einer ersten Betriebsart, und 4 a view of the display device of the virtual terminal in a first mode, and

5 eine Ansicht der Anzeigeeinrichtung des virtuellen Terminals in einer zweiten Betriebsart. 5 a view of the display device of the virtual terminal in a second mode.

Die 1 zeigt eine seitliche Ansicht einer selbst fahrenden landwirtschaftlichen Maschine 10 in Form eines Traktors und eines an einem Dreipunktgestänge 12 der Maschine 10 angebauten Arbeitsgeräts 14 in Form eines Schleuderdüngerstreuers. Das Fahrzeug 10 baut sich auf einem tragenden Rahmen 16 auf, der sich auf lenkbaren Vorderrädern 18 und antreibbaren Hinterrädern 20 abstützt und eine Kabine 22 trägt, in der sich ein Bedienerarbeitsplatz 24 befindet. Der Bedienerarbeitsplatz 24 umfasst ein Lenkrad 26, einen Sitz, Pedale (nicht gezeigt) und ein virtuelles Terminal 28.The 1 shows a side view of a self-propelled agricultural machine 10 in the form of a tractor and one on a three-point linkage 12 the machine 10 mounted implement 14 in the form of a centrifugal fertilizer spreader. The vehicle 10 builds on a supporting framework 16 up, focusing on steerable front wheels 18 and drivable rear wheels 20 supports and a cabin 22 carries in which an operator workstation 24 located. The operator workstation 24 includes a steering wheel 26 , a seat, pedals (not shown) and a virtual terminal 28 ,

Das virtuelle Terminal 28 ist mit einer Datenübertragungseinrichtung 30 verbunden, die in der dargestellten Ausführungsform ein serieller Datenbus ist. Mit der Datenübertragungseinrichtung 30 ist weiterhin eine elektronische Kontrolleinheit 32 eines Verbrennungsmotors zum Antrieb der Räder 20 und weiterer angetriebener Elemente der Maschine 10 verbunden, wie eines Generators zur Versorgung des Bordnetzes mit einer Versorgungsspannung. Die Kontrolleinheit 32 ist mit Aktoren zur Steuerung der Einspritzanlage des Verbrennungsmotors und mit Sensoren zur Erfassung seines Betriebszustands verbunden. Auch ist eine Kontrolleinheit 34 eines Pflanzenzustandssensors 36 an der Vorderseite der Maschine 10, eine Kontrolleinheit 38 eines Navigationscomputers zur Positionsbestimmung und Navigation, der zur Bestimmung der aktuellen Position mit einer Antenne 40 zum Empfang von Signalen von Satelliten 42 sowie einer Radioantenne 44 zum Empfang von Signalen einer Referenzstation 46 verbunden ist und über die Datenübertragungseinrichtung 30 mit einer Kontrolleinheit (nicht gezeigt) kommuniziert, die einen Aktor für die Lenkung der Vorderräder 18 ansteuert, sowie eine Kontrolleinheit 48 zur Steuerung des Düngerstreuers 14 mit der Datenübertragungseinrichtung 30 verbunden. Die Kontrolleinheit 48 ist mit einem Aktor 49, der die Menge des vom Arbeitsgerät 14 ausgebrachten Düngematerials definiert und einem Sensor 47 verbunden, der erfasst, wieviel Material tatsächlich ausgebracht wird. Die Kontrolleinheiten 32, 34, 38 und 48 und das virtuelle Terminal 28 tauschen während des Betriebs der Maschine 10 über die Datenübertragungseinrichtung 30 Botschaften untereinander aus. Einige oder aller der Kontrolleinheiten 32, 34, 38 und 48 können zu so genannten Arbeitsensembles (englisch: Working Sets) zusammengefasst sein, die gemeinsam mit dem virtuellen Terminal 28 und ggf. anderen Kontrolleinheiten oder Arbeitsensembles kommunizieren. Das hier verwendete Protokoll entspricht vorzugsweise der ISO 11783.The virtual terminal 28 is with a data transmission device 30 connected, which is a serial data bus in the illustrated embodiment. With the data transmission device 30 is still an electronic control unit 32 an internal combustion engine for driving the wheels 20 and other driven elements of the machine 10 connected, such as a generator for supplying the electrical system with a supply voltage. The control unit 32 is connected to actuators for controlling the injection system of the internal combustion engine and with sensors for detecting its operating state. Also is a control unit 34 a plant condition sensor 36 at the front of the machine 10 , a control unit 38 a navigation computer for position determination and navigation, which is used to determine the current position with an antenna 40 for receiving signals from satellites 42 and a radio antenna 44 for receiving signals from a reference station 46 is connected and via the data transmission device 30 communicates with a control unit (not shown) having an actuator for steering the front wheels 18 controls, as well as a control unit 48 for controlling the fertilizer spreader 14 with the data transmission device 30 connected. The control unit 48 is with an actor 49 that the amount of the work tool 14 defined fertilizer material and a sensor 47 which records how much material is actually deployed. The control units 32 . 34 . 38 and 48 and the virtual terminal 28 exchange during operation of the machine 10 via the data transmission device 30 Embassies among each other. Some or all of the control units 32 . 34 . 38 and 48 can be summarized into so-called working ensembles (English: Working Sets), which work together with the virtual terminal 28 and possibly other control units or work ensembles. The protocol used here preferably corresponds to ISO 11783.

Das virtuelle Terminal 28 ist in der 2 näher dargestellt. Innerhalb eines Gehäuses 50 ist eine schematisch dargestellte Terminalsteuereinheit 52 angeordnet, die als Schnittstelle für die Datenübertragungseinrichtung 30 und zur Ansteuerung einer Anzeigeeinrichtung 54 dient und mit vier Gruppen von als Tasten ausgeführten Eingabemitteln 56, 58, 60, 62 verbunden ist. Anders als dargestellt, könnte die Terminalsteuereinheit 52 über einen separaten Kommunikationsprozessor mit der Datenübertragungseinrichtung 30 verbunden sein. Die Eingabemittel 56, 58, 60, 62 können auch in einem separaten Gehäuse angebracht und auf beliebige andere Weise ausgeführt sein, z. B. als drehbares Element mit zugeordneter Kodierscheibe.The virtual terminal 28 is in the 2 shown in more detail. Inside a housing 50 is a schematically illustrated terminal control unit 52 arranged as an interface for the data transmission device 30 and for driving a display device 54 serves and with four groups of input means executed as keys 56 . 58 . 60 . 62 connected is. Other than shown, the terminal control unit could 52 via a separate communication processor with the data transmission device 30 be connected. The input means 56 . 58 . 60 . 62 can also be mounted in a separate housing and executed in any other way, for. B. as a rotatable element with associated encoder.

Im Betrieb dient die erste Gruppe von Eingabemitteln 56 zur Auswahl der Kontrolleinheit 32, 34, 38 oder 48, deren Daten zur Anzeige kommen (obere Taste) und zur Bestätigung eines Alarms (untere Taste). Bei einem Fehler o. dgl. gibt die Kontrolleinheit 32, 34, 38 oder 48 einen Alarm, der ohne Bedienereingabe zur Anzeige gebracht und durch Betätigung der unteren Taste der Eingabemittel 56 bestätigt wird. Die zweite Gruppe von Eingabemitteln 58 dient zur Auswahl eines Eingabefelds innerhalb einer aktivierten Daten- oder Alarmmaske. Die dritte Gruppe von Eingabemitteln 60 dient zum Eingeben oder Ändern einer Information in einem Eingabefeld. Die linken Tasten dieser Gruppe vergrößern bzw. verkleinern die jeweiligen Werte, während die obere rechte Taste eine Bestätigungstaste ist und die untere rechte Taste zum Verlassen des Eingabefelds ohne Änderung der Daten dient. Die vierte Gruppe der Eingabemittel 62 umfasst insgesamt zehn in zwei Spalten nebeneinander angeordnete Tasten, die mit jeweils einem anderen Schriftzeichen von A bis J versehen sind. Die jeweilige Bedeutung dieser Eingabemittel wird von der jeweils ausgewählten Kontrolleinheit 32, 34, 38 oder 48 definiert und auf der Anzeigeeinrichtung 54 angezeigt.In operation, the first group of input means is used 56 to select the control unit 32 . 34 . 38 or 48 whose data are displayed (upper key) and to confirm an alarm (lower key). In case of an error o. The like. Gives the control unit 32 . 34 . 38 or 48 an alarm, which is displayed without operator input and by pressing the lower key of the input means 56 is confirmed. The second group of input means 58 Used to select an input field within an activated data or alarm mask. The third group of input means 60 is used to enter or change information in an input field. The left keys of this group increase or decrease the respective values, while the upper right key is a confirmation key and the lower right key is used to exit the input field without changing the data. The fourth group of input means 62 comprises a total of ten in two columns juxtaposed keys, which are each provided with a different character from A to J. The respective meaning of these input means is determined by the respectively selected control unit 32 . 34 . 38 or 48 defined and on the display device 54 displayed.

Die Netzwerkanordnung des Fahrzeugs 10 arbeitet nach dem in der 3 dargestellten, vereinfachten Flussdiagramm. Nach dem Einschalten des virtuellen Terminals 28 mittels eines geeigneten Schalters (nicht gezeigt) bzw. nach dem Einschalten der Zündung oder Anlassen des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs 10 erfolgt der Schritt 100 (Start). In dem nachfolgenden Schritt 102 übersendet die Terminalsteuereinheit 52 des virtuellen Terminals 28 über die Datenübertragungseinrichtung 30 an die Kontrolleinheiten 32, 34, 38 und 48 eine Konfigurationsinformation einschließlich der Anzahl der Pixel der Anzeigeeinrichtung 54, die beispielsweise 480·480 Pixel betragen kann. Gleichzeitig können weitere Informationen über die Art und den Aufbau des virtuellen Terminals 28 übertragen werden, insbesondere über die Art der Anzeigeeinrichtung (farbig oder monochrom, Anzahl darstellbarer Farben, ob eine berührungssensitive Anzeigeeinrichtung und eine Zeigereinrichtung vorhanden ist oder nicht, etc.).The network arrangement of the vehicle 10 works after in the 3 illustrated, simplified flowchart. After turning on the virtual terminal 28 by means of a suitable switch (not shown) or after switching on the ignition or starting the internal combustion engine of the vehicle 10 the step follows 100 (Begin). In the following step 102 sends the terminal control unit 52 of the virtual terminal 28 via the data transmission device 30 to the control units 32 . 34 . 38 and 48 a configuration information including the number of pixels of the display device 54 , which may be 480 x 480 pixels, for example. At the same time, more information about the type and structure of the virtual terminal 28 be transmitted, in particular on the nature of the display device (colored or monochrome, number of representable colors, whether a touch-sensitive display device and a pointing device is present or not, etc.).

Im Schritt 104 berechnen die Kontrolleinheiten 32, 34, 38 und 48 basierend auf der empfangenen Konfigurationsinformation von der Terminalsteuereinheit 52 so genannte Objektmengen (englisch: object pools) und übertragen sie an das virtuelle Terminal 28. Anhand dieser Objektmengen legt die Terminalsteuereinheit 52 im Schritt 106 Datenmasken und Benennungsdaten für die softwaredefinierten Eingabemittel 62 in einem Speicher 53 ab. Die Terminalsteuereinheit 52 kann die empfangenen Objektmengen auf Vollständigkeit und Normkonformität überprüfen, um mögliche Fehler im Betrieb zu minimieren. Die Datenmasken und Benennungsdaten können dann auf der Anzeigeeinrichtung 54 wiedergegeben werden, indem der Bediener die zugehörige Kontrolleinheit 32, 34, 38 oder 48 auswählt.In step 104 calculate the control units 32 . 34 . 38 and 48 based on the received configuration information from the terminal control unit 52 so-called object pools (English: object pools) and transfer them to the virtual terminal 28 , Based on these sets of objects sets the terminal control unit 52 in step 106 Data masks and naming data for the software-defined input means 62 in a store 53 from. The terminal control unit 52 can check the received object sets for completeness and conformity with the standard in order to minimize possible errors during operation. The data masks and naming data may then be displayed on the display 54 be reproduced by the operator the associated control unit 32 . 34 . 38 or 48 selects.

Der Bediener kann auf weiter unten beschriebene Weise zwischen einer ersten Betriebsart und einer zweiten Betriebsart des virtuellen Terminals wählen (Schritt 108). Wählt der Bediener die erste Betriebsart, wird – wie in der 4 dargestellt – im Schritt 110 eine quadratische Datenmaske 64 im linken Teil der Anzeigeeinrichtung 54 angezeigt. Die Datenmaske 64 nimmt im dargestellten Ausführungsbeispiel die gesamte Höhe der Anzeigeeinrichtung 54 ein. Da die Anzeigeeinrichtung 54 rechteckig und im Querformat orientiert ist, bleibt rechts neben der Datenmaske 64 noch Platz frei. Im oberen Bereich des frei bleibenden Platzes werden die Benennungsdaten 66 für die softwaredefinierten Eingabemittel 62 angezeigt. Es sind zehn abgegrenzte Felder in zwei nebeneinander angeordneten Spalten vorhanden, die jeweils ein Schriftzeichen von A bis J enthalten, analog zu den Eingabemitteln 62. Die Bildschirmdarstellung in der 4 entspricht somit der Norm ISO 11783. Unterhalb der Benennungsdaten 66 wird in einem Feld 68 die Uhrzeit angezeigt und darunter finden sich noch zwei nebeneinander angeordnete Felder 70 und 72. Ein weiteres Feld 81 wird oberhalb des Felds 68 angezeigt. Mit der zweiten Gruppe von Eingabemitteln 58 oder andere geeignete Eingabemittel (z. B. das oben erwähnte drehbare Element, mit dem auch die proprietären Objekte 68, 70 und 72 und die Benennungsdaten 66 sowie das Feld 81 angewählt werden können) kann der Bediener einen Cursor auf die Felder 68, 70, 72 oder 81 bewegen. Betätigt er dann die Eingabetaste der dritten Gruppe von Eingabemitteln 60, werden ihm auf der Anzeigeeinrichtung 54 weitere Hilfsinformationen angezeigt, wenn sich der Cursor auf dem Feld 68 befindet. Das Feld 70 dient zur Auswahl der zweiten Betriebsart, die weiter unten beschrieben wird, während das Feld 72 es ihm ermöglicht, wieder zur ersten Betriebsart zurückzukehren. Das Feld 81 erlaubt die Auswahl des im Bereich 74 anzuzeigenden Gerätes, wobei z. B. alle Objektpools, die in der ersten Betriebsart verfügbar sind, hier zur Anzeige gebracht werden können. Nach dem Schritt 110 folgt demnach wieder der Schritt 108.The operator can choose between a first operating mode and a second operating mode of the virtual terminal in a manner described below (step 108 ). If the operator selects the first operating mode, as in the 4 shown - in the step 110 a square data mask 64 in the left part of the display device 54 displayed. The data mask 64 takes in the illustrated embodiment, the entire height of the display device 54 one. Since the display device 54 rectangular and oriented in landscape orientation, remains to the right of the data mask 64 still free space. In the upper area of the vacant space are the naming dates 66 for the software-defined input means 62 displayed. There are ten demarcated fields in two adjacent columns, each containing a character from A to J, analogous to the input means 62 , The screen display in the 4 thus complies with the standard ISO 11783. Below the designation data 66 is in a field 68 the time is displayed and underneath there are two adjacent fields 70 and 72 , Another field 81 is above the field 68 displayed. With the second group of input means 58 or other suitable input means (e.g., the above-mentioned rotatable element, with which also the proprietary objects 68 . 70 and 72 and the naming data 66 as well as the field 81 the operator can place a cursor on the fields 68 . 70 . 72 or 81 move. Then he presses the enter key of the third group of input means 60 , be him on the display device 54 further help information is displayed when the cursor is on the box 68 located. The field 70 serves to select the second mode of operation, which will be described later, while the field 72 allows him to return to the first mode. The field 81 allows the selection of the in the area 74 to be displayed device, wherein z. For example, all object pools available in the first mode can be displayed here. After the step 110 follows the step again 108 ,

Falls der Bediener im Schritt 108 die zweite Betriebsart auswählt, folgt der Schritt 112. Dann verkleinert die Terminalsteuereinheit 52, wie in der 5 dargestellt, die Datenmaske 64 und die Benennungsdaten 66 jeweils auf die Hälfte und stellt sie auf einer ersten Fläche 74 dar, die sich bei der dargestellten Ausführungsform in der linken oberen Ecke der Anzeigeeinrichtung 54 befindet. Es wäre auch denkbar, die Datenmaske 64 und die Benennungsdaten 66 in der unteren Hälfte anzuzeigen; es wären auch andere Größen und Aufteilungen möglich. Dazu wird bei dieser Ausführungsform nur jeweils jedes zweite Pixel der von der Terminalsteuereinheit 52 abgespeicherten Datenmaske und Erläuterungsangaben, die im Schritt 106 berechnet wurden, zur Anzeige gebracht. Auf diese Weise vermeidet man eine zeitaufwändige Wiederholung der Schritte 102 bis 106, um neue Objektmengen von den Kontrolleinheiten 32, 34, 38 und 48 zu holen, die an die neue zur Verfügung stehende Fläche angepasst sind. Die Halbierung der Fläche für die Datenmaske 64 und Benennungsdaten 66 erlaubt eine normgerechte Anzeige, da mehr als die verlangten 200·200 Pixel zur Verfügung stehen. Die Felder 68, 70 und 72 bleiben unverändert. Die Benennungsdaten 66 sind in der zweiten Betriebsart räumlich von der zugehörigen Gruppe an Eingabemitteln 62 getrennt. Da beide jedoch mit Schriftzeichen A bis J ausgestattet sind, bestehen für einen Bediener keinerlei Zuordnungsprobleme.If the operator in step 108 If the second mode is selected, the step follows 112 , Then the terminal control unit decreases 52 , like in the 5 represented, the data mask 64 and the naming data 66 each on half and puts them on a first surface 74 in the illustrated embodiment, in the upper left corner of the display 54 located. It would also be possible to use the data mask 64 and the naming data 66 to display in the lower half; Other sizes and splits would be possible. For this purpose, in this embodiment, only every second pixel is that of the terminal control unit 52 stored data mask and explanatory information, in step 106 were charged. This avoids a time-consuming repetition of the steps 102 to 106 to get new sets of objects from the control units 32 . 34 . 38 and 48 which are adapted to the new available area. Halving the area for the data mask 64 and naming data 66 allows a standard-compliant display, since more than the required 200 x 200 pixels are available. The fields 68 . 70 and 72 stay unchanged. The naming data 66 are in the second mode spatially from the associated group of input means 62 separated. However, since both are equipped with characters A to J, there are no allocation problems for an operator.

In der zweiten Betriebsart stehen zusätzliche Flächen 76, 78 und 80 auf der Anzeigeeinrichtung 54 zur Verfügung, die im Folgenden als zweite Flächen bezeichnet werden. Auf den zweiten Flächen können beliebige Daten von den Steuereinheiten 32, 34, 38 und 48 zur Anzeige gebracht werden. Der Bediener kann auswählen, welche Daten angezeigt werden. Wegen des zur Verfügung stehenden Platzes, der nicht quadratisch ist, wird auf den zweiten Flächen 76, 78 und 80 nicht die auf den empfangenen Objektmengen (Schritt 104) basierende Darstellung mit der Datenmaske 64 und den Benennungsdaten 66 gewählt, sondern die über die Datenübertragungseinrichtung 30 empfangenen Daten werden anderweitig aufbereitet und zur Anzeige gebracht. Es wäre aber auch denkbar, beispielsweise auf der zweiten Flächen 76 eine verkleinerte Datenmaske und/oder Benennungsdaten anzuzeigen, analog der Anzeige in der ersten Fläche 74. Diese können aus den bereits in der Terminalsteuereinheit 52 abgespeicherten Objektmengen (Datenmasken und Benennungsdaten) beruhen, die herunterskaliert werden, oder es werden neue, an die kleinere Fläche angepasste Objektmengen von der betroffenen Kontrolleinheit 32, 34, 38, 48) abgerufen.In the second operating mode there are additional areas 76 . 78 and 80 on the display device 54 available, which are referred to as second surfaces in the following. On the second surfaces can be any data from the control units 32 . 34 . 38 and 48 be displayed. The operator can select what data is displayed. Because of the available space, which is not square, is on the second surfaces 76 . 78 and 80 not on the received sets of objects (step 104 ) based representation with the data mask 64 and the naming data 66 chosen, but via the data transmission device 30 received data are otherwise processed and displayed. It would also be conceivable, for example, on the second surfaces 76 to display a reduced data mask and / or designation data, analogous to the display in the first area 74 , These can be from the already in the terminal control unit 52 stored object sets (data masks and naming data) that are scaled down, or new object sets adapted to the smaller area from the affected control unit 32 . 34 . 38 . 48 ).

Falls in der zweiten Betriebsart ein Alarm gegeben wird, wird er wie in der ersten Betriebsart dargestellt, d. h. er verwendet die gesamte zur Verfügung stehende Fläche der Anzeigeeinrichtung 54. Bei einer anderen Ausführungsform könnte die Alarmmeldung jedoch nur auf der ersten Fläche 74 angezeigt werden.If an alarm is given in the second operating mode, it is displayed as in the first operating mode, ie it uses the entire available area of the display device 54 , In another embodiment, however, the alarm message could only be on the first area 74 are displayed.

Claims

Network arrangement for control and data transmission in an agricultural machine ( 10 ), with at least one sensor ( 36 . 40 . 44 . 47 ) and / or an actuator ( 49 ) connected electronic Control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) transmitted by a data transmission device ( 30 ) with a virtual terminal ( 28 ), which is a terminal control unit ( 52 ) and a display device ( 54 ), wherein the terminal control unit ( 52 ) to the electronic control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) to send a configuration information and from the electronic control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) receive object sets adapted to the configuration information, which are sent by the terminal control unit ( 52 ) in data masks ( 64 ) and associated naming data ( 66 ) for software-definable input means ( 62 ), which are stored in a memory ( 53 ) of the virtual terminal ( 28 ) and upon request on the display device ( 54 ), the virtual terminal ( 28 ) is operable in a first operating mode, in which substantially the entire available display area of the display device ( 54 ) by a called data mask ( 64 ) and the associated naming data ( 66 ), characterized in that the virtual terminal ( 28 ) is selectively operable in a second mode in which the terminal control unit ( 52 ) the called data mask ( 64 ) on the display surface of the display device ( 54 ) using the memory ( 53 ) stored object sets and / or the data masks generated therefrom, without new object sets from the control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ), on a first surface ( 74 ), which is smaller than the corresponding area in the first mode, that the terminal control unit ( 52 ) is operable in the second mode of operation via the data transmission device ( 30 ) further data from a control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) on a by the reduced representation of the data mask ( 64 ) released second surface ( 76 . 78 . 80 ) of the display device ( 54 ) to indicate that the terminal control unit ( 52 ) is operable when initializing to the electronic control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) to send a configuration information indicating a pixel number of the display device ( 54 ), which is available in the second mode, that the terminal control unit ( 52 ) is operable to upscale larger display data from the sets of objects in the first mode, and that upscaling results in an automatic rounding of steps and similar artifacts resulting from quadrupling pixels to obtain a better image on the display ( 54 ) to create.

Network arrangement according to claim 1, characterized in that the terminal control unit ( 52 ) is operable, in the second operating mode, further data from a control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) and to receive the data independently of those in the terminal control unit ( 52 ) of the control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) to prepare display information for display information and display it on the basis of the reduced representation of the data mask ( 64 ) released second surface ( 76 . 78 . 80 ) of the display device ( 54 ).

Network arrangement according to claim 2, characterized in that the terminal control unit ( 52 ) is operable in the second operating mode of the control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) to the size of the second surface ( 76 . 78 . 80 ) adapted object sets from the control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) and prepare them for display information and display them on the basis of the reduced representation of the data mask ( 64 ) released second surface ( 76 . 78 . 80 ) of the display device ( 54 ).

Network arrangement according to claim 1, characterized in that the terminal control unit ( 52 ) is operable in the second operating mode of the control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ), already in the terminal control unit ( 52 ) prepared object sets to display information and this on the reduced representation of the data mask ( 64 ) released second surface ( 76 . 78 . 80 ) of the display device ( 54 ).

Network arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the terminal control unit ( 52 ), the designation data ( 66 ) in the second operating mode compared to the first operating mode reduced in size on the first surface ( 74 ), for which the control units ( 32 . 34 . 38 . 48 ) new designation data adapted to the smaller area ( 66 ) or already stored in memory ( 53 ) or newly generated from the object sets naming data ( 66 ) are reduced.

Network arrangement according to claim 5, characterized in that the terminal control unit ( 52 ) those already in the memory ( 53 ) or newly generated from the object sets naming data ( 66 ) are scaled down by being scaled down or trimmed at the edge.

Network arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the terminal control unit ( 52 ), the data mask ( 64 ) and the associated naming data ( 66 ) between the first and second operating modes by resetting the data mask ( 64 ) and the naming data ( 66 ) scaled down for the first mode.

Network arrangement according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the size of the first area ( 74 ) in the second mode by an operator is selectable.

Network arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the terminal control unit ( 52 ), the naming data ( 66 ) such that they have independent information about the position of the input means assigned to them from the position at which they are displayed ( 62 ) contain.

Network arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the second mode of operation on the second surface ( 76 . 78 . 80 ) can be entered and / or changed.

Network arrangement according to claim 10, characterized in that in the second mode of operation on the second surface ( 76 . 78 . 80 ) with the provided for the first mode input means ( 58 . 60 ) can be entered and / or changed.

Agricultural machine ( 10 ) with a network arrangement according to one of the preceding claims, wherein the virtual terminal ( 28 ) at an operator workstation ( 24 ) the machine ( 10 ) is arranged.

Method for operating a network arrangement for control and data transmission in an agricultural machine ( 10 ), at least one with a sensor ( 36 . 40 . 44 . 47 ) and / or an actuator ( 49 ) connected electronic control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) provided by a data transmission device ( 30 ) with a virtual terminal ( 28 ), which is a terminal control unit ( 52 ) and a display device ( 54 ), comprising the following steps: the terminal control unit ( 52 ) is sent to the electronic control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) a configuration information and receives from the electronic control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) object sets adapted to the configuration information, the terminal control unit ( 52 ) converts the object sets into data masks ( 64 ) and associated naming data ( 66 ) for software-definable input means ( 62 ) places them in a memory ( 53 ) of the virtual terminal ( 28 ) and place them on the display upon request ( 54 ), the virtual terminal ( 28 ) is selectively operated in a first mode, in which substantially all of the available display area of the display device ( 54 ) by a called data mask ( 64 ) and the associated naming data ( 66 ), characterized in that the virtual terminal ( 28 ) is optionally operated in a second mode in which the terminal control unit ( 52 ) the called data mask ( 64 ) on the display surface of the display device ( 54 ) using the memory ( 53 ) stored object sets and / or the data masks generated therefrom, without new object sets from the control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ), on a first surface ( 74 ), which is smaller than the corresponding area in the first mode, the terminal control unit ( 52 ) in the second operating mode via the data transmission device ( 30 ) further data from a control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) on a by the reduced representation of the data mask ( 64 ) released second surface ( 76 . 78 . 80 ) of the display device ( 54 ), the terminal control unit ( 52 ) when initializing to the electronic control unit ( 32 . 34 . 38 . 48 ) transmits configuration information indicating a pixel number of the display device ( 54 ), which is available in the second mode, the terminal control unit ( 52 ) in the first mode of operation from the sets of objects upscaled larger display data, and when scaling up an automatic rounding of steps and similar artifacts takes place, which are caused by quadrupling pixels to a better image on the display device ( 54 ) to create.